KR101327774B1 - Ｒｆｉｄ 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치 및 위치탐색방법 - Google Patents

Ｒｆｉｄ 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치 및 위치탐색방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치에 관한 것으로서, RFID 태그를 내장한 물체 각각의 ID를 등록하거나 기 등록된 물체 ID를 갖는 물체 위치 탐색 시 사용되는 제1 조작부(110)와; 기 등록된 물체 ID 중에서 탐색하고자 하는 특정 물체 ID 선택 시 사용되는 제2 조작부(120)와; 상기 제1 조작부(110)를 통해 등록되는 RFID 태그를 내장한 물체 ID를 저장 관리하고, 미리 정의된 복수 지점에서의 물체에 내장된 RFID 태그에서 출력되는 신호 세기들을 측정하여 신호세기 및 거리 대조표를 저장하는 메모리부(130)와; 상기 제2 조작부(120)에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체에 내장된 RFID 태그로부터 무선 신호를 수신하는 안테나(140)와; 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호를 판독하여 상기 제2 조작부(120)에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체를 탐지하는 탐지부(150)와; 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체와의 Pitch와 Roll 각속도를 측정하여 Pitch각과 Roll각을 산출하는 센서부(160)와; 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체의 ID, 방향 및 거리를 표시하는 디스플레이부(170)와; 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호의 세기와 상기 센서부(160)에서 산출한 Roll각을 매칭시켜 신호세기가 가장 큰 방향을 도출하고, 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 상기 메모리부(130)에 저장되어 있는 신호세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호세기를 갖는 값의 거리를 도출한 후, 상기 탐지부(150)에서 탐지된 물체 ID 정보와 함께 도출된 방향 및 거리를 상기 디스플레이부(170)에 제공하고, 장치를 좌우로 움직임에 따라 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체와의 Pitch각이 틀어진 경우 Pitch각을 보정하는 제어부(180)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

Description

ＲＦＩＤ 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치 및 위치탐색방법{Position searching apparatus of object embedding RFID Tag and position searching method}
본 발명은 물체의 위치탐색에 관한 것으로서, 특히 RFID 태그를 내장한 물체의 위치를 편리하게 탐색할 수 있는 장치 및 방법에 관한 것이다.
유비쿼터스(Ubiquitous)란 사용자가 네트워크나 컴퓨터를 의식하지 않으면서 장소에 관계없이 자유롭게 네트워크에 접속할 수 있는 정보통신 환경을 의미한다. 유비쿼티를 위해, RFID(Radio Frequency Identification) 시스템이 월드 와이드 웹과 같은 광범위한 네트워크에 운영되고 있다. RFID는 물리적인 물체를 인식하여 그 물체에 대한 정보를 알아내는 것을 목표로 하는 기술이다. 각각의 물체에 할당되는 인식 코드는 태그 코드라고 불리우는데 RFID 태그 내에 인코딩된다. 이러한 코드는 물체에 대한 정보 서비스를 사용하는 기초가 된다.
도 1은 일반적인 RFID 네트워크 개념도로서, 임의의 대상물에 부착되는 RFID 태그(10)와, RFID 태그(10)를 판독하기 위한 리더기(20)와, 리더기(20)를 통해 판독된 사용자 정보를 서버(40)로 제공하기 위한 네트워크망(30)과, 네트워크망(30)을 통해 수신된 RFID 태그(10)의 사용자 정보를 수신하고 기 저장된 정보를 검색하여 비교하기 위한 서버(40)로 구성된다. 이러한 RFID 기술은 RFID 태그가 물품, 시설물, 동식물, 재고 자산 등의 개체에 부착되어 각종 정보의 효율적인 관리 및 활용을 위해 정부기관, 기업, 생산자, 유통 및 물류 업계 등에서 다양하게 활용되고 있다.
한편, 가정에서 개개인이 사용하는 중요한 물건이나 구기 종목에서 사용하는 공 등의 물체에 RFID 기술을 접목한다면 그 위치를 효과적으로 탐지하여 신속하게 찾을 수 있을 것이다.
