JP2021508033A - 距離測定装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

【解決手段】一実施形態による距離測定装置は、ディスプレイ部および音響出力部、現在位置を取得する位置取得センサ、傾斜角度を測定する傾きセンサ、ターゲットまでの直線距離を測定する距離測定センサ、そして、傾斜角度および直線距離を使ってターゲットの高さを計算し、ターゲットの高さと、着地角度と攻略距離と間の関係とを使って、攻略距離を計算し、攻略距離をディスプレイ部および音響出力部のうち少なくとも１つに出力する制御部を備る。【選択図】 図１

Description

本発明は、距離測定装置およびその制御方法に関する。

ゴルフは、ゴルフボールを打ってホール（ｈｏｌｅ）に入れるスポーツである。ゴルファーは、ゴルフボールの現在位置とホールの位置を考慮して目標地点を決定し、ゴルフボールが目標地点に移動するように、適切なゴルフクラブを選択してゴルフボールを打つ。

最近では、フィールド内でのより正確な距離測定のために、ＧＰＳセンサ、距離測定センサなどを用いた距離測定装置が売り出されている。しかし、このような距離測定装置を使用する場合でも、目標地点（例えば、ホールまたはグリーン）の高度が現在のゴルフボールの高度と相異する場合には、ゴルフボールを目標地点まで移動させるための攻略距離を把握するのは難しい。

また、前方に視野を防ぐ丘、木などのような障害物が存在すれば、ゴルファーにとって、障害物の向こうにある攻略地点までゴルフボールを移動させるための攻略距離を把握するのは難しい。

結局、ゴルファーは、目標地点までの測定距離を用いて攻略距離を斟酌することにより、攻略距離に応じたゴルフクラブを使用してゴルフボールを打つことになる。攻略距離に適切に対応したゴルフクラブによってゴルフボールが打撃されるとき、ゴルフボールは、相異する高度に存在する目標地点へ、または障害物を越えて、攻略地点へ移動することができる。

ここで、前方の目標地点が現在のゴルフボールと相異する高度に存在するとき、目標地点までゴルフボールが到達できる攻略距離や、前方に障害物が存在するときにも、障害物の向こうの攻略地点までゴルフボールが到達できる攻略距離を算出するための方法が要求される。

本発明は、前述した問題および他の問題を解決することを目的とする。また他の目的は、相異する高度の目標地点までゴルフボールが到達できる攻略距離を算出する距離測定装置およびその制御方法を提供することにある。

また他の目的は、障害物の向こうの目標地点までゴルフボールが到達できる攻略距離を算出する距離測定装置およびその制御方法を提供することにある。

また他の目的は、目標地点の高度に応じてより正確な攻略距離を算出する距離測定装置およびその制御方法を提供することにある。

上述の課題を解決するため、本発明の第一の側面によれば、距離測定装置は、ディスプレイ部および音響出力部と、現在位置を取得する位置取得センサと、傾斜角度を測定する傾きセンサと、ターゲットまでの直線距離を測定する距離測定センサと、チルト角度および直線距離を使ってターゲットの高さを計算し、ターゲットの高さと、着地角度と攻略距離との関係とを使って、攻略距離を計算し、攻略距離をディスプレイ部および音響出力部のうち少なくとも１つに出力する制御部を備える。

ターゲットの高さは、

を使って計算することができる。ここで、ｈ０１はターゲットの高さ、ｄ０は直線距離、およびａ０１はチルト角度である。

着地角度と攻略距離との間の関係は、

で定義することができる。ここで、ａ０２は着地角度、Ｘ０は攻略距離である。

攻略距離は、

を使って計算することができる。ここで、ｈ０２は距離測定装置の地面からの高さである。

ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリと、方位角を測定する方位角センサとをさらに備え、制御部は、攻略距離および方位角を使って攻略地点の位置を決定し、マップ情報から攻略地点の高度を読み取ることができる。

制御部は、攻略地点の高度と現在位置の高度との差が臨界値以上であれば、攻略地点の高度に対応する補正着地角度および攻略地点の高度を使って、補正攻略距離を計算することができる。

補正着地角度は、

を使って計算することができる。ここで、ａ２３は補正着地角度、Ｘ２２は攻略距離からターゲットまでの水平距離を減算した距離値、ｈ２３は現在位置の高度からターゲットまでの高さから、現在位置の高度から攻略地点までの高さを減算した高度値である。

補正攻略距離は、

を使って計算することができる。ここで、Ｘ２４は補正攻略距離である。

本発明の一態様に係る距離測定装置の制御方法は、位置取得センサが、距離測定装置の現在位置を取得するステップと、傾きセンサが、距離測定装置の傾斜角度を測定するステップと、距離測定センサが、距離測定装置からターゲットまでの直線距離を測定するステップと、制御部が、チルト角度および直線距離を使って、ターゲットの高さを計算するステップと、制御部が、ターゲットの高さと、着地角度と攻略距離と間の関係とを使って、攻略距離を計算するステップと、制御部が、攻略距離をディスプレイ部および音響出力部のうち少なくとも１つに出力するステップと、を含む。

ターゲットの高さを計算するステップは、制御部が、ターゲットの高さを

を使って計算するステップを含むことができる。ここで、ｈ０１はターゲットの高さ、ｄ０は直線距離、ａ０１はチルト角度である。

攻略距離を計算するステップは、制御部が、

で定義された着地角度と攻略距離との間の関係を使って、

を使って攻略距離を計算するステップを含むことができる。ここで、ａ０２は着地角度、Ｘ０は攻略距離である。

制御部が、ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリから、現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を読み取るステップと、方位角センサが、距離測定装置の方位角を測定するステップと、制御部が、攻略距離および方位角を使って攻略地点の位置を決定するステップと、制御部が、マップ情報から攻略地点の高度を読み取るステップとをさらに含むことができる。

制御部が、攻略地点の高度と現在位置の高度との差が臨界値以上であるか判断するステップと、攻略地点の高度と現在位置の高度との差が臨界値以上であれば、攻略地点の高度に対応する補正着地角度および攻略地点の高度を使って、補正攻略距離を計算するステップとをさらに含むことができる。

