KR102062974B1 - 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

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Abstract

수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론을 통해 골프 라운딩시 다양한 서비스를 제공하여 골퍼들의 라운딩 지연을 방지하면서 다양한 서비스를 제공하도록 한 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법을 제시한다. 제시된 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템은 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론을 이용하여 라운딩시 다양한 서비스를 제공하면서 라운딩 지연을 최소화하고, 코스 정보, 스윙 분석 정보 등을 골퍼에게 제공하여 골퍼의 스윙 정확도 향상시키고, 더 높은 스코어를 기록하도록 유도한다.

Description

연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법{SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING SERVICE ON GOLF COURSE USING FUEL CELL DRONE}
본 발명은 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프장에서 골퍼의 골프 코스 이용을 지원하는 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다.
최근에는 스크린 골프장, 실내 골프 연습장 등과 같은 골프 시설이 증가함에 따라, 우리나라에서도 골프가 대중적인 스포츠의 하나로 점차 발전해가고 있다.
특히, 골프 인구가 증가하면서, 필드(field, 야외 골프장)에 나가 라운딩(rounding, 각각의 코스를 돌며 골프 경기를 진행하는 것)하는 골퍼들이 증가하고 있다.
이에, 골프장에서는 다양한 최신 기술을 통해 골퍼들의 라운딩을 지원하기 위한 연구가 진행되고 있다. 일례로, 골프장은 드론을 이용하여 골퍼들의 비거리, 골프장의 코스 정보 등을 서비스하는 기술이 연구되고 있다.
하지만, 드론은 배터리를 전력원으로 하기 때문에 대략 30분 정도의 비행(운영)이 가능하여 라운딩시 대략 3시간 내지 4시간 정도의 시간이 소모되는 골프 라운딩에 적용이 어려운 문제점이 있다.
또한, 드론은 배터리를 비행 및 촬영에 전력원의 대부분이 사용되기 때문에 추가 전력을 필요로 하는 다양한 서비스를 제공하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 드론은 배터리를 전력원으로 하기 때문에 배터리 교체 또는 충전 주기가 짧고, 충전 시간이 길어 골퍼들의 라운딩이 지연되는 불편함을 초래한다.
또한, 드론을 통해 골프장에서 다양한 서비스를 제공하기 위해 드론에 추가 모듈을 실장하는 경우 추가 모듈의 전력 소모로 인해 드론의 운영시간이 급격히 감소하여 한정적인 서비스만 제공할 수 있는 문제점이 있다.
한국등록특허 제10-1778890호(명칭: 골프장용 거리 측정을 위한 드론)
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론을 통해 골프 라운딩시 다양한 서비스를 제공하여 골퍼들의 라운딩 지연을 방지하면서 다양한 서비스를 제공하도록 한 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 연료전지 드론의 골퍼 촬영을 통해 스윙 분석, 코스 정보, 제품 추천 등의 다양한 서비스를 제공하여 골퍼의 라운딩을 용이하게 하도록 한 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 수소가 충전된 수소 연료통, 수소 연료통의 수소를 이용하여 연료전지 드론의 구동 전원을 생성하는 파워팩 및 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하인 경우 도킹 스테이션 또는 가스공급 장소로 이동시키는 제어부를 포함한다. 이때, 제어부는 연료전지 드론이 도킹 스테이션에 도킹한 후, 파워팩의 구동 전원 출력을 차단한다.
수소 연료통은 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통을 포함하고, 연료전지 드론은, 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통 내의 수소를 파워팩으로 선택적으로 공급하기 위한 수소공급밸브를 더 포함하며, 제어부는 메인 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하이면 메인 수소 연료통에서 파워팩으로의 수소공급을 차단하고 서브 수소 연료통 내의 수소를 파워팩으로 공급하도록 수소공급밸브를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼 및 골퍼 단말을 등록하는 골퍼 등록부, 골퍼 이미지 및 스윙 영상을 촬영하는 촬영부, 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 정보를 검출한 골퍼 단말로 전송하는 분석 정보 제공부 및 스윙 영상을 근거로 공 낙하위치를 검출하는 낙하 위치 검출부를 더 포함할 수 있다.
골퍼 등록부는 골퍼 이미지에 대응되는 골퍼 정보 및 골퍼 단말 정보를 골퍼 이미지와 연계하여 저장함으로써 골퍼를 등록할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 골퍼 이미지를 근거로 스윙을 준비하는 골퍼의 골퍼 단말 정보를 검출하고, 골퍼 단말로 코스 정보를 제공하는 코스 정보 제공부를 더 포함하고, 코스 정보 제공부는 촬영부에서 스윙을 준비하는 골퍼를 촬영한 골퍼 이미지에 연계된 골퍼 단말 정보를 검출하고, 검출한 골퍼 단말 정보에 대응되는 골퍼 단말에게로 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 중 적어도 하나를 포함하는 코스 정보를 전송하되, 공략 방법은 클럽 종류, 스윙 방향, 예상 공 낙하위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 복수의 골퍼의 공 낙하위치를 근거로 이동 위치를 검출하는 이동 위치 검출부를 더 포함하고, 이동 위치 검출부는 낙하 위치 검출부에서 검출한 공 낙하위치 및 복수의 골퍼의 공 낙하위치들의 평균 중간 지점 중 하나를 이동 위치로 검출할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 공 낙하위치 및 홀 컵을 근거로 복수의 골퍼의 스윙 순서를 설정하는 스윙 순서 설정부를 더 포함할 수 있다. 이때, 스윙 순서 설정부는 복수의 골퍼의 공 낙하위치 및 홀 컵 간의 거리를 산출하고, 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 복수의 골퍼의 스윙 순서를 설정할 수 있다.
제어부는 라운딩 그룹의 라운딩 전반이 종료된 경우, 도킹 스테이션으로 이동하도록 비행모듈을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 스윙 영상을 근거로 복수의 골퍼의 스코어, 그린 적중률, 페어웨이 안착 여부 및 퍼팅 횟수 중 적어도 하나를 기록하는 기록부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 라운딩 그룹의 라운딩이 완료되면 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 중 적어도 하나를 포함하는 추천 정보를 골퍼 단말로 전송하는 추천 정보 제공부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템은 상술한 연료전지 드론 및 추천 스윙 영상 및 연습 스윙 영상 중 하나와 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 정보를 생성하고, 스윙 분석 정보를 연료전지 드론 및 골퍼 단말 중 적어도 하나에게로 전송하는 서비스 제공 서버를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법은 연료전지 드론에 의해, 수소 연료통의 수소 잔량을 감지하는 단계, 연료전지 드론에 의해, 수소 연료통의 수소를 이용하여 구동 전원을 생성하는 단계 및 연료전지 드론에 의해, 구동 전원으로 비행하는 중에 감지한 수소 잔량이 설정치 이하이면 도킹 스테이션에 도킹하여 수소를 충전하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법은 연료전지 드론에 의해, 라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼 및 골퍼 단말을 등록하는 단계, 연료전지 드론에 의해, 골퍼의 스윙 영상을 촬영하는 단계, 연료전지 드론에 의해, 골퍼 단말에게로 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 정보를 전송하는 단계 및 연료전지 드론에 의해, 스윙 영상을 근거로 공 낙하 위치를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법은 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론을 이용하여 라운딩시 다양한 서비스를 제공함으로써, 골퍼의 라운딩 지연을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법은 연료전지 드론을 통해 코스 정보, 스윙 분석 정보 등을 골퍼에게 제공함으로써, 골퍼의 스윙 정확도 향상시키고, 더 높은 스코어를 기록하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.
