KR20170066382A - 다중 센서 트랙킹 시스템 및 방법 - Google Patents

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오리진, 엘엘씨
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Abstract

드라이빙 레인지에서 골프 공의 비행을 트랙킹하는 시스템 미치 방법에 관한 것이다. 이 시스템은 복수의 타석, 복수의 센서, 컴퓨터 및 레인지 표면을 포함한다. 복수의 타석의 각 타석은 골프 공, 골프 클럽, 모니터 및 센서를 포함한다. 복수의 센서 중 적어도 하나의 다른 센서가 타석 외부에 위치된다. 골프 공의 비행 경로는 복수의 센서에 의한 파라미터를 사용하여 컴퓨터에 의해 계산된다. 이 방법은 제1 센서가 제1 파라미터와 제2 파라미터를 검출했는지 여부, 제2 센서가 제1 파라미터와 제2 파라미터를 검출했는지 여부 및 제3 센서가 제3 파라미터를 검출했는지 여부를 결정하는 단계 및 상기 제1 파라미터, 제2 파라미터 및 제3 파라미터를 사용하여 골프 공의 비행 경로를 묘사하는 단계를 포함한다.

Description

다중 센서 트랙킹 시스템 및 방법{MULTIPLE SENSOR TRACKING SYSTEM AND METHOD}
본원은 일반적으로 골프 공 트랙킹 분야에 관한 것이며, 더욱 자세하게는, 이에 제한되는 것은 아니나, 디스플레이 상에 경로의 묘사를 용이하게 하도록 복수의 센서를 사용하는 시스템에 관한 것이다.
골프 게임은 수세기 전부터 생겨난 이래로 대중적인 취미이자 여가 활동이 되어 왔다. 골프의 대중성의 일부분은 다양한 기술의 숙달을 추구하는 데서 발생된다. 이러한 기술의 개선을 위해 빈번하고 지속적인 연습이 요구된다. 드라이빙 레인지는 이러한 연습을 위해 사용되는 일반적인 장소이다. 전형적인 드라이빙 레인지에서, 골퍼는 그들의 스윙을 연습할 수 있다. 최근에, 엔터테인먼트와 여가의 다른 형태를 위한 골퍼의 욕구에 맞추려는 의도로 더욱 개선된 드라이빙 레인지를 개방하는 사업이 시작되었다. 이러한 시설은 전형적인 드라이빙 레인지 뿐만 아니라 레스토랑, 바, 및 골퍼가 그들의 연습 라운드를 보충하기 위해 선택할 수 있는 다른 엔터테인먼트 선택사항을 포함한다. 이러한 선택사항은 골프 스윙과 관련된 다양한 가상 게임, 예컨대 미국출원 제14/321,333호에 개시된 내용을 포함하며, 이 출원은 본 명세서에 참조로 원용된다.
이러한 새로운 골핑 /엔터테인먼트 시설의 출현과 함께, 골퍼가 그들의 게임을 개선시키거나 전형적인 연습 라운드를 향상시키는데 도움을 주기 위한 다양한 기술이 채택되어 왔다. 이러한 기술은 골퍼의 스윙와 골프 공의 비행 경로를 트랙킹하고, 그 둘과 관련하여 골퍼에게 유용한 피드백을 제공하기 위하여 rf 칩, 레이더, 레이저, 또는 광 카메라를 사용하는 것을 포함한다. 그러한 각 기술이 골프 공의 경로나 골프 스윙의 특정 파라미터를 트랙킹하기 위해 적합한 반면에, 불행하게도 그 어느 것도 그들의 스윙의 종합적인 견해나 그 결과인 골프 샷을 중단 없이 트랙킹하여 골퍼에게 제공하지 못 한다. 따라서, 복수의 센서를 통해 그러한 각각의 기술에 의해 캡쳐된 파라미터를 사용하여 의미있는 방식으로 그 결과의 정보를 골퍼에게 보여주는 시스템 및 방법에 대한 필요성이 존재하며, 본원에 대한 종래 기술에서의 이러한 제한 및 다른 제한들에 대한 것이다.
