JP7317399B2 - ボールの落下地点を案内する電子デバイスおよびシステム - Google Patents

Description

本発明は、ボールの落下地点を案内する電子デバイスおよびシステムに関するものである。

ゴルフはゴルフボールを打ってホール（ｈｏｌｅ）に入れるスポーツである。ゴルファーはゴルフボールの現在位置とホールの位置を考慮して目標地点を決定し、ゴルフボールが目標地点に移動するように、適切なゴルフクラブを選択してゴルフボールを打つ。

打撃後、ゴルフボールが速い速度で移動するので、ゴルファーがゴルフボールを肉眼で確認しにくい。即ち、ゴルファーがゴルフボールの落下地点を分かり難い問題がある。

また、ゴルファーが打ったゴルフボールの軌跡を確認しにくくて、ゴルファーが打った実際のゴルフボールの球質（フェード（ｆａｄｅ）、ドロー（ｄｒａｗ）など）が分かり難い問題がある。

本発明の目的は、打撃されたボールの落下地点を案内するための電子デバイスおよびシステムを提供することである。

他の目的は、打撃されたボールの軌跡を案内するための電子デバイスおよびシステムを提供することである。

他の目的は、携帯に便利な電子デバイスおよびシステムを提供することである。

前記または他の目的を達成するために、第１実施形態による電子デバイスは、打撃されたボールの初期物理量を測定し、初期物理量を使用してボールの軌跡を計算する軌跡算出部、軌跡算出部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに第１方位角およびボールの軌跡を使用して、ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算する制御部を含む。

電子デバイスは、ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、および現在位置を獲得する位置獲得センサーをさらに含み、制御部はマップ情報、現在位置、およびボールの変位を使用して現在位置に対応するゴルフコース内でのボールの落下地点を計算することができる。

電子デバイスは通信部をさらに含み、制御部は外部電子デバイスのディスプレイ部にゴルフコースマップ上での落下地点を指示する指示子が表示されるように、落下地点に関する情報を通信部を通じて外部電子デバイスに伝送することができる。

電子デバイスはディスプレイ部をさらに含み、制御部はディスプレイ部にゴルフコースマップ上での落下地点を指示する指示子を表示することができる。

軌跡算出部は、ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を測定するドップラーレーダーセンサーを含むことができる。

軌跡算出部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を計算するカメラを含むことができる。

第２実施形態による電子デバイスは、通信部、打撃されたボールの初期物理量を測定する打球測定部、打球測定部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに外部電子デバイスが初期物理量を使用してボールの軌跡を計算し、第１方位角およびボールの軌跡を使用して、ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算し、ゴルフコースのマップ情報、外部電子デバイスの現在位置、およびボールの変位を使用して現在位置に対応するゴルフコース内でのボールの落下地点を計算することができるように、打撃されたボールの初期物理量および第１方位角を通信部を通じて外部電子デバイスに伝送する制御部を含む。

打球測定部は、ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を測定するドップラーレーダーセンサーを含むことができる。

打球測定部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を計算するカメラを含むことができる。
第３実施形態による電子デバイスは、通信部、打撃されたボールの初期物理量を測定し、初期物理量を使用してボールの軌跡を計算する軌跡算出部、軌跡算出部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに外部電子デバイスが第１方位角およびボールの軌跡を使用して、ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算し、ゴルフコースのマップ情報、外部電子デバイスの現在位置、およびボールの変位を使用して現在位置に対応するゴルフコース内でのボールの落下地点を計算することができるように、通信部を通じて第１方位角およびボールの軌跡を外部電子デバイスに伝送する制御部を含む。

軌跡算出部は、ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を測定するドップラーレーダーセンサーを含むことができる。
軌跡算出部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を計算するカメラを含むことができる。

第４実施形態による電子デバイスは、打撃されたボールの軌跡を測定する軌跡算出部、軌跡算出部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに第１方位角およびボールの軌跡を使用して、ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算する制御部を含む。

軌跡算出部は、マルチ－レーダー（ｍｕｌｔｉ－ｒａｄａｒ）センサーまたはＴＯＦカメラを含むことができる。
第５実施形態による電子デバイスは、通信部、打撃されたボールの軌跡を測定する軌跡算出部、軌跡算出部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに外部電子デバイスが第１方位角およびボールの軌跡を使用して、ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算し、ゴルフコースのマップ情報、外部電子デバイスの現在位置、およびボールの変位を使用して現在位置に対応するゴルフコース内でのボールの落下地点を計算することができるように、通信部を通じて第１方位角およびボールの軌跡を外部電子デバイスに伝送する制御部を含む。

軌跡算出部は、マルチ－レーダー（ｍｕｌｔｉ－ｒａｄａｒ）センサーまたはＴＯＦカメラを含むことができる。

一実施形態によるシステムは、第１～５実施形態による電子デバイス、並びに電子デバイスから伝達されたボールの落下地点に関する情報、打撃されたボールの初期物理量および第１方位角、または第１方位角およびボールの軌跡を受信して、ディスプレイ部にゴルフコースマップ上での落下地点を指示する指示子を表示するウェアラブル電子デバイスを含む。

本発明による電子デバイスおよびシステムの効果について説明すれば以下の通りである。

本発明の実施形態のうちの少なくとも一つによれば、ゴルファーにより正確にゴルフボールの落下地点に関する情報を提供することができるという長所がある。

本発明の実施形態のうちの少なくとも一つによれば、ゴルファーにより正確にゴルフボールの移動軌跡に関する情報を提供することができるという長所がある。

本発明の実施形態のうちの少なくとも一つによれば、ゴルファーが落下地点案内装置を携帯に便利であるという長所がある。

本発明の適用可能性の追加的な範囲は以下の詳細な説明から明白になるはずである。しかし、本発明の範囲内で多様な変更および修正は当業者に明確に理解できるので、詳細な説明および本発明の好ましい実施形態のような特定実施形態はただ例示として与えられたものと理解されなければならない。

一実施形態に係るボールの落下地点を案内する電子デバイスを使用する状況を説明するための例示図である。 一実施形態に係るボールの落下地点を案内する電子デバイスを説明するためのブロック図である。 一実施形態に係る電子デバイスが落下地点を算出する方法を示すフローチャートである。 ゴルフコース上でそれぞれの位置を示した図である。 一実施形態に係る電子デバイスにゴルフコースを表示する図である。 一実施形態に係る落下地点案内システムを示すブロック図である。 一実施形態に係る外部電子デバイスを説明するためのブロック図である。 一実施形態に係る電子デバイスの概念図である。 一実施形態に係る外部電子デバイスにゴルフコースを表示する図である。 外部電子デバイスにボールの軌跡を表示する図である。 外部電子デバイスにラウンディング情報を表示する図である。

以下、本文書の多様な実施形態が添付された図面を参照して記載される。しかし、これは本文書に記載された技術を特定の実施形態に対して限定しようとするのではなく、本文書の実施形態の多様な変更（ｍｏｄｉｆｉｃａｔｉｏｎｓ）、均等物（ｅｑｕｉｖａｌｅｎｔｓ）、および／または代替物（ａｌｔｅｒｎａｔｉｖｅｓ）を含むと理解されなければならない。図面の説明に関し、類似の構成要素については類似の参照符号が使用できる。

本文書で、“有する”、“有することができる”、“含む”、または“含むことができる”などの表現は当該特徴（例：数値、機能、動作、または部品などの構成要素）の存在を示し、追加的な特徴の存在を排除しない。

