WO2023146082A1 - 샷 정보를 제공하는 전자 디바이스 및 그 제어 방법 - Google Patents

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WO2023146082A1
WO2023146082A1 PCT/KR2022/018076 KR2022018076W WO2023146082A1 WO 2023146082 A1 WO2023146082 A1 WO 2023146082A1 KR 2022018076 W KR2022018076 W KR 2022018076W WO 2023146082 A1 WO2023146082 A1 WO 2023146082A1
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swing
electronic device
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shot
mode
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PCT/KR2022/018076
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English (en)
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정병희
김혜림
고준영
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주식회사 브이씨
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    • A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
    • A63B2220/803—Motion sensors

Definitions

  • the present disclosure relates to an electronic device providing shot information and a control method thereof.
  • Golf is a sport played by hitting a ball with a club to reach a target point.
  • a golfer determines a target point by considering the current position of the golf ball and the position of the hole, selects an appropriate golf club, and strikes the golf ball so that the golf ball moves to the target position.
  • the result of a golf game is determined by how many golf shots are taken per round.
  • the score of golf is determined based on how many shots (hits) the ball is put into the hole at each hole and how many hits the game is ended with overall. Therefore, it is necessary to record each player's golf score for each hole, and in the prior art, a method such as handwriting or memorization was used.
  • An object of the present disclosure is to provide an electronic device and a control method thereof for providing a user with information corresponding to a user's situation in a field.
  • Another purpose is to provide information on the number of shots and putts.
  • An electronic device includes a display unit, a memory storing map information of golf courses, a location acquisition sensor for obtaining a current location of the electronic device, and an inertial sensor for detecting motion data of a user's swing of the electronic device. and determining a shot mode based on the current location and map information, determining whether a swing is a valid swing based on the shot mode and motion data, and displaying the number of strokes information display screen on the display unit if the swing is a valid swing. , including the control unit.
  • the control unit determines the shot mode as the full swing mode when the current position is on the tee box or on the fairway, determines the shot mode as the approach mode when the current position is within a preset range from the green, and determines the shot mode as the approach mode when the current position is on the green
  • the shot mode can be determined as the putting mode.
  • the motion data includes acceleration information and angular velocity information for the swing, and the acceleration information includes first acceleration in the x-axis direction, second acceleration in the y-axis direction, third acceleration in the z-axis direction, and acceleration magnitude.
  • the angular velocity information includes a first angular velocity when rotating around the x-axis, a second angular velocity when rotating around the y-axis, a third angular velocity when rotating around the z-axis, and an angular velocity size, may calculate a plurality of swing singular points for the swing based on the shot mode and motion data, and determine whether the swing is an effective swing as a period between the plurality of swing singular points.
  • the plurality of swing singular points include an address point, a backswing top point, and an impact point.
  • the point with speed is determined as the backswing top point
  • the point where the second angular velocity has the minimum value in full swing mode and approach mode is determined as the impact point
  • the point where the slope of the third acceleration is maximum in putting mode It can be determined by the impact point.
  • the backswing period which is the period from the address point to the backswing top point
  • the downswing period which is the period from the backswing top point to the impact point
  • the control unit in the approach mode, i) the backswing period is greater than or equal to the third preset reference time, ii) the downswing period is greater than or equal to the fourth preset reference time, and iii) the maximum value of the magnitude of the acceleration is equal to or greater than the second threshold,
  • An effective swing may be determined, the third reference time may be shorter than the first reference time, the fourth reference time may be shorter than the second reference time, and the second threshold may be smaller than the first threshold.
  • the control unit in the putting mode, i) the backswing period is greater than the preset fifth reference time, ii) the downswing period is less than the preset sixth reference time, and iii) the maximum value of the second angular velocity is less than the third threshold , is determined to be an effective swing, the fifth reference time may be shorter than the third reference time, the sixth reference time may be shorter than the fourth reference time, and the third threshold may be smaller than the second threshold.
  • the stroke information display screen includes a shot information display unit displaying the accumulated number of strokes and a putt information display unit displaying the accumulated number of putts, and the control unit displays the shot information display unit at a position corresponding to the accumulated number of strokes.
  • the number of putts indicator may be displayed, and the number of putts indicator may be displayed at a position corresponding to the number of putts accumulated on the putt information display unit.
  • the shot information display unit and the putt information display unit are located along the circumference of the display unit, the shot number indicator moves clockwise as the accumulated number of putts increases, and the putt number indicator moves clockwise as the accumulated number of putts increases. can move
  • a control method of an electronic device includes acquiring a current location by a location acquisition sensor, reading map information of a golf course corresponding to the current location from a memory, and using the current location and map information to perform a shot mode. determining whether the swing is an effective swing based on the shot mode and motion data, detecting motion data for the user's swing, and displaying stroke information display screen on the display unit if the swing is an effective swing. Including displaying
  • the step of determining the shot mode may include determining the shot mode as the full swing mode when the current position is on the tee box or on the fairway, and determining the shot mode as the approach mode when the current position is within a preset range from the green. , and determining the shot mode as the putting mode when the current position is on the green.
  • the motion data includes acceleration information and angular velocity information for the swing, and the acceleration information includes first acceleration in the x-axis direction, second acceleration in the y-axis direction, third acceleration in the z-axis direction, and acceleration magnitude.
  • the angular velocity information includes a first angular velocity when rotating around the x-axis, a second angular velocity when rotating around the y-axis, a third angular velocity when rotating around the z-axis, and an angular velocity size, swing
  • the step of determining whether the swing is valid may include calculating a plurality of swing singular points for the swing based on the shot mode and motion data, and determining whether the swing is an effective swing as a period between the plurality of swing singular points. can include
  • the plurality of swing singular points include an address point, a backswing top point, and an impact point, and calculating the plurality of swing singular points for the swing determines a point at which the electronic device has a minimum speed before the backswing occurs as the address point. determining the point where the electronic device has the minimum speed after the backswing occurs as the backswing top point, and in the full swing mode and approach mode, determining the point where the second angular velocity has the minimum value as the impact point, and in the putting mode , determining a point at which the slope of the third acceleration is maximum as an impact point.
  • the method may further include determining that the swing is valid.
  • Determining whether a swing is an effective swing may include, in an approach mode, i) a backswing period longer than a preset third reference time, ii) a downswing period longer than a preset fourth reference time, and iii) a magnitude of acceleration If the maximum value is equal to or greater than the second threshold, determining that the swing is valid, wherein the third reference time is shorter than the first reference time, the fourth reference time is shorter than the second reference time, and the second threshold is It may be smaller than the first threshold.
  • Determining whether a swing is an effective swing may include, in the putting mode, i) a backswing period greater than a preset fifth reference time, ii) a downswing period less than a preset sixth reference time, and iii) a second angular velocity. If the maximum value of is less than the third threshold, further comprising determining that the swing is valid, wherein the fifth reference time is shorter than the third reference time, the sixth reference time is shorter than the fourth reference time, and the third threshold may be smaller than the second threshold.
  • the step of displaying the number of strokes information display screen may include displaying a shot information display unit displaying the accumulated number of strokes of the shot and a putt information display unit displaying the accumulated number of strokes of the putt;
  • the method may include displaying a shot number of strokes indicator at the location, and displaying the putt number of strokes indicator at a location corresponding to the accumulated number of putts of the putt information display unit.
  • the shot information display unit and the putt information display unit are located along the circumference of the display unit, and displaying the shot number of strokes indicator includes moving the shot number of strokes indicator clockwise as the accumulated number of strokes increases, and the putt number of strokes indicator
  • the displaying may include moving the putt number of putts indicator clockwise as the accumulated number of putts increases.
  • a program according to an embodiment may be stored in a recording medium to perform a control method of an electronic device.
  • a recording medium may store a program for performing a control method of an electronic device.
  • 1 is a block diagram for explaining an electronic device related to one embodiment.
  • FIG. 2 is an exemplary diagram illustrating an axis of an inertial sensor according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a flowchart of a control method of an electronic device according to an embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a screen displayed on a display unit of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating a screen displayed on a display unit of an electronic device according to an exemplary embodiment.
  • 1 is a block diagram for explaining an electronic device related to one embodiment.
  • the electronic device 100 includes a wireless communication unit 110, a sensing unit 120, a user input unit 130, an interface unit 140, an output unit 150, a memory 160, a control unit 170, and a power supply unit ( 180) and the like.
  • the components shown in FIG. 1 are not essential to implement the electronic device 100, so the electronic device 100 described herein may have more or fewer components than the components listed above. there is.
  • the wireless communication unit 110 is between the electronic device 100 and a wireless communication system, between the electronic device 100 and other wireless communication capable devices, or between the electronic device 100 and an external server.
  • the wireless communication unit 110 may include a wireless Internet module 111 and a short-distance communication module 112 and the like.
  • the wireless Internet module 111 refers to a module for wireless Internet access, and may be built into the electronic device 100 .
  • the wireless Internet module 111 is configured to transmit and receive radio signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
  • Wireless Internet technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), etc., and the wireless Internet module ( 111) transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.
  • the short-range communication module 112 is for short-range communication, and includes Bluetooth, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near Field Communication (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support short-distance communication.
  • the short-range communication module 112 may be used between the electronic device 100 and a wireless communication system, between the electronic device 100 and a device capable of wireless communication, or between the electronic device 100 and the wireless communication system through a local area network (Wireless Area Networks). Wireless communication between networks in which external servers are located may be supported.
  • the local area wireless communication network may be a local area wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).
  • the wireless communication capable device is a mobile terminal (eg, a smart phone, a tablet PC, a laptop) capable of exchanging (or interlocking) data with the electronic device 100 according to the present invention. (notebook), etc.).
  • the short-range communication module 112 may detect (or recognize) a wireless communication capable device capable of communicating with the electronic device 100 around the electronic device 100 .
  • the controller 170 may transfer at least a portion of data processed by the electronic device 100 to the short-distance It can be transmitted to a wireless communication capable device through the communication module 112 . Accordingly, a user of the wireless communication capable device may use data processed by the electronic device 100 through the wireless communication capable device.
  • the sensing unit 120 may include one or more sensors for sensing at least one of surrounding environment information surrounding the electronic device 100 and information within the electronic device 100 .