그 일례로서, 전국에는 많은 골프장이 개장되어 있고 많은 사람들이 골프장에서 골프를 즐기고 있으며 지속적으로 골프장을 찾는 사람들이 증가하고 있다. 그런데, 넓은 개활지에서 골프를 즐기다 보면 골프공이 풀숲이나 주위 개활지로 날아가서 골프공을 찾는데 상당한 시간을 낭비하고 골프경기의 흐름을 잃는 경우가 흔하게 발생하고 있다.
이때, 골프공의 위치를 찾아주는 장치가 있다면 골프경기를 운영하는데 큰 도움이 될 것이며 골프를 즐기는 사람 또한 불필요한 시간을 낭비하지 않아도 되기 때문에 골프에 더욱 집중할 수 있을 뿐만 아니라 즐겁게 골프를 즐길 수 있을 것이다.
종래 골프공의 위치를 확인할 수 있는 특허기술로서, RFID 모듈을 코어에 내장하여 외부 공간으로부터 알에프 신호가 감지되면 이에 반응하여 알에프 신호를 생성하여 외부 공간으로 송출하는 골프공(50); 및 사용자 조작에 의해 알에프 신호 도달거리를 설정하는 탐색거리 선택부(61)와, 상기 골프공으로 알에프 신호를 출력하는 하나 이상의 안테나(62)와, 상기 하나 이상의 안테나 중 하나의 안테나를 선택하여 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력하며 전력 증폭기를 사용하여 상기 알에프 신호 도달거리에 대응되는 송신출력으로 알에프 신호를 출력하는 알에프 신호 출력부(63)와, 상기 알에프 신호가 외부 송출되는 각도를 미리 설정된 일정 각도의 범위내로 유지시키는 빔 포커싱부(64)와, 상기 알에프 신호 출력부에 의해 선택된 안테나를 통해 알에프 신호를 출력한 후 골프공의 RFID 모듈로부터 반향하는 알에프 신호를 상기 하나 이상의 안테나를 통해 수신하여 어느 안테나에서 알에프 신호의 세기가 가장 큰지를 판단하는 알에프 신호 판단부(65)와, 알에프 신호 판단부에 의해 판단된 알에프 신호의 세기가 큰 안테나의 방향으로 방향 표시를 실행하는 방향 표시부(66)를 구비하는 골프공 탐색 장치(60)를 포함하여 구성되는 RFID를 이용한 골프공 탐색 시스템이 제안되어 있다(특허문헌1 참조).
[특허문헌1] 국내공개특허 제10-2010-0107635
이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, RFID 태그를 내장한 개인용품이나 구기종목(특히, 골프)에 사용하는 공 등의 물체 위치를 편리하게 탐색할 수 있도록 된 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치 및 위치탐색방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치는, RFID 태그를 내장한 물체 각각의 ID를 등록하거나 기 등록된 물체 ID를 갖는 물체 위치 탐색 시 사용되는 제1 조작부와; 기 등록된 물체 ID 중에서 탐색하고자 하는 특정 물체 ID 선택 시 사용되는 제2 조작부와; 상기 제1 조작부를 통해 등록되는 RFID 태그를 내장한 물체 ID를 저장 관리하고, 미리 정의된 복수 지점에서의 물체에 내장된 RFID 태그에서 출력되는 신호 세기들을 측정하여 신호세기 및 거리 대조표를 저장하는 메모리부와; 상기 제2 조작부에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체에 내장된 RFID 태그로부터 무선 신호를 수신하는 안테나와; 상기 안테나에서 수신한 무선 신호를 판독하여 상기 제2 조작부에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체를 탐지하는 탐지부와; 상기 탐지부에서 탐지되는 물체와의 Pitch와 Roll 각속도를 측정하여 Pitch각과 Roll각을 산출하는 센서부와; 상기 탐지부에서 탐지되는 물체의 ID, 방향 및 거리를 표시하는 디스플레이부와; 상기 안테나에서 수신한 무선 신호의 세기와 상기 센서부에서 산출한 Roll각을 매칭시켜 신호세기가 가장 큰 방향을 도출하고, 상기 안테나에서 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 상기 메모리부에 저장되어 있는 신호세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호세기를 갖는 값의 거리를 도출한 후, 상기 탐지부에서 탐지된 물체 ID 정보와 함께 도출된 방향 및 거리를 상기 디스플레이부에 제공하고, 장치를 좌우로 움직임에 따라 상기 탐지부에서 탐지되는 물체와의 Pitch각이 틀어진 경우 Pitch각을 보정하는 제어부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
여기에서, 상기 안테나는 지향성 안테나이고, 상기 센서부는 2축 자이로센서와 3축 각속도센서가 결합된 Pitch 및 Roll 센서로 이루어질 수 있다.
