KR102662022B1 - 노 캐디 시스템 - Google Patents

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KR102662022B1
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Abstract

본 발명은 노 캐디 시스템에 관한 것으로, 각 유저의 허리에 착용된 가방에 넣어있고, GPS(Grobal Positioning System)가 탑재된 적어도 하나의 GPS 탑재 디바이스; 복수의 골프팀에 속하는 각 유저별 영상을 저장하고, 각 유저별 영상을 분류하여 디스플레이 장치에 디스플레이하는 서버; 및 골프팀 당 1대가 배치되며, 객체인식 및 행동인식을 통해 스윙동작을 시작하는 유저를 포커싱하는 카메라가 GPS가 탑재되고, GPS 탑재 디바이스에서 발생하는 GPS의 신호를 감지하여 골프팀에 속하는 각 유저를 추적하고, 촬영된 각 유저의 영상을 서버로 송신하는 유저추적장치를 포함한다.

Description

노 캐디 시스템{NO CADDY SYSTEM}
본 발명은 노 캐디 시스템에 관한 것으로, 특히 골프팀에 속하는 각 유저를 추적하여 촬영된 유저의 영상을 디스플레이하여 볼 수 있게 하는 노 캐디 시스템에 관한 것이다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진시키기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
일반적으로, 골프장에는 골퍼들의 경기 진행에 도움을 주는 캐디(caddie)가 근무하고 있다.
캐디의 구인난과 함께 비싼 캐디 요금을 지불하지 않고 저렴하게 골프를 즐기고자 하는 골퍼들이 증가하는 추세가 맞물려 캐디 없이 운영하고자 하는 골프장의 숫자가 점점 증가하고 있는 상황이다.
하지만, 캐디 없이 골프 경기를 할 경우, 경기시간이 지연되어 경기를 할 수 있는 팀 수가 줄어들기 때문에 골프장의 수입이 감소하고, 앞 팀과의 안전거리를 충분히 확보하지 않거나 코스가 왼쪽이나 오른쪽으로 구부러져 있는 도그 렉홀(dogleg hole)에서 타격시 타구에 의한 안전사고가 증가할 수 있다.
캐디를 대신하기 위한 각종 장치들이 개발되고 있지만, 기존 기술들은 다수의 구성들로 인해 경제적 효율성이 매우 떨어지고, 실질적으로 각 홀 코스의 정보를 제공받아 오히려 골퍼가 라운딩을 함에 있어서 혼동을 일으킬 수 있어 만족도가 떨어진다.
한국등록특허공보 제10-1872465호
전술한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명은 골프팀에 속하는 각 유저를 추적하여 촬영된 유저의 영상을 디스플레이하여 볼 수 있게 함으로써, 유저의 골프실력을 용이하게 파악할 수 있게 하는 노 캐디 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 유저가 착용한 GPS 탑재 디바이스와 유저추적장치를 통해 각각 GPS 신호를 발생시켜 거리를 측정할 수 있게 됨으로써 골프 기록을 용이하게 측정할 수 있는 노 캐디 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 각 유저의 허리에 착용된 가방에 넣어있고, GPS(Grobal Positioning System)가 탑재된 적어도 하나의 GPS 탑재 디바이스; 복수의 골프팀에 속하는 각 유저별 영상을 저장하고, 각 유저별 영상을 분류하여 디스플레이 장치에 디스플레이하는 서버; 및 골프팀 당 1대가 배치되며, 객체인식 및 행동인식을 통해 스윙동작을 시작하는 유저를 포커싱하는 카메라 와 GPS가 탑재되고, GPS 탑재 디바이스에서 발생하는 GPS의 신호를 감지하여 골프팀에 속하는 각 유저를 추적하고, 촬영된 각 유저의 영상을 서버로 송신하는 유저추적장치를 포함한다.
여기서, 유저추적장치는 무선조종자동차(Remote Controlled Car) 또는 드론(drone)이다.
또한, GPS 탑재 디바이스와 유저추적장치는 각각 아이디를 갖고, 유저추적장치는 GPS 탑재 디바이스에서 발생하는 GPS 신호를 수신하여 각 유저와의 거리를 조절한다.
