CN202569413U

CN202569413U - 高尔夫推杆模拟测量装置

Info

Publication number: CN202569413U
Application number: CN 201220175534
Authority: CN
Inventors: 宋战美
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-04-24
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-04-24

Abstract

本实用新型公开了一种高尔夫推杆模拟测量装置，该装置包括底座，底座上设置有放置高尔夫球的初始位置，并安装有传感器1和传感器2；其中，传感器1用于探测高尔夫球是否位于初始位置上；传感器2设置二条线性信号路径，二条线性信号路径横越底座上所述初始位置前方的高尔夫球的有效滚动区域上方，并距有效滚动区域表面的高度小于高尔夫球直径；传感器2的二条信号路径在水平投影面上具有夹角，并分别用来记录高尔夫球经过时的时间。本实用新型高尔夫测量装置能够测量高尔夫球被推击后的各种运动参数，为相关高尔夫推杆模拟器真实地模拟高尔夫球推杆运动提供了可靠保证。

Description

高尔夫推杆模拟测量装置

技术领域

本实用新型涉及一种高尔夫推杆模拟器，特别是涉及一种高尔夫推杆模拟器中的测量装置。

背景技术

作为一种运动模拟设备，高尔夫模拟系统为人们提供了在室内体验高尔夫运动的便利途径，可以广泛使用在宾馆酒店和高尔夫训练场所。但现有高尔夫模拟设备所采用的测量技术如光电传感阵列等大多复杂，不仅占地面积大、成本高、维护不便，而且测量精度不能得到有效保证，不利于设备的推广应用。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种高尔夫推杆模拟测量装置,通过传感器的特定布局就可以对推杆运动中的高尔夫球的运动参数进行精确测量。

为实现上述目的，本实用新型一种高尔夫推杆模拟测量装置包括测量装置底座，底座上设置有放置高尔夫球的初始位置和以初始位置为起点供高尔夫球向前滚动的扇形有效滚动区域，所述扇形有效滚动区域的扇形角小于180度；底座上还安装有传感器1和传感器2，其中，传感器1用于检测初始位置上是否有高尔夫球，传感器2由对射型光电开关或反射型光电开关组成，并安装在所述有效滚动区域的外侧；传感器2在有效滚动区域上方、相对于高尔夫球滚动路径横向设置二条在水平投影面上相互具有夹角的线性信号路径，两线性信号路径距有效滚动区域表面的高度小于高尔夫球的直径，并且与初始位置上的高尔夫球相距一定距离，信号路径的长度与有效滚动区域的宽度相匹配；测量装置还包括一信号采集处理装置，信号采集处理装置根据传感器1传送的信号以及高尔夫球经过所述两条线性信号路径时的时间对高尔夫球的运动参数进行计算。

进一步，所述第1传感器位于所述初始位置上，第1传感器为反射型光电开关。

进一步，所述传感器1为一对射型或反射型开关传感器，具有定向性好的线性信号路径，安装在所述初始位置和高尔夫球有效滚动区域之外；所述初始位置上的高尔夫球位于传感器1的信号路径上，传感器1的信号路径与高尔夫球有效滚动区域内的滚动路径形成横向交叉关系。

进一步，所述传感器2为一镜面反射式光电开关；所述镜面反射式光电开关由一个光电信号发射器件、一个光电信号接收器件和一反射镜面构成，镜面反射式光电开关的发射器件和接收器件相距一定距离安装在所述有效滚动区域的同一侧，反射镜面安装在有效滚动区域的另一侧，发射器件和反射镜面之间、反射镜面与接收器件之间形成在水平投影面上具有夹角的二条光电线性信号路径。

进一步，所述传感器2的对射型光电开关共用一个光电开关的信号发射器件。

进一步，所述有效滚动区域内有一条指定的高尔夫球正向滚动路径，用作高尔夫推杆模拟测量装置数据和计算的基准，正向滚动路径的起点是所述放置高尔夫球的初始位置；所述传感器2由二个独立的对射型光电开关组成，其中一个对射型光电开关的发射器件和接收器件与另一个对射型光电开关的发射器件和接收器件，对称交叉地安装在高尔夫球正向滚动路径的两侧。

进一步，所述可供高尔夫球向前滚动的有效滚动区域是一水平面。

进一步，所述传感器2的线性信号路径位于同一水平面上。

进一步，所述反射型光电开关为反射型激光光电开关或镜面反射型光电开关。

与现有技术相比，本实用新型在大幅提高测量精度的同时，结构更加简单，成本得到控制，实施起来更加方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1的结构示意图；图中传感器1为1（1a/1b），安装在高尔夫球的初始位置上，传感器2的发射器件2a、3a和接收器件2b、3b分别安装在测量装置底座的两侧；