  • the sensing unit 120 includes a position acquisition sensor 121 and an inertial sensor 122, and additionally, a battery gauge, an infrared sensor, an inclination sensor, and a brightness sensor. , an altitude sensor, a smell sensor, a temperature sensor, a depth sensor, a pressure sensor, a bending sensor, an audio sensor, a video sensor, a grip sensor, and a touch sensor.
  • the electronic device 100 disclosed in this specification may combine and utilize information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the sensing unit 120 may collectively refer to the various sensing means described above.
  • the sensing unit 120 may sense various inputs of the user and the user's environment, and transmit sensing results so that the control unit 170 may perform an operation accordingly.
  • the above-described sensors may be included in the electronic device 100 as separate elements or integrated into one or more elements.
  • the position acquisition sensor 121 is a sensor for acquiring the position of the electronic device 100, and a representative example thereof is a Global Positioning System (GPS) sensor.
  • GPS Global Positioning System
  • the GPS sensor calculates distance information and accurate time information from three or more satellites, and then applies trigonometry to the calculated information, thereby accurately calculating three-dimensional current location information according to latitude, longitude, and altitude.
  • a method of calculating location and time information using three satellites and correcting an error in the calculated location and time information using another satellite is widely used.
  • the GPS sensor may calculate speed information by continuously calculating the current location in real time.
  • the location acquisition sensor 121 may provide location information according to time.
  • the inertial sensor 122 is a sensor for acquiring various information such as acceleration, speed, direction, and distance of the electronic device 100 according to time by detecting the inertial force of the motion of the electronic device 100 .
  • the inertial sensor 122 obtains information about a change occurring in the electronic device 100 in order to analyze a swing occurring as the user uses the golf club. When a user swings using a golf club, changes in acceleration and angular velocity of the golf club occur, and the same changes occur in the electronic device 100 as well.
  • the inertial sensor 122 may include an acceleration sensor and a gyro sensor.
  • the inertial sensor 122 may be a 6-axis inertial measurement unit (IMU) in which a 3-axis (x, y, z) acceleration sensor and a 3-axis gyro sensor are combined.
  • IMU 6-axis inertial measurement unit
  • the acceleration sensor may obtain a degree of tilt of the electronic device 100 .
  • the acceleration sensor may obtain the degree of inclination by calculating the inclination using the rotation angle obtained by the gyro sensor in the vertical direction from the preset reference direction.
  • An acceleration sensor may measure up to 16 g, for example, and have a sampling rate of 500 Hz.
  • the gyro sensor may obtain an angular velocity, which is an angle at which the electronic device 100 rotates per time.
  • a gyro sensor may have a maximum of 2000 degrees per second (dps) and a sampling rate of 50 Hz.
  • the inertial sensor 122 will be described with reference to FIG. 2 .
  • 2 is an exemplary diagram illustrating an axis of an inertial sensor according to an exemplary embodiment.
  • Figure 2 (a) is a diagram showing the axis of the inertial sensor 122 visually.
  • the direction perpendicular to the display unit 151 of the electronic device 100 is expressed as a z-axis
  • the direction perpendicular to the z-axis and parallel to the display unit 151 is the x-axis
  • the direction perpendicular to both the x-axis and z-axis is denoted as the y-axis.
  • the acceleration sensor may measure acceleration (ax) in the x-axis direction, acceleration (ay) in the y-axis direction, and acceleration (az) in the z-axis direction.
  • the magnitude (an) of the acceleration sensor value is the magnitude of the acceleration vector in the three axis directions, that is, am.
  • the gyro sensor may measure an angular velocity (gx) when rotating around the illustrated x-axis, an angular velocity (gy) when rotating around the y-axis, and an angular velocity (gz) when rotating around the z-axis.
  • the magnitude (gn) of the gyro sensor value is the magnitude of the angular velocity vector in the three axis directions, that is, am.
  • FIG. 2 is a diagram visually illustrating an axis of the inertial sensor 122 when the user wears the electronic device 100 . Since the electronic device 100 can be carried by the user, the axial direction of the electronic device 100 is not fixed and can change according to the user's movement.
  • the inertial sensor 122 may acquire motion data.
  • Motion data includes acceleration information including acceleration (ax, ay, az) and acceleration magnitude (an) on three axes, and rotational angular velocity (gx, gy, gz) and angular velocity magnitude (gn) on three axes.
  • angular velocity information may be included.
  • the user input unit 130 is for receiving information from the user, and when information is input through the user input unit 130, the control unit 170 controls the operation of the electronic device 100 to correspond to the input information. can do.
  • the user input unit 130 may include a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear, or side of the electronic device 100, or a bezel of the electronic device 100). ) or a crown, a dome switch, a jog wheel, a jog switch, etc.) and a touch input means.
  • the touch input means consists of a virtual key, soft key, or visual key displayed on a touch screen through software processing, or a part other than the touch screen.
  • touch key touch key
  • the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic (graphic), text (text), icon (icon), video (video) or these can be made of a combination of
  • the interface unit 140 serves as a passage for various types of external devices connected to the electronic device 100 .
  • the interface unit 140 may include at least one of an external charger port, a wired/wireless data port, and a memory card port of the memory 160 .
  • the electronic device 100 may perform appropriate control related to the connected external device.
  • the output unit 150 is for generating an output related to sight, hearing, or touch, and may include a display unit 151, a sound output unit 152, a vibration output unit 153, and the like.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the electronic device 100 .
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the electronic device 100 or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information.
  • UI User Interface
  • GUI Graphic User Interface
  • Two or more such display units 151 may exist according to the implementation form of the electronic device 100 .
  • the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), an electronic ink display (e-ink display) may include at least one.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • e-ink display may include at least one.
  • the sound output unit 152 may output audio data stored in the memory 160 as sound, and may be implemented in the form of a loudspeaker that outputs various alarm sounds or reproduction sounds of multimedia.
  • the vibration output unit 153 generates various tactile effects that the user can feel.
  • the strength and pattern of vibration generated by the vibration output unit 153 may be controlled by a user's selection or by a setting of the controller 170 .
  • the vibration output unit 153 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.
  • the output unit 150 may further include a light output unit that outputs a signal notifying the occurrence of an event using light from a light source.
  • the memory 160 may include data supporting various functions of the electronic device 100 (for example, the data may include a golf course tee box, fairway, hazard, bunker, rough (including, but not limited to, course map information (e.g., including location, elevation, slope, undulation, material, characteristics, area, etc.) ) is stored.
  • the memory 160 may store firmware driven by the electronic device 100, application programs, data for operating the electronic device 100, and commands. At least some of these application programs may exist on the electronic device 100 from the time of shipment for basic functions of the electronic device 100 . Also, at least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 160, installed on the electronic device 100, and driven by the control unit 170 to perform an operation (or function) of the electronic device 100.
  • the controller 170 controls general operations of the electronic device 100 in addition to operations related to the application program.
  • the control unit 170 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 160.
  • controller 170 may control at least some of the components discussed in conjunction with FIG. 1 in order to drive an application program stored in the memory 160 . Furthermore, the controller 170 may combine and operate at least two or more of the components included in the electronic device 100 to drive the application program.
  • the power supply unit 180 receives external power and internal power under the control of the controller 170 and supplies power to each component included in the electronic device 100 .
  • the power supply unit 180 includes a battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the above components may operate in cooperation with each other to implement an operation, control, or control method of the electronic device 100 according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the electronic device 100 may be implemented on the electronic device 100 by driving at least one application program stored in the memory 160 .
  • the electronic device 100 may be a watch type, a clip type, a glass type, or a slide type, a swing type, or a swivel in which two or more bodies are coupled to be relatively movable. It can be applied to various structures such as type. Although it will relate to a particular type of electronic device 100 , descriptions relating to a particular type of electronic device 100 may apply generally to other types of electronic device 100 .
  • 3 is a flowchart of a control method of an electronic device according to an embodiment.
  • the location acquisition sensor 121 obtains a current location (S310).
  • the location acquisition sensor 121 may obtain coordinates of the current location of the electronic device 100 .
  • the current location of the electronic device 100 since the user mainly wears the electronic device 100 on the wrist, the current location of the electronic device 100 may be the same as the user's current location.
  • the current location of the electronic device 100 may be periodically obtained and may be updated according to a user's input.
  • the controller 170 determines the shot mode (S320).
  • the controller 170 may determine the shot mode using the coordinates of the current location and course map information corresponding thereto. For example, the controller 170 may read course map information corresponding to the coordinates of the current location from the memory 160 . The control unit 170 combines the read course map information and the current location information obtained from the location acquisition sensor 121 to determine whether the current electronic device 100 is near a tee box, on a fairway, outside the green, or inside the green. It can be judged whether or not
  • the controller 170 may determine that the full swing mode is in the case where the current position of the electronic device 100 is above a tee box or on a fairway. Also, the controller 170 may determine the approach mode when the current location of the electronic device 100 is within a preset range from green. For example, when the current location of the electronic device 100 is within 50m of the green, it may be determined as an approach mode. The controller 170 may determine the putting mode when the current position of the electronic device 100 is on a green.
  • the user may select a shot mode different from the shot mode determined by the control unit 170 through the user input unit 130 . Then, the controller 170 may perform the next step based on the shot mode selected by the user.
  • the control unit 170 acquires the user's motion data (S330).
  • the controller 170 may obtain motion data of the user from the inertial sensor 122 .
  • the user's motion data may be a motion input including a user's wrist-raising motion and/or wrist rotation motion.
  • the controller 170 determines a wrist raising and/or a wrist rotation based on the motion input.
  • the controller 170 determines whether the user's motion corresponds to an effective swing (S340).
  • the controller 170 analyzes acceleration and angular velocity information among the motion data received from the inertial sensor 122 to determine whether an effective swing condition is satisfied and distinguishes between a practice swing and an effective swing.
  • the control unit 170 may determine whether an impact has been applied to the golf ball using the maximum value of the acceleration information.
  • One golf swing is largely divided into address (holding the foot position and putting the club on the ground before hitting the ball), backswing (preparation to apply force, pulling the golf club back after address), and downswing (golf ball after the backswing). It consists of swinging down to hit) and follow swing (action to push the ball forward after hitting the golf ball).
