CN105510908B - 基于无线通信的定位方法和装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于无线通信的定位方法和装置及系统。该基于无线通信的定位方法包括：通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围，其中，目标对象为待定位的对象；在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象；检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度；根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息；根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位。通过本发明，解决了目标对象的定位精度低的技术问题。

Description

基于无线通信的定位方法和装置及系统

技术领域

本发明涉及通信领域，具体而言，涉及一种基于无线通信的定位方法和装置及系统。

背景技术

目前，在需要对目标对象进行定位时，通过获取目标对象的位置信息来定位到目标对象，进而对目标对象进行查找。在对移动通讯终端定位时，通过登录远程服务器，从远程服务器获取移动通讯终端的位置信息。比如，苹果手机安装有“查找我的Iphone”应用软件，用户终端在“查找我的Iphone”应用软件的登录界面上输入待定位的苹果手机的账户名和登录密码登录至苹果云服务平台。在成功登录至苹果云服务平台之后，苹果手机与苹果云服务平台成功建立连接，进而在登陆成功的苹果云服务平台的界面选择苹果手机，在苹果手机定位功能打开的前提下，可以获取待定位的苹果手机的位置信息。用户终端也可以通过其他终端设备登录至苹果云服务平台，查找待定位的苹果手机。

通过远程服务器获取移动通讯终端的位置信息，可以实现对移动通讯终端的定位。但是，对移动通讯终端的定位仅限于对单一的目标对象的定位，当有多个目标对象需要定位时，每个目标对象都需要配备独立的硬件和系统来支持远程服务器与目标对象的连接。并且，移动通讯终端的定位功能只能显示出目标对象粗略的位置，对目标对象的定位精度不高。用户终端只能通过粗略的位置对目标对象进行查找。当目标对象的位置比较隐蔽，且不能通过铃声提醒目标对象的位置时，并不能准确定位到目标对象，进而查找到目标对象。

定位糖具有对目标对象的定位功能。定位糖是一种智能穿戴产品，设置有定位器，通过定位器可以获取携带者的位置信息。在移动通讯终端通过定位糖的应用软件登录账号，比如，在移动通讯终端通过“去哪儿”应用软件进行登录，具有定时定位、一键回放、智能跟踪的功能。但是，定位糖的体积较大，容易在携带者运动的过程中丢失。另一方面，定位糖通常用于对人体的定位，且对人体的定位精度低，对于其他的目标对象，比如，手机、手环、钥匙、眼镜、钱包等贵重物品，无法实现定位，从而无法查找到物品。

针对上述目标对象的定位精度低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种基于无线通信的定位方法和装置及系统，以至少解决目标对象的定位精度低的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种基于无线通信的定位方法，包括：通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围，其中，目标对象为待定位的对象，在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象；检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度；根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息；根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位。

根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种基于无线通信的定位装置，包括：第一确定单元，用于通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围，其中，目标对象为待定位的对象，读取单元，用于在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象；检测单元，用于检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度；第二确定单元，用于根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息；定位单元，用于根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位。

在本发明实施例中，通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象；检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度；根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息；根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位，实现了对目标对象的定位，从而达到了提高目标对象的定位精度的技术效果，进而解决了目标对象的定位精度低的技术问题。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的基于无线通信的定位系统的示意图；

图2是本发明实施例的一种运行基于无线通信的定位方法的计算机终端的硬件结构框图；

图3是根据本发明实施例的基于无线通信的定位方法的流程图；

图4是根据本发明第一实施例的基于无线通信的定位装置的示意图；

图5是根据本发明第二实施例的基于无线通信的定位装置的示意图；

图6是根据本发明第三实施例的基于无线通信的定位装置的示意图；

图7是根据本发明第四实施例的基于无线通信的定位装置的示意图；以及

图8是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例1

本发明实施例提供了一种基于无线通信的定位系统。

图1是根据本发明实施例的基于无线通信的定位系统的示意图。如图1所示，该基于无线通信的定位系统包括：定位器10，射频读写器20和处理器30。

定位器10，用于通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围，其中，目标对象为待定位的对象。

通过定位器10通过GPS确定目标对象所处的初步位置范围，从而查找目标对象的粗略位置。定位器10向远程服务器发送对目标对象的初步定位请求。优选地，远程服务器内存储有目标对象通过GPS确定的位置范围信息，位置范围信息用于表示目标对象所处的初步位置范围，比如，目标对象在某时间时所处的粗略地理位置。远程服务器内存储有多个不同的对象所处的位置范围信息。可选地，登录远程服务器，在远程服务器的多个对象列表中选择待定位的对象，也即，选择目标对象。在选择目标对象之后，接收远程服务器返回的目标对象的位置范围信息，根据目标对象的位置范围信息确定目标对象所处的初步位置范围。

目标对象为搭载TOS系统且设置有GPS功能的设备，定位器10可以通过TOS系统定位出目标对象所处的初步位置范围。通过TOS系统向远程服务器发送GPS定位请求信号，接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的GPS定位信息，根据GPS定位信息确定目标对象所处的初步位置范围。

射频读写器20，用于在初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号，其中，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象。

在多个对象中查找目标对象时，确定待定位的对象。通过获取待定位对象的位置信息，并且对待定位对象的位置信息进行分析，从而确定目标对象的位置，实现对目标对象的定位。优选地，目标对象采用无线射频识别(Radio Frequency Identification，简称为RFID)技术，也即，通过无线通信技术，在不需要机械或者光学接触的情况下，只通过无线电讯号便可以识别目标对象并读取与目标对象有关的数据。在目标对象上设置有电子标签。电子标签体积小，容易封装，可以嵌入目标对象内，也可以附着在目标对象的表面。电子标签由耦合元件及芯片组成，具有唯一的电子识别编码，难以复制，使对目标对象的识别也具有唯一性。电子标签发射射频信号，也即，发射无线电讯号，通过DFID技术可以对多个设置有电子标签的目标对象进行识别，当目标对象处于运动状态时，也可以实现对目标对象的信息进行采集、准确识别。电子标签寿命长、无机械故障，可以用于对处于恶劣环境下的目标对象的识别，从而实现了对多种目标对象的定位。