바람직한 실시태양에서, 드라이빙 레인지는 골프 공, 골프 클럽, 타석(hitting station), 레인지 표면, 복수의 센서, 컴퓨터 및 디스플레이를 포함한다. 복수의 센서에서 각각의 센서는 골프 스윙이나 골프 공의 비행 경로에 대한 적어도 하나의 파라미터를 검출하도록 구성된다. 추가적으로, 복수의 센서에서 각각의 센서가 컴퓨터에 연결된다. 컴퓨터는 프로세서와 데이터베이스를 포함한다. 데이터베이스는 타석, 복수의 센서의 각 센서, 레인지 표면, 및 골프 클럽에 관한 파라미터를 저장하도록 구성된다. 게다가, 데이터베이스는 복수의 센서에서 각 센서에 의해 검출된 파라미터를 저장하도록 구성된다. 결국, 데이터베이스는 어느 센서의 파라미터가 골프 스윙과 비행 경로를 디스플레이 상에 묘사하도록 사용되어야 하는지를 결정하도록 사용될 수 있는 규칙 및 방법을 저장하도록 구성된다. 데이터베이스에 저장된 모든 파라미터 및 규칙이 프로세서에 의해 요구되는 대로 리트리빙되고 처리되도록 하는 방식으로 저장된다.
도 1은 드라이빙 레인지에 있는 다중 센서 트랙킹 시스템의 제1 실시태양의 후방 투시도를 도시한다.
도 2는 드라이빙 레인지에 있는 다중 센서 트랙킹 시스템의 제1 실시태양의 조감도를 도시한다.
도 3은 드라이빙 레인지에 있는 다중 센서 트랙킹 시스템의 제2 실시태양의 조감도를 도시한다.
도 4는 복수의 타석을 갖는 다중 센서 트랙킹 시스템의 제2 실시태양의 조감도를 도시한다.
도 5는 어느 파라미터가 이동 경로를 묘사하도록 사용되어야 하는지를 결정하는 방법을 도시하는 흐름도이다.
도 6은 도 5에 도시된 방법을 사용하는 가능한 시나리오 및 결과를 도시한다.
도 1은 적어도 하나의 타석(100), 적어도 하나의 골프 공(110), 적어도 하나의 골프 클럽(120), 및 레인지 표면(200)을 포함하는 드라이빙 레인지(10)를 도시한다. 타석(100)이 레인지 표면(200)의 하나의 단부에 위치한다. 타석(100)에 서있는 플레이어(300)가 골프 클럽(120)을 스윙하여 골프 공(110)을 레인지 표면(200)을 넘어 그 위로 타격할 수 있음을 이해해야 할 것이다. 도 2를 참조하면, 골프 공(110)이 골프 클럽(120)과 충돌한 지점(개시점(origination point)(160)이라 함)으로부터 골프 공(110)이 처음 레인지 표면(200)에 충돌한 지점(착지점(170)이라 함)으로 이동하는 경로를 도시하고 있다. 골프 공(110)이 개시점(160)으로부터 착지점(170)으로 이동하는 경로를 비행 경로(130)라 한다. 골프 공(110)이 착지점(170)으로부터 레인지 표면(200)에 얹혀서 오게되는 지점(레스팅 지점(resting point)(180)이라 함)까지 이동하는 경로는 그라운드 경로(140)라 한다. 총 이동 경로(150)는 골프 공(110)이 개시점(150) 이후의 레스팅 지점(180)으로 이동하는 완전한 경로를 지칭하며, 이는 비행 경로(130)와 그라운드 경로(140)의 합과 동일하다. 도 2 및 3은 골프 공(110)의 비행 경로(130), 그라운드 경로(140) 및 총 이동 경로(150)를 묘사한다.
