WO2020204469A1 - 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스 및 시스템 - Google Patents

공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스 및 시스템 Download PDF

Info

Publication number
WO2020204469A1
WO2020204469A1 PCT/KR2020/004148 KR2020004148W WO2020204469A1 WO 2020204469 A1 WO2020204469 A1 WO 2020204469A1 KR 2020004148 W KR2020004148 W KR 2020004148W WO 2020204469 A1 WO2020204469 A1 WO 2020204469A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
electronic device
ball
trajectory
azimuth angle
unit
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/004148
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
이학용
박정호
Original Assignee
주식회사 브이씨
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 브이씨 filed Critical 주식회사 브이씨
Priority to JP2021558599A priority Critical patent/JP7317399B2/ja
Priority to US17/434,470 priority patent/US11969626B2/en
Priority to KR1020207010369A priority patent/KR20210136825A/ko
Publication of WO2020204469A1 publication Critical patent/WO2020204469A1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/20—Analysis of motion
    • G06T7/246—Analysis of motion using feature-based methods, e.g. the tracking of corners or segments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00—Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021—Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0053—Tracking a path or terminating locations for locating an object, e.g. a lost ball
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00—Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/32—Golf
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/34—Angular speed
    • A63B2220/35—Spin
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
    • A63B2220/30—Speed
    • A63B2220/36—Speed measurement by electric or magnetic parameters
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10028—Range image; Depth image; 3D point clouds
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30221—Sports video; Sports image
    • G06T2207/30224—Ball; Puck
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30241—Trajectory