本文書で、“ＡまたはＢ”、“Ａまたは／およびＢのうちの少なくとも一つ”、または“Ａまたは／およびＢのうちの一つまたはそれ以上”などの表現は共に羅列された項目の全ての可能な組み合わせを含むことができる。例えば、“ＡまたはＢ”、“ＡおよびＢのうちの少なくとも一つ”、または“ＡまたはＢのうちの少なくとも一つ”は、（１）少なくとも一つのＡを含む、（２）少なくとも一つのＢを含む、または（３）少なくとも一つのＡおよび少なくとも一つのＢ全てを含む場合を全て指して称することができる。

本文書で使用された“第１”、“第２”、 “一番目”、または“二番目”などの表現は多様な構成要素を、順序および／または重要度に関係なく修飾することができ、一構成要素を他の構成要素と区分するために使用されるのに過ぎず、当該構成要素を限定しない。例えば、第１使用者機器と第２使用者機器は、順序または重要度と関係なく、互いに異なる使用者機器を示すことができる。例えば、本文書に記載された権利範囲を逸脱しなければ第１構成要素は第２構成要素と命名でき、同様に第２構成要素も第１構成要素と変えて命名できる。

ある構成要素（例：第１構成要素）が他の構成要素（例：第２構成要素）に“（機能的にまたは通信的に）連結されて（（ｏｐｅｒａｔｉｖｅｌｙ ｏｒ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｖｅｌｙ）ｃｏｕｐｌｅｄ ｗｉｔｈ／ｔｏ）”いるとか“接続されて（ｃｏｎｎｅｃｔｅｄ ｔｏ）”いると言及された時には、ある構成要素が他の構成要素に直接的に連結されるか、他の構成要素（例：第３構成要素）を通じて連結できると理解されなければならないはずである。反面、ある構成要素（例：第１構成要素）が他の構成要素（例：第２構成要素）に“直接連結されて”いるとか“直接接続されて”いると言及された時には、ある構成要素と他の構成要素の間に他の構成要素（例：第３構成要素）が存在しないと理解できる。

本文書で使用された表現“～するように構成された（または設定された）（ｃｏｎｆｉｇｕｒｅｄ ｔｏ）”は状況によって、例えば、“～に適した（ｓｕｉｔａｂｌｅ ｆｏｒ）”、“～する能力を有する（ｈａｖｉｎｇ ｔｈｅ ｃａｐａｃｉｔｙ ｔｏ）”、“～するように設計された（ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ）”、“～するように変更された（ａｄａｐｔｅｄ ｔｏ）”、“～するように作られた（ｍａｄｅ ｔｏ）”、または“～ができる（ｃａｐａｂｌｅ ｏｆ）”と変えて使用できる。用語“～するように構成された（または設定された）”はハードウェアー的に“特に設計された（ｓｐｅｃｉｆｉｃａｌｌｙ ｄｅｓｉｇｎｅｄ ｔｏ）”ことのみを必ずしも意味しないこともある。その代わりに、ある状況では、“～するように構成された装置”という表現は、その装置が他の装置または部品と共に“～することができる”ことを意味し得る。例えば、文句“Ａ、Ｂ、およびＣを遂行ように構成された（または設定された）プロセッサー”は、当該動作を遂行するための専用プロセッサー（例：エンベデッドプロセッサー）、またはメモリ装置に保存された一つ以上のソフトウェアプログラムを実行することによって、当該動作を遂行することができる汎用プロセッサー（ｇｅｎｅｒｉｃ－ｐｕｒｐｏｓｅ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）（例：ＣＰＵまたはａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を意味し得る。

本文書で使用された用語はただ特定実施形態を説明するために使用されたものであって、他の実施形態の範囲を限定しようとする意図ではないものであり得る。単数の表現は文脈上明白に異なって意味しない限り、複数の表現を含むことができる。技術的であるか科学的な用語を含んでここで使用される用語は本文書に記載された技術分野で通常の知識を有する者によって一般に理解されるものと同一の意味を有することができる。本文書に使用された用語のうちの一般的な辞典に定義された用語は、関連技術の文脈上有する意味と同一または類似の意味に解釈でき、本文書で明白に定義されない限り、理想的であるか過度に形式的な意味に解釈されない。場合によって、本文書で定義された用語であっても本文書の実施形態を排除するように解釈できない。

本文書の多様な実施形態による電子デバイスは、例えば、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、タブレットＰＣ（ｔａｂｌｅｔ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、移動電話機（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）、映像電話機、電子書籍リーダー機（ｅ－ｂｏｏｋ ｒｅａｄｅｒ）、ラップトップＰＣ（ｌａｐｔｏｐ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ネットブックコンピュータ（ｎｅｔｂｏｏｋ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、モバイル医療機器、カメラ（ｃａｍｅｒａ）、またはウェアラブル装置（ｗｅａｒａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）のうちの少なくとも一つを含むことができる。多様な実施形態によれば、ウェアラブル装置はアクセサリー型（例：時計、指輪、腕輪、アンクレット、ネックレス、眼鏡、コンタクトレンズ、または頭部装着型装置（ｈｅａｄ－ｍｏｕｎｔｅｄ－ｄｅｖｉｃｅ（ＨＭＤ））、織物または衣類一体型（例：電子衣服）、身体付着型（例：スキンパッド（ｓｋｉｎ ｐａｄ）または入れ墨）、または生体移植型（例：ｉｍｐｌａｎｔａｂｌｅ ｃｉｒｃｕｉｔ）のうちの少なくとも一つを含むことができる。

図１は、一実施形態に係るボールの落下地点を案内する電子デバイスを使用する状況を説明するための例示図である。

図示されているように、ゴルファーはゴルフコースの開始地点、即ち、ティーインググラウンド（ｔｅｅｉｎｇ ｇｒｏｕｎｄ、ティーボックス）にボールの落下地点を案内する電子デバイス１００を配置することができる。電子デバイス１００は打撃によってゴルフボールＢが進行する方向に対して反対になる方向に配置できる。即ち、電子デバイス１００はゴルフボールＢの後方に配置できる。

ゴルファーが第１方向Ｄ１に位置するグリーンにゴルフボールＢを移動させるために、ゴルフボールＢを打撃するようになれば、電子デバイス１００は、打撃されたゴルフボールＢの初期物理量（例えば、速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）、スピン（ｓｐｉｎ）、ゴルフボールＢと電子デバイス１００との間の距離など）を測定することができる。このような初期物理量は後述のレーダー部を通じて直接測定されるか、またはカメラで撮影された映像を使用して計算できる。

電子デバイス１００は、初期物理量を使用してゴルフボールＢの軌跡ＴＲを計算することができる。その他にも、電子デバイス１００は打撃されたゴルフボールＢの軌跡ＴＲ自体を測定することができる。

電子デバイス１００は、電子デバイス１００が向かう方向Ｄ２の方位角を測定することができる。電子デバイス１００が向かう方向Ｄ２はゴルフボールＢの初期物理量を測定するために電子デバイス１００が配置された方向であり得る。例えば、電子デバイス１００が向かう方向Ｄ２はレーダーまたはカメラが向かう方向であり得る。

電子デバイス１００は、電子デバイス１００が位置する地点からゴルフボールＢが位置する地点までの方位角Ｄ２、ゴルフボールＢと電子デバイス１００の間の距離、およびゴルフボールＢの軌跡ＴＲを使用してゴルフボールＢの落下地点を計算することができる。この時、落下地点は、ゴルフボールＢの軌跡ＴＲのＺ値が０である地点と決定できる。または、電子デバイス１００は、当該ゴルフコースのマップ情報をさらに使用して、落下地点と予想される位置の高度と軌跡ＴＲのＺ値が同一な地点をゴルフボールＢの落下地点と決定することができる。

