WO2019168287A1 - 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법 - Google Patents

연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법 Download PDF

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WO2019168287A1
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drone
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김지영
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(주)두산 모빌리티 이노베이션
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Definitions

  • the present invention relates to a system and method for providing a golf course service using a fuel cell drone, and more particularly, to a system and a method for providing a golf course service using a fuel cell drone supporting a golfer's use of a golf course in a golf course.
  • ON GOLF COURSE USING FUEL CELL DRONE
  • the drone uses a battery as a power source, it is possible to fly (operate) for about 30 minutes, so it is difficult to apply to golf rounding, which takes about 3 to 4 hours when rounding.
  • the drone has a problem that it is difficult to provide a variety of services that require additional power because most of the power source is used for flying and shooting the battery.
  • the drone uses the battery as a power source, the battery replacement or the charging cycle is short, and the charging time is long, which causes inconvenience of delaying the rounding of the golfers.
  • the present invention has been proposed to solve the above problems, and provides a variety of services during golf rounding through a fuel cell drone using a hydrogen fuel cell as a power source to provide a variety of services while preventing rounding delays of golfers.
  • An object of the present invention is to provide a golf course service providing system and method using a fuel cell drone.
  • the present invention provides a golf course service providing system and method using a fuel cell drone to facilitate the rounding of golfers by providing a variety of services, such as swing analysis, course information, product recommendation through golfer shooting of the fuel cell drone For other purposes.
  • the fuel cell drone of the golf course service providing system has a hydrogen fuel tank filled with hydrogen, a power pack that generates driving power of the fuel cell drone using hydrogen of the hydrogen fuel tank, and the remaining hydrogen of the hydrogen fuel tank is less than a predetermined value. And a control unit for moving to the docking station or gas supply site. In this case, the controller cuts the driving power output of the power pack after the fuel cell drone docks to the docking station.
  • the hydrogen fuel cell includes a main hydrogen fuel cell and a sub-hydrogen fuel cell
  • the fuel cell drone further includes a hydrogen supply valve for selectively supplying hydrogen in the main hydrogen fuel cell and the sub-hydrogen fuel cell to the power pack, and the controller is configured to control the main hydrogen fuel cell.
  • the hydrogen supply valve may be controlled to block the hydrogen supply from the main hydrogen fuel container to the power pack and to supply hydrogen in the sub hydrogen fuel container to the power pack.
  • a fuel cell drone of a golf course service providing system includes a golfer register that registers a plurality of golfers and golfer terminals belonging to a rounding group, a photographing unit that records golfer images and swing images, and swing analysis corresponding to a swing image.
  • the apparatus may further include an analysis information providing unit for transmitting the information to the golfer terminal which detects the information, and a falling position detecting unit detecting the ball falling position based on the swing image.
  • the golfer registration unit may register the golfer by storing the golfer information and the golfer terminal information corresponding to the golfer image in association with the golfer image.
  • the fuel cell drone of the golf course service providing system further includes a course information provider for detecting golfer terminal information of a golfer preparing to swing based on a golfer image and providing course information to the golfer terminal.
  • the course information providing unit detects the golfer terminal information associated with the golfer image photographing the golfer preparing to swing in the photographing unit, and transmits the image of the hole course to the golfer terminal corresponding to the detected golfer terminal information.
  • the course information including at least one of a wind direction, a wind speed, and a temperature is transmitted, but the targeting method may include at least one of a club type, a swing direction, and an expected ball drop position.
  • the fuel cell drone of the golf course service providing system further includes a moving position detecting unit detecting a moving position based on the ball falling positions of the plurality of golfers, and the moving position detecting unit detects a ball detected by the falling position detecting unit.
  • a moving position detecting unit detecting a moving position based on the ball falling positions of the plurality of golfers, and the moving position detecting unit detects a ball detected by the falling position detecting unit.
  • One of the average position of the drop position and the ball drop positions of the plurality of golfers can be detected as the movement position.
  • the fuel cell drone of the golf course service providing system may further include a swing order setting unit for setting a swing order of a plurality of golfers based on a ball drop position and a hole cup.
  • the swing order setting unit may calculate the distance between the ball drop position and the hole cup of the plurality of golfers, and set the swing order of the plurality of golfers by sorting the calculated distance in descending order.
  • the controller may control the flight module to move to the docking station when the entire rounding of the rounding group is finished.
  • the fuel cell drone of the golf course service providing system may further include a recording unit configured to record at least one of scores, green hit ratios, fairway seatings, and putting counts of a plurality of golfers based on a swing image.
  • the fuel cell drone of the golf course service providing system may include recommendation information including at least one of a swing analysis result, brand statistics, club statistics, size, and distance based on a swing image when rounding of the rounding group is completed. It may further include a recommendation information providing unit for transmitting to the golfer terminal.
  • Golf course service providing system generates the swing analysis information based on the swing image and one of the above-described fuel cell drone and the recommended swing image and practice swing image, the swing analysis information fuel cell drone and golfer terminal It includes a service providing server for transmitting to at least one of.
  • Golf course service providing method using a fuel cell drone according to an embodiment of the present invention by the fuel cell drone, detecting the remaining amount of hydrogen in the hydrogen fuel container, by the fuel cell drone, generating a driving power using hydrogen in the hydrogen fuel container And charging the hydrogen by docking the docking station when the residual amount of hydrogen sensed while flying to the driving power is lower than the set value by the fuel cell drone.
  • Golf course service providing method using a fuel cell drone according to an embodiment of the present invention by the fuel cell drone, registering a plurality of golfers and golfer terminals belonging to the rounding group, by the fuel cell drone, to take a swing image of the golfer
  • the method may further include transmitting, by the fuel cell drone, swing analysis information corresponding to the swing image to the golfer terminal, and detecting, by the fuel cell drone, the ball drop position based on the swing image. .
  • a golf course service providing system and method using a fuel cell drone provides a variety of services when rounding using a fuel cell drone using a hydrogen fuel cell as a power source, it is effective to minimize the rounding delay of golfers have.
  • the golf course service providing system and method using the fuel cell drone provides the golfer with course information and swing analysis information through the fuel cell drone, thereby improving the golfer's swing accuracy and inducing a higher score to be recorded. There is.
  • the golf course service providing system and method using the fuel cell drone can provide a variety of services, such as selecting the best swing and porter, recommendation of products, such as clothing, shoes, clubs, etc. based on the images taken through the fuel cell drone It works.
  • FIG. 1 is a view for explaining a golf course service providing system using a fuel cell drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a view for explaining the fuel cell drone of FIG.
  • FIG 3 is a view for explaining the configuration of a golf course service providing system using a fuel cell drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a view for explaining the fuel cell drone of FIG.
  • 5 and 6 are flowcharts for explaining a golf course service providing method using a fuel cell drone according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a flow chart for explaining the golfer and golfer terminal registration step of FIG.
  • a golf course service providing system using a fuel cell drone is a system for supporting golf rounding of golfers 20 in a golf course.
  • Golf course 10 is composed of 18 holes.
  • Golf rounding means that a rounding group consisting of two or more golfers 20 of two or more players plays the golf course 10. Golf rounding consists of nine holes divided into the first half and the second half. After the first half of the round of golf, golfers 20 complete the second half of golf rounding after eating and refreshing simple refreshments, snacks, drinks, etc. in the middle rest area (eg, rest areas, canteens, snack bars, etc.). do. The first and second half of the golf rounding takes about 2 to 2 hours and 10 minutes of play time, respectively.
  • the fuel cell drone 100 uses a hydrogen fuel cell capable of flying for a long time as an electric power source.
  • Hydrogen fuel cells have a higher output energy density per weight than batteries, allowing them to be mounted on commercial (industrial) drones for long flight times.
  • the weight ratio (power pack / drone body weight) of the power pack (fuel cell stack, fuel cell controller, and hydrogen fuel container 116) to the weight of the drone is about 0.2 to 3, the hydrogen fuel cell can fly longer than the battery. .
  • the battery has an output energy density per weight of about 120 W / kg to 200 W / kg, whereas the hydrogen fuel cell is about 400 W / kg to 1000 W / kg. Long time Favorable to fly
  • the size of the stack that generates electricity does not increase linearly with energy output, and because hydrogen, the fuel that produces electricity, is also very light in weight, only the amount of hydrogen is needed to fly for a long time. .
  • Drones powered by batteries are actually less than 20 minutes or less than 30 minutes, whereas drones powered by hydrogen fuel cells can fly for approximately two hours or more, and more hydrogen can be used for longer periods of time. can do.
  • a fuel cell drone 100 using a hydrogen fuel cell as a power source performs control of a power pack 112 and a power pack 112 including a fuel cell stack module for generating electricity, and a driving signal. It consists of the control board 114 and the hydrogen fuel container 116.
  • the drone 100 may further include a flight module (not shown) for performing a flight operation.
  • the flight module (not shown) may include a rotor blade propeller or a fixed wing and an electric motor (not shown) to construct the same.
  • the power pack 112 generates power for driving the flight module using hydrogen charged in the hydrogen fuel container 116.
  • the power pack 112 may be integrally formed with the control board 114 or may be formed separately.
  • the fuel cell drone 100 uses hydrogen contained in the hydrogen fuel container 116 as a power source (ie, fuel).
  • the hydrogen fuel container 116 and the power pack 112 may be mounted together on the upper and lower portions of the fuel cell drone 100, or may be separately mounted on the upper and lower portions.
  • a hydrogen fuel cell 116 may be mounted on an upper portion of the fuel cell drone 100, and a power pack 112 may be mounted on a lower portion of the fuel cell drone 100.
  • a power pack 112 may be mounted on an upper portion of the fuel cell drone 100, and a hydrogen fuel cell 116 may be mounted on a lower portion thereof.
  • the hydrogen fuel container 116 and the power pack 112 may be integrally manufactured and mounted on the fuel cell drone 100.
  • the weight of the hydrogen fuel container 116 depends on its capacity, for example, the 3L (liter) hydrogen fuel container 116 is about 1kg to 1.5kg, and the 10L hydrogen fuel container 116 is about 3-4kg.
  • Hydrogen fuel cells for drones should be made as light as possible and easy to recharge hydrogen in the fuel cell drone 100.
  • the hydrogen fuel tank 116 for automobiles is fixed inside the vehicle, but the hydrogen fuel tank 116 for drones may be fixed to the fuel cell drone 100 or may be configured to be detachable and mounted.
  • the fuel cell drone 100 may be equipped with a plurality of hydrogen fuel containers 116.
  • the fuel cell drone 110 is equipped with a main hydrogen fuel cell and a sub-hydrogen fuel cell, and when the hydrogen in the main hydrogen fuel cell is exhausted, power is generated using hydrogen in the sub-hydrogen fuel cell.
  • the fuel cell drone 100 may include a hydrogen supply valve (not shown) for selectively supplying hydrogen in the main hydrogen fuel cell and the sub hydrogen fuel cell to the power pack.
  • the fuel cell drone 100 since the fuel cell drone 100 according to the embodiment of the present invention uses a hydrogen fuel as a power source, the fuel cell drone 100 may be charged or replaced within a few minutes, and thus may be applied to a field requiring long time operation such as golf rounding. That is, since the fuel cell drone 100 uses hydrogen charged in the hydrogen fuel container 116 as a power source, the fuel cell drone 100 can fly for a long time as compared with a conventional drone using a battery.
  • the fuel cell drone 110 since the fuel cell drone 110 has a hydrogen charging time of the hydrogen fuel container 116 within a few minutes, such as gasoline injection / LPG vehicle charging, it is possible to provide continuous service in a field requiring a long time operation by minimizing downtime. .
  • the golf course service providing system using the fuel cell drone 100 may support the fuel cell drone 100, the caddy terminal 200, the golfer terminal 300, and the service to support the golf rounding of the golfers 20. It is configured to include a provision server (400).
  • the caddy terminal 200 transmits a golfer registration command of the golfer terminal 300.
  • the caddy terminal 200 transmits a golfer registration command to the fuel cell drone 100 when the golfers 20 enter the first hole of the golf course 10.
  • the fuel cell drone 100 registers and manages the golfer 20 and the golfer terminal 300.
  • the fuel cell drone 100 registers and manages golfer information including personal information such as the name, address, and telephone number of the golfer 20.
  • the fuel cell drone 100 may register and manage golfer information including information (eg, a nickname, a unique number, etc.) for identifying golfers 20 belonging to the rounding group instead of the golfer 20 personal information. have.
  • the fuel cell drone 100 registers the golfer 20 when receiving the golfer registration command of the caddy terminal 200.
  • the fuel cell drone 100 sets the automatic flight mode to start the flight.
  • the fuel cell drone 100 photographs the golfer 20 located in the tee box by flying to the tee box of the first hole.
  • the fuel cell drone 100 photographs a golfer image including the face of the golfer 20.
  • the fuel cell drone 100 transmits the photographed golfer image to the service providing server 400.
  • the service providing server 400 identifies the golfer 20 based on the golfer image received from the fuel cell drone 100.
  • the service providing server 400 may link and store golfer information provided when the golf course is booked and a golfer picture, and identify the golfer 20 by detecting golfer information corresponding to the golfer image received from the fuel cell drone 100. .
  • the service providing server 400 transmits the detected golfer information to the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 receives golfer information on a golfer image from the service providing server 400.
  • the fuel cell drone 100 completes the golfer registration by storing the golfer image in association with the golfer information.
  • the fuel cell drone 100 may simultaneously register golfers 20 positioned around the tee box of the first hole.
  • the fuel cell drone 100 photographs a golfer image including the faces of the golfers 20 positioned around the first hole.