Definitions

  • the present disclosure relates to an electronic device and system for guiding the falling point of a ball.
  • Golf is a sport in which a golf ball is hit and put into a hole. The golfer determines a target point in consideration of the current position of the golf ball and the position of the hole, and hits the golf ball by selecting an appropriate golf club so that the golf ball moves to the target point.
  • the golf ball After hitting, the golf ball moves at a high speed, so it is difficult for a golfer to visually check the golf ball. That is, there is a problem in that it is difficult for the golfer to know the fall point of the golf ball.
  • Another object is to provide an electronic device and system for guiding the trajectory of a hit ball.
  • Another object is to provide a portable electronic device and system.
  • the electronic device measures the initial physical quantity of the hitting ball, and uses the initial physical quantity to calculate the trajectory of the ball.
  • An azimuth sensor for measuring a corresponding first azimuth angle
  • a control unit for calculating a displacement of the ball by using the first azimuth angle and the trajectory of the ball.
  • the electronic device further includes a memory in which map information of golf courses is stored, and a location acquisition sensor that acquires a current location, and the control unit uses the map information, a current location, and a displacement of the ball to correspond to the current location. You can calculate the fall point of the ball on the course.
  • the electronic device further includes a communication unit, and the control unit may transmit information on the fall point to the external electronic device through the communication unit so that an indicator indicating the fall point on the golf course map is displayed on the display unit of the external electronic device. have.
  • the electronic device may further include a display unit, and the controller may display an indicator indicating a fall point on the golf course map on the display unit.
  • the trajectory calculation unit may include a Doppler radar sensor that measures a ball's velocity and spin.
  • the trajectory calculation unit may include a camera that calculates the velocity and spin of the ball using successively photographed image frames.
  • the electronic device includes a communication unit, a batting ball measuring unit measuring an initial physical quantity of a hit ball, an azimuth sensor measuring a first azimuth angle corresponding to a direction in which the batting ball measuring unit is directed, and an external electronic device determining the initial physical quantity.
  • a control unit for transmitting the initial physical quantity and the first azimuth angle of the hit ball to the external electronic device through the communication unit so that the falling point of the ball in the golf course corresponding to the current position can be calculated.
  • the batting ball measurement unit may include a Doppler radar sensor that measures a ball's velocity and spin.
  • the batting ball measuring unit may include a camera that calculates the velocity and spin of the ball using successively photographed image frames.
  • the electronic device includes a communication unit, a trajectory calculator that measures an initial physical quantity of a hit ball and calculates a trajectory of the ball using the initial physical quantity, and measures a first azimuth angle corresponding to a direction in which the trajectory calculator is directed.
  • the azimuth sensor, and the external electronic device calculates the displacement of the ball, using the first azimuth angle and the trajectory of the ball, and uses the map information of the golf courses, the current position of the external electronic device, and the displacement of the ball.
  • a control unit for transmitting the first azimuth angle and the trajectory of the ball to an external electronic device through the communication unit so that the falling point of the ball in the golf course corresponding to the current position can be calculated.
  • the trajectory calculation unit may include a Doppler radar sensor that measures a ball's velocity and spin.
  • the trajectory calculation unit may include a camera that calculates the velocity and spin of the ball using successively photographed image frames.
  • the electronic device uses a trajectory measuring unit for measuring a trajectory of a hit ball, an azimuth sensor for measuring a first azimuth angle corresponding to a direction in which the trajectory calculating unit is directed, and the first azimuth angle and the trajectory of the ball. , And a control unit that calculates the displacement of the ball.
  • the trajectory calculation unit may include a multi-radar sensor or a TOF camera.
  • the electronic device includes a communication unit, a trajectory measuring unit for measuring a trajectory of a hit ball, an azimuth sensor for measuring a first azimuth angle corresponding to a direction in which the trajectory calculating unit is directed, and an external electronic device having a first azimuth angle and Using the trajectory of the ball, the displacement of the ball is calculated, and the fall of the ball in the golf course corresponding to the current location using the map information of the golf courses, the current location of the external electronic device, and the displacement of the ball
  • Electronic device comprising a control unit for transmitting the first azimuth angle and the trajectory of the ball to the external electronic device through the communication unit so that the point can be calculated.
  • the trajectory calculation unit may include a multi-radar sensor or a TOF camera.
  • the system includes the electronic device according to the first to fifth embodiments, and information on the fall point of the ball transmitted from the electronic device, the initial physical quantity and the first azimuth angle, or the first azimuth and ball And a wearable electronic device that receives the trajectory of and displays an indicator indicating a fall point on the golf course map on the display unit.
  • FIG. 1 is an exemplary diagram for explaining a situation in which an electronic device for guiding a falling point of a ball according to an exemplary embodiment is used.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an electronic device guiding a falling point of a ball according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of calculating a fall point by an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 4 is a view showing respective positions on a golf course.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a golf course displayed on an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram showing a system for guiding a drop point according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating an external electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 8 is a conceptual diagram of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a golf course displayed on an external electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram illustrating a trajectory of a ball on an external electronic device.
  • 11 is a diagram for displaying rounding information on an external electronic device.
  • expressions such as “A or B”, “at least one of A or/and B”, or “one or more of A or/and B” may include all possible combinations of items listed together.
  • “A or B”, “at least one of A and B”, or “at least one of A or B” includes (1) at least one A, (2) at least one B, Or (3) it may refer to all cases including both at least one A and at least one B.
  • first”, “second”, “first”, or “second” used in this document can modify various elements regardless of their order and/or importance, and It is used to distinguish it from the component, but does not limit the component.
  • a first user device and a second user device may represent different user devices regardless of order or importance.
  • a first component may be referred to as a second component, and similarly, a second component may be renamed to a first component.
  • Some component eg, a first component
  • another component eg, a second component
  • a component may be directly connected to another component or may be connected through another component (eg, a third component).
  • a component eg, a first component
  • a component different from a component eg, a second component
  • no other component eg, a third component
  • a device configured to may mean that the device “can” along with other devices or parts.
  • a processor configured (or configured) to perform A, B, and C means a dedicated processor (eg, an embedded processor) for performing the operation, or by executing one or more software programs stored in a memory device.
  • Electronic devices include, for example, a smartphone, a tablet personal computer, a mobile phone, a video phone, and an e-book reader.
  • a laptop PC laptop personal computer
  • netbook computer netbook computer
  • mobile medical device a camera
  • camera camera
  • it may include at least one of a wearable device (wearable device).
  • the wearable device is an accessory type (e.g., a watch, a ring, a bracelet, an anklet, a necklace, glasses, contact lens, or a head-mounted-device (HMD)), a fabric or an integrated clothing (for example, it may include at least one of an electronic clothing), a body-attached type (eg, a skin pad or tattoo), or a living body type (eg, an implantable circuit).
  • an accessory type e.g., a watch, a ring, a bracelet, an anklet, a necklace, glasses, contact lens, or a head-mounted-device (HMD)
  • HMD head-mounted-device
  • a fabric or an integrated clothing for example, it may include at least one of an electronic clothing), a body-attached type (eg, a skin pad or tattoo), or a living body type (eg, an implantable circuit).
  • a body-attached type eg, a skin pad or tattoo
  • a living body type
  • FIG. 1 is an exemplary diagram for explaining a situation in which an electronic device for guiding a falling point of a ball according to an exemplary embodiment is used.
  • the golfer may arrange the electronic device 100 to guide the fall point of the ball to the starting point of the golf course, that is, the teeing ground (teeing ground).
  • the electronic device 100 may be positioned in a direction opposite to the direction in which the golf ball B travels by a hit. That is, the electronic device 100 may be disposed behind the golf ball B.
  • the electronic device 100 is the initial physical quantity of the hit golf ball B ( For example, the speed (velocity), spin (spin), the distance between the golf ball (B) and the electronic device 100, etc.) can be measured.
  • This initial physical quantity may be directly measured through a radar unit to be described later, or may be calculated using an image captured by a camera.
  • the electronic device 100 may calculate the trajectory TR of the golf ball B using the initial physical quantity. In addition, the electronic device 100 may measure the trajectory TR of the hit golf ball B itself.
  • the electronic device 100 may measure an azimuth angle of the direction D2 in which the electronic device 100 faces.
  • the direction D2 that the electronic device 100 faces may be a direction in which the electronic device 100 is disposed to measure an initial physical quantity of the golf ball B.
  • the direction D2 facing the electronic device 100 may be a direction facing the radar or camera.
  • the electronic device 100 includes an azimuth (D2) from the point where the electronic device 100 is positioned to the point where the golf ball (B) is positioned, the distance between the golf ball (B) and the electronic device 100, and the golf ball.
  • D2 azimuth
  • the electronic device 100 uses the trajectory (TR) of (B), the fall point of the golf ball (B) can be calculated.
  • the fall point may be determined as a point in which the Z value of the trajectory TR of the golf ball B is 0.
  • the electronic device 100 may further use the map information of the corresponding golf course to determine a point where the altitude of the position expected as the fall point and the Z value of the trajectory TR are the same as the fall point of the golf ball B. .
  • the electronic device 100 may calculate a relative displacement D3 from the position of the golf ball B before hitting to the drop point of the golf ball B by using the fall point of the golf ball B.
  • the electronic device 100 may acquire coordinates of a point where the electronic device 100 is located.
  • the electronic device 100 may calculate the fall point of the golf ball B on the map information of the corresponding golf course in consideration of the acquired current position and displacement D3 of the electronic device 100.
  • the electronic device 100 may display the fall point of the golf ball B on the map information.
  • the electronic device 100 may display the determined fall point of the golf ball B on the map information of the corresponding golf course, and the trajectory between the fall point of the golf ball B from the point where the electronic device 100 is located Can also be displayed.
  • the electronic device 100 includes an initial physical quantity, an azimuth angle (D2), and a golf ball (B) of a golf ball (B) hit by an external electronic device (smartphone, wearable electronic device, distance measuring device, etc.) capable of acquiring a current location. Information about the distance between the electronic device 100 and the electronic device 100 may be transmitted. Then, the external electronic device calculates the trajectory (TR) of the golf ball (B) using the initial physical quantity, the azimuth angle (D2), the distance between the golf ball (B) and the electronic device 100, and the golf ball (B). After calculating the fall point of the golf ball B using the trajectory TR of ), the displacement D3 to the fall point of the golf ball B can be calculated.
  • an external electronic device smarttphone, wearable electronic device, distance measuring device, etc.
  • the external electronic device may obtain the current location of the external electronic device and calculate the fall point of the golf ball B on the map information of the corresponding golf course in consideration of the current location and the displacement D3.
  • the external electronic device may display the fall point of the golf ball B on the map information.
  • the electronic device 100 may transmit the azimuth angle D2, the distance between the golf ball B and the electronic device 100, and the trajectory TR of the golf ball B to an external electronic device capable of obtaining a current position. . Then, the external electronic device calculates the fall point of the golf ball (B) using the azimuth (D2), the distance between the golf ball (B) and the electronic device (100), and the trajectory (TR) of the golf ball (B). Then, the displacement (D3) to the fall point of the golf ball (B) can be calculated.
  • the external electronic device may obtain the current location of the external electronic device and calculate the fall point of the golf ball B on the map information of the corresponding golf course in consideration of the current location and the displacement D3.
  • the external electronic device may display the fall point of the golf ball B on the map information.
  • the electronic device 100 may transmit the displacement D3 to an external electronic device capable of obtaining a current position. Then, the external electronic device may obtain the current position of the external electronic device and calculate the fall point of the golf ball B on the map information of the corresponding golf course in consideration of the current position and the displacement D3. The external electronic device may display the fall point of the golf ball B on the map information.
  • the electronic device 100 may transmit the calculated drop point of the golf ball B to an external electronic device capable of obtaining a current position. Then, the external electronic device may display the fall point of the golf ball B on the map information.
  • the electronic device 100 may capture images of the golfer and the golf ball B for a predetermined time before and after the moment the golf ball B is hit.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an electronic device guiding a falling point of a ball according to an exemplary embodiment.
  • the electronic device 100 for guiding the falling point of the ball includes a radar unit 110, a radar control unit 112, a camera 122, a user input unit 130, an interface unit 140, an output unit 150, and a memory ( 160), a wireless communication unit 170, a control unit 180, and a power supply unit 190, and the like.
  • the components shown in FIG. 1 are not essential in implementing the electronic device 100 for guiding the falling point of the ball, so the electronic device 100 for guiding the falling point of the ball described in this specification is listed above. It may have more or fewer components than components.
  • the radar unit 110 includes a signal source and a plurality of antennas.
  • the radar unit 110 may include at least one Doppler radar sensor.
  • the plurality of antennas are spaced up and down, and receive a signal emitted from a signal source when reflected from an object.
  • the radar unit 110 may measure an initial physical quantity of an object in front (described as a golf ball hereinafter, but is not limited thereto, and includes a golf club) using signals received from a plurality of antennas.
  • the radar unit 110 may radiate a transmission wave to a golf ball and detect a reflected wave of the golf ball.
  • the radar unit 110 detects the launch of the hit golf ball, measures the velocity of the hit golf ball, spin, and the distance between the golf ball B and the electronic device 100, and , You can calculate the direction of the hit golf ball, and the expected distance.
  • the radar control unit 112 controls the measurement operation of the radar unit 110.
  • the radar control unit 112 may calculate a trajectory of a golf ball using an initial physical quantity, or a swing speed of a golf club.
  • the radar unit 110 and the radar control unit 112 may be multi-radar sensors capable of measuring the trajectory of a hit golf ball.
  • the sensing unit 120 includes one or more sensors for sensing at least one of information on the surrounding environment surrounding the electronic device 100 for guiding the falling point of the ball and information in the electronic device 100 guiding the falling point of the ball can do.
  • the sensing unit 120 includes a position acquisition sensor 121, a camera 122, and an azimuth sensor 123, a gyroscope sensor, a battery gauge, an environmental sensor (for example, , Barometer, hygrometer, thermometer, etc.).
  • the electronic device 100 for guiding the falling point of the ball disclosed in the present specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the position acquisition sensor 121 is a sensor for acquiring the position of the electronic device 100 to guide the falling point of the ball, and a representative example thereof is a GPS (Global Positioning System) sensor.
  • the GPS sensor calculates distance information and accurate time information from three or more satellites, and then applies a trigonometry to the calculated information, thereby accurately calculating three-dimensional current location information according to latitude, longitude, and altitude.
  • a method of calculating location and time information using three satellites, and correcting an error of the calculated location and time information using another satellite is widely used.
  • the GPS sensor can calculate speed information by continuously calculating the current position in real time.
  • the camera 122 processes image frames such as still images or moving pictures obtained by the image sensor in the photographing mode.
  • the processed image frame may be displayed on the display unit 151 or stored in the memory 160.
  • the camera 122 may calculate an initial physical quantity of a golf ball by using image frames continuously photographed. For example, the velocity of the golf ball may be calculated using the position where the golf ball moved within two image frames, and the spin of the golf ball may be calculated by detecting the degree of rotation of the surface of the golf ball. In addition, by recognizing the golf ball, the distance between the golf ball and the electronic device 100 may be measured.
  • the camera 122 may be implemented as a 3D depth camera such as a stereo type camera or a time-of-flight (TOF) camera, and may measure the trajectory of a golf ball itself.
  • 3D depth camera such as a stereo type camera or a time-of-flight (TOF) camera
  • the azimuth sensor 123 is a sensor that measures an azimuth angle, and may obtain a value of an azimuth angle toward which the electronic device 100 guides a fall point of a golf ball.
  • the azimuth sensor 123 may be a geomagnetic sensor that measures an azimuth angle by sensing a geomagnetic field.
  • the azimuth sensor 123 may be implemented by calculating an azimuth angle using a rotation angle in the left and right directions from a preset reference direction obtained by the gyro sensor.
  • the user input unit 130 is for receiving information from the user, and when information is input through the user input unit 130, the controller 180 is an electronic device that guides the falling point of the ball to correspond to the input information.
  • the operation of 100 can be controlled.
  • the user input unit 130 is a mechanical (mechanical) input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear, or side of the electronic device 100 guiding the falling point of the ball, It may include a bezel or crown, a dome switch, a jog wheel, a jog switch, etc.) of the electronic device 100 for guiding the fall point, and a touch input means.
  • the touch-type input means comprises a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on a touch screen through software processing, or a portion other than the touch screen It may be made of a touch key (touch key) disposed on.
  • the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or these It can be made of a combination of.
  • the interface unit 140 serves as a path for various types of external devices connected to the electronic device 100 guiding the falling point of the ball.
  • the interface unit 140 may include at least one of an external charger port, a wired/wireless data port, and a memory 160 card (memory card) port.
  • the electronic device 100 guiding the falling point of the ball may perform appropriate control related to the connected external device in response to the connection of the external device to the interface unit 140.
  • the output unit 150 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and may include a display unit 151 and an audio output unit 152.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the electronic device 100 guiding the falling point of the ball.
  • the display unit 151 may provide information on the execution screen of an application program driven by the electronic device 100 that guides the falling point of the ball, or UI (User Interface) or GUI (Graphic User Interface) according to the execution screen information. ) Information can be displayed. Two or more display units 151 may exist depending on the implementation type of the electronic device 100 guiding the falling point of the ball.
  • the display unit 151 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and an electronic ink display (e-ink display).
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • e-ink display an electronic ink display
  • the sound output unit 152 may output audio data stored in the memory 160 as sound, and may be implemented in the form of a loud speaker that outputs various alarm sounds or multimedia reproduction sounds.
  • the output unit 150 may further include a light output unit that outputs a signal indicating occurrence of an event by using light as a light source.
  • the memory 160 includes data supporting various functions of the electronic device 100 for guiding the falling point of the ball (for example, the data includes a tee box, a fairway, a hazard, Course map information for bunker, rough, green, hole, user swing speed, ball launch angle, launch speed, etc., but is not limited thereto) Save it.
  • the memory 160 includes firmware, an application program, and data for the operation of the electronic device 100 for guiding the falling point of the ball, and a firmware driven by the electronic device 100 for guiding the falling point of the ball. , You can store commands. At least some of these application programs may exist on the electronic device 100 guiding the falling point of the ball from the time of shipment for the basic function of the electronic device 100 guiding the falling point of the ball.
  • At least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication.
  • the application program is stored in the memory 160 and installed on the electronic device 100 that guides the falling point of the ball, and the electronic device 100 guides the falling point of the ball by the control unit 180 It may be driven to perform an operation (or function) of.
  • the wireless communication unit 170 enables wireless communication between the electronic device 100 and a wireless communication system, between the electronic device 100 and other wireless communication capable external electronic devices, or between the electronic device 100 and an external server. It may contain one or more modules.
  • the wireless communication unit 170 may include a wireless Internet module 171 and a short-range communication module 172.
  • the wireless Internet module 171 refers to a module for wireless Internet access and may be embedded in the electronic device 100 that guides the falling point of the ball.
  • the wireless Internet module 171 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
  • wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the wireless Internet module ( 171) transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above.
  • the short range communication module 172 is for short range communication, and includes Bluetooth (Bluetooth), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near field communication may be supported by using at least one of (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies.
  • the short-range communication module 172 is an electronic device 100 for guiding the drop point of the ball between the electronic device 100 and the wireless communication system for guiding the drop point of the ball through a wireless area network.
  • the local area wireless communication network may be a wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).
  • the wireless communication capable device is a mobile terminal capable of exchanging (or interlocking) data with the electronic device 100 guiding the falling point of the ball according to the present invention, for example, a smartphone.
  • tablet PC tablet personal computer
  • mobile phone video phone
  • e-book reader laptop PC
  • netbook computer mobile medical device
  • camera camera
  • wearable device etc.
  • the short-range communication module 172 may detect (or recognize) an electronic device capable of wireless communication capable of communicating with the electronic device 100 around the electronic device 100.
  • the controller 180 may store at least a portion of data processed by the electronic device 100, It may be transmitted to an electronic device capable of wireless communication through the short-range communication module 172. Accordingly, the user of the wireless communication capable device can use data processed by the electronic device 100 through the wireless communication capable electronic device.
  • the controller 180 controls the overall operation of the electronic device 100 to guide the falling point of the ball.
  • the controller 180 may provide or process appropriate information or functions to a user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 160.
  • the controller 180 may control at least some of the components discussed with reference to FIG. 2. Furthermore, in order to drive the application program, the controller 180 may operate by combining at least two or more of the components included in the electronic device 100 with each other.
  • the power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to each of the components included in the electronic device 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the electronic device 100 according to various embodiments described below. Further, the operation, control, or control method of the electronic device 100 may be implemented on the electronic device 100 by driving at least one application program stored in the memory 160.
  • a method of measuring a launch angle of the electronic device 100 for guiding a falling point of a ball according to an exemplary embodiment will be described with reference to FIGS. 3 and 4.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a method of calculating a fall point by an electronic device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4 is a diagram illustrating respective positions on a golf course.
  • the azimuth sensor 120 measures the azimuth angle of the direction D2 in which the electronic device 100 faces (S10).
  • the radar unit 110 measures the initial physical quantity of the hit golf ball (S12).
  • the radar control unit 120 calculates the trajectory of the golf ball using the golf ball's velocity (velocity) and the spin (spin) (S14). In addition, by measuring the initial physical quantity of the golf ball with the camera 122, it is possible to calculate the trajectory of the golf ball. It is also possible to measure the trajectory of a golf ball through a multi-radar sensor and a 3D depth camera.
  • the controller 180 calculates the fall point 410 of the golf ball using the azimuth angle D2, the distance between the initial position 400 of the golf ball and the electronic device 100, and the trajectory of the golf ball (S16). . At this time, when the distance between the initial position 400 of the golf ball and the electronic device 100 is 5m or less, the position of the electronic device 100 is the initial position 400 of the golf ball, and the fall point 410 of the golf ball Can be calculated.
  • the controller 180 calculates a relative displacement D3 from the position 400 of the golf ball before hitting to the drop point 410 using the fall point 410 (S18).
  • the position acquisition sensor 121 acquires the coordinates of the electronic device 100 (S20).
  • the controller 180 calculates the fall point of the golf ball in the golf course corresponding to the current location in consideration of the map information, the current position, and the displacement D3, and displays the fall point of the golf ball on the map information (S22). )do. This will be described with reference to FIG. 5.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a golf course displayed on an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • the controller 180 displays an indicator 502 corresponding to the current position and an indicator 510 corresponding to the fall point of the golf ball on the display unit 151 on the map information 500 of the corresponding golf course. Can be displayed.
  • the controller 180 may display the distance 512 according to the displacement D3 and information on the elevation difference 514 between the fall point and the current position of the electronic device 100 on the display unit 151.
  • the controller 180 may also display a trajectory between the point where the electronic device 100 is located and the point where the golf ball falls.
  • the controller 180 may display, on the display unit 151, images of a golfer and a golf ball captured for a predetermined time before and after the moment the golf ball is hit. In addition, the controller 180 may detect a moving trajectory and a fall point of the golf ball within the image and display the image of the golfer and the golf ball on the display unit 151 together.
  • the electronic device 100 may communicate with an external electronic device through the wireless communication unit 170 to transmit information on a fall point or information used to calculate a fall point.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a system for guiding a drop point according to an exemplary embodiment
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating an external electronic device according to an exemplary embodiment
  • FIG. 8 is a conceptual diagram of an electronic device according to an exemplary embodiment. .
  • the electronic device 100 may communicate with the external electronic device 200 through short-range communication such as Bluetooth.
  • An application program may be installed in the external electronic device 200 to receive data from the electronic device 100 and calculate a fall point and display it together with map information.
  • the electronic device 200 includes a wireless communication unit 210, a sensing unit 220, a user input unit 230, an interface unit 240, an output unit 250, a memory 260, and a control unit 270. ), and a power supply unit 280.
  • the components shown in FIG. 7 are not essential for implementing the electronic device 200, so the electronic device 200 described herein may have more or fewer components than the components listed above. have.
  • the wireless communication unit 210 may be configured between the electronic device 200 and a wireless communication system, between the electronic device 200 and other wireless communication capable devices, or between the electronic device 200 and an external server. It may include one or more modules to enable wireless communication of the.
  • the wireless communication unit 210 may include a wireless Internet module 211 and a short-range communication module 212.
  • the wireless Internet module 211 refers to a module for wireless Internet access and may be embedded in the electronic device 200.
  • the wireless Internet module 211 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
  • wireless Internet technologies include WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the wireless Internet module ( 211) transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology in a range including Internet technologies not listed above.
  • the short range communication module 212 is for short range communication, and includes Bluetooth (Bluetooth), Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near field communication may be supported by using at least one of (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technologies.
  • the short-range communication module 212 may be configured between the electronic device 200 and a wireless communication system, between the electronic device 200 and a device capable of wireless communication, or between the electronic device 200 and the electronic device 200 through wireless area networks. It can support wireless communication between networks in which external servers are located.
  • the local area wireless communication network may be a wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).
  • the wireless communication capable device is a mobile terminal (for example, a smart phone, a tablet PC, a laptop) capable of exchanging data with the electronic device 200 according to the present invention (or interlocking). (notebook), etc.).
  • the short-range communication module 212 may detect (or recognize) a wireless communication capable device capable of communicating with the electronic device 200 around the electronic device 200. Further, when the sensed wireless communication capable device is a device certified to communicate with the electronic device 200 according to an embodiment, the controller 270 may transmit at least a portion of the data processed by the electronic device 200 to the near-field It may be transmitted to a device capable of wireless communication through the communication module 212. Accordingly, a user of the wireless communication capable device can use data processed by the electronic device 200 through the wireless communication capable device.
  • the sensing unit 220 may include one or more sensors for sensing at least one of information on the surrounding environment surrounding the electronic device 200 and information inside the electronic device 200.
  • the sensing unit 220 includes a position acquisition sensor 221, an acceleration sensor 222, and an azimuth sensor 223, a gyroscope sensor, a battery gauge, and an environmental sensor. It may include at least one of (eg, a barometer, a hygrometer, a thermometer, etc.).
  • the electronic device 200 disclosed in the present specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the position acquisition sensor 221 is a sensor for acquiring the position of the electronic device 200, and a representative example thereof is a GPS (Global Positioning System) sensor.
  • the GPS sensor calculates distance information and accurate time information from three or more satellites, and then applies a trigonometry to the calculated information, thereby accurately calculating three-dimensional current location information according to latitude, longitude, and altitude.
  • a method of calculating location and time information using three satellites, and correcting an error of the calculated location and time information using another satellite is widely used.
  • the GPS sensor can calculate speed information by continuously calculating the current position in real time.
  • the tilt sensor 222 may obtain a degree of tilt of the electronic device 200.
  • the tilt sensor 222 may include an accelerometer that measures gravitational acceleration.
  • the inclination sensor 222 may be implemented by calculating the inclination using a rotation angle in the vertical direction from a preset reference direction obtained by the gyro sensor.
  • the azimuth sensor 223 is a sensor that measures an azimuth angle, and may obtain a value of an azimuth angle toward which the electronic device 200 faces.
  • the azimuth sensor 223 may be a geomagnetic sensor that measures an azimuth angle by sensing a geomagnetic field.
  • the azimuth sensor 223 may be implemented by calculating an azimuth angle using a rotation angle in the left-right direction from a preset reference direction obtained by the gyro sensor.
  • the user input unit 230 is for receiving information from a user, and when information is input through the user input unit 230, the control unit 270 controls the operation of the electronic device 200 to correspond to the input information. can do.
  • the user input unit 230 is a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button positioned on the front, rear, or side of the electronic device 200, a bezel of the electronic device 200). ) Or a crown, a dome switch, a jog wheel, a jog switch, etc.) and a touch input means.
  • the touch-type input means comprises a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on a touch screen through software processing, or a portion other than the touch screen It may be made of a touch key (touch key) disposed on.
  • the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or these It can be made of a combination of.
  • the interface unit 240 serves as a passage for various types of external devices connected to the electronic device 200.
  • the interface unit 240 may include at least one of an external charger port, a wired/wireless data port, and a memory 260 and a memory card port.
  • the electronic device 200 may perform appropriate control related to the connected external device in response to the external device being connected to the interface unit 240.
  • the output unit 250 is for generating an output related to visual, auditory or tactile sense, and may include a display unit 251, an audio output unit 252, a vibration output unit 253, and the like.
  • the display unit 251 displays (outputs) information processed by the electronic device 200.
  • the display unit 251 may display execution screen information of an application program driven by the electronic device 200, or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information.
  • UI User Interface
  • GUI Graphic User Interface
  • Two or more display units 251 may exist depending on the implementation form of the electronic device 200.
  • the display unit 251 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and an electronic ink display (e-ink display).
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • e-ink display an electronic ink display
  • the sound output unit 252 may output audio data stored in the memory 260 as sound, and may be implemented in the form of a loud speaker that outputs various alarm sounds or multimedia reproduction sounds.
  • the vibration output unit 253 generates various tactile effects that a user can feel.
  • the intensity and pattern of the vibration generated by the vibration output unit 253 may be controlled by a user's selection or setting by the controller 270.
  • the vibration output unit 253 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.
  • the output unit 250 may further include a light output unit that outputs a signal indicating occurrence of an event by using light as a light source.
  • the memory 260 includes data supporting various functions of the electronic device 200 (e.g., data is a tee box, fairway, hazard, bunker, rough rough), green, hole, and the like, including, but not limited to, course map information).
  • the memory 260 may store firmware, an application program driven by the electronic device 200, data for operation of the electronic device 200, and commands. At least some of these application programs may exist on the electronic device 200 from the time of shipment for basic functions of the electronic device 200. In addition, at least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 260, installed on the electronic device 200, and driven by the control unit 270 to perform an operation (or function) of the electronic device 200.
  • the controller 270 In addition to the operation related to the application program, the controller 270 generally controls the overall operation of the electronic device 200.
  • the controller 270 may provide or process appropriate information or functions to a user by processing signals, data, information, etc. input or output through the above-described components or by driving an application program stored in the memory 260.
  • the controller 270 may control at least some of the components discussed with reference to FIG. 7. Further, the controller 270 may operate by combining at least two or more of the components included in the electronic device 200 to drive the application program.
  • the power supply unit 280 receives external power and internal power under the control of the control unit 270 to supply power to each of the components included in the electronic device 200.
  • the power supply unit 280 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of the electronic device 200 according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the electronic device 200 may be implemented on the electronic device 200 by driving at least one application program stored in the memory 260.
  • the electronic device 200 is a watch type, a clip type, a glass type, or a slide type, a swing type, and a swivel type in which two or more bodies are relatively movable. It can be applied to various structures such as types. Although it will relate to a specific type of electronic device 200, a description of a specific type of electronic device 200 may be generally applied to other types of electronic device 200.
  • the electronic device 200 includes a main body 201 having a display unit 251 and a band 202 connected to the main body 201 and configured to be worn on a wrist.
  • the main body 201 includes a case forming an exterior. As illustrated, the case may include a first case 201a and a second case 201b providing an inner space for accommodating various electronic components. However, the present invention is not limited thereto, and a single case may be configured to provide the inner space so that the unibody electronic device 200 may be implemented.
  • the electronic device 200 is configured to enable wireless communication, and an antenna for the wireless communication may be installed in the main body 201.
  • the antenna can extend its performance by using a case.
  • a case including a conductive material may be configured to be electrically connected to an antenna to expand a ground region or a radiation region.
  • a display unit 251 is disposed on the front surface of the main body 201 to output information. As shown, the window 251a of the display unit 251 may be mounted on the first case 201a to form the front surface of the terminal body together with the first case 201a.
  • the display unit 251 is provided with a touch sensor to be implemented as a touch screen.
  • a touch sensor to be implemented as a touch screen.
  • the display unit 251 is a touch screen.
  • the main body 201 may include user input units 223a, 123b, and 123c, an audio output unit (not shown), and a microphone (not shown).
  • the display unit 251 When the display unit 251 is implemented as a touch screen, it may function as a user input unit 223, and accordingly, a separate key may not be provided on the main body 201.
  • the band 202 is worn on the wrist to wrap around the wrist, and may be formed of a flexible material to facilitate wearing.
  • the band 202 may be formed of leather, rubber, silicone, synthetic resin material, or the like.
  • the band 202 is configured to be detachable from the main body 201, and may be configured to be replaced with various types of bands according to the user's taste.
  • the band 202 may be used to expand the performance of the antenna.
  • a ground extension unit (not shown) that is electrically connected to an antenna and expands a ground area may be incorporated in the band.
  • a fastener 102a may be provided on the band 202.
  • the fastener 202a may be implemented by a buckle, a hook structure capable of snap-fit, or velcro (trade name), and may include an elastic section or material. .
  • velcro trademark
  • the electronic device 200 as described above may receive information on an initial physical quantity of a hit golf ball, an azimuth angle, and a distance between the golf ball and the electronic device 100 from the electronic device 100. Then, the control unit 270 calculates the trajectory TR of the golf ball using the initial physical quantity, and uses the azimuth angle, the distance between the golf ball and the electronic device 100, and the trajectory TR of the golf ball. After calculating the fall point, the displacement (D3) to the fall point of the golf ball can be calculated.
  • the position acquisition sensor 221 may acquire the current position of the electronic device 200 and calculate the fall point of the golf ball on the map information of the corresponding golf course in consideration of the current position and the displacement D3.
  • the controller 270 may display the fall point of the golf ball on the map information.
  • the electronic device 200 may receive information about an azimuth angle, a distance between the golf ball and the electronic device 100, and a trajectory TR of the golf ball from the electronic device 100. Then, the controller 270 calculates the fall point of the golf ball using the azimuth angle, the distance between the golf ball and the electronic device 100, and the trajectory TR of the golf ball, and then the displacement to the fall point of the golf ball ( D3) can be calculated.
  • the position acquisition sensor 221 may acquire the current position of the electronic device 200 and calculate the fall point of the golf ball on the map information of the corresponding golf course in consideration of the current position and the displacement D3.
  • the controller 270 may display the fall point of the golf ball on the map information.
  • the electronic device 200 may receive information on the displacement D3 from the electronic device 100. Then, the position acquisition sensor 221 may acquire the current position of the electronic device 200 and calculate the fall point of the golf ball on the map information of the corresponding golf course in consideration of the current position and the displacement D3. The controller 270 may display the fall point of the golf ball on the map information.
  • the electronic device 200 may receive information on the fall point of the golf ball from the electronic device 100. Then, the controller 270 may display the fall point of the golf ball on the map information.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a golf course displayed on an external electronic device according to an exemplary embodiment.
  • control unit 270 is on the display unit 251, on the map information 900 of the corresponding golf course, the indicator 902 corresponding to the current position of the electronic device 200 and the fall point of the golf ball.
  • a corresponding indicator 910 may be displayed.
  • the controller 270 may further display a distance between the current position of the electronic device 200 and the fall point on the display unit 251. Accordingly, the golfer wearing the electronic device 200 can grasp the positional relationship between the current position and the fall point and the remaining distance.
  • controller 270 may display the distance 912 according to the displacement D3 and information on the elevation difference 914 between the fall point and the current position of the electronic device 200 on the display unit 251.
  • the trajectory between the point where the electronic device 100 is located and the point where the golf ball falls may be displayed.
  • FIG. 10 is a diagram showing a trajectory of a ball on an external electronic device
  • FIG. 11 is a diagram showing rounding information on an external electronic device.
  • the controller 180 combines the image of the golfer and the golf ball photographed for a predetermined time before and after the moment the golf ball is hit, and the movement trajectory and the fall point of the golf ball detected in the image together with the image. Then, it may be transmitted to the electronic device 200. Upon receiving this, the electronic device 200 may display the image 1000 on which the movement trajectory 1002 is displayed on the display unit 251.
  • the control unit 180 includes information on the determined falling points of the golf ball on the map information of the corresponding golf course and the trajectory between the falling points of the golf ball from the point where the electronic device 100 is located. Information about the devices may be transmitted to the electronic device 200. Then, the electronic device 200 displays the map information 1100 displaying the initial point 1110 where the electronic device 100 is located and the falling points 1112, 1114, and 1116 of the golf ball on the corresponding golf course. Can be marked at (251).
  • the electronic device 100 includes the falling points 1112, 1114, and 1116 of the golf ball predicted by the radar unit 110 or the camera 122, and the electronic device 100 was positioned to measure the golf ball. By matching the points, the positions of the predicted falling points 1112, 1114, and 1116 may be corrected.
  • the predicted fall point of the golf ball from the first shot and the point where the electronic device 100 is located for measuring the second shot are separated by a predetermined distance or more, the predicted golf ball from the first shot The falling point of may be corrected to a point where the electronic device 100 is located for measuring the second shot.
  • the electronic device 100 and the system for guiding the falling point of the ball have an advantage of being able to more accurately guide the ball trajectory and the falling point of the ball to the user even during a golf game.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Navigation (AREA)

