KR100511555B1 - 알에프아이디(ｒｆｉｄ)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및그 방법 - Google Patents

알에프아이디(ｒｆｉｄ)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및그 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 RFID(Radio Frequency Identification)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에서는, 먼저 식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보를 포함하는 태그 정보가 저장된 RFID 태그를 위치 인식이 필요한 특정 물리적 지역에 일정 간격으로 배치되면, 사용자 단말기와 같은 객체에 부착된 RFID 리더가 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신하기 위한 신호를 송출한다. 그러면, RFID 태그는 특정 주파수 또는 일정 파워 이상의 신호 감지에 따라, 태그 정보를 RFID 리더로 송출하는데, RFID 리더는 수신한 태그 정보와 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 객체의 위치를 인식한다. 이후, 인식한 객체의 위치를 사용자에게 제시하며, 제시한 정보를 접한 사용자의 선택에 따라 공유하지 않거나, 소방서 또는 경찰서와 같은 특정 기관으로 전송하여 각종 응용 서비스에 적용되도록 한다. 이를 통하여, RFID 리더가 부착하거나 소지한 객체(이동 단말기, 사람 또는 사물 등)의 위치를 정확하게 인식할 수 있다.

Description

알에프아이디(ＲＦＩＤ)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및 그 방법 {SYSTEM AND METHOD FOR OBJECT LOCATION SENSING WITH RADIO FREQUENCY IDENTIFICATION}
본 발명은 객체 위치 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 알에프아이디(Radio Frequency Identification)를 이용하여 객체의 위치를 인식하는 장치 및 그 방법에 관한 것이다.
현재 사용되고 있는 사용자 위치 인식 방법으로는 크게 네트워크(network)에 기반한 위치 인식 방법과 핸드셋(handset)에 기반한 위치 인식 방법으로 분류할 수 있다.
먼저, 네트워크에 기반한 사용자 위치 인식 방법은 여러 기지국에서 사용자 신호의 시간차를 측정한 후, 특정 위치 관련 서버에서 측정값을 기반으로 셀룰러 폰 사용자의 위치를 계산함으로써, 사용자의 위치를 인식한다.
그리고, 핸드셋에 기반한 사용자 위치 인식 방법은 핸드셋에서 여러 위성으로부터 GPS(Grobal Positioning System, 이하 'GPS' 라 함) 신호를 수신하거나, 네트워크 신호를 수신 또는 GPS 신호와 네트워크 신호를 수신 및 조합하여 계산함으로써, 사용자의 위치를 인식한다.
그러나, 이러한 GPS 또는 이동 통신망의 기지국을 이용하여 사용자의 위치를 인식하는 방법은 야외에서는 적합하나, 실내나 지하 또는 건물의 음영 지역에서는 정밀도가 매우 낮아 사용상에 여러 제한을 갖게 된다. 더 낮아가서는, 신호 감쇄 및 다중 경로 등의 문제로 인해 위치 인식이 거의 불가능하다.
즉, 기존의 사용자 위치 인식 기술은 정확도와 인식 속도 면에서 아직도 많은 한계를 가지고 있으며, GPS 신호와 네트워크 신호를 수신할 수 없는 실내나 지하와 같은 환경에서는 상기한 방법 조차 활용할 수가 없다.
이로 인해, 근래 들어서는 실내 환경에서 정확한 사용자 위치 인식을 위한 방안으로, 카메라를 이용하여 촬영한 영상을 분석하는 방법과 UWB(Ultra Wideband) 신호를 이용하는 방법 및 초음파를 이용하는 방법 등과 같은 다양한 방법들이 연구되고 있다. 하지만, 이러한 기존의 방법들은 저렴한 비용으로 다양한 응용이 요구되는 높은 정밀도 제공 및 위치인식 속도를 개선하기에는 현실적으로 어려운 실정이다.
한편, RFID(Radio Frequency Identification, 이하 'RFID' 라 함) 기술은 전기적인 접촉 없이 자기적 또는 전기적 필드(field)를 이용하여 RFID 태그(tag)에서 RFID 리더(reader)로 데이터 전송을 가능하게 한다.