또한, 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법은 연료전지 드론을 통해 촬영된 영상을 근거로 베스트 스윙 및 포터를 선정, 의류, 신발, 클럽 등의 상품 추천 등과 같이 다양한 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 연료전지 드론을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 3의 연료전지 드론을 설명하기 위한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 도 5의 골퍼 및 골퍼 단말 등록 단계를 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템은 골프장에서 골퍼(20)들의 골프 라운딩을 지원하는 시스템이다.
골프 코스(10)는 18개의 홀로 구성된다. 골프 라운딩은 2명 이상 4명 이하의 골퍼(20)들로 구성되는 라운딩 그룹이 골프 코스(10)를 돌며 플레이하는 것을 의미한다. 골프 라운딩은 전반과 후반으로 구분하여 각각 9개의 홀로 구성된다. 골퍼(20)들은 골프 라운딩의 전반이 완료되면 중간 휴식지(예를 들면, 휴게소, 매점, 간이 식당 등의 그늘집)에서 간단한 다과, 간식, 음료 등을 취식하며 휴식한 후에 골프 라운딩의 후반을 진행한다. 골프 라운딩의 전반 및 후반은 각각 대략 2시간 내지 2시간 10분 정도의 플레이 시간이 소요된다.
따라서, 연료전지 드론(100)은 장시간 비행이 가능한 수소 연료 전지를 전력원으로 사용하는 것을 일례로 한다.
수소 연료 전지는 배터리 대비 무게당 출력에너지 밀도가 높아 상업용(산업용) 드론에 장착하여 장시간 비행을 수행할 수 있도록 한다.
기술적으로 드론의 무게 대비 파워팩(연료전지 스택, 연료전지 제어기 및 수소 연료통(116))의 무게비(파워팩/드론 본체 무게)가 대략 0.2~3 정도이면 수소 연료 전지가 배터리에 비해 장시간 비행이 가능하다.
특히, 드론의 크기가 커질수록 드론 본체 무게가 증가한다. 배터리는 무게당 출력에너지 밀도가 대략 120W/kg에서 200W/kg 정도인데 비해, 수소 연료 전지는 대략 400 W/kg에서 1000W/kg 정도이기 때문에 대형 드론의 경우는 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 것이 장시간 비행에 유리하다.
수소 연료 전지는 전기를 생산하는 스택의 크기가 에너지 출력에 따라 선형으로 비례하여 증가하지 않으며, 전기를 생산하는 연료인 수소 역시 무게가 매우 가벼워서 오랜 시간을 비행하기 위해서는 수소의 양만 증가시키면 되기 때문이다.
따라서, 수소연료전지를 활용하면, 배터리를 전력원으로 하는 드론의 문제인 비행시간을 획기적으로 증가시킬 수 있다. 배터리를 전력원으로 하는 드론의 비행시간이 실제 20분 미만 또는 30분 미만인데 반하여, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 드론은 대략 2시간 이상을 비행할 수 있고 수소양을 더 늘리면 더 장시간도 비행할 수 있다.
도 2를 참조하면, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 전기를 발생시키는 연료전지 스택 모듈이 포함된 파워팩(112), 파워팩(112)에 구동 신호 등의 제어를 수행하는 제어 보드(114) 및 수소 연료통(116)으로 구성된다.
드론(100)은 비행 동작을 수행하기 위한 비행 모듈(미도시)을 더 포함 할 수 있다. 여기서, 비행모듈(미도시)은 회전익 프로펠러 또는 고정형 날개 및 이를 구도하기 위한 전기모터(미도시)를 포함 할 수 있다.
파워팩(112)은 수소 연료통(116)에 충전된 수소를 이용하여 비행모듈을 구동하기 위한 전원을 생성한다. 파워팩(112)은 제어 보드(114)와 일체로 형성되거나, 분리되어 형성될 수 있다. 연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116) 안에 들어있는 수소를 전력원(즉, 연료)으로 사용한다. 수소 연료통(116)과 파워팩(112)은 연료전지 드론(100) 기체의 상부 및 하부에 같이 장착되거나, 상부 및 하부에 분리되어 장착될 수 있다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)이 연료전지 드론(100)의 상부에 장착되고, 파워팩(112)이 연료전지 드론(100)의 하부에 장착될 수 있다. 연료전지 드론(100)은 파워팩(112)이 연료전지 드론(100)의 상부에 장착되고, 수소 연료통(116)이 하부에 장착될 수도 있다. 수소 연료통(116) 및 파워팩(112)은 일체형으로 제작되어 연료전지 드론(100)에 장착될 수 있다. 수소 연료통(116)의 무게는 그 용량에 따라 다르며, 예를 들어 3L(리터) 수소 연료통(116)은 대략 1kg~1.5kg 정도이고, 10L 수소 연료통(116)은 대략 3~4kg 정도이다. 드론용 수소 연료 전지는 최대한 가볍게 파워팩이 제작되어야 하고, 연료전지 드론(100)에 수소를 재충전하기가 쉬워야 한다. 자동차용 수소 연료통(116)은 자동차 내부에 고정되어 있으나 드론용 수소 연료통(116)은 연료전지 드론(100)에 고정되어 있을 수도 있고, 탈착과 장착이 되는 형태로 구성될 수 있다.
연료전지 드론(100)은 복수의 수소 연료통(116)이 장착될 수도 있다. 일례로, 연료전지 드론(110)은 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통이 장착되고, 메인 수소 연료통의 수소가 소진되면 서브 수소 연료통의 수소를 이용하여 전원을 생성한다. 연료전지 드론(100)은 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통 내의 수소를 파워팩으로 선택적으로 공급하기 위한 수소공급밸브(미도시)를 포함할 수 있다.
배터리를 전력원으로 하는 종래의 드론은 배터리의 방전시 완충까지 대략 1시간 이상의 장시간 충전이 필요하기 때문에 골프 라운딩 등과 같이 장시간 운행이 필요한 분야에 적용이 불가능하다.
이에 반해, 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론(100)은 수소 연료를 전력원으로 하기 때문에 수분 내에 충전 또는 교체가 가능하여 골프 라운딩 등과 같이 장시간 운행이 필요한 분야에 적용이 가능하다. 즉, 연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)에 충전된 수소를 전력원으로 하기 때문에 배터리를 이용하는 종래의 드론에 비해 장시간 비행이 가능하다.
또한, 연료전지 드론(110)은 수소 연료통(116)의 수소 충전시간이 가솔린 주입/LPG차량 충전처럼 수 분내에 이루어지기 때문에 운영 중단 시간을 최소화하여 장시간 운행이 필요한 분야에서 연속적인 서비스가 가능하다.
도 3을 참조하면, 연료전지 드론(100)을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템은 골퍼(20)들의 골프 라운딩을 지원하기 위해 연료전지 드론(100), 캐디 단말(200), 골퍼 단말(300) 및 서비스 제공 서버(400)를 포함하여 구성된다.
캐디 단말(200)은 골퍼 단말(300)의 골퍼 등록 명령을 전송한다. 캐디 단말(200)은 골퍼(20)들이 골프 코스(10)의 1번 홀에 입장하면 연료전지 드론(100)에 골퍼 등록 명령을 전송한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)을 등록 및 관리한다.
