WO2023146081A1 - 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템 - Google Patents

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WO2023146081A1
WO2023146081A1 PCT/KR2022/017891 KR2022017891W WO2023146081A1 WO 2023146081 A1 WO2023146081 A1 WO 2023146081A1 KR 2022017891 W KR2022017891 W KR 2022017891W WO 2023146081 A1 WO2023146081 A1 WO 2023146081A1
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WO
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distance
moving object
unit
predetermined range
output unit
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정병희
윤선진
박희준
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주식회사 브이씨
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Definitions

  • the present disclosure relates to moving object analysis methods, apparatus, and systems.
  • One such situation is sports in which moving objects are used, such as baseballs, golf balls, tennis balls, hockey pucks, cricket balls, target shooting bullets, and the like.
  • Athletes and spectators in these sports are interested in the speed of a moving object, the launch angle, the path, and the landing position.
  • processing costs and difficulties in data acquisition and analysis in analyzing the trajectory of a moving object are processing costs and difficulties.
  • players have a need to analyze their own motions highly correlated with moving objects.
  • An object of the present disclosure is to provide a moving object analysis method, apparatus, and system for guiding an initially set position of a measurement target.
  • Another object is to provide a method, apparatus, and system for analyzing a moving object that are convenient to carry.
  • Another object is to provide a moving object analysis method, apparatus, and system capable of reducing production costs.
  • a moving object analysis method includes measuring a distance to an object located in front by a distance sensor, determining whether the measured distance is within a predetermined range, and determining whether the measured distance is within a predetermined range. If there is, the step of notifying the ready state, and the step of obtaining a shot result for the object by a radar including a plurality of antennas.
  • the step of notifying the ready state may include: display unit displaying that the object is at an appropriate distance, sound output unit outputting with voice that the object is at an appropriate distance, and/or light output unit indicating that the object is at an appropriate distance.
  • a step of emitting light may be included.
  • the step of notifying the ready state may include transmitting a ready notification signal to an external device through a communication unit when the measurement distance is within a predetermined range, and i) displaying that the object is within an appropriate distance by the display unit of the external device, ii) The sound output unit of the external device outputs with a voice that the object is at an appropriate distance, and/or iii) the light output unit of the external device emits light to indicate that the object is located at an appropriate distance.
  • the method may further include stopping operation of the distance sensor or reducing operation frequency.
  • the method may further include notifying the direction and distance to which the position of the object is to be adjusted.
  • the display unit displays the direction and distance to which the position of the object should be adjusted, and/or the sound output unit indicates the direction and distance to which the position of the object is to be adjusted by voice. It may include the step of outputting as .
  • An apparatus for analyzing a moving object includes a radar including a plurality of antennas, a distance sensor for measuring a distance to an object located in front, and determining whether a measured distance is within a predetermined range, and determining whether the measured distance is within a predetermined range. If there is, a control unit outputting a ready state and controlling the radar to obtain a shot result for an object may be included.
  • the controller further includes a display unit, the controller outputs a ready state so that the display unit indicates that the object is at an appropriate distance, and further includes an audio output unit, and the controller outputs a ready state so that the audio output unit outputs that the object is at an appropriate distance by voice. And/or further including a light output unit, the control unit may output a ready state so that the light output unit emits light to indicate that the object is at an appropriate distance.
  • a communication unit may be further included, and the controller may transmit a ready notification signal to an external device through the communication unit when the measurement distance is within a predetermined range.
  • the controller may stop operating the distance sensor or reduce the operating frequency.
  • the controller may notify the direction and distance to which the position of the object should be adjusted.
  • the step of notifying the direction and distance to which the position of the object is to be adjusted further includes a display unit, and the control unit controls the display unit to display the direction and distance to which the position of the object is to be adjusted, and/or further includes a sound output unit, ,
  • the control unit may control the sound output unit to output the direction and distance to which the position of the object is to be adjusted by voice.
  • a moving object analysis system includes a first device including a communication unit, a radar including a plurality of antennas, and a distance sensor for measuring a distance to an object located in front, and a communication unit, an output unit, and a measurement distance. and a second device including a control unit that outputs a ready state to the output unit when the distance is within a predetermined range, and informs the direction and distance to which the position of the object should be adjusted when the measurement distance is outside the predetermined range.
  • the first device may transmit information on the measured distance to the second device through the communication unit, and the control unit of the second device may use the information on the measured distance to determine whether the measured distance is within a predetermined range.