可选地，目标对象为搭载智能硬件开放系统(Tencent OS，简称为TOS)的设备，搭载TOS系统的智能硬件设备可以是TOS手表、TOS虚拟现实、TOS微游戏机、TOS智能汽车等设备。目标对象也可以是设置有电子标签的常用或者贵重的物品，比如，钥匙、眼镜、钱包、照相机、摄像机、随身听、珠宝等多个目标对象。通过射频读写器20读取电子标签发射的射频信号，优选地，射频读写器20为读取电子标签的信息的设备，可以是固定式，也可以是手持式。当在预设场所对目标对象进行定位时，射频读写器20为固定式，固定安装在预设场所的具体位置以对目标对象进行定位，防止目标对象的丢失，比如，在超市、商场、酒店等场所对设置有电子标签的目标对象进行定位和对设置有电子标签的目标对象进行监测和管理。当通过射频读写器20对设置有电子标签的目标对象定位并查找时，射频读写器20可以为手持式，在处于移动状态的情况下对设置有电子标签的目标对象进行定位并查找，实现了射频读写器20与电子标签之间的通信连接。

将射频读写器20设置在预设场所，并且通过射频读写器20在预设场所检测电子标签发射的射频信号以判断电子标签进入或离开预设场所。可选地，射频读写器20在预设场所检测电子标签发射的射频信号的信号强度以判断电子标签进入或离开预设场所，并对电子标签进入或离开预设场所的结果进行记录。当射频读写器20检测的信号强度达到一定程度时，确定目标对象在预设场所，当射频读写器20检测的信号强度低于一定程度时，确定目标对象不处于预设场所。在射频读写器20读取电子标签发射的射频信号之后，通过射频信号获取目标对象的位置变动信息，比如，电子标签进入预设场所时目标对象的位置变动信息，或者电子标签离开预设场所时目标对象的位置变动信息。在通过射频信号获取目标对象的位置变动信息之后，通过射频读写器20发送目标对象的位置变动信息至远程服务器。可选地，登录远程服务器，在远程服务器的多个对象列表中选择待定位的对象，也即，选择目标对象。远程服务器根据目标对象的位置变动信息和位置范围信息判断电子标签是否处于预设场所，当目标对象的位置变动信息为进入预设场所的位置变动信息，根据目标对象的位置范围信息确定电子标签处于预设场所，也即，目标对象处于预设场所内的位置范围，当目标对象的位置变动信息为离开预设场所的位置变动信息，根据目标对象的位置范围信息确定电子标签离开预设场所，也即，目标对象处于预设场所之外的位置范围。远程服务器返回电子标签和预设场所的位置关系信息，根据电子标签和预设场所的位置关系信息对目标对象进行定位以判断目标对象是否处于预设场所，也即，远程服务器返回电子标签处于预设场所，或者离开预设场所的位置关系信息，进一步地确定目标对象处于预设场所内的位置范围，或者处于预设场所之外的位置范围。

该实施例的基于无线通信的定位系统通过射频读写器20读取电子标签发射的射频信号，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象，从而建立了射频读写器20与电子标签之间的通信连接。

处理器30，用于检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度，根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息，根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位。

在通过射频读写器20读取电子标签发射的射频信号之后，优选地，通过处理器30检测射频读写器20读取到的射频信号的信号强度。通过处理器30检测射频读写器20读取到的射频信号的信号强度包括：通过处理器30检测射频信号的信号强度的变化趋势，射频信号的信号强度的变化趋势为由弱到强的增强趋势，或者为由强到弱的减弱趋势。

处理器30根据射频信号的信号强度确定射频读写器20与电子标签的相对位置信息。优选地，处理器30根据射频信号的信号强度的变化趋势确定射频读写器20与电子标签的相对位置变化，也即，处理器30根据射频信号的信号强度的变化趋势确定射频读写器20与目标对象的相对位置的变化趋势。可选地，当处理器30检测到射频信号的信号强度为增强趋势时，确定射频读写器20与电子标签的相对位置越来越近，当检测到射频信号的信号强度为减弱趋势时，确定射频读写器20与电子标签的相对位置越来越远。用户终端根据处理器30检测到射频信号的信号强度的变化趋势调整射频读写器20与目标对象的相对位置的变化趋势。

处理器30根据射频读写器20与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位。优选地，根据射频信号的信号强度的变化趋势测量电子标签所处的空间位置，根据电子标签所处的空间位置对目标对象进行定位。用户终端可以移动射频读写器20，在射频读写器20移动的过程中，射频读写器20与电子标签的相对位置信息产生变化，射频信号的信号强度也随着变化。随着射频信号的信号强度的变化，用户终端调整射频读写器20与电子标签的相对位置，可选地，用户终端调整射频读写器20与电子标签的相对距离和方向，当射频信号的信号强度为增强趋势时，继续按照预设方向移动射频读写器20，当射频信号的信号强度为增强趋势为减弱趋势时，按照与预设方向相反的方向移动射频读写器20，直至定位到目标对象，从而提高了目标对象的定位精度。

在对目标对象定位完成之后，也可以根据用户终端在远程服务器的多个对象列表中重新选择待定位的对象，也即，选择新的目标对象。可选地，在选择新的目标对象之后，接收远程服务器返回的新的目标对象的位置范围信息，根据新的目标对象的位置范围信息确定新的目标对象所处的初步位置范围，通过射频读写器20在新的目标对象的初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号。可选地，射频读写器20设置在预设场所，在通过射频读写器20读取电子标签发射的射频信号之后，通过射频信号获取新的目标对象的位置变动信息；通过射频读写器20发送新的目标对象的位置变动信息至远程服务器，并返回新的目标对象的电子标签和预设场所的位置关系信息；根据新的目标对象的电子标签和预设场所的位置关系信息对新的目标对象进行定位以判断目标对象是否处于预设场所，从而实现了对多个目标对象的定位。

该实施例的基于无线通信的定位系统通过处理器30检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度，根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息，根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位，提高了目标对象的定位精度。

