WO2018230828A1 - 거리 측정 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

거리 측정 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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WO2018230828A1
WO2018230828A1 PCT/KR2018/004445 KR2018004445W WO2018230828A1 WO 2018230828 A1 WO2018230828 A1 WO 2018230828A1 KR 2018004445 W KR2018004445 W KR 2018004445W WO 2018230828 A1 WO2018230828 A1 WO 2018230828A1
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WO
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distance measuring
measuring device
distance
point
target
Prior art date
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PCT/KR2018/004445
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English (en)
French (fr)
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김준오
임헌동
진상일
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주식회사 유컴테크놀러지
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • A63B69/3605—Golf club selection aids informing player of his average or expected shot distance for each club
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00—Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02—Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06—Systems determining position data of a target
    • G01S17/42—Simultaneous measurement of distance and other co-ordinates

Definitions

  • the present disclosure relates to a distance measuring device and a control method thereof.
  • Golf is a sport in which golf balls are hit and put into holes. The golfer determines the target point in consideration of the current position of the golf ball and the position of the hole, and selects an appropriate golf club and strikes the golf ball to move the golf ball to the target point.
  • the golfer refers to the distance marking fixtures installed along the pins and fairways set up in the hole to determine the location of the hole and the distance from the current position to the hole.
  • the golfer grasps the distance from the current position to the hole, the golfer determines a target point to which the golf ball is to be moved.
  • the fixture may not reflect the location of the hall from time to time. Therefore, it is difficult for the golfer to accurately determine the distance from the current position to the hole, so that the target point may be an inappropriate position for putting the golf ball into the hole.
  • the golfer cannot accurately determine the distance from the current position to the target point. Therefore, the golf club selected by the golfer in consideration of the distance from the current position to the target point may be an inappropriate golf club to move the golf ball to the target point.
  • Still another object is to provide a distance measuring device for indicating a direction to a target point in a field and a control method thereof.
  • Still another object is to provide a distance measuring device for displaying information of a target point in a field and a control method thereof.
  • Yet another object is to provide a distance measuring device for displaying information of a point of interest located at a target " ⁇ ⁇ *" in a field, and a control method thereof.
  • the distance measuring apparatus includes a display unit, a memory storing map information of golf courses, a position acquisition sensor for obtaining a current position, an azimuth sensor for measuring azimuth, and And a controller configured to read map information of a golf course corresponding to the current location from the memory and to display, on the display unit, a course map image on which a virtual line corresponding to an object and an azimuth corresponding to the current location is displayed using the map information.
  • the controller may change and display a virtual line on the course map in response to the changed azimuth.
  • the controller may further display, on the course map, an indicator indicating a point of interest located in a direction corresponding to the azimuth using the current position, azimuth, and map information.
  • the point of interest may include at least one of a hazard, bunker, rough, green, and hole located on a golf course.
  • the controller may calculate a distance from the current location to the point of interest and display the distance value to the point of interest on the display unit.
  • the distance from the current location to the point of interest may include at least one of a distance from the current position to a point of interest starting along the direction along the azimuth point and a distance to a point of interest ending.
  • control unit calculates the horizontal distance value to the target using the distance value and the tilt angle to the target, The distance value can be displayed on the display unit.
  • the controller may calculate the position coordinates of the target using the azimuth angle and the horizontal distance value, and further display an object corresponding to the position coordinates of the target on the course map.
  • the controller may further display, on the course map, a virtual line extending from an object corresponding to the position coordinates of the target to a point on the green in the course map.
  • the controller may calculate a distance value from the target position to one point on the green and display the distance value to one point on the green on the display unit.
  • a method of controlling a distance measuring apparatus may include: obtaining, by a position obtaining sensor, a current position of a distance measuring apparatus; Reading the map information, the azimuth sensor measuring the azimuth angle to which the distance measuring device is directed, and the control unit using the map information, an object map corresponding to the current position and a virtual map corresponding to the azimuth angle displayed on the course map image Displaying on the display unit.
  • the controller may further include changing and displaying the virtual line on the course map in response to the changed azimuth angle.
  • the controller may further include displaying, on the course map, an indicator indicating a point of interest located in a direction corresponding to the azimuth using the current position, the azimuth, and the map information.
  • the point of interest may include at least one of a hazard, bunker, rough, green, and hole located on a golf course.
  • Displaying an indicator indicating a point of interest on the course map may include: calculating, by the controller, a distance from the current position to the point of interest; and displaying, by the controller, a distance value from the point of interest to the display unit. can do.
  • the distance from the current location to the point of interest may include at least one of a distance from the current position to a point of interest starting along the direction along the azimuth point and a distance to a point of interest ending.
  • the distance sensor measures the distance to the target
  • the acceleration sensor measures the tilt angle
  • the control unit calculates the horizontal distance value to the target using the distance value to the target and the tilt angle.
  • the method may further include displaying, by the controller, the horizontal distance value on the display unit.
  • the control unit may further include calculating a position coordinate of the target by using the azimuth angle and the distance value, and displaying, by the controller, an object corresponding to the position coordinate of the target on the course map.
  • the control unit may further include displaying, on the course map, a virtual line extending from an object corresponding to the target location coordinates to a point on the green in the course map using the location coordinates of the target.
  • the control unit may further include calculating a distance from the target position to a point on the green, and displaying the distance on the display unit.
  • the golfer can easily check the information, such as the direction, location, distance of the target point and the point of interest.
  • FIG. 1 is a block diagram illustrating a distance measuring apparatus according to an embodiment.
  • FIGS. 2 and 3 are conceptual views of one example of a distance measuring device according to an embodiment, viewed from different directions.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an optical unit and a distance measuring sensor of a distance measuring device according to an embodiment.
  • FIG. 5 is a flowchart of a control method of the distance measuring device according to the first embodiment.
  • FIG. 6 and 7 illustrate screens displayed on a display unit of a distance measuring device according to the control method of FIG. 5.
  • FIG. 8 is a flowchart of a control method of the distance measuring device according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a screen displayed on a display unit of a distance measuring device according to the control method of FIG. 8.
  • FIG. 10 is a flowchart of a control method of the distance measuring device according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating a screen displayed on a display unit of a distance measuring device according to the control method of FIG. 10.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a screen displayed on a display unit according to a control method of embodiments.
  • FIGS. 2 and 3 are conceptual views of one example of the distance measuring device 100 according to an embodiment, viewed from different directions. .
  • the distance measuring device 100 may include a sensing unit 110, an optical unit 120, a user input unit 130, an interface unit 140, an output unit 150, a memory 160, a wireless communication unit 170, and a control unit ( 180, and the power supply unit 190.
  • the components shown in FIG. 1 are not essential to implementing the distance measuring device 100, so that the distance measuring device 100 described herein may have more or fewer components than those listed above. Can have
  • the sensing unit 110 of the components may include one or more sensors for sensing at least one of the surrounding environment information surrounding the distance measuring device 100 and information in the distance measuring device 100.
  • the sensing unit 110 may include a distance sensor 111, a position acquisition sensor 112, an acceleration sensor 113, an azimuth sensor 114, a gyroscope sensor, and a battery gauge. and at least one of a battery gauge and an environmental sensor (eg, barometer, hygrometer, thermometer, etc.).
  • the distance measuring apparatus 100 disclosed in the present specification may combine and use information sensed by at least two or more of these sensors.
  • the distance measuring sensor 111 refers to a sensor that measures a distance to a target.
  • the distance measuring sensor 111 may be an ultrasonic sensor, an infrared sensor, an infrared sensor, a radar sensor, a radio detecting and ranging sensor, or an optical sensor.
  • it may include a camera).
  • the distance measuring sensor 111 is not limited to the types of the sensors listed above, and includes all kinds of sensors for measuring the distance to the target.
  • the distance measuring sensor 111 is a laser sensor that transmits a laser to the front, receives a laser reflected on the target, and measures a distance to the target.