여기서, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 이름, 주소, 전화번호 등의 개인정보를 포함하는 골퍼 정보를 등록 및 관리한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 개인정보 대신에 라운딩 그룹에 속한 골퍼(20)들을 식별 가능한 정보(예를 들면, 닉네임, 고유번호 등)를 포함하는 골퍼 정보를 등록 및 관리할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)의 골퍼 등록 명령을 수신하면 골퍼(20)를 등록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로부터 골퍼 등록 명령을 수신하면 자동 비행 모드로 설정하여 비행을 시작한다. 연료전지 드론(100)은 1번 홀의 티 박스로 비행하여 티 박스에 위치한 골퍼(20)를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 얼굴을 포함하는 골퍼 이미지를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 골퍼 이미지를 서비스 제공 서버(400)로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 연료전지 드론(100)으로부터 전송받은 골퍼 이미지를 근거로 골퍼(20)를 식별한다. 서비스 제공 서버(400)는 골프장 부킹시 제공된 골퍼 정보와 골퍼 사진을 연계하여 저장하고, 연료전지 드론(100)으로부터 수신한 골퍼 이미지에 대응되는 골퍼 정보를 검출하여 골퍼(20)를 식별할 수 있다. 서비스 제공 서버(400)는 검출한 골퍼 정보를 연료전지 드론(100)으로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 이미지에 대한 골퍼 정보를 수신한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼 이미지와 골퍼 정보를 연계하여 저장함으로써 골퍼 등록을 완료한다.
연료전지 드론(100)은 1번 홀의 티 박스 주변에 위치한 골퍼(20)들을 동시에 등록할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 1번 홀의 주변에 위치한 골퍼(20)들의 얼굴을 포함하는 골퍼 이미지를 촬영한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)마다 하나의 골퍼 이미지를 촬영하거나, 복수의 골퍼(20)를 하나의 골퍼 이미지로 촬영할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 골퍼 이미지를 서비스 제공 서버(400)로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 연료전지 드론(100)으로부터 전송받은 골퍼 이미지로부터 골퍼(20)의 얼굴 정보를 검출하고, 검출한 얼굴 정보를 근거로 골퍼(200)를 식별한다. 서비스 제공 서버(400)는 골프장 부킹시 제공된 골퍼 정보와 골퍼 사진을 연계하여 저장하고, 골퍼 이미지에 대응되는 골퍼 정보를 검출하여 해당 골퍼(20)가 누구인지 식별하 수 있다. 서비스 제공 서버(400)는 검출한 골퍼 정보를 연료전지 드론(100)으로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 이미지에 포함된 골퍼(20)들 각각에 대한 골퍼 정보들을 수신한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼 이미지와 골퍼 정보들을 연계하여 저장함으로써 골퍼 등록을 완료하는 것을 일례로 한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)의 정보를 등록한다. 연료전지 드론(100)은 등록된 골퍼(20)의 스마트폰, 태블릿 등의 정보를 골퍼 단말(300)의 정보로 등록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로 골퍼 이미지 또는 골퍼 정보를 포함하는 골퍼 단말 등록 요청을 전송한다. 캐디(30)는 캐디 단말(200)을 통해 연료전지 드론(100)으로부터 골퍼 단말 등록 요청을 수신하면 골퍼(20)들에게 단말 등록을 요청한다. 골퍼(20)들은 연료전지 드론(100)과 연결하기 위해 골퍼 단말(300)의 통신기능(예를 들어, WiFi, 지그비, 적외선 통신, 블루투스, NFC 등)을 구동시킨다. 연료전지 드론(100)은 주변의 골퍼 단말(300)들과 통신을 연결하여 골퍼 단말(300)을 등록한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)의 정보 등록이 완료되면 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 골프 라운딩의 개시를 통보한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)에게 코스 정보를 전송한다.
연료전지 드론(100)은 스윙 위치에 들어선 골퍼(20)를 촬영하고, 기저장된 골퍼 이미지와 비교하여 골퍼(20)를 식별한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로부터 골퍼(20)들의 스윙 순서를 전송받아 골퍼(20)를 식별할 수도 있다. 여기서, 스윙은 티샷(Tee Shot), 칩샷(Chip Shot), 어프로치(Approch), 퍼팅(Putting) 등과 같이 골퍼(20)가 클럽을 이용하여 공을 치는 모든 동작을 포함하는 의미로 해석될 수 있다.
연료전지 드론(100)은 인식한 골퍼(20)의 골퍼 단말(300)을 검출한다. 연료전지 드론(100)은 검출한 골퍼 단말(300)에게로 코스 정보를 전송한다. 코스 정보는 해당 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 등을 포함할 수 있다. 공략 방법은 클럽 종류, 스윙, 방향, 예상 공 낙하위치 등을 포함할 수 있다. 예상 공 낙하위치는 공략 방법에 따르면 어느 정도 위치에 공이 떨어질지 그 장소의 공중 촬영 모습을 보여준다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 동작을 포함하는 스윙 영상을 촬영한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)로 코스 정보를 전송한 후 골퍼(20)의 스윙 동작을 촬영할 수 있는 위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 동작을 포함하는 스윙 영상을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 골퍼 정보와 함께 서비스 제공 서버(400)로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 스윙 분석 정보를 수신하여 골퍼 단말(300)로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 근거로 공의 공 낙하위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 스윙 영상에서 공이 골프 클럽에 맞은 위치 및 궤적을 검출하고, 이를 근거로 비행하여 공 낙하위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 공 낙하위치를 포함하는 주변 영상을 촬영하여 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 공 낙하위치를 골퍼 정보와 연계하여 저장한다.
연료전지 드론(100)은 티 박스에서 모든 골퍼(20)들의 스윙(샷)이 완료되면 모든 골퍼(20)들의 공 낙하위치의 평균 중간 지점으로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 라운딩 그룹에 포함된 모든 골퍼(20)들의 티샷이 완료되면 골퍼(20)들의 공 낙하위치의 좌표를 검출한다. 연료전지 드론(100)은 좌표들의 평균값을 이용하여 평균 중간 지점을 추출한다. 연료전지 드론(100)은 추출한 평균 중간 지점으로 이동한다.
연료전지 드론(100)은 홀 컵과 공 낙하위치 간의 거리를 산출하여 한다. 연료전지 드론(100)은 산출한 거리를 근거로 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다. 일반적으로, 홀 컵에서 가장 멀리 있는 사람부터 먼저 스윙을 진행함으로, 연료전지 드론(100)은 거리(즉, 홀 컵과 공의 위치)가 가장 먼 골퍼(20)를 최우선으로 스윙 순서를 설정한다. 이에, 연료전지 드론(100)은 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다. 연료전지 드론(100)은 설정한 골퍼(20)들의 스윙 순서를 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 전송할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 스윙 순서를 근거로 골퍼(20)를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 스윙 순서에 따라 골퍼(20)의 스윙 영상을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 스윙 영상을 골퍼 정보와 함께 서비스 제공 서버(400)로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 공이 그린 위해 위치하면 그린 영상을 골퍼 단말(300)에게로 전송한다. 그린 영상을 그린의 기울어짐, 잔디 높이 등을 확인할 수 있는 입체 영상(이미지)으로 구성되는 것을 일례로 한다. 연료전지 드론(100)은 공과 홀 컵까지의 거리를 산출하고, 그린 영상과 함께 골퍼 단말(300)에게로 전송할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 공이 홀 인 되어 골퍼(20)의 홀이 마무리되면 골퍼(20)의 스코어 카드를 기록한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 각 스윙마다 스윙 영상을 촬영했기 때문에, 골퍼(20)의 스윙 영상의 개수를 스코어 카드에 기록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로부터 스코어를 수신하여 스코어 카드를 기록할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스코어 이외에도 그린 적중률(Green in Regulation), 페어웨이 안착 여부, 퍼팅 횟수 등을 기록할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 기록한 정보를 골퍼 단말(300) 및 캐디 단말(200)로 전송할 수 있다.