이처럼, RFID는 기계적인 접촉이 필요 없기 때문에, 마찰로 인한 손상이 없고 오염이나 환경의 영향이 적으며 비금속 재료를 통과할 수 있다. 또한, 고속 인식이 가능하여 고속으로 움직이는 이동체 인식이 가능하다.
이러한 RFID를 이용한 전형적인 시스템의 동작 방식은 다음과 같다.
RFID 리더의 안테나에서 지속적으로 전파를 발산하는 경우, 고유한 식별자와 데이터가 저장된 RFID 태그가 그 전파 범위 내에 진입하면, RFID 리더는 RFID 태그의 식별자와 데이터를 읽어 들인다. 그리고, RFID 리더는 읽은 정보를 데이터 처리장치로 전송하여 필요한 서비스를 제공한다.
이러한 RFID를 이용한 위치 인식 기술로는 권리권자가 James Seal, Boca Raton인 [특허명칭 : System and Method for location radio frequency identification tags using three-phase antenna, 등록번호 : US006396438B1]의 특허가 있는데, 이는 GPS 신호가 도달하지 않는 건물 내 또는 지하에서 사용자의 위치를 정밀하게 결정하는데, RFID 태그 또는 RFID 태그가 부착된 자산의 위치를 결정한다.
하지만, 이러한 위치 결정 방법은 네트워크 기반의 위치 인식 기술로서, 확장성이 나쁘며 사용자 위치 정보 유출이 자주 발생한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 일정 지역 내의 RFID 태그 부착을 통해 RFID 리더가 부착되거나 소지한 객체의 종류와 무관하게 RFID 리더의 위치를 정확하게 인식할 수 있는 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 핸드셋(handset) 기반의 객체 위치 인식 방법을 이용하여 확장성이 좋고 객체의 위치 정보 보호가 용이하며, 알에프아이디(RFID) 태그를 이용하여 저렴하게 객체의 위치를 인식할 수 있도록 하는 객체 위치 인식 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것이다.
이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치는, 위치 인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 객체의 위치를 인식하는 장치에 있어서, 상기 특정 물리적 지역에 배치되어 있으며, 식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터를 포함하는 태그 정보가 저장되어 있는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그; 및 상기 객체에 부착되어 상기 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신하기 위한 신호를 송출하며, 상기 송출한 신호를 감지한 RFID 태그로부터 수신하는 태그 정보와 상기 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 상기 객체의 위치를 인식하는 RFID 리더를 포함하며, 상기 RFID 리더는 수신한 태그 정보와 상기 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 상기 객체를 위치를 알아낸 후, 상기 알아낸 객체 위치를 사용자에게 제시하는 위치 인식/제시부를 포함한다.
이때, 상기 객체는 상기 RFID 리더를 부착하거나 소지한 이동 단말기를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 방법은, 위치 인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 객체의 위치를 인식하는 방법에 있어서, a)상기 특정 물리적 지역에 배치되는 RFID 태그(-식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터를 포함하는 태그 정보가 저장됨-)로부터 상기 태그 정보를 수신하기 위한 신호를 송출하는 단계; b)상기 송출한 신호를 감지한 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신한 후, 상기 수신한 태그 정보와 상기 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 상기 객체의 위치를 인식하는 단계; c)상기 인식한 객체의 위치를 사용자에게 제시하는 단계; 및 d)상기 제시한 객체 위치를 접한 사용자의 선택에 따라, 상기 인식한 객체의 위치를 특정 기관으로 전송하여 각종 응용 서비스에 적용되도록 하는 단계를 포함하며, 상기 객체는 상기 객체의 위치를 인식하는 RFID 리더를 부착하거나 소지한 이동 단말기를 포함한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 프로그램을 저장한 기록매체는, 위치 인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 객체의 위치를 인식하는 방법을 포함하는 기록매체에 있어서, a)상기 특정 물리적 지역에 배치되는 RFID 태그(-식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터를 포함하는 태그 정보가 저장됨-)로부터 상기 태그 정보를 수신하기 위한 신호를 송출하는 기능; b)상기 송출한 신호를 감지한 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신한 후, 상기 수신한 태그 정보와 상기 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 상기 객체의 위치를 인식하는 기능; c)상기 인식한 객체의 위치를 사용자에게 제시하는 기능; 및 d)상기 제시한 객체 위치를 접한 사용자의 선택에 따라, 상기 인식한 객체의 위치를 특정 기관으로 전송하여 각종 응용 서비스에 적용되도록 하는 기능을 포함하며, 상기 객체는 상기 객체의 위치를 인식하는 RFID 리더를 부착하거나 소지한 이동 단말기를 포함하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체를 특징으로 한다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였다. 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치의 대략적인 구성도이다.