補正攻略距離を計算するステップは、制御部が、

を使って補正着地角度を計算するステップを含むことができる。ここで、ａ２３は補正着地角度、Ｘ２２は攻略距離からターゲットまでの水平距離を減算した距離値、ｈ２３は、現在位置の高度からターゲットまでの高さから、現在位置の高度から攻略地点までの高さを減算した高度値である。

補正攻略距離を計算するステップは、制御部が、

を使って補正攻略距離を計算する段階を含むことができる。ここで、Ｘ２４は補正攻略距離である。

本発明に係る距離測定装置およびその制御方法の効果について説明すると、次の通りである。

本発明の実施態様のうち少なくとも１つによれば、目標地点が相異する高度に位置しても、ゴルフボールが目標地点まで到達するのに必要な攻略距離を簡単に確認することができるという長所がある。

本発明の実施態様のうち少なくとも１つによれば、ゴルファーが、前方に障害物が位置する状況でも、ゴルフボールが障害物を越えていくのに必要な攻略距離を簡単に確認することができるという長所がある。

本発明の適用可能性の追加的な範囲は、以下の詳細な説明から明白になるであろう。しかし、本説明の範囲内で多様な変更および修正は当業者に明確に理解され得るため、詳細な説明および本発明の望ましい実施形態のような特定実施形態は、単に例示として与えられたものと理解されなければならない。

一実施形態に係る距離測定装置を説明するためのブロック図である。 一実施形態に係る距離測定装置の一例の概念図である。 図２の距離測定装置を異なる方向からみた概念図である。 一実施形態に係る距離測定装置の光学部と距離測定センサの概略的な構造図である。 距離測定装置の制御方法の第一実施例を示すフローチャートである。 第一実施例の他の様態による距離測定装置の制御方法のフローチャートである。 図５および図６の制御方法により攻略距離を算出する例を示した図である。 図５および図６の制御方法により攻略距離を算出する例を示した図である。 距離測定装置の制御方法の第二実施例を示すフローチャートである。 図９の制御方法により攻略距離を算出する例を示した図である。

以下、添付図面を参照して本発明に係る距離測定装置の実施形態を詳しく説明するが、同一や類似の構成要素には同一、類似の図面符号を付与し、これについての重複する説明は省略する。以下の説明で使用される構成要素についての接尾辞「モジュール」および「部」は、明細書作成の容易さのみが考慮されて与えられるか混用されるものであり、それ自体に互いに区別される意味または役割をもつものではない。また、本明細書に開示された実施形態の説明において、関連した公知技術についての具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を曖昧にする可能性があると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付図面は、本明細書に開示された実施形態を容易に理解できるようにするためのものであるだけで、添付した図面によって本明細書に開示された技術的思想が制限されるものではなく、本発明の思想および技術範囲に含まれる全ての変更、均等物ないし代替物を含むものと理解されなければならない。

第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素を説明するために用いられるが、それらの構成要素は、その用語によって限定されるものではなない。前記用語は、１つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使用される。

ある構成要素が他の構成要素に「連結して」いるとか「接続されて」いると言及されたときには、その他の構成要素に直接的に連結しているかまたは接続されていることもあるが、中間に他の構成要素が存在することもあり得ると理解しなくてはならない。一方、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結して」いるとか「直接接続されて」いると言及されたときには、中間に他の構成要素が存在しないものと理解しなくてはならない。

本出願において、「備え」、「含む」または「有する」等の用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであって、１つまたはその以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものの存在または付加の可能性を予め排除しないものと理解しなくてはならない。

図１は本発明の一実施形態に係る距離測定装置１００を説明するためのブロック図であり、図２および図３は一実施形態に係る距離測定装置１００の一例を互いに異なる方向からみた概念図である。

距離測定装置１００は、センシング部１１０、光学部１２０、使用者入力部１３０、インターフェース部１４０、出力部１５０、メモリ１６０、無線通信部１７０、制御部１８０、および電源供給部１９０等を備える。図１に示された構成要素は、距離測定装置１００を具現するにおいて必須的なものではなく、本明細書上で説明される距離測定装置１００は、前に列挙された構成要素より多いか、または少ない構成要素を有することができる。

より具体的に説明すると、前記構成要素のうちセンシング部１１０は、距離測定装置１００を取り囲む周辺の環境情報および距離測定装置１００内の情報のうち少なくとも１つをセンシングするための１つ以上のセンサを含む。例えば、センシング部１１０は、距離測定センサ１１１、位置取得センサ１１２、傾きセンサ１１３（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）、方位角センサ１１４、気圧センサ１１５、ジャイロスコープセンサ（ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｓｅｎｓｏｒ）、バッテリーゲージ（ｂａｔｔｅｒｙ ｇａｕｇｅ）、環境センサ（例えば、湿度計、温度計など）のうち少なくとも１つを含む。一方、本明細書に開示された距離測定装置１００は、このようなセンサのうち少なくとも２つ以上のセンサでセンシングされる情報を組み合わせて活用することができる。

まず、距離測定センサ１１１は、ターゲット（ｔａｒｇｅｔ）までの距離を測定するセンサをいう。このような距離測定センサ１１１は、超音波センサ（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｓｅｎｓｏｒ）、赤外線センサ（ＩＲセンサ：ｉｎｆｒａｒｅｄ ｓｅｎｓｏｒ）、レーザセンサ（ｌａｓｅｒ ｓｅｎｓｏｒ）、レーダセンサ（ｒａｄｉｏ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ａｎｄ ｒａｎｇｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ）、光センサ（ｏｐｔｉｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ、例えば、カメラ）等を含む。距離測定センサ１１１は、前記で羅列したセンサの種類に限定されず、ターゲットとの距離を測定する全種類のセンサを含む。