한편, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 따른 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색방법은, 기 등록된 물체 ID 중에서 탐색하고자 하는 특정 물체 ID를 선택하는 단계와; 선택된 물체 ID를 갖는 물체 탐지가 가능한 지역으로 이동하여 상기 위치탐색장치를 좌우로 움직이는 단계와; 선택된 물체 ID를 갖는 물체 탐지 시 탐지된 물체로부터 수신한 무선 신호의 세기와 Roll각을 매칭시켜 신호세기가 가장 큰 방향을 도출하여 탐지된 물체 방향을 표시하되 상기 위치탐색장치를 좌우로 움직임에 따라 탐지된 물체와의 Pitch각이 틀어진 경우 Pitch각을 보정한 후에 탐지된 물체 방향을 표시하는 단계와; 탐지된 물체로부터 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 기 저장되어 있는 신호세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호세기를 갖는 값의 거리를 도출하여 탐지된 물체 거리를 표시하는 단계와; 표시된 물체 방향 및 거리를 따라 이동하여 탐지된 물체를 찾는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명에 따르면, RFID 태그를 내장한 물체 위치를 정확하게 탐색하여 신속하게 찾을 수 있다. 특히, 별도의 중계기를 사용하거나 다포인트 측정 또는 멀티 안테나를 사용하지 않고서도 물체의 방향과 거리를 정확하게 측정하여 물체를 신속하게 찾을 수 있다. 예를 들면, 가정에서 개개인이 사용하는, RFID 태그를 내장한 물건 위치를 정확하게 파악하여 신속하게 찾을 수 있다. 또한, RFID 태그를 내장한 골프공이 페어 위치를 벗어나 풀숲이나 주위 개활지로 날아간 경우 골프공의 위치를 정확하게 파악하여 신속하게 찾을 수 있다. 이에 따라, 골프공을 잃어버릴 가능성이 적기 때문에 골프경기를 원활하게 진핼할 수가 있어 골퍼들이 편안하게 골프를 즐길 수 있을 뿐만 아니라 골프를 즐기는 비용 절감과 골프의 대중화에도 기여할 수 있다.
도 1은 일반적인 RFID 네트워크 개념도.
도 2는 종래 골프공 탐색 시스템의 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치의 개념도.
도 4는 본 발명에 따른 조작부 및 디스플레이부의 실시예.
도 5는 본 발명에 따른 디스플레이부의 화면 구성예.
도 6은 본 발명에 따른 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색방법의 흐름도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. 또한, 이하에서 본 발명의 바람직한 실시예를 설명할 것이나, 본 발명의 기술적 사상은 이에 한정하거나 제한되지 않고 당업자에 의해 변형되어 다양하게 실시될 수 있음은 물론이다.
도 3은 본 발명에 따른 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치의 개념도, 도 4는 본 발명에 따른 조작부 및 디스플레이부의 실시예, 도 5는 본 발명에 따른 디스플레이부의 화면 구성예, 도 6은 본 발명에 따른 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색방법의 흐름도이다.