또한, 유저추적장치는 각 GPS 탑재 디바이스로부터 동일한 거리에 있는 위치로부터 소정의 거리를 유지하도록 각 유저와의 거리를 조절한다.
또한, 유저추적장치는 재식별(re-identification)을 통해 각 유저를 판별한다.
또한, 서버는 각 유저의 얼굴영역을 잘라내기하여 익명의 태그를 적용하여 각 유저별 영상을 분류한다.
또한, 유저추적장치는 유저의 스윙동작에 의한 매 타에 대해 첫 타의 위치와 두 번째 샷(shot)의 위치의 거리를 비교하고, 그 거리가 가장 먼 경우의 첫 타의 스윙동작의 영상을 서버에 저장한다.
또한, 유저추적장치는 그린 내부로 공이 들어갔을 경우에 유저의 스윙동작에 의한 매 타에 대해 두 번째 샷의 위치와 세 번째 샷의 위치의 거리를 비교하고, 최 단거리를 서버에 저장한다.
본 발명에 따르면, 골프팀에 속하는 각 유저를 추적하여 촬영된 유저의 영상을 디스플레이하여 볼 수 있게 함으로써, 유저의 골프실력을 용이하게 파악할 수 있게 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 유저가 착용한 GPS 탑재 디바이스와 유저추적장치를 통해 각각 GPS 신호를 발생시켜 거리를 측정할 수 있게 됨으로써 골프 기록을 용이하게 측정할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 유저추적장치와 GPS 탑재 디바이스의 위치를 나타낸 개략도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 유저의 스윙동작에 의한 첫 번째 타의 위치와 두 번째 샷의 위치와 홀의 위치를 나타낸 제1 개략도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 유저의 스윙동작에 의한 첫 번째 타의 위치와 두 번째 샷의 위치와 홀의 위치를 나타낸 제2 개략도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 그린 위에서 퍼팅시 유저 위치와 홀의 위치를 나타낸 제1 개략도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 그린 위에서 퍼팅시 유저 위치와 홀의 위치를 나타낸 제2 개략도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있다. 단지 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 노 캐디 시스템(1000)은 GPS(Grobal Positioning System) 탑재 디바이스(100), 서버(200) 및 유저추적장치(300)를 포함할 수 있다.
GPS 탑재 디바이스(100)는 각 유저(user, 골프를 치러 골프장에 온 사람)의 허리에 착용된 가방에 넣어있고, GPS가 탑재된다. GPS 탑재 디바이스(100)는 적어도 하나이다.
서버(200)는 복수의 골프팀에 속하는 각 유저별 영상을 저장하고, 각 유저별 영상을 분류하여 디스플레이 장치에 디스플레이한다. 디스플레이 장치는 골프장 로비(lobby)에 배치되며, 각 유저들이 화면을 통해 각 유저별 영상을 시청할 수 있다.
유저추적장치(300)는 골프팀 당 1대가 배치되며, 객체인식 및 행동인식을 통해 스윙동작(swing)을 시작하는 유저를 포커싱하는 카메라와 GPS가 탑재되고, GPS 탑재 디바이스(100)에서 발생하는 GPS의 신호를 감지하여 골프팀에 속하는 각 유저를 추적하고, 촬영된 각 유저의 영상을 서버로 송신한다.
유저추적장치(300)는 기존의 캐디 대신, 골프를 치러 골프장에 온 유저를추적하는 장치이다. 유저추적장치(300)는 무선조종자동차(Remote Controlled Car, RC 카) 또는 드론(drone)일 수 있다. 무선조종자동차는 지면에서 주행하면서 유저를 추적하는 장치이고, 드론은 지면 위에서 유저를 추적하는 장치이다.
한편, 골프 카트(10)는 유저추적장치(300)에서 발생하는 GPS 신호를 감지하여 유저추적장치(300)를 추적한다.
GPS 탑재 디바이스(100)와 유저추적장치(300)는 각각 아이디를 갖고, 유저추적장치(300)는 GPS 탑재 디바이스(100)에서 발생하는 GPS 신호를 수신하여 각 유저와의 거리를 조절한다. GPS 탑재 디바이스(100)와 유저추적장치(300)는 각각 아이디를 갖기 때문에 특정한 GPS 탑재 디바이스(100)와 유저추적장치(300)가 구분되어 혼선이 발생하지 않는다.