Abstract

일 실시예에 따른 전자 디바이스는, 타격된 공의 초기 물리량을 측정하고, 초기 물리량을 사용하여 공의 궤적을 계산하는 궤적 산출부, 궤적 산출부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 제1 방위각 및 공의 궤적을 사용하여, 공의 변위(displacement)를 계산하는 제어부를 포함한다.

Description

공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스 및 시스템
본 개시는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스 및 시스템에 관한 것이다.
골프는 골프공을 쳐서 홀(hole)에 집어넣는 스포츠이다. 골퍼는 골프공의 현재 위치와 홀의 위치를 고려하여 목표 지점을 결정하고, 골프공이 목표 지점으로 이동하도록, 적절한 골프채를 선택하여 골프공을 친다.
타격 후, 골프공이 빠른 속도로 이동하므로, 골퍼가 골프공을 육안으로 확인하기 어렵다. 즉, 골퍼가 골프공의 낙하 지점을 알기 어려운 문제가 있다.
또한, 골퍼가 친 골프공의 궤적을 확인하기 어려워서, 골퍼가 친 실제 골프공의 구질(페이드(fade), 드로우(draw) 등)을 알기 어려운 문제가 있다.
본 개시의 목적은 타격된 공의 낙하 지점을 안내하기 위한 전자 디바이스 및 시스템을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 타격된 공의 궤적을 안내하기 위한 전자 디바이스 및 시스템을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 휴대가 편리한 전자 디바이스 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 또는 다른 목적을 달성하기 위해, 제1 실시예에 따른 전자 디바이스는, 타격된 공의 초기 물리량을 측정하고, 초기 물리량을 사용하여 공의 궤적을 계산하는 궤적 산출부, 궤적 산출부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 제1 방위각 및 공의 궤적을 사용하여, 공의 변위(displacement)를 계산하는 제어부를 포함한다.
전자 디바이스는, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리, 그리고 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서를 더 포함하고, 제어부는 맵 정보, 현재 위치, 및 공의 변위를 사용하여 현재 위치에 대응하는 골프 코스 내에서의 공의 낙하 지점을 계산할 수 있다.
전자 디바이스는 통신부를 더 포함하고, 제어부는 외부 전자 디바이스의 디스플레이부에 골프 코스 맵 상에서의 낙하 지점을 지시하는 지시자가 표시될 수 있도록, 낙하 지점에 대한 정보를 통신부를 통해 외부 전자 디바이스에 전송할 수 있다.
전자 디바이스는 디스플레이부를 더 포함하고, 제어부는 디스플레이부에 골프 코스 맵 상에서의 낙하 지점을 지시하는 지시자를 표시할 수 있다.
궤적 산출부는 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 측정하는 도플러 레이더 센서를 포함할 수 있다.
궤적 산출부는 연속하여 촬영된 화상 프레임들을 사용하여, 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 계산하는 카메라를 포함할 수 있다.
제2 실시예에 따른 전자 디바이스는, 통신부, 타격된 공의 초기 물리량을 측정하는 타구 측정부, 타구 측정부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 외부 전자 디바이스가 초기 물리량을 사용하여 공의 궤적을 계산하고, 제1 방위각 및 공의 궤적을 사용하여, 공의 변위(displacement)를 계산하고, 골프 코스들의 맵 정보, 외부 전자 디바이스의 현재 위치, 및 공의 변위를 사용하여 현재 위치에 대응하는 골프 코스 내에서의 공의 낙하 지점을 계산할 수 있도록, 타격된 공의 초기 물리량 및 제1 방위각을 통신부를 통해 외부 전자 디바이스에 전송하는 제어부를 포함한다.
타구 측정부는 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 측정하는 도플러 레이더 센서를 포함할 수 있다.
타구 측정부는 연속하여 촬영된 화상 프레임들을 사용하여, 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 계산하는 카메라를 포함할 수 있다.
제3 실시예에 따른 전자 디바이스는, 통신부, 타격된 공의 초기 물리량을 측정하고, 초기 물리량을 사용하여 공의 궤적을 계산하는 궤적 산출부, 궤적 산출부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 외부 전자 디바이스가 제1 방위각 및 공의 궤적을 사용하여, 공의 변위(displacement)를 계산하고, 골프 코스들의 맵 정보, 외부 전자 디바이스의 현재 위치, 및 공의 변위를 사용하여 현재 위치에 대응하는 골프 코스 내에서의 공의 낙하 지점을 계산할 수 있도록, 통신부를 통해 제1 방위각 및 공의 궤적을 외부 전자 디바이스에 전송하는 제어부를 포함한다.
궤적 산출부는 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 측정하는 도플러 레이더 센서를 포함할 수 있다.
궤적 산출부는 연속하여 촬영된 화상 프레임들을 사용하여, 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 계산하는 카메라를 포함할 수 있다.
제4 실시예에 따른 전자 디바이스는, 타격된 공의 궤적을 측정하는 궤적 측정부, 궤적 산출부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 제1 방위각 및 공의 궤적을 사용하여, 공의 변위(displacement)를 계산하는 제어부를 포함한다.
궤적 산출부는 멀티-레이더(multi-radar) 센서 또는 TOF 카메라를 포함할 수 있다.
제5 실시예에 따른 전자 디바이스는, 통신부, 타격된 공의 궤적을 측정하는 궤적 측정부, 궤적 산출부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 외부 전자 디바이스가 제1 방위각 및 공의 궤적을 사용하여, 공의 변위(displacement)를 계산하고, 골프 코스들의 맵 정보, 외부 전자 디바이스의 현재 위치, 및 공의 변위를 사용하여 현재 위치에 대응하는 골프 코스 내에서의 공의 낙하 지점을 계산할 수 있도록, 통신부를 통해 제1 방위각 및 공의 궤적을 외부 전자 디바이스에 전송하는 제어부를 포함하는 전자 디바이스.
궤적 산출부는 멀티-레이더(multi-radar) 센서 또는 TOF 카메라를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 시스템은 제1 내지 제5 실시예에 따른 전자 디바이스, 그리고 전자 디바이스로부터 전달된 공의 낙하 지점에 대한 정보, 타격된 공의 초기 물리량 및 제1 방위각, 또는 제1 방위각 및 공의 궤적을 수신하여, 디스플레이부에 골프 코스 맵 상에서의 낙하 지점을 지시하는 지시자를 표시하는 웨어러블 전자 디바이스를 포함한다.
본 개시에 따른 전자 디바이스 및 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 골퍼에게 보다 정확하게 골프공의 낙하 지점에 대한 정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 골퍼에게 보다 정확하게 골프공의 이동 궤적에 대한 정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 골퍼가 낙하 지점 안내 장치를 휴대하기 편리하다는 장점이 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스를 사용하는 상황을 설명하기 위한 예시도이다.
도 2는 일 실시예에 관련된 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스가 낙하 지점을 산출하는 방법을 나타낸 순서도이다.
도 4는 골프 코스 상에서 각각의 위치를 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 관련된 전자 디바이스에 골프 코스를 표시하는 도면이다.
도 6은 일 실시예에 관련된 낙하 지점 안내 시스템을 나타낸 블록도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 외부 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스의 개념도이다.
도 9는 일 실시예에 관련된 외부 전자 디바이스에 골프 코스를 표시하는 도면이다.
도 10은 외부 전자 디바이스에 공의 궤적을 표시하는 도면이다.
도 11은 외부 전자 디바이스에 라운딩 정보를 표시하는 도면이다.
이하, 본 문서의 다양한 실시예가 첨부된 도면을 참조하여 기재된다. 그러나, 이는 본 문서에 기재된 기술을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 문서의 실시예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다.
본 문서에서, "가진다", "가질 수 있다", "포함한다", 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 해당 특징(예: 수치, 기능, 동작, 또는 부품 등의 구성요소)의 존재를 가리키며, 추가적인 특징의 존재를 배제하지 않는다.
본 문서에서, "A 또는 B", "A 또는/및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는/및 B 중 하나 또는 그 이상" 등의 표현은 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. 예를 들면, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", 또는 "A 또는 B 중 적어도 하나"는, (1) 적어도 하나의 A를 포함, (2) 적어도 하나의 B를 포함, 또는 (3) 적어도 하나의 A 및 적어도 하나의 B 모두를 포함하는 경우를 모두 지칭할 수 있다.
본 문서에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 구성요소들을, 순서 및/또는 중요도에 상관없이 수식할 수 있고, 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 뿐 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들면, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는, 순서 또는 중요도와 무관하게, 서로 다른 사용자 기기를 나타낼 수 있다. 예를 들면, 본 문서에 기재된 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 바꾸어 명명될 수 있다.
어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "(기능적으로 또는 통신적으로) 연결되어((operatively or communicatively) coupled with/to)" 있다거나 "접속되어(connected to)" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나, 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)를 통하여 연결될 수 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소(예: 제1 구성요소)가 다른 구성요소(예: 제2 구성요소)에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 어떤 구성요소와 다른 구성요소 사이에 다른 구성요소(예: 제3 구성요소)가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있다.
본 문서에서 사용된 표현 "~하도록 구성된(또는 설정된)(configured to)"은 상황에 따라, 예를 들면, "~에 적합한(suitable for)", "~하는 능력을 가지는(having the capacity to)", "~하도록 설계된(designed to)", "~하도록 변경된(adapted to)", "~하도록 만들어진(made to)", 또는 "~를 할 수 있는(capable of)"과 바꾸어 사용될 수 있다. 용어 "~하도록 구성된(또는 설정된)"은 하드웨어적으로 "특별히 설계된(specifically designed to)" 것만을 반드시 의미하지 않을 수 있다. 대신, 어떤 상황에서는, "~하도록 구성된 장치"라는 표현은, 그 장치가 다른 장치 또는 부품들과 함께 "~할 수 있는" 것을 의미할 수 있다. 예를 들면, 문구 "A, B, 및 C를 수행하도록 구성된(또는 설정된) 프로세서"는 해당 동작을 수행하기 위한 전용 프로세서(예: 임베디드 프로세서), 또는 메모리 장치에 저장된 하나 이상의 소프트웨어 프로그램들을 실행함으로써, 해당 동작들을 수행할 수 있는 범용 프로세서(generic-purpose processor)(예: CPU 또는 application processor)를 의미할 수 있다.
본 문서에서 사용된 용어들은 단지 특정 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 다른 실시예의 범위를 한정하려는 의도가 아닐 수 있다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 용어들은 본 문서에 기재된 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가질 수 있다. 본 문서에 사용된 용어들 중 일반적인 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 동일 또는 유사한 의미로 해석될 수 있으며, 본 문서에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다. 경우에 따라서, 본 문서에서 정의된 용어일지라도 본 문서의 실시예들을 배제하도록 해석될 수 없다.
본 문서의 다양한 실시예들에 따른 전자 디바이스는, 예를 들면, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 다양한 실시예에 따르면, 웨어러블 장치는 액세서리형(예: 시계, 반지, 팔찌, 발찌, 목걸이, 안경, 콘택트 렌즈, 또는 머리 착용형 장치(head-mounted-device(HMD)), 직물 또는 의류 일체형(예: 전자 의복), 신체 부착형(예: 스킨 패드(skin pad) 또는 문신), 또는 생체 이식형(예: implantable circuit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 관련된 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스를 사용하는 상황을 설명하기 위한 예시도이다.
도시된 바와 같이, 골퍼는 골프 코스의 시작 지점, 즉 티잉 그라운드(teeing ground, 티박스)에 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)를 배치할 수 있다. 전자 디바이스(100)는 타격에 의해 골프공(B)이 진행할 방향에 반대되는 방향에 위치할 수 있다. 즉, 전자 디바이스(100)는 골프공(B)의 후방에 배치될 수 있다.
골퍼가 제1 방향(D1)에 위치하는 그린으로 골프공(B)을 이동시키기 위해, 골프공(B)을 타격하게 되면, 전자 디바이스(100)는 타격된 골프공(B)의 초기 물리량(예를 들어, 속도(velocity), 스핀(spin), 골프공(B)과 전자 디바이스(100) 사이의 거리 등)을 측정할 수 있다. 이러한 초기 물리량은 후술할 레이더부를 통해 직접 측정되거나, 또는 카메라로 촬영된 영상을 사용하여 계산될 수 있다.
전자 디바이스(100)는 초기 물리량을 사용하여 골프공(B)의 궤적(TR)을 계산할 수 있다. 이외에도, 전자 디바이스(100)는 타격된 골프공(B)의 궤적(TR) 자체를 측정할 수 있다.
전자 디바이스(100)는 전자 디바이스(100)가 향하는 방향(D2)의 방위각을 측정할 수 있다. 전자 디바이스(100)가 향하는 방향(D2)은 골프공(B)의 초기 물리량을 측정하기 위해 전자 디바이스(100)가 배치된 방향일 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(100)가 향하는 방향(D2)은 레이더 또는 카메라가 향하는 방향일 수 있다.
전자 디바이스(100)는 전자 디바이스(100)가 위치하는 지점으로부터 골프공(B)이 위치하는 지점까지의 방위각(D2), 골프공(B)과 전자 디바이스(100) 사이의 거리, 및 골프공(B)의 궤적(TR)을 사용하여 골프공(B)의 낙하 지점을 계산할 수 있다. 이때, 낙하 지점은 골프공(B)의 궤적(TR)의 Z값이 0인 지점으로 결정될 수 있다. 또는 전자 디바이스(100)는 해당 골프 코스의 맵 정보를 더 사용하여, 낙하 지점으로 예상되는 위치의 고도와 궤적(TR)의 Z값이 동일한 지점을 골프공(B)의 낙하 지점으로 결정할 수 있다.
전자 디바이스(100)는 골프공(B)의 낙하 지점을 사용하여 타격 전 골프공(B)의 위치로부터 골프공(B)의 낙하 지점까지의 상대적인 변위(displacement)(D3)를 계산할 수 있다.
전자 디바이스(100)는 전자 디바이스(100)가 위치하는 지점의 좌표를 획득할 수 있다. 전자 디바이스(100)는 획득된 전자 디바이스(100)의 현재 위치와 변위(D3)를 고려하여 해당 골프 코스의 맵 정보 상에서의 골프공(B)의 낙하 지점을 계산할 수 있다. 전자 디바이스(100)는 맵 정보 상에 골프공(B)의 낙하 지점을 표시할 수 있다.
전자 디바이스(100)는 해당 골프 코스의 맵 정보 상에서, 결정된 골프공(B)의 낙하 지점을 표시할 수 있고, 전자 디바이스(100)가 위치하는 지점으로부터 골프공(B)의 낙하 지점 사이의 궤적도 표시할 수 있다.
전자 디바이스(100)는 현재 위치 획득이 가능한 외부 전자 디바이스(스마트폰, 웨어러블 전자 디바이스, 거리 측정 디바이스 등)에 타격된 골프공(B)의 초기 물리량, 방위각(D2), 및 골프공(B)과 전자 디바이스(100) 사이의 거리에 대한 정보를 전송할 수 있다. 그러면, 외부 전자 디바이스는 초기 물리량을 사용하여 골프공(B)의 궤적(TR)을 계산하고, 방위각(D2), 골프공(B)과 전자 디바이스(100) 사이의 거리, 및 골프공(B)의 궤적(TR)을 사용하여 골프공(B)의 낙하 지점을 계산한 다음, 골프공(B)의 낙하 지점까지의 변위(D3)를 계산할 수 있다. 외부 전자 디바이스는 외부 전자 디바이스의 현재 위치를 획득하고, 현재 위치와 변위(D3)를 고려하여 해당 골프 코스의 맵 정보 상에서의 골프공(B)의 낙하 지점을 계산할 수 있다. 외부 전자 디바이스는 맵 정보 상에 골프공(B)의 낙하 지점을 표시할 수 있다.