도 1에 도시되어 있듯이, 본 발명의 실시예에 따른 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치(A)는 크게 적어도 한 개 이상의 RFID 태그(tag, 200)와 RFID 리더(reader, 300)를 포함한다.
이처럼, 본 발명의 실시예에서는 RFID 태그(200)와 RFID 리더(300)를 포함하는 객체 위치 인식 장치(A)에 대해 설명하고 있지만, 이는 본 발명에 한정되는 것이 아니라, 그 외 다른 구성 요소, 예를 들어 객체 위치 인식 서버 또는 관제 센터 등을 포함할 수도 있다.
그러면, 이러한 구조를 이루는 객체 위치 인식 장치(A)에 대해 설명하면, 먼저 RFID 태그(200)에 식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터를 저장한 후, 위치 인식이 필요한 특정 물리적 장소(예를 들어, 실내나 지하 또는 건물의 음영 지역 등)에 RFID 태그(200)를 배치한다.
이때, RFID 태그(200)는 특정 물리적 지역에 일정 간격으로 배치될 수 있는데, 이는 본 발명이 한정되는 것이 아니라 요구되는 객체 위치 인식의 정밀도와 RFID 리더(300)와의 통신 범위에 따라 밀집도를 적절하게 조정하여 배치될 수 있다. 즉, RFID 태그(200)가 배치되는 특정 물리적 장소 또는 객체의 특성에 따라 적절하게 배치한다.
그러면, 객체(100)에 포함되거나 부착되는 RFID 리더(300)는 임의의 시점에 객체(100)의 위치를 인식하기 위해, 통신 범위 내부에 있는 RFID 태그(200)의 식별자 및 좌표 정보를 포함하는 태그 정보를 읽어 들인다.
그리고, RFID 리더(300)는 RFID 태그(200)의 전파 수신시에 신호의 세기 및 도착 시간, 수신 방향 등을 포함하는 위치 인식 관련 정보를 추출한 후, 추출한 위치 인식 관련 정보에 따라 RFID 리더(300)를 소유하거나 부착하고 있는 객체(100)의 위치를 계산하여 인식한다.
이후, RFID 리더(300)는 객체 위치 인식 결과를 사용자에게 알려주는데, 알려준 객체 위치를 접한 사용자의 선택에 따라 해당 기관(소방서 또는 경찰서 등)으로 관련 메시지와 함께 전송한다. 이를 통하여, 각 기관의 각종 응용 서비스에 사용될 수 있도록 한다.
자세히 설명하면, RFID 리더(300)가 부착된 사용자 단말기의 모니터에 단말기의 위치를 알리는 정보를 제시하면, 단말기를 소지하고 있는 사용자는 제시되는 위치 정보에 따라 자신의 현재 위치를 파악하거나, 장소 검색을 통해 자신이 찾고자 하는 지역 또는 건물 등을 찾아간다.
한편, 단말기 사용자의 선택 신호에 따라, RFID 리더(300)가 부착된 단말기의 위치를 해당 기관(소방서 또는 경찰서 등)에 알려줌과 동시에 단문 메시지 등을 통해 긴급 상황임을 알리면, 해당 기관은 긴급 상황 수습시 수신한 위치 정보를 기초로 하여 사용자의 위치 확인 및 그에 따른 긴급 조치를 수행한다.