该实施例的基于无线通信的定位系统包括射频读写器20和处理器30，通过射频读写器20读取电子标签发射的射频信号，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象，从而建立了射频读写器20与电子标签的通信连接，通过处理器30检测射频读写器20读取到的射频信号的信号强度，根据射频信号的信号强度确定射频读写器20与电子标签的相对位置信息，根据射频读写器20与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位，解决了目标对象的定位精度低的问题，进而提高了目标对象的定位精度，实现了对多个目标对象的定位。

实施例2

根据本发明实施例，还提供了一种基于无线通信的定位方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请实施例一所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在计算机终端上为例，图2是本发明实施例的一种运行基于无线通信的定位方法的计算机终端的硬件结构框图。如图2所示，计算机终端A可以包括一个或多个(图中仅示出一个)处理器202(处理器202可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器204、以及用于通信功能的传输装置206。本领域普通技术人员可以理解，图2所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端A还可包括比图2中所示更多或者更少的组件，或者具有与图2所示不同的配置。

存储器204可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的基于无线通信的定位方法对应的程序指令/模块，处理器202通过运行存储在存储器104内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于无线通信的定位方法。存储器204可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器204可进一步包括相对于处理器202远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端A。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置206用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括计算机终端A的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置206包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置206可以为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在上述运行环境下，本申请提供了如图3所示的基于无线通信的定位方法。

图3是根据本发明实施例的基于无线通信的定位方法的流程图。如图3所示，该基于无线通信的定位方法包括以下步骤：

步骤S302，通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围。

通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围。优选地，确定所述目标对象所处的初步位置范围包括：向远程服务器发送初步定位请求，远程服务器内存储有目标对象通过GPS确定的位置范围信息，位置范围信息用于表示目标对象所处的初步位置范围；接收远程服务器返回的位置范围信息；根据位置范围信息确定目标对象所处的初步位置范围，射频读写器用于在初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号。

可选地，目标对象为搭载TOS系统且设置有GPS功能的设备，可以通过TOS系统定位出目标对象所处的初步位置范围。向远程服务器发送GPS定位请求信号，接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的GPS定位信息，根据GPS定位信息确定目标对象所处的初步位置范围。举例而言，目标对象为具有GPS定位功能的待定位的移动终端，当待定位的移动终端捕捉到所跟踪的卫星信号之后，测量出待定位的移动终端的接收天线至卫星的距离和距离的变化率，解调出卫星轨道参数等数据，待定位的移动终端根据卫星轨道参数等数据计算出待定位的移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。待定位的移动终端向远程服务器发送GPS定位请求信号，也即，请求将待定位的移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息存储至远程服务器的信号，在远程服务器存储移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息之后，接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的GPS定位信息，也即，接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。可选地，通过待定位的移动终端接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的待定位的移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息，也可以是其他搭载远程服务器的终端设备接收的远程服务器根据GPS定位请求信号返回的待定位的移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。

可选地，向TOS云端发送对目标对象的初步定位请求。TOS云端内存储有目标对象通过GPS确定的位置范围信息，可以存储多个目标对象通过GPS确定的位置范围信息。通过TOS云端账号登录至TOS云端，在TOS云端的多个对象列表中选择目标对象。在选择目标对象之后，接收TOS云端返回的目标对象的位置范围信息，根据目标对象的位置范围信息确定目标对象所处的初步位置范围。优选地，通过射频读写器在目标对象的初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号。

步骤S304，在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号。

用户终端可以选取自己常用或者贵重的物品，也即，目标对象。该目标对象为待定位的对象。优选地，该目标对象采用非接触的自动识别技术，也即，目标对象采用RFID技术，通过在目标对象上设置有电子标签以通过无线电讯号自动识别目标对象并读取与目标对象有关的数据，比如，无线电讯号的信号强度等。电子标签体积小，可以很容易地根据目标对象的外观属性嵌入目标对象内，或者，附着在目标对象的表面。由于电子标签具有唯一的电子识别编码，电子标签与目标对象一一对应，也即，电子识别编码的信息代表设置有电子标签的目标对象，使目标对象具有唯一性，通过电子标签可以识别具体的目标对象，而不是一类目标对象。电子标签发射射频信号，也即，发射无线电讯号，在识别过程中无需人工干扰，可以工作在各种恶劣的环境和隐蔽的环境下。该实施例通过RFID技术可以识别高速运动的设置有电子标签的目标对象，也可以同时对多个设置有电子标签的目标对象进行识别，从而实现了对多种目标对象的定位。

优选地，该实施例通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号以实现对目标对象的标识识别、位置跟踪、信息采集等。优选地，射频读写器为读取电子标签的信息的设备，比如，射频读写器为阅读器、扫描器、通信器等。射频读写器通过耦合元件与电子标签实现射频信号的空间耦合，在耦合通道内，实现与电子标签的能量传递和数据交换。射频读写器可以为固定式，也可以为手持式。通过射频信号实现了射频读写器与电子标签之间的通信连接。

可选地，目标对象为搭载远程服务器的智能硬件设备。搭载TOS系统的智能硬件设备可以是TOS手机、TOS手表、TOS虚拟现实、TOS微游戏机、TOS智能汽车等设备。搭载TOS系统的智能硬件设备具有TOS云端登录账号，也即，TOS系统的智能硬件设备具有云同步设置等功能。通过TOS云端登录账号和与TOS云端登录账号对应的密码登录至TOS云端。优选地，TOS云端存储目标对象的信息，包括目标对象的位置范围信息，目标对象的位置范围信息可以通过具有GPS定位功能的目标对象向TOS云端发送初步定位请求，使TOS云端存储目标对象通过GPS确定的位置范围信息。通过登录TOS云端可以实现对搭载TOS系统的目标对象的位置范围信息的查询。登录TOS云端查询目标对象的位置范围信息可以在搭载TOS系统的目标对象上进行登录，也可以在其他搭载TOS系统的智能硬件设备上进行登录。可选地，同一TOS云端登录账号对应多个目标对象的位置范围信息，在TOS云端可以通过列表形式显示多个目标对象，进而选择多个目标对象中的一个目标对象对其位置范围信息进行查询。

