KR102061301B1 - 전자 디바이스 및 그 제어 방법 - Google Patents

Abstract

전자 디바이스는 디스플레이부, 골프 코스들의 맵 정보와 복수의 골프채의 비거리 정보가 저장되어 있는 메모리, 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서, 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 메모리로부터 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하고, 맵 정보를 사용하여 방위각 방향에 위치하는 골프 코스의 적어도 하나의 경계를 검출하며, 현재 위치로부터 적어도 하나의 경계까지의 거리를 계산하고, 메모리로부터 계산된 거리에 대응하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하고, 판독된 골프채의 정보를 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함한다.

Description

전자 디바이스 및 그 제어 방법{ELECTRONIC DEVICE AND METHOD FOR CONTROLLING THE SAME}

본 개시는 골프용 전자 디바이스 및 그 제어 방법에 관한 것이다.

골프는 골프공을 쳐서 홀(hole)에 집어넣는 스포츠이다. 골퍼는 골프공의 현재 위치와 홀의 위치를 고려하여 목표 지점을 결정하고, 골프공이 목표 지점으로 이동하도록, 적절한 골프채를 선택하여 골프공을 친다.

구체적으로 골퍼는 골프 코스 내에서의 홀의 위치와 페어웨이(fairway)의 위치, 골프 코스의 경계, 즉 해저드(hazard), OB(out of bounds), 그리고 벙커(bunker), 러프(rough)와 같은 장애물의 위치를 고려하여, 골프공을 이동시킬 방향을 결정하고, 결정된 방향으로 골프공을 이동시키려는 거리를 결정한다. 그리고 골퍼는 골프공을 이동시키려는 거리에 따라 골프채를 선택할 수 있다.

그러므로, 골프공을 이동시킬 방향에 장애물이 있는 경우, 골퍼는 현재 위치로부터 장애물까지의 거리와, 현재 위치로부터 장애물이 끝나는 지점까지의 거리 등을 정확하게 파악할 필요가 있다.

또한, 골프공을 이동시킬 방향에 시야를 막는 장애물이 있는 경우, 골퍼가 장애물을 넘기기 위해 선택한 골프채는 목표 지점까지 골프공을 이동시키기에 부적절한 골프채일 수 있다.

근래에는 GPS 센서, 골프 코스맵 데이터베이스, 거리 측정 센서 등을 이용하여 필드 내에서의 홀의 위치, 골퍼의 현재 위치, 현재 위치로부터 홀까지의 거리 등을 확인할 수 있는 전자 디바이스가 출시되고 있는 실정이다.

본 개시의 목적은 골프 코스 내에서의 현재 위치로부터 장애물까지의 거리와, 현재 위치로부터 장애물이 끝나는 지점까지의 거리를 안내하는 전자 디바이스 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 전방에 위치하는 장애물을 넘길 수 있는 각도를 안내하는 전자 디바이스 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

또 다른 목적은 골프 코스 내에서의 골프공을 이동시킬 방향에 따라 적절한 골프채를 추천하는 전자 디바이스 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.

상기 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따르면, 전자 디바이스는 디스플레이부, 골프 코스들의 맵 정보와 복수의 골프채의 비거리 정보가 저장되어 있는 메모리, 현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서, 방위각을 측정하는 방위각 센서, 그리고 메모리로부터 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하고, 맵 정보를 사용하여 방위각 방향에 위치하는 골프 코스의 적어도 하나의 경계를 검출하며, 현재 위치로부터 적어도 하나의 경계까지의 거리를 계산하고, 메모리로부터 계산된 거리에 대응하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하고, 판독된 골프채의 정보를 디스플레이부에 표시하는 제어부를 포함할 수 있다.

제어부는 맵 정보를 사용하여 현재 위치로부터 적어도 하나의 경계까지의 거리 중 현재 위치로부터 방위각 방향에 위치하는 장애물이 끝나는 지점까지의 거리를 제1 경계 거리를 산출하고, 메모리로부터 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독할 수 있다.

기울어진 틸트 각을 측정하는 기울기 센서를 더 포함하고, 제어부는 틸트 각이 임계치 이하인 경우, 메모리로부터 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독할 수 있다.

메모리는 복수의 골프채의 로프트(loft) 각도 정보를 더 저장하고, 제어부는 틸트 각이 임계치를 초과하는 경우, 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 초과하면, 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채에 대한 정보를 디스플레이부에 표시할 수 있다.

제어부는 틸트 각이 임계치를 초과하는 경우, 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 이하이면, 다른 방위각 방향을 안내하는 경고 메시지를 디스플레이부에 표시할 수 있다.

타깃까지의 직선 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 더 포함하고, 제어부는 타깃까지의 직선 거리 값 및 틸트 각을 사용하여 현재 위치로부터 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 계산하고, 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 디스플레이부에 표시할 수 있다.

메모리는 복수의 골프채의 궤적 데이터를 더 저장하고, 제어부는 틸트 각보다 더 큰 로프트 각도를 갖는 골프채의 궤적 데이터를 판독하며, 판독한 궤적 데이터의 궤적과, 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 사용하여, 궤적 내에 타깃이 위치하는지를 판단하고, 궤적 내에 타깃이 위치하고 궤적에 대응하는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 초과하면, 궤적에 대응하는 골프채에 대한 정보를 디스플레이부에 표시할 수 있다.

전자 디바이스의 제어 방법은 위치 획득 센서가, 전자 디바이스의 현재 위치를 획득하는 단계, 제어부가, 골프 코스들의 맵 정보와 복수의 골프채의 비거리 정보가 저장되어 있는 메모리로부터 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계, 방위각 센서가, 전자 디바이스가 향하는 방위각을 측정하는 단계, 그리고 제어부가, 현재 위치로부터, 맵 정보에 의해 판단되고 방위각 방향에 위치하는 골프 코스의 적어도 하나의 경계까지의 거리에 대응하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 메모리로부터 판독하여, 판독된 골프채의 정보를 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함한다.

판독된 골프채의 정보를 디스플레이부에 표시하는 단계는, 제어부가, 맵 정보를 사용하여 현재 위치로부터 적어도 하나의 경계까지의 거리 중 현재 위치로부터 방위각 방향에 위치하는 장애물이 끝나는 지점까지의 거리를 제1 경계 거리를 산출하는 단계, 그리고 메모리로부터 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계를 포함할 수 있다.

기울기 센서가, 기울어진 틸트 각을 측정하는 단계를 더 포함하고, 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계는, 제어부가 틸트 각이 임계치 이하인지 판단하는 단계, 그리고 틸트 각이 임계치 이하인 경우, 제어부가 메모리로부터 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계를 포함할 수 있다.

제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계는, 틸트 각이 임계치를 초과하는 경우, 제어부가 복수의 골프채의 로프트(loft) 각도 정보가 더 저장되어 있는 메모리로부터 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계, 제어부가 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 초과하는지 판단하는 단계, 그리고 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 초과하면, 제어부가 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채에 대한 정보를 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계는, 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 이하이면, 제어부가 다른 방위각 방향을 안내하는 경고 메시지를 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

거리 측정 센서가, 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 단계, 제어부가, 타깃까지의 직선 거리 값 및 틸트 각을 사용하여 현재 위치로부터 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 계산하는 단계, 그리고 제어부가, 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계는, 제어부가, 틸트 각보다 더 큰 로프트 각도를 갖는 골프채의 궤적 데이터를 메모리로부터 판독하는 단계, 제어부가, 판독한 궤적 데이터의 궤적과, 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 사용하여, 궤적 내에 타깃이 위치하는지를 판단하는 단계, 그리고 궤적 내에 타깃이 위치하고 궤적에 대응하는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 초과하면, 궤적에 대응하는 골프채에 대한 정보를 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 개시에 따른 전자 디바이스 및 그 제어 방법의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 골퍼가 목표 지점을 편리하게 결정할 수 있다는 장점이 있다.

본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 골퍼가 골프공을 이동시킬 방향에 따라 적절한 골프채를 추천받을 수 있다는 장점이 있다.