  • the position acquiring sensor 112 is a sensor for acquiring a position of the distance measuring apparatus 100, and a representative example thereof is a GPS (Global Positioning System) sensor.
  • the GPS sensor calculates distance information and accurate time information away from three or more satellites, and then applies triangulation to the calculated information, thereby accurately calculating three-dimensional current position information according to latitude, longitude, and altitude.
  • a method of calculating position and time information using three satellites and correcting an error of the calculated position and time information using another satellite is widely used.
  • the GPS sensor can calculate the speed information by continuously calculating the current position in real time.
  • the tilt sensor 113 may acquire a degree of tilt of the distance measuring device 100.
  • the tilt sensor 113 may include an accelerometer that measures gravity acceleration.
  • the inclination sensor 113 may be implemented by calculating the inclination using an up and down rotation angle from a preset reference direction obtained by the gyro sensor.
  • the azimuth sensor 114 is a sensor for measuring an azimuth angle, and may acquire a value of an azimuth angle to which the distance measuring device 100 is directed.
  • the azimuth sensor 114 may be a geomagnetic sensor that measures an azimuth by sensing an earth magnetic field.
  • the azimuth sensor 114 may be implemented by calculating an azimuth angle using a rotation angle in a left and right direction from a preset reference direction obtained by the gyro sensor.
  • the optical unit 120 has a structure for receiving external light, and may include a lens unit, a filter unit, and the like.
  • the optical unit 120 optically processes light from a subject.
  • the lens unit includes a zoom lens, a focus lens, a compensation lens, and the like
  • the filter unit includes an ultraviolet filter, an optical low pass filter, and the like. can do.
  • the user input unit 130 is for receiving information from the user.
  • the controller 180 performs an operation of the distance measuring device 100 to correspond to the input information.
  • the user input unit 130 may include a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button, a dome switch, or a jog located at the front, rear, or side of the distance measuring device 100). Wheels, jog switches, etc.) and touch input means.
  • the touch input means may include a virtual key, a soft key, or a visual key displayed on the touch screen through a software process, or a portion other than the touch screen. It may be made of a touch key disposed in the.
  • the virtual key or the visual key may be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic, text, icon, video, or the like. It can be made of a combination of.
  • the interface unit 140 serves as a path to various types of external devices connected to the distance measuring device 100.
  • the interface unit 140 may include at least one of an external charger port, a wired / wireless data port, and a memory 160 card card port.
  • appropriate control associated with the connected external device may be performed.
  • the output unit 150 is used to generate an output related to visual, auditory, or tactile, and may include a display unit 151, a sound output unit 152, a vibration output unit 153, and the like.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the distance measuring apparatus 100.
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven by the distance measuring device 100, or UI (User Interface) or Graphic User Interface (GUI) information according to the execution screen information. have.
  • UI User Interface
  • GUI Graphic User Interface
  • the display unit 151 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and an electronic ink display (e-ink display).
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • e-ink display an electronic ink display
  • two or more display units 151 may exist according to an implementation form of the distance measuring device 100.
  • the plurality of display units 151 may be disposed together on the outer surface of the distance measuring device 100, inside the distance measuring device 100, or on the outer surface of the distance measuring device 100, inside the distance measuring device 100. It can be placed on each individually.
  • the display unit 151a disposed on the outer surface may include a touch sensor that senses a touch on the display unit 151a so as to receive a control command by a touch method. Using this, when a touch is made to the display unit 151a, the touch sensor senses the touch, and the controller 180 may generate a control command corresponding to the touch based on the touch sensor.
  • the content input by the touch method may be letters or numbers or menu items that can be indicated or designated in various modes.
  • the display unit 151b disposed therein may display an image to the user through the eyepiece 121 of the distance measuring device 100.
  • the display unit 151b disposed therein includes a transparent display (or translucent display) located directly on the optical path of the eyepiece 121.
  • Representative examples of the transparent display include TOLED (Transparant OLED).
  • the display unit 151b disposed therein may be an opaque display that provides an image in an optical path of the eyepiece 121 through an optical member having a function of refracting or reflecting light.
  • the sound output unit 152 may output audio data stored in the memory 160 as a sound, and may be implemented in the form of a loud speaker that outputs various alarm sounds or multimedia playback sounds.
  • the vibration output unit 153 generates various tactile effects that a user can feel.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the vibration output unit 153 may be controlled by a user's selection or setting of the controller 180.
  • the vibration output unit 153 may combine different vibrations and output the output or sequentially.
  • the output unit 150 may further include a light output unit that outputs a signal indicating an event occurrence using light as a light source.
  • the memory 160 may support various functions of the distance measuring apparatus 100 (for example, the data may be a tee box, a fairway, a hazard, a bunker, a rough, a rough course of a golf course). and course map information about rough, green, and holes, but not limited thereto.
  • the memory 160 may store firmware, an application program, data for operating the distance measuring device 100, and instructions that are driven by the distance measuring device 100. At least some of these applications may exist on the distance measuring device 100 from the time of shipment for the basic function of the distance measuring device 100. At least some of these application programs may also be downloaded from an external server by wireless communication. Meanwhile, an application program may be stored in the memory 160 and installed on the distance measuring device 100 to be driven by the controller 180 to perform an operation (or function) of the distance measuring device 100. have.
  • the wireless communication unit 170 enables wireless communication between the distance measuring device 100 and the wireless communication system, between the distance measuring device 100 and other wireless communication capable devices, or between the distance measuring device 100 and an external server. It may include one or more modules.
  • the wireless communication unit 170 may include a wireless internet module 171, a short range communication module 172, and the like.
  • the wireless internet module 171 refers to a module for wireless internet access and may be built in the distance measuring apparatus 100.
  • the wireless internet module 171 is configured to transmit and receive wireless signals in a communication network according to wireless internet technologies.
  • wireless Internet technologies include Wireless LAN (WLAN), Wireless-Fidelity (Wi-Fi), Wireless Fidelity (Wi-Fi) Direct, Digital Living Network Alliance (DLNA), Wireless Broadband (WiBro), and WiMAX (World).
  • the short range communication module 172 is for short range communication, and includes Bluetooth TM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, or Wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology using at least one, it can support near field communication.
  • the short range communication module 172 may include a distance measuring device 100 and a wireless communication system, a distance measuring device 100 and a wireless communication capable device, or a distance measuring device (Wireless Area Networks). 100) and wireless communication between the network where the external server is located.
  • the short range wireless communication network may be short range wireless personal area networks.
  • the wireless communication capable device may be a wearable device capable of exchanging (or interworking with) the data with the distance measuring device 100 according to the present invention, for example, a smart watch or a smart glasses. smart glasses, etc.).
  • the short range communication module 172 may sense (or recognize) a wearable device that can communicate with the distance measuring device 100, in the vicinity of the distance measuring device 100. Further, when the detected wearable device is a device that is authenticated to communicate with the distance measuring apparatus 100 according to an embodiment, the controller 180 may include at least a portion of data processed by the distance measuring apparatus 100 in the short range.
  • the communication module 172 may transmit to the wearable device. Therefore, the user of the wearable device may use data processed by the distance measuring apparatus 100 through the wearable device.
  • the controller 180 In addition to the operation related to the application program, the controller 180 typically controls the overall operation of the distance measuring device 100.
  • the controller 180 may provide or process information or a function appropriate to a user by processing signals, data, information, and the like, which are input or output through the above-described components, or driving an application program stored in the memory 160.
  • controller 180 may control at least some of the components described with reference to FIG. 1 in order to drive an application program stored in the memory 160.
  • controller 180 may operate at least two or more of the components included in the distance measuring device 100 in combination with each other to drive the application program.
  • the power supply unit 190 receives power from an external power source and an internal power source under the control of the controller 180 to supply power to each component included in the distance measuring device 100.