以下で、距離測定センサ１１１は、レーザ光を前方に送出し、ターゲットで反射したレーザ光を受信してターゲットとの距離を測定するレーザセンサであると仮定して説明する。

位置取得センサ１１２は、距離測定装置１００の位置を取得するためのセンサであって、その代表的な例としては、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサがある。ＧＰＳセンサは、３つ以上の衛星から、離れている距離の情報と正確な時間情報を算出した後、前記算出された情報に三角法を適用することによって、緯度、経度、および高度による３次元の現位置情報を正確に算出することができる。現在、３つの衛星を用いて位置および時間情報を算出し、また別の１つの衛星を用いて前記算出された位置および時間情報の誤差を修正する方法が広く使用されている。また、ＧＰＳセンサは、現位置をリアルタイムで継続して算出することにより、速度情報を算出することができる。

傾きセンサ１１３は、距離測定装置１００の傾き（ｔｉｌｔ）の程度を取得する。傾きセンサ１１３は、重力加速度を測定する加速度センサ（ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）を含む。また、傾きセンサ１１３は、ジャイロセンサによって取得された予め設定された基準方向からの上下方向の回転角度を使って傾きを計算する等によっても具現される。

方位角センサ１１４は、方位角を測定するセンサであって、距離測定装置１００が向かう方位角の値を取得する。方位角センサ１１４は、地球の磁場を感知して方位角を測定する地磁気センサ（ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｅｎｓｏｒ）である。また方位角センサ１１４は、ジャイロセンサによって取得された予め設定された基準方向からの左右方向の回転角度を使って方位角を計算する等によっても具現される。

気圧センサ１１５は、現在位置での空気の圧力、つまり、大気圧を測定する。

光学部１２０は、外部光を受光するための構造を有し、レンズ部とフィルタ部などを含む。光学部１２０は、被写体からの光を光学的に処理する。

レンズ部は、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）、フォーカスレンズ（ｆｏｃｕｓ ｌｅｎｓ）、および補償レンズ（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅ ｌｅｎｓ）等を含み、フィルタ部は、ＵＶフィルタ（ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ ｆｉｌｔｅｒ）、光学ローパスフィルタ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）等を含む。

次に、使用者入力部１３０は、使用者から情報の入力を受けるためのもので、使用者入力部１３０を介して情報が入力されると、制御部１８０は、入力された情報に対応するように距離測定装置１００の動作を制御することができる。このような使用者入力部１３０は、機械式（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）入力手段（または、メカニカルキー、例えば、距離測定装置１００の前面、後面、または側面に位置するボタン、ドームスイッチ（ｄｏｍｅ ｓｗｉｔｃｈ）、ジョグホイール、ジョグスイッチなど）およびタッチ式入力手段を含む。一例として、タッチ式入力手段は、ソフトウェア的な処理によりタッチスクリーンに表示される仮想キー（ｖｉｒｔｕａｌ ｋｅｙ）、ソフトキー（ｓｏｆｔ ｋｅｙ）またはビジュアルキー（ｖｉｓｕａｌ ｋｅｙ）からなるか、前記タッチスクリーン以外の部分に配置されるタッチキー（ｔｏｕｃｈ ｋｅｙ）からなる。一方、仮想キーまたはビジュアルキーは、多様な形態を有してタッチスクリーン上に表示されることが可能であり、例えば、グラフィック（ｇｒａｐｈｉｃ）、テキスト（ｔｅｘｔ）、アイコン（ｉｃｏｎ）、ビデオ（ｖｉｄｅｏ）またはこれらの組み合わせからなる。

インターフェース部１４０は、距離測定装置１００に連結される多様な種類の外部機器との通路の役割を行う。このようなインターフェース部１４０は、外部充電器ポート（ｐｏｒｔ）、有／無線データポート（ｐｏｒｔ）、およびメモリ１６０カード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポートのうち少なくとも１つを含む。距離測定装置１００では、前記インターフェース部１４０に外部機器が連結されることに対応して、連結された外部機器と係る適切な制御を行うことができる。

出力部１５０は、視覚、聴覚または触覚などと係る出力を発生させるためのもので、ディスプレイ部１５１、音響出力部１５２、振動出力部１５３等を含む。

ディスプレイ部１５１は、距離測定装置１００で処理される情報を表示（出力）する。例えば、ディスプレイ部１５１は、距離測定装置１００で駆動されるアプリケーションプログラムの実行画面情報、またはこのような実行画面情報に応じたＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）情報を表示することができる。

ディスプレイ部１５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙａｙ、ＬＣＤ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙａｙ、ＴＦＴ ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）、電子インクディスプレイ（ｅ−ｉｎｋ ｄｉｓｐｌａｙ）のうち少なくとも１つを含む。

また、ディスプレイ部１５１は、距離測定装置１００の実現形態によって、２つ以上存在することができる。この場合、距離測定装置１００の外面、距離測定装置１００の内部に複数のディスプレイ部１５１が共に配置されるか、または、距離測定装置１００の外面、距離測定装置１００の内部それぞれに個別的に配置される。

外面に配置されたディスプレイ部１５１ａは、タッチ方式によって制御命令の入力を受けることができるように、ディスプレイ部１５１ａに対するタッチを感知するタッチセンサを含む。これを用いて、ディスプレイ部１５１ａに対してタッチがなされると、タッチセンサはそのタッチを感知し、制御部１８０はこれに基づいてタッチに対応する制御命令を発生させるようになされ得る。タッチ方式によって入力される内容は、文字または数字であるか、または各種モードでの指示または指定可能なメニュー項目などであり得る。

内部に配置されたディスプレイ部１５１ｂは、距離測定装置１００の接眼レンズ１２１を介して使用者に映像を表示することができる。内部に配置されたディスプレイ部１５１ｂは、接眼レンズ１２１の光経路上に直接位置した透明ディスプレイ（または半透明ディスプレイ）を含む。透明ディスプレイの代表的な例としては、ＴＯＬＥＤ（Ｔｒａｎｓｐａｒａｎｔ ＯＬＥＤ）等がある。また内部に配置されたディスプレイ部１５１ｂは、光を屈折させたり反射させる等の機能を有する光学部材を介して、接眼レンズ１２１の光経路に映像を提供する不透明ディスプレイでも良い。