도 1 및 2로 돌아가서, 본원의 바람직한 실시예에 따르면, 드라이빙 레인지(10)에서 사용되는 골프 공(110)의 총 이동 경로(150)를 트랙킹하고 플레이어(300)의 총 이동 경로(150)를 디스플레이하도록 특히 구성되는 다중 센서 트랙킹 시스템의 바람직한 실시태양을 도시한다. 다중 센서 트랙킹 시스템은 바람직하게는 복수의 센서(410, 420, 및 430), 디스플레이(450) 및 프로세서와 데이터베이스를 갖는 컴퓨터를 포함한다.
복수의 센서에서 각 센서는 총 이동 경로(150)에 대한 특정 파라미터를 기록하도록 구성된다. 그러한 파라미터는, 제한되는 것은 아니나, 충돌 순간인 개시점(150), 비행 경로(130)의 론치 각도(launch angle), 골프 공(110)의 사이드 스핀, 골프 공(110)의 수직 스핀, 골프 공(110)의 초기 위치, 착지점(160), 비행 경로(130) 상에서 골프 공(100)의 스피드/속도, 비행 경로(130)의 3차원 좌표, 그라운드 경로(140)의 3차원 좌표, 및 레스팅 지점(180)의 검출을 포함할 수 있고, 클럽 경로 및 클럽 스피드/속도에 제한되지 않는다.
통상의 기술자는, 이에 제한되는 것은 아니나 예컨대 적외선 빔 센서, 레이더(radar) 센서, 압력 센서, 음향 센서, 레이저 센서, 및 카메라(적외선 및 가시 광선 둘 다)를 포함하는, 파라미터의 검출에 용이가능한 다양한 유형의 센서 및 기술이 존재함을 이해해야 할 것이다. 특정 센서가 총 이동 경로(150)에 대해 이용가능한 총 파라미터의 서브세트를 검출할 수 있다는 것을 더 이해해야 할 것이다. 예를 들어, 적외선 빔 센서는 특히 충돌의 순간을 검출하는데 적합하나, 골프 공(110)의 사이드 스핀, 착지점(170) 또는 다른 유사한 파라미터를 검출할 수는 없거나, 결정할 수 있다. 반면에, 정교한 카메라 센서가 비행 경로(130), 예컨대 방향, 스피드 및 착지점(170)에 대한 파라미터를 결정하는데 적합하여 이용가능 하지만, 그라운드 경로(140), 예컨대 레스팅 지점(180)과 연관된 파라미터를 결정하는데는 정확하지 않다. 추가의 실시예에서, 레이더 센서는 특히, 클럽 경로와 클럽 헤드 스피드 뿐만 아니라, 초기 비행 경로(130) 상에서 골프 공(110)의 사이드 스핀과 수직 스핀을 검출하는데 적합하나, 그라운드 경로(140)와 연관된 파라미터를 결정할 수는 없다.
특정 파라미터를 검출하는 구성에 더하여, 각 센서의 유형은 또한 검출 필드(field of detection)를 가진다. 검출 필드는 센서가 파라미터를 검출할 수 있는 센서 앞의 일반적인 영역이다. 검출 필드가 각 센서 유형에 대해 조절될 수 있지만, 파라미터를 검출하도록 사용되는 특정 기술에 의해 제한될 수도 있음을 이해해야 할 것이다. 게다가, 각 센서의 위치는 그것의 검출 필드에 영향을 미친다. 예를 들어, 도 2는 검출 필드(411)를 가지는, 타석(100)의 뒤에 위치한 센서(410)를 도시한다. 그러한 위치에서, 비행 경로(130)에 대한 센서(410)의 시야가 골퍼나 각각의 타석(100) 사이의 분할에 의해 차단될 수 있다. 그러한 차단은 종종 파라미터를 검출하는 센서의 능력에 불리한 영향을 미친다.