본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.
도 2는 일 실시예에 관련된 전자 디바이스의 개념도이다.
도 3은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스의 제어 방법의 순서도이다.
도 4는 골프 코스 내에서 거리 및 각도를 측정하려는 두 개의 방향을 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 도 3의 제어 방법에 따라 도 4의 두 개의 방향에 대응하는 거리 및 각도를 산출하는 예들을 나타낸 도면이다.
도 7은 다른 실시예에 관련된 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이다.
도 8 및 도 9는 다른 실시예에 관련된 전자 디바이스의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.
도 10은 다른 실시예에 관련된 전자 디바이스의 광학부와 거리 측정 센서의 개략적인 구조도이다.
도 11은 다른 실시예에 관련된 전자 디바이스의 제어 방법의 순서도이다.
도 12 및 도 13은 도 11의 제어 방법에 따라 도 4의 한 방향에 대응하는 거리 및 각도를 산출하는 예들을 나타낸 도면이다.
도 14는 골프채들 각각에 대응하는 궤적 데이터의 예를 나타낸 도면이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.

본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이고, 도 2는 일 실시예에 관련된 전자 디바이스의 개념도이다.

전자 디바이스(100)는 무선 통신부(110), 센싱부(120), 사용자 입력부(130), 인터페이스부(140), 출력부(150), 메모리(160), 제어부(170), 및 전원 공급부(180) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 전자 디바이스(100)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 전자 디바이스(100)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 무선 통신부(110)는 전자 디바이스(100)와 무선 통신 시스템 사이, 전자 디바이스(100)와 다른 무선 통신 가능 디바이스들 사이, 또는 전자 디바이스(100)와 외부 서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.

이러한 무선 통신부(110)는, 무선 인터넷 모듈(111) 및 근거리 통신 모듈(112) 등을 포함할 수 있다.

무선 인터넷 모듈(111)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 전자 디바이스(100)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(111)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(111)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.

근거리 통신 모듈(112)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 사용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(112)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 전자 디바이스(100)와 무선 통신 시스템 사이, 전자 디바이스(100)와 무선 통신 가능 디바이스 사이, 또는 전자 디바이스(100)와 외부 서버가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.

여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 전자 디바이스(100)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 이동 단말기(mobile terminal, 예를 들어, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC, 노트북(notebook) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(112)은, 전자 디바이스(100) 주변에, 상기 전자 디바이스(100)와 통신 가능한 무선 통신 가능 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(170)는 상기 감지된 무선 통신 가능 디바이스가 일 실시예에 따른 전자 디바이스(100)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 전자 디바이스(100)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(112)을 통해 무선 통신 가능 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 무선 통신 가능 디바이스의 사용자는, 전자 디바이스(100)에서 처리되는 데이터를, 무선 통신 가능 디바이스를 통해 이용할 수 있다.

센싱부(120)는 전자 디바이스(100)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 전자 디바이스(100) 내 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(120)는 위치 획득 센서(121), 가속도 센서(122, acceleration sensor), 및 방위각 센서(123), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 전자 디바이스(100)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

먼저, 위치 획득 센서(121)는 전자 디바이스(100)의 위치를 획득하기 위한 센서로서, 그의 대표적인 예로는 GPS(Global Positioning System) 센서가 있다. GPS 센서는 3개 이상의 위성으로부터 떨어진 거리 정보와 정확한 시간 정보를 산출한 다음 상기 산출된 정보에 삼각법을 적용함으로써, 위도, 경도, 및 고도에 따른 3차원의 현 위치 정보를 정확히 산출할 수 있다. 현재, 3개의 위성을 사용하여 위치 및 시간 정보를 산출하고, 또 다른 1개의 위성을 사용하여 상기 산출된 위치 및 시간 정보의 오차를 수정하는 방법이 널리 사용되고 있다. 또한, GPS 센서는 현 위치를 실시간으로 계속 산출함으로써 속도 정보를 산출할 수 있다.

기울기 센서(122)는 전자 디바이스(100)의 기울기(tilt) 정도를 획득할 수 있다. 기울기 센서(122)는 중력 가속도를 측정하는 가속도 센서(accelerometer)를 포함할 수 있다. 또한, 기울기 센서(122)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 상하 방향의 회전 각도를 사용하여 기울기를 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.

방위각 센서(123)는 방위각을 측정하는 센서로서, 전자 디바이스(100)가 향하는 방위각의 값을 획득할 수 있다. 방위각 센서(123)는 지구자기장을 감지하여 방위각을 측정하는 지자기 센서(geomagnetic sensor)일 수 있다. 또한 방위각 센서(123)는 자이로 센서에 의해 획득된, 미리 설정된 기준 방향으로부터의 좌우 방향의 회전 각도를 사용하여 방위각을 계산하는 등으로 구현될 수도 있다.

다음으로, 사용자 입력부(130)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(130)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(170)는 입력된 정보에 대응되도록 전자 디바이스(100)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(130)는 기계식(mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 전자 디바이스(100)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 전자 디바이스(100)의 베젤(bezel) 또는 크라운(crown), 돔 스위치(dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

인터페이스부(140)는 전자 디바이스(100)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(140)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리(160) 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 전자 디바이스(100)에서는, 상기 인터페이스부(140)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.

출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 진동 출력부(153) 등을 포함할 수 있다.

디스플레이부(151)는 전자 디바이스(100)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 전자 디바이스(100)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이부(151)는 전자 디바이스(100)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수도 있다.

디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

음향 출력부(152)는 메모리(160)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.

진동 출력부(153)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 진동 출력부(153)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(170)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 진동 출력부(153)는 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.

이외에도 출력부(150)는 광원을 빛을 사용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.

또한, 메모리(160)는 전자 디바이스(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole) 등에 대한 코스 맵 정보, 상이한 골프채들(드라이버, 아이언 등) 각각에 대응하는 로프트 각도 값, 비거리 값, 궤적 데이터 등의 정보를 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다.

메모리(160)는 전자 디바이스(100)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 전자 디바이스(100)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 전자 디바이스(100)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 전자 디바이스(100) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(160)에 저장되고, 전자 디바이스(100) 상에 설치되어, 제어부(170)에 의하여 상기 전자 디바이스(100)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.

제어부(170)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 전자 디바이스(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(170)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(170)는 메모리(160)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 1과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(170)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 전자 디바이스(100)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원 공급부(180)는 제어부(170)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 전자 디바이스(100)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(180)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 전자 디바이스(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 전자 디바이스(100)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(160)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 전자 디바이스(100) 상에서 구현될 수 있다.

전자 디바이스(100)는 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드(slide) 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 전자 디바이스(100)의 특정 유형에 관련될 것이나, 전자 디바이스(100)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 전자 디바이스(100)에 일반적으로 적용될 수 있다.

도 2를 참조하면, 전자 디바이스(100)는 디스플레이부(151)를 구비하는 본체(101) 및 본체(101)에 연결되어 손목에 착용 가능하도록 구성되는 밴드(102)를 포함한다.

본체(101)는 외관을 형성하는 케이스를 포함한다. 도시된 바와 같이, 케이스는 각종 전자부품들을 수용하는 내부 공간을 마련하는 제1케이스(101a) 및 제2케이스(101b)를 포함할 수 있다. 다만, 본 발명은 이에 한정되는 것은 아니고, 하나의 케이스가 상기 내부 공간을 마련하도록 구성되어 유니 바디의 전자 디바이스(100)가 구현될 수도 있다.

전자 디바이스(100)는 무선 통신이 가능하도록 구성되며, 본체(101)에는 상기 무선 통신을 위한 안테나가 설치될 수 있다. 한편, 안테나는 케이스를 이용하여 그 성능을 확장시킬 수 있다. 예를 들어, 도전성 재질을 포함하는 케이스가 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역 또는 방사 영역을 확장시키도록 구성될 수 있다.

본체(101)의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 도시된 바와 같이, 디스플레이부(151)의 윈도우(151a)는 제1 케이스(101a)에 장착되어 제1 케이스(101a)와 함께 단말기 바디의 전면을 형성할 수 있다.