유저추적장치(300)는 각 GPS 탑재 디바이스(100)로부터 동일한 거리에 있는 위치로부터 소정의 거리를 유지하도록 각 유저와의 거리를 조절한다. 이에 대해서는 아래의 도 2에서 상세히 살펴보기로 한다.
그리고, 유저추적장치(300)는 재식별(re-identification)을 통해 옷차림, 얼굴 등의 특징을 감지하여 각 유저를 판별할 수 있다. 이때, 유저추적장치(300)가 무선조종자동차라면, 무선조종자동차는 안전을 위해 스윙을 하는 유저의 전면 또는 후면에 위치할 수 있다. 유저추적장치(300)가 판별한 각 유저에 대한 정보는 서버(200)로 송신된다.
재식별과 관련해서는, 유저의 이미지의 전체적인 특징을 추출하고 비교하여 재식별하거나, 유저의 신체 부위의 특징을 표현하는 부분 특징을 추출하고 비교하여 재식별한다.
서버(200)는 각 유저의 얼굴영역을 잘라내기하여 익명의 태그를 적용하여 각 유저별 영상을 분류한다. 익명의 태그는 유저 1, 유저 2, 유저 3 등일 수 있으며, 서로 구분될 수 있는 것이라면 태그는 다양하게 적용될 수 있다.
유저추적장치(300)는 유저의 스윙동작에 의한 매 타에 대해 첫 타의 위치와 두 번째 샷(shot)의 위치의 거리를 비교하고, 그 거리가 가장 먼 경우의 첫 타의 스윙동작의 영상을 서버(200)에 저장한다. 이에 대해서는 아래의 도 3에서 상세히 살펴보기로 한다.
그리고, 유저추적장치(300)는 그린(green) 내부로 공이 들어갔을 경우에 유저의 스윙동작에 의한 매 타에 대해 두 번째 샷의 위치와 세 번째 샷의 위치의 거리를 비교하고, 최 단거리를 서버(200)에 저장한다. 이에 대해서는 아래의 도 4에서 상세히 살펴보기로 한다.
또한, 유저추적장치(300)는 그린 위에서 유저의 퍼팅시의 위치와 홀의 위치의 거리를 비교하고, 퍼팅 성공의 영상을 서버(200)에 저장한다. 이에 대해서는 아래의 도 5에서 상세히 살펴보기로 한다.
또한, 유저추적장치(300)는 딥러닝 기반 또는 룰 베이스 자세분석모델을 이용하여 유저의 스윙자세를 분석한다. 베스트 샷의 분석을 위한 요소로는 유저의 어드레스(address), 백스윙 탑, 임팩트 등과 같은 포즈 순서와, 컨피던스가 있다.
또한, 유저추적장치(300)는 유저의 GPS 탑재 디바이스(100)에서 발생하는 GPS 신호와 스윙 감지를 이용하여 스윙 횟수와 스윙 장소를 판별한다. 유저추적장치(300)는 보이스 캐디의 단점인 퍼팅 감지로부터 영상으로 판별하기 때문에 성능이 높다. 유저의 정보로는 익명의 태그와 함께 해당 홀 번호에 대한 타에 대해 스윙 횟수, 위도, 경도 및 베스트 샷 유무를 포함할 수 있다.
또한, 유저추적장치(300)는 유저의 스윙 카운트시 유저의 자세만을 보고 스윙을 카운트하는 것이 불가능하다. 이에, 유저가 골프공을 치지 않고 클럽을 스윙하는 것을 감지하기 위해, 유저추적장치(300)는 골프공을 트래킹하여(tracking) 골프공이 이동한 경우에 스윙을 카운트한다.
또한, 유저추적장치(300)는 컨시드(concede, 골프의 매치경기에서 상대방에게 짧은 거리의 퍼팅(putting)을 허락하는 것) 이후 스윙 카운트에 포함되지 않는 샷을 분류하는 것이 필요하다. 이때, 유저추적장치(300)는 "컨시드", "오케이"라는 음성을 트리거로 하여(trigger) 스윙을 카운트하지 않는다. 이때, 유저추적장치(300)에 장착된 카메라의 화각 내에 홀 깃대가 있고 유저가 퍼팅할 경우에는 스윙 카운트에서 제외한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 유저추적장치와 GPS 탑재 디바이스의 위치를 나타낸 개략도이다.