연료전지 드론(100)은 수소가 소진되면 도킹 스테이션에 도킹하여 수소를 충전한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 도킹이 완료되면 파워팩(112)의 구동 전원 출력을 차단한 후 수소를 충전한다.
도킹 스테이션은 그늘집, 카트 등에 설치된다. 도킹 스테이션은 카트 지붕에 형성되거나, 카트에 착탈 가능한 별도의 장치일 수 있다. 도킹 스테이션은 연료전지 드론(100)의 착륙과 자력 또는 기계적 구성에 의해 연료전지 드론(100)을 고정한다. 도킹 스테이션은 완충된 여분의 수소 연료통(116)을 구비한다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)의 수소가 일정량 이하이면 도킹 스테이션에 도킹한다. 연료전지 드론(100)은 도킹 스테이션에 도킹되면 파워팩(112)의 구동 전원 출력을 차단한다. 도킹 스테이션은 도킹이 확인되면 연료전지 드론(100)에 장착된 수소 연료통(116)을 구비된 수소 연료통(116)으로 교체한다.
이를 통해 연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 중 1회 이상의 수소 연료통(116) 교체가 가능하여 골프 라운딩시 연속적인 서비스 제공이 가능하다.
연료전지 드론(100)은 장시간 비행이 가능한 수소 연료 전지를 전력원으로 사용하기 때문에 골프 라운딩의 전반(즉, 9홀)이 종료되면 충전을 위해 카트의 도킹 스테이션에 도킹하여 수소 연료통(116)을 교체 또는 충전할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료 전지를 사용하기 때문에 충전 시간을 최소화할 수 있다. 즉, 수소 연료 전지는 수소를 연료로 전기를 생산하기 때문에 연료전지 드론(100)에는 별도의 수소 연료통(116)이 장착되어 있다. 골프 라운딩의 전반이 종료되어 수소가 소진된 경우, 상시 수소 연료통(116)에 수소를 재충전하면 연료전지 드론(100)을 바로 비행시킬 수 있다. 이에, 골프 라운딩의 전반이 종료된 후 골퍼(20)들이 휴식하는 짧은 시간에 수소 연료 전지(즉, 수소 연료통(116))의 수소 충전이 가능하다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)의 교체를 통해 충전될 수도 있다.
일례로, 캐디(30)는 그늘집 옆쪽에 수소 연료통(116) 보관 장소 또는 수소 연료통(116) 보관 캐비닛에서 수소가 충전되어 있는 수소 연료통(116; 즉, 고압 수소 연료통)을 연료전지 드론(100)에 장착된 수소 연료통(116)과 교체한다. 교체하는 방식은 원터치로 연료전지 드론(100)에 부착되어 있던 수소 연료통(116)이 탈거되고, 다시 충전된 수소 연료통(116)을 밀어 넣으면 연료전지 드론(100)에 수소 연료통(116)이 체결되는 방식이다.
교체된 수소 연료통(116)은 수소 연료통(116) 캐비닛에 삽입되어 재충전된다. 즉, 수소 연료통(116) 캐비닛은 수소 연료통(116)이 삽입되면 해당 수소 연료통(116)의 무게와 압력을 감지하여 충전 여부를 판단한다. 수소 연료통(116) 캐비닛은 충전 포트를 통해 충전이 필요한 수소 연료통(116)에 수소 가스를 주입하여 수소 연료통(116)을 충전한다. 이상에서는 캐디(30)가 연료전지 드론(100)의 수소 연료통(116)을 수동으로 교체하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 도킹 스테이션을 통해 수소 연료통(116)을 자동으로 교체할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골프 라운딩이 완료된 이후(즉, 18홀이 완료된 이후) 수소 연료통(116)을 충전한다.
연료전지 드론(100)은 각 홀마다 운행 정보를 측정한다. 연료전지 드론(100)은 연료 잔량, 연료 사용량 및 운행 시간을 포함하는 운행 정보를 측정하여 캐디 단말(200)로 전송한다. 일례로, 연료전지 드론(100)은 수소 연료의 압력을 측정하여 사용량, 잔량 및 운행 시간을 측정하여 캐디 단말(200)로 전송한다.
캐디 단말(200)은 연료전지 드론(100)으로부터 수신한 운행 정보를 표시한다. 캐디 단말(200)은 연료 잔량, 연료 사용량 및 운행 시간을 포함하는 운행 정보를 표시한다. 캐디 단말(200)은 캐디(30)를 집중시키기 위해 팝업, 점멸을 통해 운행 정보를 표시할 수 있다.
연료전지 드론(100)은 골프 라운딩이 완료되면 골퍼(20)들의 스윙 영상을 골퍼 단말(300)로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 각 골퍼(20)의 베스트 스윙을 포함하는 스윙 영상 또는 이미지를 추출하여 동일한 라운딩 그룹에 속한 골퍼 단말(300)들에게로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)들로부터 제공된 스윙 영상 또는 이미지에 대한 투표 결과를 수신한다. 연료전지 드론(100)은 투표 결과를 근거로 최고의 스윙 및 포터인 골퍼(20)를 선정하여 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)들에게로 전송한다. 캐디(30)는 캐디 단말(200)에 표시된 최고 스윙 및 포터인 골퍼(20)에게 선물을 제공한다.
연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 중 골퍼(20)들의 의상, 신발, 액세서리, 클럽 등을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영된 영상을 근거로 골퍼(20)들에게 의상, 신발, 액세서리, 클럽 등을 추천한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 등을 고려하여 최적의 상품을 추천한다. 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)에 등록된 외부 골프 레슨 업체와 연계하여 레슨 업체를 추천할 수도 있다.
상술한 동작을 위해, 도 4를 참조하면, 연료전지 드론(100)은 골퍼 등록부(120), 촬영부(125), 코스 정보 제공부(130), 분석 정보 제공부(135), 낙하 위치 검출부(140), 이동 위치 검출부(145), 스윙 순서 설정부(150), 센싱부(155), 기록부(160), 추천 정보 제공부(165) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다. 여기서, 골퍼 등록부(120), 촬영부(125), 코스 정보 제공부(130), 분석 정보 제공부(135), 낙하 위치 검출부(140), 이동 위치 검출부(145), 스윙 순서 설정부(150), 센싱부(155), 기록부(160), 추천 정보 제공부(165) 및 제어부(170)는 상술한 제어 보드(114) 내에 모듈 형태로 장착되거나, 제어 보드(114) 내의 중앙처리장치에 소프트웨어 형태로 설치될 수 있다.
골퍼 등록부(120)는 라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)을 등록한다. 골퍼 등록부(120)는 서비스 제공 서버(400)에게로 골퍼 이미지를 전송한다. 골퍼 등록부(120)는 서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 이미지에 대응하는 골퍼 정보를 수신한다. 골퍼 등록부(120)는 서비스 제공 서버(400)로부터 수신한 골퍼 정보 및 골퍼 단말(300)의 정보를 골퍼 이미지와 연계하여 저장함으로써 골퍼(20)를 등록한다.
촬영부(125)는 골퍼 이미지 및 스윙 영상을 촬영한다. 촬영부(125)는 골퍼(20)의 얼굴을 포함하는 골퍼 이미지를 촬영한다. 촬영부(125)는 티샷(Tee Shot), 칩샷(Chip Shot), 어프로치(Approch), 퍼팅(Putting) 등을 위한 골퍼(20)의 스윙 동작인 스윙 영상을 촬영한다.