  • the fuel cell drone 100 may photograph one golfer image for each golfer 20 or may photograph a plurality of golfers 20 as one golfer image.
  • the fuel cell drone 100 transmits the photographed golfer image to the service providing server 400.
  • the service providing server 400 detects the face information of the golfer 20 from the golfer image received from the fuel cell drone 100, and identifies the golfer 20 based on the detected face information.
  • the service providing server 400 may store the golfer information and the golfer picture provided when the golf course is booked, and detect who is the golfer 20 by detecting the golfer information corresponding to the golfer image.
  • the service providing server 400 transmits the detected golfer information to the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 receives golfer information for each of the golfers 20 included in the golfer image from the service providing server 400.
  • the fuel cell drone 100 is an example of completing the golfer registration by storing the golfer image and the golfer information in association.
  • the fuel cell drone 100 registers information of the golfer terminal 300.
  • the fuel cell drone 100 registers information such as smartphones and tablets of the registered golfers 20 as information of the golfer terminal 300.
  • the fuel cell drone 100 transmits a golfer terminal registration request including a golfer image or golfer information to the caddy terminal 200.
  • the caddy 30 receives a golfer terminal registration request from the fuel cell drone 100 through the caddy terminal 200, the caddy 30 requests the golfer 20 to register the terminal.
  • the golfers 20 drive a communication function (eg, WiFi, Zigbee, infrared communication, Bluetooth, NFC, etc.) of the golfer terminal 300 to connect with the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 registers the golfer terminal 300 by connecting communication with the golfer terminals 300 around the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 notifies the caddy terminal 200 and the golfer terminal 300 to start the golf rounding when the registration of the information of the golfer 20 and the golfer terminal 300 is completed.
  • the fuel cell drone 100 transmits course information to the golfer terminal 300.
  • the fuel cell drone 100 photographs the golfer 20 entering the swing position and compares the golfer 20 with the previously stored golfer image.
  • the fuel cell drone 100 may identify the golfer 20 by receiving the swing order of the golfers 20 from the caddy terminal 200.
  • the swing may be interpreted to include all operations in which the golfer 20 hits the ball using the club, such as a tee shot, a chip shot, an approach, a putting, and the like. .
  • the fuel cell drone 100 detects the golfer terminal 300 of the recognized golfer 20.
  • the fuel cell drone 100 transmits course information to the detected golfer terminal 300.
  • the course information may include an image of the corresponding hall course, a note, a method of attack, a current wind direction, a wind speed, a temperature, and the like.
  • the attack method may include club type, swing, direction, expected ball drop position, and the like.
  • the anticipated ball drop position shows an aerial view of the location where the ball will fall according to the attack method.
  • the fuel cell drone 100 captures a swing image including a swing operation of the golfer 20.
  • the fuel cell drone 100 After the fuel cell drone 100 transmits the course information to the golfer terminal 300, the fuel cell drone 100 moves to a position where the swing operation of the golfer 20 can be photographed.
  • the fuel cell drone 100 captures a swing image including a swing operation of the golfer 20.
  • the fuel cell drone 100 transmits the swing image together with the golfer information to the service providing server 400.
  • the fuel cell drone 100 receives the swing analysis information from the service providing server 400 and transmits the swing analysis information to the golfer terminal 300.
  • the fuel cell drone 100 moves to the ball dropping position of the ball based on the swing image.
  • the fuel cell drone 100 detects a position and a trajectory of the ball hitting the golf club in the swing image, and moves to the ball drop position by flying based on this.
  • the fuel cell drone 100 photographs the surrounding image including the ball drop position and transmits the image to the caddy terminal 200 and the golfer terminal 300.
  • the fuel cell drone 100 stores the ball drop position in association with golfer information.
  • the fuel cell drone 100 moves to an average midpoint of the ball drop position of all the golfers 20 when the swing (shot) of all the golfers 20 is completed in the tee box.
  • the fuel cell drone 100 detects the coordinates of the ball drop position of the golfers 20 when the tee shots of all the golfers 20 included in the rounding group are completed.
  • the fuel cell drone 100 extracts an average midpoint using an average value of the coordinates.
  • the fuel cell drone 100 moves to the extracted mean midpoint.
  • the fuel cell drone 100 calculates the distance between the hole cup and the ball drop position.
  • the fuel cell drone 100 sets the swing order of the golfers 20 based on the calculated distance. In general, by swinging first from the person farthest from the hole cup, the fuel cell drone 100 sets the swing order with the golfer 20 farthest in distance (that is, the position of the hole cup and the ball) first. . Thus, the fuel cell drone 100 sets the swing order of the golfers 20 by sorting the calculated distance in descending order.
  • the fuel cell drone 100 may transmit the swing order of the golfers 20 to the caddy terminal 200 and the golfer terminal 300.
  • the fuel cell drone 100 photographs the golfer 20 based on the swing order.
  • the fuel cell drone 100 captures a swing image of the golfer 20 in the swing order.
  • the fuel cell drone 100 transmits the captured swing image together with the golfer information to the service providing server 400.
  • the fuel cell drone 100 transmits the green image to the golfer terminal 300 when the ball of the golfer 20 is positioned for greening.
  • the green image may be configured as a stereoscopic image (image) capable of confirming a tilt of a green, a grass height, and the like.
  • the fuel cell drone 100 may calculate a distance between the ball and the hole cup, and transmit the distance to the golfer terminal 300 along with the green image.
  • the fuel cell drone 100 records the score card of the golfer 20 when the ball is holed in and the hole of the golfer 20 is finished. Since the fuel cell drone 100 photographs a swing image for each swing of the golfer 20, the fuel cell drone 100 records the number of swing images of the golfer 20 in a score card. The fuel cell drone 100 may receive a score from the caddy terminal 200 and record a score card.
  • the fuel cell drone 100 may record a green in regulation, whether a fairway is settled, the number of putts, and the like.
  • the fuel cell drone 100 may transmit the recorded information to the golfer terminal 300 and the caddy terminal 200.
  • the fuel cell drone 100 charges hydrogen by docking it to a docking station when hydrogen is exhausted. In this case, when the docking is completed, the fuel cell drone 100 blocks the driving power output of the power pack 112 and charges hydrogen.
  • Docking stations are installed in shady houses, carts, and the like.
  • the docking station may be formed on the cart roof or may be a separate device detachable from the cart.
  • the docking station fixes the fuel cell drone 100 by landing and magnetic force or mechanical configuration of the fuel cell drone 100.
  • the docking station has a spare hydrogen fuel cell 116 buffered.
  • the fuel cell drone 100 docks the docking station when the hydrogen in the hydrogen fuel container 116 is less than or equal to a predetermined amount.
  • the fuel cell drone 100 blocks the driving power output of the power pack 112 when docked in the docking station.
  • the docking station replaces the hydrogen fuel cell 116 with the hydrogen fuel cell 116 mounted to the fuel cell drone 100 when the docking is confirmed.
  • the fuel cell drone 100 may replace one or more hydrogen fuel tanks 116 during golf rounding, thereby providing continuous service during golf rounding.
  • the fuel cell drone 100 uses a hydrogen fuel cell capable of flying for a long time as a power source, when the first half of the golf rounding (i.e., 9 holes) ends, the fuel cell drone 100 docks the docking station of the cart for charging to open the hydrogen fuel container 116. It can also be replaced or recharged.
  • the fuel cell drone 100 uses a hydrogen fuel cell, charging time may be minimized. That is, since the hydrogen fuel cell generates electricity from hydrogen, the fuel cell drone 100 is equipped with a separate hydrogen fuel cell 116. When the first half of the golf rounding is completed and the hydrogen is exhausted, the fuel cell drone 100 can be immediately flown by recharging hydrogen to the hydrogen fuel tank 116 at all times. Therefore, hydrogen charging of the hydrogen fuel cell (ie, the hydrogen fuel container 116) is possible at a short time during which the golfers 20 rest after the first half of the golf rounding.
  • the fuel cell drone 100 may be charged by replacing the hydrogen fuel container 116.
  • the caddy 30 may include a hydrogen fuel cell 116 (that is, a high-pressure hydrogen fuel cell) filled with hydrogen at a hydrogen fuel cell 116 storage location or a hydrogen fuel cell 116 storage cabinet next to a shade house. Replace with a hydrogen fuel tank (116) mounted on the).
  • the hydrogen fuel container 116 attached to the fuel cell drone 100 is removed by one touch, and the hydrogen fuel cell 116 is fastened to the fuel cell drone 100 by pushing the charged hydrogen fuel cell 116 again. That's how it works.
  • the replaced hydrogen fuel cell 116 is inserted into the hydrogen fuel cell 116 cabinet and refilled. That is, when the hydrogen fuel container 116 is inserted, the cabinet of the hydrogen fuel container 116 senses the weight and pressure of the hydrogen fuel container 116 to determine whether it is charged. The hydrogen fuel container 116 cabinet fills the hydrogen fuel container 116 by injecting hydrogen gas into the hydrogen fuel container 116 that needs to be charged through the charging port. As described above, the caddy 30 manually replaces the hydrogen fuel cell 116 of the fuel cell drone 100, but the hydrogen fuel cell 116 may be automatically replaced through the docking station.
  • the fuel cell drone 100 charges the hydrogen fuel container 116 after golf rounding is completed (that is, after 18 holes are completed).
  • the fuel cell drone 100 measures driving information for each hole.
  • the fuel cell drone 100 measures driving information including fuel remaining amount, fuel usage amount, and driving time, and transmits the driving information to the caddy terminal 200.
  • the fuel cell drone 100 measures the pressure of the hydrogen fuel, and measures the amount of use, the remaining amount, and the running time, and transmits the same to the caddy terminal 200.
  • the caddy terminal 200 displays driving information received from the fuel cell drone 100.
  • the caddy terminal 200 displays driving information including fuel remaining amount, fuel consumption, and driving time.
  • the caddy terminal 200 may display driving information through pop-ups and flashing to concentrate the caddy 30.
  • the fuel cell drone 100 transmits the swing image of the golfers 20 to the golfer terminal 300 when golf rounding is completed.
  • the fuel cell drone 100 extracts a swing image or image including the best swing of each golfer 20 and transmits the swing image or image to the golfer terminals 300 belonging to the same rounding group.
  • the fuel cell drone 100 receives a voting result for the swing image or image provided from the golfer terminals 300.
  • the fuel cell drone 100 selects the golfer 20 that is the best swing and porter based on the voting result and transmits it to the caddy terminal 200 and the golfer terminals 300.
  • the caddy 30 provides a gift to the golfer 20, the best swing and porter displayed on the caddy terminal 200.
  • the fuel cell drone 100 photographs clothes, shoes, accessories, clubs, etc. of the golfers 20 during golf rounding.
  • the fuel cell drone 100 recommends clothes, shoes, accessories, clubs, etc. to the golfers 20 based on the captured image.
  • the fuel cell drone 100 recommends an optimal product in consideration of the swing analysis result of the golfer 20, brand statistics, club statistics, size and distance.
  • the fuel cell drone 100 may recommend a lesson company in connection with an external golf lesson company registered in the service providing server 400.
  • the fuel cell drone 100 includes a golfer registration unit 120, a photographing unit 125, a course information providing unit 130, an analysis information providing unit 135, and a falling position detecting unit. 140, a movement position detector 145, a swing order setting unit 150, a sensing unit 155, a recording unit 160, a recommendation information providing unit 165, and a controller 170.
  • the sensing unit 155, the recording unit 160, the recommendation information providing unit 165, and the control unit 170 are mounted in a module form in the above-described control board 114 or in a central processing unit in the control board 114. It can be installed in the form of software.
  • the golfer registration unit 120 registers a plurality of golfers 20 and golfer terminals 300 belonging to the rounding group.
  • the golfer registration unit 120 transmits a golfer image to the service providing server 400.
  • the golfer registration unit 120 receives golfer information corresponding to the golfer image from the service providing server 400.
  • the golfer registration unit 120 registers the golfer 20 by storing the golfer information received from the service providing server 400 and the information of the golfer terminal 300 in association with the golfer image.
  • the photographing unit 125 captures a golfer image and a swing image.
  • the photographing unit 125 photographs a golfer image including the face of the golfer 20.
  • the photographing unit 125 captures a swing image that is a swing operation of the golfer 20 for a tee shot, a chip shot, an approach, a putting, and the like.
  • the course information provider 130 detects the golfer terminal 300 of the golfer 20 preparing to swing based on the golfer image.
  • the course information provider 130 provides course information to the golfer terminal 300.
  • the course information provider 130 detects the golfer terminal 300 associated with the golfer image photographing the golfer 20 preparing to swing in the photographing unit 125.
  • the course information providing unit 130 transmits the course information including at least one of the image of the hole course, the point of interest, the method of attack, the current wind direction and the wind speed, and the temperature to the detected golfer terminal 300.
  • the attack method includes at least one of a club type, a swing direction, and an expected ball drop position.
  • the course information provider 130 may detect the golfer terminal 300 based on the swing order received from the caddy terminal 200.
  • the course information provider 130 sequentially detects the golfer terminal 300 based on the swing order, and transmits the course information to the golfer terminal 300.
  • the analysis information providing unit 135 transmits a swing analysis image corresponding to the swing image to the golfer terminal 300.
  • the analysis information providing unit 135 transmits a swing image to the service providing server 400.
  • the analysis information providing unit 135 receives a swing analysis image for the swing image from the service providing server 400 and transmits the swing analysis image to the golfer terminal 300.
  • the swing analysis information is generated by comparing the swing image with one of the recommended swing image and the practice swing image.
  • the drop position detector 140 detects a ball drop position of the ball based on the swing image.