電子デバイス１００は、ゴルフボールＢの落下地点を使用して打撃前ゴルフボールＢの位置からゴルフボールＢの落下地点までの相対的な変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）Ｄ３を計算することができる。

電子デバイス１００は、電子デバイス１００が位置する地点の座標を獲得することができる。電子デバイス１００は、獲得された電子デバイス１００の現在位置と変位Ｄ３を考慮して当該ゴルフコースのマップ情報上でのゴルフボールＢの落下地点を計算することができる。電子デバイス１００は、マップ情報上にゴルフボールＢの落下地点を表示することができる。

電子デバイス１００は、当該ゴルフコースのマップ情報上で、決定されたゴルフボールＢの落下地点を表示することができ、電子デバイス１００が位置する地点からゴルフボールＢの落下地点の間の軌跡も表示することができる。

電子デバイス１００は、現在位置獲得の可能な外部電子デバイス（スマートフォン、ウェアラブル電子デバイス、距離測定デバイスなど）に打撃されたゴルフボールＢの初期物理量、方位角Ｄ２、およびゴルフボールＢと電子デバイス１００の間の距離に関する情報を伝送することができる。そうすれば、外部電子デバイスは、初期物理量を使用してゴルフボールＢの軌跡ＴＲを計算し、方位角Ｄ２、ゴルフボールＢと電子デバイス１００の間の距離、およびゴルフボールＢの軌跡ＴＲを使用してゴルフボールＢの落下地点を計算した後、ゴルフボールＢの落下地点までの変位Ｄ３を計算することができる。外部電子デバイスは、外部電子デバイスの現在位置を獲得し、現在位置と変位Ｄ３を考慮して当該ゴルフコースのマップ情報上でのゴルフボールＢの落下地点を計算することができる。外部電子デバイスは、マップ情報上にゴルフボールＢの落下地点を表示することができる。

電子デバイス１００は、現在位置獲得の可能な外部電子デバイスに方位角Ｄ２、ゴルフボールＢと電子デバイス１００の間の距離、およびゴルフボールＢの軌跡ＴＲを伝送することもできる。そうすれば、外部電子デバイスは、方位角Ｄ２、ゴルフボールＢと電子デバイス１００の間の距離、およびゴルフボールＢの軌跡ＴＲを使用してゴルフボールＢの落下地点を計算した後、ゴルフボールＢの落下地点までの変位Ｄ３を計算することができる。外部電子デバイスは、外部電子デバイスの現在位置を獲得し、現在位置と変位Ｄ３を考慮して当該ゴルフコースのマップ情報上でのゴルフボールＢの落下地点を計算することができる。外部電子デバイスは、マップ情報上にゴルフボールＢの落下地点を表示することができる。

電子デバイス１００は、現在位置獲得の可能な外部電子デバイスに変位Ｄ３を伝送することもできる。そうすれば、外部電子デバイスは外部電子デバイスの現在位置を獲得し、現在位置と変位Ｄ３を考慮して当該ゴルフコースのマップ情報上でのゴルフボールＢの落下地点を計算することができる。外部電子デバイスは、マップ情報上にゴルフボールＢの落下地点を表示することができる。

電子デバイス１００は、現在位置獲得の可能な外部電子デバイスに計算されたゴルフボールＢの落下地点を伝送することもできる。そうすれば、外部電子デバイスは、マップ情報上にゴルフボールＢの落下地点を表示することができる。

一方、電子デバイス１００は、ゴルフボールＢが打撃された瞬間前後の所定時間ゴルファーとゴルフボールＢの映像を撮影することができる。

以下、図２～図７を参照してボールの落下地点を案内する電子デバイスについて具体的に説明する。

図２は、一実施形態に関するボールの落下地点を案内する電子デバイスを説明するためのブロック図である。

ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００は、レーダー部１１０、レーダー制御部１１２、カメラ１２２、使用者入力部１３０、インターフェース部１４０、出力部１５０、メモリ１６０、無線通信部１７０、制御部１８０、および電源供給部１９０などを含むことができる。図１に示された構成要素はボールの落下地点を案内する電子デバイス１００を実現することにおいて必須的なものではなくて、本明細書上で説明されるボールの落下地点を案内する電子デバイス１００は前記で列挙された構成要素より多いか、または少ない構成要素を有することができる。

より具体的には、前記構成要素のうちのレーダー部１１０は信号源と複数のアンテナを含む。レーダー部１１０は、少なくとも一つのドップラーレーダーセンサーを含むことができる。複数のアンテナは上下に離隔しており、信号源から放出された信号が物体から反射されればこれを受信する。レーダー部１１０は複数のアンテナから受信された信号を用いて、前方の物体（以下でゴルフボールと説明するがこれに制限されず、ゴルフクラブ（ｇｏｌｆ ｃｌｕｂ）も含む）の初期物理量を測定することができる。

例えば、レーダー部１１０は、ゴルフボールに送信波を放射してゴルフボールの反射波を感知することができる。レーダー部１１０は打撃されたゴルフボールの発射を探知し、打撃されたゴルフボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）、スピン（ｓｐｉｎ）、ゴルフボールＢと電子デバイス１００の間の距離を測定して、軌跡、打撃されたゴルフボールの方向、予想飛距離などを計算することができる。

レーダー制御部１１２は、レーダー部１１０の測定動作を制御する。また、レーダー制御部１１２は、初期物理量を使用してゴルフボールの軌跡を計算するか、またはゴルフクラブのスイング速度などを計算することができる。

その他にも、レーダー部１１０とレーダー制御部１１２は、打撃されたゴルフボールの軌跡自体を測定することができるマルチ－レーダー（ｍｕｌｔｉ－ｒａｄａｒ）センサーであり得る。

センシング部１２０は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００を囲んだ周辺環境情報およびボールの落下地点を案内する電子デバイス１００内情報のうちの少なくとも一つをセンシングするための一つ以上のセンサーを含むことができる。例えば、センシング部１２０は、位置獲得センサー１２１、カメラ１２２、および方位角センサー１２３、ジャイロスコープセンサー（ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｓｅｎｓｏｒ）、バッテリーゲージ（ｂａｔｔｅｒｙ ｇａｕｇｅ）、環境センサー（例えば、気圧計、湿度計、温度計など）のうちの少なくとも一つを含むことができる。一方、本明細書に開示されたボールの落下地点を案内する電子デバイス１００は、このようなセンサーのうちの少なくとも二つ以上のセンサーでセンシングされる情報を組み合わせて活用することができる。

位置獲得センサー１２１はボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の位置を獲得するためのセンサーであって、その代表的な例としてはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサーがある。ＧＰＳセンサーは、３個以上の衛星から離れた距離情報と正確な時間情報を算出した後、前記算出された情報に三角法を適用することによって、緯度、経度、および高度による３次元の現位置情報を正確に算出することができる。現在、３個の衛星を使用して位置および時間情報を算出し、また他の１個の衛星を使用して前記算出された位置および時間情報の誤差を修正する方法が広く使用されている。また、ＧＰＳセンサーは、現位置を実時間で継続して算出することによって速度情報を算出することができる。

カメラ１２２は、撮影モードでイメージセンサーによって得られる静止画または動画などの画像フレームを処理する。処理された画像フレームはディスプレイ部１５１に表示されるかメモリ１６０に保存できる。