  • the power supply unit 190 includes a battery, which may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the distance measuring device 100 according to various embodiments described below.
  • the operation, control, or control method of the distance measuring device 100 may be implemented on the distance measuring device 100 by driving at least one application program stored in the memory 160.
  • the disclosed distance measuring apparatus 100 has a pillar-shaped body having an oval track shape in the front and rear surfaces thereof.
  • the present invention is not limited thereto, but a watch type, a clip type, a glass type, or a slide type, a swing type, in which two or more bodies are coupled to be movable relative to each other, It can be applied to various structures such as swivel type.
  • a description of a specific type of distance measuring device 100 may be generally applied to other types of distance measuring device 100.
  • the body may be understood as a concept of referring to the distance measuring device 100 as at least one aggregate.
  • the distance measuring device 100 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an external appearance. As shown, the distance measuring device 100 may include a front case 101, a middle case 102, and a rear case 103. Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101, the middle case 102, and the rear case 103.
  • a case eg, a frame, a housing, a cover, etc.
  • the distance measuring device 100 may include a front case 101, a middle case 102, and a rear case 103.
  • Various electronic components are disposed in the internal space formed by the combination of the front case 101, the middle case 102, and the rear case 103.
  • These cases may be formed by injecting a synthetic resin, or may be formed of a metal, for example, stainless steel (STS), aluminum (Al), titanium (Ti), or the like, and may be covered with a material such as leather or rubber. .
  • STS stainless steel
  • Al aluminum
  • Ti titanium
  • the eyepiece 121, the first manipulation unit 130a, the second manipulation unit 130b, and the display unit 151a may be disposed in the front case 101.
  • the first manipulation unit 130a may be disposed in the form of a jog wheel around the eyepiece 121, thereby protecting the eyepiece 121.
  • the third manipulation unit 130c and the fourth manipulation unit 130d may be disposed on one surface of the middle case 102. The user can conveniently operate the third operation unit 130c and the fourth operation unit 130d while holding the distance measuring device 100.
  • At least one objective lens 122 or 123 may be disposed in the rear case 103.
  • the objective lenses 122 and 123 may receive light from the outside.
  • the objective lens 122 located at the upper side receives light from the subject, so that the user can visually identify the subject through the eyepiece 121.
  • the lower objective lens 123 may receive the reflected laser when the laser light emitted from the distance measuring device 100 is reflected on the target.
  • These configurations are not limited to this arrangement. These configurations may be excluded or replaced as needed or disposed on other sides.
  • the display unit 151a and the second manipulation unit 130b may not be provided on the front surface of the body, and the number of manipulation units 130a, 130b, 130c, and 130d may be changed.
  • FIG. 4 is a schematic structural diagram of an optical unit 120 and a distance measuring sensor 111 of the distance measuring apparatus 100 according to an embodiment.
  • the distance measuring device 100 includes two objective lenses 122 and 123, one eyepiece 121, an optical path changing unit 126, a light processing unit 124, a display unit 151a,
  • the laser generator 1110, the laser receiver 1111, the laser controller 1112, and the controller 180 are included.
  • the external light OL may be incident to the distance measuring device 100, or the laser L1 generated by the laser generator 1110 may be emitted to the outside.
  • the path of the laser L1 generated by the laser generator 1110 may be changed to face the first objective lens 122 through the light path changing unit 126.
  • the external light OL is incident on the light processor 124 via the first objective lens 122 and the light path changing unit 126.
  • the light processor 124 includes a lens unit and a filter unit.
  • the external light OL incident on the light processor 124 is optically processed and directed toward the eyepiece 121.
  • the lens unit processes light according to the driving of the driving unit 125. For example, when the user manipulates the first manipulation unit 130a or the like, the driving unit 125 drives and the zoom lens moves, so that a zoom-in or zoom-out operation is performed. Is performed.
  • the laser L2 reflected on the target may be incident to the distance measuring device 100.
  • the laser receiver 1111 receives the laser L2 incident through the second objective lens 123, and outputs a corresponding signal to the laser controller 1112.
  • the laser controller 1112 may calculate the distance from the distance measuring device 100 to the target using the signal received from the laser receiver 1111. The calculated distance value is then output to the controller 180.
  • the display unit 151b is configured as a transparent or translucent display, and may be directly disposed on a path through which the external light OL passes. Alternatively, the display unit 151b may provide an image in an optical path of the eyepiece 121 through an optical member having a function of refracting or reflecting light.
  • FIG. 5 is a flowchart of a control method of the distance measuring apparatus 100 according to the first embodiment, and FIGS. 6 and 7 are displayed on the display unit 151a of the distance measuring apparatus 100 according to the control method of FIG. 6. The figure shows the screen.
  • the position acquisition sensor 112 acquires the current position (S100).
  • the position acquisition sensor 112 may acquire the coordinates of the current position of the distance measuring device 100.
  • the controller 180 reads course map information corresponding to the coordinates of the current location from the memory 160 (S110).
  • the course map information may include map image information of a course, accumulation information of a map image, location coordinate information corresponding to reference points of the map image, and the like.
  • the controller 180 uses the location coordinate information corresponding to the reference points of the map image of the course map information (for example, four corners of the rectangular map image, but not limited thereto) to the current location. You can determine the course to be included.
  • the azimuth sensor 114 measures the azimuth angle in the direction in which the distance measuring device 100 faces (S120).
  • the controller 180 displays a course map image on which the object 600 corresponding to the current position and the virtual line 601 corresponding to the direction in which the distance measuring apparatus 100 is directed are displayed. 151a) (S130).
  • the controller 180 may determine the location of the object corresponding to the current location coordinate in the map image by using the current location coordinate, location coordinate information corresponding to the reference points, and accumulation information of the map image.
  • the controller 180 moves and displays the object 600 on the course map corresponding to the changed coordinates.
  • the controller 180 changes and displays the virtual line 701 on the course map in response to the changed azimuth angle, as shown in FIG. 7.
  • the controller 180 determines whether a point of interest such as a hazard, a bunker, a rough, a green, a hole, or the like is located in a direction that the distance measuring device 100 faces (S140).
  • a point of interest such as a hazard, a bunker, a rough, a green, a hole, or the like is located in a direction that the distance measuring device 100 faces (S140).
  • the controller 180 displays indicators 702 and 703 indicating indicators of interest on the course map. Further display (S150). In this case, the controller 180 may determine the distance from the current point to the point of interest (for example, the distance from the current position to the point where the hazard, bunker, or green starts along the direction toward which the distance measuring device 100 is directed, and the current position. The distance from the hazard, the bunker, or the point where the green ends in the direction that the distance measuring device 100 is facing).
  • the controller 180 may determine the distance from the current point to the point of interest (for example, the distance from the current position to the point where the hazard, bunker, or green starts along the direction toward which the distance measuring device 100 is directed, and the current position. The distance from the hazard, the bunker, or the point where the green ends in the direction that the distance measuring device 100 is facing).
  • FIG. 8 is a flowchart illustrating a control method of the distance measuring apparatus 100 according to the second embodiment
  • FIG. 9 illustrates a screen displayed on the display unit 151a of the distance measuring apparatus 100 according to the control method of FIG. 8. Drawing.
  • the position acquisition sensor 112 acquires the current position (S200).
  • the position acquisition sensor 112 may acquire the coordinates of the current position of the distance measuring device 100.
  • the controller 180 reads the course map information corresponding to the coordinates of the current location from the memory 160 (S210).
  • the azimuth sensor 114 measures an azimuth angle in a direction in which the distance measuring device 100 faces (S220).
  • the controller 180 calculates a distance from the distance measuring device 100 to the target using the distance measuring sensor 111 and the acceleration sensor 113.
  • the distance measuring sensor 111 measures the linear distance from the distance measuring device 100 to the target
  • the acceleration sensor 113 measures the angle of tilt (hereinafter, tilt) toward which the distance measuring device 100 is directed to the target. The tilt angle).