도 2를 참조하면, 각 GPS 탑재 디바이스(100)를 소지하는 유저 A, B, C, D가 위치하고 있을 때, 유저추적장치(300)은 A, B, C, D로부터 동일한 거리에 있는 위치인 P로부터 소정의 거리를 유지하도록 각 유저와의 거리를 조절한다. 소정의 거리는 5~10m일 수 있으며, 이에 한정되지는 않는다. 그리고, 골프 카트(10)는 유저추적장치(300)를 추적한다.
유저추적장치(300)가 A, B, C, D로부터 동일한 거리에 있는 위치 P로부터 소정의 거리를 유지하는 이유는, 유저가 다양한 방향으로 움직일 수 있기 때문에 카메라에 유저들을 모두 촬영할 수 있도록 하기 위함이다.
이와 같이, 전술한 노 캐디 시스템은 골프팀에 속하는 각 유저를 추적하여 촬영된 유저의 영상을 디스플레이하여 볼 수 있게 함으로써, 유저의 골프실력을 용이하게 파악할 수 있게 한다.
또한, 노 캐디 시스템은 유저가 착용한 GPS 탑재 디바이스와 유저추적장치를 통해 각각 GPS 신호를 발생시켜 거리를 측정할 수 있게 됨으로써 골프 기록을 용이하게 측정할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 유저의 스윙동작에 의한 첫 번째 타의 위치와 두 번째 샷의 위치와 홀의 위치를 나타낸 제1 개략도이다.
도 3을 참조하면, 유저의 스윙동작에 의한 첫 번째 타의 위치는 A이고, 두 번째 샷의 위치는 B이며, 홀의 위치는 C이다. 이 경우는 최 장거리 샷을 측정하기 위한 것으로 그린(1)이 상당히 넓은 경우이다.
유저추적장치(300)는 유저의 스윙동작에 의한 첫 번째 타의 위치인 A와 두 번째 샷(shot)의 위치인 B의 거리를 비교한다. 여러 번 스윙동작을 하였을 때, A와 B의 거리가 각각 240m, 225m, 280m인 경우, 280m인 경우의 첫 번째 타의 스윙동작의 영상을 최 장거리의 베스트 샷(best shot)의 동작으로 서버(200)에 저장한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 유저의 스윙동작에 의한 첫 번째 타의 위치와 두 번째 샷와 세 번째 샷의 위치와 홀의 위치를 나타낸 제2 개략도이다.
도 4를 참조하면, 유저의 스윙동작에 의한 첫 번째 타의 위치는 A이고, 두 번째 샷의 위치는 B이며, 세 번째 샷의 위치는 C이며, 홀의 위치는 D이다. 이 경우는 최 단거리 샷을 측정하기 위한 것으로 그린이 좁은 경우이다.
유저추적장치(300)는 그린(1) 내부로 공이 들어갔을 경우에 유저의 스윙동작에 의한 두 번째 샷의 위치인 B와 세 번째 샷의 위치인 C의 거리를 서버(200)에 저장한다. 여러 번 스윙동작을 하였을 때, 그린(1) 내부로 공이 들어갔을 경우의 B와 C의 거리가 각각 10m, 8m, 4m인 경우, 4m를 최 단거리의 베스트 샷(best shot)의 위치로 서버(200)에 저장한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 그린 위에서 퍼팅시 유저 위치와 홀의 위치를 나타낸 제1 개략도이다.
도 5를 참조하면, 유저가 퍼팅하는 위치는 A이고, 다음 샷의 위치는 B이고, 홀의 위치는 C이다. 이 경우는 최 장거리 퍼팅을 측정하기 위한 것이며, 그린이 도 2의 경우보다는 좁고 도 3의 경우보다는 넓은 경우이다.
유저추적장치(300)는 그린 위에서 A의 위치와 B의 위치의 거리를 비교하고, 퍼팅 성공의 영상을 최 장거리 퍼팅의 베스트 샷의 영상으로 서버(200)에 저장한다. 이때, 퍼팅 성공은 유저가 퍼팅 후의 홀 아웃 여부로 판단하는데, 홀 아웃은 유저의 다음 샷이 티 샷 또는 라운드 종료인 경우이다.