그리고, 디스플레이부(151)에는 터치센서가 구비되어 터치 스크린으로 구현된다. 이하에서 디스플레이부(151)는 터치 스크린인 것으로 가정하여 설명한다.

본체(101)에는 사용자 입력부(123a, 123b, 123c), 음향 출력부(미도시), 마이크로폰(미도시) 등이 구비될 수 있다. 디스플레이부(151)가 터치 스크린으로 구현되는 경우, 사용자 입력부(123)로서 기능할 수 있으며, 이에 따라 본체(101)에 별도의 키가 구비되지 않을 수 있다.

밴드(102)는 손목에 착용되어 손목을 감싸도록 이루어지며, 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다. 그러한 예로서, 밴드(102)는 가죽, 고무, 실리콘, 합성수지 재질 등으로 형성될 수 있다. 또한, 밴드(102)는 본체(101)에 착탈 가능하게 구성되어, 사용자가 취향에 따라 다양한 형태의 밴드로 교체 가능하게 구성될 수 있다.

한편, 밴드(102)는 안테나의 성능을 확장시키는 데에 이용될 수 있다. 예를 들어, 밴드에는 안테나와 전기적으로 연결되어 그라운드 영역을 확장시키는 그라운드 확장부(미도시)가 내장될 수 있다.

밴드(102)에는 파스너(fastener; 102a)가 구비될 수 있다. 파스너(102a)는 버클(buckle), 스냅핏(snap-fit)이 가능한 후크(hook) 구조, 또는 벨크로(velcro; 상표명) 등에 의하여 구현될 수 있으며, 신축성이 있는 구간 또는 재질을 포함할 수 있다. 본 도면에서는, 파스너(102a)가 버클 형태로 구현된 예를 제시하고 있다.

이하에서는 이와 같이 구성된 전자 디바이스(100)에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

도 3 내지 도 6을 참조하여, 일 실시예에 관련된 전자 디바이스(100)의 제어 방법을 설명한다.

도 3은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스(100)의 제어 방법의 순서도이고, 도 4는 골프 코스 내에서 거리 및 각도를 측정하려는 두 개의 방향을 나타낸 도면이며, 도 5 및 도 6은 도 3의 제어 방법에 따라 도 4의 두 개의 방향에 대응하는 거리 및 각도를 산출하는 예들을 나타낸 도면이다.

도 3을 참조하면, 위치 획득 센서(121)는 현재 위치를 획득(S100)한다. 위치 획득 센서(121)는 전자 디바이스(100)의 현재 위치의 좌표를 획득할 수 있다.

제어부(170)는 현재 위치의 좌표에 대응하는 코스 맵 정보를 메모리(160)로부터 판독(S102)한다. 코스 맵 정보는 코스의 맵 이미지 정보, 맵 이미지의 축적 정보, 맵 이미지의 기준 지점들에 대응되는 위치 좌표 정보 등을 포함할 수 있다.

제어부(170)는 코스 맵 정보의 맵 이미지의 기준 지점들(예를 들어, 사각형 형태의 맵 이미지의 네 개의 모서리 등을 포함하며, 이에 제한되지 않음)에 대응되는 위치 좌표 정보를 사용하여 현재 위치가 포함되는 코스를 결정할 수 있다.

방위각 센서(123)는 전자 디바이스(100)가 향하는 방향의 방위각을 측정(S104)한다. 예를 들어, 전자 디바이스(100)가 향하는 방향은 전자 디바이스(100)의 특정 부분이 향하는 방향일 수 있다. 또는 사용자는 전자 디바이스(100)가 향하는 방향으로서, 디스플레이부(151a)에 표시된 인터페이스(맵 이미지, 나침반 이미지 등) 상에서 일 방향을 지정할 수도 있다.

제어부(170)는 전자 디바이스(100)가 향하는 방향(방위각 방향)에 골프 코스의 경계가 있는지를 검출(S106)한다. 골프 코스의 경계는 골프 코스 내에 위치하는 장애물(예를 들어, 해저드, OB)의 경계를 포함한다. 장애물의 경계는 코스 맵 정보에 좌표 정보 등의 형태로 포함되어 있다.

제어부(170)는 코스 맵 정보를 사용하여, 현재 위치에서 방위각 방향에 해저드와, OB가 위치하는지를 검출한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 사용자는 페어웨이(FA) 내의 현재 위치(300)로부터 A1 방향 또는 A2 방향을 방위각 방향으로 지정할 수 있다. 사용자의 현재 위치(300)로부터, A1 방향에 코스의 경계들(FB2 및 FB1)이 위치한다. 그리고, 사용자의 현재 위치(300)로부터, A2 방향에 코스의 경계들(FB2 및 FB1)이 위치한다.

그러면, 제어부(170)는 현재 위치로부터 경계들까지의 거리를 계산(S108)한다. 제어부(170)는 계산된 거리 값들을 디스플레이부(151)에 표시할 수도 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, A1 방향을 따라, 현재 위치(300)로부터 총 3개의 경계, 즉 해저드(HA)가 시작하는 경계(FB2a), 해저드(HA)가 끝나는 경계(FB2b), OB(OA)가 시작하는 경계(FB1a)가 위치한다.

그러면, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2a)까지의 거리, 현재 위치(300)로부터 경계(FB2b)까지의 거리, 현재 위치(300)로부터 경계(FB1a)까지의 거리를 계산할 수 있다.

도 4 및 도 6을 참조하면, A2 방향을 따라, 현재 위치(300)로부터 총 3개의 경계, 즉 해저드(HA)가 시작하는 경계(FB2c), 해저드(HA)가 끝나는 경계(FB2d), 해저드(HA)가 다시 시작하는 경계(FBe)가 위치한다.

그러면, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2c)까지의 거리, 현재 위치(300)로부터 경계(FB2d)까지의 거리, 현재 위치(300)로부터 경계(FBe)까지의 거리를 계산할 수 있다.

기울기 센서(122)는 전자 디바이스(100)의 기울기의 각도(이하, 틸트 각(tilt angle)이라 지칭함)를 측정(110)한다. 기울기 센서(122)는 지면과 평행한 기준면을 기준으로 전자 디바이스(100)가 기울어진 각도를 측정할 수 있다.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 해저드(HA) 내에 시야를 막는 장애물(200) 또는 골프공의 이동에 방해되는 장애물(200)이 있으면, 사용자는 전자 디바이스(100)를 착용한 팔을 들어 장애물(200)의 끝부분(TA)을 가리킬 수 있다. 기울기 센서(122)는 팔의 기울어진 각도에 따른 틸트 각(a11, a21)을 측정할 수 있다. 이외에도 사용자는 다양한 방식으로 전자 디바이스(100)를 기울일 수 있다.

이때, 기울기 센서(122)는 측정된 틸트 각을 보정할 수 있다. 틸트 각은 골프공(10)보다 더 높은 높이에서 측정된다. 틸트 각은 골프공(10)으로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지를 잇는 직선의 기준면에 대한 각도보다 더 작다. 그러므로 기울기 센서(122)는 측정된 각도에 가중치를 합산하여 제어부(170)에 출력할 수 있다. 예를 들어, 기울기 센서(122)는 하기의 표 1과 같이 각각의 대푯값에 대응하는 가중치를 사용하여, 측정된 각도에 따른 가중치를 계산하고, 이를 측정된 각도에 합산할 수 있다.

상기에서 설명한 틸트 각 산출 방식은 변경 가능하며, 실시예들은 이에 제한되지 않는다.

그러면, 제어부(170)는 틸트 각이 임계 각도를 초과하는지를 판단(S112)할 수 있다. 틸트 각이 임계 각도를 초과하지 않으면, 제어부(170)는 계산된 거리 값들에 대응하는 골프채를 추천(S116)한다. 제어부(170)는 골프채에 대한 정보를 디스플레이부(151)에 표시하거나, 음향 출력부(152)를 통해 음성으로 골프채에 대한 정보를 출력할 수 있다.