  • the head of the golf club reaches the top of the backswing through the backswing after the address point, and reaches the impact point through the downswing from the top of the backswing.
  • the time taken from the address point to the top of the backswing is the backswing period
  • the time taken from the top of the backswing to the impact point is the downswing period.
  • the combination of the backswing period and the downswing period can be referred to as the shot tempo.
  • the control unit 170 may calculate a swing singularity from motion data.
  • the swing singular points are the address point, the backswing top point, and the impact point.
  • the controller 170 may determine a point where the speed before the backswing occurs is the minimum as the address point. That is, the point at which the club head speed is the minimum before the backswing period starts may be the address point.
  • controller 170 may determine a point at which the speed is minimum after the backswing occurs as a backswing top point. That is, the point at which the backswing period ends and the downswing period begins may be the backswing top point.
  • a method of determining the impact point may be different depending on the type of shot mode.
  • the controller 170 may determine a point where the angular velocity gy of the gyro sensor has a minimum value as an impact point.
  • the controller 170 may determine a point at which the slope of the acceleration az of the acceleration sensor is maximum as an impact point. That is, the controller 170 may determine a point at which the change in acceleration between a certain time t and the immediately preceding time t-1 of the acceleration sensor is maximum as an impact point.
  • the amount of impact generated when swinging may be the same as the magnitude (an) of the acceleration sensor.
  • the impact amount will have a maximum value when the head of the golf club hits the ball at the point of impact.
  • the controller 170 may determine whether an effective swing condition is satisfied based on a period between swing singularities.
  • the controller 170 controls i) the backswing period is equal to or longer than the preset first reference time T1, ii) the downswing period is equal to or greater than the preset second reference time T2, and iii) When the maximum value of the impulse is equal to or greater than the first threshold value, it is determined that the effective swing condition is satisfied.
  • control unit 170 determines i) the backswing period is equal to or longer than the preset third reference time period (T3), ii) the downswing period is equal to or greater than the preset fourth reference time period (T4), and iii) the amount of impulse If the maximum value is equal to or greater than the second threshold, it is determined that the valid swing condition is satisfied.
  • the controller 170 controls i) the backswing period is greater than or equal to the preset fifth reference time (T5), ii) the downswing period is less than the preset sixth reference time (T6), and iii) the gyro sensor If the maximum value of the angular velocity (gy) of is less than the third threshold value, it is determined that the effective swing condition is satisfied.
  • the controller 170 may determine that a swing previously determined to be an effective swing is not an effective swing. For example, the controller 170 counts the number of shots when it is determined that the acquired motion data is a valid swing, but if another motion data is obtained within a predetermined time thereafter, the number of shots counted for the first hit is canceled. can do.
  • the controller 170 may determine that the swing is not valid according to the user's input through the user input unit 130 even when the swing is valid. Accordingly, the controller 170 may cancel the counted number of shots. Also, even if the swing is not valid, the controller 170 may determine that the swing is valid according to the user's input through the user input unit 130 and count the number of strokes per shot.
  • step S310 may be performed again.
  • the controller 170 displays a screen preset by the user, for example, a user interface including the current time, a user interface indicating the remaining distance from the current location to the hole and the altitude difference between the current location and the hole. etc. may be displayed, but is not limited thereto. These images may always be displayed on the display unit 151 after starting a golf game.
  • the controller 170 may increase the accumulated number of strokes of the shot and display the accumulated number of strokes on the display unit 151 . Also, when an effective swing is made in the putting mode, the controller 170 may increase the number of putts and display the accumulated number of putts on the display unit 151 .
  • FIG. 4 and 5 are diagrams illustrating screens displayed on a display unit of an electronic device.
  • the display unit 151 may display a shot tempo screen 4001 .
  • the shot tempo screen 4001 may include a shot tempo 4003, a backswing period 4005, and a downswing period 4007.
  • the backswing period is 2.0, shown in gray, and the downswing period is 0.6, shown in black.
  • the backswing period 4005 and the downswing period 4007 may be displayed in different colors to facilitate distinction.
  • the user may adjust the speed of the swing by checking the shot tempo of the swing performed by the user.
  • the shot tempo screen 4001 may be displayed on the display unit 151 even if it is not determined as a valid swing.
  • the shot tempo screen 4001 may include a stroke information display unit including a shot information display unit 4009 and a putt information display unit 4013, a shot number indicator 4011, and a putt number indicator 4015. This will be described in more detail with reference to FIG. 5 .
  • the green strategy screen 4002 shows the overall shape and length of the green (4017), the remaining distance to the safe area after the green (4018), undulation, and the location of pins (4019), allowing the user to view the green and its surroundings. to know in advance.
  • Undulation may be expressed as a color, a contour line, or the like.
  • the green strategy screen 4002 may include a number of strokes information display unit.
  • the number of strokes information display unit that is, the shot information display unit 4009 and the putt information display unit 4013 may be positioned along the circumference of the display unit 151 .
  • the shot information display unit 4009 may be positioned at an edge of the display unit 151.
  • the shot number indicator 4011 may be positioned below the shot information display unit 4009 to indicate the number of strokes of the shot. Also, the number of putts indicator 4015 may be positioned below the putt information display unit 4013 to indicate the number of putts. The shot number of strokes indicator 4011 and the putt number of strokes indicator 4015 may be displayed in different colors to facilitate distinction.
  • the shot information display unit 4009 has slots in which the shot number indicator 4011 can be positioned from 0 to 6, and the put information display unit 4013 has the number of putt numbers from 0 to 4 It may have a cell where the indicator 4015 can be located. However, it is not limited thereto, and the shot information display unit 4009 and the put information display unit 4013 may have other numbers of cells.
  • a cell where the shot number indicator 4011 can be positioned may be positioned so that the accumulated number of strokes increases in a clockwise direction.
  • the shot information display unit 4009 starts at the 12 o'clock position and increases in the clockwise direction until the 6 o'clock position.
  • the putt information display unit 4013 may be positioned so as to increase in a clockwise direction from a position following the position where the shot information display unit 4009 ends.
  • the cell where the putt number of strokes indicator 4015 can be positioned may be positioned such that the accumulated number of putts increases in a clockwise direction. As shown in FIGS.
  • the putt information display unit 4013 starts at the 7 o'clock position and increases in the clockwise direction until the 11 o'clock position.
  • the positions of the shot information display unit 4009 and the putt information display unit 4013 and the arrangement of cells where each indicator can be located are not limited thereto and may have various positions and arrangements.
  • the green strategy screen 4002 shown in FIG. 5 shows a case where a shot is performed once.
  • the shot number of strokes indicator 4011 may be located below the SHOT column of the shot information display unit 4009, and if the number of strokes of a putt is 0, the PUTT column of the putt information display unit 4013
  • the number of strokes putt indicator 4015 may be located at the lower part of.
  • the controller 170 determines that the user's motion corresponds to an effective swing in the full swing mode/approach mode, the cumulative number of strokes of the shot is increased, and the shot number indicator 4011 on the display unit 151 displays 1. It can be displayed so as to be located at the lower part of the shot information display unit 4009.
  • the number of strokes of the shot may be displayed using the plurality of strokes of the shot indicator 4011. For example, if the number of strokes for a shot is 7, the controller 170 displays two at-bats indicators 4011 below the shot information display unit 4009 indicating 1 and 6, respectively, to indicate the number of strokes for the shot. can Similar to the case of the putt information display unit 4013, when the number of putt strokes exceeds the number of cells shown in the putt information display unit 4009 on the display unit 151, the putt number of putts indicator 4015 is used to putt. The number of strokes can be displayed.
  • the green strategy screen 4002 may be output on the display unit 151 for a certain period of time.
  • the time during which the green strategy screen 4002 is output may be different according to the shot mode. This is because the time it takes for the ball to reach its destination may vary depending on the shot mode.
  • a green targeting screen 4002 may be output on the display unit 151 for 30 seconds.
  • a green strategy screen 4002 may be output on the display unit 151 for 10 seconds.
  • a green targeting screen 4002 may be output on the display unit 151 for 5 seconds.
  • the shot number indicator 4011 is located at the bottom of the SHOT column of the shot information display unit 4009, and the number of putts indicator 4015 may be located at the bottom of the PUTT column of the put information display unit 4013.
  • the controller 170 may display the shot information display unit 4009 and the putt information display unit 4013 on the display unit 151 along with the shot tempo screen 4001 and the green strategy screen 4002 as well as various screens. .
  • the controller 170 displays the number of strokes information display screen including information on the number of shots and putts, the shot information display unit 4009, the putt information display unit 4013, the number of shots indicator 4011, and the number of putts indicator 4015. It is also possible to display on the display unit 151. That is, the user can know the number of strokes per shot and the number of putts at any time.
  • the current location of the electronic device 100 may be periodically obtained, and the controller 170 may perform the operation again from step S310.
  • An electronic device may be various types of devices.
  • An electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart phone
  • An electronic device is not limited to the aforementioned devices.
  • first, second, or first or secondary may simply be used to distinguish that component from other corresponding components, and may refer to that component in other respects (eg, importance or order) is not limited.
  • a (e.g. first) component is “coupled” or “coupled” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • connected it means that the certain component can be connected to the other component directly (eg, by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in this document may include a unit implemented by hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of this document are software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory or external memory) readable by a machine (eg, an electronic device).
  • a processor eg, a processor
  • a device eg, an electronic device
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • Device-readable storage media may be provided in the form of non-transitory storage media.
  • 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • signals e.g., electromagnetic waves
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (eg compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (eg Play Store) or on two user devices (eg a compact disc read only memory (CD-ROM)).
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • CD-ROM compact disc read only memory
  • the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component eg, module or program of the components described above may include a singular entity or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.

Abstract

일 실시예에 따른 전자 디바이스는 디스플레이부, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리, 전자 디바이스의 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서, 전자 디바이스의 사용자의 스윙에 대한 동작 데이터를 감지하는 관성 센서, 그리고 현재 위치와 맵 정보에 기초하여 샷 모드를 결정하고, 샷 모드 및 동작 데이터에 기초하여 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하고, 스윙이 유효 스윙이면, 타수 정보 표시 화면을 디스플레이부에 표시하는, 제어부를 포함한다.