音響出力部１５２は、メモリ１６０に保存されたオーディオデータを音で出力することができ、各種アラームやマルチメディアの再生音を出力するラウドスピーカー（ｌｏｕｄ ｓｐｅａｋｅｒ）の形態で具現される。

振動出力部１５３は、使用者が感じることができる多様な触覚効果を発生させる。振動出力部１５３が発生する振動の強さやパターンなどは、使用者の選択または制御部１８０の設定によって制御される。例えば、振動出力部１５３は、互いに異なる振動を合成して出力したり、順次に出力することもできる。

その他にも出力部１５０は、光源を光を用いてイベント発生を知らせる信号を出力する光出力部をさらに含むこともできる。

また、メモリ１６０は、距離測定装置１００の多様な機能を支援するデータ（例えば、データはゴルフコースのティーボックス（ｔｅｅ ｂｏｘ）、フェアウエイ、ハザード（ｈａｚａｒｄ）、バンカー（ｂｕｎｋｅｒ）、ラフ（ｒｏｕｇｈ）、グリーン（ｇｒｅｅｎ）、ホール（ｈｏｌｅ）についてのコースマップ情報などを含み、これに限定されない）を保存する。

コースマップ情報は、少なくとも１つのティーボックスの位置情報、グリーンの位置情報、少なくとも１つのティーボックスとグリーン間の高度差についての情報を含む。

一般にゴルフコースには、少なくとも１つのティーボックスが設けられる。それぞれのティーボックスとグリーン間の距離は、互いに相異する。例えば、それぞれのティーボックスとグリーン間の距離は、フロント（ｆｒｏｎｔ）ティーボックス、レギュラー（ｒｅｇｕｌａｒ）ティーボックス、およびバック（ｂａｃｋ）ティーボックスの順で大きくなる。

コースマップ情報には、１つのゴルフコース内におけるいずれか１つのティーボックスといずれか１つのグリーン間の高度差、それぞれのティーボックス間の高度差が保存されている。例えば、１つのゴルフコース内におけるフロントティーボックスとグリーン間の高度差が−２０ｍで保存されており、フロントティーボックスとレギュラーティーボックス間の高度差が＋１ｍ、フロントティーボックスとバックティーボックスの間の高度差が＋３ｍで保存されている。

メモリ１６０は、距離測定装置１００で駆動されるファームウエア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）、アプリケーションプログラム（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ）、距離測定装置１００の動作のためのデータ、コマンドを保存することができる。このようなアプリケーションプログラムのうち少なくとも一部は、距離測定装置１００の基本的な機能のために出庫当時から距離測定装置１００上に存在する。またこのようなアプリケーションプログラムのうち少なくとも一部は、無線通信で外部サーバーからダウンロードされることができる。一方、アプリケーションプログラムは、メモリ１６０に保存され、距離測定装置１００上に設置されて、制御部１８０により前記距離測定装置１００の動作（または機能）を行うように駆動されることができる。

無線通信部１７０は、距離測定装置１００と無線通信システム間、距離測定装置１００と他の無線通信可能デバイス間、または距離測定装置１００と外部サーバー間の無線通信を可能にする１つ以上のモジュールを含む。

このような無線通信部１７０は、無線インターネットモジュール１７１および近距離通信モジュール１７２等を含む。

無線インターネットモジュール１７１は、無線インターネット接続のためのモジュールをいうもので、距離測定装置１００に内蔵される。無線インターネットモジュール１７１は、無線インターネット技術による通信網で無線信号を送受信するようになる。無線インターネット技術としては、例えばＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）Ｄｉｒｅｃｔ、ＤＬＮＡ（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｖｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｌｌｉａｎｃｅ）、ＷｉＢｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＵＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｕｐｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ−Ａ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ−Ａｄｖａｎｃｅｄ）等があり、無線インターネットモジュール１７１は、前記で羅列されないインターネット技術まで含む範囲で少なくとも１つの無線インターネット技術によりデータを送受信するようになる。

近距離通信モジュール１７２は、近距離通信（Ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のためのものであり、ブルートゥース（登録商標）（ＢｌｕｅｔｏｏｔｈＴＭ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ；ＩｒＤＡ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ、ＷｉｒｅｌｅｓｓＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）技術のうち少なくとも１つを用いて、近距離通信を支援することができる。このような近距離通信モジュール１７２は、近距離無線通信網（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）を介して距離測定装置１００と無線通信システム間、距離測定装置１００と無線通信可能デバイス間、または距離測定装置１００と外部サーバーが位置したネットワーク間の無線通信を支援することができる。近距離無線通信網としては、近距離無線個人通信網（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）を利用することができる。

ここで、無線通信可能デバイスとしては、本発明に係る距離測定装置１００とデータを相互交換することが可能な（または連動可能な）ウェアラブルデバイス（ｗｅａｒａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ、例えばスマートウォッチ（ｓｍａｒｔ ｗａｔｃｈ）、スマートグラス（ｓｍａｒｔ ｇｌａｓｓｅｓ）等）が用いられる。近距離通信モジュール１７２は、距離測定装置１００周辺に、距離測定装置１００と通信可能なウェアラブルデバイスを感知（または認識）することができる。さらに、制御部１８０は、感知されたウェアラブルデバイスが、一実施形態に係る距離測定装置１００と通信するように認証されたデバイスである場合、距離測定装置１００で処理されるデータの少なくとも一部を、近距離通信モジュール１７２を介してウェアラブルデバイスに伝送することができる。したがって、ウェアラブルデバイスの使用者は、距離測定装置１００で処理されるデータを、ウェアラブルデバイスを介して利用することができる。

制御部１８０は、前述のアプリケーションプログラムと係る動作以外にも、通常的に距離測定装置１００の全般的な動作を制御する。制御部１８０は、前述した構成要素を介して入力または出力される信号、データ、情報などを処理したり、メモリ１６０に保存されたアプリケーションプログラムを駆動することにより、使用者に適切な情報または機能を提供または処理することができる。