해저드(HA) 내에 시야를 막는 장애물(200) 또는 골프공의 이동에 방해되는 장애물(200)이 없으면, 사용자는 전자 디바이스(100)를 기울이지 않을 것이므로, 틸트 각이 임계 각도를 초과하지 않는다. 그러면 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 A1 방향을 따라 위치하는 경계들(FB2a, FB2b, FB1a) 각각까지의 거리 값에 따라 대응하는 비거리를 갖는 골프채를 추천할 수 있다.

메모리(160)에는 상이한 골프채들 각각에 대응하는 비거리 값과, 로프트 각도에 대한 정보가 저장되어 있다. 여기서 비거리 값에 대한 정보는 미리 저장되어 있거나, 사용자에 의해 전부 입력되어 저장되어 있을 수 있거나, 또는 사용자에 의해 일부 입력되고 계산되어 저장되어 있을 수 있다.

예를 들어, 제어부(170)는 사용자 입력부(130)를 통해 사용자로부터 골프채들 중 어느 하나의 골프채(일례로, 7번 아이언)에 대한 사용자의 비거리(일례로 130m) 정보를 입력받을 수 있다. 그러면, 제어부(170)는 입력된 비거리를 기준으로 나머지 골프채들에 대한 비거리를 계산하여, 메모리(160)에 저장할 수 있다. 제어부(170)는 7번 아이언에 대한 비거리를 기준으로 하여, 아이언은 10.00m 단위로 비거리를 조정하고, 웨지는 20.00m 단위로 비거리를 조정하여 나머지 골프채에 대한 비거리를 계산하여 하기의 표 2 과 같이 메모리(160)에 저장할 수 있다.

상기에서 설명한 비거리 계산 방식은 변경 가능하며, 실시예들은 이에 제한되지 않는다.

도 5에서, 현재 위치(300)로부터 경계(FB2a)까지의 거리는 9m, 현재 위치(300)로부터 경계(FB2b)까지의 거리(610a)는 108m, 현재 위치(300)로부터 경계(FB1a)까지의 거리(610b)는 135m인 것으로 가정한다.

골프공(10)이 A1 방향을 따라 현재 위치(300)로부터 경계(FB2a)까지의 거리 보다 더 이동하면 해저드(HA)에 위치하게 될 수 있으므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2a)까지의 거리 이내의 비거리를 갖는 골프채를 추천할 수 있다. 그러나 표 2를 참조하면, 9m 이내의 비거리를 갖는 골프채가 없으므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2a)까지의 거리에 대응하는 골프채는 추천하지 않는다.

골프공(10)이 A1 방향을 따라 현재 위치(300)로부터 경계(FB2b)까지의 거리(610a)보다 덜 이동하면 해저드(HA)에 위치하게 될 수 있으므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2b)까지의 거리(610a) 이상의 비거리를 갖는 골프채를 추천할 수 있다. 표 2를 참조하면, 108m 이상의 비거리를 갖는 골프채는 3번 내지 9번 아이언이므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2b)까지의 거리(610a)에 대응하는 골프채로서, 3번 내지 9번 아이언을 추천할 수 있다.

골프공(10)이 A1 방향을 따라 현재 위치(300)로부터 경계(FB1a)까지의 거리(610b) 보다 더 이동하면 OB(OA)에 위치하게 될 수 있으므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB1a)까지의 거리(610b) 이내의 비거리를 갖는 골프채를 추천할 수 있다. 표 2를 참조하면, 135m 이내의 비거리를 갖는 골프채는 7번 내지 9번 아이언 및 PW, AW, SW 웨지이므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2b)까지의 거리(610a)에 대응하는 골프채들(즉, 3번 내지 9번 아이언) 중에서 현재 위치(300)로부터 경계(FB1a)까지의 거리에 대응하는 골프채인 7번 내지 9번 아이언을 추천할 수 있다.

즉, 제어부(170)는 A1 방향을 따라 위치하는 경계들(FB2a, FB2b, FB1a)을 이용하여, 골프공(10)이 골프 코스 내(FA)로 이동할 수 있는 비거리(X1)를 갖는 골프채를 추천할 수 있다.

도 6에서, 현재 위치(300)로부터 경계(FB2c)까지의 거리는 8m, 현재 위치(300)로부터 경계(FB2d)까지의 거리(610a)는 142m, 현재 위치(300)로부터 경계(FB2e)까지의 거리(610b)는 298m인 것으로 가정한다.

골프공(10)이 A2 방향을 따라 현재 위치(300)로부터 경계(FB2c)까지의 거리 보다 더 이동하면 해저드(HA)에 위치하게 될 수 있으므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2c)까지의 거리 이내의 비거리를 갖는 골프채를 추천할 수 있다. 그러나 표 2를 참조하면, 8m 이내의 비거리를 갖는 골프채가 없으므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2c)까지의 거리에 대응하는 골프채는 추천하지 않는다.

골프공(10)이 A2 방향을 따라 현재 위치(300)로부터 경계(FB2d)까지의 거리(620a)보다 덜 이동하면 해저드(HA)에 위치하게 될 수 있으므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2d)까지의 거리(620a) 이상의 비거리를 갖는 골프채를 추천할 수 있다. 표 2를 참조하면, 142m 이상의 비거리를 갖는 골프채는 3번 내지 5번 아이언이므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2d)까지의 거리(620a)에 대응하는 골프채로서, 3번 내지 5번 아이언을 추천할 수 있다.

골프공(10)이 A2 방향을 따라 현재 위치(300)로부터 경계(FB2e)까지의 거리 보다 더 이동하면 해저드(HA)에 위치하게 될 수 있으므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2e)까지의 거리 이내의 비거리를 갖는 골프채를 추천할 수 있다. 표 2를 참조하면, 298m 이내의 비거리를 갖는 골프채는 3번 내지 9번 아이언 및 PW, AW, SW 웨지이므로, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2d)까지의 거리(620a)에 대응하는 골프채들(즉, 3번 내지 5번 아이언) 중에서 현재 위치(300)로부터 경계(FB2e)까지의 거리에 대응하는 골프채인 3번 내지 5번 아이언을 추천할 수 있다.

즉, 제어부(170)는 A2 방향을 따라 위치하는 경계들(FB2c, FB2d, FB2e)을 이용하여, 골프공(10)이 골프 코스 내(FA)로 이동할 수 있는 비거리(X2)를 갖는 골프채를 추천할 수 있다.

해저드(HA) 내에 시야를 막는 장애물(200) 또는 골프공의 이동에 방해되는 장애물(200)이 있으면, 사용자는 전자 디바이스(100)를 기울일 것이므로, 틸트 각이 임계 각도를 초과한다. 그러면 제어부(170)는 틸트 각에 대응하는 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리를 산출(S114)한다. 이때 임계 각도는 5도, 10도, 15도 등과 같이, 임의로 설정될 수 있으며, 본 실시예에서 제한되지 않는다.

예를 들어, 제어부(170)는 메모리(160)에 저장된, 틸트 각 이상의 로프트(loft) 각도를 갖는 골프채의 비거리를 산출할 수 있다. 표 2에서와 같이, 골프채들 각각은 상이한 로프트 각도와 비거리를 가질 수 있다.

제어부(170)는 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리 이상인지 판단(S118)한다. 제1 경계 거리는 전자 디바이스(100)가 향하는 방향에 위치하는 장애물이 끝나는 지점까지의 거리이다. 전방의 장애물이 끝나는 지점은 단계(S106)에서 검출된 경계들 중 하나일 수 있다. 제어부(170)는 코스 맵 정보를 이용하여, 전자 디바이스(100)가 향하는 방향을 따라 위치하는 장애물이 끝나는 지점까지의 거리를 제1 경계 거리로서 계산할 수 있다.

도 4 및 도 5를 참조하면, A1 방향을 따라, 해저드(HA)가 시작하는 경계(FB2a), 해저드(HA)가 끝나는 경계(FB2b)가 위치하므로, 제어부(170)는 전방의 장애물(200)은 해저드(HA) 내에 위치한다고 판단할 수 있다. 그러면, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2b)까지의 거리(610a)를 제1 경계 거리로 결정할 수 있다.