또한, 유저추적장치(300)는 유저의 퍼팅 후의 영상을 이분 분류 모델(binary classification model)을 이용하여 분석한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 노 캐디 시스템에서 그린 위에서 퍼팅시 유저 위치와 홀의 위치를 나타낸 제2 개략도이다.
도 6을 참조하면, 골프공을 퍼팅하지 않는 유저의 위치는 A, B, C이고, 골프를 치는 유저의 위치는 D이고, 홀의 위치는 E이다.
골프공을 퍼팅하지 않는 유저가 "컨시드", "오케이"라고 말하면, 유저추적장치(300)는 "컨시드 하시겠습니까?"라고 골프공을 퍼팅하는 유저에게 스피커를 통해 음성을 출력한다. 골프공을 퍼팅하는 유저가 아닌 다른 유저가 "네" 또는 "오케이"라고 말하면, 유저추적장치(300)는 골프공을 퍼팅하는 유저가 퍼팅시 스윙 카운트에서 제외한다.
전술한 본 발명의 실시예들은 이해를 돕기 위하여 도면에 도시된 실시예들을 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 분야에서 통상적 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.
100 : GPS 탑재 디바이스 200 : 서버
300 : 유저추적장치 1000 : 노 캐디 시스템

Claims (8)

  1. 각 유저의 허리에 착용된 가방에 넣어있고, GPS(Grobal Positioning System)가 탑재된 적어도 하나의 GPS 탑재 디바이스;
    복수의 골프팀에 속하는 각 유저별 영상을 저장하고, 상기 각 유저별 영상을 분류하여 디스플레이 장치에 디스플레이하는 서버; 및
    상기 골프팀 당 1대가 배치되며, 객체인식 및 행동인식을 통해 스윙동작을 시작하는 유저를 포커싱하는 카메라와 GPS가 탑재되고, 상기 GPS 탑재 디바이스에서 발생하는 GPS의 신호를 감지하여 상기 골프팀에 속하는 각 유저를 추적하고, 촬영된 각 유저의 영상을 상기 서버로 송신하는 유저추적장치를 포함하고,
    상기 GPS 탑재 디바이스와 상기 유저추적장치는 각각 아이디를 갖고, 상기 유저추적장치는 상기 GPS 탑재 디바이스에서 발생하는 상기 GPS의 신호를 수신하여 각 GPS 탑재 디바이스로부터 동일한 거리에 있는 위치로부터 소정의 거리를 유지하도록 각 유저와의 거리를 조절하고, 딥러닝 기반 또는 룰 베이스 자세분석모델을 이용하여 유저의 스윙자세를 분석하고, 상기 GPS 탑재 디바이스에서 발생하는 GPS 신호와 스윙 감지를 이용하여 스윙 횟수와 스윙 장소를 판별하고, 골프공을 트래킹하여 골프공이 이동한 경우에 스윙을 카운트하는 것을 특징으로 하는 노 캐디 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 유저추적장치는 무선조종자동차(Remote Controlled Car) 또는 드론(drone)인 것을 특징으로 하는 노 캐디 시스템.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 유저추적장치는 재식별(re-identification)을 통해 각 유저를 판별하는 것을 특징으로 하는 노 캐디 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 서버는 각 유저의 얼굴영역을 잘라내기하여 익명의 태그를 적용하여 각 유저별 영상을 분류하는 것을 특징으로 하는 노 캐디 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 유저추적장치는 유저의 스윙동작에 의한 매 타에 대해 첫 타의 위치와 두 번째 샷(shot)의 위치의 거리를 비교하고, 그 거리가 가장 먼 경우의 첫 타의 스윙동작의 영상을 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 노 캐디 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 유저추적장치는 그린 내부로 공이 들어갔을 경우에 유저의 스윙동작에 의한 매 타에 대해 두 번째 샷의 위치와 세 번째 샷의 위치의 거리를 비교하고, 최 단거리를 상기 서버에 저장하는 것을 특징으로 하는 노 캐디 시스템.
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