カメラ１２２は、連続して撮影された画像フレームを使用して、ゴルフボールの初期物理量を計算することができる。例えば、カメラ１２２は、二つの画像フレーム内でゴルフボールが移動した位置を使用してゴルフボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）を計算することができ、ゴルフボール表面の回転程度を検出してゴルフボールのスピンを計算することができる。また、カメラ１２２は、ゴルフボールを認識してゴルフボールと電子デバイス１００の間の距離を測定することができる。

その他にも、カメラ１２２は、ステレオ方式カメラまたはＴＯＦ（Ｔｉｍｅ－Ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）カメラのような３Ｄデプス（ｄｅｐｔｈ）カメラで実現されて、ゴルフボールの軌跡自体を測定することができる。

方位角センサー１２３は方位角を測定するセンサーであって、ゴルフボールの落下地点を案内する電子デバイス１００が向かう方位角の値を獲得することができる。方位角センサー１２３は、地球磁場を感知して方位角を測定する地磁気センサー（ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｅｎｓｏｒ）であり得る。また、方位角センサー１２３は、ジャイロセンサーによって獲得された、予め設定された基準方向からの左右方向の回転角度を使用して方位角を計算するなどでも実現できる。

その次に、使用者入力部１３０は使用者から情報の入力を受けるためのものであって、使用者入力部１３０を通じて情報が入力されれば、制御部１８０は入力された情報に対応するようにボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の動作を制御することができる。このような、使用者入力部１３０は機械式（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）入力手段（または、メカニカルキー、例えば、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の前面、後面、または側面に位置するボタン、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００のベゼル（ｂｅｚｅｌ）またはクラウン（ｃｒｏｗｎ）、ドームスイッチ（ｄｏｍｅ ｓｗｉｔｃｈ）、ジョグホイール、ジョグスイッチなど）およびタッチ式入力手段を含むことができる。一例として、タッチ式入力手段は、ソフトウェア的な処理を通じてタッチスクリーンに表示される仮想キー（ｖｉｒｔｕａｌ ｋｅｙ）、ソフトキー（ｓｏｆｔ ｋｅｙ）またはビジュアルキー（ｖｉｓｕａｌ ｋｅｙ）からなるか、前記タッチスクリーン以外の部分に配置されるタッチキー（ｔｏｕｃｈ ｋｅｙ）からなり得る。一方、前記仮想キーまたはビジュアルキーは、多様な形態を有しながらタッチスクリーン上に表示されることが可能であり、例えば、グラフィック（ｇｒａｐｈｉｃ）、テキスト（ｔｅｘｔ）、アイコン（ｉｃｏｎ）、ビデオ（ｖｉｄｅｏ）またはこれらの組み合わせからなり得る。

インターフェース部１４０は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００に連結される多様な種類の外部機器との通路役割を果たす。このようなインターフェース部１４０は、外部充電器ポート（ｐｏｒｔ）、有／無線データポート（ｐｏｒｔ）、およびメモリ１６０カード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポートのうちの少なくとも一つを含むことができる。ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００では、前記インターフェース部１４０に外部機器が連結されることに対応して、連結された外部機器に係る適切な制御を行うことができる。

出力部１５０は、視覚、聴覚または触覚などに係る出力を発生させるためのものであって、ディスプレイ部１５１、音響出力部１５２などを含むことができる。
ディスプレイ部１５１は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００で処理される情報を表示（出力）する。例えば、ディスプレイ部１５１は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００で駆動される応用プログラムの実行画面情報、またはこのような実行画面情報によるＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）情報を表示することができる。このようなディスプレイ部１５１は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の実現形態によって２個以上存在し得る。

ディスプレイ部１５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＴＦＴ ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）、電子インクディスプレイ（ｅ－ｉｎｋ ｄｉｓｐｌａｙ）のうちの少なくとも一つを含むことができる。

音響出力部１５２は、メモリ１６０に保存されたオーディオデータを音として出力することができ、各種アラーム音やマルチメディアの再生音を出力するラウドスピーカー（ｌｏｕｄ ｓｐｅａｋｅｒ）の形態に実現できる。
その他にも、出力部１５０は、光を使用してイベント発生を知らせる信号を出力する光出力部をさらに含んでもよい。

また、メモリ１６０は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の多様な機能を支援するデータ（例えば、データはゴルフコースのティーボックス（ｔｅｅ ｂｏｘ）、フェアウエー、ハザード（ｈａｚａｒｄ）、バンカー（ｂｕｎｋｅｒ）、ラフ（ｒｏｕｇｈ）、グリーン（ｇｒｅｅｎ）、ホール（ｈｏｌｅ）に関するコースマップ情報、使用者スイング速度に関する情報、ボールの発射角、発射速度などに関する情報を含み、これに限定されない）を保存する。メモリ１６０は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００で駆動されるファームウエア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）、応用プログラム（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ）、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の動作のためのデータ、命令語を保存することができる。このような応用プログラムのうちの少なくとも一部は、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の基本的な機能のために出庫当時からボールの落下地点を案内する電子デバイス１００上に存在し得る。また、このような応用プログラムのうちの少なくとも一部は、無線通信で外部サーバーからダウンロードできる。一方、応用プログラムは、メモリ１６０に保存され、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００上に設置されて、制御部１８０によって前記ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の動作（または機能）を行うように駆動できる。
無線通信部１７０は、電子デバイス１００と無線通信システムの間、電子デバイス１００と他の無線通信可能外部電子デバイスの間、または電子デバイス１００と外部サーバーの間の無線通信を可能にする一つ以上のモジュールを含むことができる。
このような無線通信部１７０は、無線インターネットモジュール１７１および近距離通信モジュール１７２などを含むことができる。

無線インターネットモジュール１７１は無線インターネット接続のためのモジュールをいうものであって、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００に内蔵できる。無線インターネットモジュール１７１は、無線インターネット技術による通信網で無線信号を送受信するように形成される。無線インターネット技術としては、例えば、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ－Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ） Ｄｉｒｅｃｔ、ＤＬＮＡ（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｖｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｌｌｉａｎｃｅ）、ＷｉＢｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＵＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｕｐｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ－Ａ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）などがあり、前記無線インターネットモジュール１７１は前記で羅列されていないインターネット技術まで含む範囲で少なくとも一つの無線インターネット技術によってデータを送受信するようになる。

近距離通信モジュール１７２は近距離通信（Ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のためのものであって、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ；ＩｒＤＡ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ－Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）技術のうちの少なくとも一つを使用して、近距離通信を支援することができる。このような、近距離通信モジュール１７２は、近距離無線通信網（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）を通じてボールの落下地点を案内する電子デバイス１００と無線通信システムの間、ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００と無線通信可能デバイスの間、またはボールの落下地点を案内する電子デバイス１００と外部サーバーが位置したネットワークの間の無線通信を支援することができる。前記近距離無線通信網は、近距離無線個人通信網（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）であってもよい。

ここで、無線通信可能デバイスは、本発明によるボールの落下地点を案内する電子デバイス１００とデータを相互交換することの可能な（または連動可能な）移動端末器（ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ、例えば、スマートフォン（ｓｍａｒｔｐｈｏｎｅ）、タブレットＰＣ（ｔａｂｌｅｔ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、移動電話機（ｍｏｂｉｌｅ ｐｈｏｎｅ）、映像電話機、電子書籍リーダー機（ｅ－ｂｏｏｋ ｒｅａｄｅｒ）、ラップトップＰＣ（ｌａｐｔｏｐ ｐｅｒｓｏｎａｌ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、ネットブックコンピュータ（ｎｅｔｂｏｏｋ ｃｏｍｐｕｔｅｒ）、モバイル医療機器、カメラ（ｃａｍｅｒａ）、またはウェアラブル装置（ｗｅａｒａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ）など）であり得る。近距離通信モジュール１７２は、電子デバイス１００周辺に、前記電子デバイス１００と通信可能な無線通信可能電子デバイスを感知（または認識）することができる。さらに、制御部１８０は前記感知された無線通信可能電子デバイスが一実施形態による電子デバイス１００と通信するように認証された電子デバイスの場合、電子デバイス１００で処理されるデータの少なくとも一部を、前記近距離通信モジュール１７２を通じて無線通信可能電子デバイスに伝送することができる。したがって、無線通信可能デバイスの使用者は、電子デバイス１００で処理されるデータを、無線通信可能電子デバイスを通じて使用することができる。