图2为图1的AO向结构示意视图；

图3为图1中高尔夫球的初始位置剖面示意图；

图4为本实用新型实施例1的数据和计算说明示意图；

图5为本实用新型实施例2的结构和计算说明示意图；

图6为本实用新型实施例3的结构示意图；

图7为本实用新型实施例4的结构示意图；

图8为本实用新型实施例5的结构示意图；

图9为本实用新型实施例6的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例进一步说明本实用新型。

实施例1

如在图1、图2、图3所示的实施例1中，图中4为高尔夫推杆模拟测量装置底座，底座4上设置一固定的高尔夫球的初始位置O用作高尔夫球的推球起点，图1中所标的OA线指定为高尔夫球7的正向滚动路径，用作数据和计算的基准。C为高尔夫球的扇形有效滚动区域面。图1中有效滚动区域面C两侧的2a、3a为二个光电信号发射器件，2b、3b为二个光电信号接收器件。2a和2b组成一对射型光电开关，3a和3b组成另一对射型光电开关，2a、3a和2b、3b组成传感器2。2a、3a和2b、3b以OA线为对称轴通过安装座6对称交叉地安装在底座4上。2a与2b、3a与 3b之间形成光电线性信号路径y、x。线性信号路径x、y与有效滚动区域面C平行，横向越过有效滚动区域面C上方，距有效滚动区域表面C的高度小于高尔夫球直径。图3中Oa是一由弹性材料制成的空心球托，位于高尔夫球初始位置O上，球托上端与有效滚动区域面C基本齐平。图中1（1a/1b）为传感器1，为光信号路径z向上的反射式光电开关，安装在球托Oa下。图中5为竖立在高尔夫球滚动路线前方的挡板。有一信号采集处理装置与1（1a/1b）、2a、2b、3a、3b相连接。

本实用新型使用时，先将高尔夫球7放在球托Oa上，反射式光电开关1（1a/1b）检测到高尔夫球后触发，电子系统开始初试化并等待。当高尔夫球被推击向前离开初始位置O时，触发反射式光电开关1（1a/1b），信号采集处理装置开始记时。在高尔夫球继续向前运动的过程中，信号采集处理装置纪录下信号路径x和y被高尔夫球切断的时刻Tx、Ty。电路程序根据Tx、Ty以及2a、2b、3a、3b相对于初始位置O的位置参数，并经过适当修正，计算出高尔夫球运动的速度和相对于OA线的方向角，从而达到测量高尔夫球7被推击时的速度和方向的目的。

如图4所示，E为信号路径x和y的交点。高尔夫球7向前运动时，依次在N、M点处切断信号路径y和x，得到上面所述的时间参数Ty 、Tx。在三角形OEM和OEN中，由于边OE和角b0、c0为常量，角a0为高尔夫球运动轨迹相对OA线的方向角，边OM、ON就为角a0的函数：OM=f1(a0)，ON=f2(a0)。假设高尔夫球的速度为v0，则，

OM= v0*Tx，ON= v0*Ty

OM/ON= Tx /Ty

Tx /Ty= f1(a0)/ f2(a0)，计算得到角a0值，然后再计算得到v0。

实施时，传感器1和传感器2可以是红外光电开关，也可以是激光光电开关，与本实用新型配套的还有图像处理单元和图像显示终端。信号采集处理装置将高尔夫球运动参数输入图像处理单元，图像处理单元的显示终端就将高尔夫球在球场上的运动情形展示出来。

实施例2

如图5所示，与实施例1不同，二个光电信号接收器件2b、3b共用一个光电发射器件3a（2 a），光电接收器件2b、3b与光电发射器件3a（2 a）之间形成信号路径y、x。图中高尔夫球7向前运动经过信号路径x、y。按实施例1中介绍的计算方法，在三角形OMF和ONG中，由于边OF、OG和角 b0、c0为常量，根据三角形边角函数关系计算得出高尔夫球运动速度v0和相对OA线的运动方向角a0。

实施例3

如图6所示，与实施例1不同，传感器2是一个镜面反射式光电开关。镜面反射式光电开关的光电发射器件（2/3）a与反射镜面8之间形成信号路径xx，反射镜面8与镜面反射式光电开关的光电接收器件（2/3）b之间形成信号路径yy。当高尔夫球向前运动经过信号路径xx、yy时，信号采集处理装置纪录下信号路径xx和yy被高尔夫球切断的时刻Tx、Ty。按实施例2中介绍的计算方法，计算得出高尔夫球运动速度和相对OA线的运动方向角。

实施例4

如图7所示，与实施例1不同，传感器1为对射式光电开关，其光电发射器件1 a和光电接收器件1b分开安装在高尔夫球初始位置O的上下两侧，发射器件1 a和接收器件1b之间形成的信号路径z被放在初始位置上的高尔夫球所阻断。作为本实施例的一种变形，传感器1可以是发射器件1 a和接收器件1b集成在一体的反射式光电开关，安装在高尔夫球初始位置O的上侧或下侧，初始位置上的高尔夫球位于反射式光电开关的信号路径z上。反射式光电开关应采用具有方向性强的线性信号路径的光电开关，如镜面反射式光电开关、反射式激光光电开关，以保证定位和数据测量的精度。