目标对象也可以是设置有电子标签的常用或者贵重的物品，比如，钥匙、眼镜、钱包、照相机、摄像机、随身听、珠宝等多个目标对象。设置有电子标签的常用或者贵重的目标对象不搭载TOS系统，该目标对象的位置范围信息可以通过射频读写器存储在TOS云端。优选地，射频读写器设置在预设场所，并且射频读写器用于在预设场所检测电子标签发射的射频信号以判断电子标签进入或离开预设场所，在通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号之后，通过射频信号获取目标对象的位置变动信息；通过射频读写器发送目标对象的位置变动信息至远程服务器，其中，远程服务器用于根据位置变动信息和位置范围信息判断电子标签是否处于预设场所，并返回电子标签和预设场所的位置关系信息；根据电子标签和预设场所的位置关系信息对目标对象进行定位以判断目标对象是否处于预设场所。

可选地，将射频读写器设置在预设场所，并且通过射频读写器在预设场所检测电子标签发射的射频信号以判断电子标签进入或离开预设场所，在通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号之后，通过射频信号获取设置有电子标签的常用或者贵重的目标对象的位置变动信息，比如，电子标签进入预设场所时目标对象的位置变动信息，或者电子标签离开预设场所时目标对象的位置变动信息。在通过射频信号获取目标对象的位置变动信息之后，通过射频读写器发送目标对象的位置变动信息至TOS云端。TOS云端根据目标对象的位置变动信息和位置范围信息判断电子标签是否处于预设场所，可选地，用户终端可以直接判断目标对象的位置范围信息，也可以通过GPS定位功能实现。当目标对象的位置变动信息为进入预设场所的位置变动信息，根据目标对象的位置范围信息确定电子标签处于预设场所，当目标对象的位置变动信息为离开预设场所的位置变动信息，根据目标对象的位置范围信息确定电子标签离开预设场所。在用户终端登录TOS云端之后，通过TOS云端返回电子标签处于预设场所，或者离开预设场所的位置关系信息，进一步地确定目标对象处于预设场所内的位置范围，或者处于预设场所之外的位置范围。

步骤S306，检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度。

在通过射频读写器读取电子标签发射的射频读写信号之后，检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度，射频信号的信号强度与射频读写器和电子标签的相对位置信息有关，相对位置信息包括射频读写器和电子标签的相对距离的远近和相对方向的偏移。优选地，检测射频信号的信号强度的变化趋势，射频信号的信号强度的变化趋势为由弱到强的增强趋势，或者为由强到弱的减弱趋势。

步骤S308，根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息。

根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息。优选地，根据射频信号的信号强度的变化趋势确定射频读写器与电子标签的相对位置变化，也即，根据射频信号的信号强度的变化趋势确定射频读写器与目标对象的相对位置的变化趋势。射频读写器与目标对象的相对位置的变化趋势包括射频读写器与目标对象的相对距离的变化趋势和射频读写器与目标对象的相对方向的变化趋势。可选地，当检测到射频信号的信号强度为增强趋势时，确定射频读写器与电子标签的相对位置越来越近，当检测到射频信号的信号强度为减弱趋势时，确定射频读写器与电子标签的相对位置越来越远。用户终端根据检测到射频信号的信号强度的变化趋势调整射频读写器与目标对象的相对位置的变化趋势。

步骤S310，根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位。

优选地，根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位包括：根据射频信号的信号强度的变化趋势测量电子标签所处的空间位置；根据电子标签所处的空间位置对目标对象进行定位。

可选地，在射频读写器和电子标签建立通信连接之后，用户终端可以移动射频读写器。在射频读写器移动的过程中，射频读写器与电子标签的相对位置信息产生变化，射频信号的信号强度也随相对位置信息的变化而变化。在根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息之后，根据射频信号的信号强度的变化趋势测量电子标签所处的空间位置的三维信息，根据电子标签所处的空间位置的三维信息对目标对象进行定位。可选地，射频读写器显示射频信号的信号强度变化趋势和空间位置的三维信息。用户终端根据射频信号的信号强度的变化趋势和电子标签所处的空间位置的三维信息调整射频读写器与电子标签的相对距离和相对方向，当射频信号的信号强度为增强趋势时，用户终端按照与原来移动射频读写器的方向相同的方向移动射频读写器至射频读写器所显示的三维信息对应的位置，当射频信号的信号强度为减弱趋势时，用户终端按照与原来移动射频读写器的方向相反的方向移动射频读写器至射频读写器所显示的三维信息对应的位置，直至在具体的位置定位到目标对象，从而提高了目标对象的定位精度。

该实施例可以用于用户终端不处于预设场所，但需要对预设场所的具有GPS定位功能的目标对象进行定位，此目标对象为搭载TOS系统的智能硬件设备。用户终端可以在其他搭载TOS系统的智能硬件设备上通过TOS云端账号和与TOS云端登录账号对应的密码登录至TOS云端。用户终端在用于定位目标对象的界面上的列表中选择目标对象，查询目标对象通过打开GPS功能之后确定的位置范围信息，用户终端根据查询到的目标对象的位置范围信息确定目标对象处于预设场所。在用户终端确定目标对象处于预设场之后，进入预设场所查找目标对象。当用户终端在预设场所没有查找到目标对象时，用户终端在预设场所使用射频读写器，射频读写器与目标对象的电子标签建立通信连接之后，在预设场所移动射频读写器。当射频读写器显示的射频信号的信号强度为增强趋势时，用户终端继续按照原来方向移动射频读写器，当射频信号的信号强度为减弱趋势时，用户终端按照与原来方向相反的方向移动射频读写器，直至在预设场所的具体位置定位到目标对象，从而提高了目标对象的定位精度。