制御部１８０は、前記応用プログラムに係る動作以外にも、通常ボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の全般的な動作を制御する。制御部１８０は、上で見てみた構成要素を通じて入力または出力される信号、データ、情報などを処理するかメモリ１６０に保存された応用プログラムを駆動することによって、使用者に適切な情報または機能を提供または処理することができる。

また、制御部１８０は、メモリ１６０に保存された応用プログラムを駆動するために、図２と共に示した構成要素のうちの少なくとも一部を制御することができる。さらに、制御部１８０は、前記応用プログラムの駆動のために、電子デバイス１００に含まれている構成要素のうちの少なくとも二つ以上を互いに組み合わせて動作させることができる。
電源供給部１９０は、制御部１８０の制御下で、外部の電源、内部の電源の印加を受けて電子デバイス１００に含まれている各構成要素に電源を供給する。このような電源供給部１９０はバッテリーを含み、前記バッテリーは内蔵型バッテリーまたは交替可能な形態のバッテリーであり得る。

前記各構成要素のうちの少なくとも一部は、以下で説明される多様な実施形態による電子デバイス１００の動作、制御、または制御方法を実現するために互いに協力して動作できる。また、前記電子デバイス１００の動作、制御、または制御方法は、前記メモリ１６０に保存された少なくとも一つの応用プログラムの駆動によって電子デバイス１００上で実現できる。

図３および図４を参照して、一実施形態に係るボールの落下地点を案内する電子デバイス１００の発射角測定方法を説明する。

図３は一実施形態に係る電子デバイスが落下地点を算出する方法を示すフローチャートであり、図４はゴルフコース上でそれぞれの位置を示した図である。
図３および図４を参照すれば、方位角センサー１２０は電子デバイス１００が向かう方向Ｄ２の方位角を測定（Ｓ１０）する。

ゴルファーが第１方向Ｄ１に位置するグリーンにゴルフボールを移動させるために、ゴルフボールを打撃するようになれば、レーダー部１１０は打撃されたゴルフボールの初期物理量を測定（Ｓ１２）する。

レーダー制御部１２０は、ゴルフボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）、スピン（ｓｐｉｎ）を使用してゴルフボールの軌跡を計算（Ｓ１４）する。その他にも、カメラ１２２でゴルフボールの初期物理量を測定してゴルフボールの軌跡を計算することができる。また、マルチレーダーセンサー、３Ｄデプスカメラを通じてゴルフボールの軌跡を測定することもできる。

制御部１８０は、方位角Ｄ２、ゴルフボールの初期位置４００と電子デバイス１００の間の距離、およびゴルフボールの軌跡を使用してゴルフボールの落下地点４１０を計算（Ｓ１６）する。この時、ゴルフボールの初期位置４００と電子デバイス１００の間の距離が５ｍ以下である場合、電子デバイス１００の位置をゴルフボールの初期位置４００にしてゴルフボールの落下地点４１０を計算することができる。

制御部１８０は、落下地点４１０を使用して打撃前ゴルフボールの位置４００から落下地点４１０までの相対的な変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）Ｄ３を計算（Ｓ１８）する。

位置獲得センサー１２１は、電子デバイス１００の座標を獲得（Ｓ２０）する。制御部１８０はマップ情報、現在位置、および変位Ｄ３を考慮して現在位置に対応するゴルフコース内でゴルフボールの落下地点を計算し、マップ情報上にゴルフボールの落下地点を表示（Ｓ２２）する。これに関連して図５を参照して説明する。

図５は一実施形態に係る電子デバイスにゴルフコースを表示する図である。

図示されているように、制御部１８０はディスプレイ部１５１に、当該ゴルフコースのマップ情報５００上で、現在位置に対応する指示子５０２とゴルフボールの落下地点に対応する指示子５１０を表示することができる。また、制御部１８０はディスプレイ部１５１に、変位Ｄ３による距離５１２および落下地点と現在電子デバイス１００の位置の間の高度差５１４情報を表示することができる。その他にも、制御部１８０は電子デバイス１００が位置する地点からゴルフボールの落下地点の間の軌跡も表示することができる。
制御部１８０はディスプレイ部１５１に、ゴルフボールが打撃された瞬間前後の所定時間撮影されたゴルファーとゴルフボールの映像を表示することができる。また、制御部１８０は映像内でゴルフボールの移動軌跡および落下地点を検出してゴルファーとゴルフボールの映像と共にディスプレイ部１５１に表示することができる。

一方、電子デバイス１００は外部電子デバイスと無線通信部１７０を通じて通信して、落下地点に関する情報ないしは落下地点を計算するのに使用される情報を伝送することができる。

図６は一実施形態に係る落下地点案内システムを示すブロック図であり、図７は一実施形態による外部電子デバイスを説明するためのブロック図であり、図８は一実施形態に係る電子デバイスの概念図である。

図６に示されているように、電子デバイス１００は、外部電子デバイス２００とブルートゥース（登録商標）のような近距離通信などを通じて互いに通信できる。外部電子デバイス２００には電子デバイス１００からデータの伝達を受けて落下地点を計算してマップ情報と共に表示するためのアプリケーションプログラムが設置されていてもよい。

図７を参照すれば、電子デバイス２００は、無線通信部２１０、センシング部２２０、使用者入力部２３０、インターフェース部２４０、出力部２５０、メモリ２６０、制御部２７０、および電源供給部２８０などを含むことができる。図７に示された構成要素は電子デバイス２００を実現することにおいて必須のものではなくて、本明細書上で説明される電子デバイス２００は上で列挙された構成要素より多いか、または少ない構成要素を有することができる。

より具体的に、前記構成要素のうちの無線通信部２１０は、電子デバイス２００と無線通信システムの間、電子デバイス２００と他の無線通信可能デバイスの間、または電子デバイス２００と外部サーバーの間の無線通信を可能にする一つ以上のモジュールを含むことができる。

このような無線通信部２１０は、無線インターネットモジュール２１１および近距離通信モジュール２１２などを含むことができる。

無線インターネットモジュール２１１は無線インターネット接続のためのモジュールをいうものであって、電子デバイス２００に内蔵できる。無線インターネットモジュール２１１は、無線インターネット技術による通信網で無線信号を送受信するように形成される。無線インターネット技術としては、例えば、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ－Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ） Ｄｉｒｅｃｔ、ＤＬＮＡ（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｖｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｌｌｉａｎｃｅ）、ＷｉＢｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＵＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｕｐｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ－Ａ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ－Ａｄｖａｎｃｅｄ）などがあり、前記無線インターネットモジュール２１１は前記で羅列されていないインターネット技術まで含む範囲で少なくとも一つの無線インターネット技術によってデータを送受信するようになる。