また、制御部１８０は、メモリ１６０に保存されたアプリケーションプログラムを駆動するために、図１と共に見た構成要素のうち少なくとも一部を制御することができる。さらに、制御部１８０は、前記アプリケーションプログラムの駆動のために、距離測定装置１００に含まれた構成要素のうち少なくとも２つ以上を互いに組み合わせて動作させることができる。

電源供給部１９０は、制御部１８０の制御下で、外部の電源、内部の電源の印加を受けて距離測定装置１００に含まれた各構成要素に電源を供給する。このような電源供給部１９０はバッテリーを含む。このバッテリーとしては、内蔵形バッテリーまたは交換可能な形態のバッテリーを用いることができる。

前記の各構成要素のうち少なくとも一部は、以下で説明する多様な実施形態による距離測定装置１００の動作、制御、または制御方法を実現するために互いに協力して動作することができる。また、距離測定装置１００の動作、制御、または制御方法は、メモリ１６０に保存された少なくとも１つのアプリケーションプログラムの駆動によって距離測定装置１００上で具現されることができる。

図２および３を参照すると、開示された距離測定装置１００は、前面と後面が楕円トラック形態（ｏｖａｌ ｔｒａｃｋ ｓｈａｐｅ）の柱形のボディーを備えている。ただし、本発明はこれに限定されず、ウォッチ（ｗａｔｃｈ）タイプ、クリップ（ｃｌｉｐ）タイプ、グラス（ｇｌａｓｓｅｓ）タイプまたは２つ以上のボディーが相対移動可能に結合するスライド（ｓｌｉｄｅ）タイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スイベル（ｓｗｉｖｅｌ）タイプなど、多様な構造で適用可能である。距離測定装置１００の特定類型に関連することや、距離測定装置１００の特定類型に関する説明は、他のタイプの距離測定装置１００にも一般的に適用可能である。

ここで、ボディーは、距離測定装置１００を少なくとも１つの集合体とみて称する概念と理解される。

距離測定装置１００は、外観をなすケース（例えば、フレーム、ハウジング、カバーなど）を含む。図示されているように、距離測定装置１００は、フロントケース１０１、ミドルケース１０２、およびリアケース１０３を含み得る。フロントケース１０１、ミドルケース１０２、およびリアケース１０３の結合によって形成される内部空間には、各種電子部品が配置される。

このようなケースは、合成樹脂を射出して形成されたり、金属、例えばステンレススチール（ＳＴＳ）、アルミニウム（Ａｌ）、チタニウム（Ｔｉ）等で形成されることもでき、革、ゴムなどの材料でその外部がカバーされることもできる。

フロントケース１０１には、接眼レンズ１２１、第１操作ユニット１３０ａ、第２操作ユニット１３０ｂ、およびディスプレイ部１５１ａが配置され得る。この際、第１操作ユニット１３０ａは接眼レンズ１２１の周囲にジョグホイール形態で配置され、接眼レンズ１２１を保護することができる。

ミドルケース１０２の一面には、第３操作ユニット１３０ｃと第４操作ユニット１３０ｄが配置され得る。使用者は、距離測定装置１００を把持した状態で、第３操作ユニット１３０ｃ、第４操作ユニット１３０ｄを便利に操作することができる。

リアケース１０３には、少なくとも１つの対物レンズ１２２、１２３が配置される。対物レンズ１２２、１２３は、外部からの光を受光することができる。例えば、上側に位置した対物レンズ１２２は、被写体からの光を受光して、使用者が接眼レンズ１２１を介して被写体を肉眼で確認できるようにする。下側に位置した対物レンズ１２３は、距離測定装置１００から発光したレーザがターゲットに反射すると、反射したレーザを受光することができる。

これらの構成は、このような配置に限定されるものではない。これらの構成は、必要に応じて除外または代替されたり、他面に配置され得る。例えば、ボディーの前面にはディスプレイ部１５１ａと第２操作ユニット１３０ｂが備えられなくてもよく、操作ユニット１３０ａ、１３０ｂ、１３０ｃ、１３０ｄの個数も変更可能である。

次に、図４を参照して、距離測定装置１００の光学部１２０および距離測定センサ１１１について具体的に説明する。

図４は一実施形態による距離測定装置１００の光学部１２０と距離測定センサ１１１の概略的な構造図である。

一実施形態による距離測定装置１００は、２つの対物レンズ１２２、１２３と１つの接眼レンズ１２１、光経路変更部１２６、光処理部１２４、ディスプレイ部１５１ａ、レーザ発生部１１１０、レーザ受信部１１１１、レーザ制御部１１１２、および制御部１８０を含む。

第１対物レンズ１２２を介して、外部光ＯＬが距離測定装置１００に入射するか、またはレーザ発生部１１１０で発生したレーザＬ１が外部に発射されることができる。レーザ発生部１１１０で発生したレーザＬ１は、光経路変更部１２６を介して第１対物レンズ１２２に向かうように経路が変更されることができる。

外部光ＯＬは、第１対物レンズ１２２、光経路変更部１２６を経て光処理部１２４に入射する。光処理部１２４は、レンズ部とフィルタ部を含む。光処理部１２４に入射した外部光ＯＬは、光学的に処理されて接眼レンズ１２１側へ向かう。レンズ部は、駆動部１２５の駆動により光を処理する。例えば、使用者が第１操作ユニット１３０ａ等を操作すれば、駆動部１２５が駆動しズームレンズが移動して、ズームイン（ｚｏｏｍ−ｉｎ）またはズーム−アウト（ｚｏｏｍ−ｏｕｔ）動作が行われる。

第２対物レンズ１２３を介して、ターゲットに反射したレーザＬ２が距離測定装置１００に入射することができる。レーザ受信部１１１１は、第２対物レンズ１２３を介して入射するレーザＬ２を受光し、対応する信号をレーザ制御部１１１２に出力する。

すると、レーザ制御部１１１２は、レーザ受信部１１１１から受信した信号を用いて、距離測定装置１００からターゲットまでの距離を算出することができる。そして算出された距離値を制御部１８０に出力する。