본 발명에 따른 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치 및 위치탐색방법 은, RFID 태그를 내장한 개인용품이나 구기종목에 사용하는 공(특히 골프공) 등의 물체 위치를 편리하게 탐색할 수 있도록 된 것을 그 기술적 요지로 한다.
참고적으로, 본 명세서에서는, 경우에 따라서는 설명의 편의상 골프공을 예를 들어 설명하기로 한다.
도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치(100)는, 크게 제1 조작부(110), 제2 조작부(120), 메모리부(130), 안테나(140), 탐지부(150), 센서부(160), 디스플레이부(170), 제어부(180) 및 전원부(190)를 포함하여 이루어진다.
상기 제1 조작부(110)는 RFID 태그를 내장한 물체(1) 각각의 ID를 등록하거나 기 등록된 물체 ID를 갖는 물체(1)의 위치 탐색 시에 사용된다. 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제1 조작부(110)는 예를 들면 3점 슬라이딩 스위치(Read, Off, Search)를 적용할 수 있는데, 전원을 끄고자 할 때에는 슬라이딩 스위치를 중앙 "off"에 위치시키고, 본 장치(100)에 각 골프공 ID를 등록하고자 할 때에는 슬라이딩 스위치를 위쪽 "Read"에 위치시키고, 등록된 골프공을 찾고자 할 때에는 슬라이딩 스위치를 아래쪽 "Search"에 위치시킨다.
상기 제2 조작부(120)는 기 등록된 물체(1)의 ID 중에서 탐색하고자 하는 특정 물체 ID 선택 시에 사용된다. 도 4에 도시한 바와 같이, 상기 제2 조작부(120)는 푸쉬 버튼(Up, Down, Save, Clear)을 적용할 수 있는데, 푸쉬 버튼(Up, Down)을 이용하여 등록된 골프공을 선택할 수 있으며 Up 또는 Down 시킴에 따라 디스플레이부(170)에 해당되는 골프공의 ID가 표시된다.
푸쉬 버튼(Save, Clear)의 경우, 상기 슬라이딩 스위치가 "Read" 위치에 있을 때 "Save"버튼을 누르면 수신되고 있는 모든 골프공 ID를 순차적으로 메모리부(130)에 저장하고, "Clear"버튼을 누르면 메모리부(130)에 저장되어 있는 모든 골프공 ID가 삭제된다. 그리고, 슬라이딩 스위치가 "Search"에 있는 경우 "Save" 버튼은 아무런 기능을 수행하지 않고, 반면 "Clear" 버튼을 누르면 현재 선택되어 있는 골프공 ID가 메모리부(130)에서 삭제된다.
상기 메모리부(130)는 상기 제1 조작부(110)를 통해 등록되는 RFID 태그를 내장한 물체(1)의 ID를 저장 관리하고, 미리 정의된 다양한 지점, 즉 복수 지점에서의 물체(1)에 내장된 RFID 태그에서 출력되는 신호 세기들을 측정(RSSI 표본 수집)하여 신호세기 및 거리 대조표를 저장한다.
상기 RSSI는 Received Signal Strength Indication/Indicator의 약어로서 위치탐색 기술을 의미한다. 일반적으로 거리에 따른 수신신호의 크기는 거리의 제곱에 반비례한다.
상기 안테나(140)는 상기 제2 조작부(120)에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체에 내장된 RFID 태그로부터 무선 신호를 수신하는데, 방향성을 가지고 물체(1)를 찾기 위한 지향성 안테나를 적용하여 골프공의 방향 탐색 기능을 강화하는 것이 바람직하다.
상기 탐지부(150)는 RFID 리더기로서, 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호를 판독하여 상기 제2 조작부(120)에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체(1)를 탐지한다.