Description

샷 정보를 제공하는 전자 디바이스 및 그 제어 방법
본 개시는 샷 정보를 제공하는 전자 디바이스 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
골프는 클럽으로 공을 타격하여 목표 지점에 도달시키는 방식으로 진행되는 스포츠이다. 골퍼는 골프공의 현재 위치와 홀의 위치를 고려하여 목표 지점을 결정하고, 골프공이 목표 지점으로 이동하도록, 적절한 골프 클럽을 선택하여 골프공을 친다.
골프 경기의 결과는 한 라운드 당 몇 개의 골프 샷을 하였는지에 따라 결정된다. 골프의 스코어는 각 홀에서 몇 번의 샷(타격)에 의해 공을 홀에 넣었는지, 종합적으로 몇 번의 타격에 의해 게임을 종료하였는지를 기준으로 매겨진다. 따라서, 홀 별로 각 플레이어의 골프 스코어를 기록할 필요가 있으며, 종래에는 이를 수기로 기록하거나 암기하는 등의 방식을 사용하였다.
본 개시의 목적은 필드 내에서의 사용자의 상황에 대응하는 정보를 사용자에게 제공하는 전자 디바이스 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 샷 횟수와 퍼트 횟수에 대한 정보를 제공하기 위한 것이다.
일 실시예에 따른 전자 디바이스는, 디스플레이부, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리, 전자 디바이스의 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서, 전자 디바이스의 사용자의 스윙에 대한 동작 데이터를 감지하는 관성 센서, 그리고 현재 위치와 맵 정보에 기초하여 샷 모드를 결정하고, 샷 모드 및 동작 데이터에 기초하여 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하고, 스윙이 유효 스윙이면, 타수 정보 표시 화면을 디스플레이부에 표시하는, 제어부를 포함한다.
제어부는, 현재 위치가 티 박스 위 또는 페어웨이인 경우에 샷 모드를 풀 스윙 모드로 결정하고, 현재 위치가 그린으로부터 미리 설정된 범위 내인 경우에 샷 모드를 어프로치 모드로 결정하며, 현재 위치가 그린 상인 경우에 샷 모드를 퍼팅 모드로 결정할 수 있다.
동작 데이터는 스윙에 대해, 가속도 정보 및 각속도 정보를 포함하고, 가속도 정보는 x축 방향으로의 제1 가속도, y축 방향으로의 제2 가속도, z축 방향으로의 제3 가속도, 및 가속도 크기를 포함하고, 각속도 정보는 x축을 중심 축으로 회전 시의 제1 각속도, y축을 중심 축으로 회전 시의 제2 각속도, z축을 중심 축으로 회전 시의 제3 각속도, 및 각속도 크기를 포함하고, 제어부는 샷 모드 및 동작 데이터에 기초하여 스윙에 대한 복수의 스윙 특이점을 계산하여 복수의 스윙 특이점 사이의 기간으로써 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단할 수 있다.
복수의 스윙 특이점은, 어드레스 지점, 백스윙 탑 지점, 및 임팩트 지점을 포함하고, 제어부는, 전자 디바이스가 백스윙이 일어나기 전 최소 속도를 가지는 지점을 어드레스 지점으로 결정하고, 전자 디바이스가 백스윙이 일어난 후 최소 속도를 가지는 지점을 백스윙 탑 지점으로 결정하며, 풀 스윙 모드 및 어프로치 모드에서, 제2 각속도가 최솟값을 가지는 지점을 임팩트 지점으로 결정하고, 퍼팅 모드에서, 제3 가속도의 기울기가 최대가 되는 지점을 임팩트 지점으로 결정할 수 있다.
제어부는, 풀 스윙 모드에서, i) 어드레스 지점으로부터 백스윙 탑 지점까지의 기간인 백스윙 기간이 미리 설정된 제1 기준 시간 이상이고, ii) 백스윙 탑 지점으로부터 임팩트 지점까지의 기간인 다운스윙 기간이 미리 설정된 제2 기준 시간 이상이며, iii) 가속도 크기의 최댓값이 제1 임계값 이상이면, 유효 스윙이라고 판단할 수 있다.
제어부는, 어프로치 모드에서, i) 백스윙 기간이 미리 설정된 제3 기준 시간 이상이고, ii) 다운스윙 기간이 미리 설정된 제4 기준 시간 이상이며, iii) 가속도 크기의 최댓값이 제2 임계값 이상이면, 유효 스윙이라고 판단하고, 제3 기준 시간은 제1 기준 시간보다 짧고, 제4 기준 시간은 제2 기준 시간보다 짧으며, 제2 임계값은 제1 임계값보다 작을 수 있다.
제어부는, 퍼팅 모드에서, i) 백스윙 기간이 미리 설정된 제5 기준 시간 이상이고, ii) 다운스윙 기간이 미리 설정된 제6 기준 시간 미만이며, iii) 제2 각속도의 최댓값이 제3 임계값 미만이면, 유효 스윙이라고 판단하며, 제5 기준 시간은 제3 기준 시간보다 짧고, 제6 기준 시간은 제4 기준 시간보다 짧으며, 제3 임계값은 제2 임계값보다 작을 수 있다.
타수 정보 표시 화면은 누적된 샷의 타수를 표시하는 샷 정보 표시부 및 누적된 퍼트의 타수를 표시하는 퍼트 정보 표시부를 포함하고, 제어부는, 샷 정보 표시부에 누적된 샷의 타수에 대응하는 위치에 샷 타수 인디케이터를 표시하고, 퍼트 정보 표시부에 누적된 퍼트의 타수에 대응하는 위치에 퍼트 타수 인디케이터를 표시할 수 있다.
샷 정보 표시부 및 퍼트 정보 표시부는 디스플레이부의 둘레를 따라 위치하고, 샷 타수 인디케이터는 누적된 샷의 타수가 증가함에 따라 시계 방향으로 이동하고, 퍼트 타수 인디케이터는 누적된 퍼트의 타수가 증가함에 따라 시계 방향으로 이동할 수 있다.
일 실시예에 따른 전자 디바이스의 제어 방법은, 위치 획득 센서가 현재 위치를 획득하는 단계, 메모리로부터 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계, 현재 위치와 맵 정보를 사용하여 샷 모드를 결정하는 단계, 사용자의 스윙에 대한 동작 데이터를 감지하는 단계, 샷 모드 및 동작 데이터에 기초하여 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계, 스윙이 유효 스윙이면, 디스플레이부에 타수 정보 표시 화면을 표시하는 단계를 포함한다.
샷 모드를 결정하는 단계는, 현재 위치가 티 박스 위 또는 페어웨이인 경우에 샷 모드를 풀 스윙 모드로 결정하는 단계, 현재 위치가 그린으로부터 미리 설정된 범위 내인 경우에 샷 모드를 어프로치 모드로 결정하는 단계, 그리고 현재 위치가 그린 상인 경우에 샷 모드를 퍼팅 모드로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
동작 데이터는 스윙에 대해, 가속도 정보 및 각속도 정보를 포함하고, 가속도 정보는 x축 방향으로의 제1 가속도, y축 방향으로의 제2 가속도, z축 방향으로의 제3 가속도, 및 가속도 크기를 포함하고, 각속도 정보는 x축을 중심 축으로 회전 시의 제1 각속도, y축을 중심 축으로 회전 시의 제2 각속도, z축을 중심 축으로 회전 시의 제3 각속도, 및 각속도 크기를 포함하고, 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계는, 샷 모드 및 동작 데이터에 기초하여 스윙에 대한 복수의 스윙 특이점을 계산하는 단계, 그리고 복수의 스윙 특이점 사이의 기간으로써 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계를 포함할 수 있다.
복수의 스윙 특이점은, 어드레스 지점, 백스윙 탑 지점, 및 임팩트 지점을 포함하고, 스윙에 대한 복수의 스윙 특이점을 계산하는 단계는, 전자 디바이스가 백스윙이 일어나기 전 최소 속도를 가지는 지점을 어드레스 지점으로 결정하는 단계, 전자 디바이스가 백스윙이 일어난 후 최소 속도를 가지는 지점을 백스윙 탑 지점으로 결정하는 단계, 그리고 풀 스윙 모드 및 어프로치 모드에서, 제2 각속도가 최솟값을 가지는 지점을 임팩트 지점으로 결정하고, 퍼팅 모드에서, 제3 가속도의 기울기가 최대가 되는 지점을 임팩트 지점으로 결정하는 단계를 포함할 수 있다.
스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계는, 풀 스윙 모드에서, i) 어드레스 지점으로부터 백스윙 탑 지점까지의 기간인 백스윙 기간이 미리 설정된 제1 기준 시간 이상이고, ii) 백스윙 탑 지점으로부터 임팩트 지점까지의 기간인 다운스윙 기간이 미리 설정된 제2 기준 시간 이상이며, iii) 가속도 크기의 최댓값이 제1 임계값 이상이면, 유효 스윙이라고 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다.
스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계는, 어프로치 모드에서, i) 백스윙 기간이 미리 설정된 제3 기준 시간 이상이고, ii) 다운스윙 기간이 미리 설정된 제4 기준 시간 이상이며, iii) 가속도 크기의 최댓값이 제2 임계값 이상이면, 유효 스윙이라고 판단하는 단계를 더 포함하고, 제3 기준 시간은 제1 기준 시간보다 짧고, 제4 기준 시간은 제2 기준 시간보다 짧으며, 제2 임계값은 제1 임계값보다 작을 수 있다.
스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계는, 퍼팅 모드에서, i) 백스윙 기간이 미리 설정된 제5 기준 시간 이상이고, ii) 다운스윙 기간이 미리 설정된 제6 기준 시간 미만이며, iii) 제2 각속도의 최댓값이 제3 임계값 미만이면, 유효 스윙이라고 판단하는 단계를 더 포함하고, 제5 기준 시간은 제3 기준 시간보다 짧고, 제6 기준 시간은 제4 기준 시간보다 짧으며, 제3 임계값은 제2 임계값보다 작을 수 있다.