코스 정보 제공부(130)는 골퍼 이미지를 근거로 스윙을 준비하는 골퍼(20)의 골퍼 단말(300)을 검출한다. 코스 정보 제공부(130)는 골퍼 단말(300)로 코스 정보를 제공한다. 코스 정보 제공부(130)는 촬영부(125)에서 스윙을 준비하는 골퍼(20)를 촬영한 골퍼 이미지에 연계된 골퍼 단말(300)을 검출한다. 코스 정보 제공부(130)는 검출한 골퍼 단말(300)에게로 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 중 적어도 하나를 포함하는 코스 정보를 전송한다. 공략 방법은 클럽 종류, 스윙 방향, 예상 공 낙하위치 중 적어도 하나를 포함
코스 정보 제공부(130)는 캐디 단말(200)로부터 수신한 스윙 순서를 근거로 골퍼 단말(300)을 검출할 수도 있다. 코스 정보 제공부(130)는 스윙 순서를 근거로 골퍼 단말(300)을 순차적으로 검출하고, 해당 골퍼 단말(300)에게로 코스 정보를 전송한다.
분석 정보 제공부(135)는 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 영상을 골퍼 단말(300)에게로 전송한다. 분석 정보 제공부(135)는 서비스 제공 서버(400)에게로 스윙 영상을 전송한다. 분석 정보 제공부(135)는 서비스 제공 서버(400)로부터 스윙 영상에 대한 스윙 분석 영상을 수신하여 골퍼 단말(300)에게로 전송한다. 이때, 스윙 분석 정보는 추천 스윙 영상 및 연습 스윙 영상 중 하나와 스윙 영상을 비교하여 생성된다.
낙하 위치 검출부(140)는 스윙 영상을 근거로 공의 공 낙하위치를 검출한다. 낙하 위치 검출부(140)는 촬영부(125)에서 촬영한 스윙 영상을 근거로 골퍼(20)가 친 공의 공 낙하위치를 검출한다.
이동 위치 검출부(145)는 복수의 골퍼(20)의 공 낙하위치를 근거로 이동 위치를 검출한다. 이동위치 검출부는 낙하 위치 검출부(140)에서 검출한 공 낙하위치를 이동 위치로 검출한다. 이동 위치 검출부(145)는 복수의 골퍼(20)의 공 낙하위치들의 평균 중간 지점을 이동 위치로 검출할 수도 있다.
스윙 순서 설정부(150)는 공 낙하위치 및 홀 컵을 근거로 복수의 골퍼(20)의 스윙 순서를 설정한다. 스윙 순서 설정부(150)는 복수의 골퍼(20)의 공 낙하위치 및 홀 컵 간의 거리를 산출한다. 스윙 순서 설정부(150)는 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 복수의 골퍼(20)의 스윙 순서를 설정한다.
센싱부(155)는 수소 연료통(116)의 수소 잔량을 센싱한다. 수소 연료통(116)이 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통을 포함하는 경우, 센싱부(155)는 메인 수소 연료통의 수소 잔량 및 서브 수소 연료통의 수소 잔량을 각각 센싱한다. 센싱부(155)는 센싱한 수소 연료통(116)의 수소 잔량을 제어부(170)로 전송한다.
기록부(160)는 스윙 영상을 근거로 복수의 골퍼(20)의 스코어, 그린 적중률, 페어웨이 안착 여부 및 퍼팅 횟수 중 적어도 하나를 기록한다.
추천 정보 제공부(165)는 라운딩 그룹의 라운딩이 완료되면 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 중 적어도 하나를 포함하는 추천 정보를 골퍼 단말(300)로 전송한다.
제어부(170)는 골퍼 등록부(120), 촬영부(125), 코스 정보 제공부(130), 분석 정보 제공부(135), 낙하 위치 검출부(140), 이동 위치 검출부(145), 스윙 순서 설정부(150), 센싱부(155), 기록부(160) 및 추천 정보 제공부(165)를 제어한다.
제어부(170)는 센싱부(155)에서 센싱한 수소 잔량을 근거로 수소 연료통(116)의 충전을 제어한다. 제어부(170)는 센싱부(155)로부터 수소 연료통(116)의 수소 잔량을 수신한다. 제어부(170)는 수소 연료통(116)의 수소 잔량이 설정치 이하이면 수소 연료통(116)의 수소 충전을 위해 연료 전지 드론(100)을 도킹 스테이션 또는 가스공급 장치로 이동시킨다. 연료전지 드론(100)은 도킹 스테이션에 도킹하여 수소를 충전하거나, 수소 연료통(116)을 교체한다. 제어부(170)는 라운딩 그룹의 라운딩 전반이 종료되면 수소 연료통(116)을 충전할 수도 있다.
수소 연료통(116)이 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통을 포함하는 경우, 제어부(170)는 센싱부(155)에서 센싱한 메인 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하이면 서브 수소 연료통 내의 수소를 파워팩(112)으로 공급하도록 수소공급밸브(미도시)를 제어할 수도 있다.
상술한 실시 예에서 연료전지 드론(100)은 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 배터리를 전력원으로 사용할 수도 있다. 이때, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 오래 비행할 수 있으므로 9홀을 한번 충전으로 활용될 수 있다.
이에 반해, 배터리를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 충전된 배터리로 대략 20분 내지 30분 정도만 비행할 수 있기 때문에 1홀을 운행하기도 어렵다.
따라서, 배터리를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 상술한 서비스 중 일부만 지원할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 첫 드라이버 스윙에서 서비스를 하고, 카트 지붕에 착륙하여 카트로부터 충전받은 후에 그린 쪽으로 가서 서비스를 제공한다.
카트는 일반적으로 전기차이기 때문에 대형 배터리를 장착하고 있어 연료 전지 드론(100)를 충전할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 복수의 배터리를 장착하고, 카트 착륙시 여분의 배터리로 교체할 수도 있다.
한편, 골프장에 조명탑을 설치하는 경우 설치비용 및 운영비용이 증가하여 골프장 운영에 부담이 증가한다.
연료전지 드론(100)은 장시간 비행이 가능하기 때문에 조명탑을 대신하여 조명 역할을 수행할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 장시간 조명 역할을 수행하는 경우 캐디 기능의 수행시간이 감소되므로, 일출 및 일몰 시간 전에 짧은 시간 동안 조명 역할을 수행할 수 있다. 일례로, 연료전지 드론(100)은 일출 및 일몰 시간 전 40분 내지 1시간 동안 보조 조명 역할을 수행할 수 있다. 물론, 복수의 연료전지 드론(100)을 이용하여 조명탑을 대체할 수도 있다.
복수의 연료전지 드론(100)은 LED 써치라이터 등의 조명 장치가 장착된다. 복수의 연료전지 드론(100)은 각가 티 박스, 페어웨이 중간, 마지막 퍼팅하는 곳을 담당하며 비행하면서 공과 골퍼를 조명한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 고정된 위치를 조명하거나, 조명 방향을 제어하여 상황에 맞게 특정 장소를 조명할 수 있다. 이를 위해, 연료전지 드론(100)은 파워팩(112) 또는 별도의 전지를 조명을 위한 구동원으로 사용할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7은 도 5의 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300) 등록 단계를 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 라운딩 그룹에 제1 골퍼 내지 제4 골퍼가 포함되어 1홀부터 18홀까지 라운딩하는 예를 들어 설명한다.