도 4 및 도 6를 참조하면, A2 방향을 따라, 해저드(HA)가 시작하는 경계(FB2c), 해저드(HA)가 끝나는 경계(FB2d)가 위치하므로, 제어부(170)는 전방의 장애물(200)은 해저드(HA) 내에 위치한다고 판단할 수 있다. 그러면, 제어부(170)는 현재 위치(300)로부터 경계(FB2d)까지의 거리(620a)를 제1 경계 거리로 결정할 수 있다.

제어부(170)는 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 초과하면, 골프채를 추천(S120)한다. 구체적으로, 제어부(170)는 틸트 각보다 더 큰 로프트 각도를 가지면서, 제1 경계 거리 이상의 비거리를 갖는 골프채를 추천할 수 있다.

도 4, 도 5, 및 표 2를 참조하면, 틸트 각(40도)보다 더 큰 로프트 각도를 갖는 골프채는 9번 아이언, PW, AW, SW 웨지이다. 또한 제1 경계 거리(108m) 이상의 비거리를 갖는 골프채는 3번 내지 9번 아이언이다. 그러므로 제어부(170)는 틸트 각(40도)보다 더 큰 로프트 각도를 가지면서 108m 이상의 비거리를 갖는, 9번 아이언만을 추천할 수 있다. 사용자가 9번 아이언을 사용하여 골프공(10)을 치면, 그 궤적(TR1)은 장애물(200)의 끝부분(TA)을 넘어 경계(FB2b)와 경계(FB1a) 사이로 이동할 수 있다.

제어부(170)는 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 초과하지 않으면, 경고 메시지를 출력(S122)한다.

도 4, 도 6, 및 표 2를 참조하면, 틸트 각(40도)보다 더 큰 로프트 각도를 갖는 골프채는 9번 아이언, PW, AW, SW 웨지이다. 또한 제1 경계 거리(142m) 이상의 비거리를 갖는 골프채는 3번 내지 5번 아이언이다. 그러므로 제어부(170)는 틸트 각(40도)보다 더 큰 로프트 각도를 가지면서 제1 경계 거리(142m) 이상의 비거리를 갖는 골프채는 없다고 판단할 수 있다. 사용자가 장애물(200)의 끝부분(TA)을 넘길 수 있으면서 가장 긴 비거리를 갖는 9번 아이언을 사용하여 골프공(10)을 치면, 그 궤적(TR2)은 경계(FB2d) 내의 해저드(HA)로 이동하게 된다. 이에 제어부(170)는 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 초과하지 않으면, 다른 방향을 선택할 것을 안내하는 경고 메시지를 출력할 수 있다.

다음으로, 도 7 내지 도 13을 참조하여, 다른 실시예에 따른 전자 디바이스에 대해 설명한다.

도 7은 다른 실시예에 관련된 전자 디바이스를 설명하기 위한 블록도이고, 도 8 및 도 9는 다른 실시예에 관련된 전자 디바이스의 일 예를 서로 다른 방향에서 바라본 개념도이다.

전자 디바이스(400)는 센싱부(410), 광학부(420), 사용자 입력부(430), 인터페이스부(440), 출력부(450), 메모리(460), 무선 통신부(470), 제어부(480), 및 전원 공급부(490) 등을 포함할 수 있다. 도 1에 도시된 구성요소들은 전자 디바이스(400)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 전자 디바이스(400)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 구성요소들 중 센싱부(410)는 전자 디바이스(400)를 둘러싼 주변 환경 정보 및 전자 디바이스(400) 내 정보 중 적어도 하나를 센싱하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 예를 들어, 센싱부(410)는 거리 측정 센서(411), 위치 획득 센서(412), 가속도 센서(413, acceleration sensor), 및 방위각 센서(414), 자이로스코프 센서(gyroscope sensor), 배터리 게이지(battery gauge), 환경 센서(예를 들어, 기압계, 습도계, 온도계 등) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 한편, 본 명세서에 개시된 전자 디바이스(400)는, 이러한 센서들 중 적어도 둘 이상의 센서에서 센싱되는 정보들을 조합하여 활용할 수 있다.

먼저, 거리 측정 센서(411)는 타깃(target)까지의 거리를 측정하는 센서를 말한다. 이러한 거리 측정 센서(411)는 초음파 센서(ultrasonic sensor), 적외선 센서(IR 센서: infrared sensor), 레이저 센서(laser sensor), Radar 센서(radio detecting and ranging sensor), 광 센서(optical sensor, 예를 들어, 카메라) 등을 포함할 수 있다. 거리 측정 센서(411)는 상기에서 나열한 센서의 종류에 한정되지 않으며, 타깃과의 거리를 측정하는 모든 종류의 센서를 포함한다.

이하에서, 거리 측정 센서(411)는 레이저를 전방으로 송출하고, 타깃에 반사된 레이저를 수신하여 타깃과의 거리를 측정하는 레이저 센서인 것으로 가정하여 설명한다.

위치 획득 센서(412), 기울기 센서(413), 및 방위각 센서(414)에 대한 설명은 상기의 도 1의 전자 디바이스(100)의 위치 획득 센서(112), 기울기 센서(122), 및 방위각 센서(123)의 설명과 동일하므로, 설명을 생략한다.

광학부(420)는 외부 광을 수광하기 위한 구조를 가지며, 렌즈부와 필터부 등을 포함할 수 있다. 광학부(420)는 피사체로부터의 광을 광학적으로 처리한다.

렌즈부는 줌 렌즈(zoom lens), 포커싱 렌즈(focus lens), 및 보상 렌즈(compensate lens) 등을 포함하고, 필터부는 UV 필터(ultraviolet filter), 광학적 저역통과필터(Optical Low Pass Filter) 등을 포함할 수 있다.

다음으로, 사용자 입력부(430)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(430)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(480)는 입력된 정보에 대응되도록 전자 디바이스(400)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(430)는 기계식 (mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 전자 디바이스(400)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 돔 스위치 (dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.

인터페이스부(440)에 대한 설명은 상기의 도 1의 전자 디바이스(100)의 인터페이스부(140)에 대한 설명과 동일하므로, 설명을 생략한다.

출력부(450)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(451), 음향 출력부(452), 진동 출력부(453) 등을 포함할 수 있다.

디스플레이부(451)는 전자 디바이스(400)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(451)는 전자 디바이스(400)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.

디스플레이부(451)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 디스플레이부(451)는 전자 디바이스(400)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 전자 디바이스(400)의 외면, 전자 디바이스(400)의 내부에 복수의 디스플레이부(451)가 함께 배치되거나 또는 전자 디바이스(400)의 외면, 전자 디바이스(400)의 내부 각각에 개별적으로 배치될 수 있다.

외면에 배치된 디스플레이부(451a)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(451a)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 사용하여, 디스플레이부(451a)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(480)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.

내부에 배치된 디스플레이부(451b)는 전자 디바이스(400)의 접안 렌즈(421)를 통해 사용자에게 영상을 표시할 수 있다. 내부에 배치된 디스플레이부(451b)는 접안 렌즈(421)의 광 경로 상에 직접 위치한 투명 디스플레이(또는 반투명 디스플레이)를 포함한다. 상기 투명 디스플레이의 대표적인 예로는 TOLED(Transparant OLED) 등이 있다. 또한 내부에 배치된 디스플레이부(451b)는 광을 굴절시키거나 반사시키는 등의 기능을 갖는 광학 부재를 통해 접안 렌즈(421)의 광 경로에 영상을 제공하는 불투명 디스플레이일 수도 있다.

음향 출력부(452)와 진동 출력부(453)에 대한 설명은 상기의 도 1의 전자 디바이스(100)의 음향 출력부(152)와 진동 출력부(153)에 대한 설명과 동일하므로, 설명을 생략한다.

이외에도 출력부(450)는 광원을 빛을 사용하여 이벤트 발생을 알리는 신호는 출력하는 광 출력부를 더 포함할 수도 있다.