  • the controller 180 calculates a horizontal distance from the distance measuring device 100 to the target according to Equation 1 below using the measured straight distance and the tilt angle.
  • Equation 1 L is a horizontal distance from the distance measuring device 100 to a target, D is a linear distance measured by the distance measuring sensor 111, and TA is a tilt angle.
  • the controller 180 calculates the position coordinates of the target using the measured azimuth and distance (S240).
  • the controller 180 may include an object 900 corresponding to a current position, an object 902 corresponding to a target position, and a virtual line 901 corresponding to a direction in which the distance measuring apparatus 100 faces.
  • step S250 the course map image on which the) is displayed is displayed on the display unit 151a.
  • the length of the virtual line 901 corresponds to the distance to a target.
  • controller 180 may display the distance 903 to the target on the display unit 151a.
  • the controller 180 determines whether a point of interest, such as a hazard, a bunker, a rough, or a green, is located in a direction that the distance measuring device 100 faces (S260).
  • a point of interest such as a hazard, a bunker, a rough, or a green
  • the controller 180 additionally displays indicators 904 and 905 indicating the point of interest on the course map (S270). )do. In this case, the controller 180 may additionally display the distance from the current point to the point of interest.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a control method of the distance measuring apparatus 100 according to the third embodiment
  • FIG. 11 illustrates a screen displayed on the display unit 151a of the distance measuring apparatus 100 according to the control method of FIG. 10. Drawing.
  • the position acquisition sensor 112 acquires the current position (S300).
  • the position acquisition sensor 112 may acquire the coordinates of the current position of the distance measuring device 100.
  • the controller 180 reads the course map information corresponding to the coordinates of the current location from the memory 160 (S310).
  • the azimuth sensor 114 measures the azimuth angle in the direction in which the distance measuring device 100 faces (S320).
  • the controller 180 calculates a distance from the distance measuring device 100 to the target by using the distance measuring sensor 111 and the acceleration sensor 113 (S330).
  • the controller 180 calculates the position coordinates of the target by using the measured azimuth and distance (S340).
  • the controller 180 calculates a distance from the target position 1002 to a point 1010 on the green (S350).
  • the coordinates of one point 1010 on the green are the position coordinates of the hole of the course map information stored in the memory 160, the position coordinates of the specific point in the green selected by the user, and the position coordinates of the hole of the course map information downloaded from the external server. It may be at least one of.
  • one point on the green may be any one point within the green or a boundary of the green, but is not limited thereto.
  • the controller 180 may include an object 1000 corresponding to a current position, an object 1002 corresponding to a target position, and a first virtual line corresponding to a direction in which the distance measuring apparatus 100 faces.
  • 1001 the course map image on which the second virtual line 1004 indicating the path from the target position to the one point 1010 on the green is displayed is displayed on the display unit 151a (S360).
  • the length of the first virtual line 1001 corresponds to the distance from the current position to the target
  • the length of the second virtual line 1004 corresponds to the distance from the target position to one point 1010 on the green.
  • the controller 180 displays an indicator 1003 indicating a distance value from the current position to the target position and an indicator 1005 indicating the distance value from the target position to a point on the green on the display unit 151a. .
  • the control method of the distance measuring device 100 and the distance measuring device 100 described above there is an advantage that the user can easily check the information such as the direction, location, distance of the target point and the point of interest.
  • the control method of the distance measuring device 100 and the distance measuring device 100 described above even in a situation where the user cannot visually check a point on the green, the information of one point on the green can be confirmed. There is this.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating a screen displayed on the display unit 151b according to the control method of the embodiments.
  • the user may see an external subject through the eyepiece 121.
  • the user may measure the distance to the target located in the target aiming indicator TA using the distance measuring device 100.
  • the controller 180 may display the course map image 1200 on the display unit 151b located inside the distance measuring device 100.
  • the course map image 1200 may display an object 1201 corresponding to the current location, an object 1203 corresponding to the target location, and a virtual line 1202 corresponding to the direction in which the distance measuring apparatus 100 faces. .
  • controller 180 may additionally display the indicators 1205 and 1206 indicating the point of interest on the display unit 151b.
  • the user confirms the actual golf course with the eyepiece 121, and through the map of the golf course displayed on the display unit 151b, the current position, the position of the target, the direction in which the distance measuring device 100 is directed, And information about the point of interest can be conveniently identified.

Abstract

일 실시예에 관련된 거리 측정 장치는 디스플레이부, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리, 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서, 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 메모리로부터 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하고, 맵 정보를 사용하여, 현재 위치에 대응하는 객체 및 방위각에 대응하는 가상선이 표시된 코스 맵 이미지를 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함한다.

Description

거리 측정 장치 및 그 제어 방법
본 개시는 거리 측정 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
골프는 골프공을 쳐서 홀(hole)에 집어넣는 스포츠이다. 골퍼는 골프공의 현재 위치와 홀의 위치를 고려하여 목표 지점을 결정하고, 골프공이 목표 지점으로 이동하도록, 적절한 골프채를 선택하여 골프공을 친다.
먼저 골퍼는 홀의 위치와 현재 위치로부터 홀까지의 거리를 파악하기 위해, 홀에 세워진 깃발(pin)과 페어웨이(fairway)를 따라 설치되어 있는 거리 표시 고정 시설물을 참고한다. 그리고 골퍼는 현재 위치로부터 홀까지의 거리를 파악하면, 골프공을 이동시킬 목표 지점을 결정한다. 그러나, 홀의 위치가 수시로 변하기 때문에, 고정 시설물은 수시로 변하는 홀의 위치를 반영할 수 없다. 그러므로, 골퍼가 현재 위치로부터 홀까지의 거리를 정확하게 파악하기 어려워서, 목표 지점은 골프공을 홀에 집어 넣기에 부적절한 위치일 수 있다.
또한 최적의 목표 지점을 결정하였더라도, 골퍼는 현재 위치로부터 목표 지점까지의 거리를 정확하게 파악할 수 없다. 그러므로, 골퍼가 현재 위치로부터 목표 지점까지의 거리를 고려하여 선택한 골프채는 목표 지점까지 골프공을 이동시키기에 부적절한 골프채일 수 있다.
근래에는 필드 내에서의 보다 정확한 거리 측정을 위해, GPS 센서, 거리 측정 센서 등을 이용한 거리 측정 장치가 출시되고 있는 실정이다. 그러나, 이러한 거리 측정 장치를 사용하는 경우에도, 골퍼는 목표 지점이 필드 내의 어느 위치인지 파악하기 어렵고, 목표 지점으로의 방향이 적절한 방향인지도 파악하기 어렵다. 또한 전방에 시야를 막는 장애물이 존재하는 경우, 골퍼는 장애물 너머에 있는 목표 지점까지의 거리를 측정하기 어렵다.
본 개시는 전술한 문제 및 다른 문제를 해결하는 것을 목적으로 한다. 또 다른 목적은 필드 내에서의 목표 지점으로의 방향을 표시하는 거리 측정 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 필드 내에서의 목표 지점의 정보를 표시하는 거리 측정 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 필드 내에서의 목표 "눰藪* 위치하는 관심 지점의 정보를 표시하는 거리 측정 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 거리 측정 장치는 디스플레이부, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리, 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서, 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 메모리로부터 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하고, 맵 정보를 사용하여, 현재 위치에 대응하는 객체 및 방위각에 대응하는 가상선이 표시된 코스 맵 이미지를 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함한다.
방위각이 변경되면, 제어부는 변경된 방위각에 대응하여 코스 맵 상의 가상선을 변경하여 표시할 수 있다.
제어부는 현재 위치, 방위각, 및 맵 정보를 사용하여, 방위각에 대응하는 방향에 위치하는 관심 지점을 지시하는 지시자를 코스 맵에 더 표시할 수 있다.