举例而言，用户终端遗失了TOS手机，其中，该TOS手机设置电子标签且具有GPS定位功能。用户终端可以在另外的TOS手机或者电脑上通过TOS云端账号和TOS云端登录账号对应的密码登录至TOS云端。用户终端在用于定位目标对象的界面上的列表中选择用户终端的TOS手机。用于定位目标对象的界面上的列表中有多项内容，列表中的多项内容分别对应用户终端的钥匙、钱包、相机等常用或者贵重的物品的信息，这些常用或者贵重的物品的信息预先与TOS云端绑定。在用户终端选择TOS手机之后，可以查询TOS手机的位置范围信息。当用户终端的TOS手机遗忘在朋友家中时，TOS手机的位置范围信息显示为朋友家的地理位置，用户终端根据TOS手机的位置范围信息确定预设场所为朋友家。用户终端进入朋友家中查找TOS手机。如果用户终端在朋友家中仍未找到TOS手机，用户终端在朋友家中使用射频读写器对TOS手机进行查找。用户终端在射频读写器于TOS手机的电子标签建立通信连接之后，在朋友家中移动射频读写器。当射频读写器显示的射频信号的信号强度为增强趋势时，用户终端继续按照原来方向移动射频读写器，当射频信号的信号强度为减弱趋势时，用户终端按照与原来方向相反的方向移动射频读写器，直至在预设场所的具体位置定位到TOS手机。

该实施例可以用于用户终端处于预设场所，需要对预设场所的不具有GPS定位功能的目标对象进行定位，此目标对象没有搭载TOS系统。将射频读写器设置在预设场所的固定位置。射频读写器在预设场所检测电子标签发射的射频信号以判断该目标对象进入或离开预设场所，在通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号之后，通过射频信号获取该目标对象的位置变动信息，比如，电子标签进入预设场所时目标对象的位置变动信息，或者电子标签离开预设场所时目标对象的位置变动信息。在通过射频信号获取该目标对象的位置变动信息之后，通过射频读写器发送该目标对象的位置变动信息至TOS云端。用户终端可以在搭载TOS系统的智能硬件设备上通过TOS云端账号和与TOS云端登录账号对应的密码登录至TOS云端。用户终端在TOS云端选择目标对象的列表，获取目标对象的位置变动信息和位置范围信息。在射频读写器与目标对象的相对位置在预设范围时，可选地，为10至20米时，目标对象的位置范围信息与射频读写器的位置范围信息相同。用户终端根据选择的目标对象的位置变动信息和位置范围信息判断电子标签是否处于预设场所。当目标对象的位置变动信息为进入预设场所的位置变动信息，根据目标对象的位置范围信息确定目标对象处于预设场所。用户终端在预设场所使用射频读写器，在射频读写器与目标对象的电子标签建立通信连接之后，用户终端根据射频信号的信号强度的变化趋势和电子标签所处的空间位置的三维信息调整射频读写器与电子标签的相对距离和相对方向，当射频信号的信号强度为增强趋势时，用户终端按照与原来移动射频读写器的方向相同的方向移动射频读写器至射频读写器所显示的三维信息对应的位置，当射频信号的信号强度为减弱趋势时，用户终端按照与原来移动射频读写器的方向相反的方向移动射频读写器至射频读写器所显示的三维信息对应的位置，直至在具体的位置定位到目标对象。当目标对象的位置变动信息为离开预设场所的位置变动信息，用户终端在预设场所之外的场所查找目标对象。

举例而言，用户终端确定将眼镜遗留在房间的某个角落，其中，该眼镜设置有电子标签。用户终端可以在搭载TOS系统的智能硬件设备上通过TOS云端账号和与TOS云端登录账号对应的密码登录至TOS云端，进入基于TOS云端的远程服务平台中。用户终端在进入基于TOS云端的远程服务平台之后，在用于定位目标对象的界面上的列表中选择用户终端的眼镜。在用户终端选择眼镜之后，获取眼镜的位置变动信息和位置范围信息，可选地，眼镜的位置范围信息与房间内安装的射频读写器的位置范围信息相同。用户终端根据选择的眼镜的位置变动信息和位置范围信息判断眼镜是否处于房间内。当眼镜的位置变动信息为进入房间的位置变动信息，确定眼镜处于预设场所。用户终端在房间内使用可移动的射频读写器，在射频读写器与目标对象的电子标签建立通信连接之后，用户终端根据射频信号的信号强度的变化趋势和眼镜所处的空间位置的三维信息调整射频读写器与眼镜的相对距离和相对方向，当射频信号的信号强度为增强趋势时，用户终端按照与原来移动射频读写器的方向相同的方向移动射频读写器至射频读写器所显示的三维信息对应的位置，当射频信号的信号强度为减弱趋势时，用户终端按照与原来移动射频读写器的方向相反的方向移动射频读写器至射频读写器所显示的三维信息对应的位置，直至在具体的位置定位到眼镜。当眼镜的位置变动信息为离开房间的位置变动信息，用户终端在房间之外的场所查找眼镜。

该实施例通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象；然后检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度；再根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息；最后根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位，达到了对目标对象进行定位的目的，解决了目标对象的定位精度低的问题，进而达到了提高目标对象的定位精度的效果。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本发明所必须的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)/随机存取器(Random Access Memory，RAM)、磁碟、光盘中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

实施例3

本发明实施例还提供了一种用于实施上述基于无线通信的定位方法的基于无线通信的定位装置。

图4是根据本发明第一实施例的基于无线通信的定位装置的示意图。如图4所示，该基于无线通信的定位装置包括：第一确定单元40，读取单元50，检测单元60，第二确定单元70和定位单元80。

第一确定单40，通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围，其中，目标对象为待定位的对象。

读取单元50，用于在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象。

优选地，该目标对象采用RFID技术，通过在目标对象上设置有电子标签以通过无线电讯号自动识别目标对象并通过读取单元50在初步位置范围内读取与目标对象有关的数据，比如，无线电讯号的信号强度等。电子标签体积小，可以很容易地根据目标对象的外观属性嵌入目标对象内，或者，附着在目标对象的表面。通过电子标签可以识别具体的目标对象，而不是一类目标对象。该实施例通过RFID技术可以识别高速运动的设置有电子标签的目标对象，也可以同时对多个设置有电子标签的目标对象进行识别，从而实现了对多种目标对象的定位。

优选地，该实施例通过射频读写器与目标对象建立连接，通过读取单元50在初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号以实现对目标对象的标识识别、位置跟踪、信息采集等。