이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 인식 방법은 RFID 리더(300)가 부착되거나 구비되어 있는 객체가 모바일에서부터 IMT-2000 및 핸드폰일 경우에 대한 실시예이다. 하지만, 이는 본 발명에 한정되는 것이 아니라, 경우에 따라서는 사물 또는 사람 등이 RFID 리더(300)를 부착하거나 구비하고 있는 객체가 될 수도 있다.
그러면, 이러한 구조를 이루는 객체 위치 인식 장치의 세부적인 구성에 대해 첨부한 도면을 통해 알아본다.
도 2는 도 1에 도시한 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 시스템의 세부적인 구성을 도시한 도면으로서, 이는 특정 물리적 지역에 위치하는 객체가 RFID 리더(300)를 부착하거나 소지한 이동 단말기인 경우에 대한 실시예이다.
도 2에 도시되어 있듯이, 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 시스템(A)은 RFID 태그(200) 및 RFID 리더(300)를 포함한다.
RFID 태그(200)는 코일 안테나(210)와 마이크로 칩(220)을 포함하는데, 마이크로 칩(220)은 유일한 식별자 정보인 RFID 태그별 아이디(ID, 221)와 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑(mapping) 가능한 데이터(222)를 포함하는 태그 정보를 저장한다.
그리고, RFID 리더(300)는 코일 안테나(310)와 RF 모듈(320), 제어 유닛(340), 위치 인식/제시부(340) 및 사용자 데이터 처리부(350)를 포함한다. 또한, RFID 리더(300)는 경우에 따라서 능동적인 RFID 태그로 전원을 공급하는 커플링 모듈을 포함할 수도 있다.
이러한 구성을 이루는 객체 위치 인식 시스템(A)에 대해 자세히 설명하면, 먼저, RFID 태그(200)는 RFID 리더(300)로부터 특정 주파수와 일정 파워 이상의 신호를 감지하면, 마이크로 칩(220)에 저장되어 있는 태그 정보인 식별자 정보(221)와 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터(222)를 코일 안테나(210)를 이용하여 RFID 리더(300)로 송출한다.
그러면, RFID 리더(300)의 코일 안테나(310)와 RF 모듈(320)은 RFID 태그(200)로부터 태그 정보인 식별자 정보(221)와 좌표 정보(222)를 수신하며, 제어 유닛(330)은 위치 인식 관련 정보의 수신 타이밍 등을 제어한다.
위치 인식/제시부(340)는 RFID 태그(200)의 전파 수신시에 신호의 세기 및 도착 시간, 수신 방향 등을 포함하는 위치 인식 관련 정보를 추출한 후, 추출한 위치 관련 정보를 이용하여 RFID 리더(300)가 부착된 객체(100)의 위치를 알아낸다.
그리고, 위치 인식/제시부(340)는 알아낸 객체 위치를 RFID 리더(300)가 부착된 객체(100)를 통해 사용자에게 제시(display)한다. 이러한 객체 위치 제시를 통해 객체(100) 사용자로 하여금 자신의 현재 위치를 파악할 수 있게 하거나, 특정 장소 등을 찾아갈 수 있도록 한다.
사용자 데이터 처리부(350)는 제시한 객체 위치를 접한 사용자의 선택에 따라, 객체 위치 및 관련 정보(문자 메시지 등)를 해당 기관으로 전송하여, 응용 서비스, 예를 들어 긴급 상황 수습 등에 적용될 수 있도록 한다.
그러면, 이러한 구성을 이루는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치의 동작 과정에 대해 첨부한 도면을 통해 설명한다.
도 3은 도 2에 도시한 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치의 동작 과정을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
먼저, RFID 리더(300)는 RFID 태그(200)로부터 객체(100)의 위치를 인식하기 위한 정보를 수신하기 위해 일정 신호를 송출(S310)하는데, RFID 태그(200)는 RFID 리더(300)로부터 특정 주파수와 일정 파워 이상의 신호를 감지하면, 마이크로 칩(220)에 저장되어 있는 태그 정보인 식별자 정보(221)와 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터(222)를 코일 안테나(210)를 이용하여 RFID 리더(300)로 송출한다.