타수 정보 표시 화면을 표시하는 단계는, 누적된 샷의 타수를 표시하는 샷 정보 표시부 및 누적된 퍼트의 타수를 표시하는 퍼트 정보 표시부를 표시하는 단계, 샷 정보 표시부의 누적된 샷의 타수에 대응하는 위치에 샷 타수 인디케이터를 표시하는 단계, 그리고 퍼트 정보 표시부의 누적된 퍼트의 타수에 대응하는 위치에 퍼트 타수 인디케이터를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
샷 정보 표시부 및 퍼트 정보 표시부는 디스플레이부의 둘레를 따라 위치하고, 샷 타수 인디케이터를 표시하는 단계는, 누적된 샷의 타수가 증가함에 따라 샷 타수 인디케이터를 시계 방향으로 이동시키는 단계를 포함하고, 퍼트 타수 인디케이터를 표시하는 단계는, 누적된 퍼트의 타수가 증가함에 따라 퍼트 타수 인디케이터를 시계 방향으로 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 프로그램은, 전자 디바이스의 제어 방법을 수행하도록 기록 매체에 저장될 수 있다.
일 실시예에 따른 기록 매체는, 전자 디바이스의 제어 방법을 수행하는 프로그램이 저장되어 있을 수 있다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자가 간단한 조작을 통해 점수와 관련된 정보를 확인할 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자가 사용자의 상황에 적절한 정보를 편리하게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 관련된 관성 센서의 축을 나타낸 예시도이다.
도 3는 일 실시예에 관련된 전자 디바이스의 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 일 실시예에 관련된 전자 디바이스의 디스플레이부에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 관련된 전자 디바이스의 디스플레이부에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.
전자 디바이스(100)는 무선 통신부(110), 센싱부(120), 사용자 입력부(130), 인터페이스부(140), 출력부(150), 메모리(160), 제어부(170), 및 전원 공급부(180) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 전자 디바이스(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 전자 디바이스(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는 전자 디바이스(100)와 무선 통신 시스템 사이, 전자 디바이스(100)와 다른 무선 통신 가능 디바이스들 사이, 또는 전자 디바이스(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(110)는, 무선 인터넷 모듈(111) 및 근거리 통신 모듈(112) 등을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(111)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 전자 디바이스(100)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(111)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(111)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리 통신 모듈(112)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth쪠), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 사용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(112)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 전자 디바이스(100)와 무선 통신 시스템 사이, 전자 디바이스(100)와 무선 통신 가능 디바이스 사이, 또는 전자 디바이스(100)와 외부 서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 전자 디바이스(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 이동 단말기(mobile terminal, 예를 들어, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC, 노트북(notebook) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(112)은, 전자 디바이스(100) 주변에, 상기 전자 디바이스(100)와 통신 가능한 무선 통신 가능 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(170)는 상기 감지된 무선 통신 가능 디바이스가 일 실시예에 따른 전자 디바이스(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 전자 디바이스(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(112)을 통해 무선 통신 가능 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 무선 통신 가능 디바이스의 사용자는, 전자 디바이스(100)에서 처리되는 데이터를, 무선 통신 가능 디바이스를 통해 이용할 수 있다.
센싱부(120)는 전자 디바이스(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 전자 디바이스(100) 내 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(120)는 위치 획득 센서(121), 관성 센서(Inertial sensor)(122)를 포함하고 이에 추가적으로, 배터리 게이지(battery gauge), 적외선 센서, 기울임(inclination) 센서, 밝기 센서, 고도 센서, 후각 센서, 온도 센서, 뎁스 센서, 압력 센서, 밴딩 센서, 오디오 센서, 비디오 센서, 그립 센서, 터치 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 전자 디바이스(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
센싱부(120)는 상술한 다양한 센싱 수단을 통칭할 수 있다. 또한, 센싱부(120)는 사용자의 다양한 입력 및 사용자의 환경을 센싱하여, 제어부(170)가 그에 따른 동작을 수행할 수 있도록 센싱 결과를 전달할 수 있다. 상술한 센서들은 별도의 엘리먼트로 전자 디바이스(100)에 포함되거나, 적어도 하나 이상의 엘리먼트로 통합되어 포함될 수 있다.
먼저, 위치 획득 센서(121)는 전자 디바이스(100)의 위치를 획득하기 위한 센서로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 센서가 있다. GPS 센서는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 사용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 사용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 센서는 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다. 위치 획득 센서(121)는 시간에 따른 위치 정보를 제공할 수 있다.
관성 센서(122)는 전자 디바이스(100)가 움직이는 동작의 관성력을 검출하여 시간에 따라 전자 디바이스(100)의 가속도, 속도, 방향, 거리 등 다양한 정보를 획득하기 위한 센서이다. 관성 센서(122)는 사용자가 골프 클럽을 사용함에 따라 발생하는 스윙을 분석하기 위해 전자 디바이스(100)에 발생하는 변화에 대한 정보를 획득한다. 사용자가 골프 클럽을 사용하여 스윙하는 경우, 골프 클럽은 가속도 및 각속도에 변화가 발생하며, 전자 디바이스(100)에서도 이와 동일한 변화가 발생한다.
관성 센서(122)는 가속도 센서와 자이로 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 관성 센서(122)는 3축(x, y, z) 가속도 센서와 3축 자이로 센서를 결합한 6축 관성 측정 유니트(IMU)일 수 있다.
가속도 센서는 전자 디바이스(100)의 기울기(tilt) 정도를 획득할 수 있다. 예를 들어, 가속도 센서는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 상하 방향의 회전 각도를 사용하여 기울기를 계산하여 기울기 정도를 획득할 수도 있다. 가속도 센서는, 예를 들어 최대 16g를 측정하고, 500Hz의 샘플링 레이트를 가질 수 있다.
자이로 센서는 전자 디바이스(100)가 시간 당 회전하는 각도인 각속도를 획득할 수 있다. 예를 들어, 자이로 센서는 최대 2000 dps(degree per second)를 가지고, 50Hz의 샘플링 레이트를 가질 수 있다.
관성 센서(122)와 관련하여 도 2을 참조하여 기술한다. 도 2는 일 실시예에 관련된 관성 센서의 축을 나타낸 예시도이다.
도 2의 (a)는 관성 센서(122)의 축을 시각적으로 나타낸 도면이다. 도 2의 (a)에 나타난 바와 같이 전자 디바이스(100)의 디스플레이부(151)에 수직인 방향은 z축으로서 표현되고, z축에 수직이고 디스플레이부(151)와 평행한 방향은 x축, x축과 z축 양자에 수직인 방향은 y축으로서 표시된다.
여기서, 가속도 센서는 x축 방향으로의 가속도(ax), y축 방향으로의 가속도(ay), z축 방향으로의 가속도(az)를 측정할 수 있다. 이 때, 가속도 센서값의 크기(an)는 3개의 축 방향으로의 가속도 벡터의 크기, 즉
Figure PCTKR2022018076-appb-img-000001
이다.
자이로 센서는 도시된 x축을 중심 축으로 회전 시의 각속도(gx), y축을 중심 축으로 회전 시의 각속도(gy), 및 z축을 중심 축으로 회전 시의 각속도(gz)를 측정할 수 있다. 이 때, 자이로 센서값의 크기(gn)는 3개의 축 방향으로의 각속도 벡터의 크기, 즉
Figure PCTKR2022018076-appb-img-000002
이다.
도 2의 (b)는 사용자가 전자 디바이스(100)를 착용한 경우에 관성 센서(122)의 축을 시각적으로 나타낸 도면이다. 전자 디바이스(100)는 사용자에 운반될 수 있으므로, 전자 디바이스(100)의 축 방향은 고정되어 있지 않으며 사용자의 움직임에 따라 변할 수 있다.
관성 센서(122)는 동작 데이터를 획득할 수 있다. 동작 데이터는, 3개 축들 상의 가속도(ax, ay, az)와 가속도 크기(an)를 포함하는 가속도 정보, 3개의 축들에 대한 회전 각속도(gx, gy, gz)와 각속도 크기(gn)를 포함하는 각속도 정보를 포함할 수 있다.
다음으로, 사용자 입력부(130)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(130)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 전자 디바이스(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(130)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 전자 디바이스(100)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 전자 디바이스(100)의 베젤(bezel) 또는 크라운(crown), 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
인터페이스부(140)는 전자 디바이스(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(140)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리(160) 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 디바이스(100)에서는, 상기 인터페이스부(140)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 진동 출력부(153) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 전자 디바이스(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 전자 디바이스(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이부(151)는 전자 디바이스(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수도 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력부(152)는 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
진동 출력부(153)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 진동 출력부(153)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(170)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 진동 출력부(153)는 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
이외에도 출력부(150)는 광원을 빛을 사용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.
또한, 메모리(160)는 전자 디바이스(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole) 등에 대한 코스 맵 정보(예를 들어, 위치, 고도, 기울기, 언듈레이션(undulation), 재질, 특성, 넓이 등을 포함)를 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(160)는 전자 디바이스(100)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 전자 디바이스(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 전자 디바이스(100)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 전자 디바이스(100) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(160)에 저장되고, 전자 디바이스(100) 상에 설치되어, 제어부(170)에 의하여 상기 전자 디바이스(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(170)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(170)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(170)는 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(170)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 전자 디바이스(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원 공급부(180)는 제어부(170)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 전자 디바이스(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(180)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 전자 디바이스(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 전자 디바이스(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(160)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 전자 디바이스(100) 상에서 구현될 수 있다.
전자 디바이스(100)는 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드(slide) 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 전자 디바이스(100)의 특정 유형에 관련될 것이나, 전자 디바이스(100)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 전자 디바이스(100)에 일반적으로 적용될 수 있다.
도 3을 참조하여, 일 실시예에 관련된 전자 디바이스(100)의 제어 방법을 설명한다. 도 3은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스의 제어 방법의 순서도이다.
먼저, 위치 획득 센서(121)는 현재 위치를 획득(S310)한다.
위치 획득 센서(121)는 전자 디바이스(100)의 현재 위치의 좌표를 획득할 수 있다. 본 발명의 실시예에 따르면, 사용자는 전자 디바이스(100)를 주로 손목에 착용하기 때문에 전자 디바이스(100)의 현재 위치는 사용자의 현재 위치와 동일할 수 있다. 전자 디바이스(100)의 현재 위치는 주기적으로 획득될 수 있으며, 사용자의 입력에 따라 업데이트될 수도 있다.