관심 지점은 골프 코스에 위치한 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 및 홀(hole) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제어부는 현재 위치로부터 관심 지점까지의 거리를 계산하고, 관심 지점까지의 거리 값을 디스플레이부에 표시할 수 있다.
현재 위치로부터 관심 지점까지의 거리는, 현재 위치로부터 방위각에 따른 방향을 따라 관심 지점이 시작되는 지점까지의 거리 및 관심 지점이 종료되는 지점까지의 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
타깃까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서, 그리고 기울어진 틸트 각도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함하고, 제어부는 타깃까지의 거리 값 및 틸트 각도를 사용하여 타깃까지의 수평 거리 값을 계산하고, 수평 거리 값을 디스플레이부에 표시할 수 있다.
제어부는 방위각과 수평 거리 값을 사용하여 타깃의 위치 좌표를 계산하고, 타깃의 위치 좌표에 대응하는 객체를 코스 맵에 더 표시할 수 있다.
제어부는 타깃의 위치 좌표를 사용하여, 타깃의 위치 좌표에 대응하는 객체로부터 코스 맵에서의 그린 상의 일 지점까지 연장되는 가상선을 코스 맵에 더 표시할 수 있다.
제어부는 타깃 위치로부터 그린 상의 일 지점까지의 거리 값을 계산하고, 그린 상의 일 지점까지의 거리 값을 디스플레이부에 표시할 수 있다.
일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 제어 방법은 위치 획득 센서가, 거리 측정 장치의 현재 위치를 획득하는 단계, 제어부가, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리로부터 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계, 방위각 센서가, 거리 측정 장치가 향하는 방위각을 측정하는 단계, 그리고 제어부가, 맵 정보를 사용하여, 현재 위치에 대응하는 객체 및 방위각에 대응하는 가상선이 표시된 코스 맵 이미지를 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함한다.
제어부가, 방위각 센서에 의해 측정된 방위각이 변경되면, 변경된 방위각에 대응하여 코스 맵 상의 가상선을 변경하여 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
제어부가, 현재 위치, 방위각, 및 맵 정보를 사용하여, 방위각에 대응하는 방향에 위치하는 관심 지점을 지시하는 지시자를 코스 맵에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
관심 지점은 골프 코스에 위치한 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 및 홀(hole) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
관심 지점을 지시하는 지시자를 코스 맵에 표시하는 단계는, 제어부가, 현재 위치로부터 관심 지점까지의 거리를 계산하는 단계, 그리고 제어부가, 관심 지점까지의 거리 값을 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
현재 위치로부터 관심 지점까지의 거리는, 현재 위치로부터 방위각에 따른 방향을 따라 관심 지점이 시작되는 지점까지의 거리 및 관심 지점이 종료되는 지점까지의 거리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
거리 측정 센서가, 타깃까지의 거리를 측정하는 단계, 가속도 센서가, 기울어진 틸트 각도를 측정하는 단계, 제어부가, 타깃까지의 거리 값 및 틸트 각도를 사용하여 타깃까지의 수평 거리 값을 계산하는 단계, 그리고 제어부가, 수평 거리 값을 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
제어부가, 방위각과 거리 값을 사용하여 타깃의 위치 좌표를 계산하는 단계, 그리고 제어부가, 타깃의 위치 좌표에 대응하는 객체를 코스 맵에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
제어부가, 타깃의 위치 좌표를 사용하여, 타깃의 위치 좌표에 대응하는 객체로부터 코스 맵에서의 그린 상의 일 지점까지 연장되는 가상선을 코스 맵에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
제어부가, 타깃 위치로부터 그린 상의 일 지점까지의 거리를 계산하는 단계, 그리고 거리를 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 개시에 따른 거리 측정 장치 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 골퍼가 목표 지점 및 관심 지점의 방향, 위치, 거리와 같은 정보를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 골퍼가 육안으로 목표 지점을 확인할 수 없는 상황에서도, 목표 지점과 관심 지점의 정보를 확인할 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 및 도 3는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 4는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 광학부와 거리 측정 센서의 개략적인 구조도이다.
도 5는 제1 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 6 및 도 7은 도 5의 제어 방법에 따라 거리 측정 장치의 디스플레이부에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
도 8은 제2 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 9는 도 8의 제어 방법에 따라 거리 측정 장치의 디스플레이부에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
도 10은 제3 실시예에 관련된 거리 측정 장치의 제어 방법의 순서도이다.
도 11은 도 10의 제어 방법에 따라 거리 측정 장치의 디스플레이부에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
도 12는 실시예들의 제어 방법에 따라 디스플레이부에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2 및 도 3는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
거리 측정 장치(100)는 센싱부(110), 광학부(120), 사용자 입력부(130), 인터페이스부(140), 출력부(150), 메모리(160), 무선 통신부(170), 제어부(180), 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 거리 측정 장치(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 거리 측정 장치(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 센싱부(110)는 거리 측정 장치(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 거리 측정 장치(100) 내 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(110)는 거리 측정 센서(111), 위치 획득 센서(112), 가속도 센서(113, acceleration sensor), 및 방위각 센서(114), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 거리 측정 장치(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.
먼저, 거리 측정 센서(111)는 타깃(target)까지의 거리를 측정하는 센서를 말한다. 이러한 거리 측정 센서(111)는 초음파 센서(ultrasonic sensor), 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 레이저 센서(laser sensor), Radar 센서(radio detecting and ranging sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라) 등을 포함할 수 있다. 거리 측정 센서(111)는 상기에서 나열한 센서의 종류에 한정되지 않으며, 타깃과의 거리를 측정하는 모든 종류의 센서를 포함한다.
이하에서, 거리 측정 센서(111)는 레이저를 전방으로 송출하고, 타깃에 반사된 레이저를 수신하여 타깃과의 거리를 측정하는 레이저 센서인 것으로 가정하여 설명한다.
위치 획득 센서(112)는 거리 측정 장치(100)의 위치를 획득하기 위한 센서로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 센서가 있다. GPS 센서는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 사용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 사용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 센서는 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.
기울기 센서(113)는 거리 측정 장치(100)의 기울기(tilt) 정도를 획득할 수 있다. 기울기 센서(113)는 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서(accelerometer)를 포함할 수 있다. 또한, 기울기 센서(113)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 상하 방향의 회전 각도를 사용하여 기울기를 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
방위각 센서(114)는 방위각을 측정하는 센서로서, 거리 측정 장치(100)가 향하는 방위각의 값을 획득할 수 있다. 방위각 센서(114)는 지구자기장을 감지하여 방위각을 측정하는 지자기 센서(geomagnetic sensor)일 수 있다. 또한 방위각 센서(114)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 좌우 방향의 회전 각도를 사용하여 방위각을 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.
광학부(120)는 외부 광을 수광하기 위한 구조를 가지며, 렌즈부와 필터부 등을 포함할 수 있다. 광학부(120)는 피사체로부터의 광을 광학적으로 처리한다.
렌즈부는 줌 렌즈(zoom lens), 포커싱 렌즈(focus lens), 및 보상 렌즈(compensate lens) 등을 포함하고, 필터부는 UV 필터(ultraviolet filter), 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter) 등을 포함할 수 있다.
다음으로, 사용자 입력부(130)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(130)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 거리 측정 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(130)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 거리 측정 장치(100)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
인터페이스부(140)는 거리 측정 장치(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(140)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리(160) 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 거리 측정 장치(100)에서는, 상기 인터페이스부(140)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 진동 출력부(153) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 거리 측정 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 거리 측정 장치(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 거리 측정 장치(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 거리 측정 장치(100)의 외면, 거리 측정 장치(100)의 내부에 복수의 디스플레이부(151)가 함께 배치되거나 또는 거리 측정 장치(100)의 외면, 거리 측정 장치(100)의 내부 각각에 개별적으로 배치될 수 있다.