그러면, RFID 리더(300)는 코일 안테나(310)와 RF 모듈(320)을 이용하여 태그 정보인 식별자 정보(221)와 좌표 정보(222)를 RFID 태그(200)로부터 수신한다(S320).
이후, 위치 인식/제시부(340)는 RFID 태그(200)의 전파 수신시에 신호의 세기 및 도착 시간, 수신 방향 등을 포함하는 위치 인식 관련 정보를 추출(S330)한 다.
그리고, 위치 인식/제시부(340)는 추출한 위치 관련 정보를 이용하여 RFID 리더(300)가 부착된 객체(100)의 위치 계산이 가능한지를 판단(S340)하는데, 판단 결과, 위치 계산이 가능하면 객체(100)의 위치를 인식한다.
한편, 판단 결과 위치 계산이 가능하지 않으면, 즉 RFID 리더(300)가 부착된 객체(100)가 사물이거나 사람일 경우, 위치 인식/제시부(340)는 본 발명의 다른 실시예(S400)에 따라 객체의 위치 인식 과정이 수행되도록 한다. 이러한 다른 실시예에 대한 자세한 설명은 추후 언급하기로 한다.
이후, 위치 인식/제시부(340)는 알아낸 객체 위치를 RFID 리더(300)가 부착된 객체(100)를 통해 사용자에게 제시(display)하는데, 제시한 객체 위치를 접한 사용자의 선택 신호에 따라 객체의 위치 관련 정보를 공유할 것인가에 대해 판단한다(S360).
즉, 사용자가 객체의 위치 관련 정보를 공유하고자 하면, 사용자 데이터 처리부(350)는 객체 위치 및 관련 정보(문자 메시지 등)를 해당 기관으로 전송하여, 응용 서비스, 예를 들어 긴급 상황 수습 등에 적용될 수 있도록 한다(S370).
한편, 사용자가 객체의 위치 관련 정보를 공유하지 않고자 하면, 사용자로 하여금 자신의 현재 위치를 파악할 수 있게 하거나, 특정 장소 등을 찾아갈 수 있게 한다.
이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치는 저렴한 RFID 태그를 실내, 지하 또는 정밀한 위치 인식이 필요한 물리적 지역 내에 배치하고, RFID를 이용하여 객체의 위치를 정확하게 인식한다.
그리고, 본 발명은 핸드셋에서 여러 위성으로부터 GPS 신호를 수신하거나, 네트워크 신호를 수신 또는 GPS 신호와 네트워크 신호를 수신 및 조합하여 계산함으로써, 사용자의 위치를 인식하는 핸드셋 기반의 객체 위치 인식 장치로서, 확장성이 좋으며 개인 위치 정보 보호가 용이하다.
또한, 본 발명은 LBS(Location Based Service) 시스템과의 연동을 통해 어떠한 환경적 장애에도 불구하고 끊김 없는 위치 기반 서비스를 제공할 수 있다.
그리고, 본 발명에 따른 RFID 리더와 사용자 단말기는 하나의 장치에 실장될 수도 있으며, 유선 또는 블루투스(Bluetooth), 무선 랜 등의 무선 인터페이스를 통해 통신할 수도 있다.
다음으로, 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 인식 장치에 대해 첨부한 도면을 통해 설명한다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID를 이용한 위치 인식 장치의 세부적인 구성을 도시한 도면으로서, 도 2에 따른 본 발명의 실시예와는 달리 객체 위치 인식 서버(400)를 더 포함하며, RFID 리더(300)는 코일 안테나(310)와 RF 모듈(320), 제어 유닛(330) 및 데이터 추출/송출부(340)를 포함한다.
그리고, 특정 물리적 지역에 위치하는 객체가 RFID 리더(300)를 부착하거나 소지한 사람 또는 사물일 경우에 대한 실시예이다.
이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 다른 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치(B)는 RFID 리더(300)를 부착하거나 소지한 객체(100)가 단순한 사물이거나 사람 등일 경우에 대한 실시예로서, RFID 리더(300)에서 객체(100)의 위치를 인식할 수 없는 경우이다.