라운딩 그룹에 속한 제1 골퍼 내지 제4 골퍼는 카트를 이용해 캐디(30)와 함께 제1 홀의 티 박스로 이동한다. 제1 골퍼 내지 제4 골퍼는 각각 제1 골퍼 단말(300) 내지 제4 골퍼 단말(300)을 소지하고, 캐디(30)는 캐디 단말(200)을 소지한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)들이 탑승한 카드에 실장되어 골퍼(20)들과 같이 이동한다. 연료전지 드론(100)은 1번 홀의 티박스 근처의 보관함에 보관된 상태일 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)을 등록한다(S50). 이를 첨부된 도 7을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
캐디 단말(200)은 라운딩 그룹의 라운딩 준비가 완료되면 연료전지 드론(100)으로 골퍼 등록 명령을 전송한다. 즉, 캐디(30)는 골퍼(20)들과 골프 코스(10)의 시작 위치인 1번 홀에 입장하면, 캐디 단말(200)은 골퍼 등록 명령을 연료전지 드론(100)에게로 전송한다. 골퍼 등록 명령을 수신하면(S51; 예), 연료전지 드론(100)은 자동 비행 모드로 동작하여 비행을 시작한다(S52). 연료전지 드론(100)은 자동 비행을 통해 라운딩의 시작 위치인 1번 홀의 티 박스 인근의 지정 위치로 이동한다.
연료전지 드론(100)은 티 박스 주변에 위치한 골퍼(20)들을 촬영한다(S53). 연료전지 드론(100)은 제1 골퍼 내지 제4 골퍼의 얼굴을 포함하는 골퍼 이미지를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 제1 골퍼 내지 제4 골퍼의 얼굴을 각각 포함하는 복수의 골퍼 이미지를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 복수의 골퍼 이미지를 서비스 제공 서버(400)에게로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 복수의 골퍼(20)를 동시에 촬영할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 제1 골퍼 내지 제4 골퍼의 얼굴을 모두 포함하는 하나의 골퍼 이미지를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 하나의 골퍼 이미지를 서비스 제공 서버(400)에게로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 연료전지 드론(100)으로부터 전송받은 골퍼 이미지를 근거로 골퍼 정보를 검출한다(S54). 서비스 제공 서버(400)에는 골프장 부킹시 제공된 골퍼 정보와 골퍼 얼굴을 포함한 사진이 연계되어 저장된다. 서비스 제공 서버(400)는 골퍼 이미지로부터 골퍼 얼굴을 검출한다. 서비스 제공 서버(400)는 검출한 골퍼 얼굴을 포함하는 사진에 연계된 골퍼 정보를 검출한다. 서비스 제공 서버(400)는 검출한 골퍼 정보를 연료전지 드론(100)으로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 골퍼 이미지를 근거로 복수의 골퍼 정보를 검출할 수도 있다. 서비스 제공 서버(400)는 골퍼 이미지로부터 제1 골퍼의 얼굴을 검출하고, 검출한 얼굴을 포함하는 사진에 연계된 골퍼 정보를 검출하여 제1 골퍼 정보로 설정한다. 서비스 제공 서버(400)는 이를 반복하여 제2 골퍼 정보 내지 제4 골퍼 정보를 설정한다. 서비스 제공 서버(400)는 설정한 제1 골퍼 정보 재니 제4 골퍼 정보를 연료전지 드론(100)에게로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 정보를 수신한 연료전지 드론(100)은 수신한 골퍼 정보와 골퍼 이미지를 근거로 골퍼(20)들을 등록한다(S55). 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 정보를 수신한다. 연료전지 드론(100)은 S53 단계에서 촬영한 골퍼 이미지와 골퍼 정보를 연계하여 저장함으로써 골퍼 등록을 완료한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 등록이 완료되면 골퍼 단말(300)을 등록한다(S56). 연료전지 드론(100)은 S55 단계에서 등록된 골퍼(20)들이 소지한 골퍼 단말(300)을 등록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로 골퍼 이미지 또는 골퍼 정보를 포함하는 골퍼 단말 등록 요청을 전송한다. 캐디(30)는 캐디 단말(200)을 통해 단말 등록 요청을 수신하면 골퍼(20)들에게 단말 등록을 요청한다. 골퍼(20)들은 드론 캐디(100)와 연결하기 위해 골퍼 단말(300)의 통신(예를 들어, WiFi, 지그비, 적외선 통신, 블루투스, NFC 등)을 구동시킨다. 연료전지 드론(100)은 주변의 골퍼 단말(300)들과 통신을 연결하여 골퍼 단말(300)을 등록한다.
연료전지 드론(100)은 상술한 S53 단계 내지 S56 단계를 반복하여 모든 골퍼(20; 즉, 제1 골퍼 내지 제4 골퍼) 및 골퍼 단말(300)을 등록한다. 여기서, 골퍼 등록은 연료전지 드론(100)에서 수행되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 서비스 제공 서버(400)에 의해 수행될 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)의 등록이 완료되면 캐디 단말(200)로 등록 완료 메시지를 전송한다. 등록 완료 메시지를 수신한 캐디 단말(200)은 등록 완료를 화면에 표시한다. 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)의 등록 완료를 확인한 캐디(30)는 골퍼(20)들에게 골프 라운딩 개시를 알려준다.
이와 함께, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)의 등록이 완료되면 골프 라운딩 개시 신호를 전송한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 개시 신호와 함께 스윙 순서를 전송할 수도 있다.
골프 라운딩 개시 신호를 수신하면(S100; 예), 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)에게 코스 정보를 제공한다(S150).
연료전지 드론(100)은 스윙을 준비하는 골퍼(20)를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 등록된 골퍼 이미지와 촬영한 골퍼 이미지를 비교하여 골퍼 단말(300)을 검출한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 개시 신호와 수신한 함께 스윙 순서를 근거로 골퍼 단말(300)을 검출할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 검출한 골퍼 단말(300)에게로 코스 정보를 전송한다. 코스 정보는 해당 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 등을 포함할 수 있다. 공략 방법은 클럽 종류, 스윙, 방향, 예상 공 낙하위치 등을 포함할 수 있다. 예상 공 낙하위치는 공략 방법에 따르면 어느 정도 위치에 공이 떨어질지 그 장소의 공중 촬영 모습을 보여준다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 공이 그린에 위치하면 그린 영상을 포함하는 코스 정보를 골퍼 단말(300)에게로 전송할 수 있다. 그린 영상은 그린의 기울어짐, 잔디 높이 등을 확인할 수 있는 입체 영상(이미지)으로 구성되는 것을 일례로 한다. 연료전지 드론(100)은 공과 홀 컵까지의 거리를 산출하고, 그린 영상과 함께 골퍼 단말(300)에게로 전송할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 영상을 촬영한다(S200).
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)로 코스 정보를 전송한 후 골퍼(20)의 스윙 동작을 촬영할 수 있는 위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 동작을 포함하는 스윙 영상을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 골퍼 정보와 함께 서비스 제공 서버(400)로 전송한다. 여기서, 스윙 영상은 골퍼(20)의 티샷(Tee Shot), 칩샷(Chip Shot), 어프로치(Approch), 퍼팅(Putting) 등과 같이 골퍼(20)가 클럽을 이용하여 공을 치는 모든 동작을 촬영한 영상인 것을 일례로 한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)에게로 스윙 분석 정보를 제공한다(S250).
연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 서비스 제공 서버(400)에게로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 스윙 영상을 분석하여 스윙 분석 정보를 생성한다. 서비스 제공 서버(400)는 미리 등록된 골퍼(20)의 스윙 영상과 연료전지 드론(100)으로부터 수신한 스윙 영상을 비교하여 스윙 분석 정보를 생성한다.