본원의 주요 개선점은 각각의 검출 필드(411, 421 및 431)가 유사하게 차단되지 않도록 복수의 센서에서 다른 센서들의 배치에 관한 것이다. 따라서, 이러한 배치를 통해, 조합된 검출 필드(411, 421 및 431)가 총 이동 경로(150)의 연속된 시야를 제공하기에 높은 가능성을 보장할 수 있음을 이해해야 할 것이다. 예를 들어, 도 2의 바람직한 실시예에서, 각각의 센서(410, 420 및 430)에 대한 검출 필드(411, 421 및 431)는 각각 겹쳐지지만 골프 공(110)이 총 이동 경로(150) 상에서 이동하는 상이한 영역들을 커버하도록 도시된다.
다중 센서 트랙킹 시스템의 다양한 실시태양은 복수의 센서에서 상이한 유형의 센서(410, 420, 430)를 포함하고, 드라이빙 레인지(10) 내의 상이한 위치에 이러한 센서를 위치시킴으로써 가능하다는 것을 이해해야 할 것이다. 도 2는 바람직한 실시태양을 도시한다. 드라이빙 레인지(10)는 도 4에서와 같이 레인지 표면(200)의 단부 주위에 커브형으로 배열된 복수의 타석(100)을 포함할 수 있음을 더 이해해야 할 것이다. 제1 유형 센서는 각각의 타석(100)의 뒤에 위치된다. 이 실시태양에서, 제1 유형 센서(410)는 클럽 경로, 클럽 면각, 론치 각도, 사이드 스핀, 수직 스핀 및 초기 속도를 검출하도록 레이더를 사용한다. 제2 유형 센서(430)은 레인지 표면(200)의 또 다른 단부에 위치하고, 도 4에서와 같이 일반적으로 복수의 타석(110)에 대면하도록 위치한다. 제2 유형 센서(430)는 좁은 검출 필드(431)를 가지고, 따라서 그라운드 경로(140)와 관련한 파라미터를 검출하도록 사용된다. 이 실시태양에서, 제2 유형 센서는 그라운드 경로(140)의 3차원 좌표 및 골프 공(110)의 스피드/속도를 검출하도록 협각(narrow-angle) 카메라를 사용한다. 이 실시예에서 오직 하나의 센서(430)가 도시되었지만, 다수의 제2 유형 센서(430)가 레인지 표면(200) 상의 상이한 장소에서 발생하는 그라운드 경로(150)에 대한 파라미터를 검출하는 것과 함께 사용될 수 있음을 이해해야 할 것이다.
실시태양에서, 2개의 제3 유형 센서(430)가 복수의 타석(100)의 상반되는 단부들에 위치하고 있다. 제3 유형 센서는 레인지 표면(200)을 향하여 안쪽으로 마주보고, 겹치는 검출 필드(overlapping fields of detection)(421)를 가지도록 구성된다. 이러한 겹치는 검출 필드(421)는 특정 유형의 센서에 대해 필수적이거나 검출된 파라미터의 정확도를 개선시키기 위해 선택적으로 채택될 수 있다.
도 3 및 4로 돌아가면, 다중-센서 트랙킹 시스템의 대안의 바람직한 실시태양이 도시되며, 여기서 도 1 및 2에 도시된 제1 바람직한 실시태양의 제1 유형 센서가 제4 유형 센서(460)로 대체되어 있다. 도시된 대안의 바람직한 실시태양에서, 제4 유형 센서(460)는 단순한 적외선 방향 이동 센서가 되도록 구성된다. 이러한 센서(460)는 타석(100)의 상반되는 측 상에 위치된 빔 검출기 및 빔 에미터를 포함한다. 가장 단순한 실시태양에서, 빔이 방출되는 센서(460)가 타석(100)의 다른 측으로 적외선 광빔을 전송하고, 그것이 빔 검출기에 의해 검출된다. 골프 공(110)이 타격되면 빔 검출기와 센서(460)의 빔 에미터 사이에 이동할 것이며, 이로써 빔 검출기에 의해 검출되는 적외선 광빔이 차단될 것임을 더 이해해야 할 것이다. 이러한 방식으로, 비행 경로(130)가 시작되면 센서(460)가 식별할 수는 있지만, 총 이동 경로(150)와 연관된 더욱 개선된 다른 파라미터를 검출할 수는 없게 된다.