전자 디바이스(100)는 현재 위치 획득이 가능한 외부 전자 디바이스에 방위각(D2), 골프공(B)과 전자 디바이스(100) 사이의 거리, 및 골프공(B)의 궤적(TR)을 전송할 수도 있다. 그러면, 외부 전자 디바이스는 방위각(D2), 골프공(B)과 전자 디바이스(100) 사이의 거리, 및 골프공(B)의 궤적(TR)을 사용하여 골프공(B)의 낙하 지점을 계산한 다음, 골프공(B)의 낙하 지점까지의 변위(D3)를 계산할 수 있다. 외부 전자 디바이스는 외부 전자 디바이스의 현재 위치를 획득하고, 현재 위치와 변위(D3)를 고려하여 해당 골프 코스의 맵 정보 상에서의 골프공(B)의 낙하 지점을 계산할 수 있다. 외부 전자 디바이스는 맵 정보 상에 골프공(B)의 낙하 지점을 표시할 수 있다.
전자 디바이스(100)는 현재 위치 획득이 가능한 외부 전자 디바이스에 변위(D3)를 전송할 수도 있다. 그러면, 외부 전자 디바이스는 외부 전자 디바이스의 현재 위치를 획득하고, 현재 위치와 변위(D3)를 고려하여 해당 골프 코스의 맵 정보 상에서의 골프공(B)의 낙하 지점을 계산할 수 있다. 외부 전자 디바이스는 맵 정보 상에 골프공(B)의 낙하 지점을 표시할 수 있다.
전자 디바이스(100)는 현재 위치 획득이 가능한 외부 전자 디바이스에 계산된 골프공(B)의 낙하 지점을 전송할 수도 있다. 그러면, 외부 전자 디바이스는 맵 정보 상에 골프공(B)의 낙하 지점을 표시할 수 있다.
한편, 전자 디바이스(100)는 골프공(B)이 타격된 순간 전후의 소정 시간 동안 골퍼와 골프공(B)의 영상을 촬영할 수 있다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스에 대해 구체적으로 설명한다.
도 2는 일 실시예에 관련된 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.
공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)는 레이더부(110), 레이더 제어부(112), 카메라(122), 사용자 입력부(130), 인터페이스부(140), 출력부(150), 메모리(160), 무선 통신부(170), 제어부(180), 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 레이더부(110)는 신호원과 복수의 안테나를 포함한다. 레이더부(110)는 적어도 하나의 도플러 레이더 센서를 포함할 수 있다. 복수의 안테나는 상하로 이격되어 있고, 신호원으로부터 방출된 신호가 물체로부터 반사되면 이를 수신한다. 레이더부(110)는 복수의 안테나로부터 수신된 신호를 이용하여, 전방의 물체(이하에서 골프공으로 설명하나 이에 제한되지 않으며, 골프채(golf club)도 포함함)의 초기 물리량을 측정할 수 있다.
예를 들어, 레이더부(110)는 골프공에 송신파를 방사하고 골프공의 반사파를 감지할 수 있다. 레이더부(110)는 타격된 골프공의 발사를 탐지하고, 타격된 골프공의 속도(velocity), 스핀(spin), 골프공(B)과 전자 디바이스(100) 사이의 거리를 측정하여, 궤적, 타격된 골프공의 방향, 예상 비거리 등을 계산할 수 있다.
레이더 제어부(112)는 레이더부(110)의 측정 동작을 제어한다. 또한, 레이더 제어부(112)는 초기 물리량을 사용하여 골프공의 궤적을 계산하거나, 또는 골프채의 스윙 속도 등을 계산할 수 있다.
이외에도 레이더부(110)와 레이더 제어부(112)는 타격된 골프공의 궤적 자체를 측정할 수 있는 멀티-레이더(multi-radar) 센서일 수 있다.
센싱부(120)는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100) 내 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(120)는 위치 획득 센서(121), 카메라(122), 및 방위각 센서(123), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
위치 획득 센서(121)는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 위치를 획득하기 위한 센서로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 센서가 있다. GPS 센서는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 사용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 사용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 센서는 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
카메라(122)는 촬영 모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 처리된 화상 프레임은 디스플레이부(151)에 표시되거나 메모리(160)에 저장될 수 있다.
카메라(122)는 연속하여 촬영된 화상 프레임들을 사용하여, 골프공의 초기 물리량을 계산할 수 있다. 예를 들어, 두 화상 프레임 내에서 골프공이 이동한 위치를 사용하여 골프공의 속도(velocity)를 계산할 수 있고, 골프공 표면의 회전 정도를 검출하여 골프공의 스핀을 계산할 수 있다. 또한, 골프공을 인식하여 골프공과 전자 디바이스(100) 사이의 거리를 측정할 수 있다.
이외에도 카메라(122)는 스테레오 방식 카메라 또는 TOF(Time-Of-Flight) 카메라와 같은 3D 깊이(depth) 카메라로 구현되어, 골프공의 궤적 자체를 측정할 수 있다.
방위각 센서(123)는 방위각을 측정하는 센서로서, 골프공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)가 향하는 방위각의 값을 획득할 수 있다. 방위각 센서(123)는 지구자기장을 감지하여 방위각을 측정하는 지자기 센서(geomagnetic sensor)일 수 있다. 또한 방위각 센서(123)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 좌우 방향의 회전 각도를 사용하여 방위각을 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
다음으로, 사용자 입력부(130)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(130)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(130)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 베젤(bezel) 또는 크라운(crown), 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
인터페이스부(140)는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(140)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리(160) 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)에서는, 상기 인터페이스부(140)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이부(151)는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수도 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력부(152)는 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
이외에도 출력부(150)는 광원을 빛을 사용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.
또한, 메모리(160)는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole)에 대한 코스 맵 정보, 사용자 스윙 속도에 대한 정보, 공의 발사각, 발사 속도 등에 대한 정보를 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(160)는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(160)에 저장되고, 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
무선 통신부(170)는 전자 디바이스(100)와 무선 통신 시스템 사이, 전자 디바이스(100)와 다른 무선 통신 가능 외부 전자 디바이스들 사이, 또는 전자 디바이스(100)와 외부 서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(170)는, 무선 인터넷 모듈(171) 및 근거리 통신 모듈(172) 등을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(171)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(171)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(171)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리 통신 모듈(172)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 사용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(172)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)와 무선 통신 시스템 사이, 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)와 무선 통신 가능 디바이스 사이, 또는 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)와 외부 서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 이동 단말기(mobile terminal, 예를 들어, 스마트폰(smartphone), 태블릿 PC(tablet personal computer), 이동 전화기(mobile phone), 영상 전화기, 전자책 리더기(e-book reader), 랩탑 PC(laptop personal computer), 넷북 컴퓨터(netbook computer), 모바일 의료기기, 카메라(camera), 또는 웨어러블 장치(wearable device) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(172)은, 전자 디바이스(100) 주변에, 상기 전자 디바이스(100)와 통신 가능한 무선 통신 가능 전자 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 무선 통신 가능 전자 디바이스가 일 실시예에 따른 전자 디바이스(100)와 통신하도록 인증된 전자 디바이스인 경우, 전자 디바이스(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(172)을 통해 무선 통신 가능 전자 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 무선 통신 가능 디바이스의 사용자는, 전자 디바이스(100)에서 처리되는 데이터를, 무선 통신 가능 전자 디바이스를 통해 이용할 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 전자 디바이스(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 전자 디바이스(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 전자 디바이스(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 전자 디바이스(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(160)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 전자 디바이스(100) 상에서 구현될 수 있다.
도 3 및 도 4를 참조하여, 일 실시예에 관련된 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100)의 발사각 측정 방법을 설명한다.
도 3은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스가 낙하 지점을 산출하는 방법을 나타낸 순서도이고, 도 4는 골프 코스 상에서 각각의 위치를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4을 참조하면, 방위각 센서(120)는 전자 디바이스(100)가 향하는 방향(D2)의 방위각을 측정(S10)한다.
골퍼가 제1 방향(D1)에 위치하는 그린으로 골프공을 이동시키기 위해, 골프공을 타격하게 되면, 레이더부(110)는 타격된 골프공의 초기 물리량을 측정(S12)한다.
레이더 제어부(120)는 골프공의 속도(velocity), 스핀(spin)을 사용하여 골프공의 궤적을 계산(S14)한다. 이외에도 카메라(122)로써 골프공의 초기 물리량을 측정하여 골프공의 궤적을 계산할 수 있다. 또한 멀티 레이더 센서, 3D 깊이 카메라를 통해 골프공의 궤적을 측정할 수도 있다.
제어부(180)는 방위각(D2), 골프공의 초기 위치(400)와 전자 디바이스(100) 사이의 거리, 및 골프공의 궤적을 사용하여 골프공의 낙하 지점(410)을 계산(S16)한다. 이때, 골프공의 초기 위치(400)와 전자 디바이스(100) 사이의 거리가 5m 이하인 경우, 전자 디바이스(100)의 위치를 골프공의 초기 위치(400)로 하여 골프공의 낙하 지점(410)을 계산할 수 있다.
제어부(180)는 낙하 지점(410)을 사용하여 타격 전 골프공의 위치(400)로부터 낙하 지점(410)까지의 상대적인 변위(displacement)(D3)를 계산(S18)한다.
위치 획득 센서(121)는 전자 디바이스(100)의 좌표를 획득(S20)한다. 제어부(180)는 맵 정보, 현재 위치, 및 변위(D3)를 고려하여 현재 위치에 대응하는 골프 코스 내에서 골프공의 낙하 지점을 계산하고, 맵 정보 상에 골프공의 낙하 지점을 표시(S22)한다. 이와 관련하여 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 일 실시예에 관련된 전자 디바이스에 골프 코스를 표시하는 도면이다.
도시된 바와 같이, 제어부(180)는 디스플레이부(151)에, 해당 골프 코스의 맵 정보(500) 상에서, 현재 위치에 대응하는 지시자(502)와 골프공의 낙하 지점에 대응하는 지시자(510)를 표시할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 디스플레이부(151)에, 변위(D3)에 따른 거리(512) 및 낙하 지점과 현재 전자 디바이스(100)의 위치 사이의 고도 차(514) 정보를 표시할 수 있다. 이외에도, 제어부(180)는 전자 디바이스(100)가 위치하는 지점으로부터 골프공의 낙하 지점 사이의 궤적도 표시할 수 있다.
제어부(180)는 디스플레이부(151)에, 골프공이 타격된 순간 전후의 소정 시간 동안 촬영된 골퍼와 골프공의 영상을 표시할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 영상 내에서 골프공의 이동 궤적 및 낙하 지점을 검출하여 골퍼와 골프공의 영상과 함께 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.
한편, 전자 디바이스(100)는 외부 전자 디바이스와 무선 통신부(170)를 통해 통신하여, 낙하 지점에 대한 정보 내지는 낙하 지점을 계산하는 데 사용되는 정보를 전송할 수 있다.
도 6은 일 실시예에 관련된 낙하 지점 안내 시스템을 나타낸 블록도이고, 도 7은 일 실시예에 따른 외부 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이며, 도 8은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스의 개념도이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(100)는 외부 전자 디바이스(200)와 블루투스와 같은 근거리 통신 등을 통해 서로 통신할 수 있다. 외부 전자 디바이스(200)에는 전자 디바이스(100)로부터 데이터를 전달 받아 낙하 지점을 계산하여 맵 정보와 함께 표시하기 위한 애플리케이션 프로그램이 설치되어 있을 수 있다.
도 7을 참조하면, 전자 디바이스(200)는 무선 통신부(210), 센싱부(220), 사용자 입력부(230), 인터페이스부(240), 출력부(250), 메모리(260), 제어부(270), 및 전원 공급부(280) 등을 포함할 수 있다. 도 7에 도시된 구성요소들은 전자 디바이스(200)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 전자 디바이스(200)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(210)는 전자 디바이스(200)와 무선 통신 시스템 사이, 전자 디바이스(200)와 다른 무선 통신 가능 디바이스들 사이, 또는 전자 디바이스(200)와 외부 서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(210)는, 무선 인터넷 모듈(211) 및 근거리 통신 모듈(212) 등을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(211)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 전자 디바이스(200)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(211)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(211)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리 통신 모듈(212)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 사용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(212)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 전자 디바이스(200)와 무선 통신 시스템 사이, 전자 디바이스(200)와 무선 통신 가능 디바이스 사이, 또는 전자 디바이스(200)와 외부 서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 전자 디바이스(200)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 이동 단말기(mobile terminal, 예를 들어, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC, 노트북(notebook) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(212)은, 전자 디바이스(200) 주변에, 상기 전자 디바이스(200)와 통신 가능한 무선 통신 가능 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(270)는 상기 감지된 무선 통신 가능 디바이스가 일 실시예에 따른 전자 디바이스(200)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 전자 디바이스(200)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(212)을 통해 무선 통신 가능 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 무선 통신 가능 디바이스의 사용자는, 전자 디바이스(200)에서 처리되는 데이터를, 무선 통신 가능 디바이스를 통해 이용할 수 있다.