또한, 메모리(460), 무선 통신부(470), 및 전원 공급부(490)에 대한 설명은 상기의 도 1의 전자 디바이스(100)의 메모리(160), 무선 통신부(110), 및 전원 공급부(180)에 대한 설명과 동일하므로, 설명을 생략한다.

제어부(480)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 전자 디바이스(400)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(480)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(460)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.

또한, 제어부(480)는 메모리(460)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 7과 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(480)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 전자 디바이스(400)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.

전원 공급부(490)는 제어부(480)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 전자 디바이스(400)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(490)는 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.

상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 전자 디바이스(400)의 동작, 제어, 또는 제어방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 전자 디바이스(400)의 동작, 제어, 또는 제어방법은 상기 메모리(460)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 전자 디바이스(400) 상에서 구현될 수 있다.

도 8 및 9를 참조하면, 개시된 전자 디바이스(400)는 전면과 후면이 타원 트랙 형태(oval track shape)인 기둥 형태의 바디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 바디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드(slide) 타입, 스윙(swing) 타입, 스위블(swivel) 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 전자 디바이스(400)의 특정 유형에 관련될 것이나, 전자 디바이스(400)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 전자 디바이스(400)에 일반적으로 적용될 수 있다.

여기에서, 바디는 전자 디바이스(400)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.

전자 디바이스(400)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 도시된 바와 같이, 전자 디바이스(400)는 프론트 케이스(401), 미들 케이스(402), 및 리어 케이스(403)를 포함할 수 있다. 프론트 케이스(401), 미들 케이스(402), 및 리어 케이스(403)의 결합에 의해 형성되는 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다.

이러한 케이스들은 합성수지를 사출하여 형성되거나 금속, 예를 들어 스테인레스 스틸(STS), 알루미늄(Al), 티타늄(Ti) 등으로 형성될 수도 있으며, 가죽, 고무 등의 재료로 그 외부가 커버될 수도 있다.

프론트 케이스(401)에는 접안 렌즈(421), 제1 조작 유닛(430a), 제2 조작 유닛(430b), 및 디스플레이부(451a)가 배치될 수 있다. 이때 제1 조작 유닛(430a)은 접안 렌즈(421)의 둘레에 조그 휠 형태로 배치될 수 있어, 접안 렌즈(421)를 보호할 수 있다.

미들 케이스(402)의 일 면에는 제3 조작 유닛(430c)과 제4 조작 유닛(430d)이 배치될 수 있다. 사용자는 전자 디바이스(400)를 파지한 상태로, 제3 조작 유닛(430c), 제4 조작 유닛(430d)을 편리하게 조작할 수 있다.

리어 케이스(403)에는 적어도 하나의 대물 렌즈(422, 123)가 배치될 수 있다. 대물 렌즈들(422, 123)은 외부로부터의 광을 수광할 수 있다. 예를 들어 상측에 위치한 대물 렌즈(422)는 피사체로부터의 광을 수광하여, 사용자가 접안 렌즈(421)를 통해 피사체를 육안으로 확인할 수 있도록 한다. 하측에 위치한 대물 렌즈(423)는 전자 디바이스(400)에서 발광된 레이저가 타깃에 반사되면, 반사된 레이저를 수광할 수 있다.

이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다. 예를 들어, 바디의 전면에는 디스플레이부(451a)와 제2 조작 유닛(430b)이 구비되지 않을 수도 있으며, 조작 유닛들(430a, 130b, 130c, 130d)의 개수도 변경 가능하다.

다음으로, 도 10을 참조하여 전자 디바이스(400)의 광학부(420) 및 거리 측정 센서(411)에 대해 구체적으로 설명한다.

도 10은 일 실시예에 관련된 전자 디바이스(400)의 광학부(420)와 거리 측정 센서(411)의 개략적인 구조도이다.

일 실시예에 따른 전자 디바이스(400)는 두 개의 대물 렌즈(422, 123)와 하나의 접안 렌즈(421), 광 경로 변경부(426), 광 처리부(424), 디스플레이부(451a), 레이저 발생부(4110), 레이저 수신부(4111), 레이저 제어부(4112), 및 제어부(480)를 포함한다.

제1 대물 렌즈(422)를 통해, 외부 광(OL)이 전자 디바이스(400)로 입사되거나, 또는 레이저 발생부(4110)에서 발생된 레이저(L1)가 외부로 발사될 수 있다. 레이저 발생부(4110)에서 발생된 레이저(L1)는 광 경로 변경부(426)를 통해 제1 대물 렌즈(422)를 향하도록 경로가 변경될 수 있다.

외부 광(OL)은 제1 대물 렌즈(422), 광 경로 변경부(426)를 거쳐 광 처리부(424)에 입사된다. 광 처리부(424)는 렌즈부와 필터부를 포함한다. 광 처리부(424)에 입사된 외부 광(OL)은 광학적으로 처리되어 접안 렌즈(421) 측으로 향한다. 렌즈부는 구동부(425)의 구동에 따라 광을 처리한다. 예를 들어, 사용자가 제1 조작 유닛(430a) 등을 조작하면, 구동부(425)가 구동하고 줌 렌즈가 이동하여, 줌-인(zoom-in) 또는 줌-아웃(zoom-out) 동작이 수행된다.

제2 대물 렌즈(423)를 통해, 타깃에 반사된 레이저(L2)가 전자 디바이스(400)로 입사될 수 있다. 레이저 수신부(4111)는 제2 대물 렌즈(423)를 통해 입사되는 레이저(L2)를 수광하고, 대응하는 신호를 레이저 제어부(4112)에 출력한다.

그러면, 레이저 제어부(4112)는 레이저 수신부(4111)로부터 수신된 신호를 사용하여, 전자 디바이스(400)로부터 타깃까지의 거리를 산출할 수 있다. 그리고 산출된 거리 값을 제어부(480)에 출력한다.

디스플레이부(451b)는 투명 또는 반투명 디스플레이로 구성되어, 외부 광(OL)이 통과하는 경로 상에 직접 배치될 수 있다. 또는 디스플레이부(451b)는 광을 굴절시키거나 반사시키는 등의 기능을 갖는 광학 부재를 통해 접안 렌즈(421)의 광 경로에 영상을 제공할 수도 있다.

이하에서는 이와 같이 구성된 전자 디바이스(400)에서 구현될 수 있는 제어 방법과 관련된 실시 예들에 대해 첨부된 도면을 참조하여 살펴보겠다. 본 발명은 본 발명의 정신 및 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다.

도 11 내지 도 13을 참조하여, 일 실시예에 관련된 전자 디바이스(100)의 제어 방법을 설명한다.

도 11은 다른 실시예에 관련된 전자 디바이스(400)의 제어 방법의 순서도이고, 도 12 및 도 13은 도 11의 제어 방법에 따라 도 4의 한 방향에 대응하는 거리 및 각도를 산출하는 예들을 나타낸 도면이다.

도 11의 단계들(S200 내지 S208)에 대한 설명은 도 3에서 설명한 단계들(S100 내지 S108)에 대한 설명과 동일, 유사하므로, 간략히 설명한다.

위치 획득 센서(412)는 현재 위치를 획득(S200)한다. 그러면 제어부(480)는 현재 위치의 좌표에 대응하는 코스 맵 정보를 메모리(460)로부터 판독(S202)한다.

방위각 센서(414)는 전자 디바이스(400)가 향하는 방향의 방위각을 측정(S204)한다. 그러면 제어부(480)는 전자 디바이스(400)가 향하는 방향(방위각 방향)에 골프 코스의 경계가 있는지를 검출(S206)하고, 제어부(480)는 현재 위치로부터 경계들까지의 거리를 계산(S208)한다.

기울기 센서(413)는 전자 디바이스(400)의 틸트 각을 측정하고, 거리 측정 센서(411)는 전자 디바이스(400)로부터 장애물의 끝부분까지의 직선 거리를 측정(S220)한다. 장애물의 끝부분은 사용자에 의해 조준된 장애물의 일 부분으로서, 나무의 끝 부분, 산 또는 언덕의 능선 등을 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.