서비스 제공 서버(400)는 추천 스윙 영상, 연습 스윙 영상 등과 스윙 영상을 비교하여 스윙 분석 정보를 생성할 수도 있다. 추천 스윙 영상은 프로 골퍼(20)의 스윙 영상, 강습용 스윙 영상 등일 수 있으며, 연습 스윙 영상을 해당 골퍼(20)가 실내외 연습장에서 촬영한 스윙 영상일 수 있다.
서비스 제공 서버(400)는 스윙 분석 정보를 연료전지 드론(100)에게 전송한다. 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 수신한 스윙 분석 정보를 골퍼 단말(300)로 전송한다. 이때, 서비스 제공 서버(400)는 스윙 분석 정보를 골퍼 단말(300)로 직접 전송할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 근거로 공 낙하위치로 이동한다(S300).
연료전지 드론(100)은 스윙 영상에서 공이 골프 클럽에 맞은 위치 및 궤적을 검출하고, 이를 근거로 비행하여 공 낙하위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 공 낙하위치를 포함하는 주변 영상을 촬영하여 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 공 낙하위치를 골퍼 정보와 연계하여 저장한다.
연료전지 드론(100)은 라운딩 그룹에 속한 모든 골퍼(20)들의 스윙이 완료될 때까지 상술한 S150 단계 및 S300 단계를 반복하여 수행한다.
모든 골퍼(20)들의 스윙이 완료되면(S350; 예), 연료전지 드론(100)은 다음 스윙을 촬영하기 위해 라운딩 그룹에 속한 모든 골퍼(20)들의 공 낙하위치에 대한 평균 중간 지점으로 이동한다(S400). 연료전지 드론(100)은 라운딩 그룹에 포함된 모든 골퍼(20)들의 스윙이 완료되면 골퍼(20)들의 공 낙하위치의 좌표를 검출한다. 연료전지 드론(100)은 좌표들의 평균값을 이용하여 평균 중간 지점을 추출한다. 연료전지 드론(100)은 추출한 평균 중간 지점으로 이동한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다(S450). 연료전지 드론(100)은 홀 컵과 각 골퍼(20)의 공 낙하위치 간의 거리를 산출한다. 연료전지 드론(100)은 산출한 거리를 근거로 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다.
일반적으로, 홀 컵에서 가장 멀리 있는 사람부터 먼저 스윙을 진행함으로, 연료전지 드론(100)은 거리(즉, 홀 컵과 공의 위치)가 가장 먼 골퍼(20)를 최우선으로 스윙 순서를 설정한다. 이에, 연료전지 드론(100)은 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다. 연료전지 드론(100)은 설정한 골퍼(20)들의 스윙 순서를 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 전송할 수도 있다.
캐디(30)는 스윙 순서를 근거로 골퍼(20)들의 스윙 순서를 안내하고, 골퍼(20)들은 자신의 순서에 스윙을 수행한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 스윙 순서에 따라 해당 위치(즉, 공 낙하위치)로 이동하거나, 카메라의 촬영 방향을 이동시켜 골퍼(20)의 스윙 영상을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 스윙 영상을 골퍼 정보와 함께 서비스 제공 서버(400)로 전송한다.
캐디(30)는 모든 골퍼(20)가 홀 인에 성공하거나, 홀의 종료되면 연료전지 드론(100)으로 해당 홀의 홀 종료 신호를 전송한다. 홀 종료 신호를 수신하면(S500; 예), 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)들의 스코어 카드를 기록한다(S550). 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 영상 및 퍼팅 영상의 개수를 스코어 카드에 기록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로부터 스코어를 수신하여 스코어 카드를 기록할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스코어 이외에도 그린 적중률(Green in Regulation), 페어웨이 안착 여부, 퍼팅 횟수 등을 기록할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 기록한 정보를 골퍼 단말(300) 및 캐디 단말(200)로 전송할 수 있다.
연료전지 드론(100)은 각 홀마다 운행 정보를 측정한다(S600). 연료전지 드론(100)은 연료 잔량, 연료 사용량 및 운행 시간을 포함하는 운행 정보를 측정하여 캐디 단말(200)로 전송한다. 일례로, 연료전지 드론(100)은 수소 연료의 압력을 측정하여 사용량, 잔량 및 운행 시간을 측정하여 캐디 단말(200)로 전송한다.
캐디 단말(200)은 연료전지 드론(100)으로부터 수신한 운행 정보를 표시한다. 캐디 단말(200)은 연료 잔량, 연료 사용량 및 운행 시간을 포함하는 운행 정보를 표시한다. 캐디 단말(200)은 캐디(30)를 집중시키기 위해 팝업, 점멸을 통해 운행 정보를 표시할 수 있다.
연료전지 드론(100), 캐디 단말(200), 골퍼 단말(300) 및 서비스 제공 서버(400)는 골프 라운딩의 전반이 종료될 때까지 상술한 S150 단계 내지 S600 단계를 반복하여 수행한다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)의 수소 잔량을 감지한다. 감지한 수소 잔량이 설정치 이하이면(S650; 예), 연료전지 드론(100)은 수소를 충전한다(S700).
연료전지 드론(100)은 카트에 설치된 도킹 스테이션으로 이동하여 도킹한다. 연료전지 드론(100)은 파워팩(112)의 출력을 차단하고, 도킹 스테이션은 도킹된 연료전지 드론(110)의 수소 연료통(116)을 교체하여 수소를 충전한다. 도킹 스테이션은 도킹된 연료전지 드론(110)의 수소 연료통(116)에 수소를 주입하여 수소를 충전할 수도 있다.
한편, 9번 홀의 라운딩이 종료되면 캐디 단말(200)은 골프 라운딩의 전반 종료 신호를 연료전지 드론(100)으로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 전반 종료 신호를 수신하면 수소를 충전할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 카트 또는 그늘집 등에 설치된 도킹 스테이션으로 이동하여 도킹한다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료 전지를 사용하기 때문에 충전 시간을 최소화할 수 있다. 즉, 수소 연료 전지는 수소를 삽입하여 충전하면 되기 때문에 전력을 이용한 전지와 달리 충전 시간이 매우 짧다. 이에, 골프 라운딩의 전반이 종료된 후 골퍼(20)들이 휴식하는 짧은 시간에 수소 연료 전지의 충전이 가능하다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)의 교체를 통해 충전될 수도 있다. 일례로, 캐디(30)는 그늘집 옆쪽에 수소 연료통(116) 보관 장소 또는 수소 연료통(116) 보관 캐비닛에서 수소가 충전되어 있는 수소 연료통(116; 즉, 고압 수소 연료통)을 연료전지 드론(100)에 장착된 수소 연료통(116)과 교체한다. 교체하는 방식은 원터치로 연료전지 드론(100)에 부착되어 있던 수소 연료통(116)이 탈거되고, 다시 충전된 수소 연료통(116)을 밀어 넣으면 연료전지 드론(100)에 수소 연료통(116)이 체결되는 방식이다.
교체된 수소 연료통(116)을 수소 연료통(116) 캐비닛에 삽입되어 재충전된다. 즉, 수소 연료통(116) 캐비닛은 수소 연료통(116)이 삽입되면 해당 수소 연료통(116)의 무게와 압력을 감지하여 충전 여부를 판단한다. 수소 연료통(116) 캐비닛은 충전 포트를 통해 충전이 필요한 수소 연료통(116)에 수소 가스를 주입하여 수소 연료통(116)을 충전한다.
연료전지 드론(100)은 연료 충전이 완료되면 골프 라운딩의 후반이 종료될 때까지 상술한 S150 단계 내지 S600 단계를 반복하여 수행한다.