자세히 설명하면, RFID 태그(200)는 RFID 리더(300)로부터 특정 주파수와 일정 파워 이상의 신호를 감지하면, 마이크로 칩(220)에 저장되어 있는 태그 정보인 식별자 정보(221)와 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터(222)를 코일 안테나(210)를 이용하여 RFID 리더(300)로 송출한다.
그러면, RFID 리더(300)의 코일 안테나(310)와 RF 모듈(320)은 RFID 태그(200)로부터 태그 정보인 식별자 정보(221)와 식별 데이터(222)를 수신하며, 이때, 제어 유닛(330)은 위치 인식 관련 정보의 수신 타이밍 등을 제어한다.
그리고, 데이터 추출/송출부(340)는 RFID 태그(200)의 전파 수신시에 신호의 세기 및 도착 시간, 수신 방향 등을 포함하는 위치 인식 관련 정보를 추출한 후, 추출한 위치 관련 정보를 객체 위치 인식 서버(500)로 송출한다. 이때, 데이터 추출/송출부(340)와 객체 위치 인식 서버(500)간의 통신은 유, 무선 인터페이스를 통해 이루어진다.
그러면, 객체 위치 인식 서버(500)는 수신한 위치 인식 관련 정보를 이용하여 RFID 리더(300)가 부착된 사물 또는 소지한 사용자의 위치를 정확히 인식하며, 인식 결과를 해당 기관(미도시)으로 제공하여 각종 응용 서비스에 적용될 수 있도록 한다.
이처럼, 본 발명의 실시예에 따른 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치는 RFID 리더가 부착된 객체의 종류와 무관하게 객체의 위치를 정확히 인식할 수 있으며, 인식 결과를 각종 응용 서비스에 적용시킨다.
도면과 발명의 상세한 설명은 단지 본 발명의 예시적인 것으로서, 이는 단지 본 발명을 설명하기 위한 목적에서 사용된 것이지 의미한정이나 특허청구범위에 기재된 본 발명의 범위를 제한하기 위하여 사용된 것은 아니다. 그러므로 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
본 발명에 따른 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치 및 그 방법은 일정 지역 내에 저렴한 RFID 태그 부착을 통해 RFID 리더가 부착되거나 소지한 객체의 종류와 무관하게 RFID 리더의 위치를 정확하게 인식할 수 있다.
그리고, 인식한 객체의 위치를 사용자의 선택에 따라 특정 기관으로 제공하여 각종 응용 서비스에 적용되도록 할 뿐만 아니라, 핸드셋(handset) 기반의 객체 위치 인식 방법을 이용하여 확장성이 좋은 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치의 대략적인 구성도이다.
도 2는 도 1에 도시한 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 시스템의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 도 2에 도시한 알에프아이디(RFID)를 이용한 객체 위치 인식 장치의 동작 과정을 순차적으로 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 알에프아이디(RFID)를 이용한 위치 인식 장치의 세부적인 구성을 도시한 도면이다.

Claims (13)

  1. 위치 인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 객체의 위치를 인식하는 장치에 있어서,
    상기 특정 물리적 지역에 배치되어 있으며, 식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터를 포함하는 태그 정보가 저장되어 있는 RFID(Radio Frequency Identification) 태그; 및
    상기 객체에 부착되어 상기 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신하기 위한 신호를 송출하며, 상기 송출한 신호를 감지한 RFID 태그로부터 수신하는 태그 정보와 상기 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 상기 객체의 위치를 인식하는 RFID 리더
    를 포함하며,
    상기 RFID 리더는 수신한 태그 정보와 상기 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 상기 객체를 위치를 알아낸 후, 상기 알아낸 객체 위치를 사용자에게 제시하는 위치 인식/제시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 RFID 리더는,
    상기 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신하는 RF 모듈;
    상기 RFID로부터 수신하는 태그 정보의 수신 타이밍을 제어하는 제어 유닛; 및
    상기 제시한 객체 위치를 접한 사용자의 선택에 따라, 상기 알아낸 객체 위치를 특정 기관으로 전송하여 각종 응용 서비스에 적용되도록 하는 사용자 데이터 처리부
    를 포함하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치.