  • the drop position detection unit 140 detects the ball drop position of the ball hit by the golfer 20 based on the swing image photographed by the photographing unit 125.
  • the movement position detector 145 detects the movement position based on the ball drop positions of the golfers 20.
  • the moving position detecting unit detects the ball falling position detected by the falling position detecting unit 140 as the moving position.
  • the movement position detector 145 may detect an average intermediate point of the ball falling positions of the golfers 20 as the movement position.
  • the swing order setting unit 150 sets the swing order of the plurality of golfers 20 based on the ball drop position and the hole cup.
  • the swing order setting unit 150 calculates the distance between the ball drop positions and the hole cups of the golfers 20.
  • the swing order setting unit 150 sets the swing order of the plurality of golfers 20 by sorting the calculated distance in descending order.
  • the sensing unit 155 senses the remaining amount of hydrogen in the hydrogen fuel container 116.
  • the sensing unit 155 senses the remaining amount of hydrogen in the main hydrogen fuel cell and the remaining amount of hydrogen in the sub hydrogen fuel cell, respectively.
  • the sensing unit 155 transmits the remaining amount of hydrogen in the sensed hydrogen fuel container 116 to the control unit 170.
  • the recorder 160 records at least one of scores, green hit ratios, fairway seatings, and the number of putts of the plurality of golfers 20 based on the swing image.
  • the recommendation information providing unit 165 transmits recommendation information including at least one of a swing analysis result, brand statistics, club statistics, size, and distance to the golfer terminal 300 based on the swing image. .
  • the control unit 170 is a golfer registration unit 120, photographing unit 125, course information providing unit 130, analysis information providing unit 135, falling position detection unit 140, moving position detection unit 145, swing order setting
  • the unit 150, the sensing unit 155, the recording unit 160, and the recommendation information providing unit 165 are controlled.
  • the controller 170 controls the charging of the hydrogen fuel container 116 based on the remaining amount of hydrogen sensed by the sensing unit 155.
  • the controller 170 receives the remaining amount of hydrogen in the hydrogen fuel container 116 from the sensing unit 155.
  • the controller 170 moves the fuel cell drone 100 to a docking station or a gas supply device to charge the hydrogen of the hydrogen fuel container 116 when the remaining amount of hydrogen in the hydrogen fuel container 116 is less than or equal to a set value.
  • the fuel cell drone 100 docks in the docking station to charge hydrogen or replace the hydrogen fuel container 116.
  • the controller 170 may charge the hydrogen fuel container 116 when the rounding of the rounding group ends.
  • the control unit 170 supplies the hydrogen in the sub hydrogen fuel container when the remaining amount of hydrogen in the main hydrogen fuel container sensed by the sensing unit 155 is less than or equal to the set value.
  • Hydrogen supply valve (not shown) may be controlled to supply to.
  • the fuel cell drone 100 has been described as an example of using a hydrogen fuel cell as a power source, but a battery may be used as a power source. At this time, since the fuel cell drone 100 using the hydrogen fuel cell as a power source can fly for a long time, it can be utilized to charge 9 holes once.
  • the fuel cell drone 100 using the battery as a power source is difficult to operate one hole because it can fly only about 20 to 30 minutes with a charged battery.
  • the fuel cell drone 100 using the battery as a power source may support only some of the above services.
  • the fuel cell drone 100 serves in the first driver swing, lands on the cart roof, receives charge from the cart, and then goes to the green to provide the service.
  • the cart is generally an electric vehicle, the cart is equipped with a large battery so that the fuel cell drone 100 can be charged.
  • the fuel cell drone 100 may be equipped with a plurality of batteries, and may be replaced with spare batteries when the cart is landed.
  • the fuel cell drone 100 may perform a lighting role instead of the light tower.
  • the fuel cell drone 100 may serve as a lighting time for a short time before sunrise and sunset time.
  • the fuel cell drone 100 may serve as an auxiliary lighting for 40 minutes to 1 hour before sunrise and sunset time.
  • a plurality of fuel cell drones 100 may be used to replace the lighting tower.
  • the plurality of fuel cell drones 100 is equipped with a lighting device such as an LED search writer.
  • the plurality of fuel cell drones 100 are responsible for each tee box, the middle of the fairway, and the last putt to illuminate the ball and golfer while flying.
  • the fuel cell drone 100 may illuminate a fixed location or control a lighting direction to illuminate a specific place according to a situation.
  • the fuel cell drone 100 may use the power pack 112 or a separate battery as a driving source for lighting.
  • FIG. 5 and 6 are flowcharts illustrating a golf course service providing method using a fuel cell drone according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • 7 is a flowchart illustrating a golfer 20 and the golfer terminal 300 registration step of FIG.
  • the first to fourth golfers are included in the rounding group and rounds from 1 hole to 18 holes will be described.
  • the first to fourth golfers belonging to the rounding group move with the caddy 30 to the tee box of the first hole using a cart.
  • Each of the first golfer to the fourth golfer carries the first golfer terminal 300 to the fourth golfer terminal 300, and the caddy 30 carries the caddy terminal 200.
  • the fuel cell drone 100 is mounted on a card on which the golfers 20 board, and moves together with the golfers 20.
  • the fuel cell drone 100 may be stored in a storage box near the tee box of the first hole.
  • the fuel cell drone 100 registers the golfer 20 and the golfer terminal 300 (S50). This will be described in detail with reference to FIG. 7.
  • the caddy terminal 200 transmits a golfer registration command to the fuel cell drone 100 when the rounding preparation of the rounding group is completed. That is, when the caddy 30 enters the first hole, which is the starting position of the golfers 20 and the golf course 10, the caddy terminal 200 transmits a golfer registration command to the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 When receiving the golfer registration command (S51; Yes), the fuel cell drone 100 operates in the automatic flight mode to start the flight (S52). The fuel cell drone 100 moves to a designated position near the tee box of the first hole, which is the start position of the rounding, through automatic flight.
  • the fuel cell drone 100 photographs golfers 20 positioned around the tee box (S53).
  • the fuel cell drone 100 photographs a golfer image including the faces of the first to fourth golfers.
  • the fuel cell drone 100 photographs a plurality of golfer images each including the faces of the first to fourth golfers.
  • the fuel cell drone 100 transmits the photographed golfer images to the service providing server 400.
  • the fuel cell drone 100 may simultaneously photograph a plurality of golfers 20.
  • the fuel cell drone 100 photographs one golfer image including all of the faces of the first to fourth golfers.
  • the fuel cell drone 100 transmits the photographed golfer image to the service providing server 400.
  • the service providing server 400 detects golfer information based on the golfer image received from the fuel cell drone 100 (S54).
  • the service providing server 400 stores the golfer information provided when the golf course is booked and a picture including the golfer's face.
  • the service providing server 400 detects a golfer face from the golfer image.
  • the service providing server 400 detects golfer information associated with a picture including the detected golfer face.
  • the service providing server 400 transmits the detected golfer information to the fuel cell drone 100.
  • the service providing server 400 may detect a plurality of golfer information based on the golfer image.
  • the service providing server 400 detects a face of the first golfer from the golfer image, detects golfer information associated with a photo including the detected face, and sets the first golfer information.
  • the service providing server 400 repeatedly sets the second golfer information to the fourth golfer information.
  • the service providing server 400 transmits the set first golfer information Jani and the fourth golfer information to the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 receiving the golfer information from the service providing server 400 registers the golfers 20 based on the received golfer information and the golfer image (S55).
  • the fuel cell drone 100 receives golfer information from the service providing server 400.
  • the fuel cell drone 100 completes the golfer registration by storing the golfer image and the golfer information photographed in step S53.
  • the fuel cell drone 100 registers the golfer terminal 300 (S56).
  • the fuel cell drone 100 registers the golfer terminal 300 carried by the golfers 20 registered in step S55.
  • the fuel cell drone 100 transmits a golfer terminal registration request including a golfer image or golfer information to the caddy terminal 200.
  • the caddy 30 receives a terminal registration request through the caddy terminal 200, the caddy 30 requests a terminal registration from the golfers 20.
  • the golfers 20 drive the communication of the golfer terminal 300 (eg, WiFi, Zigbee, infrared communication, Bluetooth, NFC, etc.) to connect with the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 registers the golfer terminal 300 by connecting communication with the golfer terminals 300 around the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 registers all the golfers 20 (that is, the first to fourth golfers) and the golfer terminals 300 by repeating the above steps S53 to S56.
  • golfer registration has been described as being performed in the fuel cell drone 100, the present disclosure is not limited thereto and may be performed by the service providing server 400.
  • the fuel cell drone 100 transmits a registration completion message to the caddy terminal 200.
  • the caddy terminal 200 displays the registration completion on the screen.
  • the caddy 30 confirming the registration of the golfer 20 and the golfer terminal 300 informs the golfers 20 of the start of golf rounding.
  • the fuel cell drone 100 transmits a golf rounding start signal when registration of the golfer 20 and the golfer terminal 300 is completed.
  • the fuel cell drone 100 may transmit a swing order together with a golf rounding start signal.
  • the fuel cell drone 100 When the golf rounding start signal is received (S100; YES), the fuel cell drone 100 provides the golfer 20 with course information (S150).
  • the fuel cell drone 100 photographs the golfer 20 preparing to swing.
  • the fuel cell drone 100 detects the golfer terminal 300 by comparing the registered golfer image with the photographed golfer image. In this case, the fuel cell drone 100 may detect the golfer terminal 300 based on the swing order together with the golf rounding start signal.
  • the fuel cell drone 100 transmits course information to the detected golfer terminal 300.
  • the course information may include an image of the corresponding hall course, a note, a method of attack, a current wind direction, a wind speed, a temperature, and the like.
  • the attack method may include club type, swing, direction, expected ball drop position, and the like.
  • the anticipated ball drop position shows an aerial view of the location where the ball will fall according to the attack method.
  • the fuel cell drone 100 may transmit the course information including the green image to the golfer terminal 300.
  • the green image is composed of a stereoscopic image (image) capable of confirming the inclination of the green, the grass height, and the like.
  • the fuel cell drone 100 may calculate a distance between the ball and the hole cup, and transmit the distance to the golfer terminal 300 along with the green image.
  • the fuel cell drone 100 captures a swing image of the golfer 20 (S200).
  • the fuel cell drone 100 After the fuel cell drone 100 transmits the course information to the golfer terminal 300, the fuel cell drone 100 moves to a position where the swing operation of the golfer 20 can be photographed.
  • the fuel cell drone 100 captures a swing image including a swing operation of the golfer 20.
  • the fuel cell drone 100 transmits the swing image together with the golfer information to the service providing server 400.
  • the swing image is a shot of all the golfers 20 hit the ball using the club, such as Tee Shot, Chip Shot, Approch, Putting, etc. of the golfer 20
  • An example is an image.
  • the fuel cell drone 100 provides swing analysis information to the golfer terminal 300 (S250).
  • the fuel cell drone 100 transmits the swing image to the service providing server 400.
  • the service providing server 400 analyzes the swing image to generate swing analysis information.
  • the service providing server 400 generates swing analysis information by comparing the swing image of the golfer 20 registered in advance with the swing image received from the fuel cell drone 100.
  • the service providing server 400 may generate swing analysis information by comparing a swing image with a recommended swing image, a practice swing image, and the like.
  • the recommended swing image may be a swing image of the professional golfer 20, a swing image for a lesson, and the like, and a swing image of the golfer 20 taken by the golfer 20 in a practice room.
  • the service providing server 400 transmits the swing analysis information to the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 transmits the swing analysis information received from the service providing server 400 to the golfer terminal 300.
  • the service providing server 400 may directly transmit swing analysis information to the golfer terminal 300.
  • the fuel cell drone 100 moves to the ball drop position based on the swing image (S300).
  • the fuel cell drone 100 detects a position and a trajectory of the ball hitting the golf club in the swing image, and moves to the ball drop position by flying based on this.
  • the fuel cell drone 100 photographs the surrounding image including the ball drop position and transmits the image to the caddy terminal 200 and the golfer terminal 300.
  • the fuel cell drone 100 stores the ball drop position in association with golfer information.
  • the fuel cell drone 100 repeats steps S150 and S300 until the swings of all the golfers 20 belonging to the rounding group are completed.
  • the fuel cell drone 100 moves to the average midpoint of the ball drop position of all the golfers 20 in the rounding group to photograph the next swing. (S400).
  • the fuel cell drone 100 detects the coordinates of the ball drop position of the golfers 20 when the swing of all the golfers 20 included in the rounding group is completed.
  • the fuel cell drone 100 extracts an average midpoint using an average value of the coordinates.
  • the fuel cell drone 100 moves to the extracted mean midpoint.
  • the fuel cell drone 100 sets the swing order of the golfers 20 (S450).
  • the fuel cell drone 100 calculates the distance between the hole cup and the ball drop position of each golfer 20.
  • the fuel cell drone 100 sets the swing order of the golfers 20 based on the calculated distance.
  • the fuel cell drone 100 sets the swing order with the golfer 20 farthest in distance (that is, the position of the hole cup and the ball) first. .
  • the fuel cell drone 100 sets the swing order of the golfers 20 by sorting the calculated distance in descending order.
  • the fuel cell drone 100 may transmit the swing order of the golfers 20 to the caddy terminal 200 and the golfer terminal 300.
  • the caddy 30 guides the swing order of the golfers 20 based on the swing order, and the golfers 20 swing in their own order.
  • the fuel cell drone 100 moves to a corresponding position (that is, a ball drop position) according to the swing order, or moves the photographing direction of the camera to capture a swing image of the golfer 20.
  • the fuel cell drone 100 transmits the captured swing image together with the golfer information to the service providing server 400.