도 12 및 도 13에 도시된 바와 같이, 해저드(HA) 내에 시야를 막는 장애물(200) 또는 골프공의 이동에 방해되는 장애물(200)이 있으면, 사용자는 전자 디바이스(400)의 접안 렌즈(421)를 통해 장애물(200)의 끝부분(TA)을 조준할 수 있다. 그러면 기울기 센서(413)는 전자 디바이스(400)의 틸트 각(a31, a41)을 측정할 수 있다. 또한, 사용자가 전자 디바이스(400)의 접안 렌즈(421)를 통해 장애물(200)의 끝부분(TA)을 조준한 상태로 제4 조작 유닛(430d)을 눌르면, 거리 측정 센서(411)는 현재 위치(300)에서부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 직선 거리(d1, d2)를 측정할 수 있다.

여기서 제어부(480)는 측정된 틸트 각 및 직선 거리를 이용하여, 전자 디바이스(400)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 높이(h11)를 계산하고, 전자 디바이스(400)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 수평 거리(L11)를 계산할 수 있다. 제어부(480)는 계산된 높이(h11) 값 및 수평 거리(L11) 값을 디스플레이부(451)에 표시할 수 있다.

또한, 제어부(480)는 계산된 높이(h11) 및 수평 거리(L11)와, 골프공(10)으로부터 전자 디바이스(400)까지의 높이(h12)를 사용하여, 골프공(10)과 장애물(200)의 끝부분(TA)이 이루는 각도(이하, 보정된 틸트 각으로 설명함)와 골프공(10)으로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 높이 및 수평 거리를 계산할 수 있다.

도 12를 참조하면, 전자 디바이스(400)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 높이(h11)는 다음의 수학식 1을 사용하여 계산될 수 있다.

여기서, d1은 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 직선 거리(거리 측정 센서(411)에 의해 측정된 장애물(200)의 끝부분(TA)까지 거리)이고, a31은 전자 디바이스(100)의 틸트 각이며, h11은 전자 디바이스(100)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 높이(고도 차이)이다.

그러면, 골프공(10)이 위치하는 지면으로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 높이는 h11과 h12를 합산하여 계산할 수 있다. 여기서, h12는 골프공(10)으로부터 전자 디바이스(400)까지의 높이이다. h12는 사용자의 입력에 의해 설정될 수 있는 임의의 값일 수 있다. 또는 h12는 거리 측정 센서(413)를 사용하여 지면과의 수직 거리를 측정함으로써 획득된 값일 수 있다.

한편, h12의 값은 하기의 수학식들에서 무시될 수도 있다. 이 경우, 제어부(480)는 전자 디바이스(400)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 높이(h11)를 골프공(10)으로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 높이로서 사용할 수 있다.

전자 디바이스(400)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 수평 거리(L11)는 다음의 수학식 2를 사용하여 계산될 수 있다.

여기서, 전자 디바이스(100)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 수평 거리이다.

수평 거리(L11)와 높이(h11)가 계산되면, 보정된 틸트 각(a32)은 하기의 수학식 3를 사용하여 계산될 수 있다.

이하에서, 도 12의 보정된 틸트 각(a32)은 40도이고, 도 13의 보정된 틸트 각(a42)은 35도인 것으로 가정하여 설명한다.

그러면, 제어부(480)는 보정된 틸트 각이 임계 각도를 초과하는지를 판단(S112)할 수 있다. 보정된 틸트 각이 임계 각도를 초과하지 않으면, 제어부(480)는 계산된 거리 값들에 대응하는 골프채를 추천(S216)한다. 단계(S216)에 대한 설명은 단계(S116)에 대한 설명과 유사하므로, 설명을 생략한다.

해저드(HA) 내에 시야를 막는 장애물(200) 또는 골프공의 이동에 방해되는 장애물(200)이 있으면, 사용자는 전자 디바이스(400)를 기울여서 장애물(200)의 끝부분(TA)를 조준할 것이므로, 틸트 각이 커지고, 이에 따라 보정된 틸트 각이 임계 각도를 초과한다. 그러면 제어부(480)는 보정된 틸트 각에 대응하는 궤적을 산출(S214)한다. 이때 임계 각도는 5도, 10도, 15도 등과 같이, 임의로 설정될 수 있으며, 본 실시예에서 제한되지 않는다.

예를 들어, 제어부(480)는 메모리(460)로부터, 보정된 틸트 각에 대응하는 로프트(loft) 각도를 갖는 골프채의 궤적 데이터를 판독할 수 있다. 표 2에서와 같이, 골프채들 각각은 상이한 로프트 각도를 가질 수 있으며, 골프채들 각각은 상이한 궤적을 가진다. 제어부(480)는 보정된 틸트 각의 값보다 큰 로프트 각도를 갖는 골프채의 궤적을 판독할 수 있다. 골프채들의 궤적과 관련하여 도 14를 참조하여 함께 설명한다.

도 14는 골프채들 각각의 궤적 데이터(T1~T7)의 예를 나타낸 도면이다. 도 14에 도시된 바와 같이, 각각의 궤적 데이터(T1~T7)는 x축을 비거리, y축을 높이로 하는 함수 형태일 수 있다. 도 14에는 3번 내지 9번 아이언의 궤적 데이터(T1~T7)만이 도시되어 있으나, 궤적 데이터는 아이언 외에도 드라이버, 우드, 웨지의 궤적 데이터를 더 포함할 수 있으며, 이에 제한되지 않는다.

여기서 궤적 데이터(T1~T7)는 메모리(460)에 미리 저장되어 있거나, 또는 사용자에 의해 입력된 값(임의의 골프채에 대한 비거리 정보)을 기초로 모델링될 수도 있다.

또한, 제어부(480)는 메모리(460)에 저장된, 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리를 산출할 수 있다. 표 2에서와 같이, 골프채들 각각은 상이한 로프트 각도와 비거리를 가질 수 있다.

제어부(480)는 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리 이상인지 판단(S218)한다. 제1 경계 거리는 전자 디바이스(400)가 향하는 방향을 따라 전방의 장애물이 끝나는 지점까지의 거리이다. 전방의 장애물이 끝나는 지점은 단계(S206)에서 검출된 경계들 중 하나일 수 있다.

제어부(480)는 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 제1 경계 거리를 초과하면, 골프채의 궤적 내에 장애물이 있는지 판단(S220)한다. 골프채의 궤적 내에 장애물이 있으면, 제어부(480)는 골프채를 추천(S222)한다. 골프채의 궤적 외에 장애물이 있으면, 제어부(480)는 다른 방향을 선택할 것을 안내하는 경고 메시지를 출력할 수 있다.

구체적으로 제어부(480)는 단계(S210)에서 계산된 수평 거리와, 높이를 이용하여, 궤적 내에 장애물이 위치하는지를 판단할 수 있다.

도 12를 참조하면, 보정된 틸트 각(40도)보다 더 큰 로프트 각도를 갖는 골프채는 9번 아이언, PW, AW, SW 웨지이다. 또한 제1 경계 거리(108m) 이상의 비거리를 갖는 골프채는 3번 내지 9번 아이언이다. 그러므로 제어부(480)는 틸트 각(40도)보다 더 큰 로프트 각도를 가지면서 제1 경계 거리(108m) 이상의 비거리(X3)를 갖는, 9번 아이언의 궤적(TR3) 내에 장애물이 있는지 판단할 수 있다.

제어부(480)는 현재 위치(300)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 수평 거리(L11) 및 현재 위치(300)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 높이(h11+h12)를 이용하여, 9번 아이언의 궤적(TR3) 내에 장애물(200)이 위치하는지 판단할 수 있다. 도 12에서는 9번 아이언의 궤적(TR3) 내에 장애물(200)이 위치한다. 그러므로, 제어부(480)는 9번 아이언을 사용자에게 추천할 수 있다.