제어부(170)는 샷 모드를 결정(S320)한다.
구체적으로, 제어부(170)는 현재 위치의 좌표 및 이에 대응하는 코스 맵 정보를 사용하여, 샷 모드를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 메모리(160)로부터 현재 위치의 좌표에 대응하는 코스 맵 정보를 판독할 수 있다. 제어부(170)는 판독한 코스 맵 정보와 위치 획득 센서(121)로부터 획득한 현재 위치의 정보를 결합하여 현재 전자 디바이스(100)가 티 박스 근처인지, 페어웨이 상인지, 그린 외부 영역인지, 그린 내부 영역인지 여부를 판단할 수 있다.
이에 기초하여, 제어부(170)는 전자 디바이스(100)의 현재 위치가 티 박스 위 또는 페어웨이인 경우에는 풀 스윙 모드라고 결정할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 전자 디바이스(100)의 현재 위치가 그린으로부터 미리 설정된 범위 내인 경우에는 어프로치 모드라고 결정할 수 있다. 예를 들어, 전자 디바이스(100)의 현재 위치가 그린으로부터 50m 이내인 경우에는 어프로치 모드라고 결정할 수 있다. 제어부(170)는 전자 디바이스(100)의 현재 위치가 그린 상인 경우에는 퍼팅 모드라고 결정할 수 있다.
물론, 사용자는 사용자 입력부(130)를 통해 제어부(170)가 결정한 샷 모드와 상이한 샷 모드를 선택할 수도 있다. 그러면, 제어부(170)는 사용자가 선택한 샷 모드에 기초하여 다음 단계를 수행할 수 있다.
제어부(170)는, 사용자의 동작 데이터를 획득(S330)한다.
제어부(170)는 관성 센서(122)로부터 사용자의 동작 데이터를 획득할 수 있다. 여기서, 사용자의 동작 데이터는 사용자의 손목 올리기 동작 및/또는 손목 회전 동작을 포함하는 모션 입력일 수 있다. 예를 들어, 사용자가 전자 디바이스(100)를 낙하된 포즈로부터 상승하는 포즈로 들어올림에 따라, 사용자는 손목 올리기 및/또는 손목 회전 동작을 수행한다. 그러면 제어부(170)는 이러한 모션 입력에 기초하여 손목 올리기 및/또는 손목 회전 동작 등을 결정한다.
그리고, 제어부(170)는 사용자의 동작이 유효 스윙에 해당하는지 여부를 판단(S340)한다.
일반적으로, 골프 경기 중 대개의 플레이어는 한 번에 골프공을 타격하지 않고 수 차례의 연습 스윙을 거친다. 이에 따라, 정확한 골프 스코어를 연산하기 위해서는 연습 스윙과 실제 골프공을 타격한 유효 스윙을 구분해야 한다. 이를 위해, 제어부(170)는 관성 센서(122)로부터 수신한 동작 데이터 중 가속도, 각속도 정보를 분석하여 유효 스윙 조건을 만족하는지를 판단하고 연습 스윙과 유효 스윙을 구분한다. 골프공에 임팩트가 가해졌는지 여부는 가속도 정보의 최대 크기값을 사용하여 제어부(170)가 판단할 수 있다.
하나의 골프 스윙은 크게 어드레스(공을 치기 전에 발 자세를 잡고 클럽을 땅에 댄 자세), 백스윙(힘을 가하기 위한 준비 동작으로 어드레스 후 골프 클럽을 뒤로 당기는 동작), 다운스윙(백스윙 이후 골프공을 타격하기 위하여 내리 휘두르는 동작) 및 팔로우 스윙(골프공을 타격한 이 후 공을 앞으로 밀어내기 위한 동작)으로 이루어진다.
즉, 하나의 스윙에서 골프 클럽의 헤드는, 어드레스 지점 이후 백스윙을 통해 백스윙 탑에 도달하고, 백스윙 탑으로부터 다운스윙을 통해 임팩트 지점에 도달한다. 다시 말하면, 어드레스 지점으로부터 백스윙 탑 지점까지 걸리는 시간이 백스윙 기간이고, 백스윙 탑 지점으로부터 임팩트 지점까지 걸리는 시간이 다운스윙 기간이다. 백스윙 기간과 다운스윙 기간을 합쳐 샷 템포라고 할 수 있다.
구체적으로, 먼저 제어부(170)는 동작 데이터로부터 스윙 특이점을 계산할 수 있다. 여기서, 스윙 특이점은, 어드레스 지점, 백스윙 탑 지점, 임팩트 지점이다.
어드레스 시 사용자는 골프 클럽을 골프공 근처에서 일정 시간 동안 멈추는 동작을 취한다. 즉, 어드레스 시에는 골프 클럽의 속도/각도가 유지되거나 변화량이 특정 임계치 이하로 유지된다. 따라서, 제어부(170)는 백스윙이 일어나기 전 속도가 최소인 지점을 어드레스 지점이라고 결정할 수 있다. 즉, 백스윙 기간이 시작되기 전 클럽 헤드의 속도가 최소인 지점이 어드레스 지점이 될 수 있다.
또한, 제어부(170)는 백스윙이 일어난 후 속도가 최소가 되는 지점을 백스윙 탑 지점이라고 결정할 수 있다. 즉, 백스윙 기간이 끝나고 다운스윙 기간이 시작되는 지점이 백스윙 탑 지점이 될 수 있다.
임팩트 지점을 결정하는 방식은 샷 모드의 종류에 따라 상이할 수 있다.
풀 스윙 모드와 어프로치 모드의 경우에, 제어부(170)는 자이로 센서의 각속도(gy)가 최솟값을 가지는 지점을 임팩트 지점이라고 결정할 수 있다.
퍼팅 모드의 경우에, 제어부(170)는 가속도 센서의 가속도(az)의 기울기가 최대가 되는 지점을 임팩트 지점이라고 결정할 수 있다. 즉, 제어부(170)는 가속도 센서의 임의의 시간(t)과 그 직전 시간(t-1)의 가속도 변화량이 최대인 지점을 임팩트 지점이라고 결정할 수 있다.
한편, 스윙을 하는 경우에 발생하는 충격량은, 가속도 센서의 크기(an)와 동일할 수 있다. 예를 들어, 충격량은, 임팩트 지점에서 골프 클럽의 헤드가 공을 치는 경우에 최댓값을 가질 것이다.
샷 모드에 따라 행하는 스윙의 형태가 상이하기 때문에 유효 스윙 만족 조건은 모드에 따라 상이할 수 있다. 제어부(170)는 스윙 특이점 사이의 기간에 기초하여 유효 스윙 조건 만족 여부를 판단할 수 있다.
풀 스윙 모드인 경우에, 제어부(170)는, i) 백스윙 기간이 미리 설정된 제1 기준 시간(T1) 이상이고, ii) 다운스윙 기간이 미리 설정된 제2 기준 시간(T2) 이상이며, iii) 충격량의 최댓값이 제1 임계값 이상이면, 유효 스윙 조건을 만족한다고 판단한다.
어프로치 모드인 경우에, 제어부(170)는 i) 백스윙 기간이 미리 설정된 제3 기준 시간(T3) 이상이고, ii) 다운스윙 기간이 미리 설정된 제4 기준 시간(T4) 이상이며, iii) 충격량의 최댓값이 제2 임계값 이상이면, 유효 스윙 조건을 만족한다고 판단한다.
퍼팅 모드인 경우에, 제어부(170)는 i) 백스윙 기간이 미리 설정된 제5 기준 시간 이상(T5)이고, ii) 다운스윙 기간이 미리 설정된 제6 기준 시간(T6) 미만이며, iii) 자이로 센서의 각속도(gy)의 최댓값이 제3 임계값 미만이면, 유효 스윙 조건을 만족한다고 판단한다.
일반적으로, 티 박스 혹은 페어웨이 상에서의 풀 스윙 모드에서는 백스윙 기간도 길고 임팩트의 크기도 큰 스윙이 이루어진다. 또한, 그린 상에서 이루어지는 퍼팅 모드에서는 골프공을 홀 컵으로 넣기 위한 것으로 백스윙 기간도 짧고 임팩트의 크기도 작은 스윙이 이루어진다.
이에 기초하여 미리 설정되어 있는 기준 시간들의 크기를 비교하면, 제1 기준 시간(T1) > 제3 기준 시간(T3) > 제5 기준 시간(T5)이고, 제2 기준 시간(T2) > 제4 기준 시간(T4) > 제6 기준 시간(T6)일 수 있다. 또한, 제1 임계값 > 제2 임계값 > 제3 임계값 일 수 있다.
다만, 제어부(170)는 풀 스윙 모드 및 어프로치 모드에서 유효 스윙이 미리 정해진 시간 내에 다수 회 이루어진 경우, 이전에 유효 스윙이라고 판단된 스윙은 유효 스윙이 아닌 것으로 판단할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 획득된 동작 데이터에 대해 유효 스윙이라고 판단한 경우 샷 횟수를 카운트하나, 이후 미리 정해진 시간 내에 또 다른 동작 데이터가 획득된 경우에는 첫번째 타격에 대해서 카운트한 샷 횟수를 취소할 수 있다.
제어부(170)는 유효 스윙인 경우에도 사용자 입력부(130)를 통한 사용자의 입력에 따라 유효 스윙이 아니라고 판단할 수 있다. 따라서, 제어부(170)는 카운트한 샷 타수를 취소할 수 있다. 또한, 제어부(170)는 유효 스윙이 아닌 경우에도 사용자 입력부(130)를 통한 사용자의 입력에 따라 유효 스윙이라고 판단하여, 샷 타수를 카운트할 수도 있다.
제어부(170)가 유효 스윙에 해당한다고 판단하면, 유효 스윙에 대응하는 화면을 디스플레이부(151)에 표시(S350)할 수 있다. 제어부(170)가 사용자의 동작이 유효한 스윙에 해당하지 않는다고 판단하면, 다시 단계(S310)를 수행할 수 있다.