컴퓨터의 데이터베이스는 다중-센서 트랙킹 시스템에 필수적인 모든 파라미터를 저장하고, 이는 타석의 크기, 형상 및 위치, 복수의 센서에서 각 센서의 위치, 복수의 센서에서 각 센서가 검출할 수 있는 파라미터, 레인지 표면(200)의 위치와 경계, 선택된 골프 클럽(120)과 타격된 샷의 수, 예상 거리 및 궤도를 포함할 수 있다. 그러한 파라미터는 다중-센서 트랙킹 시스템을 동작하는데 필요한 때 프로세서에 의해 리트리빙된다.
다중 센서(410, 420 및 430 (또는 대안으로 460, 420 및 430))를 사용함으로써 다중-센서 트랙킹 시스템이 총 이동 경로(150)의 특정 원하는 파라미터를 캡쳐할 수 있다는 것을 이해해야 할 것이다. 센서(410, 420 및 430)가 동일한 파라미터를 검출할 수 있기 때문에, 어느 파라미터가 디스플레이(450) 상에 총 이동 경로(150)를 묘사하도록 선택되어야 하는지를 결정하는 방법이 필요하다. 도 5는 이러한 결정 방법을 도시한다.
도 5의 방법은 골프 클럽(120)이 골프 공(110)을 치는 단계 500부터 시작한다. 충돌 순간이 단계 504에서 센서(410)에 의해(또는 대안으로 전술한 바와 같이 센서(460)에 의해) 잠재적으로 검출된다. 센서(410)가 충돌의 순간을 검출하면, 처리가 단계 506으로 넘어간다. 단계 506에서, 컴퓨터는 론치 각도, 초기 속도 및 개시 위치(origination position)를 사용하여, 비행 경로(130)의 3차원 좌표 및 추정 착지점(170)을 추정한다. 제1 바람직한 실시태양에서, 론치 각도, 초기 속도 및 개시 위치가 센서(410)에 의해 검출될 수 있는 모든 파라미터이다. 그 후 처리는 단계 508로 넘어간다.
단계 508의 목적은 단계 504로부터 센서(410)에 의해 검출되었던 골프 샷에 대응하는 골프 샷을 검출했는지 여부를 센서(420)가 결정하는 것이다. 이것은 센서(420)에 의해 검출된 실제 3차원 파라미터와 단계 506으로부터 추정된 3차원 파라미터를 비교하여 이루어진다. 도 4에서와 같이, 전형적인 드라이빙 레인지(10)에서 임의의 주어진 시간에 다수의 상이한 골프 샷이 트랙킹될 수 있음을 이해해야 할 것이다. 바람직한 실시태양에서, 각 비행 경로(130)가 그러한 각 골프 샷과 연관되지 않으면 센서(420)가 실제 3차원 파라미터를 검출할 수 있다. 따라서, 단계 508에서는, 단계 506에서 처리되었던 파라미터를 센서(410)가 캡쳐한 때에 컴퓨터가 시간 윈도우(time window) 동안 센서(420)에 의해 검출되었던 각 비행 경로(130)와 연관된 실제 3차원 파라미터를 먼저 수집한다. 시간 윈도우의 특정 기간은 사용된 센서의 유형, 날씨 상태, 드라이빙 레인지(10) 상의 복수의 타석(100)의 특정 배열, 레인지 표면의 크기와 형상, 복수의 센서의 위치 또는 골프 공(110)이 각각의 검출 필드(411, 421, 431)에서 이동하리라 예상될 수 있는 시간량에 영향을 미치는 임의의 다른 상태에 달려있다. 적절한 시간 윈도우에 대해 비행 경로(130)의 실제 3차원 파라미터를 캡쳐한 후에, 컴퓨터는 각 비행 경로(130)에 대한 이러한 실제 3차원 파라미터를 비행 경로(130)의 추정 3차원 좌표와 비교하고, 실제 3차원 파라미터 중 임의의 파라미터가 추정 3차원 파라미터에 대응하는지 여부를 결정한다.