可选地，目标对象为搭载TOS系统的的智能硬件设备，搭载TOS系统的智能硬件设备具有TOS云端登录账号，云同步设置等功能，通过TOS云端登录账号和与TOS云端登录账号对应的密码登录至TOS云端。优选地，TOS云端存储目标对象的信息，包括目标对象的位置范围信息，可以登录TOS云端查询目标对象的位置范围信息。

目标对象也可以是设置有电子标签的常用或者贵重的物品。设置有电子标签的常用或者贵重的目标对象不搭载TOS系统，该目标对象的位置范围信息可以通过射频读写器存储在TOS云端。

检测单元60，用于检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度。

在读取单元50在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频读写信号之后，检测单元60检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度。检测单元60检测射频信号的信号强度与射频读写器和电子标签的相对位置信息有关，相对位置信息包括射频读写器和电子标签的相对距离的远近和相对方向的偏移。优选地，检测单元60检测射频信号的信号强度的变化趋势，射频信号的信号强度的变化趋势为由弱到强的增强趋势，或者为由强到弱的减弱趋势。

第二确定单元70，用于根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息。

在检测单元60检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度之后，第二确定单元70根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息。优选地，第二确定单元70根据射频信号的信号强度的变化趋势确定射频读写器与电子标签的相对位置变化，也即，第二确定单元70根据射频信号的信号强度的变化趋势确定射频读写器与目标对象的相对位置的变化趋势。当检测单元60检测到射频信号的信号强度为增强趋势时，第二确定单元70确定射频读写器与电子标签的相对位置越来越近，当检测单元60检测到射频信号的信号强度为减弱趋势时，第二确定单元70确定射频读写器与电子标签的相对位置越来越远。用户终端根据检测单元60检测到射频信号的信号强度的变化趋势调整射频读写器与目标对象的相对位置的变化趋势。

定位单元80，用于根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位。

在射频读写器和电子标签建立通信连接之后，用户终端可以移动射频读写器。在通过第二确定单元70根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息之后，可选地，定位单元80根据射频信号的信号强度的变化趋势测量电子标签所处的空间位置的三维信息，根据电子标签所处的空间位置的三维信息对目标对象进行定位。可选地，通过定位单元80显示射频信号的信号强度变化趋势和空间位置的三维信息。用户终端根据定位单元80的信号强度的变化趋势和电子标签所处的空间位置的三维信息调整射频读写器与电子标签的相对距离和相对方向，当检测单元60检测到的射频信号的信号强度为增强趋势时，定位单元80提示按照与原来移动射频读写器的方向相同的方向移动射频读写器至射频读写器所显示的三维信息对应的位置，当检测单元60检测到的射频信号的信号强度为减弱趋势时，定位单元80提示按照与原来移动射频读写器的方向相反的方向移动射频读写器至射频读写器所显示的三维信息对应的位置。在定位单元80根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位之后，也即，通过定位单元80定位确定目标对象的位置且查找到目标对象之后，通过定位单元80的定位过程结束，从而提高了对目标对象进行定位的定位精度。

图5是根据本发明第二实施例的基于无线通信的定位装置的示意图。在本发明的一个实施例中，定位单元80包括：测量模块81和定位模块82。如图5所示，该基于无线通信的定位装置包括：第一确定单元40，读取单元50，检测单元60，第二确定单元70和定位单元80，其中，该定位单元80包括测量模块81和定位模块82。

测量模块81，用于根据射频信号的信号强度的变化趋势测量电子标签所处的空间位置。

定位模块82，用于根据电子标签所处的空间位置对目标对象进行定位。

可选地，在通过第二确定单元70根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息之后，通过测量模块81根据射频信号的信号强度的变化趋势测量电子标签所处的空间位置的三维信息，通过根据电子标签所处的空间位置的三维信息对目标对象进行定位。在定位模块82根据电子标签所处的空间位置的三维信息对目标对象进行定位的过程中，通过测量模块81继续根据射频信号的信号强度的变化趋势测量电子标签所处的空间位置的三维信息，直至查找到目标对象。

图6是根据本发明第三实施例的基于无线通信的定位装置的示意图。在本发明的一个实施例中，第一确定单元40包括：发送模块41，接收模块42和确定模块43。如图6所示，该基于无线通信的定位装置包括：第一确定单元40，读取单元50，检测单元60，第二确定单元70和定位单元80，其中，第一确定单元40包括发送模块41，接收模块42和确定模块43。

发送模块41，在通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号之前，向远程服务器发送初步定位请求。

接收模块42，用于接收远程服务器返回的位置范围信息。

确定模块43，用于确定根据位置范围信息确定目标对象所处的初步位置范围。

在读取单元50在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号之前，发送模块41向远程服务器发送初步定位请求，该远程服务器内存储有目标对象通过GPS确定的位置范围信息，位置范围信息用于表示目标对象所处的初步位置范围。优选地，远程服务器为基于TOS系统的远程服务器，目标对象为搭载TOS系统且设置有GPS功能的设备，发送模块41通过TOS系统向远程服务器发送GPS定位请求信号，通过接收模块42接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的GPS定位信息，通过确定模块43根据GPS定位信息确定目标对象所处的初步位置范围，优选地，读取单元50在初步位置范围内通过射频读写器在初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号。

可选地，在读取单元50在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号之前，通过发送模块41向TOS云端发送对目标对象的初步定位请求。TOS云端内存储有目标对象通过GPS确定的位置范围信息，可以存储多个目标对象通过GPS确定的位置范围信息。可选地，在发送模块41向TOS云端发送对目标对象的初步定位请求之后，通过TOS云端账号登录至TOS云端，在TOS云端的多个对象列表中选择目标对象。在选择目标对象之后，通过接收模块42接收TOS云端返回的目标对象的位置范围信息，通过确定模块43根据目标对象的位置范围信息确定目标对象所处的初步位置范围。优选地，通过射频读写器在目标对象的初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号。