제어부(170)는 코스 맵 이미지 외에도 사용자에 의해 기설정되어 있는 화면, 예를 들어 현재 시간을 포함하는 사용자 인터페이스, 현재 위치로부터 홀까지의 남은 거리와 현재 위치와 홀 사이의 고도차이를 나타내는 사용자 인터페이스 등을 표시할 수도 있으며, 이에 제한되지 않는다. 이러한 이미지는 골프 게임을 시작한 이후에 항상 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
제어부(170)는, 풀 스윙 모드/어프로치 모드에서 유효 스윙이 이루어진 경우, 샷의 누적 타수를 증가시키고, 누적된 타수를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 또한, 제어부(170)는, 퍼팅 모드에서 유효 스윙이 이루어진 경우, 퍼트의 타수를 증가시키고, 누적된 퍼트 수를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다.
이와 관련하여 도 4를 참조하여 설명한다. 도 4 및 도 5는 전자 디바이스의 디스플레이부에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
도 4를 참조하면, 디스플레이부(151)는 샷 템포 화면(4001)을 표시할 수 있다. 샷 템포 화면(4001)은, 샷 템포(4003), 백스윙 기간(4005), 다운스윙 기간(4007)을 포함할 수 있다. 백스윙 기간은 2.0이고, 회색으로 표시되어 있으며 다운스윙 기간은 0.6이고, 흑색으로 표시되어 있다. 백스윙 기간(4005)과 다운스윙 기간(4007)은 구별을 용이하게 하기 위해 서로 다른 색상으로 표시될 수 있다.
사용자는 자신의 행한 스윙의 샷 템포를 확인하여 스윙의 속도를 조정할 수 있다. 샷 템포 화면(4001)은 동작 데이터가 획득되면 유효 스윙이라고 판단되지 않더라도 디스플레이부(151)에 표시될 수 있다.
또한, 샷 템포 화면(4001)은 샷 정보 표시부(4009) 및 퍼트 정보 표시부(4013)를 포함하는 타수 정보 표시부, 샷 타수 인디케이터(4011), 그리고 퍼트 타수 인디케이터(4015)를 포함할 수 있다. 이와 관련하여서는 도 5를 참조하여 더 자세히 설명한다.
그린 공략 화면(4002)은 그린의 전체적인 형태와 길이(4017), 그린 뒤 안전 지역까지의 남은 거리(4018), 언듈레이션, 및 핀의 위치(4019)를 나타내는 화면으로서, 사용자가 그린과 그 주변을 미리 파악할 수 있도록 한다. 언듈레이션은 색상, 등고선 등으로 표현될 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 그린 공략 화면(4002)은 타수 정보 표시부를 포함할 수 있다. 타수 정보 표시부, 즉 샷 정보 표시부(4009)와 퍼트 정보 표시부(4013)는, 디스플레이부(151)의 둘레를 따라 위치될 수 있다. 예를 들어, 샷 정보 표시부(4009)는 디스플레이부(151)의 가장자리에 위치할 수 있다.
샷 타수 인디케이터(4011)는 샷 정보 표시부(4009)의 하부에 위치되어 샷의 타수를 나타낼 수 있다. 또한, 퍼트 타수 인디케이터(4015)는 퍼트 정보 표시부(4013)의 하부에 위치되어 퍼트의 타수를 나타낼 수 있다. 샷 타수 인디케이터(4011)와 퍼트 타수 인디케이터(4015)는 구별을 용이하게 하기 위해 서로 다른 색상으로 표시될 수 있다.
도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 샷 정보 표시부(4009)는 0 ~ 6까지 샷 타수 인디케이터(4011)가 위치할 수 있는 칸을 가지며, 퍼트 정보 표시부(4013)는 0 ~ 4까지 퍼트 타수 인디케이터(4015)가 위치할 수 있는 칸을 가질 수 있다. 다만, 이에 한정되지 않으며, 샷 정보 표시부(4009) 및 퍼트 정보 표시부(4013)는 다른 개수의 칸을 가질 수도 있다.
예를 들어, 샷 타수 인디케이터(4011)가 위치할 수 있는 칸은 누적된 샷의 타수가 시계 방향으로 증가하도록 위치될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 샷 정보 표시부(4009)는 12시 위치에서 시작하여 누적된 샷의 타수가 시계 방향으로 증가하여 6시 위치까지 도시되어 있다. 퍼트 정보 표시부(4013)는 샷 정보 표시부(4009)가 끝나는 위치의 다음 위치부터 시계 방향으로 증가하도록 위치될 수 있다. 유사하게, 퍼트 타수 인디케이터(4015)가 위치할 수 있는 칸은 누적된 퍼트의 타수가 시계 방향으로 증가하도록 위치될 수 있다. 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 퍼트 정보 표시부(4013)는 7시 위치에서 시작하여 누적된 샷의 타수가 시계 방향으로 증가하여 11시 위치까지 도시되어 있다. 샷 정보 표시부(4009)와 퍼트 정보 표시부(4013)의 위치와 각 인디케이터가 위치할 수 있는 칸의 배열은 이에 한정되지 않으며, 다양한 위치 및 배열을 가질 수 있다.
도 5에 도시된 그린 공략 화면(4002)의 경우에는 샷을 한 번 수행한 경우를 나타내고 있다. 예를 들어, 만약 샷의 타수가 0이면 샷 정보 표시부(4009)의 SHOT 칸의 하부에 샷 타수 인디케이터(4011)가 위치될 수 있고, 퍼트의 타수가 0이면 퍼트 정보 표시부(4013)의 PUTT 칸의 하부에 퍼트 타수 인디케이터(4015)가 위치할 수 있다.
이후, 만약 제어부(170)가 풀 스윙 모드/어프로치 모드에서 사용자의 동작이 유효 스윙에 해당한다고 판단하면, 샷의 누적 타수를 증가시키고, 디스플레이부(151)에서 샷 타수 인디케이터(4011)가 1을 나타내는 샷 정보 표시부(4009)의 하부에 위치되도록 표시할 수 있다.
만약, 샷의 타수가 디스플레이부(151) 상에서 샷 정보 표시부(4009)에 도시되어 있는 칸의 개수를 넘으면, 복수의 샷 타수 인디케이터(4011)를 사용하여 샷 타수를 표시할 수 있다. 예를 들어, 샷의 타수가 7 이면, 제어부(170)는 1과 6을 나타내는 각각의 샷 정보 표시부(4009) 하부에 2개의 샷 타수 인디케이터(4011)가 위치도록 표시하여, 샷의 타수를 나타낼 수 있다. 이는 퍼트 정보 표시부(4013)의 경우에도 마찬가지로, 퍼트의 타수가 디스플레이부(151) 상에서 퍼트 정보 표시부(4009)에 도시되어 있는 칸의 개수를 넘으면, 복수의 퍼트 타수 인디케이터(4015)를 사용하여 퍼트 타수를 표시할 수 있다.
그린 공략 화면(4002)은 일정 시간 동안 디스플레이부(151)에 출력될 수 있다. 그린 공략 화면(4002)이 출력되는 시간은 샷 모드에 따라 상이할 수 있다. 샷 모드에 따라 공이 목적지에 도착하는 데까지 걸리는 시간이 상이할 수 있기 때문이다. 예를 들어, 풀 스윙 모드의 경우에 디스플레이부(151)에는 그린 공략 화면(4002)이 30초 동안 출력될 수 있다. 어프로치 모드의 경우에 디스플레이부(151)에는 그린 공략 화면(4002)이 10초 동안 출력될 수 있다. 마지막으로, 퍼팅 모드의 경우에 디스플레이부(151)에는 그린 공략 화면(4002)이 5초 동안 출력될 수 있다.
샷 타수와 퍼트 타수는 새로운 홀이 시작될 때마다 초기화되어 0에서부터 다시 카운팅되어야 하기 때문에, 샷 타수 인디케이터(4011)는 샷 정보 표시부(4009)의 SHOT 칸의 하부에 위치되고, 퍼트 타수 인디케이터(4015)는 퍼트 정보 표시부(4013)의 PUTT 칸의 하부에 위치될 수 있다.
이외에도, 제어부(170)는 샷 템포 화면(4001), 그린 공략 화면(4002) 뿐만 아니라 여러 화면과 함께 샷 정보 표시부(4009)와 퍼트 정보 표시부(4013)를 디스플레이부(151)에 표시할 수 있다. 물론, 제어부(170)는 샷과 퍼트 타수에 대한 정보, 샷 정보 표시부(4009), 퍼트 정보 표시부(4013), 샷 타수 인디케이터(4011), 및 퍼트 타수 인디케이터(4015)를 포함하는 타수 정보 표시 화면을 디스플레이부(151) 상에 표시하는 것도 가능하다. 즉, 사용자는 언제든지 샷 타수와 퍼트 타수를 알 수 있다.