  • the caddy 30 transmits the hole termination signal of the corresponding hole to the fuel cell drone 100 when all golfers 20 succeed in hole in or end of the hole.
  • the fuel cell drone 100 records the score card of the golfers 20 (S550).
  • the fuel cell drone 100 records the number of swing images and putting images of the golfer 20 in a score card.
  • the fuel cell drone 100 may receive a score from the caddy terminal 200 and record a score card.
  • the fuel cell drone 100 may record a green in regulation, whether a fairway is settled, the number of putts, and the like.
  • the fuel cell drone 100 may transmit the recorded information to the golfer terminal 300 and the caddy terminal 200.
  • the fuel cell drone 100 measures driving information for each hole (S600).
  • the fuel cell drone 100 measures driving information including fuel remaining amount, fuel usage amount, and driving time, and transmits the driving information to the caddy terminal 200.
  • the fuel cell drone 100 measures the pressure of the hydrogen fuel, and measures the amount of use, the remaining amount, and the running time, and transmits the same to the caddy terminal 200.
  • the caddy terminal 200 displays driving information received from the fuel cell drone 100.
  • the caddy terminal 200 displays driving information including fuel remaining amount, fuel consumption, and driving time.
  • the caddy terminal 200 may display driving information through pop-ups and flashing to concentrate the caddy 30.
  • the fuel cell drone 100, the caddy terminal 200, the golfer terminal 300, and the service providing server 400 repeatedly perform steps S150 to S600 until the first half of the golf rounding is completed.
  • the fuel cell drone 100 detects a residual amount of hydrogen in the hydrogen fuel container 116. If the detected hydrogen remaining amount is less than the set value (S650; yes), the fuel cell drone 100 is charged with hydrogen (S700).
  • the fuel cell drone 100 moves and docks to a docking station installed in the cart.
  • the fuel cell drone 100 blocks the output of the power pack 112, and the docking station replaces the hydrogen fuel container 116 of the docked fuel cell drone 110 to charge hydrogen.
  • the docking station may inject hydrogen into the hydrogen fuel container 116 of the docked fuel cell drone 110 to charge the hydrogen.
  • the caddy terminal 200 transmits a first half end signal of the golf rounding to the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 may charge hydrogen when the first half end signal is received.
  • the fuel cell drone 100 is docked by moving to a docking station installed in a cart or a shade house.
  • the fuel cell drone 100 uses a hydrogen fuel cell, charging time may be minimized.
  • the hydrogen fuel cell since the hydrogen fuel cell is charged by inserting hydrogen, the charging time is very short, unlike a battery using electric power. Accordingly, the hydrogen fuel cell may be charged in a short time during which the golfers 20 rest after the first half of the golf rounding.
  • the fuel cell drone 100 may be charged by replacing the hydrogen fuel container 116.
  • the caddy 30 may include a hydrogen fuel cell 116 (that is, a high-pressure hydrogen fuel cell) filled with hydrogen at a hydrogen fuel cell 116 storage location or a hydrogen fuel cell 116 storage cabinet next to a shade house. Replace with a hydrogen fuel tank (116) mounted on the).
  • the hydrogen fuel container 116 attached to the fuel cell drone 100 is removed by one touch, and the hydrogen fuel cell 116 is fastened to the fuel cell drone 100 by pushing the charged hydrogen fuel cell 116 again. That's how it works.
  • the replaced hydrogen fuel cell 116 is inserted into the hydrogen fuel cell 116 cabinet and refilled. That is, when the hydrogen fuel container 116 is inserted, the cabinet of the hydrogen fuel container 116 senses the weight and pressure of the hydrogen fuel container 116 to determine whether it is charged. The hydrogen fuel container 116 cabinet fills the hydrogen fuel container 116 by injecting hydrogen gas into the hydrogen fuel container 116 that needs to be charged through the charging port.
  • the fuel cell drone 100 repeats the above-described steps S150 to S600 until the end of the second round of golf rounding is completed.
  • the caddy terminal 200 transmits a rounding end signal to the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 selects the best swing and porter golfer (S800).
  • the fuel cell drone 100 transmits swing images of the golfers 20 to the golfer terminals 300.
  • the fuel cell drone 100 extracts a swing image or image including the best swing of each golfer 20 and transmits the swing image or image to the golfer terminals 300 belonging to the same rounding group.
  • the fuel cell drone 100 receives a voting result for the swing image or image provided from the golfer terminals 300.
  • the fuel cell drone 100 selects the golfer 20 that is the best swing and porter based on the voting result and transmits it to the caddy terminal 200 and the golfer terminals 300.
  • the caddy 30 provides a gift to the golfer 20, the best swing and porter displayed on the caddy terminal 200.
  • the fuel cell drone 100 transmits recommendation information to the golfer terminal 300 (S850).
  • the fuel cell drone 100 photographs clothes, shoes, accessories, a club, etc. of the golfers 20 from a swing image taken during golf rounding.
  • the fuel cell drone 100 recommends clothes, shoes, accessories, clubs, etc. to the golfers 20 based on the captured image.
  • the fuel cell drone 100 recommends an optimal product in consideration of the swing analysis result of the golfer 20, brand statistics, club statistics, size and distance.
  • the fuel cell drone 100 may recommend a lesson company in connection with an external golf lesson company registered in the service providing server 400.
  • the fuel cell drone 100 has been described as an example of using a hydrogen fuel cell as a power source, but a battery may be used as a power source. At this time, since the fuel cell drone 100 using the hydrogen fuel cell as a power source can fly for a long time, it can be utilized to charge 9 holes once.
  • the fuel cell drone 100 using the battery as a power source is difficult to operate one hole because it can fly only about 20 to 30 minutes with a charged battery.
  • the fuel cell drone 100 using the battery as a power source may support only some of the above services.
  • the fuel cell drone 100 serves in the first driver swing, lands on the cart roof, receives charge from the cart, and then goes to the green to provide the service.
  • the cart Since the cart is generally an electric vehicle, it is equipped with a large battery to charge the fuel cell drone 100.
  • the fuel cell drone 100 may be equipped with a plurality of batteries, and may be replaced with spare batteries when the cart is landed.

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Abstract

수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론을 통해 골프 라운딩시 다양한 서비스를 제공하여 골퍼들의 라운딩 지연을 방지하면서 다양한 서비스를 제공하도록 한 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법을 제시한다. 제시된 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템은 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론을 이용하여 라운딩시 다양한 서비스를 제공하면서 라운딩 지연을 최소화하고, 코스 정보, 스윙 분석 정보 등을 골퍼에게 제공하여 골퍼의 스윙 정확도 향상시키고, 더 높은 스코어를 기록하도록 유도한다.

Description

연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법
본 발명은 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 골프장에서 골퍼의 골프 코스 이용을 지원하는 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법(SYSTEM AND METHOD FOR PROVIDING SERVICE ON GOLF COURSE USING FUEL CELL DRONE)에 관한 것이다.
최근에는 스크린 골프장, 실내 골프 연습장 등과 같은 골프 시설이 증가함에 따라, 우리나라에서도 골프가 대중적인 스포츠의 하나로 점차 발전해가고 있다.
특히, 골프 인구가 증가하면서, 필드(field, 야외 골프장)에 나가 라운딩(rounding, 각각의 코스를 돌며 골프 경기를 진행하는 것)하는 골퍼들이 증가하고 있다.
이에, 골프장에서는 다양한 최신 기술을 통해 골퍼들의 라운딩을 지원하기 위한 연구가 진행되고 있다. 일례로, 골프장은 드론을 이용하여 골퍼들의 비거리, 골프장의 코스 정보 등을 서비스하는 기술이 연구되고 있다.
하지만, 드론은 배터리를 전력원으로 하기 때문에 대략 30분 정도의 비행(운영)이 가능하여 라운딩시 대략 3시간 내지 4시간 정도의 시간이 소모되는 골프 라운딩에 적용이 어려운 문제점이 있다.
또한, 드론은 배터리를 비행 및 촬영에 전력원의 대부분이 사용되기 때문에 추가 전력을 필요로 하는 다양한 서비스를 제공하기 어려운 문제점이 있다.
또한, 드론은 배터리를 전력원으로 하기 때문에 배터리 교체 또는 충전 주기가 짧고, 충전 시간이 길어 골퍼들의 라운딩이 지연되는 불편함을 초래한다.
또한, 드론을 통해 골프장에서 다양한 서비스를 제공하기 위해 드론에 추가 모듈을 실장하는 경우 추가 모듈의 전력 소모로 인해 드론의 운영시간이 급격히 감소하여 한정적인 서비스만 제공할 수 있는 문제점이 있다.
본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론을 통해 골프 라운딩시 다양한 서비스를 제공하여 골퍼들의 라운딩 지연을 방지하면서 다양한 서비스를 제공하도록 한 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 연료전지 드론의 골퍼 촬영을 통해 스윙 분석, 코스 정보, 제품 추천 등의 다양한 서비스를 제공하여 골퍼의 라운딩을 용이하게 하도록 한 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법을 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 수소가 충전된 수소 연료통, 수소 연료통의 수소를 이용하여 연료전지 드론의 구동 전원을 생성하는 파워팩 및 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하인 경우 도킹 스테이션 또는 가스공급 장소로 이동시키는 제어부를 포함한다. 이때, 제어부는 연료전지 드론이 도킹 스테이션에 도킹한 후, 파워팩의 구동 전원 출력을 차단한다.
수소 연료통은 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통을 포함하고, 연료전지 드론은, 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통 내의 수소를 파워팩으로 선택적으로 공급하기 위한 수소공급밸브를 더 포함하며, 제어부는 메인 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하이면 메인 수소 연료통에서 파워팩으로의 수소공급을 차단하고 서브 수소 연료통 내의 수소를 파워팩으로 공급하도록 수소공급밸브를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼 및 골퍼 단말을 등록하는 골퍼 등록부, 골퍼 이미지 및 스윙 영상을 촬영하는 촬영부, 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 정보를 검출한 골퍼 단말로 전송하는 분석 정보 제공부 및 스윙 영상을 근거로 공 낙하위치를 검출하는 낙하 위치 검출부를 더 포함할 수 있다.
골퍼 등록부는 골퍼 이미지에 대응되는 골퍼 정보 및 골퍼 단말 정보를 골퍼 이미지와 연계하여 저장함으로써 골퍼를 등록할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 골퍼 이미지를 근거로 스윙을 준비하는 골퍼의 골퍼 단말 정보를 검출하고, 골퍼 단말로 코스 정보를 제공하는 코스 정보 제공부를 더 포함하고, 코스 정보 제공부는 촬영부에서 스윙을 준비하는 골퍼를 촬영한 골퍼 이미지에 연계된 골퍼 단말 정보를 검출하고, 검출한 골퍼 단말 정보에 대응되는 골퍼 단말에게로 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 중 적어도 하나를 포함하는 코스 정보를 전송하되, 공략 방법은 클럽 종류, 스윙 방향, 예상 공 낙하위치 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 복수의 골퍼의 공 낙하위치를 근거로 이동 위치를 검출하는 이동 위치 검출부를 더 포함하고, 이동 위치 검출부는 낙하 위치 검출부에서 검출한 공 낙하위치 및 복수의 골퍼의 공 낙하위치들의 평균 중간 지점 중 하나를 이동 위치로 검출할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 공 낙하위치 및 홀 컵을 근거로 복수의 골퍼의 스윙 순서를 설정하는 스윙 순서 설정부를 더 포함할 수 있다. 이때, 스윙 순서 설정부는 복수의 골퍼의 공 낙하위치 및 홀 컵 간의 거리를 산출하고, 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 복수의 골퍼의 스윙 순서를 설정할 수 있다.
제어부는 라운딩 그룹의 라운딩 전반이 종료된 경우, 도킹 스테이션으로 이동하도록 비행모듈을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 스윙 영상을 근거로 복수의 골퍼의 스코어, 그린 적중률, 페어웨이 안착 여부 및 퍼팅 횟수 중 적어도 하나를 기록하는 기록부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론은 라운딩 그룹의 라운딩이 완료되면 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 중 적어도 하나를 포함하는 추천 정보를 골퍼 단말로 전송하는 추천 정보 제공부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따른 골프장 서비스 제공 시스템은 상술한 연료전지 드론 및 추천 스윙 영상 및 연습 스윙 영상 중 하나와 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 정보를 생성하고, 스윙 분석 정보를 연료전지 드론 및 골퍼 단말 중 적어도 하나에게로 전송하는 서비스 제공 서버를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법은 연료전지 드론에 의해, 수소 연료통의 수소 잔량을 감지하는 단계, 연료전지 드론에 의해, 수소 연료통의 수소를 이용하여 구동 전원을 생성하는 단계 및 연료전지 드론에 의해, 구동 전원으로 비행하는 중에 감지한 수소 잔량이 설정치 이하이면 도킹 스테이션에 도킹하여 수소를 충전하는 단계를 포함한다.
본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법은 연료전지 드론에 의해, 라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼 및 골퍼 단말을 등록하는 단계, 연료전지 드론에 의해, 골퍼의 스윙 영상을 촬영하는 단계, 연료전지 드론에 의해, 골퍼 단말에게로 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 정보를 전송하는 단계 및 연료전지 드론에 의해, 스윙 영상을 근거로 공 낙하 위치를 검출하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명에 의하면, 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법은 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론을 이용하여 라운딩시 다양한 서비스를 제공함으로써, 골퍼의 라운딩 지연을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
또한, 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법은 연료전지 드론을 통해 코스 정보, 스윙 분석 정보 등을 골퍼에게 제공함으로써, 골퍼의 스윙 정확도 향상시키고, 더 높은 스코어를 기록하도록 유도할 수 있는 효과가 있다.