ディスプレイ部１５１ｂは、透明または半透明ディスプレイで構成され、外部光ＯＬが通過する経路上に直接配置されることができる。またはディスプレイ部１５１ｂは、光を屈折させたり反射させるなどの機能を有する光学部材を介して接眼レンズ１２１の光経路に映像を提供することもできる。

以下では、このように構成された距離測定装置１００で具現できる制御方法と係る実施形態について、添付した図面を参照して詳説する。本発明は、本発明の精神および必須的特徴を逸脱しない範囲で、他の特定の形態で具体化できることは当業者に自明である。

図５〜図８を参照して、距離測定装置１００の制御方法の第一実施例を説明する。

図５は、距離測定装置１００の制御方法の第一実施例を示すフローチャートであり、図６は第一実施例の距離測定装置１００の制御方法の他の態様を示すフローチャートであり、図７および図８は第一実施例の距離測定装置の制御方法により攻略距離を算出する例を示した図である。

まず、図５および図７を参照して説明する。位置取得センサ１１２は現在位置を取得する（ステップＳ１００）。位置取得センサ１１２は、距離測定装置１００の現在位置の座標を取得することができる。現在位置は、距離測定装置１００の緯度、経度、および高度で現わすことができる。

傾きセンサ１１３は、距離測定装置１００が向かう傾きの角度（以下、チルト角（ｔｉｌｔ ａｎｇｌｅ）と称する）ａ０１を測定する（ステップＳ１１０）。

距離測定センサ１１１は、距離測定装置１００からターゲット２００までの直線距離ｄ０を測定する（ステップＳ１２０）。

図７に示されているように、ターゲット２００は、現在位置と相異する高度にあるホール（ｈｏｌｅ）とすることができる。また、ターゲット２００は、ホールに設けられたピン（ｐｉｎ）またはグリーン（ｇｒｅｅｎ）とすることもできる。ターゲット２００は、使用者が距離測定装置１００を用いて自由に選択可能である。

すると制御部１８０は、測定されたチルト角ａ０１と直線距離ｄ０を用いて、ターゲット２００までの攻略距離Ｘ０を計算する（ステップＳ１３０）。

攻略距離Ｘ０の計算と関連して、距離測定装置１００からターゲット２００までの高さｈ０１は、次の数式を使って計算される。

ここで、ｄ０はターゲット２００までの直線距離（距離測定センサ１１１によって測定されたターゲット２００まで距離）であり、ａ０１は距離測定装置１００のチルト角であり、ｈ０１は距離測定装置１００からターゲット２００までの高さ（高度差）である。

高さｈ０１が計算されると、攻略距離Ｘ０は、次の数式を使って計算される。

ここで、Ｘ０は攻略距離であり、Ｌ０は距離測定装置１００からターゲット２００までの水平距離であり、ｈ０２はゴルフボール１０から距離測定装置１００までの高さである。ｈ０２は、使用者の入力によって設定できる任意の値である。あるいは、ｈ０２は、距離測定センサ１１３を使用して地面との垂直距離を測定することによって取得された値であっても良い。直線距離ｄ０が所定の距離値（例えば、１５０ｍなど）以上である場合、ｈ０２の値は数式において無視されることもある。

距離測定装置１００からターゲット２００までの水平距離Ｌ０は、次の数式を使って計算することができる。

この際、攻略距離Ｘ０とゴルフボール１０の着地角度（ｌａｎｄｉｎｇ ａｎｇｌｅ、ａ０２）間には、次の数式のような関係がある。

つまり、攻略距離Ｘ０と着地角度ａ０２は、［数１４］のように関数で表現することができ、その関数の形態は、１次関数、２次関数などに制限されない。例えば、攻略距離Ｘ０と着地角度ａ０２は、次の数式のように、１次関数で表現することができる。

ここで、ｉとｊは定数値であり、使用者の選択または制御部１８０によって選択することのできる値である。例えば、使用者が男性の場合、ｉは０．１１、ｊは６７と選択することができ、使用者が女性の場合、ｉは０．１１、ｊは６０と選択することができる。しかし、本発明のｉ値およびｊ値はこれに制限されるものではない。また、攻略距離Ｘ０と着地角度ａ０２は、次の数式のように、２次関数で表現することができる。

ここで、ｌ、ｍ、ｎは定数値であり、使用者の選択または制御部１８０によって選択することのできる値である。

制御部１８０は、計算された攻略距離Ｘ０をディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を使用して攻略距離Ｘ０を音声で出力する（ステップＳ１４０）。

このような距離測定装置１００の制御方法によれば、目標地点が相異する高度に位置していても、ゴルフボール１０が目標地点まで到達するのに必要な攻略距離Ｘ０を簡単に確認することができるという長所がある。

以上の説明では、ターゲット２００がグリーンである場合にもステップＳ１１０およびステップＳ１２０を行った後、［数１１］を使って距離測定装置１００からグリーンまでの高さｈ０１（高度差）を計算するものと説明したが、制御部１８０は、気圧センサ１１５を用いて、距離測定装置１００からグリーンまでの高さｈ０１を計算することがもできる。これに関して、図６を参照して説明する。

図６は、第一実施例の別の様態に係る距離測定装置１００の制御方法のフローチャートである。まず、位置取得センサ１１２が現在位置を取得する（ステップＳ１００）と、制御部１８０は、現在位置の座標に対応するコースマップ情報をメモリ１６０から読み取る（ステップＳ１０１）。制御部１８０は、コースマップ情報に含まれたフロントティーボックス、レギュラーティーボックス、およびバックティーボックスそれぞれの位置座標と、現在位置の座標とを比較して、最も隣接した（例えば、１０ｍ以内の）のティーボックスを含むコースのコースマップ情報を読み取ることができる。

制御部１８０は、ティーボックスの位置情報を使って、距離測定装置１００の現在位置と任意のティーボックスと間の距離が所定の距離内ならば、現在位置から所定の距離内のティーボックスとグリーン間の高度差を読み取って、気圧センサ１１５を使って大気圧を測定する（ステップＳ１０２）。