외면에 배치된 디스플레이부(151a)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151a)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 사용하여, 디스플레이부(151a)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
내부에 배치된 디스플레이부(151b)는 거리 측정 장치(100)의 접안 렌즈(121)를 통해 사용자에게 영상을 표시할 수 있다. 내부에 배치된 디스플레이부(151b)는 접안 렌즈(121)의 광 경로 상에 직접 위치한 투명 디스플레이(또는 반투명 디스플레이)를 포함한다. 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 또한 내부에 배치된 디스플레이부(151b)는 광을 굴절시키거나 반사시키는 등의 기능을 갖는 광학 부재를 통해 접안 렌즈(121)의 광 경로에 영상을 제공하는 불투명 디스플레이일 수도 있다.
음향 출력부(152)는 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
진동 출력부(153)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 진동 출력부(153)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(180)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 진동 출력부(153)는 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
이외에도 출력부(150)는 광원을 빛을 사용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.
또한, 메모리(160)는 거리 측정 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole)에 대한 코스 맵 정보 등을 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(160)는 거리 측정 장치(100)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 거리 측정 장치(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 거리 측정 장치(100)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 거리 측정 장치(100) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(160)에 저장되고, 거리 측정 장치(100) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 거리 측정 장치(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
무선 통신부(170)는 거리 측정 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 거리 측정 장치(100)와 다른 무선 통신 가능 디바이스들 사이, 또는 거리 측정 장치(100)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(170)는, 무선 인터넷 모듈(171) 및 근거리 통신 모듈(172) 등을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(171)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 거리 측정 장치(100)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(171)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(171)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리 통신 모듈(172)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 사용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(172)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 거리 측정 장치(100)와 무선 통신 시스템 사이, 거리 측정 장치(100)와 무선 통신 가능 디바이스 사이, 또는 거리 측정 장치(100)와 외부서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 거리 측정 장치(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 스마트 워치(smart watch), 스마트 글래스(smart glasses) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(172)은, 거리 측정 장치(100) 주변에, 상기 거리 측정 장치(100)와 통신 가능한 웨어러블 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 웨어러블 디바이스가 일 실시예에 따른 거리 측정 장치(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 거리 측정 장치(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(172)을 통해 웨어러블 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 웨어러블 디바이스의 사용자는, 거리 측정 장치(100)에서 처리되는 데이터를, 웨어러블 디바이스를 통해 이용할 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 거리 측정 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 거리 측정 장치(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 거리 측정 장치(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(190)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 거리 측정 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 거리 측정 장치(100)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(160)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 거리 측정 장치(100) 상에서 구현될 수 있다.
도 2 및 3을 참조하면, 개시된 거리 측정 장치(100)는 전면과 후면이 타원 트랙 형태(oval track shape)인 기둥 형태의 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드(slide) 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 거리 측정 장치(100)의 특정 유형에 관련될 것이나, 거리 측정 장치(100)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 거리 측정 장치(100)에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 바디는 거리 측정 장치(100)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
거리 측정 장치(100)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 거리 측정 장치(100)는 프론트 케이스(101), 미들 케이스(102), 및 리어 케이스(103)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(101), 미들 케이스(102), 및 리어 케이스(103)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다.
이러한 케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있으며, 가죽, 고무 등의 재료로 그 외부가 커버될 수도 있다.
프론트 케이스(101)에는 접안 렌즈(121), 제1 조작 유닛(130a), 제2 조작 유닛(130b), 및 디스플레이부(151a)가 배치될 수 있다. 이때 제1 조작 유닛(130a)은 접안 렌즈(121)의 둘레에 조그 휠 형태로 배치될 수 있어, 접안 렌즈(121)를 보호할 수 있다.
미들 케이스(102)의 일 면에는 제3 조작 유닛(130c)과 제4 조작 유닛(130d)이 배치될 수 있다. 사용자는 거리 측정 장치(100)를 파지한 상태로, 제3 조작 유닛(130c), 제4 조작 유닛(130d)을 편리하게 조작할 수 있다.
리어 케이스(103)에는 적어도 하나의 대물 렌즈(122, 123)가 배치될 수 있다. 대물 렌즈들(122, 123)은 외부로부터의 광을 수광할 수 있다. 예를 들어 상측에 위치한 대물 렌즈(122)는 피사체로부터의 광을 수광하여, 사용자가 접안 렌즈(121)를 통해 피사체를 육안으로 확인할 수 있도록 한다. 하측에 위치한 대물 렌즈(123)는 거리 측정 장치(100)에서 발광된 레이저가 타깃에 반사되면, 반사된 레이저를 수광할 수 있다.
이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 바디의 전면에는 디스플레이부(151a)와 제2 조작 유닛(130b)이 구비되지 않을 수도 있으며, 조작 유닛들(130a, 130b, 130c, 130d)의 개수도 변경 가능하다.
다음으로, 도 4를 참조하여 거리 측정 장치(100)의 광학부(120) 및 거리 측정 센서(111)에 대해 구체적으로 설명한다.
도 4는 일 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 광학부(120)와 거리 측정 센서(111)의 개략적인 구조도이다.
일 실시예에 따른 거리 측정 장치(100)는 두 개의 대물 렌즈(122, 123)와 하나의 접안 렌즈(121), 광 경로 변경부(126), 광 처리부(124), 디스플레이부(151a), 레이저 발생부(1110), 레이저 수신부(1111), 레이저 제어부(1112), 및 제어부(180)를 포함한다.
제1 대물 렌즈(122)를 통해, 외부 광(OL)이 거리 측정 장치(100)로 입사되거나, 또는 레이저 발생부(1110)에서 발생된 레이저(L1)가 외부로 발사될 수 있다. 레이저 발생부(1110)에서 발생된 레이저(L1)는 광 경로 변경부(126)를 통해 제1 대물 렌즈(122)를 향하도록 경로가 변경될 수 있다.
외부 광(OL)은 제1 대물 렌즈(122), 광 경로 변경부(126)를 거쳐 광 처리부(124)에 입사된다. 광 처리부(124)는 렌즈부와 필터부를 포함한다. 광 처리부(124)에 입사된 외부 광(OL)은 광학적으로 처리되어 접안 렌즈(121) 측으로 향한다. 렌즈부는 구동부(125)의 구동에 따라 광을 처리한다. 예를 들어, 사용자가 제1 조작 유닛(130a) 등을 조작하면, 구동부(125)가 구동하고 줌 렌즈가 이동하여, 줌-인(zoom-in) 또는 줌-아웃(zoom-out) 동작이 수행된다.
제2 대물 렌즈(123)를 통해, 타깃에 반사된 레이저(L2)가 거리 측정 장치(100)로 입사될 수 있다. 레이저 수신부(1111)는 제2 대물 렌즈(123)를 통해 입사되는 레이저(L2)를 수광하고, 대응하는 신호를 레이저 제어부(1112)에 출력한다.
그러면, 레이저 제어부(1112)는 레이저 수신부(1111)로부터 수신된 신호를 사용하여, 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 거리를 산출할 수 있다. 그리고 산출된 거리 값을 제어부(180)에 출력한다.
디스플레이부(151b)는 투명 또는 반투명 디스플레이로 구성되어, 외부 광(OL)이 통과하는 경로 상에 직접 배치될 수 있다. 또는 디스플레이부(151b)는 광을 굴절시키거나 반사시키는 등의 기능을 갖는 광학 부재를 통해 접안 렌즈(121)의 광 경로에 영상을 제공할 수도 있다.
이하에서는 이와 같이 구성된 거리 측정 장치(100)에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.
도 5 내지 도 7을 참조하여, 제1 실시예 에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법을 설명한다.