이러한 대응은 즉시 분명해 지는데 실제 3차원 좌표가 추정 3차원 좌표의 일부에 겹치기 때문이다. 대안으로, 실제 3차원 좌표가 실제 개시 위치에서 시작하지 않는 경우에, 컴퓨터는 거꾸로 비행 경로(130)의 3차원 파라미터를 외삽하여(extrapolating) 추정 개시 위치(160)를 계산할 수 있다. 각 비행 경로(130)에 대한 추정 개시 위치(160)(및 센서(420)에 의해 존재하는 한도로 검출된 실제 개시 위치(160))가 그 후 센서(410)에 의해 검출된 실제 개시 위치(160)와 비교된다. 센서(410)에 의해 검출된 실제 개시 위치(160)에 대하여 센서(420)에 의해 검출된 대응하는 실제/추정 개시 위치(160)를 알게 되면, 처리는 단계 510으로 진행된다. 대응하는 실제/추정 개시 위치(160)가 센서(420)에 의해 검출되지 않으면, 처리는 단계 514로 진행된다.
단계 514에서, 센서(420)에 의해 검출된 3차원 파라미터를 사용하여 디스플레이(450) 상에 비행 경로(130)가 묘사된다. 단계 510에서 센서(410)에 의해 검출된 3차원 파라미터를 사용하여 디스플레이(450) 상에 비행 경로(130)가 묘사되거나, 센서(410)가 전체 비행 경로(130)에 대한 3차원 파라미터를 검출하지 않은 경우에, 컴퓨터는 포물선을 따라 검출된 3차원 파라미터를 외삽하여 임의의 빠진 3차원 파라미터를 추정할 수 있다.
처리는 그 후 단계 516으로 넘어가고, 여기서 센서(430)가 골프 공(120)의 그라운드 경로(140)와 연관된 파라미터를 잠재적으로 검출한다. 센서(430)가 그라운드 경로(140)와 연관된 파라미터를 검출하면, 단계 520에서, 센서(430)에 의해 검출된 그라운드 경로(140)에 대한 파라미터를 사용하여 총 이동 경로(150)가 묘사된 비행 경로(130)로부터 연속하여 묘사된다. 전형적인 드라이빙 레인지(10)에서는, 센서(430)가 다수의 상이한 골프 샷들의 그라운드 경로(140)에 대한 파라미터를 검출할 수 있음을 이해해야 할 것이다(도 4에 도시). 따라서, 단계 516에서, 컴퓨터는 대응하는 비행 경로(130)와 함께 그라운드 경로(140)에 대한 파라미터를 배열할 시도를 할 것이다. 이것은 비행 경로(130)를 묘사하도록 사용되는 3차원 파라미터를 취하고 추정 착지점(170)을 계산함으로써 완수된다. 센서(430)가 충돌의 추정 지점에 대응하는 그라운드 경로(140)에 대한 파라미터를 검출한다면, 처리는 단계(520)으로 진행된다. 센서(430)가 추정 착지점(170)에 대응하는 파라미터를 검출하지 않는다면, 처리는 단계 518로 진행된다.
단계 518에서, 컴퓨터는 그라운드 경로(140)에 대한 파라미터를 계산하고, 디스플레이(450) 상에 그라운드 경로(130)를 묘사한다. 이러한 계산은 비행 경로(130)를 묘사하기 위해 사용되는 파라미터를 사용하여 이루어지고, 이 파라미터는 실제/추정 스피드/속도 및 방향, 그리고 레인지 표면(200)과 골프 공(130) 사이의 마찰의 영향을 나타내는 파라미터들을 포함할 수 있다. 단계 520에서, 그라운드 경로(130)는 센서(430)에 의해 검출되었던 그라운드 경로(130)에 대한 실제 파라미터를 사용하여 디스플레이(450) 상에 묘사된다.