센싱부(220)는 전자 디바이스(200)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 전자 디바이스(200) 내 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(220)는 위치 획득 센서(221), 가속도 센서(222, acceleration sensor), 및 방위각 센서(223), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 전자 디바이스(200)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
먼저, 위치 획득 센서(221)는 전자 디바이스(200)의 위치를 획득하기 위한 센서로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 센서가 있다. GPS 센서는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 사용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 사용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 센서는 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
기울기 센서(222)는 전자 디바이스(200)의 기울기(tilt) 정도를 획득할 수 있다. 기울기 센서(222)는 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서(accelerometer)를 포함할 수 있다. 또한, 기울기 센서(222)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 상하 방향의 회전 각도를 사용하여 기울기를 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
방위각 센서(223)는 방위각을 측정하는 센서로서, 전자 디바이스(200)가 향하는 방위각의 값을 획득할 수 있다. 방위각 센서(223)는 지구자기장을 감지하여 방위각을 측정하는 지자기 센서(geomagnetic sensor)일 수 있다. 또한 방위각 센서(223)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 좌우 방향의 회전 각도를 사용하여 방위각을 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
다음으로, 사용자 입력부(230)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(230)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(270)는 입력된 정보에 대응되도록 전자 디바이스(200)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(230)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 전자 디바이스(200)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 전자 디바이스(200)의 베젤(bezel) 또는 크라운(crown), 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
인터페이스부(240)는 전자 디바이스(200)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(240)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리(260) 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 디바이스(200)에서는, 상기 인터페이스부(240)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
출력부(250)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(251), 음향 출력부(252), 진동 출력부(253) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(251)는 전자 디바이스(200)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(251)는 전자 디바이스(200)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이부(251)는 전자 디바이스(200)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수도 있다.
디스플레이부(251)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력부(252)는 메모리(260)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
진동 출력부(253)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 진동 출력부(253)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(270)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 진동 출력부(253)는 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
이외에도 출력부(250)는 광원을 빛을 사용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.
또한, 메모리(260)는 전자 디바이스(200)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole) 등에 대한 코스 맵 정보를 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(260)는 전자 디바이스(200)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 전자 디바이스(200)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 전자 디바이스(200)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 전자 디바이스(200) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(260)에 저장되고, 전자 디바이스(200) 상에 설치되어, 제어부(270)에 의하여 상기 전자 디바이스(200)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(270)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 전자 디바이스(200)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(270)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(260)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(270)는 메모리(260)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 7과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(270)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 전자 디바이스(200)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원 공급부(280)는 제어부(270)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 전자 디바이스(200)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(280)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 전자 디바이스(200)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 전자 디바이스(200)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(260)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 전자 디바이스(200) 상에서 구현될 수 있다.
전자 디바이스(200)는 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드(slide) 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 전자 디바이스(200)의 특정 유형에 관련될 것이나, 전자 디바이스(200)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 전자 디바이스(200)에 일반적으로 적용될 수 있다.
도 8을 참조하면, 전자 디바이스(200)는 디스플레이부(251)를 구비하는 본체(201) 및 본체(201)에 연결되어 손목에 착용 가능하도록 구성되는 밴드(202)를 포함한다.
본체(201)는 외관을 형성하는 케이스를 포함한다. 도시된 바와 같이, 케이스는 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 제1케이스(201a) 및 제2케이스(201b)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성되어 유니 바디의 전자 디바이스(200)가 구현될 수도 있다.
전자 디바이스(200)는 무선 통신이 가능하도록 구성되며, 본체(201)에는 상기 무선 통신을 위한 안테나가 설치될 수 있다. 한편, 안테나는 케이스를 이용하여 그 성능을 확장시킬 수 있다. 예를 들어, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역 또는 방사 영역을 확장시키도록 구성될 수 있다.
본체(201)의 전면에는 디스플레이부(251)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(251)의 윈도우(251a)는 제1 케이스(201a)에 장착되어 제1 케이스(201a)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.
그리고, 디스플레이부(251)에는 터치센서가 구비되어 터치 스크린으로 구현된다. 이하에서 디스플레이부(251)는 터치 스크린인 것으로 가정하여 설명한다.
본체(201)에는 사용자 입력부(223a, 123b, 123c), 음향 출력부(미도시), 마이크로폰(미도시) 등이 구비될 수 있다. 디스플레이부(251)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 사용자 입력부(223)로서 기능할 수 있으며, 이에 따라 본체(201)에 별도의 키가 구비되지 않을 수 있다.
밴드(202)는 손목에 착용되어 손목을 감싸도록 이루어지며, 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 그러한 예로서, 밴드(202)는 가죽, 고무, 실리콘, 합성수지 재질 등으로 형성될 수 있다. 또한, 밴드(202)는 본체(201)에 착탈 가능하게 구성되어, 사용자가 취향에 따라 다양한 형태의 밴드로 교체 가능하게 구성될 수 있다.
한편, 밴드(202)는 안테나의 성능을 확장시키는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 밴드에는 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역을 확장시키는 그라운드 확장부(미도시)가 내장될 수 있다.
밴드(202)에는 파스너(fastener; 102a)가 구비될 수 있다. 파스너(202a)는 버클(buckle), 스냅핏(snap-fit)이 가능한 후크(hook) 구조, 또는 벨크로(velcro; 상표명) 등에 의하여 구현될 수 있으며, 신축성이 있는 구간 또는 재질을 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 파스너(202a)가 버클 형태로 구현된 예를 제시하고 있다.
상기와 같은 전자 디바이스(200)는 전자 디바이스(100)로부터, 타격된 골프공의 초기 물리량, 방위각, 및 골프공과 전자 디바이스(100) 사이의 거리에 대한 정보를 수신할 수 있다. 그러면, 제어부(270)는 초기 물리량을 사용하여 골프공의 궤적(TR)을 계산하고, 방위각, 골프공과 전자 디바이스(100) 사이의 거리, 및 골프공의 궤적(TR)을 사용하여 골프공의 낙하 지점을 계산한 다음, 골프공의 낙하 지점까지의 변위(D3)를 계산할 수 있다. 위치 획득 센서(221)는 전자 디바이스(200)의 현재 위치를 획득하고, 현재 위치와 변위(D3)를 고려하여 해당 골프 코스의 맵 정보 상에서의 골프공의 낙하 지점을 계산할 수 있다. 제어부(270)는 맵 정보 상에 골프공의 낙하 지점을 표시할 수 있다.
또는 전자 디바이스(200)는 전자 디바이스(100)로부터, 방위각, 골프공과 전자 디바이스(100) 사이의 거리, 및 골프공의 궤적(TR)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 그러면, 제어부(270)는 방위각, 골프공과 전자 디바이스(100) 사이의 거리, 및 골프공의 궤적(TR)을 사용하여 골프공의 낙하 지점을 계산한 다음, 골프공의 낙하 지점까지의 변위(D3)를 계산할 수 있다. 위치 획득 센서(221)는 전자 디바이스(200)의 현재 위치를 획득하고, 현재 위치와 변위(D3)를 고려하여 해당 골프 코스의 맵 정보 상에서의 골프공의 낙하 지점을 계산할 수 있다. 제어부(270)는 맵 정보 상에 골프공의 낙하 지점을 표시할 수 있다.
또는 전자 디바이스(200)는 전자 디바이스(100)로부터, 변위(D3)에 대한 정보를 수신할 수 있다. 그러면, 위치 획득 센서(221)는 전자 디바이스(200)의 현재 위치를 획득하고, 현재 위치와 변위(D3)를 고려하여 해당 골프 코스의 맵 정보 상에서의 골프공의 낙하 지점을 계산할 수 있다. 제어부(270)는 맵 정보 상에 골프공의 낙하 지점을 표시할 수 있다.
또는 전자 디바이스(200)는 전자 디바이스(100)로부터, 골프공의 낙하 지점에 대한 정보를 수신할 수 있다. 그러면, 제어부(270)는 맵 정보 상에 골프공의 낙하 지점을 표시할 수 있다.
도 9는 일 실시예에 관련된 외부 전자 디바이스에 골프 코스를 표시하는 도면이다.
도시된 바와 같이, 제어부(270)는 디스플레이부(251)에, 해당 골프 코스의 맵 정보(900) 상에서, 전자 디바이스(200)의 현재 위치에 대응하는 지시자(902)와 골프공의 낙하 지점에 대응하는 지시자(910)를 표시할 수 있다. 제어부(270)는 디스플레이부(251)에, 전자 디바이스(200)의 현재 위치와 낙하 지점 사이의 거리를 더 표시할 수 있다. 이로써 전자 디바이스(200)를 착용한 골퍼는 현재 위치와 낙하 지점 사이의 위치 관계 및 남은 거리를 파악할 수 있다.
또한, 제어부(270)는 디스플레이부(251)에, 변위(D3)에 따른 거리(912) 및 낙하 지점과 현재 전자 디바이스(200)의 위치 사이의 고도 차(914) 정보를 표시할 수 있다. 이외에도, 전자 디바이스(100)가 위치하는 지점으로부터 골프공의 낙하 지점 사이의 궤적도 표시할 수 있다.
도 10은 외부 전자 디바이스에 공의 궤적을 표시하는 도면이며, 도 11은 외부 전자 디바이스에 라운딩 정보를 표시하는 도면이다.
도 10을 참조하면, 제어부(180)는 골프공이 타격된 순간 전후의 소정 시간 동안 촬영된 골퍼와 골프공의 영상과, 영상 내에서 검출된 골프공의 이동 궤적 및 낙하 지점을 해당 영상과 함께 조합하여 전자 디바이스(200)에 전송할 수 있다. 이를 수신한 전자 디바이스(200)는 디스플레이부(251)에 이동 궤적(1002) 등이 표시된 영상(1000)을 표시할 수 있다.
도 11을 참조하면, 제어부(180)는 해당 골프 코스의 맵 정보 상에서, 결정된 골프공의 낙하 지점들에 대한 정보와, 전자 디바이스(100)가 위치하는 지점으로부터 골프공의 낙하 지점들 사이의 궤적들에 대한 정보를 전자 디바이스(200)에 전송할 수 있다. 그러면, 전자 디바이스(200)는 해당 골프 코스 상에서, 전자 디바이스(100)가 위치하는 초기 지점(1110)과 골프공의 낙하 지점들(1112, 1114, 1116)이 표시된 맵 정보(1100)를 디스플레이부(251)에 표시할 수 있다.
또한 전자 디바이스(100)는 레이더부(110) 내지는 카메라(122)에 의해 예측된 골프공의 낙하 지점들(1112, 1114, 1116)과, 전자 디바이스(100)가 골프공을 측정하기 위해 위치했던 지점들을 매칭하여, 예측된 낙하 지점들(1112, 1114, 1116)의 위치를 보정할 수 있다.
예를 들어, 첫 번째 샷에서 예측된 골프공의 낙하 지점과, 두 번째 샷의 측정을 위해 전자 디바이스(100)가 위치된 지점이 소정 거리 이상 이격되어 있는 경우, 첫 번째 샷에서 예측된 골프공의 낙하 지점을 두 번째 샷의 측정을 위해 전자 디바이스(100)가 위치된 지점으로 보정할 수도 있다.
일 실시예에 따른 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스(100) 및 시스템은 골프 경기 중에도, 공 궤적과 및 공의 낙하 지점을 사용자에게 보다 정확하게 안내할 수 있는 장점이 있다.
이상에서 본 발명의 실시에에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (17)