实施例5

如图8所示，与实施例1不同，2a/2b、3a/3b是二个发射器件和接收器件集成在一起的反射式光电开关，安装在有效滚动区域C的同一侧，2a/2b、3a/3b的线性信号路径x、y是反射式光电信号路径，当球通过信号路径x、y时，会改变光电开关的开关状态，电路会记录下2a/2b、3a/3b的开关状态发生改变的时刻，从而达到测量高尔夫球被推击时的速度和方向的目的。在具体实施时，反射式光电开关应采用具有方向性强的线性信号路径的光电开关，如镜面反射式光电开关、反射式激光光电开关，以保证定位和数据测量的精度。图中8为反射式光电开关所用的反射镜面。

实施例6

如图9所示，与实施例5不同之处在于反射式光电开关2a/2b、3a/3b分别安装在有效滚动区域C的两侧。在具体实施时，反射式光电开关应采用具有方向性强的线性信号路径的光电开关，如镜面反射式光电开关、反射式激光光电开关，以保证定位和数据测量的精度。

在上述六个实施例中，初始位置O与有效滚动区域面C基本处在同一水平面上，有效滚动区域面可以是人工草坪面B。信号路径x、y处于同一平面上，并与有效滚动区域面C所处的水平面平行，这样设置可以提高测量的精度，降低计算数据修正的难度。实施例中，OA线为数据计算的内在基准，不需在测量装置上明显标出来。

Claims

1.一种高尔夫推杆模拟测量装置，该装置包括底座，底座上设置有放置高尔夫球的初始位置和以初始位置为起点供高尔夫球向前滚动的扇形有效滚动区域，所述扇形有效滚动区域的扇形角小于180度；底座上还安装有传感器1和传感器2，其中，传感器1用于检测初始位置上是否有高尔夫球，传感器2由对射型光电开关或反射型光电开关组成，并安装在所述有效滚动区域的外侧；传感器2在有效滚动区域上方、相对于高尔夫球滚动路径横向设置二条在水平投影面上相互具有夹角的线性信号路径，两线性信号路径距有效滚动区域表面的高度小于高尔夫球的直径，并且与初始位置上的高尔夫球相距一定距离，信号路径的长度与有效滚动区域的宽度相匹配；测量装置还包括一信号采集处理装置，信号采集处理装置根据传感器1传送的信号以及高尔夫球经过所述两条线性信号路径时的时间对高尔夫球的运动参数进行计算。

2.如权利要求1所述的高尔夫推杆模拟测量装置，其特征在于，所述传感器1位于所述初始位置上，传感器1为一反射型光电开关。

3.如权利要求1所述的高尔夫推杆模拟测量装置，其特征在于，所述传感器1为一对射型或反射型开关传感器，具有定向性好的线性信号路径，安装在所述初始位置和高尔夫球有效滚动区域之外；所述初始位置上的高尔夫球位于传感器1的信号路径上，传感器1的信号路径与高尔夫球有效滚动区域内的滚动路径形成横向交叉关系。

4.如权利要求1所述的高尔夫推杆模拟测量装置，其特征在于，所述传感器2为一镜面反射式光电开关；所述镜面反射式光电开关由一个光电信号发射器件、一个光电信号接收器件和一反射镜面构成，镜面反射式光电开关的发射器件和接收器件相距一定距离安装在所述有效滚动区域的同一侧，反射镜面安装在有效滚动区域的另一侧，发射器件和反射镜面之间、反射镜面与接收器件之间形成在水平投影面上具有夹角的二条光电线性信号路径。

5.如权利要求1所述的高尔夫推杆模拟测量装置，其特征在于，所述传感器2的对射型光电开关共用一个光电开关的信号发射器件。

6.如权利要求1所述的高尔夫推杆模拟测量装置，其特征在于，所述有效滚动区域内有一条指定的高尔夫球正向滚动路径，用作高尔夫推杆模拟测量装置数据和计算的基准，正向滚动路径的起点是所述放置高尔夫球的初始位置；所述传感器2由二个独立的对射型光电开关组成，其中一个对射型光电开关的发射器件和接收器件与另一个对射型光电开关的发射器件和接收器件，对称交叉地安装在高尔夫球正向滚动路径的两侧。

7.如权利要求1所述的高尔夫推杆模拟测量装置，其特征在于，所述可供高尔夫球向前滚动的有效滚动区域是一水平面。

8.如权利要求1所述的高尔夫推杆模拟测量装置，其特征在于，所述传感器2的线性信号路径位于同一水平面上。

9.如权利要求1所述的高尔夫推杆模拟测量装置，其特征在于，所述反射型光电开关为反射型激光光电开关或镜面反射型光电开关。