센서(410)가 단계 504에서 충돌의 순간을 검출하는데 실패하면, 처리는 단계 512로 이동하고, 이때 센서(420)는 비행 경로(130)와 연관된 파라미터를 잠재적으로 검출한다. 센서(410)가 충돌의 순간을 검출하는데 실패했지만 센서(420)가 비행 경로(130)와 연관된 파라미터를 검출하면, 처리는 단계 514로 넘어간다. 센서(410)가 충돌의 순간을 검출하는데 실패하고 센서(420)가 비행 경로(130)와 연관된 임의의 파라미터를 검출하는데 실패하면, 처리는 단계 500으로 다시 돌아간다.
본원의 다수의 특징 및 다양한 실시태양의 장점이 발명의 다양한 실시태양의 구조 및 기능의 자세한 내용과 함께 전술한 상세한 설명에 기재되었다 할지라도, 이 개시 내용은 단지 예시적인 것이며, 자세한 사항, 특히 수반되는 청구항이 표현되는 용어의 일반적인 의미에 의해 나타나는 전체 한도에서 본원의 원리 내에서 요소들의 배열 및 구조에 대하여, 변경될 수 있음을 이해해야 할 것이다. 이 분야의 통상의 기술자에 의해 본원의 제시 내용이 본원의 범위 및 정신을 벗어나지 않는 한 다른 시스템에 적용될 수 있음을 이해해야 한다.

Claims (19)

  1. 골프 공의 총 이동 경로에 대한 복수의 파라미터를 검출하고 디스플레이하는 시스템으로서,
    상기 총 이동 경로와 연관된 복수의 제1 파라미터를 검출하도록 구성된 제1 센서;
    상기 총 이동 경로와 연관된 복수의 제2 파라미터를 검출하도록 구성된 제2 센서;
    상기 제1 및 제2 센서 둘 다에 연결되고, 상기 복수의 제2 파라미터가 이용 가능하지 않는 경우에 상기 복수의 제1 파라미터로부터의 파라미터를 이용하여 상기 총 이동 경로를 계산하도록 구성된 컴퓨터; 및
    상기 컴퓨터에 연결되고, 상기 총 이동 경로를 디스플레이하도록 구성된 디스플레이
    를 포함하는,
    복수의 파라미터를 검출하고 디스플레이하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 상기 복수의 제1 파라미터와 상기 복수의 제2 파라미터가 둘 다 이용 가능한 경우에 상기 복수의 제2 파라미터를 사용하여 상기 골프 공의 총 이동 경로를 계산하는, 복수의 파라미터를 검출하고 디스플레이하는 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 복수의 제1 파라미터 중 적어도 하나는 개시 지점인 것인, 복수의 파라미터를 검출하고 디스플레이하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 제1 파라미터 중 적어도 하나는 골프 스윙과 연관된 것인, 복수의 파라미터를 검출하고 디스플레이하는 시스템.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 시스템은 상기 총 이동 경로와 연관된 복수의 제3 파라미터를 검출하도록 구성된 제3 센서를 더 포함하는, 복수의 파라미터를 검출하고 디스플레이하는 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 상기 복수의 제3 파라미터를 사용하여 상기 총 이동 경로의 그라운드 경로 부분을 계산하도록 구성된, 복수의 파라미터를 검출하고 디스플레이하는 시스템.
  7. 골프 공의 총 이동 경로를 묘사하도록 복수의 센서에 의해 검출된 파라미터를 사용하는 방법으로서,
    상기 복수의 센서 중 제1 센서가 상기 총 이동 경로와 연관된 제1 파라미터를 검출하는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 복수의 센서 중 제2 센서가 상기 총 이동 경로와 연관된 제1 파라미터를 검출하는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 복수의 센서 중 제1 센서가 상기 총 이동 경로와 연관된 제2 파라미터를 검출하는지 여부를 결정하는 단계;
    상기 복수의 센서 중 제2 센서가 상기 총 이동 경로와 연관된 제2 파라미터를 검출하는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 제1 파라미터가 상기 복수의 센서의 제1 센서 또는 제2 센서 중 어느 하나에 의해 검출되었을 경우에 상기 제2 파라미터를 사용하여 상기 골프 공의 비행 경로를 묘사하는 단계
    를 포함하는,
    복수의 센서에 의해 검출된 파라미터를 사용하는 방법.