  1. 타격된 공의 초기 물리량을 측정하고, 상기 초기 물리량을 사용하여 상기 공의 궤적을 계산하는 궤적 산출부,
    상기 궤적 산출부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고
    상기 제1 방위각 및 상기 공의 궤적을 사용하여, 상기 공의 변위(displacement)를 계산하는 제어부
    를 포함하는 전자 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는,
    골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리, 그리고
    현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 맵 정보, 상기 현재 위치, 및 상기 공의 변위를 사용하여 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스 내에서의 상기 공의 낙하 지점을 계산하는,
    전자 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는 통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 외부 전자 디바이스의 디스플레이부에 상기 골프 코스 맵 상에서의 상기 낙하 지점을 지시하는 지시자가 표시될 수 있도록, 상기 낙하 지점에 대한 정보를 상기 통신부를 통해 상기 외부 전자 디바이스에 전송하는,
    전자 디바이스.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 전자 디바이스는 디스플레이부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 디스플레이부에 상기 골프 코스 맵 상에서의 상기 낙하 지점을 지시하는 지시자를 표시하는,
    전자 디바이스.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 궤적 산출부는 상기 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 측정하는 도플러 레이더 센서를 포함하는,
    전자 디바이스.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 궤적 산출부는 연속하여 촬영된 화상 프레임들을 사용하여, 상기 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 계산하는 카메라를 포함하는,
    전자 디바이스.
  7. 통신부,
    타격된 공의 초기 물리량을 측정하는 타구 측정부,
    상기 타구 측정부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고
    외부 전자 디바이스가 상기 초기 물리량을 사용하여 상기 공의 궤적을 계산하고, 상기 제1 방위각 및 상기 공의 궤적을 사용하여, 상기 공의 변위(displacement)를 계산하고, 골프 코스들의 맵 정보, 상기 외부 전자 디바이스의 현재 위치, 및 상기 공의 변위를 사용하여 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스 내에서의 상기 공의 낙하 지점을 계산할 수 있도록, 상기 타격된 공의 초기 물리량 및 상기 제1 방위각을 상기 통신부를 통해 상기 외부 전자 디바이스에 전송하는 제어부
    를 포함하는 전자 디바이스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 타구 측정부는 상기 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 측정하는 도플러 레이더 센서를 포함하는,
    전자 디바이스.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 타구 측정부는 연속하여 촬영된 화상 프레임들을 사용하여, 상기 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 계산하는 카메라를 포함하는,
    전자 디바이스.
  10. 통신부,
    타격된 공의 초기 물리량을 측정하고, 상기 초기 물리량을 사용하여 상기 공의 궤적을 계산하는 궤적 산출부,
    상기 궤적 산출부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고
    외부 전자 디바이스가 상기 제1 방위각 및 상기 공의 궤적을 사용하여, 상기 공의 변위(displacement)를 계산하고, 골프 코스들의 맵 정보, 상기 외부 전자 디바이스의 현재 위치, 및 상기 공의 변위를 사용하여 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스 내에서의 상기 공의 낙하 지점을 계산할 수 있도록, 상기 통신부를 통해 상기 제1 방위각 및 상기 공의 궤적을 상기 외부 전자 디바이스에 전송하는 제어부
    를 포함하는 전자 디바이스.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 궤적 산출부는 상기 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 측정하는 도플러 레이더 센서를 포함하는,
    전자 디바이스.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 궤적 산출부는 연속하여 촬영된 화상 프레임들을 사용하여, 상기 공의 속도(velocity) 및 스핀(spin)을 계산하는 카메라를 포함하는,
    전자 디바이스.
  13. 타격된 공의 궤적을 측정하는 궤적 측정부,
    상기 궤적 산출부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고
    상기 제1 방위각 및 상기 공의 궤적을 사용하여, 상기 공의 변위(displacement)를 계산하는 제어부
    를 포함하는 전자 디바이스.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 궤적 산출부는 멀티-레이더(multi-radar) 센서 또는 TOF 카메라를 포함하는,
    전자 디바이스.
  15. 통신부,
    타격된 공의 궤적을 측정하는 궤적 측정부,
    상기 궤적 산출부가 향하는 방향에 대응하는 제1 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고
    외부 전자 디바이스가 상기 제1 방위각 및 상기 공의 궤적을 사용하여, 상기 공의 변위(displacement)를 계산하고, 골프 코스들의 맵 정보, 상기 외부 전자 디바이스의 현재 위치, 및 상기 공의 변위를 사용하여 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스 내에서의 상기 공의 낙하 지점을 계산할 수 있도록, 상기 통신부를 통해 상기 제1 방위각 및 상기 공의 궤적을 상기 외부 전자 디바이스에 전송하는 제어부
    를 포함하는 전자 디바이스.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 궤적 산출부는 멀티-레이더(multi-radar) 센서 또는 TOF 카메라를 포함하는,
    전자 디바이스.
  17. 제1항 내지 제16항 중 어느 한 항에 따른 전자 디바이스, 그리고
    상기 전자 디바이스로부터 전달된 공의 낙하 지점에 대한 정보, 상기 타격된 공의 초기 물리량 및 상기 제1 방위각, 또는 상기 제1 방위각 및 상기 공의 궤적을 수신하여, 디스플레이부에 골프 코스 맵 상에서의 상기 낙하 지점을 지시하는 지시자를 표시하는 웨어러블 전자 디바이스
    를 포함하는 시스템.
PCT/KR2020/004148 2019-03-29 2020-03-26 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스 및 시스템 WO2020204469A1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2021558599A JP7317399B2 (ja) 2019-03-29 2020-03-26 ボールの落下地点を案内する電子デバイスおよびシステム
US17/434,470 US11969626B2 (en) 2019-03-29 2020-03-26 Electronic device guiding falling point of ball and system including the same
KR1020207010369A KR20210136825A (ko) 2019-03-29 2020-03-26 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스 및 시스템