도 5는 제1 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법의 순서도이고, 도 6 및 도 7은 도 6의 제어 방법에 따라 거리 측정 장치(100)의 디스플레이부(151a)에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
먼저 위치 획득 센서(112)는 현재 위치를 획득(S100)한다. 위치 획득 센서(112)는 거리 측정 장치(100)의 현재 위치의 좌표를 획득할 수 있다.
제어부(180)는 현재 위치의 좌표에 대응하는 코스 맵 정보를 메모리(160)로부터 판독(S110)한다. 코스 맵 정보는 코스의 맵 이미지 정보, 맵 이미지의 축적 정보, 맵 이미지의 기준 지점들에 대응되는 위치 좌표 정보 등을 포함할 수 있다.
제어부(180)는 코스 맵 정보의 맵 이미지의 기준 지점들(예를 들어, 사각형 형태의 맵 이미지의 네 개의 모서리 등을 포함하며, 이에 제한되지 않음)에 대응되는 위치 좌표 정보를 사용하여 현재 위치가 포함되는 코스를 결정할 수 있다.
방위각 센서(114)는 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향의 방위각을 측정(S120)한다.
그러면 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 현재 위치에 대응하는 객체(600) 및 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향에 대응하는 가상선(601)이 표시된 코스 맵 이미지를 디스플레이부(151a)에 표시(S130)한다.
제어부(180)는 현재 위치 좌표, 기준 지점들에 대응되는 위치 좌표 정보, 및 맵 이미지의 축적 정보를 사용하여, 맵 이미지 내에서 현재 위치 좌표에 대응하는 객체의 위치를 결정할 수 있다.
제어부(180)는 위치 획득 센서(112)로부터 측정된 현재 위치의 좌표가 변경되면, 객체(600)를 변경된 좌표에 대응하여 코스 맵 상에서 이동시켜 표시한다. 제어부(180)는 방위각 센서(114)로부터 측정된 방위각이 변경되면, 도 7에 도시된 바와 같이, 변경된 방위각에 대응하여 코스 맵 상에서 가상선(701)을 변경하여 표시한다.
또한, 제어부(180)는 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향에 해저드, 벙커, 러프, 그린, 홀 등의 관심 지점이 위치하는지 판단(S140)한다.
거리 측정 장치(100)가 향하는 방향에 해저드, 벙커, 러프, 그린, 홀 등의 관심 지점이 위치하면, 제어부(180)는 관심 지점을 지시하는 지시자(702, 703, indicator)를 코스 맵 상에 추가적으로 표시(S150)한다. 이때, 제어부(180)는 현재 지점으로부터 관심 지점까지의 거리(예를 들어, 현재 위치로부터 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향을 따라 해저드, 벙커, 또는 그린이 시작되는 지점까지의 거리 및 현재 위치로부터 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향을 따라 해저드, 벙커, 또는 그린이 종료되는 지점까지의 거리 등)를 추가적으로 표시할 수 있다.
다음으로 도 8 및 도 9를 참조하여, 제2 실시예 에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법을 설명한다.
도 8은 제2 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법의 순서도이고, 도 9는 도 8의 제어 방법에 따라 거리 측정 장치(100)의 디스플레이부(151a)에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
먼저 위치 획득 센서(112)는 현재 위치를 획득(S200)한다. 위치 획득 센서(112)는 거리 측정 장치(100)의 현재 위치의 좌표를 획득할 수 있다.
제어부(180)는 현재 위치의 좌표에 대응하는 코스 맵 정보를 메모리(160)로부터 판독(S210)한다.
방위각 센서(114)는 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향의 방위각을 측정(S220)한다.
제어부(180)는 거리 측정 센서(111) 및 가속도 센서(113)를 사용하여 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 거리를 산출한다. 예를 들어, 거리 측정 센서(111)는 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 직선 거리를 측정하고, 가속도 센서(113)는 거리 측정 장치(100)가 타깃까지 향하는 기울기의 각도(이하, 틸트 각(tilt angle)이라 지칭함)를 측정한다. 그러면, 제어부(180)는 측정된 직선 거리와 틸트 각을 사용하여 하기의 수학식 1에 따라 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 수평 거리를 산출한다.
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상기의 수학식 1에서, L은 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 수평 거리, D는 거리 측정 센서(111)에 의해 측정된 직선 거리, 및 TA는 틸트 각이다.
그러면 제어부(180)는 측정된 방위각과 거리를 사용하여 타깃의 위치 좌표를 계산(S240)한다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 현재 위치에 대응하는 객체(900), 타깃 위치에 대응하는 객체(902), 및 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향에 대응하는 가상선(901)이 표시된 코스 맵 이미지를 디스플레이부(151a)에 표시(S250)한다. 이때, 가상선(901)의 길이는 타깃까지의 거리에 대응한다.
또한, 제어부(180)는 타깃까지의 거리(903)도 디스플레이부(151a)에 표시할 수 있다.
제어부(180)는 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향에 해저드, 벙커, 러프, 그린 등의 관심 지점이 위치하는지 판단(S260)한다.
거리 측정 장치(100)가 향하는 방향에 해저드, 벙커, 러프, 그린 등의 관심 지점이 위치하면, 제어부(180)는 관심 지점을 지시하는 지시자(904, 905)를 코스 맵 상에 추가적으로 표시(S270)한다. 이때, 제어부(180)는 현재 지점으로부터 관심 지점까지의 거리를 추가적으로 표시할 수 있다.
다음으로, 도 10 및 도 11을 참조하여, 제3 실시예 에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법을 설명한다.
도 10은 제3 실시예에 관련된 거리 측정 장치(100)의 제어 방법의 순서도이고, 도 11은 도 10의 제어 방법에 따라 거리 측정 장치(100)의 디스플레이부(151a)에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
먼저 위치 획득 센서(112)는 현재 위치를 획득(S300)한다. 위치 획득 센서(112)는 거리 측정 장치(100)의 현재 위치의 좌표를 획득할 수 있다.
제어부(180)는 현재 위치의 좌표에 대응하는 코스 맵 정보를 메모리(160)로부터 판독(S310)한다.
방위각 센서(114)는 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향의 방위각을 측정(S320)한다.
제어부(180)는 거리 측정 센서(111) 및 가속도 센서(113)를 사용하여 거리 측정 장치(100)로부터 타깃까지의 거리를 산출(S330)한다.
그러면 제어부(180)는 측정된 방위각과 거리를 사용하여 타깃의 위치 좌표를 계산(S340)한다.
타깃의 위치 좌표 계산이 완료되면, 제어부(180)는 타깃 위치(1002)로부터 그린 상의 일 지점(1010)까지의 거리를 계산(S350)한다. 그린 상의 일 지점(1010)의 좌표는 메모리(160)에 저장된 코스 맵 정보의 홀의 위치 좌표, 사용자에 의해 선택된 그린 내의 특정 지점의 위치 좌표, 및 외부 서버로부터 다운로딩된 코스 맵 정보의 홀의 위치 좌표 중 적어도 하나일 수 있다. 또한, 그린 상의 일 지점은 그린 내의 어느 하나의 지점 또는 그린의 경계 중 어느 하나의 지점일 수도 있으며, 이에 제한되지 않는다.
도 11에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 현재 위치에 대응하는 객체(1000), 타깃 위치에 대응하는 객체(1002), 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향에 대응하는 제1 가상선(1001), 타깃 위치로부터 그린 상의 일 지점(1010)까지의 경로를 나타내는 제2 가상선(1004)이 표시된 코스 맵 이미지를 디스플레이부(151a)에 표시(S360)한다. 이때, 제1 가상선(1001)의 길이는 현재 위치에서 타깃까지의 거리에 대응하고, 제2 가상선(1004)의 길이는 타깃 위치에서 그린 상의 일 지점(1010)까지의 거리에 대응한다.