ここで、本発明を限定するものではないが、上記の所定の距離を９ｍとする。現在位置からフロントティーボックス、レギュラーティーボックス、およびバックティーボックス間のすべての距離が所定に距離内ならば、制御部１８０は現在位置から最も近いティーボックスとグリーン間の高度差を読取る。

制御部１８０は、気圧センサ１１５で測定した大気圧に基づいて第１高度値を計算する（ステップＳ１０３）。例えば、制御部１８０は、次の数式を用いて、高度値を計算することができる。

高度値（Ａｌｔｉｔｕｄｅ）は、気圧センサ１１５で測定した大気圧（Ｐｒｅｓｓｕｒｅ）を［数１７］に代入して計算することができる。その他にも大気圧に基づいて高度値を計算する方法は多様であり、前記の［数１７］に限定されるものではない。

制御部１８０は、測定された大気圧から計算された第１高度値および現在位置から最も近いティーボックスとグリーン間の高度差を使って、グリーンの高度値を計算する（ステップＳ１０４）。

例えば、ステップＳ１０３で高度値が１５０ｍと計算され、現在位置から最も近いティーボックスとグリーン間の高度差が−２０ｍと読み取られれば、グリーンの高度値は１３０ｍと計算されることができる。

使用者がゴルフコース内で移動した後に、使用者は距離測定装置１００を用いて、グリーンまでの直線距離ｄ０を測定する（ステップＳ１２０）ことができる。この際、制御部１８０は、気圧センサ１１５を使用して大気圧を再び測定する（ステップＳ１２１）。

制御部１８０は、気圧センサ１１５が再び測定した大気圧に基づいて第２高度値を計算する（ステップＳ１２２）。制御部１８０は、［数１７］を用いて、高度値を計算することができる。

制御部１８０は、ステップＳ１０４で計算されたグリーンの高度値を用いて、距離測定装置１００とグリーン間の高度差ｈ０１を計算する（ステップＳ１２３）。

例えば、ステップＳ１０４でグリーンの高度値が１３０ｍと計算され、ステップＳ１２２で第２高度値が１４０ｍと計算されれば、制御部１８０は、距離測定装置１００とグリーン間の高度差ｈ０１が１０ｍであると計算することができる。

そして、［数１１］を用いて、チルト角ａ０１を計算することができる。つまり、距離測定装置１００は、気圧センサ１１５を使用することで、ステップＳ１１０を行わなくても、現在位置とターゲット（グリーン）までの高度差を計算することができ、これによって現在位置とターゲットまでのチルト角を計算することができる。

そして、制御部１８０は、測定された直線距離ｄ０および計算された高度差ｈ０１とチルト角ａ０１を用いて、ターゲット２００までの攻略距離Ｘ０を計算する（ステップＳ１３０）。

次に、図５および図８を参照して説明する。ステップＳ１００、Ｓ１１０についての説明は、図７の説明と同一なので省略する。

ステップＳ１２０で、ターゲット２００が、図８に示されているように、前方に位置した障害物の境界部分であるとする。

ステップＳ１３０で、攻略距離Ｘ１は、上述の［数１１］ないし［数１７］を使って計算される。攻略距離Ｘ１は、ゴルフボール１０がターゲット２００と決定された障害物を越えることができる最小距離を意味する。

このとき、制御部１８０は、計算された攻略距離Ｘ１をディスプレイ部１５１に表示するか、音響出力部１５２を使用して攻略距離Ｘ１を音声で出力する（ステップＳ１４０）。

このような距離測定装置１００の制御方法によれば、使用者の前方に障害物がある場合にも、ゴルフボール１０が障害物を越えるのに必要な攻略距離Ｘ１を簡単に確認することができるという長所がある。

次に図９および図１０を参照して、距離測定装置１００の制御方法の第二実施例を説明する。

図９は、第二実施例に係る距離測定装置１００の制御方法のフローチャートであり、図１０は図９の制御方法により攻略距離を算出する例を示した図である。

まず、位置取得センサ１１２は、現在位置を取得する（ステップＳ２００）。位置取得センサ１１２は、距離測定装置１００の現在位置の座標を取得することができる。

制御部１８０は、現在位置の座標に対応するコースマップ情報をメモリ１６０から読み取る（ステップＳ２１０）。

方位角センサ１１４は、距離測定装置１００が向かう方向の方位角を測定する（ステップＳ２２０）。

傾きセンサ１１３は、距離測定装置１００のチルト角ａ２１を測定する（ステップＳ２３０）。

距離測定センサ１１１は、距離測定装置１００からターゲット２００までの直線距離ｄ２を測定する（ステップＳ２４０）。

このとき、制御部１８０は、測定されたチルト角ａ２１と直線距離ｄ２を用いて、ターゲット２００までの攻略距離Ｘ２１を計算する（ステップＳ２５０）。

攻略距離Ｘ２１は、上述の［数１１］ないし［数１７］を選択的に使って計算されることができ、ここでは詳細な説明は省略する。

次に、制御部１８０は、攻略距離Ｘ２１および方位角を使って、攻略地点ＴＰ１１の座標を計算し、コースマップ情報を使って攻略地点ＴＰ１１の高度を読み取る（ステップＳ２６０）。

制御部１８０は現在位置、つまりゴルフボール１０の高度と、攻略地点ＴＰ１１の高度との差が、臨界値よりさらに小さいか判断する（ステップＳ２７０）。

ゴルフボール１０の高度と攻略地点ＴＰ１１の高度との差が臨界値以上であれば、制御部１８０は攻略距離Ｘ２１を補正する（ステップＳ２８０）。

コースマップ情報から読取られた高度が反映された攻略地点ＴＰ１２までゴルフボール１０を移動させるための補正攻略距離Ｘ３４は、ゴルフボール１０と同一な高度を有する仮想の攻略地点ＴＰ１３までの距離である。つまり、補正攻略距離Ｘ３４が制御部１８０によって計算される。