또한, 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템 및 방법은 연료전지 드론을 통해 촬영된 영상을 근거로 베스트 스윙 및 포터를 선정, 의류, 신발, 클럽 등의 상품 추천 등과 같이 다양한 서비스를 제공할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템을 설명하기 위한 도면.
도 2는 도 1의 연료전지 드론을 설명하기 위한 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템의 구성을 설명하기 위한 도면.
도 4는 도 3의 연료전지 드론을 설명하기 위한 도면.
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 7은 도 5의 골퍼 및 골퍼 단말 등록 단계를 설명하기 위한 흐름도.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 본 발명의 가장 바람직한 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템은 골프장에서 골퍼(20)들의 골프 라운딩을 지원하는 시스템이다.
골프 코스(10)는 18개의 홀로 구성된다. 골프 라운딩은 2명 이상 4명 이하의 골퍼(20)들로 구성되는 라운딩 그룹이 골프 코스(10)를 돌며 플레이하는 것을 의미한다. 골프 라운딩은 전반과 후반으로 구분하여 각각 9개의 홀로 구성된다. 골퍼(20)들은 골프 라운딩의 전반이 완료되면 중간 휴식지(예를 들면, 휴게소, 매점, 간이 식당 등의 그늘집)에서 간단한 다과, 간식, 음료 등을 취식하며 휴식한 후에 골프 라운딩의 후반을 진행한다. 골프 라운딩의 전반 및 후반은 각각 대략 2시간 내지 2시간 10분 정도의 플레이 시간이 소요된다.
따라서, 연료전지 드론(100)은 장시간 비행이 가능한 수소 연료 전지를 전력원으로 사용하는 것을 일례로 한다.
수소 연료 전지는 배터리 대비 무게당 출력에너지 밀도가 높아 상업용(산업용) 드론에 장착하여 장시간 비행을 수행할 수 있도록 한다.
기술적으로 드론의 무게 대비 파워팩(연료전지 스택, 연료전지 제어기 및 수소 연료통(116))의 무게비(파워팩/드론 본체 무게)가 대략 0.2~3 정도이면 수소 연료 전지가 배터리에 비해 장시간 비행이 가능하다.
특히, 드론의 크기가 커질수록 드론 본체 무게가 증가한다. 배터리는 무게당 출력에너지 밀도가 대략 120W/kg에서 200W/kg 정도인데 비해, 수소 연료 전지는 대략 400 W/kg에서 1000W/kg 정도이기 때문에 대형 드론의 경우는 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 것이 장시간 비행에 유리하다.
수소 연료 전지는 전기를 생산하는 스택의 크기가 에너지 출력에 따라 선형으로 비례하여 증가하지 않으며, 전기를 생산하는 연료인 수소 역시 무게가 매우 가벼워서 오랜 시간을 비행하기 위해서는 수소의 양만 증가시키면 되기 때문이다.
따라서, 수소연료전지를 활용하면, 배터리를 전력원으로 하는 드론의 문제인 비행시간을 획기적으로 증가시킬 수 있다. 배터리를 전력원으로 하는 드론의 비행시간이 실제 20분 미만 또는 30분 미만인데 반하여, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 드론은 대략 2시간 이상을 비행할 수 있고 수소양을 더 늘리면 더 장시간도 비행할 수 있다.
도 2를 참조하면, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 전기를 발생시키는 연료전지 스택 모듈이 포함된 파워팩(112), 파워팩(112)에 구동 신호 등의 제어를 수행하는 제어 보드(114) 및 수소 연료통(116)으로 구성된다.
드론(100)은 비행 동작을 수행하기 위한 비행 모듈(미도시)을 더 포함 할 수 있다. 여기서, 비행모듈(미도시)은 회전익 프로펠러 또는 고정형 날개 및 이를 구도하기 위한 전기모터(미도시)를 포함 할 수 있다.
파워팩(112)은 수소 연료통(116)에 충전된 수소를 이용하여 비행모듈을 구동하기 위한 전원을 생성한다. 파워팩(112)은 제어 보드(114)와 일체로 형성되거나, 분리되어 형성될 수 있다. 연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116) 안에 들어있는 수소를 전력원(즉, 연료)으로 사용한다. 수소 연료통(116)과 파워팩(112)은 연료전지 드론(100) 기체의 상부 및 하부에 같이 장착되거나, 상부 및 하부에 분리되어 장착될 수 있다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)이 연료전지 드론(100)의 상부에 장착되고, 파워팩(112)이 연료전지 드론(100)의 하부에 장착될 수 있다. 연료전지 드론(100)은 파워팩(112)이 연료전지 드론(100)의 상부에 장착되고, 수소 연료통(116)이 하부에 장착될 수도 있다. 수소 연료통(116) 및 파워팩(112)은 일체형으로 제작되어 연료전지 드론(100)에 장착될 수 있다. 수소 연료통(116)의 무게는 그 용량에 따라 다르며, 예를 들어 3L(리터) 수소 연료통(116)은 대략 1kg~1.5kg 정도이고, 10L 수소 연료통(116)은 대략 3~4kg 정도이다. 드론용 수소 연료 전지는 최대한 가볍게 파워팩이 제작되어야 하고, 연료전지 드론(100)에 수소를 재충전하기가 쉬워야 한다. 자동차용 수소 연료통(116)은 자동차 내부에 고정되어 있으나 드론용 수소 연료통(116)은 연료전지 드론(100)에 고정되어 있을 수도 있고, 탈착과 장착이 되는 형태로 구성될 수 있다.
연료전지 드론(100)은 복수의 수소 연료통(116)이 장착될 수도 있다. 일례로, 연료전지 드론(110)은 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통이 장착되고, 메인 수소 연료통의 수소가 소진되면 서브 수소 연료통의 수소를 이용하여 전원을 생성한다. 연료전지 드론(100)은 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통 내의 수소를 파워팩으로 선택적으로 공급하기 위한 수소공급밸브(미도시)를 포함할 수 있다.
배터리를 전력원으로 하는 종래의 드론은 배터리의 방전시 완충까지 대략 1시간 이상의 장시간 충전이 필요하기 때문에 골프 라운딩 등과 같이 장시간 운행이 필요한 분야에 적용이 불가능하다.
이에 반해, 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론(100)은 수소 연료를 전력원으로 하기 때문에 수분 내에 충전 또는 교체가 가능하여 골프 라운딩 등과 같이 장시간 운행이 필요한 분야에 적용이 가능하다. 즉, 연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)에 충전된 수소를 전력원으로 하기 때문에 배터리를 이용하는 종래의 드론에 비해 장시간 비행이 가능하다.
또한, 연료전지 드론(110)은 수소 연료통(116)의 수소 충전시간이 가솔린 주입/LPG차량 충전처럼 수 분내에 이루어지기 때문에 운영 중단 시간을 최소화하여 장시간 운행이 필요한 분야에서 연속적인 서비스가 가능하다.
도 3을 참조하면, 연료전지 드론(100)을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템은 골퍼(20)들의 골프 라운딩을 지원하기 위해 연료전지 드론(100), 캐디 단말(200), 골퍼 단말(300) 및 서비스 제공 서버(400)를 포함하여 구성된다.
캐디 단말(200)은 골퍼 단말(300)의 골퍼 등록 명령을 전송한다. 캐디 단말(200)은 골퍼(20)들이 골프 코스(10)의 1번 홀에 입장하면 연료전지 드론(100)에 골퍼 등록 명령을 전송한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)을 등록 및 관리한다.
여기서, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 이름, 주소, 전화번호 등의 개인정보를 포함하는 골퍼 정보를 등록 및 관리한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 개인정보 대신에 라운딩 그룹에 속한 골퍼(20)들을 식별 가능한 정보(예를 들면, 닉네임, 고유번호 등)를 포함하는 골퍼 정보를 등록 및 관리할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)의 골퍼 등록 명령을 수신하면 골퍼(20)를 등록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로부터 골퍼 등록 명령을 수신하면 자동 비행 모드로 설정하여 비행을 시작한다. 연료전지 드론(100)은 1번 홀의 티 박스로 비행하여 티 박스에 위치한 골퍼(20)를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 얼굴을 포함하는 골퍼 이미지를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 골퍼 이미지를 서비스 제공 서버(400)로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 연료전지 드론(100)으로부터 전송받은 골퍼 이미지를 근거로 골퍼(20)를 식별한다. 서비스 제공 서버(400)는 골프장 부킹시 제공된 골퍼 정보와 골퍼 사진을 연계하여 저장하고, 연료전지 드론(100)으로부터 수신한 골퍼 이미지에 대응되는 골퍼 정보를 검출하여 골퍼(20)를 식별할 수 있다. 서비스 제공 서버(400)는 검출한 골퍼 정보를 연료전지 드론(100)으로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 이미지에 대한 골퍼 정보를 수신한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼 이미지와 골퍼 정보를 연계하여 저장함으로써 골퍼 등록을 완료한다.
연료전지 드론(100)은 1번 홀의 티 박스 주변에 위치한 골퍼(20)들을 동시에 등록할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 1번 홀의 주변에 위치한 골퍼(20)들의 얼굴을 포함하는 골퍼 이미지를 촬영한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)마다 하나의 골퍼 이미지를 촬영하거나, 복수의 골퍼(20)를 하나의 골퍼 이미지로 촬영할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 골퍼 이미지를 서비스 제공 서버(400)로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 연료전지 드론(100)으로부터 전송받은 골퍼 이미지로부터 골퍼(20)의 얼굴 정보를 검출하고, 검출한 얼굴 정보를 근거로 골퍼(20)를 식별한다. 서비스 제공 서버(400)는 골프장 부킹시 제공된 골퍼 정보와 골퍼 사진을 연계하여 저장하고, 골퍼 이미지에 대응되는 골퍼 정보를 검출하여 해당 골퍼(20)가 누구인지 식별하 수 있다. 서비스 제공 서버(400)는 검출한 골퍼 정보를 연료전지 드론(100)으로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 이미지에 포함된 골퍼(20)들 각각에 대한 골퍼 정보들을 수신한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼 이미지와 골퍼 정보들을 연계하여 저장함으로써 골퍼 등록을 완료하는 것을 일례로 한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)의 정보를 등록한다. 연료전지 드론(100)은 등록된 골퍼(20)의 스마트폰, 태블릿 등의 정보를 골퍼 단말(300)의 정보로 등록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로 골퍼 이미지 또는 골퍼 정보를 포함하는 골퍼 단말 등록 요청을 전송한다. 캐디(30)는 캐디 단말(200)을 통해 연료전지 드론(100)으로부터 골퍼 단말 등록 요청을 수신하면 골퍼(20)들에게 단말 등록을 요청한다. 골퍼(20)들은 연료전지 드론(100)과 연결하기 위해 골퍼 단말(300)의 통신기능(예를 들어, WiFi, 지그비, 적외선 통신, 블루투스, NFC 등)을 구동시킨다. 연료전지 드론(100)은 주변의 골퍼 단말(300)들과 통신을 연결하여 골퍼 단말(300)을 등록한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)의 정보 등록이 완료되면 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 골프 라운딩의 개시를 통보한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)에게 코스 정보를 전송한다.
연료전지 드론(100)은 스윙 위치에 들어선 골퍼(20)를 촬영하고, 기저장된 골퍼 이미지와 비교하여 골퍼(20)를 식별한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로부터 골퍼(20)들의 스윙 순서를 전송받아 골퍼(20)를 식별할 수도 있다. 여기서, 스윙은 티샷(Tee Shot), 칩샷(Chip Shot), 어프로치(Approch), 퍼팅(Putting) 등과 같이 골퍼(20)가 클럽을 이용하여 공을 치는 모든 동작을 포함하는 의미로 해석될 수 있다.
연료전지 드론(100)은 인식한 골퍼(20)의 골퍼 단말(300)을 검출한다. 연료전지 드론(100)은 검출한 골퍼 단말(300)에게로 코스 정보를 전송한다. 코스 정보는 해당 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 등을 포함할 수 있다. 공략 방법은 클럽 종류, 스윙, 방향, 예상 공 낙하위치 등을 포함할 수 있다. 예상 공 낙하위치는 공략 방법에 따르면 어느 정도 위치에 공이 떨어질지 그 장소의 공중 촬영 모습을 보여준다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 동작을 포함하는 스윙 영상을 촬영한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)로 코스 정보를 전송한 후 골퍼(20)의 스윙 동작을 촬영할 수 있는 위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 동작을 포함하는 스윙 영상을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 골퍼 정보와 함께 서비스 제공 서버(400)로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 스윙 분석 정보를 수신하여 골퍼 단말(300)로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 근거로 공의 공 낙하위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 스윙 영상에서 공이 골프 클럽에 맞은 위치 및 궤적을 검출하고, 이를 근거로 비행하여 공 낙하위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 공 낙하위치를 포함하는 주변 영상을 촬영하여 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 공 낙하위치를 골퍼 정보와 연계하여 저장한다.
연료전지 드론(100)은 티 박스에서 모든 골퍼(20)들의 스윙(샷)이 완료되면 모든 골퍼(20)들의 공 낙하위치의 평균 중간 지점으로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 라운딩 그룹에 포함된 모든 골퍼(20)들의 티샷이 완료되면 골퍼(20)들의 공 낙하위치의 좌표를 검출한다. 연료전지 드론(100)은 좌표들의 평균값을 이용하여 평균 중간 지점을 추출한다. 연료전지 드론(100)은 추출한 평균 중간 지점으로 이동한다.