또한, 제어부(180)는 현재 위치로부터 타깃 위치까지의 거리 값을 나타내는 지시자(1003)와 타깃 위치로부터 그린 상의 일 지점까지의 거리 값을 나태는 지시자(1005)를 디스플레이부(151a)에 표시한다.
상기에서 설명한 거리 측정 장치(100) 및 거리 측정 장치(100)의 제어 방법에 의하면, 사용자가 목표 지점 및 관심 지점의 방향, 위치, 거리와 같은 정보를 쉽게 확인할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 상기에서 설명한 거리 측정 장치(100) 및 거리 측정 장치(100)의 제어 방법에 의하면, 사용자가 육안으로 목표 지점을 확인할 수 없는 상황에서도, 목표 지점과 관심 지점의 정보를 확인할 수 있다는 장점이 있다.
또한, 상기에서 설명한 거리 측정 장치(100) 및 거리 측정 장치(100)의 제어 방법에 의하면, 사용자가 육안으로 그린 상의 일 지점을 확인할 수 없는 상황에서도, 그린 상의 일 지점의 정보를 확인할 수 있다는 장점이 있다.
다음으로 도 12를 참조하여, 거리 측정 장치(100)의 내부에 위치한 디스플레이부(151b) 에 의해 제공되는 화면에 대해 설명한다.
도 12는 실시예들의 제어 방법에 따라 디스플레이부(151b)에 표시되는 화면을 나타낸 도면이다.
사용자는 접안 렌즈(121)를 통해 외부의 피사체를 볼 수 있다. 사용자는 거리 측정 장치(100)를 사용하여, 타깃 조준 지시자(TA)에 위치한 타깃과의 거리를 측정할 수 있다.
제어부(180)는 거리 측정 장치(100)의 내부에 위치한 디스플레이부(151b)에 코스 맵 이미지(1200)를 표시할 수 있다. 코스 맵 이미지(1200)에는 현재 위치에 대응하는 객체(1201), 타깃 위치에 대응하는 객체(1203), 및 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향에 대응하는 가상선(1202)이 표시될 수 있다.
또한, 제어부(180)는 디스플레이부(151b)에 관심 지점을 지시하는 지시자들(1205, 1206)를 추가적으로 표시할 수도 있다.
이에 의해, 사용자는 접안 렌즈(121)로 실제의 골프장 코스를 확인하면서, 디스플레이부(151b)에 표시된 골프장 코스의 맵을 통해, 현재 위치, 타깃의 위치, 거리 측정 장치(100)가 향하는 방향, 및 관심 지점에 대한 정보를 편리하게 확인할 수 있다.
이상에서 본 발명의 실시에에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (20)

  1. 디스플레이부,
    골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리,
    현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서,
    방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고
    상기 메모리로부터 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하고, 상기 맵 정보를 사용하여, 상기 현재 위치에 대응하는 객체 및 상기 방위각에 대응하는 가상선이 표시된 코스 맵 이미지를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부
    를 포함하는 거리 측정 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 방위각이 변경되면, 상기 제어부는 상기 변경된 방위각에 대응하여 상기 코스 맵 상의 가상선을 변경하여 표시하는,
    거리 측정 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 현재 위치, 상기 방위각, 및 상기 맵 정보를 사용하여, 상기 방위각에 대응하는 방향에 위치하는 관심 지점을 지시하는 지시자를 상기 코스 맵에 더 표시하는,
    거리 측정 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 관심 지점은 상기 골프 코스에 위치한 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 및 홀(hole) 중 적어도 하나를 포함하는,
    거리 측정 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 계산하고, 상기 관심 지점까지의 거리 값을 상기 디스플레이부에 표시하는,
    거리 측정 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리는,
    상기 현재 위치로부터 상기 방위각에 따른 방향을 따라 상기 관심 지점이 시작되는 지점까지의 거리 및 상기 관심 지점이 종료되는 지점까지의 거리 중 적어도 하나를 포함하는,
    거리 측정 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    타깃까지의 거리를 측정하는 거리 측정 센서, 그리고
    기울어진 틸트 각도를 측정하는 가속도 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 타깃까지의 거리 값 및 상기 틸트 각도를 사용하여 상기 타깃까지의 수평 거리 값을 계산하고, 상기 수평 거리 값을 상기 디스플레이부에 표시하는,
    거리 측정 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 방위각과 상기 수평 거리 값을 사용하여 상기 타깃의 위치 좌표를 계산하고, 상기 타깃의 위치 좌표에 대응하는 객체를 상기 코스 맵에 더 표시하는,
    거리 측정 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 타깃의 위치 좌표를 사용하여, 상기 타깃의 위치 좌표에 대응하는 객체로부터 상기 코스 맵에서의 그린 상의 일 지점까지 연장되는 가상선을 상기 코스 맵에 더 표시하는,
    거리 측정 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 타깃 위치로부터 상기 그린 상의 일 지점까지의 거리 값을 계산하고, 상기 상기 그린 상의 일 지점까지의 거리 값을 상기 디스플레이부에 표시하는,
    거리 측정 장치.
  11. 위치 획득 센서가, 거리 측정 장치의 현재 위치를 획득하는 단계,
    제어부가, 골프 코스들의 맵 정보가 저장되어 있는 메모리로부터 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계,
    방위각 센서가, 상기 거리 측정 장치가 향하는 방위각을 측정하는 단계, 그리고
    상기 제어부가, 상기 맵 정보를 사용하여, 상기 현재 위치에 대응하는 객체 및 상기 방위각에 대응하는 가상선이 표시된 코스 맵 이미지를 디스플레이부에 표시하는 단계
    를 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 방위각 센서에 의해 측정된 방위각이 변경되면, 상기 변경된 방위각에 대응하여 상기 코스 맵 상의 가상선을 변경하여 표시하는 단계
    를 더 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 현재 위치, 상기 방위각, 및 상기 맵 정보를 사용하여, 상기 방위각에 대응하는 방향에 위치하는 관심 지점을 지시하는 지시자를 상기 코스 맵에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 관심 지점은 상기 골프 코스에 위치한 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 및 홀(hole) 중 적어도 하나를 포함하는,
    거리 측정 장치의 제어 방법.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 관심 지점을 지시하는 지시자를 상기 코스 맵에 표시하는 단계는,
    상기 제어부가, 상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리를 계산하는 단계, 그리고
    상기 제어부가, 상기 관심 지점까지의 거리 값을 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는,
    거리 측정 장치의 제어 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 현재 위치로부터 상기 관심 지점까지의 거리는,
    상기 현재 위치로부터 상기 방위각에 따른 방향을 따라 상기 관심 지점이 시작되는 지점까지의 거리 및 상기 관심 지점이 종료되는 지점까지의 거리 중 적어도 하나를 포함하는,
    거리 측정 장치의 제어 방법.
  17. 제11항에 있어서,
    거리 측정 센서가, 타깃까지의 거리를 측정하는 단계,
    가속도 센서가, 기울어진 틸트 각도를 측정하는 단계,
    상기 제어부가, 상기 타깃까지의 거리 값 및 상기 틸트 각도를 사용하여 상기 타깃까지의 수평 거리 값을 계산하는 단계, 그리고
    상기 제어부가, 상기 수평 거리 값을 상기 디스플레이부에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 방위각과 상기 거리 값을 사용하여 상기 타깃의 위치 좌표를 계산하는 단계, 그리고
    상기 제어부가, 상기 타깃의 위치 좌표에 대응하는 객체를 상기 코스 맵에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
  19. 제17항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 타깃의 위치 좌표를 사용하여, 상기 타깃의 위치 좌표에 대응하는 객체로부터 상기 코스 맵에서의 그린 상의 일 지점까지 연장되는 가상선을 상기 코스 맵에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서,
    상기 제어부가, 상기 타깃 위치로부터 상기 그린 상의 일 지점까지의 거리를 계산하는 단계, 그리고
    상기 거리를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 거리 측정 장치의 제어 방법.
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