近距離通信モジュール２１２は近距離通信（Ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のためのものであって、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ；ＩｒＤＡ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｗｉ－Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ－Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｗｉ－Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）技術のうちの少なくとも一つを使用して、近距離通信を支援することができる。このような、近距離通信モジュール２１２は、近距離無線通信網（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）を通じて電子デバイス２００と無線通信システムの間、電子デバイス２００と無線通信可能デバイスの間、または電子デバイス２００と外部サーバーが位置したネットワークの間の無線通信を支援することができる。前記近距離無線通信網は、近距離無線個人通信網（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）であってもよい。

ここで、無線通信可能デバイスは、本発明による電子デバイス２００とデータを相互交換することの可能な（または連動可能な）移動端末器（ｍｏｂｉｌｅ ｔｅｒｍｉｎａｌ、例えば、スマートフォン（ｓｍａｒｔ ｐｈｏｎｅ）、タブレットＰＣ、ノートパソコン（ｎｏｔｅｂｏｏｋ）など）であり得る。近距離通信モジュール２１２は、電子デバイス２００周辺に、前記電子デバイス２００と通信可能な無線通信可能デバイスを感知（または認識）することができる。さらに、制御部２７０は前記感知された無線通信可能デバイスが一実施形態による電子デバイス２００と通信するように認証されたデバイスである場合、電子デバイス２００で処理されるデータの少なくとも一部を、前記近距離通信モジュール２１２を通じて無線通信可能デバイスに伝送することができる。したがって、無線通信可能デバイスの使用者は、電子デバイス２００で処理されるデータを、無線通信可能デバイスを通じて使用することができる。

センシング部２２０は、電子デバイス２００を囲んだ周辺環境情報および電子デバイス２００内情報のうちの少なくとも一つをセンシングするための一つ以上のセンサーを含むことができる。例えば、センシング部２２０は、位置獲得センサー２２１、加速度センサー２２２（ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）、および方位角センサー２２３、ジャイロスコープセンサー（ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｓｅｎｓｏｒ）、バッテリーゲージ（ｂａｔｔｅｒｙ ｇａｕｇｅ）、環境センサー（例えば、気圧計、湿度計、温度計など）のうちの少なくとも一つを含むことができる。一方、本明細書に開示された電子デバイス２００は、このようなセンサーのうちの少なくとも二つ以上のセンサーでセンシングされる情報を組み合わせて活用することができる。

まず、位置獲得センサー２２１は電子デバイス２００の位置を獲得するためのセンサーであって、その代表的な例としてはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサーがある。ＧＰＳセンサーは３個以上の衛星から離れた距離情報と正確な時間情報を算出した後、前記算出された情報に三角法を適用することによって、緯度、経度、および高度による３次元の現位置情報を正確に算出することができる。現在、３個の衛星を使用して位置および時間情報を算出し、また他の１個の衛星を使用して前記算出された位置および時間情報の誤差を修正する方法が広く使用されている。また、ＧＰＳセンサーは現位置を実時間で継続して算出することによって速度情報を算出することができる。

傾きセンサー２２２は、電子デバイス２００の傾き（ｔｉｌｔ）程度を獲得することができる。傾きセンサー２２２は、重力加速度を測定する加速度センサー（ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）を含むことができる。また、傾きセンサー２２２は、ジャイロセンサーによって獲得された、予め設定された基準方向からの上下方向の回転角度を使用して傾きを計算するなどで実現できる。

方位角センサー２２３は方位角を測定するセンサーであって、電子デバイス２００が向かう方位角の値を獲得することができる。方位角センサー２２３は、地球磁場を感知して方位角を測定する地磁気センサー（ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｅｎｓｏｒ）であり得る。また、方位角センサー２２３は、ジャイロセンサーによって獲得された、予め設定された基準方向からの左右方向の回転角度を使用して方位角を計算するなどで実現できる。
その次に、使用者入力部２３０は使用者から情報の入力を受けるためのものであって、使用者入力部２３０を通じて情報が入力されれば、制御部２７０は入力された情報に対応するように電子デバイス２００の動作を制御することができる。このような、使用者入力部２３０は、機械式（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）入力手段（または、メカニカルキー、例えば、電子デバイス２００の前面、後面、または側面に位置するボタン、電子デバイス２００のベゼル（ｂｅｚｅｌ）またはクラウン（ｃｒｏｗｎ）、ドームスイッチ（ｄｏｍｅ ｓｗｉｔｃｈ）、ジョグホイール、ジョグスイッチなど）およびタッチ式入力手段を含むことができる。一例として、タッチ式入力手段は、ソフトウェア的な処理を通じてタッチスクリーンに表示される仮想キー（ｖｉｒｔｕａｌ ｋｅｙ）、ソフトキー（ｓｏｆｔ ｋｅｙ）またはビジュアルキー（ｖｉｓｕａｌ ｋｅｙ）からなるか、前記タッチスクリーン以外の部分に配置されるタッチキー（ｔｏｕｃｈ ｋｅｙ）からなり得る。一方、前記仮想キーまたはビジュアルキーは、多様な形態を有しながらタッチスクリーン上に表示されることが可能であり、例えば、グラフィック（ｇｒａｐｈｉｃ）、テキスト（ｔｅｘｔ）、アイコン（ｉｃｏｎ）、ビデオ（ｖｉｄｅｏ）またはこれらの組み合わせからなり得る。

インターフェース部２４０は、電子デバイス２００に連結される多様な種類の外部機器との通路役割を果たす。このようなインターフェース部２４０は、外部充電器ポート（ｐｏｒｔ）、有／無線データポート（ｐｏｒｔ）、およびメモリ２６０カード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポートのうちの少なくとも一つを含むことができる。電子デバイス２００では、前記インターフェース部２４０に外部機器が連結されることに対応して、連結された外部機器に係る適切な制御を行うことができる。
出力部２５０は視覚、聴覚または触覚などに係る出力を発生させるためのものであって、ディスプレイ部２５１、音響出力部２５２、振動出力部２５３などを含むことができる。

ディスプレイ部２５１は、電子デバイス２００で処理される情報を表示（出力）する。例えば、ディスプレイ部２５１は、電子デバイス２００で駆動されるアプリケーションプログラムの実行画面情報、またはこのような実行画面情報によるＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）情報を表示することができる。このようなディスプレイ部２５１は、電子デバイス２００の実現形態によって２個以上存在し得る。

ディスプレイ部２５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＬＣＤ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ－ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ、ＴＦＴ ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ－ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ、ＯＬＥＤ）、電子インクディスプレイ（ｅ－ｉｎｋ ｄｉｓｐｌａｙ）のうちの少なくとも一つを含むことができる。

音響出力部２５２はメモリ２６０に保存されたオーディオデータを音として出力することができ、各種アラーム音やマルチメディアの再生音を出力するラウドスピーカー（ｌｏｕｄ ｓｐｅａｋｅｒ）の形態に実現できる。

振動出力部２５３は、使用者が感じることができる多様な触覚効果を発生させる。振動出力部２５３が発生する振動の強さとパターンなどは使用者の選択または制御部２７０の設定によって制御できる。例えば、振動出力部２５３は、互いに異なる振動を合成して出力するか順次に出力することもできる。