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2019-0036949 2019-03-29
KR20190036949 2019-03-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020204469A1 true WO2020204469A1 (ko) 2020-10-08

Family

ID=72666884

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2020/004148 WO2020204469A1 (ko) 2019-03-29 2020-03-26 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스 및 시스템

Country Status (4)

Country Link
US (1) US11969626B2 (ko)
JP (1) JP7317399B2 (ko)
KR (1) KR20210136825A (ko)
WO (1) WO2020204469A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7186981B1 (ja) * 2021-09-07 2022-12-12 株式会社Acb 落下位置報知装置、落下位置報知システムおよび落下位置報知方法

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230136449A1 (en) * 2019-10-28 2023-05-04 18.Events Computer system for the video surveillance of at least one stage of a golf course
KR102712796B1 (ko) * 2022-01-28 2024-10-04 주식회사 브이씨 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템
KR102712795B1 (ko) * 2022-01-28 2024-10-04 주식회사 브이씨 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템
KR102610114B1 (ko) * 2022-05-04 2023-12-07 주식회사 플럭시티 골프공의 낙하 지점을 예측하는 방법 및 장치
JP7557037B1 (ja) 2023-11-22 2024-09-26 楽天グループ株式会社 ゴルフボール予想到達位置情報出力システム、ゴルフボール予想到達位置情報出力方法及びプログラム

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004041775A (ja) * 1998-09-18 2004-02-12 Acushnet Co ゴルフボールの飛翔軌跡及び飛行を測定するための方法
JP2010035796A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Mazeran Systems Japan Kk ゴルフ用ナビゲーションシステム
KR20130000799A (ko) * 2011-06-24 2013-01-03 리네아정보기술 주식회사 골프공 추적 장치 및 방법
WO2018093415A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-24 Wawgd, Inc. Golf ball launch monitor target alignment method and system
KR20180121834A (ko) * 2018-04-27 2018-11-09 주식회사 에스지엠 가상 골프 시스템

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5342051A (en) * 1992-10-30 1994-08-30 Accu-Sport International, Inc. Apparatus and method for tracking the flight of a golf ball
US6520864B1 (en) * 1999-07-07 2003-02-18 Peter J. Wilk Method for tracking golf ball
US8409024B2 (en) * 2001-09-12 2013-04-02 Pillar Vision, Inc. Trajectory detection and feedback system for golf
US7324663B2 (en) * 2002-06-06 2008-01-29 Wintriss Engineering Corporation Flight parameter measurement system
JP6060452B2 (ja) 2012-07-26 2017-01-18 株式会社コナミデジタルエンタテインメント ゴルフプレー支援システム並びに方法、及びプログラム
WO2015084937A1 (en) * 2013-12-03 2015-06-11 Edh Us Llc Systems and methods to track a golf ball to and on a putting green
JP6316015B2 (ja) * 2014-02-12 2018-04-25 株式会社ユピテル ゴルフ支援装置及びプログラム
US10338209B2 (en) * 2015-04-28 2019-07-02 Edh Us Llc Systems to track a moving sports object
WO2017057157A1 (ja) 2015-09-30 2017-04-06 株式会社ニコン 飛行装置、移動装置、サーバおよびプログラム
JP2018033819A (ja) 2016-09-02 2018-03-08 セイコーエプソン株式会社 打球方向教示装置、打球方向教示方法、および打球方向教示システム
DK3574339T1 (da) * 2017-01-30 2020-03-09 Topgolf Sweden Ab System og fremgangsmåde til tredimensional sporing af et objekt ved benyttelse af kombination af radar og billeddata
WO2018194362A1 (ko) * 2017-04-21 2018-10-25 주식회사 유컴테크놀러지 거리 측정 장치 및 그 제어 방법
KR20180135395A (ko) * 2017-06-12 2018-12-20 주식회사 유컴테크놀러지 거리 측정 장치 및 그 제어 방법
US11285368B2 (en) * 2018-03-13 2022-03-29 Vc Inc. Address direction guiding apparatus and method
KR102170766B1 (ko) * 2019-03-04 2020-10-27 주식회사 브이씨 거리 정보 계산 방법 및 이를 적용한 전자 디바이스

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004041775A (ja) * 1998-09-18 2004-02-12 Acushnet Co ゴルフボールの飛翔軌跡及び飛行を測定するための方法
JP2010035796A (ja) * 2008-08-05 2010-02-18 Mazeran Systems Japan Kk ゴルフ用ナビゲーションシステム
KR20130000799A (ko) * 2011-06-24 2013-01-03 리네아정보기술 주식회사 골프공 추적 장치 및 방법
WO2018093415A1 (en) * 2016-11-16 2018-05-24 Wawgd, Inc. Golf ball launch monitor target alignment method and system
KR20180121834A (ko) * 2018-04-27 2018-11-09 주식회사 에스지엠 가상 골프 시스템

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP7186981B1 (ja) * 2021-09-07 2022-12-12 株式会社Acb 落下位置報知装置、落下位置報知システムおよび落下位置報知方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP2022528243A (ja) 2022-06-09
JP7317399B2 (ja) 2023-07-31
US11969626B2 (en) 2024-04-30
KR20210136825A (ko) 2021-11-17
US20220134183A1 (en) 2022-05-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2020204469A1 (ko) 공의 낙하 지점을 안내하는 전자 디바이스 및 시스템
WO2021049749A1 (en) Electronic device and method for position determination using uwb signal
WO2019093846A1 (en) System and method for distributed device tracking
WO2019103468A1 (ko) 거리 측정 장치 및 그 제어 방법
WO2018101592A1 (ko) 무인 비행체 및 그 제어 방법
WO2017209528A1 (en) Electronic apparatus and operating method thereof
WO2019156416A1 (en) Apparatus and method for tracking movement of electronic device
WO2016208802A1 (ko) 와치 타입 이동 단말기 및 그의 동작 방법
WO2018030597A1 (en) Watch type terminal
KR102170766B1 (ko) 거리 정보 계산 방법 및 이를 적용한 전자 디바이스
US11285368B2 (en) Address direction guiding apparatus and method
WO2019172642A1 (ko) 심장 박동을 측정하기 위한 전자 장치 및 방법
WO2018151447A1 (ko) 피사체의 이미지를 획득하기 위한 인터페이스를 제공하는 방법 및 전자 장치
WO2016163591A1 (ko) 와치 타입의 이동 단말기
WO2018194362A1 (ko) 거리 측정 장치 및 그 제어 방법
WO2022005227A1 (ko) 자기 센서를 포함하는 전자 장치 및 자기 검출 방법
WO2020235982A1 (ko) 운동 정보 제공 방법 및 장치
WO2020130633A1 (en) Location based operation method, electronic device and storage medium
WO2019031894A1 (ko) 스태빌라이져 기능을 제공하는 전자 장치
WO2018131903A1 (ko) 마커를 검출하기 위한 방법 및 그 전자 장치
WO2023146081A1 (ko) 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템
WO2020226264A1 (ko) 영상에 기초하여 위치 정보를 획득하는 전자 장치 및 그 동작 방법
WO2023146082A1 (ko) 샷 정보를 제공하는 전자 디바이스 및 그 제어 방법
WO2023146080A1 (ko) 이동 물체 측정 방법, 장치, 및 시스템
WO2018230828A1 (ko) 거리 측정 장치 및 그 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 20785131

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2021558599

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 20785131

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1