도 13을 참조하면, 보정된 틸트 각(35도)보다 더 큰 로프트 각도를 갖는 골프채는 8번, 9번 아이언, PW, AW, SW 웨지이다. 또한 제1 경계 거리(108m) 이상의 비거리를 갖는 골프채는 3번 내지 9번 아이언이다. 그러므로 제어부(480)는 틸트 각(40도)보다 더 큰 로프트 각도를 가지면서 제1 경계 거리(108m) 이상의 비거리(X4, X5)를 갖는, 8번 아이언의 궤적(TR4)과, 9번 아이언의 궤적(TR3) 내에 장애물이 있는지 판단할 수 있다.

제어부(480)는 현재 위치(300)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 수평 거리(L21) 및 현재 위치(300)로부터 장애물(200)의 끝부분(TA)까지의 높이(h21+h22)를 이용하여, 8번 아이언의 궤적(TR4)과, 9번 아이언의 궤적(TR3) 내에 장애물(200)이 위치하는지 판단할 수 있다. 도 13에서는 8번 아이언의 궤적(TR4)과, 9번 아이언의 궤적(TR3) 외에 장애물(200)이 위치한다. 그러므로, 제어부(480)는 사용자에게 다른 방향을 선택할 것을 안내하는 경고 메시지를 디스플레이부(451)와 음향 출력부(452)를 통해 출력할 수 있다.

실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 골퍼가 목표 지점을 편리하게 결정할 수 있고, 골퍼가 골프공을 이동시킬 방향에 따라 적절한 골프채를 추천받을 수 있다는 장점이 있다.

이상에서 본 발명의 실시에에 대하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명의 권리범위가 이에 한정되는 것은 아니며 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 여러 가지로 변형 및 개량한 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속한다.

Claims (14)

1. 디스플레이부,
   골프 코스들의 맵 정보와 복수의 골프채의 비거리 정보 및 상기 복수의 골프채의 로프트(loft) 각도 정보가 저장되어 있는 메모리,
   현재 위치를 획득하는 위치 획득 센서,
   방위각을 측정하는 방위각 센서,
   기울어진 틸트 각을 측정하는 기울기 센서, 그리고
   상기 메모리로부터 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하고, 상기 맵 정보를 사용하여 상기 방위각 방향에 위치하는 상기 골프 코스의 적어도 하나의 경계를 검출하며, 상기 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 경계까지의 거리를 계산하고, 상기 메모리로부터 상기 계산된 거리에 대응하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하고, 상기 판독된 골프채의 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 제어부
   를 포함하고,
   상기 제어부는 상기 맵 정보를 사용하여 상기 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 경계까지의 거리 중 상기 현재 위치로부터 상기 방위각 방향에 위치하는 장애물이 끝나는 지점까지의 거리를 제1 경계 거리로서 산출하고, 상기 메모리로부터 상기 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하며,
   상기 제어부는 상기 틸트 각이 임계치를 초과하는 경우, 상기 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 상기 제1 경계 거리를 이하이면, 다른 방위각 방향을 안내하는 경고 메시지를 상기 디스플레이부에 표시하는,
   전자 디바이스.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 틸트 각이 임계치 이하인 경우, 상기 메모리로부터 상기 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는,
   전자 디바이스.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부는 상기 틸트 각이 임계치를 초과하는 경우, 상기 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 상기 제1 경계 거리를 초과하면, 상기 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채에 대한 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는,
   전자 디바이스.
5. 삭제
6. 제4항에 있어서,
   타깃까지의 직선 거리를 측정하는 거리 측정 센서를 더 포함하고,
   상기 제어부는 상기 타깃까지의 직선 거리 값 및 상기 틸트 각을 사용하여 상기 현재 위치로부터 상기 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 계산하고, 상기 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 상기 디스플레이부에 표시하는,
   전자 디바이스.
7. 제6항에 있어서,
   상기 메모리는 상기 복수의 골프채의 궤적 데이터를 더 저장하고,
   상기 제어부는 상기 틸트 각보다 더 큰 로프트 각도를 갖는 골프채의 궤적 데이터를 판독하며, 상기 판독한 궤적 데이터의 궤적과, 상기 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 사용하여, 상기 궤적 내에 상기 타깃이 위치하는지를 판단하고, 상기 궤적 내에 상기 타깃이 위치하고 상기 궤적에 대응하는 골프채의 비거리가 상기 제1 경계 거리를 초과하면, 상기 궤적에 대응하는 골프채에 대한 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는,
   전자 디바이스.
8. 위치 획득 센서가, 전자 디바이스의 현재 위치를 획득하는 단계,
   제어부가, 골프 코스들의 맵 정보와 복수의 골프채의 비거리 정보가 저장되어 있는 메모리로부터 상기 현재 위치에 대응하는 골프 코스의 맵 정보를 판독하는 단계,
   방위각 센서가, 상기 전자 디바이스가 향하는 방위각을 측정하는 단계,
   기울기 센서가, 기울어진 틸트 각을 측정하는 단계, 그리고
   상기 제어부가, 상기 현재 위치로부터, 상기 맵 정보에 의해 판단되고 상기 방위각 방향에 위치하는 상기 골프 코스의 적어도 하나의 경계까지의 거리에 대응하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 상기 메모리로부터 판독하여, 상기 판독된 골프채의 정보를 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하고,
   상기 판독된 골프채의 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계는,
   상기 제어부가, 상기 맵 정보를 사용하여 상기 현재 위치로부터 상기 적어도 하나의 경계까지의 거리 중 상기 현재 위치로부터 상기 방위각 방향에 위치하는 장애물이 끝나는 지점까지의 거리를 제1 경계 거리로서 산출하는 단계, 그리고
   상기 메모리로부터 상기 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계를 포함하고,
   상기 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계는,
   상기 틸트 각이 임계치를 초과하는 경우, 상기 제어부가 상기 복수의 골프채의 로프트(loft) 각도 정보가 더 저장되어 있는 상기 메모리로부터 상기 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계,
   상기 제어부가 상기 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 상기 제1 경계 거리를 초과하는지 판단하는 단계, 그리고
   상기 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 상기 제1 경계 거리를 이하이면, 상기 제어부가 다른 방위각 방향을 안내하는 경고 메시지를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 포함하는,
   전자 디바이스의 제어 방법.
9. 삭제
10. 제8항에 있어서,
    상기 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계는,
    상기 제어부가 상기 틸트 각이 임계치 이하인지 판단하는 단계, 그리고
    상기 틸트 각이 임계치 이하인 경우, 상기 제어부가 상기 메모리로부터 상기 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계를 더 포함하는,
    전자 디바이스의 제어 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계는,
    상기 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채의 비거리가 상기 제1 경계 거리를 초과하면, 상기 제어부가 상기 틸트 각 이상의 로프트 각도를 갖는 골프채에 대한 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계를 더 포함하는,
    전자 디바이스의 제어 방법.
12. 삭제
13. 제10항에 있어서,
    거리 측정 센서가, 타깃까지의 직선 거리를 측정하는 단계,
    상기 제어부가, 상기 타깃까지의 직선 거리 값 및 상기 틸트 각을 사용하여 상기 현재 위치로부터 상기 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 계산하는 단계, 그리고
    상기 제어부가, 상기 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 상기 디스플레이부에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 전자 디바이스의 제어 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 경계 거리를 초과하는 비거리를 갖는 골프채에 대한 정보를 판독하는 단계는,
    상기 제어부가, 상기 틸트 각보다 더 큰 로프트 각도를 갖는 골프채의 궤적 데이터를 상기 메모리로부터 판독하는 단계,
    상기 제어부가, 상기 판독한 궤적 데이터의 궤적과, 상기 타깃까지의 수평 거리 값과 높이 값을 사용하여, 상기 궤적 내에 상기 타깃이 위치하는지를 판단하는 단계, 그리고
    상기 궤적 내에 상기 타깃이 위치하고 상기 궤적에 대응하는 골프채의 비거리가 상기 제1 경계 거리를 초과하면, 상기 궤적에 대응하는 골프채에 대한 정보를 상기 디스플레이부에 표시하는 단계
    를 더 포함하는 전자 디바이스의 제어 방법.

Images