  8. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 센서 중 제1 센서 및 상기 복수의 센서 중 제2 센서 둘 다 상기 제2 파라미터를 검출하였을 경우에, 상기 제2 센서에 의해 검출된 제2 파라미터가 비행 경로를 묘사하도록 사용되는, 복수의 센서에 의해 검출된 파라미터를 사용하는 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 센서 중 제2 센서가 상기 제2 파라미터를 검출하지 않았을 경우에 상기 제2 센서에 의해 검출된 제2 파라미터가 상기 비행 경로를 묘사하도록 사용되는, 복수의 센서에 의해 검출된 파라미터를 사용하는 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 복수의 센서 중 제3 센서가 상기 총 이동 경로와 연관된 제3 파라미터를 검출하는지 여부를 결정하는 단계를 더 포함하는, 복수의 센서에 의해 검출된 파라미터를 사용하는 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 제3 파라미터를 사용하여 그라운드 경로가 묘사되는, 복수의 센서에 의해 검출된 파라미터를 사용하는 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 제3 파라미터는 착지점 이후의 골프 공의 속도인 것인, 복수의 센서에 의해 검출된 파라미터를 사용하는 방법.
  13. 골프 공을 타격하는 드라이빙 레인지로서,
    레인지 표면;
    컴퓨터;
    상기 레인지 표면의 제1 단부에 위치한 복수의 타석으로서, 각 타석이
    골프 공,
    골프 클럽,
    상기 컴퓨터에 연결된 디스플레이, 및
    상기 컴퓨터에 연결되고 상기 골프 공의 총 이동 경로와 연관된 복수의 제1 파라미터를 검출하도록 구성된 제1 센서를 포함하는, 복수의 타석; 및
    상기 컴퓨터에 연결되고 상기 골프 공의 총 이동 경로와 연관된 복수의 제2 파라미터를 검출하도록 구성된 제2 센서
    를 포함하고,
    상기 컴퓨터는 각 타석으로부터의 복수의 제1 파라미터 또는 복수의 제2 파라미터를 사용하여 상기 복수의 타석 중 각 타석으로부터 오는 골프 공 각각의 총 이동 경로를 계산하는,
    드라이빙 레인지.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 상기 복수의 제2 파라미터가 이용 가능하지 않는 경우에 상기 골프 공의 총 이동 경로를 묘사하기 위해 상기 복수의 제1 파라미터를 사용하도록 더 구성된, 드라이빙 레인지.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 상기 복수의 제1 파라미터와 상기 복수의 제2 파라미터 둘 다 이용 가능한 경우에 상기 골프 공의 총 이동 경로를 묘사하기 위하여 상기 복수의 제2 파라미터를 사용하도록 더 구성된, 드라이빙 레인지.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 복수의 제1 파라미터 중 적어도 하나의 파라미터가 골프 스윙과 연관된 것인, 드라이빙 레인지.
  17. 제15항에 있어서,
    상기 드라이빙 레인지는, 상기 컴퓨터와 연결되고 상기 총 이동 경로와 연관된 복수의 제3 파라미터를 검출하도록 구성된 제3 센서를 더 포함하는, 드라이빙 레인지.
  18. 제15항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 개시점을 사용하여 상기 골프 공의 총 이동 경로의 일부를 계산하는, 드라이빙 레인지.
  19. 제15항에 있어서,
    상기 컴퓨터는 착지점을 사용하여 상기 골프 공의 총 이동 경로의 일부를 계산하는, 드라이빙 레인지.
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