상기 센서부(160)는 물체(1)의 방향을 산출하기 위한 것으로서, 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체(1)와의 Pitch와 Roll 각속도를 측정하여 Pitch각과 Roll각을 산출한다. 특히, 상기 센서부(160)는 2축 자이로센서와 3축 각속도센서가 결합된 Pitch 및 Roll 센서를 적용하는 것이 바람직하다. 즉, 2축 자이로센서만으로 Pitch와 Roll 각속도를 측정하여 Pitch각과 Roll각을 산출할 수 있지만, 변화폭이 크고 Yaw각 변화에 영향을 받기 때문에 3축 각속도 센서가 추가된 센서를 적용함으로써 안정된 Pitch, Roll 각을 산출하기 위함이다. 참고적으로, 상기 센서부(160)는 상기 제어부(180)와 시리얼 통신(Serial Communication : RS-232)을 할 수 있다.
상기 디스플레이부(170)는 컨트롤러(171)와 디바이스(172)로 구성될 수 있는데, 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체의 ID, 방향 및 거리를 표시한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 디스플레이부(170)는, 예를 들면 ..좌측에 물체 ID를 표시하고, 중앙에 물체 방향을 화살표로 표시하고, 우측에 물체 거리를 미터 단위로 표시할 수 있다.
상기 제어부(180)는 본 장치(100)의 중앙처리유닛으로서, 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호의 세기와 상기 센서부(160)에서 산출한 Roll각을 매칭시켜 신호세기가 가장 큰 방향을 도출한다. 그리고, 상기 제어부(180)는 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 상기 메모리부(130)에 저장되어 있는 신호세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호세기를 갖는 값의 거리를 도출한다. 그리고, 상기 제어부(180)는 Pitch각을 측정하여 위치탐색장치를 좌우로 움직임에 따라 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체와의 Pitch각이 틀어진 경우에는 Pitch각을 보정한다.
그리고, 상기 제어부(180)는 상기 탐지부(150)에서 탐지된 물체(1)의 ID 정보와 함께 도출된 방향 및 거리를 상기 디스플레이부(170)에 제공한다.
상기 전원부(190)는 본 장치(100)의 전원공급장치이다.
도 6에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 위치탐색장치를 이용하여 RFID 태그를 내장한 물체의 위치를 탐색하는 방법은, 먼저 기 등록된 물체 ID 중에서 탐색하고자 하는 특정 물체 ID를 선택한다(S110).
그 다음에, 선택된 물체 ID를 갖는 물체 탐지가 가능한 지역으로 이동하여 위치탐색장치를 좌우로 움직인다(S120,S130).
그 다음에, 선택된 물체 ID를 갖는 물체가 탐지되면 탐지된 물체로부터 수신한 무선 신호의 세기와 Roll각을 매칭시켜 신호세기가 가장 큰 방향을 도출한다(S140,S150).
그 다음에, Pitch각을 측정하여 상기 위치탐색장치를 좌우로 움직임에 따라 탐지된 물체와의 Pitch각이 틀어진 경우에는 Pitch각을 보정한 후에 탐지된 물체 방향을 표시한다(S160,S170).
그 다음에, 탐지된 물체로부터 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 기 저장되어 있는 신호세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호세기를 갖는 값의 거리를 도출하여 탐지된 물체 거리를 화면상에 표시한다(S180,S190).
마지막으로, 화면상에 표시된 물체 방향 및 거리를 따라 이동하여 탐색하고자 하는 물체를 찾는다(S200,S210).
이와 같이, 본 발명에 따르면, RFID 태그를 내장한 물체 위치를 정확하게 탐색하여 신속하게 찾을 수 있다. 예를 들면, 골프공이 페어 위치를 벗어나 풀숲이나 주위 개활지로 날아간 경우 골프공의 위치를 정확하게 파악하여 신속하게 찾을 수 있게 된다. 이에 따라, 골프공을 잃어버릴 가능성이 적기 때문에 골프경기를 원활하게 진행할 수가 있어 골퍼들이 편안하게 골프를 즐길 수 있을 뿐만 아니라 골프를 즐기는 비용 절감과 골프의 대중화에도 기여할 수 있게 된다.