  3. 제2 항에 있어서,
    상기 사용자 데이터 처리부는,
    상기 제시한 객체 위치를 접한 사용자의 선택에 따라, 상기 사용자의 현재 위치를 알 수 있게 하거나, 특정 지역 또는 장소를 찾아갈 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 객체는,
    상기 RFID 리더를 부착하거나 소지한 이동 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 RFID 태그는,
    상기 특정 물리적 지역에 일정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 RFID 태그는,
    상기 특정 물리적 지역에 요구되는 위치 인식의 정밀도 또는 상기 RFID 리더와의 통신 범위에 따라 밀집도를 조정하여 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치.
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 객체가 사용자 또는 사물 중 어느 하나를 포함하면,
    상기 객체 위치 인식 정보를 이용하여 상기 객체의 위치를 인식하는 객체 위치 인식 서버
    를 더 포함하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 객체 위치 인식 서버는,
    상기 인식한 객체의 위치를 상기 RFID 리더를 부착한 객체 또는 상기 인식한객체의 위치를 이용하여 각종 응용 서비스에 적용하는 기관으로 전송하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 장치.
  9. 위치 인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 객체의 위치를 인식하는 방법에 있어서,
    a)상기 특정 물리적 지역에 배치되는 RFID 태그(-식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터를 포함하는 태그 정보가 저장됨-)로부터 상기 태그 정보를 수신하기 위한 신호를 송출하는 단계;
    b)상기 송출한 신호를 감지한 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신한 후, 상기 수신한 태그 정보와 상기 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 상기 객체의 위치를 인식하는 단계;
    c)상기 인식한 객체의 위치를 사용자에게 제시하는 단계; 및
    d)상기 제시한 객체 위치를 접한 사용자의 선택에 따라, 상기 인식한 객체의 위치를 특정 기관으로 전송하여 각종 응용 서비스에 적용되도록 하는 단계
    를 포함하며,
    상기 객체는 상기 객체의 위치를 인식하는 RFID 리더를 부착하거나 소지한 이동 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 방법.
  10. 삭제
  11. 제9 항에 있어서,
    상기 RFID 태그는,
    상기 특정 물리적 지역에 일정 간격으로 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 방법.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 RFID 태그는,
    상기 특정 물리적 지역에 요구되는 위치 인식의 정밀도 또는 상기 객체의 위치를 인식하는 RFID 리더와의 통신 범위에 따라 밀집도를 조정하여 배치되는 것을 특징으로 하는 RFID를 이용한 객체 위치 인식 방법.
  13. 위치 인식이 필요한 특정 물리적 지역에 위치하는 객체의 위치를 인식하는 방법을 포함하는 기록매체에 있어서,
    a)상기 특정 물리적 지역에 배치되는 RFID 태그(-식별자 정보인 아이디(ID)와 위치 정보인 좌표 정보 또는 좌표 정보로 매핑 가능한 데이터를 포함하는 태그 정보가 저장됨-)로부터 상기 태그 정보를 수신하기 위한 신호를 송출하는 기능;
    b)상기 송출한 신호를 감지한 RFID 태그로부터 태그 정보를 수신한 후, 상기 수신한 태그 정보와 상기 RFID 태그의 전파 수신에 따른 신호의 세기와 신호 도착 시간 및 신호 수신 방향을 포함하는 객체 위치 인식 정보를 이용하여 상기 객체의 위치를 인식하는 기능;
    c)상기 인식한 객체의 위치를 사용자에게 제시하는 기능; 및
    d)상기 제시한 객체 위치를 접한 사용자의 선택에 따라, 상기 인식한 객체의 위치를 특정 기관으로 전송하여 각종 응용 서비스에 적용되도록 하는 기능
    을 포함하며,
    상기 객체는 상기 객체의 위치를 인식하는 RFID 리더를 부착하거나 소지한 이동 단말기를 포함하는 것을 특징으로 하는 프로그램이 기록된 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체.
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