まず、ａ２３は、次の数式を使って計算される。

Ｈ２３については、次の数式を使って計算される。

ここでｈ２４は、コースマップ情報から読み取られた実際の攻略地点ＴＰ１２の高度値と、現在のゴルフボール１０の高度値とを使って、計算される。

これにより、補正攻略距離Ｘ２４が、次の数式を使って計算される。

次に、制御部１８０は、ゴルフボール１０の高度と攻略地点ＴＰ１１の高度との差が臨界値未満であるか、または補正攻略距離が計算されると、計算された攻略距離Ｘ２１またはＸ２４をディスプレイ部１５１に表示するか、音響出力部１５２を使用して攻略距離Ｘ２１またはＸ２４を音声で出力する（ステップＳ２９０）。

以上説明した距離測定装置１００および距離測定装置１００の制御方法によれば、使用者が障害物によって肉眼で攻略地点を確認できない状況でも、目標地点までの攻略距離を簡単に確認することができるという長所がある。

以上で本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲がこれに限定されるものではなく、本発明の属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態もまた、本発明の権利範囲に属する。

Claims (15)

1. ディスプレイ部および音響出力部と、
   現在位置を取得する位置取得センサと、
   傾斜角度を測定する傾きセンサ、
   ターゲットまでの直線距離を測定する距離測定センサと、
   前記傾斜角度および前記直線距離を使って前記ターゲットの高さを計算し、前記ターゲットの高さと、着地角度と攻略距離と間の関係とを使って、前記攻略距離を計算し、前記攻略距離を前記ディスプレイ部および前記音響出力部のうち少なくとも１つに出力する制御部と、
   を備える距離測定装置。
2. 前記ターゲットの高さは、
   

   

   を使って計算され、ここで、ｈ０１は前記ターゲットの高さ、ｄ０は前記直線距離、ａ０１は傾斜角度である、
   請求項１に記載の距離測定装置。
3. 前記着地角度と前記攻略距離と間の関係は、
   

   

   で定義され、ここで、ａ０２は前記着地角度、Ｘ０は前記攻略距離である、
   請求項２に記載の距離測定装置。
4. 前記攻略距離は、
   

   

   を使って計算され、ここで、ｈ０２は前記距離測定装置の地面からの高さである、
   請求項３に記載の距離測定装置。
5. ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリと、
   方位角を測定する方位角センサと
   をさらに備え、
   前記制御部は、前記攻略距離および前記方位角を使って攻略地点の位置を決定し、前記マップ情報から前記攻略地点の高度を読み取る、
   請求項４に記載の距離測定装置。
6. 前記制御部は、前記攻略地点の高度と前記現在位置の高度との差が臨界値以上であれば、前記攻略地点の高度に対応する補正着地角度および前記攻略地点の高度を使って、補正攻略距離を計算する、
   請求項５に記載の距離測定装置。
7. 前記補正着地角度は、
   

   

   を使って計算され、ここで、ａ２３は補正着地角度、Ｘ２２は前記攻略距離から前記ターゲットまでの水平距離を減算した距離値、ｈ２３は前記現在位置の高度から前記ターゲットまでの高さから、前記現在位置の高度から前記攻略地点までの高さを減算した高度値である、
   請求項６に記載の距離測定装置。
8. 前記補正攻略距離は、
   

   

   を使って計算され、ここで、Ｘ２４は前記補正攻略距離である、
   請求項７に記載の距離測定装置。
9. 位置取得センサが、距離測定装置の現在位置を取得するすテップと、
   傾きセンサが、前記距離測定装置の傾斜角度を測定するステップと、
   距離測定センサが、前記距離測定装置からターゲットまでの直線距離を測定するステップと、
   制御部が、前記傾斜角度および前記直線距離を使って、前記ターゲットの高さを計算するステップと、
   前記制御部が、前記ターゲットの高さと、着地角度と攻略距離との間の関係とを使って、前記攻略距離を計算するステップと、
   前記制御部が、前記攻略距離をディスプレイ部および音響出力部のうち少なくとも１つに出力するステップと、
   を含む距離測定装置の制御方法。
10. 前記ターゲットの高さを計算するステップは、
    前記制御部が、前記ターゲットの高さを、
    

    

    を使って計算するステップを含み、
    ここで、ｈ０１は前記ターゲットの高さ、ｄ０は前記直線距離、ａ０１は前記傾斜角度である、
    請求項９に記載の距離測定装置の制御方法。
11. 前記攻略距離を計算するステップは、
    前記制御部が、
    

    

    で定義された前記着地角度と前記攻略距離との間の関係を使って、
    

    

    を使って前記攻略距離を計算するステップを含み、
    ここで、ａ０２は前記着地角度、Ｘ０は前記攻略距離である、
    請求項１０に記載の距離測定装置の制御方法。
12. 前記制御部が、ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリから、前記現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を読み取るステップと、
    方位角センサが、前記距離測定装置の方位角を測定するステップと、
    前記制御部が、前記攻略距離および前記方位角を使って攻略地点の位置を決定するステップと、
    前記制御部が、前記マップ情報から前記攻略地点の高度を読み取るステップと
    をさらに含む、請求項１１に記載の距離測定装置の制御方法。
13. 前記制御部が、前記攻略地点の高度と前記現在位置の高度との差が臨界値以上であるか判断するステップと、
    前記攻略地点の高度と前記現在位置の高度との差が臨界値以上であれば、前記攻略地点の高度に対応する補正着地角度および前記攻略地点の高度を使って、補正攻略距離を計算するステップと
    をさらに含む、請求項１２に記載の距離測定装置の制御方法。
14. 前記補正攻略距離を計算するステップは、前記制御部が、
    

    

    を使って前記補正着地角度を計算するステップを含み、
    ここで、ａ２３は補正着地角度、Ｘ２２は前記攻略距離から前記ターゲットまでの水平距離を減算した距離値、ｈ２３は前記現在位置の高度から前記ターゲットまでの高さから、前記現在位置の高度から前記攻略地点までの高さを減算した高度値である、
    請求項１３に記載の距離測定装置の制御方法。
15. 前記補正攻略距離を計算するステップは、前記制御部が、
    

    

    を使って前記補正攻略距離を計算するステップを含み、
    ここで、Ｘ２４は前記補正攻略距離である、
    請求項１４に記載の距離測定装置の制御方法。
    
    

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