その他にも、出力部２５０は、光を使用してイベント発生を知らせる信号を出力する光出力部をさらに含んでもよい。

また、メモリ２６０は、電子デバイス２００の多様な機能を支援するデータ（例えば、データはゴルフコースのティーボックス（ｔｅｅ ｂｏｘ）、フェアウエー、ハザード（ｈａｚａｒｄ）、バンカー（ｂｕｎｋｅｒ）、ラフ（ｒｏｕｇｈ）、グリーン（ｇｒｅｅｎ）、ホール（ｈｏｌｅ）などに関するコースマップ情報を含むが、これに限定されない）を保存する。メモリ２６０は、電子デバイス１００で駆動されるファームウエア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）、応用プログラム（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ）、電子デバイス２００の動作のためのデータ、命令語を保存することができる。このような応用プログラムのうちの少なくとも一部は、電子デバイス２００の基本的な機能のために出庫当時から電子デバイス２００上に存在し得る。また、このような応用プログラムのうちの少なくとも一部は、無線通信で外部サーバーからダウンロードできる。一方、応用プログラムは、メモリ２６０に保存され、電子デバイス２００上に設置されて、制御部２７０によって前記電子デバイス２００の動作（または機能）を行うように駆動できる。

制御部２７０は前記応用プログラムに係る動作以外にも、通常電子デバイス２００の全般的な動作を制御する。制御部２７０は、上述の構成要素を通じて入力または出力される信号、データ、情報などを処理するかメモリ２６０に保存された応用プログラムを駆動することによって、使用者に適切な情報または機能を提供または処理することができる。

また、制御部２７０はメモリ２６０に保存された応用プログラムを駆動するために、図７と共に示される構成要素のうちの少なくとも一部を制御することができる。さらに、制御部２７０は前記応用プログラムの駆動のために、電子デバイス２００に含まれている構成要素のうちの少なくとも二つ以上を互いに組み合わせて動作させることができる。
電源供給部２８０は制御部２７０の制御下で、外部の電源、内部の電源の印加を受けて電子デバイス２００に含まれている各構成要素に電源を供給する。このような電源供給部２８０はバッテリーを含み、前記バッテリーは内蔵型バッテリーまたは交替可能な形態のバッテリーであり得る。

前記各構成要素のうちの少なくとも一部は、以下で説明される多様な実施形態による電子デバイス２００の動作、制御、または制御方法を実現するために互いに協力して動作できる。また、前記電子デバイス２００の動作、制御、または制御方法は、前記メモリ２６０に保存された少なくとも一つの応用プログラムの駆動によって電子デバイス２００上で実現できる。

電子デバイス２００は、ウォッチ（ｗａｔｃｈ）タイプ、クリップ（ｃｌｉｐ）タイプ、ガラス（ｇｌａｓｓｅｓ）タイプまたは２以上のボディーが相対移動可能に結合されるスライド（ｓｌｉｄｅ）タイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スイベル（ｓｗｉｖｅｌ）タイプなど多様な構造に適用できる。電子デバイス２００の特定類型に関連するか、電子デバイス２００の特定類型に関する説明は他のタイプの電子デバイス２００に一般に適用できる。

図８を参照すれば、電子デバイス２００は、ディスプレイ部２５１を備える本体２０１、および本体２０１に連結されて手首に着用可能なように構成されるバンド２０２を含む。

本体２０１は、外観を形成するケースを含む。図示されているように、ケースは各種電子部品を収容する内部空間を設ける第１ケース２０１ａおよび第２ケース２０１ｂを含むことができる。但し、本発明はこれに限定されるのではなく、一つのケースが前記内部空間を設けるように構成されてユニボディの電子デバイス２００が実現できる。

電子デバイス２００は無線通信が可能なように構成され、本体２０１には前記無線通信のためのアンテナが設置できる。一方、アンテナはケースを用いてその性能を拡張させることができる。例えば、導電性材質を含むケースがアンテナと電気的に連結されてグラウンド領域または放射領域を拡張させるように構成できる。

本体２０１の前面にはディスプレイ部２５１が配置されて情報を出力することができる。図示されているように、ディスプレイ部２５１のウィンドウ２５１ａは第１ケース２０１ａに装着されて第１ケース２０１ａと共に端末器ボディーの前面を形成することができる。

そして、ディスプレイ部２５１にはタッチセンサーが備えられてタッチスクリーンとして実現される。以下で、ディスプレイ部２５１はタッチスクリーンであると仮定して説明する。

本体２０１には使用者入力部２２３ａ、１２３ｂ、１２３ｃ、音響出力部（図示せず）、マイクロフォン（図示せず）などが備えられる。ディスプレイ部２５１がタッチスクリーンとして実現される場合、使用者入力部２２３として機能でき、これにより、本体２０１に別途のキーが備えられなくてもよい。

バンド２０２は手首に着用されて手首を包むように形成され、着用が容易なようにフレキシブル材質から形成できる。そのような例として、バンド２０２は革、ゴム、シリコン、合成樹脂材質などから形成できる。また、バンド２０２は本体２０１に着脱可能に構成されて、使用者が趣向によって多様な形態のバンドに交替可能に構成できる。

一方、バンド２０２は、アンテナの性能を拡張させるのに使用できる。例えば、バンドにはアンテナと電気的に連結されてグラウンド領域を拡張させるグラウンド拡張部（図示せず）が内蔵できる。

バンド２０２にはファスナー（ｆａｓｔｅｎｅｒ）１０２ａが備えられる。ファスナー２０２ａはバックル（ｂｕｃｋｌｅ）、スナップフィット（ｓｎａｐ－ｆｉｔ）の可能なフック（ｈｏｏｋ）構造、またはベルクロ（登録商標）（ｖｅｌｃｒｏ；商標名）などによって実現でき、伸縮性がある区間または材質を含むことができる。本図面では、ファスナー２０２ａがバックル形態に実現された例を提示している。

前記のような電子デバイス２００は電子デバイス１００から、打撃されたゴルフボールの初期物理量、方位角、およびゴルフボールと電子デバイス１００の間の距離に関する情報を受信することができる。そうすれば、制御部２７０は初期物理量を使用してゴルフボールの軌跡ＴＲを計算し、方位角、ゴルフボールと電子デバイス１００の間の距離、およびゴルフボールの軌跡ＴＲを使用してゴルフボールの落下地点を計算した後、ゴルフボールの落下地点までの変位Ｄ３を計算することができる。位置獲得センサー２２１は、電子デバイス２００の現在位置を獲得し、現在位置と変位Ｄ３を考慮して当該ゴルフコースのマップ情報上でのゴルフボールの落下地点を計算することができる。制御部２７０は、マップ情報上にゴルフボールの落下地点を表示することができる。

または、電子デバイス２００は電子デバイス１００から、方位角、ゴルフボールと電子デバイス１００の間の距離、およびゴルフボールの軌跡ＴＲに関する情報を受信することができる。そうすれば、制御部２７０は方位角、ゴルフボールと電子デバイス１００の間の距離、およびゴルフボールの軌跡ＴＲを使用してゴルフボールの落下地点を計算した後、ゴルフボールの落下地点までの変位Ｄ３を計算することができる。位置獲得センサー２２１は電子デバイス２００の現在位置を獲得し、現在位置と変位Ｄ３を考慮して当該ゴルフコースのマップ情報上でのゴルフボールの落下地点を計算することができる。制御部２７０はマップ情報上にゴルフボールの落下地点を表示することができる。
または、電子デバイス２００は電子デバイス１００から、変位Ｄ３に関する情報を受信することができる。そうすれば、位置獲得センサー２２１は電子デバイス２００の現在位置を獲得し、現在位置と変位Ｄ３を考慮して当該ゴルフコースのマップ情報上でのゴルフボールの落下地点を計算することができる。制御部２７０はマップ情報上にゴルフボールの落下地点を表示することができる。

または、電子デバイス２００は電子デバイス１００から、ゴルフボールの落下地点に関する情報を受信することができる。そうすれば、制御部２７０はマップ情報上にゴルフボールの落下地点を表示することができる。