18번 홀의 라운딩이 종료되면 캐디 단말(200)은 라운딩 종료 신호를 연료전지 드론(100)으로 전송한다. 라운딩 종료 신호를 수신하면(S750; 예), 연료전지 드론(100)은 최고 스윙 및 포터 골퍼를 선정한다(S800).
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)들의 스윙 영상을 골퍼 단말(300)들로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 각 골퍼(20)의 베스트 스윙을 포함하는 스윙 영상 또는 이미지를 추출하여 동일한 라운딩 그룹에 속한 골퍼 단말(300)들에게로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)들로부터 제공된 스윙 영상 또는 이미지에 대한 투표 결과를 수신한다. 연료전지 드론(100)은 투표 결과를 근거로 최고의 스윙 및 포터인 골퍼(20)를 선정하여 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)들에게로 전송한다. 캐디(30)는 캐디 단말(200)에 표시된 최고 스윙 및 포터인 골퍼(20)에게 선물을 제공한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)에게로 추천 정보를 전송한다(S850). 연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 중 촬영된 스윙 영상으로부터 골퍼(20)들의 의상, 신발, 액세서리, 클럽 등을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영된 영상을 근거로 골퍼(20)들에게 의상, 신발, 액세서리, 클럽 등을 추천한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 등을 고려하여 최적의 상품을 추천한다. 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)에 등록된 외부 골프 레슨 업체와 연계하여 레슨 업체를 추천할 수도 있다.
상술한 실시 예에서 연료전지 드론(100)은 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 배터리를 전력원으로 사용할 수도 있다. 이때, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 오래 비행할 수 있으므로 9홀을 한번 충전으로 활용될 수 있다.
이에 반해, 배터리를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 충전된 배터리로 대략 20분 내지 30분 정도만 비행할 수 있기 때문에 1홀을 운행하기도 어렵다.
따라서, 배터리를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 상술한 서비스 중 일부만 지원할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 첫 드라이버 스윙에서 서비스를 하고, 카트 지붕에 착륙하여 카트로부터 충전받은 후에 그린 쪽으로 가서 서비스를 제공한다.
카트는 일반적으로 전기차이기 때문에 대형 배터리를 장착하고 있어 드론 캐디(100)를 충전할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 복수의 배터리를 장착하고, 카트 착륙시 여분의 배터리로 교체할 수도 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.
100: 연료전지 드론 112: 파워팩
114: 제어 보드 116: 수소 연료통
120: 골퍼 등록부 125: 촬영부
130: 코스 정보 제공부 135: 분석 정보 제공부
140: 낙하 위치 검출부 145: 이동 위치 검출부
150: 스윙 순서 설정부 155: 센싱부
160: 기록부 165: 추천 정보 제공부
170: 제어부 200: 캐디 단말
300: 골퍼 단말 400: 서비스 제공 서버

Claims (15)

  1. 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론에 있어서,
    수소가 충전된 수소 연료통;
    상기 수소 연료통의 수소를 이용하여 상기 연료전지 드론의 구동 전원을 생성하는 파워팩;
    상기 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하인 경우 도킹 스테이션 또는 가스공급 장소로 이동시키는 제어부;
    라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼 및 골퍼 단말을 등록하는 골퍼 등록부;
    골퍼 이미지 및 스윙 영상을 촬영하는 촬영부;
    상기 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 정보를 골퍼 단말로 전송하는 분석 정보 제공부;
    상기 스윙 영상을 근거로 공 낙하위치를 검출하는 낙하 위치 검출부;
    상기 낙하 위치 검출부에서 검출한 공 낙하위치 및 상기 복수의 골퍼의 공 낙하위치들의 평균 중간 지점 중 하나를 이동 위치로 검출하는 이동 위치 검출부; 및
    상기 복수의 골퍼의 공 낙하위치 및 홀 컵 간의 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 상기 복수의 골퍼의 스윙 순서를 설정하는 스윙 순서 설정부를 포함하는 연료전지 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 연료전지 드론이 상기 도킹 스테이션에 도킹한 후, 상기 파워팩의 구동 전원 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수소 연료통은 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통을 포함하고,
    상기 연료전지 드론은, 상기 메인 수소 연료통 및 상기 서브 수소 연료통 내의 수소를 상기 파워팩으로 선택적으로 공급하기 위한 수소공급밸브를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 메인 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하이면 상기 메인 수소 연료통에서 상기 파워팩으로의 수소공급을 차단하고 상기 서브 수소 연료통 내의 수소를 상기 파워팩으로 공급하도록 상기 수소공급밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 골퍼 등록부는 상기 골퍼 이미지에 대응되는 골퍼 정보 및 골퍼 단말 정보를 상기 골퍼 이미지와 연계하여 저장함으로써 상기 골퍼를 등록하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 골퍼 이미지를 근거로 스윙을 준비하는 골퍼의 골퍼 단말 정보를 검출하고, 상기 골퍼 단말로 코스 정보를 제공하는 코스 정보 제공부를 더 포함하고,
    상기 코스 정보 제공부는 상기 촬영부에서 스윙을 준비하는 골퍼를 촬영한 골퍼 이미지에 연계된 골퍼 단말 정보를 검출하고,
    상기 검출한 골퍼 단말 정보에 대응되는 골퍼 단말에게로 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 중 적어도 하나를 포함하는 코스 정보를 전송하되,
    상기 공략 방법은 클럽 종류, 스윙 방향, 예상 공 낙하위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론.
  7. 삭제
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 라운딩 그룹의 라운딩 전반이 종료된 경우, 상기 도킹 스테이션으로 이동하도록 비행모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론
  11. 제1항에 있어서,
    상기 스윙 영상을 근거로 상기 복수의 골퍼의 스코어, 그린 적중률, 페어웨이 안착 여부 및 퍼팅 횟수 중 적어도 하나를 기록하는 기록부를 더 포함하는 연료전지 드론.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 라운딩 그룹의 라운딩이 완료되면 상기 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 중 적어도 하나를 포함하는 추천 정보를 상기 골퍼 단말로 전송하는 추천 정보 제공부를 더 포함하는 연료전지 드론.
  13. 제1항, 제2항, 제3항, 제5항, 제6항, 제10항, 제11항 및 제12항 중 한 항에 따른 연료전지 드론; 및
    추천 스윙 영상 및 연습 스윙 영상 중 하나와 상기 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 정보를 생성하고, 상기 스윙 분석 정보를 상기 연료전지 드론 및 골퍼 단말 중 적어도 하나에게로 전송하는 서비스 제공 서버를 포함하는 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템.
  14. 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법에 있어서,
    상기 연료전지 드론에 의해, 수소 연료통의 수소 잔량을 감지하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 수소 연료통의 수소를 이용하여 구동 전원을 생성하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 구동 전원으로 비행하는 중에 상기 감지한 수소 잔량이 설정치 이하이면 도킹 스테이션에 도킹하거나, 가스공급장소로 이동하여 수소를 충전하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼 및 골퍼 단말을 등록하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 골퍼의 스윙 영상을 촬영하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 골퍼 단말에게로 상기 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 정보를 전송하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 스윙 영상을 근거로 공 낙하 위치를 검출하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 낙하 위치를 검출하는 단계에서 검출한 공 낙하위치 및 상기 복수의 골퍼의 공 낙하위치들의 평균 중간 지점 중 하나를 이동 위치로 검출하는 단계; 및
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 복수의 골퍼의 공 낙하위치 및 홀 컵 간의 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 상기 복수의 골퍼의 스윙 순서를 설정하는 단계를 포함하는 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법.
  15. 삭제
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