유효 스윙에 대응하는 화면이 표시된 후에, 전자 디바이스(100)의 현재 위치는 주기적으로 획득될 수 있는 바, 제어부(170)는 다시 단계(S310)부터 수행할 수 있다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 샷과 퍼트를 수행한 횟수를 쉽게 확인할 수 있고, 간단한 조작을 통해 점수와 관련된 정보를 확인할 수 있으며, 사용자가 사용자의 상황에 적절한 정보를 편리하게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 디바이스는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 디바이스는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예를 들어, 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 디바이스는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B, 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드(결합된)" 또는 "커넥티드(연결된)"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 디바이스) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(Storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 디바이스)의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(Signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 전자 디바이스로서,
    디스플레이부,
    골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리,
    상기 전자 디바이스의 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서,
    상기 전자 디바이스의 사용자의 스윙에 대한 동작 데이터를 감지하는 관성 센서, 그리고
    상기 현재 위치와 상기 맵 정보에 기초하여 샷 모드를 결정하고, 상기 샷 모드 및 상기 동작 데이터에 기초하여 상기 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하고, 상기 스윙이 유효 스윙이면, 타수 정보 표시 화면을 상기 디스플레이부에 표시하는, 제어부
    를 포함하는, 전자 디바이스.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 현재 위치가 티 박스 위 또는 페어웨이인 경우에 상기 샷 모드를 풀 스윙 모드로 결정하고, 상기 현재 위치가 그린으로부터 미리 설정된 범위 내인 경우에 상기 샷 모드를 어프로치 모드로 결정하며, 상기 현재 위치가 그린 상인 경우에 상기 샷 모드를 퍼팅 모드로 결정하는,
    전자 디바이스.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 동작 데이터는 상기 스윙에 대해, 가속도 정보 및 각속도 정보를 포함하고, 상기 가속도 정보는 x축 방향으로의 제1 가속도, y축 방향으로의 제2 가속도, z축 방향으로의 제3 가속도, 및 가속도 크기를 포함하고, 상기 각속도 정보는 상기 x축을 중심 축으로 회전 시의 제1 각속도, 상기 y축을 중심 축으로 회전 시의 제2 각속도, 상기 z축을 중심 축으로 회전 시의 제3 각속도, 및 각속도 크기를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 샷 모드 및 상기 동작 데이터에 기초하여 상기 스윙에 대한 복수의 스윙 특이점을 계산하여 상기 복수의 스윙 특이점 사이의 기간으로써 상기 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는,
    전자 디바이스.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 복수의 스윙 특이점은, 어드레스 지점, 백스윙 탑 지점, 및 임팩트 지점을 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 전자 디바이스가 백스윙이 일어나기 전 최소 속도를 가지는 지점을 상기 어드레스 지점으로 결정하고, 상기 전자 디바이스가 백스윙이 일어난 후 최소 속도를 가지는 지점을 상기 백스윙 탑 지점으로 결정하며, 상기 풀 스윙 모드 및 상기 어프로치 모드에서, 상기 제2 각속도가 최솟값을 가지는 지점을 상기 임팩트 지점으로 결정하고,
    상기 퍼팅 모드에서, 상기 제3 가속도의 기울기가 최대가 되는 지점을 상기 임팩트 지점으로 결정하는,
    전자 디바이스.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 풀 스윙 모드에서, i) 상기 어드레스 지점으로부터 상기 백스윙 탑 지점까지의 기간인 백스윙 기간이 미리 설정된 제1 기준 시간 이상이고, ii) 상기 백스윙 탑 지점으로부터 상기 임팩트 지점까지의 기간인 다운스윙 기간이 미리 설정된 제2 기준 시간 이상이며, iii) 상기 가속도 크기의 최댓값이 제1 임계값 이상이면, 유효 스윙이라고 판단하는,
    전자 디바이스.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 어프로치 모드에서, i) 상기 백스윙 기간이 미리 설정된 제3 기준 시간 이상이고, ii) 상기 다운스윙 기간이 미리 설정된 제4 기준 시간 이상이며, iii) 상기 가속도 크기의 최댓값이 제2 임계값 이상이면, 유효 스윙이라고 판단하고,
    상기 제3 기준 시간은 상기 제1 기준 시간보다 짧고, 상기 제4 기준 시간은 상기 제2 기준 시간보다 짧으며, 상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값보다 작은,
    전자 디바이스.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 퍼팅 모드에서, i) 상기 백스윙 기간이 미리 설정된 제5 기준 시간 이상이고, ii) 상기 다운스윙 기간이 미리 설정된 제6 기준 시간 미만이며, iii) 상기 제2 각속도의 최댓값이 제3 임계값 미만이면, 유효 스윙이라고 판단하며,
    상기 제5 기준 시간은 상기 제3 기준 시간보다 짧고, 상기 제6 기준 시간은 상기 제4 기준 시간보다 짧으며, 상기 제3 임계값은 상기 제2 임계값보다 작은,
    전자 디바이스.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 타수 정보 표시 화면은 누적된 샷의 타수를 표시하는 샷 정보 표시부 및 누적된 퍼트의 타수를 표시하는 퍼트 정보 표시부를 포함하고,
    상기 제어부는, 상기 샷 정보 표시부에 누적된 샷의 타수에 대응하는 위치에 샷 타수 인디케이터를 표시하고, 상기 퍼트 정보 표시부에 누적된 퍼트의 타수에 대응하는 위치에 퍼트 타수 인디케이터를 표시하는,
    전자 디바이스.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 샷 정보 표시부 및 상기 퍼트 정보 표시부는 상기 디스플레이부의 둘레를 따라 위치하고,
    상기 샷 타수 인디케이터는 누적된 샷의 타수가 증가함에 따라 시계 방향으로 이동하고, 상기 퍼트 타수 인디케이터는 누적된 퍼트의 타수가 증가함에 따라 시계 방향으로 이동하는, 전자 디바이스.
  10. 위치 획득 센서가 현재 위치를 획득하는 단계,
    메모리로부터 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계,
    상기 현재 위치와 상기 맵 정보를 사용하여 샷 모드를 결정하는 단계,
    사용자의 스윙에 대한 동작 데이터를 감지하는 단계,
    상기 샷 모드 및 상기 동작 데이터에 기초하여 상기 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계,
    상기 스윙이 유효 스윙이면, 디스플레이부에 타수 정보 표시 화면을 표시하는 단계를 포함하는,
    전자 디바이스의 제어 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 샷 모드를 결정하는 단계는,
    상기 현재 위치가 티 박스 위 또는 페어웨이인 경우에 상기 샷 모드를 풀 스윙 모드로 결정하는 단계,
    상기 현재 위치가 그린으로부터 미리 설정된 범위 내인 경우에 상기 샷 모드를 어프로치 모드로 결정하는 단계, 그리고
    상기 현재 위치가 그린 상인 경우에 상기 샷 모드를 퍼팅 모드로 결정하는 단계를 포함하는,
    전자 디바이스의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 동작 데이터는 상기 스윙에 대해, 가속도 정보 및 각속도 정보를 포함하고, 상기 가속도 정보는 x축 방향으로의 제1 가속도, y축 방향으로의 제2 가속도, z축 방향으로의 제3 가속도, 및 가속도 크기를 포함하고, 상기 각속도 정보는 상기 x축을 중심 축으로 회전 시의 제1 각속도, 상기 y축을 중심 축으로 회전 시의 제2 각속도, 상기 z축을 중심 축으로 회전 시의 제3 각속도, 및 각속도 크기를 포함하고,
    상기 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 샷 모드 및 상기 동작 데이터에 기초하여 상기 스윙에 대한 복수의 스윙 특이점을 계산하는 단계, 그리고
    상기 복수의 스윙 특이점 사이의 기간으로써 상기 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계를 포함하는,
    전자 디바이스의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 복수의 스윙 특이점은, 어드레스 지점, 백스윙 탑 지점, 및 임팩트 지점을 포함하고,
    상기 스윙에 대한 복수의 스윙 특이점을 계산하는 단계는,
    상기 전자 디바이스가 백스윙이 일어나기 전 최소 속도를 가지는 지점을 상기 어드레스 지점으로 결정하는 단계,
    상기 전자 디바이스가 백스윙이 일어난 후 최소 속도를 가지는 지점을 상기 백스윙 탑 지점으로 결정하는 단계, 그리고
    상기 풀 스윙 모드 및 상기 어프로치 모드에서, 상기 제2 각속도가 최솟값을 가지는 지점을 상기 임팩트 지점으로 결정하고, 상기 퍼팅 모드에서, 상기 제3 가속도의 기울기가 최대가 되는 지점을 상기 임팩트 지점으로 결정하는 단계를 포함하는,
    전자 디바이스의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 풀 스윙 모드에서, i) 상기 어드레스 지점으로부터 상기 백스윙 탑 지점까지의 기간인 백스윙 기간이 미리 설정된 제1 기준 시간 이상이고, ii) 상기 백스윙 탑 지점으로부터 상기 임팩트 지점까지의 기간인 다운스윙 기간이 미리 설정된 제2 기준 시간 이상이며, iii) 상기 가속도 크기의 최댓값이 제1 임계값 이상이면, 유효 스윙이라고 판단하는 단계를 더 포함하는,
    전자 디바이스의 제어 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 어프로치 모드에서, i) 상기 백스윙 기간이 미리 설정된 제3 기준 시간 이상이고, ii) 상기 다운스윙 기간이 미리 설정된 제4 기준 시간 이상이며, iii) 상기 가속도 크기의 최댓값이 제2 임계값 이상이면, 유효 스윙이라고 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제3 기준 시간은 상기 제1 기준 시간보다 짧고, 상기 제4 기준 시간은 상기 제2 기준 시간보다 짧으며, 상기 제2 임계값은 상기 제1 임계값보다 작은,
    전자 디바이스의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 스윙이 유효 스윙인지 여부를 판단하는 단계는,
    상기 퍼팅 모드에서, i) 상기 백스윙 기간이 미리 설정된 제5 기준 시간 이상이고, ii) 상기 다운스윙 기간이 미리 설정된 제6 기준 시간 미만이며, iii) 상기 제2 각속도의 최댓값이 제3 임계값 미만이면, 유효 스윙이라고 판단하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제5 기준 시간은 상기 제3 기준 시간보다 짧고, 상기 제6 기준 시간은 상기 제4 기준 시간보다 짧으며, 상기 제3 임계값은 상기 제2 임계값보다 작은,
    전자 디바이스의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 타수 정보 표시 화면을 표시하는 단계는,
    누적된 샷의 타수를 표시하는 샷 정보 표시부 및 누적된 퍼트의 타수를 표시하는 퍼트 정보 표시부를 표시하는 단계,
    상기 샷 정보 표시부의 누적된 샷의 타수에 대응하는 위치에 샷 타수 인디케이터를 표시하는 단계, 그리고
    상기 퍼트 정보 표시부의 누적된 퍼트의 타수에 대응하는 위치에 퍼트 타수 인디케이터를 표시하는 단계를 포함하는,
    전자 디바이스의 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 샷 정보 표시부 및 상기 퍼트 정보 표시부는 상기 디스플레이부의 둘레를 따라 위치하고,
    상기 샷 타수 인디케이터를 표시하는 단계는,
    누적된 샷의 타수가 증가함에 따라 상기 샷 타수 인디케이터를 시계 방향으로 이동시키는 단계를 포함하고,
    상기 퍼트 타수 인디케이터를 표시하는 단계는,
    누적된 퍼트의 타수가 증가함에 따라 상기 퍼트 타수 인디케이터를 시계 방향으로 이동시키는 단계를 포함하는,
    전자 디바이스의 제어 방법.
  19. 제10항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하도록 기록 매체에 저장되는, 프로그램.
  20. 제10항 내지 제18항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 저장되어 있는, 기록 매체.
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