연료전지 드론(100)은 홀 컵과 공 낙하위치 간의 거리를 산출하여 한다. 연료전지 드론(100)은 산출한 거리를 근거로 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다. 일반적으로, 홀 컵에서 가장 멀리 있는 사람부터 먼저 스윙을 진행함으로, 연료전지 드론(100)은 거리(즉, 홀 컵과 공의 위치)가 가장 먼 골퍼(20)를 최우선으로 스윙 순서를 설정한다. 이에, 연료전지 드론(100)은 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다. 연료전지 드론(100)은 설정한 골퍼(20)들의 스윙 순서를 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 전송할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 스윙 순서를 근거로 골퍼(20)를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 스윙 순서에 따라 골퍼(20)의 스윙 영상을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 스윙 영상을 골퍼 정보와 함께 서비스 제공 서버(400)로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 공이 그린 위해 위치하면 그린 영상을 골퍼 단말(300)에게로 전송한다. 그린 영상을 그린의 기울어짐, 잔디 높이 등을 확인할 수 있는 입체 영상(이미지)으로 구성되는 것을 일례로 한다. 연료전지 드론(100)은 공과 홀 컵까지의 거리를 산출하고, 그린 영상과 함께 골퍼 단말(300)에게로 전송할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 공이 홀 인 되어 골퍼(20)의 홀이 마무리되면 골퍼(20)의 스코어 카드를 기록한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 각 스윙마다 스윙 영상을 촬영했기 때문에, 골퍼(20)의 스윙 영상의 개수를 스코어 카드에 기록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로부터 스코어를 수신하여 스코어 카드를 기록할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스코어 이외에도 그린 적중률(Green in Regulation), 페어웨이 안착 여부, 퍼팅 횟수 등을 기록할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 기록한 정보를 골퍼 단말(300) 및 캐디 단말(200)로 전송할 수 있다.
연료전지 드론(100)은 수소가 소진되면 도킹 스테이션에 도킹하여 수소를 충전한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 도킹이 완료되면 파워팩(112)의 구동 전원 출력을 차단한 후 수소를 충전한다.
도킹 스테이션은 그늘집, 카트 등에 설치된다. 도킹 스테이션은 카트 지붕에 형성되거나, 카트에 착탈 가능한 별도의 장치일 수 있다. 도킹 스테이션은 연료전지 드론(100)의 착륙과 자력 또는 기계적 구성에 의해 연료전지 드론(100)을 고정한다. 도킹 스테이션은 완충된 여분의 수소 연료통(116)을 구비한다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)의 수소가 일정량 이하이면 도킹 스테이션에 도킹한다. 연료전지 드론(100)은 도킹 스테이션에 도킹되면 파워팩(112)의 구동 전원 출력을 차단한다. 도킹 스테이션은 도킹이 확인되면 연료전지 드론(100)에 장착된 수소 연료통(116)을 구비된 수소 연료통(116)으로 교체한다.
이를 통해 연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 중 1회 이상의 수소 연료통(116) 교체가 가능하여 골프 라운딩시 연속적인 서비스 제공이 가능하다.
연료전지 드론(100)은 장시간 비행이 가능한 수소 연료 전지를 전력원으로 사용하기 때문에 골프 라운딩의 전반(즉, 9홀)이 종료되면 충전을 위해 카트의 도킹 스테이션에 도킹하여 수소 연료통(116)을 교체 또는 충전할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료 전지를 사용하기 때문에 충전 시간을 최소화할 수 있다. 즉, 수소 연료 전지는 수소를 연료로 전기를 생산하기 때문에 연료전지 드론(100)에는 별도의 수소 연료통(116)이 장착되어 있다. 골프 라운딩의 전반이 종료되어 수소가 소진된 경우, 상시 수소 연료통(116)에 수소를 재충전하면 연료전지 드론(100)을 바로 비행시킬 수 있다. 이에, 골프 라운딩의 전반이 종료된 후 골퍼(20)들이 휴식하는 짧은 시간에 수소 연료 전지(즉, 수소 연료통(116))의 수소 충전이 가능하다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)의 교체를 통해 충전될 수도 있다.
일례로, 캐디(30)는 그늘집 옆쪽에 수소 연료통(116) 보관 장소 또는 수소 연료통(116) 보관 캐비닛에서 수소가 충전되어 있는 수소 연료통(116; 즉, 고압 수소 연료통)을 연료전지 드론(100)에 장착된 수소 연료통(116)과 교체한다. 교체하는 방식은 원터치로 연료전지 드론(100)에 부착되어 있던 수소 연료통(116)이 탈거되고, 다시 충전된 수소 연료통(116)을 밀어 넣으면 연료전지 드론(100)에 수소 연료통(116)이 체결되는 방식이다.
교체된 수소 연료통(116)은 수소 연료통(116) 캐비닛에 삽입되어 재충전된다. 즉, 수소 연료통(116) 캐비닛은 수소 연료통(116)이 삽입되면 해당 수소 연료통(116)의 무게와 압력을 감지하여 충전 여부를 판단한다. 수소 연료통(116) 캐비닛은 충전 포트를 통해 충전이 필요한 수소 연료통(116)에 수소 가스를 주입하여 수소 연료통(116)을 충전한다. 이상에서는 캐디(30)가 연료전지 드론(100)의 수소 연료통(116)을 수동으로 교체하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 도킹 스테이션을 통해 수소 연료통(116)을 자동으로 교체할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골프 라운딩이 완료된 이후(즉, 18홀이 완료된 이후) 수소 연료통(116)을 충전한다.
연료전지 드론(100)은 각 홀마다 운행 정보를 측정한다. 연료전지 드론(100)은 연료 잔량, 연료 사용량 및 운행 시간을 포함하는 운행 정보를 측정하여 캐디 단말(200)로 전송한다. 일례로, 연료전지 드론(100)은 수소 연료의 압력을 측정하여 사용량, 잔량 및 운행 시간을 측정하여 캐디 단말(200)로 전송한다.
캐디 단말(200)은 연료전지 드론(100)으로부터 수신한 운행 정보를 표시한다. 캐디 단말(200)은 연료 잔량, 연료 사용량 및 운행 시간을 포함하는 운행 정보를 표시한다. 캐디 단말(200)은 캐디(30)를 집중시키기 위해 팝업, 점멸을 통해 운행 정보를 표시할 수 있다.
연료전지 드론(100)은 골프 라운딩이 완료되면 골퍼(20)들의 스윙 영상을 골퍼 단말(300)로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 각 골퍼(20)의 베스트 스윙을 포함하는 스윙 영상 또는 이미지를 추출하여 동일한 라운딩 그룹에 속한 골퍼 단말(300)들에게로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)들로부터 제공된 스윙 영상 또는 이미지에 대한 투표 결과를 수신한다. 연료전지 드론(100)은 투표 결과를 근거로 최고의 스윙 및 포터인 골퍼(20)를 선정하여 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)들에게로 전송한다. 캐디(30)는 캐디 단말(200)에 표시된 최고 스윙 및 포터인 골퍼(20)에게 선물을 제공한다.
연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 중 골퍼(20)들의 의상, 신발, 액세서리, 클럽 등을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영된 영상을 근거로 골퍼(20)들에게 의상, 신발, 액세서리, 클럽 등을 추천한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 등을 고려하여 최적의 상품을 추천한다. 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)에 등록된 외부 골프 레슨 업체와 연계하여 레슨 업체를 추천할 수도 있다.
상술한 동작을 위해, 도 4를 참조하면, 연료전지 드론(100)은 골퍼 등록부(120), 촬영부(125), 코스 정보 제공부(130), 분석 정보 제공부(135), 낙하 위치 검출부(140), 이동 위치 검출부(145), 스윙 순서 설정부(150), 센싱부(155), 기록부(160), 추천 정보 제공부(165) 및 제어부(170)를 포함할 수 있다. 여기서, 골퍼 등록부(120), 촬영부(125), 코스 정보 제공부(130), 분석 정보 제공부(135), 낙하 위치 검출부(140), 이동 위치 검출부(145), 스윙 순서 설정부(150), 센싱부(155), 기록부(160), 추천 정보 제공부(165) 및 제어부(170)는 상술한 제어 보드(114) 내에 모듈 형태로 장착되거나, 제어 보드(114) 내의 중앙처리장치에 소프트웨어 형태로 설치될 수 있다.
골퍼 등록부(120)는 라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)을 등록한다. 골퍼 등록부(120)는 서비스 제공 서버(400)에게로 골퍼 이미지를 전송한다. 골퍼 등록부(120)는 서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 이미지에 대응하는 골퍼 정보를 수신한다. 골퍼 등록부(120)는 서비스 제공 서버(400)로부터 수신한 골퍼 정보 및 골퍼 단말(300)의 정보를 골퍼 이미지와 연계하여 저장함으로써 골퍼(20)를 등록한다.
촬영부(125)는 골퍼 이미지 및 스윙 영상을 촬영한다. 촬영부(125)는 골퍼(20)의 얼굴을 포함하는 골퍼 이미지를 촬영한다. 촬영부(125)는 티샷(Tee Shot), 칩샷(Chip Shot), 어프로치(Approch), 퍼팅(Putting) 등을 위한 골퍼(20)의 스윙 동작인 스윙 영상을 촬영한다.
코스 정보 제공부(130)는 골퍼 이미지를 근거로 스윙을 준비하는 골퍼(20)의 골퍼 단말(300)을 검출한다. 코스 정보 제공부(130)는 골퍼 단말(300)로 코스 정보를 제공한다. 코스 정보 제공부(130)는 촬영부(125)에서 스윙을 준비하는 골퍼(20)를 촬영한 골퍼 이미지에 연계된 골퍼 단말(300)을 검출한다. 코스 정보 제공부(130)는 검출한 골퍼 단말(300)에게로 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 중 적어도 하나를 포함하는 코스 정보를 전송한다. 공략 방법은 클럽 종류, 스윙 방향, 예상 공 낙하위치 중 적어도 하나를 포함
코스 정보 제공부(130)는 캐디 단말(200)로부터 수신한 스윙 순서를 근거로 골퍼 단말(300)을 검출할 수도 있다. 코스 정보 제공부(130)는 스윙 순서를 근거로 골퍼 단말(300)을 순차적으로 검출하고, 해당 골퍼 단말(300)에게로 코스 정보를 전송한다.
분석 정보 제공부(135)는 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 영상을 골퍼 단말(300)에게로 전송한다. 분석 정보 제공부(135)는 서비스 제공 서버(400)에게로 스윙 영상을 전송한다. 분석 정보 제공부(135)는 서비스 제공 서버(400)로부터 스윙 영상에 대한 스윙 분석 영상을 수신하여 골퍼 단말(300)에게로 전송한다. 이때, 스윙 분석 정보는 추천 스윙 영상 및 연습 스윙 영상 중 하나와 스윙 영상을 비교하여 생성된다.
낙하 위치 검출부(140)는 스윙 영상을 근거로 공의 공 낙하위치를 검출한다. 낙하 위치 검출부(140)는 촬영부(125)에서 촬영한 스윙 영상을 근거로 골퍼(20)가 친 공의 공 낙하위치를 검출한다.
이동 위치 검출부(145)는 복수의 골퍼(20)의 공 낙하위치를 근거로 이동 위치를 검출한다. 이동위치 검출부는 낙하 위치 검출부(140)에서 검출한 공 낙하위치를 이동 위치로 검출한다. 이동 위치 검출부(145)는 복수의 골퍼(20)의 공 낙하위치들의 평균 중간 지점을 이동 위치로 검출할 수도 있다.
스윙 순서 설정부(150)는 공 낙하위치 및 홀 컵을 근거로 복수의 골퍼(20)의 스윙 순서를 설정한다. 스윙 순서 설정부(150)는 복수의 골퍼(20)의 공 낙하위치 및 홀 컵 간의 거리를 산출한다. 스윙 순서 설정부(150)는 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 복수의 골퍼(20)의 스윙 순서를 설정한다.
센싱부(155)는 수소 연료통(116)의 수소 잔량을 센싱한다. 수소 연료통(116)이 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통을 포함하는 경우, 센싱부(155)는 메인 수소 연료통의 수소 잔량 및 서브 수소 연료통의 수소 잔량을 각각 센싱한다. 센싱부(155)는 센싱한 수소 연료통(116)의 수소 잔량을 제어부(170)로 전송한다.
기록부(160)는 스윙 영상을 근거로 복수의 골퍼(20)의 스코어, 그린 적중률, 페어웨이 안착 여부 및 퍼팅 횟수 중 적어도 하나를 기록한다.
추천 정보 제공부(165)는 라운딩 그룹의 라운딩이 완료되면 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 중 적어도 하나를 포함하는 추천 정보를 골퍼 단말(300)로 전송한다.
제어부(170)는 골퍼 등록부(120), 촬영부(125), 코스 정보 제공부(130), 분석 정보 제공부(135), 낙하 위치 검출부(140), 이동 위치 검출부(145), 스윙 순서 설정부(150), 센싱부(155), 기록부(160) 및 추천 정보 제공부(165)를 제어한다.
제어부(170)는 센싱부(155)에서 센싱한 수소 잔량을 근거로 수소 연료통(116)의 충전을 제어한다. 제어부(170)는 센싱부(155)로부터 수소 연료통(116)의 수소 잔량을 수신한다. 제어부(170)는 수소 연료통(116)의 수소 잔량이 설정치 이하이면 수소 연료통(116)의 수소 충전을 위해 연료 전지 드론(100)을 도킹 스테이션 또는 가스공급 장치로 이동시킨다. 연료전지 드론(100)은 도킹 스테이션에 도킹하여 수소를 충전하거나, 수소 연료통(116)을 교체한다. 제어부(170)는 라운딩 그룹의 라운딩 전반이 종료되면 수소 연료통(116)을 충전할 수도 있다.