可选地，目标对象为搭载TOS系统且设置有GPS功能的设备，可以定位出目标对象所处的初步位置范围。通过发送模块41通过TOS系统向远程服务器发送GPS定位请求信号，通过接收单元接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的GPS定位信息，通过第二确定模块根据GPS定位信息确定目标对象所处的初步位置范围。待定位的移动终端通过发送模块41向远程服务器发送GPS定位请求信号之后，也即，通过发送模块41在发送请求将待定位的移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息存储至远程服务器的信号，在远程服务器存储移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息之后，通过接收模块42接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的GPS定位信息，也即，通过接收模块42接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。可选地，待定位的移动终端通过接收模块42接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的待定位的移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息，也可以是其他搭载远程服务器的终端设备通过接收模块42接收的远程服务器根据GPS定位请求信号返回的待定位的移动终端所处位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。

图7是根据本发明第四实施例的基于无线通信的定位装置的示意图。在本发明的一个实施例中，该基于无线通信的定位装置包括：获取单元90和发送单元100。如图7所示，该基于无线通信的定位装置包括：第一确定单元40，读取单元50，检测单元60，第二确定单元70，定位单元80，其中，第一确定单元40包括发送模块41，接收模块42和,确定模块43，该基于无线通信的定位装置还包括：获取单元90和发送单元100。

获取单元90，用于在通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号之后，通过射频信号获取目标对象的位置变动信息。

发送单元100，用于通过射频读写器发送目标对象的位置变动信息至远程服务器。

通过定位单元80根据电子标签和预设场所的位置关系信息对目标对象进行定位以判断目标对象是否处于预设场所。

可选地，将射频读写器设置在预设场所，并且通过检测单元60在预设场所检测电子标签发射的射频信号以判断电子标签进入或离开预设场所。在读取单元50在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号之后，获取单元90通过射频信号获取设置有电子标签的常用或者贵重的目标对象的位置变动信息，比如，获取单元90获取电子标签进入预设场所时目标对象的位置变动信息，或者获取单元90获取电子标签离开预设场所时目标对象的位置变动信息。在获取单元90通过射频信号获取目标对象的位置变动信息之后，通过发送单元100发送目标对象的位置变动信息至TOS云端。TOS云端根据目标对象的位置变动信息和位置范围信息判断电子标签是否处于预设场所，可选地，用户终端可以直接判断目标对象的位置范围信息，也可以通过GPS定位功能实现。当目标对象的位置变动信息为进入预设场所的位置变动信息，根据目标对象的位置范围信息确定电子标签处于预设场所，当目标对象的位置变动信息为离开预设场所的位置变动信息，根据目标对象的位置范围信息确定电子标签离开预设场所。在用户终端登录TOS云端之后，TOS云端返回电子标签处于预设场所，或者离开预设场所的位置关系信息，定位单元80根据电子标签处于预设场所，或者离开预设场所的位置关系信息对目标对象进行定位，确定目标对象处于预设场所，或者离开预设场所。

该基于无线通信的定位装置的第一确定单元40通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围；读取单元50在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象，通过检测单元60检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度，通过第二确定单元70根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息，通过定位单元80根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位，达到了对目标对象进行定位的目的，解决了目标对象的定位精度低的问题，进而达到了提高目标对象的定位精度的效果。

实施例4

本发明的实施例还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于保存上述实施例2所提供的基于无线通信的定位方法所执行的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络中计算机终端群中的任意一个计算机终端中，或者位于移动终端群中的任意一个移动终端中。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象；其次，检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度；根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息；根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位。

此处需要说明的是，上述计算机终端群中的任意一个可以与网站服务器和扫描器建立通信关系，扫描器可以扫描计算机终端上php执行的web应用程序的值命令。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围，其中，目标对象为待定位的对象；在初步位置范围内检测射频信号的信号强度的变化趋势，根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息包括：根据射频信号的信号强度的变化趋势确定射频读写器与电子标签的相对位置变化，其中，当检测到射频信号的信号强度为增强趋势时，确定射频读写器与目标对象的相对位置越来越近，当检测到射频信号的信号强度为减弱趋势时，确定射频读写器与目标对象的相对位置越来越远。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：射频信号的信号强度的变化趋势测量电子标签所处的空间位置；根据电子标签所处的空间位置对目标对象进行定位。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：向远程服务器发送初步定位请求，其中，远程服务器内存储有目标对象通过GPS确定的位置范围信息，位置范围信息用于表示目标对象所处的初步位置范围；接收远程服务器返回的位置范围信息；根据位置范围信息确定目标对象所处的初步位置范围，其中，射频读写器用于在初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过射频信号获取目标对象的位置变动信息；通过射频读写器发送目标对象的位置变动信息至远程服务器，其中，远程服务器用于根据位置变动信息和位置范围信息判断电子标签是否处于预设场所，并返回电子标签和预设场所的位置关系信息；根据电子标签和预设场所的位置关系信息对目标对象进行定位以判断目标对象是否处于预设场所。

可选地，存储介质还被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：通过TOS系统向远程服务器发送GPS定位请求信号，接收远程服务器返回的位置范围信息包括：接收远程服务器根据GPS定位请求信号返回的GPS定位信息，根据位置范围信息确定目标对象所处的初步位置范围包括：根据GPS定位信息确定目标对象所处的初步位置范围。

在该实施例中，通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象，检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度，根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息，根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位，达到了对目标对象进行定位的目的，解决了目标对象的定位精度低的问题，进而达到了提高目标对象的定位精度的效果。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

实施例5

本发明的实施例还提供一种计算机终端，该计算机终端可以是计算机终端群中的任意一个计算机终端设备。可选地，在本实施例中，上述计算机终端也可以替换为移动终端等终端设备。

可选地，在本实施例中，上述计算机终端可以位于计算机网络的多个网络设备中的至少一个网络设备。

可选地，图8是根据本发明实施例的一种计算机终端的结构框图。如图8所示，该计算机终端A可以包括：一个或多个(图中仅示出一个)处理器81、存储器83和传输装置85。

其中，存储器83可用于存储软件程序以及模块，如本发明实施例中的基于无线通信的定位方法和装置对应的程序指令/模块，处理器81通过运行存储在存储器83内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的基于无线通信的定位方法。存储器83可包括高速随机存储器，还可以包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器83可进一步包括相对于处理器81远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机终端A。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