한편, 본 발명에 따른 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치 및 위치탐색방법을 한정된 실시예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진자에게 자명한 범위내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 개시된 실시예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 위치탐색장치 110 : 제1 조작부
120 : 제2 조작부 130 : 메모리부
140 : 안테나 150 : 탐지부
160 : 센서부 170 : 디스플레이부
180 : 제어부 190 : 전원부

Claims (4)

  1. RFID 태그를 내장한 물체의 위치를 탐색하는 장치(100)로서,
    RFID 태그를 내장한 물체 각각의 ID를 등록하거나 기 등록된 물체 ID를 갖는 물체 위치 탐색 시 사용되는 제1 조작부(110)와;
    기 등록된 물체 ID 중에서 탐색하고자 하는 특정 물체 ID 선택 시 사용되는 제2 조작부(120)와;
    상기 제1 조작부(110)를 통해 등록되는 RFID 태그를 내장한 물체 ID를 저장 관리하고, 미리 정의된 복수 지점에서의 물체에 내장된 RFID 태그에서 출력되는 신호 세기들을 측정하여 신호세기 및 거리 대조표를 저장하는 메모리부(130)와;
    상기 제2 조작부(120)에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체에 내장된 RFID 태그로부터 무선 신호를 수신하는 안테나(140)와;
    상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호를 판독하여 상기 제2 조작부(120)에서 선택되는 물체 ID를 갖는 물체를 탐지하는 탐지부(150)와;
    상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체와의 Pitch와 Roll 각속도를 측정하여 Pitch각과 Roll각을 산출하는 센서부(160)와;
    상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체의 ID, 방향 및 거리를 표시하는 디스플레이부(170)와;
    상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호의 세기와 상기 센서부(160)에서 산출한 Roll각을 매칭시켜 신호세기가 가장 큰 방향을 도출하고, 상기 안테나(140)에서 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 상기 메모리부(130)에 저장되어 있는 신호세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호세기를 갖는 값의 거리를 도출한 후, 상기 탐지부(150)에서 탐지된 물체 ID 정보와 함께 도출된 방향 및 거리를 상기 디스플레이부(170)에 제공하고, 장치를 좌우로 움직임에 따라 상기 탐지부(150)에서 탐지되는 물체와의 Pitch각이 틀어진 경우 Pitch각을 보정하는 제어부(180)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 안테나(140)는 지향성 안테나이고,
    상기 센서부(160)는 2축 자이로센서와 3축 각속도센서가 결합된 Pitch 및 Roll 센서로 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색장치.
  3. 삭제
  4. 청구항 1 또는 2에 기재된 위치탐색장치를 이용하여 RFID 태그를 내장한 물체의 위치를 탐색하는 방법으로서,
    기 등록된 물체 ID 중에서 탐색하고자 하는 특정 물체 ID를 선택하는 단계와;
    선택된 물체 ID를 갖는 물체 탐지가 가능한 지역으로 이동하여 상기 위치탐색장치를 좌우로 움직이는 단계와;
    선택된 물체 ID를 갖는 물체 탐지 시 탐지된 물체로부터 수신한 무선 신호의 세기와 Roll각을 매칭시켜 신호세기가 가장 큰 방향을 도출하여 탐지된 물체 방향을 표시하되 상기 위치탐색장치를 좌우로 움직임에 따라 탐지된 물체와의 Pitch각이 틀어진 경우 Pitch각을 보정한 후에 탐지된 물체 방향을 표시하는 단계와;
    탐지된 물체로부터 수신한 무선 신호의 세기를 측정하여 기 저장되어 있는 신호세기 및 거리 대조표와 비교하여 가장 유사한 신호세기를 갖는 값의 거리를 도출하여 탐지된 물체 거리를 표시하는 단계와;
    표시된 물체 방향 및 거리를 따라 이동하여 탐지된 물체를 찾는 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 RFID 태그를 내장한 물체의 위치탐색방법.
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