수소 연료통(116)이 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통을 포함하는 경우, 제어부(170)는 센싱부(155)에서 센싱한 메인 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하이면 서브 수소 연료통 내의 수소를 파워팩(112)으로 공급하도록 수소공급밸브(미도시)를 제어할 수도 있다.
상술한 실시 예에서 연료전지 드론(100)은 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 배터리를 전력원으로 사용할 수도 있다. 이때, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 오래 비행할 수 있으므로 9홀을 한번 충전으로 활용될 수 있다.
이에 반해, 배터리를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 충전된 배터리로 대략 20분 내지 30분 정도만 비행할 수 있기 때문에 1홀을 운행하기도 어렵다.
따라서, 배터리를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 상술한 서비스 중 일부만 지원할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 첫 드라이버 스윙에서 서비스를 하고, 카트 지붕에 착륙하여 카트로부터 충전받은 후에 그린 쪽으로 가서 서비스를 제공한다.
카트는 일반적으로 전기차이기 때문에 대형 배터리를 장착하고 있어 연료 전지 드론(100)을 충전할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 복수의 배터리를 장착하고, 카트 착륙시 여분의 배터리로 교체할 수도 있다.
한편, 골프장에 조명탑을 설치하는 경우 설치비용 및 운영비용이 증가하여 골프장 운영에 부담이 증가한다.
연료전지 드론(100)은 장시간 비행이 가능하기 때문에 조명탑을 대신하여 조명 역할을 수행할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 장시간 조명 역할을 수행하는 경우 캐디 기능의 수행시간이 감소되므로, 일출 및 일몰 시간 전에 짧은 시간 동안 조명 역할을 수행할 수 있다. 일례로, 연료전지 드론(100)은 일출 및 일몰 시간 전 40분 내지 1시간 동안 보조 조명 역할을 수행할 수 있다. 물론, 복수의 연료전지 드론(100)을 이용하여 조명탑을 대체할 수도 있다.
복수의 연료전지 드론(100)은 LED 써치라이터 등의 조명 장치가 장착된다. 복수의 연료전지 드론(100)은 각가 티 박스, 페어웨이 중간, 마지막 퍼팅하는 곳을 담당하며 비행하면서 공과 골퍼를 조명한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 고정된 위치를 조명하거나, 조명 방향을 제어하여 상황에 맞게 특정 장소를 조명할 수 있다. 이를 위해, 연료전지 드론(100)은 파워팩(112) 또는 별도의 전지를 조명을 위한 구동원으로 사용할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다. 도 5 및 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 도 7은 도 5의 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300) 등록 단계를 설명하기 위한 흐름도이다. 이하에서는 라운딩 그룹에 제1 골퍼 내지 제4 골퍼가 포함되어 1홀부터 18홀까지 라운딩하는 예를 들어 설명한다.
라운딩 그룹에 속한 제1 골퍼 내지 제4 골퍼는 카트를 이용해 캐디(30)와 함께 제1 홀의 티 박스로 이동한다. 제1 골퍼 내지 제4 골퍼는 각각 제1 골퍼 단말(300) 내지 제4 골퍼 단말(300)을 소지하고, 캐디(30)는 캐디 단말(200)을 소지한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)들이 탑승한 카드에 실장되어 골퍼(20)들과 같이 이동한다. 연료전지 드론(100)은 1번 홀의 티박스 근처의 보관함에 보관된 상태일 수 있다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)을 등록한다(S50). 이를 첨부된 도 7을 참조하여 상세하게 설명하면 아래와 같다.
캐디 단말(200)은 라운딩 그룹의 라운딩 준비가 완료되면 연료전지 드론(100)으로 골퍼 등록 명령을 전송한다. 즉, 캐디(30)는 골퍼(20)들과 골프 코스(10)의 시작 위치인 1번 홀에 입장하면, 캐디 단말(200)은 골퍼 등록 명령을 연료전지 드론(100)에게로 전송한다. 골퍼 등록 명령을 수신하면(S51; 예), 연료전지 드론(100)은 자동 비행 모드로 동작하여 비행을 시작한다(S52). 연료전지 드론(100)은 자동 비행을 통해 라운딩의 시작 위치인 1번 홀의 티 박스 인근의 지정 위치로 이동한다.
연료전지 드론(100)은 티 박스 주변에 위치한 골퍼(20)들을 촬영한다(S53). 연료전지 드론(100)은 제1 골퍼 내지 제4 골퍼의 얼굴을 포함하는 골퍼 이미지를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 제1 골퍼 내지 제4 골퍼의 얼굴을 각각 포함하는 복수의 골퍼 이미지를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 복수의 골퍼 이미지를 서비스 제공 서버(400)에게로 전송한다.
연료전지 드론(100)은 복수의 골퍼(20)를 동시에 촬영할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 제1 골퍼 내지 제4 골퍼의 얼굴을 모두 포함하는 하나의 골퍼 이미지를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 하나의 골퍼 이미지를 서비스 제공 서버(400)에게로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 연료전지 드론(100)으로부터 전송받은 골퍼 이미지를 근거로 골퍼 정보를 검출한다(S54). 서비스 제공 서버(400)에는 골프장 부킹시 제공된 골퍼 정보와 골퍼 얼굴을 포함한 사진이 연계되어 저장된다. 서비스 제공 서버(400)는 골퍼 이미지로부터 골퍼 얼굴을 검출한다. 서비스 제공 서버(400)는 검출한 골퍼 얼굴을 포함하는 사진에 연계된 골퍼 정보를 검출한다. 서비스 제공 서버(400)는 검출한 골퍼 정보를 연료전지 드론(100)으로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 골퍼 이미지를 근거로 복수의 골퍼 정보를 검출할 수도 있다. 서비스 제공 서버(400)는 골퍼 이미지로부터 제1 골퍼의 얼굴을 검출하고, 검출한 얼굴을 포함하는 사진에 연계된 골퍼 정보를 검출하여 제1 골퍼 정보로 설정한다. 서비스 제공 서버(400)는 이를 반복하여 제2 골퍼 정보 내지 제4 골퍼 정보를 설정한다. 서비스 제공 서버(400)는 설정한 제1 골퍼 정보 재니 제4 골퍼 정보를 연료전지 드론(100)에게로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 정보를 수신한 연료전지 드론(100)은 수신한 골퍼 정보와 골퍼 이미지를 근거로 골퍼(20)들을 등록한다(S55). 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 골퍼 정보를 수신한다. 연료전지 드론(100)은 S53 단계에서 촬영한 골퍼 이미지와 골퍼 정보를 연계하여 저장함으로써 골퍼 등록을 완료한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 등록이 완료되면 골퍼 단말(300)을 등록한다(S56). 연료전지 드론(100)은 S55 단계에서 등록된 골퍼(20)들이 소지한 골퍼 단말(300)을 등록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로 골퍼 이미지 또는 골퍼 정보를 포함하는 골퍼 단말 등록 요청을 전송한다. 캐디(30)는 캐디 단말(200)을 통해 단말 등록 요청을 수신하면 골퍼(20)들에게 단말 등록을 요청한다. 골퍼(20)들은 연료전지 드론(100)과 연결하기 위해 골퍼 단말(300)의 통신(예를 들어, WiFi, 지그비, 적외선 통신, 블루투스, NFC 등)을 구동시킨다. 연료전지 드론(100)은 주변의 골퍼 단말(300)들과 통신을 연결하여 골퍼 단말(300)을 등록한다.
연료전지 드론(100)은 상술한 S53 단계 내지 S56 단계를 반복하여 모든 골퍼(20; 즉, 제1 골퍼 내지 제4 골퍼) 및 골퍼 단말(300)을 등록한다. 여기서, 골퍼 등록은 연료전지 드론(100)에서 수행되는 것으로 설명하였으나, 이에 한정되지 않고 서비스 제공 서버(400)에 의해 수행될 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)의 등록이 완료되면 캐디 단말(200)로 등록 완료 메시지를 전송한다. 등록 완료 메시지를 수신한 캐디 단말(200)은 등록 완료를 화면에 표시한다. 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)의 등록 완료를 확인한 캐디(30)는 골퍼(20)들에게 골프 라운딩 개시를 알려준다.
이와 함께, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20) 및 골퍼 단말(300)의 등록이 완료되면 골프 라운딩 개시 신호를 전송한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 개시 신호와 함께 스윙 순서를 전송할 수도 있다.
골프 라운딩 개시 신호를 수신하면(S100; 예), 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)에게 코스 정보를 제공한다(S150).
연료전지 드론(100)은 스윙을 준비하는 골퍼(20)를 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 등록된 골퍼 이미지와 촬영한 골퍼 이미지를 비교하여 골퍼 단말(300)을 검출한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 개시 신호와 수신한 함께 스윙 순서를 근거로 골퍼 단말(300)을 검출할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 검출한 골퍼 단말(300)에게로 코스 정보를 전송한다. 코스 정보는 해당 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 등을 포함할 수 있다. 공략 방법은 클럽 종류, 스윙, 방향, 예상 공 낙하위치 등을 포함할 수 있다. 예상 공 낙하위치는 공략 방법에 따르면 어느 정도 위치에 공이 떨어질지 그 장소의 공중 촬영 모습을 보여준다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 공이 그린에 위치하면 그린 영상을 포함하는 코스 정보를 골퍼 단말(300)에게로 전송할 수 있다. 그린 영상은 그린의 기울어짐, 잔디 높이 등을 확인할 수 있는 입체 영상(이미지)으로 구성되는 것을 일례로 한다. 연료전지 드론(100)은 공과 홀 컵까지의 거리를 산출하고, 그린 영상과 함께 골퍼 단말(300)에게로 전송할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 영상을 촬영한다(S200).
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)로 코스 정보를 전송한 후 골퍼(20)의 스윙 동작을 촬영할 수 있는 위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 동작을 포함하는 스윙 영상을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 골퍼 정보와 함께 서비스 제공 서버(400)로 전송한다. 여기서, 스윙 영상은 골퍼(20)의 티샷(Tee Shot), 칩샷(Chip Shot), 어프로치(Approch), 퍼팅(Putting) 등과 같이 골퍼(20)가 클럽을 이용하여 공을 치는 모든 동작을 촬영한 영상인 것을 일례로 한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)에게로 스윙 분석 정보를 제공한다(S250).
연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 서비스 제공 서버(400)에게로 전송한다.
서비스 제공 서버(400)는 스윙 영상을 분석하여 스윙 분석 정보를 생성한다. 서비스 제공 서버(400)는 미리 등록된 골퍼(20)의 스윙 영상과 연료전지 드론(100)으로부터 수신한 스윙 영상을 비교하여 스윙 분석 정보를 생성한다.
서비스 제공 서버(400)는 추천 스윙 영상, 연습 스윙 영상 등과 스윙 영상을 비교하여 스윙 분석 정보를 생성할 수도 있다. 추천 스윙 영상은 프로 골퍼(20)의 스윙 영상, 강습용 스윙 영상 등일 수 있으며, 연습 스윙 영상을 해당 골퍼(20)가 실내외 연습장에서 촬영한 스윙 영상일 수 있다.
서비스 제공 서버(400)는 스윙 분석 정보를 연료전지 드론(100)에게 전송한다. 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)로부터 수신한 스윙 분석 정보를 골퍼 단말(300)로 전송한다. 이때, 서비스 제공 서버(400)는 스윙 분석 정보를 골퍼 단말(300)로 직접 전송할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 스윙 영상을 근거로 공 낙하위치로 이동한다(S300).
연료전지 드론(100)은 스윙 영상에서 공이 골프 클럽에 맞은 위치 및 궤적을 검출하고, 이를 근거로 비행하여 공 낙하위치로 이동한다. 연료전지 드론(100)은 공 낙하위치를 포함하는 주변 영상을 촬영하여 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 공 낙하위치를 골퍼 정보와 연계하여 저장한다.
연료전지 드론(100)은 라운딩 그룹에 속한 모든 골퍼(20)들의 스윙이 완료될 때까지 상술한 S150 단계 및 S300 단계를 반복하여 수행한다.
모든 골퍼(20)들의 스윙이 완료되면(S350; 예), 연료전지 드론(100)은 다음 스윙을 촬영하기 위해 라운딩 그룹에 속한 모든 골퍼(20)들의 공 낙하위치에 대한 평균 중간 지점으로 이동한다(S400). 연료전지 드론(100)은 라운딩 그룹에 포함된 모든 골퍼(20)들의 스윙이 완료되면 골퍼(20)들의 공 낙하위치의 좌표를 검출한다. 연료전지 드론(100)은 좌표들의 평균값을 이용하여 평균 중간 지점을 추출한다. 연료전지 드론(100)은 추출한 평균 중간 지점으로 이동한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다(S450). 연료전지 드론(100)은 홀 컵과 각 골퍼(20)의 공 낙하위치 간의 거리를 산출한다. 연료전지 드론(100)은 산출한 거리를 근거로 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다.
일반적으로, 홀 컵에서 가장 멀리 있는 사람부터 먼저 스윙을 진행함으로, 연료전지 드론(100)은 거리(즉, 홀 컵과 공의 위치)가 가장 먼 골퍼(20)를 최우선으로 스윙 순서를 설정한다. 이에, 연료전지 드론(100)은 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 골퍼(20)들의 스윙 순서를 설정한다. 연료전지 드론(100)은 설정한 골퍼(20)들의 스윙 순서를 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)로 전송할 수도 있다.
캐디(30)는 스윙 순서를 근거로 골퍼(20)들의 스윙 순서를 안내하고, 골퍼(20)들은 자신의 순서에 스윙을 수행한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 스윙 순서에 따라 해당 위치(즉, 공 낙하위치)로 이동하거나, 카메라의 촬영 방향을 이동시켜 골퍼(20)의 스윙 영상을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영한 스윙 영상을 골퍼 정보와 함께 서비스 제공 서버(400)로 전송한다.