上述的传输装置85用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括有线网络及无线网络。在一个实例中，传输装置85包括一个网络适配器(NetworkInterface Controller，NIC)，其可通过网线与其他网络设备与路由器相连从而可与互联网或局域网进行通讯。在一个实例中，传输装置85为射频(Radio Frequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

其中，具体地，存储器83用于存储预设动作条件和预设权限用户的信息、以及应用程序。

处理器81可以通过传输装置调用存储器83存储的信息及应用程序，以执行下述步骤：

第一步，通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围，其中，目标对象为待定位的对象。

第二步，在初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，电子标签设置在目标对象上，目标对象为待定位的对象。

第三步，检测射频读写器读取到的射频信号的信号强度。

第四步，根据射频信号的信号强度确定射频读写器与电子标签的相对位置信息。

第五步，根据射频读写器与电子标签的相对位置信息对目标对象进行定位。

本领域普通技术人员可以理解，图8所示的结构仅为示意，计算机终端也可以是智能手机(如Android手机、IOS手机等)、平板电脑、掌声电脑以及移动互联网设备(MobileInternet Devices，MID)、PAD等终端设备。图8其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，计算机终端8还可包括比图8中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图8所示不同的配置。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例2和实施例3中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种基于无线通信的定位方法，其特征在于，包括：

通过搭载TOS系统的终端登录TOS云端，并在所述TOS云端的预先存储的对象列表中确定出目标对象，其中，所述对象列表中存储有至少两个对象，所述TOS云端还存储所述至少两个对象的位置范围；

通过所述TOS系统向远程服务器发送GPS定位请求信号，其中，所述远程服务器内存储有所述目标对象通过GPS确定的位置范围信息，所述位置范围信息用于表示所述目标对象所处的初步位置范围；

接收所述远程服务器根据所述GPS定位请求信号返回的GPS定位信息；以及

根据所述GPS定位信息确定所述目标对象所处的初步位置范围；

在所述初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，所述电子标签设置在目标对象上；

检测所述射频读写器读取到的所述射频信号的信号强度；

根据所述射频信号的信号强度确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息；以及

根据所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息对所述目标对象进行定位。

2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，

检测所述射频读写器读取到的所述射频信号的信号强度包括：检测所述射频信号的信号强度的变化趋势，

根据所述射频信号的信号强度确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息包括：根据所述射频信号的信号强度的变化趋势确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置变化，其中，当检测到所述射频信号的信号强度为增强趋势时，确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置越来越近，当检测到所述射频信号的信号强度为减弱趋势时，确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置越来越远。

3.根据权利要求2所述的定位方法，其特征在于，根据所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息对所述目标对象进行定位包括：

根据所述射频信号的信号强度的变化趋势测量所述电子标签所处的空间位置；以及

根据所述电子标签所处的空间位置对所述目标对象进行定位。

4.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述射频读写器设置在预设场所，并且所述射频读写器用于在所述预设场所检测所述电子标签发射的射频信号以判断所述电子标签进入或离开所述预设场所，在通过所述射频读写器读取所述电子标签发射的射频信号之后，所述方法还包括：

通过所述射频信号获取所述目标对象的位置变动信息；

通过所述射频读写器发送所述目标对象的位置变动信息至所述远程服务器，其中，所述远程服务器用于根据所述位置变动信息和所述位置范围信息判断所述电子标签是否处于所述预设场所，并返回所述电子标签和所述预设场所的位置关系信息；以及

根据所述电子标签和所述预设场所的位置关系信息对所述目标对象进行定位以判断所述目标对象是否处于所述预设场所。

5.一种基于无线通信的定位系统，其特征在于，包括：

定位器，用于通过GPS对目标对象进行定位，确定目标对象所处的初步位置范围；

射频读写器，用于在所述初步位置范围内读取电子标签发射的射频信号，其中，所述电子标签设置在目标对象上，所述目标对象为待定位的对象；以及

处理器，用于检测所述射频读写器读取到的所述射频信号的信号强度，根据所述射频信号的信号强度确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息，根据所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息对所述目标对象进行定位；

远程服务器，所述远程服务器内存储有所述目标对象通过GPS确定的位置范围信息，所述位置范围信息用于表示所述目标对象所处的初步位置范围；

所述系统还用于通过搭载TOS系统的终端登录TOS云端，并在所述TOS云端的预先存储的对象列表中确定出所述目标对象，其中，所述对象列表中存储有至少两个对象，所述TOS云端还存储所述至少两个对象的位置范围。

6.一种基于无线通信的定位装置，其特征在于，包括：

第一确定单元，用于确定目标对象所处的初步位置范围，其中，所述目标对象为待定位的对象；

读取单元，用于在所述初步位置范围内通过射频读写器读取电子标签发射的射频信号，其中，所述电子标签设置在目标对象上，所述目标对象为待定位的对象；

检测单元，用于检测所述射频读写器读取到的所述射频信号的信号强度；

第二确定单元，用于根据所述射频信号的信号强度确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息；以及

定位单元，用于根据所述射频读写器与所述电子标签的相对位置信息对所述目标对象进行定位；

所述装置还用于通过搭载TOS系统的终端登录TOS云端，并在所述TOS云端的预先存储的对象列表中确定出所述目标对象，其中，所述对象列表中存储有至少两个对象，所述TOS云端还存储所述至少两个对象的位置范围；

所述装置还用于通过所述TOS系统向远程服务器发送GPS定位请求信号，其中，所述远程服务器内存储有所述目标对象通过GPS确定的位置范围信息，所述位置范围信息用于表示所述目标对象所处的初步位置范围；接收所述远程服务器根据所述GPS定位请求信号返回的GPS定位信息；以及根据所述GPS定位信息确定所述目标对象所处的初步位置范围。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，

所述检测单元用于检测所述射频信号的信号强度的变化趋势，

所述第二确定单元用于根据所述射频信号的信号强度的变化趋势确定所述射频读写器与所述电子标签的相对位置变化，其中，当检测到所述射频信号的信号强度为增强趋势时，确定所述射频读写器与所述目标对象的相对位置越来越近，当检测到所述射频信号的信号强度为减弱趋势时，确定所述射频读写器与所述目标对象的相对位置越来越远。

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