図９は、一実施形態に係る外部電子デバイスにゴルフコースを表示する図である。

図示されているように、制御部２７０はディスプレイ部２５１に、当該ゴルフコースのマップ情報９００上で、電子デバイス２００の現在位置に対応する指示子９０２とゴルフボールの落下地点に対応する指示子９１０を表示することができる。制御部２７０はディスプレイ部２５１に、電子デバイス２００の現在位置と落下地点の間の距離をさらに表示することができる。これによって電子デバイス２００を着用したゴルファーは現在位置と落下地点の間の位置関係および残った距離を把握することができる。

また、制御部２７０はディスプレイ部２５１に、変位Ｄ３による距離９１２および落下地点と現在電子デバイス２００の位置の間の高度差９１４情報を表示することができる。その他にも、電子デバイス１００が位置する地点からゴルフボールの落下地点の間の軌跡も表示することができる。

図１０は外部電子デバイスにボールの軌跡を表示する図であり、図１１は外部電子デバイスにラウンディング情報を表示する図である。

図１０を参照すれば、制御部１８０は、ゴルフボールが打撃された瞬間前後の所定時間撮影されたゴルファーとゴルフボールの映像と、映像内で検出されたゴルフボールの移動軌跡および落下地点を当該映像と共に組み合わせて電子デバイス２００に伝送することができる。これを受信した電子デバイス２００は、ディスプレイ部２５１に移動軌跡１００２などが表示された映像１０００を表示することができる。

図１１を参照すれば、制御部１８０は当該ゴルフコースのマップ情報上で、決定されたゴルフボールの落下地点に関する情報と、電子デバイス１００が位置する地点からゴルフボールの落下地点の間の軌跡に関する情報を電子デバイス２００に伝送することができる。そうすれば、電子デバイス２００は当該ゴルフコース上で、電子デバイス１００が位置する初期地点１１１０とゴルフボールの落下地点１１１２、１１１４、１１１６が表示されたマップ情報１１００をディスプレイ部２５１に表示することができる。

また、電子デバイス１００は、レーダー部１１０またはカメラ１２２によって予測されたゴルフボールの落下地点１１１２、１１１４、１１１６と、電子デバイス１００がゴルフボールを測定するために位置した地点をマッチングして、予測された落下地点１１１２、１１１４、１１１６の位置を補正することができる。

例えば、一番目のショットで予測されたゴルフボールの落下地点と、二番目のショットの測定のために電子デバイス１００が位置した地点が所定距離以上離隔されている場合、一番目のショットで予測されたゴルフボールの落下地点を二番目のショットの測定のために電子デバイス１００が位置した地点に補正することもできる。

一実施形態によるボールの落下地点を案内する電子デバイス１００およびシステムはゴルフ競技中にも、ボールの軌跡とおよびボールの落下地点をより正確に使用者に案内することができる長所がある。
以上のように本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲がこれに限定されるのではなく本発明の属する分野における通常の知識を有する者が多様に変形および改良した形態も本発明の権利範囲に属する。

Claims (16)

1. 打撃されたボールの初期物理量を測定し、前記初期物理量を使用して前記ボールの軌跡を計算する軌跡算出部、
   前記軌跡算出部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに
   前記第１方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算する制御部
   を含む電子デバイスであって、
   前記電子デバイスは、
   ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、および
   現在位置を獲得する位置獲得センサーをさらに含み、
   前記制御部は、前記マップ情報、前記現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算する、
   電子デバイス。
2. 前記電子デバイスは通信部をさらに含み、
   前記制御部は、外部電子デバイスのディスプレイ部に前記ゴルフコースマップ上での前記落下地点を指示する指示子が表示されるように、前記落下地点に関する情報を前記通信部を通じて前記外部電子デバイスに伝送する、
   請求項１に記載の電子デバイス。
3. 前記電子デバイスはディスプレイ部をさらに含み、
   前記制御部は、前記ディスプレイ部に前記ゴルフコースマップ上での前記落下地点を指示する指示子を表示する、
   請求項１に記載の電子デバイス。
4. 前記軌跡算出部は、前記ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を測定するドップラーレーダーセンサーを含む、
   請求項１に記載の電子デバイス。
5. 前記軌跡算出部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、前記ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を計算するカメラを含む、
   請求項１に記載の電子デバイス。
6. 通信部、
   打撃されたボールの初期物理量を測定する打球測定部、
   前記打球測定部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに
   外部電子デバイスが前記初期物理量を使用して前記ボールの軌跡を計算し、前記第１方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算し、ゴルフコースのマップ情報、前記外部電子デバイスの現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算することができるように、前記打撃されたボールの初期物理量および前記第１方位角を前記通信部を通じて前記外部電子デバイスに伝送する制御部
   を含む電子デバイス。
7. 前記打球測定部は、前記ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を測定するドップラーレーダーセンサーを含む、
   請求項６に記載の電子デバイス。
8. 前記打球測定部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、前記ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を計算するカメラを含む、
   請求項６に記載の電子デバイス。
9. 通信部、
   打撃されたボールの初期物理量を測定し、前記初期物理量を使用して前記ボールの軌跡を計算する軌跡算出部、
   前記軌跡算出部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに
   外部電子デバイスが前記第１方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算し、ゴルフコースのマップ情報、前記外部電子デバイスの現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算することができるように、前記通信部を通じて前記第１方位角および前記ボールの軌跡を前記外部電子デバイスに伝送する制御部
   を含む電子デバイス。
10. 前記軌跡算出部は、前記ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を測定するドップラーレーダーセンサーを含む、
    請求項９に記載の電子デバイス。
11. 前記軌跡算出部は、連続して撮影された画像フレームを使用して、前記ボールの速度（ｖｅｌｏｃｉｔｙ）およびスピン（ｓｐｉｎ）を計算するカメラを含む、
    請求項９に記載の電子デバイス。
12. 打撃されたボールの軌跡を測定する軌跡算出部、
    前記軌跡算出部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに
    前記第１方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算する制御部
    を含む電子デバイスであって、
    前記電子デバイスは、
    ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、および
    現在位置を獲得する位置獲得センサーをさらに含み、
    前記制御部は、前記マップ情報、前記現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算する、
    電子デバイス。
13. 前記軌跡算出部は、マルチ－レーダー（ｍｕｌｔｉ－ｒａｄａｒ）センサーまたはＴＯＦカメラを含む、
    請求項１２に記載の電子デバイス。
14. 通信部、
    打撃されたボールの軌跡を測定する軌跡算出部、
    前記軌跡算出部が向かう方向に対応する第１方位角を測定する方位角センサー、並びに
    外部電子デバイスが前記第１方位角および前記ボールの軌跡を使用して、前記ボールの変位（ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ）を計算し、ゴルフコースのマップ情報、前記外部電子デバイスの現在位置、および前記ボールの変位を使用して前記現在位置に対応するゴルフコース内での前記ボールの落下地点を計算することができるように、前記通信部を通じて前記第１方位角および前記ボールの軌跡を前記外部電子デバイスに伝送する制御部
    を含む電子デバイス。
15. 前記軌跡算出部は、マルチ－レーダー（ｍｕｌｔｉ－ｒａｄａｒ）センサーまたはＴＯＦカメラを含む、
    請求項１４に記載の電子デバイス。
16. 請求項１～１５のうちのいずれか一項による電子デバイス、並びに
    前記電子デバイスから伝達されたボールの落下地点に関する情報、前記打撃されたボールの初期物理量および前記第１方位角、または前記第１方位角および前記ボールの軌跡を受信して、ディスプレイ部にゴルフコースマップ上での前記落下地点を指示する指示子を表示するウェアラブル電子デバイス
    を含むシステム。

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