캐디(30)는 모든 골퍼(20)가 홀 인에 성공하거나, 홀의 종료되면 연료전지 드론(100)으로 해당 홀의 홀 종료 신호를 전송한다. 홀 종료 신호를 수신하면(S500; 예), 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)들의 스코어 카드를 기록한다(S550). 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 영상 및 퍼팅 영상의 개수를 스코어 카드에 기록한다. 연료전지 드론(100)은 캐디 단말(200)로부터 스코어를 수신하여 스코어 카드를 기록할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스코어 이외에도 그린 적중률(Green in Regulation), 페어웨이 안착 여부, 퍼팅 횟수 등을 기록할 수도 있다. 연료전지 드론(100)은 기록한 정보를 골퍼 단말(300) 및 캐디 단말(200)로 전송할 수 있다.
연료전지 드론(100)은 각 홀마다 운행 정보를 측정한다(S600). 연료전지 드론(100)은 연료 잔량, 연료 사용량 및 운행 시간을 포함하는 운행 정보를 측정하여 캐디 단말(200)로 전송한다. 일례로, 연료전지 드론(100)은 수소 연료의 압력을 측정하여 사용량, 잔량 및 운행 시간을 측정하여 캐디 단말(200)로 전송한다.
캐디 단말(200)은 연료전지 드론(100)으로부터 수신한 운행 정보를 표시한다. 캐디 단말(200)은 연료 잔량, 연료 사용량 및 운행 시간을 포함하는 운행 정보를 표시한다. 캐디 단말(200)은 캐디(30)를 집중시키기 위해 팝업, 점멸을 통해 운행 정보를 표시할 수 있다.
연료전지 드론(100), 캐디 단말(200), 골퍼 단말(300) 및 서비스 제공 서버(400)는 골프 라운딩의 전반이 종료될 때까지 상술한 S150 단계 내지 S600 단계를 반복하여 수행한다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)의 수소 잔량을 감지한다. 감지한 수소 잔량이 설정치 이하이면(S650; 예), 연료전지 드론(100)은 수소를 충전한다(S700).
연료전지 드론(100)은 카트에 설치된 도킹 스테이션으로 이동하여 도킹한다. 연료전지 드론(100)은 파워팩(112)의 출력을 차단하고, 도킹 스테이션은 도킹된 연료전지 드론(110)의 수소 연료통(116)을 교체하여 수소를 충전한다. 도킹 스테이션은 도킹된 연료전지 드론(110)의 수소 연료통(116)에 수소를 주입하여 수소를 충전할 수도 있다.
한편, 9번 홀의 라운딩이 종료되면 캐디 단말(200)은 골프 라운딩의 전반 종료 신호를 연료전지 드론(100)으로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 전반 종료 신호를 수신하면 수소를 충전할 수도 있다.
연료전지 드론(100)은 카트 또는 그늘집 등에 설치된 도킹 스테이션으로 이동하여 도킹한다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료 전지를 사용하기 때문에 충전 시간을 최소화할 수 있다. 즉, 수소 연료 전지는 수소를 삽입하여 충전하면 되기 때문에 전력을 이용한 전지와 달리 충전 시간이 매우 짧다. 이에, 골프 라운딩의 전반이 종료된 후 골퍼(20)들이 휴식하는 짧은 시간에 수소 연료 전지의 충전이 가능하다.
연료전지 드론(100)은 수소 연료통(116)의 교체를 통해 충전될 수도 있다. 일례로, 캐디(30)는 그늘집 옆쪽에 수소 연료통(116) 보관 장소 또는 수소 연료통(116) 보관 캐비닛에서 수소가 충전되어 있는 수소 연료통(116; 즉, 고압 수소 연료통)을 연료전지 드론(100)에 장착된 수소 연료통(116)과 교체한다. 교체하는 방식은 원터치로 연료전지 드론(100)에 부착되어 있던 수소 연료통(116)이 탈거되고, 다시 충전된 수소 연료통(116)을 밀어 넣으면 연료전지 드론(100)에 수소 연료통(116)이 체결되는 방식이다.
교체된 수소 연료통(116)을 수소 연료통(116) 캐비닛에 삽입되어 재충전된다. 즉, 수소 연료통(116) 캐비닛은 수소 연료통(116)이 삽입되면 해당 수소 연료통(116)의 무게와 압력을 감지하여 충전 여부를 판단한다. 수소 연료통(116) 캐비닛은 충전 포트를 통해 충전이 필요한 수소 연료통(116)에 수소 가스를 주입하여 수소 연료통(116)을 충전한다.
연료전지 드론(100)은 연료 충전이 완료되면 골프 라운딩의 후반이 종료될 때까지 상술한 S150 단계 내지 S600 단계를 반복하여 수행한다.
18번 홀의 라운딩이 종료되면 캐디 단말(200)은 라운딩 종료 신호를 연료전지 드론(100)으로 전송한다. 라운딩 종료 신호를 수신하면(S750; 예), 연료전지 드론(100)은 최고 스윙 및 포터 골퍼를 선정한다(S800).
연료전지 드론(100)은 골퍼(20)들의 스윙 영상을 골퍼 단말(300)들로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 각 골퍼(20)의 베스트 스윙을 포함하는 스윙 영상 또는 이미지를 추출하여 동일한 라운딩 그룹에 속한 골퍼 단말(300)들에게로 전송한다. 연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)들로부터 제공된 스윙 영상 또는 이미지에 대한 투표 결과를 수신한다. 연료전지 드론(100)은 투표 결과를 근거로 최고의 스윙 및 포터인 골퍼(20)를 선정하여 캐디 단말(200) 및 골퍼 단말(300)들에게로 전송한다. 캐디(30)는 캐디 단말(200)에 표시된 최고 스윙 및 포터인 골퍼(20)에게 선물을 제공한다.
연료전지 드론(100)은 골퍼 단말(300)에게로 추천 정보를 전송한다(S850). 연료전지 드론(100)은 골프 라운딩 중 촬영된 스윙 영상으로부터 골퍼(20)들의 의상, 신발, 액세서리, 클럽 등을 촬영한다. 연료전지 드론(100)은 촬영된 영상을 근거로 골퍼(20)들에게 의상, 신발, 액세서리, 클럽 등을 추천한다. 이때, 연료전지 드론(100)은 골퍼(20)의 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 등을 고려하여 최적의 상품을 추천한다. 연료전지 드론(100)은 서비스 제공 서버(400)에 등록된 외부 골프 레슨 업체와 연계하여 레슨 업체를 추천할 수도 있다.
상술한 실시 예에서 연료전지 드론(100)은 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 배터리를 전력원으로 사용할 수도 있다. 이때, 수소 연료 전지를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 오래 비행할 수 있으므로 9홀을 한번 충전으로 활용될 수 있다.
이에 반해, 배터리를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 충전된 배터리로 대략 20분 내지 30분 정도만 비행할 수 있기 때문에 1홀을 운행하기도 어렵다.
따라서, 배터리를 전력원으로 하는 연료전지 드론(100)은 상술한 서비스 중 일부만 지원할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 첫 드라이버 스윙에서 서비스를 하고, 카트 지붕에 착륙하여 카트로부터 충전받은 후에 그린 쪽으로 가서 서비스를 제공한다.
카트는 일반적으로 전기차이기 때문에 대형 배터리를 장착하고 있어 연료전지 드론(100)을 충전할 수 있다. 연료전지 드론(100)은 복수의 배터리를 장착하고, 카트 착륙시 여분의 배터리로 교체할 수도 있다.
이상에서 본 발명에 따른 바람직한 실시 예에 대해 설명하였으나, 다양한 형태로 변형이 가능하며, 본 기술분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 발명의 특허청구범위를 벗어남이 없이 다양한 변형예 및 수정예를 실시할 수 있을 것으로 이해된다.

Claims (15)

  1. 골프장 서비스 제공 시스템의 연료전지 드론에 있어서,
    수소가 충전된 수소 연료통;
    상기 수소 연료통의 수소를 이용하여 상기 연료전지 드론의 구동 전원을 생성하는 파워팩; 및
    상기 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하인 경우 도킹 스테이션 또는 가스공급 장소로 이동시키는 제어부를 포함하는 연료전지 드론.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 연료전지 드론이 상기 도킹 스테이션에 도킹한 후, 상기 파워팩의 구동 전원 출력을 차단하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 수소 연료통은 메인 수소 연료통 및 서브 수소 연료통을 포함하고,
    상기 연료전지 드론은, 상기 메인 수소 연료통 및 상기 서브 수소 연료통 내의 수소를 상기 파워팩으로 선택적으로 공급하기 위한 수소공급밸브를 더 포함하며,
    상기 제어부는 상기 메인 수소 연료통의 수소 잔량이 설정치 이하이면 상기 메인 수소 연료통에서 상기 파워팩으로의 수소공급을 차단하고 상기 서브 수소 연료통 내의 수소를 상기 파워팩으로 공급하도록 상기 수소공급밸브를 제어하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론.
  4. 제1항에 있어서,
    라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼 및 골퍼 단말을 등록하는 골퍼 등록부;
    골퍼 이미지 및 스윙 영상을 촬영하는 촬영부;
    상기 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 정보를 골퍼 단말로 전송하는 분석 정보 제공부; 및
    상기 스윙 영상을 근거로 공 낙하위치를 검출하는 낙하 위치 검출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 골퍼 등록부는 상기 골퍼 이미지에 대응되는 골퍼 정보 및 골퍼 단말 정보를 상기 골퍼 이미지와 연계하여 저장함으로써 상기 골퍼를 등록하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 골퍼 이미지를 근거로 스윙을 준비하는 골퍼의 골퍼 단말 정보를 검출하고, 상기 골퍼 단말로 코스 정보를 제공하는 코스 정보 제공부를 더 포함하고,
    상기 코스 정보 제공부는 상기 촬영부에서 스윙을 준비하는 골퍼를 촬영한 골퍼 이미지에 연계된 골퍼 단말 정보를 검출하고,
    상기 검출한 골퍼 단말 정보에 대응되는 골퍼 단말에게로 홀 코스의 이미지, 유의점, 공략 방법, 현재 풍향 및 풍속, 온도 중 적어도 하나를 포함하는 코스 정보를 전송하되,
    상기 공략 방법은 클럽 종류, 스윙 방향, 예상 공 낙하위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론.
  7. 제4항에 있어서,
    상기 복수의 골퍼의 공 낙하위치를 근거로 이동 위치를 검출하는 이동 위치 검출부를 더 포함하고,
    상기 이동 위치 검출부는 상기 낙하 위치 검출부에서 검출한 공 낙하위치 및 상기 복수의 골퍼의 공 낙하위치들의 평균 중간 지점 중 하나를 이동 위치로 검출하는 연료전지 드론.
  8. 제4항에 있어서,
    상기 공 낙하위치 및 홀 컵을 근거로 상기 복수의 골퍼의 스윙 순서를 설정하는 스윙 순서 설정부를 더 포함하는 연료전지 드론.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 스윙 순서 설정부는 상기 복수의 골퍼의 공 낙하위치 및 홀 컵 간의 거리를 산출하고, 상기 산출한 거리를 내림차순으로 정렬하여 상기 복수의 골퍼의 스윙 순서를 설정하는 연료전지 드론.
  10. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 라운딩 그룹의 라운딩 전반이 종료된 경우, 상기 도킹 스테이션으로 이동하도록 비행모듈을 제어하는 것을 특징으로 하는 연료전지 드론
  11. 제4항에 있어서,
    상기 스윙 영상을 근거로 상기 복수의 골퍼의 스코어, 그린 적중률, 페어웨이 안착 여부 및 퍼팅 횟수 중 적어도 하나를 기록하는 기록부를 더 포함하는 연료전지 드론.
  12. 제4항에 있어서,
    상기 라운딩 그룹의 라운딩이 완료되면 상기 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 결과, 브랜드 통계, 클럽 통계, 사이즈 및 비거리 중 적어도 하나를 포함하는 추천 정보를 상기 골퍼 단말로 전송하는 추천 정보 제공부를 더 포함하는 연료전지 드론.
  13. 제1항 내지 제12항 중 어느 한 항에 따른 연료전지 드론; 및
    추천 스윙 영상 및 연습 스윙 영상 중 하나와 상기 스윙 영상을 근거로 스윙 분석 정보를 생성하고, 상기 스윙 분석 정보를 상기 연료전지 드론 및 상기 골퍼 단말 중 적어도 하나에게로 전송하는 서비스 제공 서버를 포함하는 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 시스템.
  14. 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법에 있어서,
    상기 연료전지 드론에 의해, 수소 연료통의 수소 잔량을 감지하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 수소 연료통의 수소를 이용하여 구동 전원을 생성하는 단계; 및
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 구동 전원으로 비행하는 중에 상기 감지한 수소 잔량이 설정치 이하이면 도킹 스테이션에 도킹하거나, 가스공급장소로 이동하여 수소를 충전하는 단계를 포함하는 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 연료전지 드론에 의해, 라운딩 그룹에 속한 복수의 골퍼 및 골퍼 단말을 등록하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 골퍼의 스윙 영상을 촬영하는 단계;
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 골퍼 단말에게로 상기 스윙 영상에 대응하는 스윙 분석 정보를 전송하는 단계; 및
    상기 연료전지 드론에 의해, 상기 스윙 영상을 근거로 공 낙하 위치를 검출하는 단계를 더 포함하는 연료전지 드론을 이용한 골프장 서비스 제공 방법.
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