  • the first device may transmit a ready notification signal to the second device through the communication unit, and the control unit of the second device may output a ready state to the output unit according to the ready notification signal.
  • the first device transmits a ball position adjustment notification signal to the second device through the communication unit, and the control unit of the second device determines the location of the object in the output unit according to the ball position adjustment notification signal. You can output the direction and distance to be adjusted.
  • the control unit of the second device may output a control signal to the first device through the communication unit to stop the operation of the distance sensor or reduce the operation frequency of the distance sensor when the measured distance is within a predetermined range.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a method, apparatus, and system for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a moving object analysis device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 3 is a conceptual view of an apparatus for analyzing a moving object according to an embodiment viewed from one direction.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a moving object analysis device and a disposition position of a moving object according to an exemplary embodiment
  • FIG. 5 is a block diagram for explaining a mobile communication device according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to another embodiment.
  • FIG. 8 is an exemplary view showing a screen notifying adjustment of a position of a moving object according to a moving object analysis method according to an embodiment.
  • FIG. 9 is an exemplary view showing a screen notifying a ready state of a moving object according to a moving object analysis method according to an embodiment.
  • FIG. 1 is a conceptual diagram illustrating a method, apparatus, and system for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
  • a moving object analysis system includes a moving object analysis device (hereinafter referred to as a “first device”) 10 and a mobile communication device (hereinafter referred to as a “second device”) 20 , and the server 30 may be included.
  • first device moving object analysis device
  • second device mobile communication device
  • the server 30 may be included.
  • the scope of the present invention is not limited thereto, and the moving object analysis system may further include additional components than those shown in FIG. 1 or may omit some components.
  • the first device 10 may radiate a transmission wave to an object using a radar sensor and detect a reflected wave from the object.
  • the first device 10 may radiate a transmission wave to a golf ball and a golf club (eg, a club head) and detect a mixed reflected wave of the club's reflected wave and the golf ball's reflected wave.
  • the first device 10 determines the swing speed (of club or bat) from the sensed input, the smash factor representing the accuracy of hitting (of club or bat), the speed of the moving object, the launch angle, the carry distance, A movement trajectory or the like can be calculated as result information.
  • the second device 20 may perform wired/wireless communication with the first device 10 .
  • the second device 20 may receive at least one of the sensed input and result information from the first device 10 . Based on the data and information received, the second device 20 determines the swing speed (of a club or bat), the smash factor representing the accuracy of hitting (of a club or bat), the speed of a moving object, the launch angle, and the carry distance. , the movement trajectory, etc. can be calculated.
  • the second device 20 may receive an input for adjusting factors affecting the movement of the moving object from the user.
  • the second device 20 may calculate the speed, carry distance, and movement trajectory of the moving object based on the user input and the data and information received from the first device 10 .
  • the second device 20 may be connected to a wearable device by wire or wireless, receive a user's input input to the wearable device, and output processed data to the wearable device.
  • the server 20 may be a computing device that provides services to at least one of the first device 10 and the second device 20 through a network. That is, the server 20 may include any computing device such as a personal computer, a blade server, or a mainframe capable of providing services to other devices or software by running server software.
  • the server 20 receives various types of information from at least one of the first device 10 and the second device 20, and when there is a request from the second device 20, trajectory information of a moving object, swing information, etc. Guidance service can be provided.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a first device related to an embodiment
  • FIG. 3 is a conceptual view of a moving object analysis device according to an embodiment viewed from one direction.
  • the first device 10 includes a radar unit 110, a radar control unit 112, a distance sensor 120, a wireless communication unit 130, an interface unit 140, an output unit 150, a user It may include an input unit 160, a memory 170, a control unit 180, and a power supply unit 190.
  • the components shown in FIG. 2 are not essential to implement the first device 10, so the first device 10 described herein has more or fewer components than the components listed above. can have
  • the radar unit 110 includes a signal source and a plurality of antennas.
  • the radar unit 110 may be a Doppler radar.
  • the plurality of antennas are vertically spaced apart and receive signals emitted from a signal source when they are reflected from an object.
  • the radar unit 110 may measure the distance between an object in front (hereinafter described as a ball, but is not limited thereto, including a club) and the radar unit 110 using signals received from a plurality of antennas. .
  • the radar controller 112 controls the operation of the radar unit 110 . For example, when the ball in front of the radar unit 110 moves (ie, when the distance to the ball measured from the radar unit 110 changes), the radar control unit 112 tracks and measures the distance to the ball. Control section 110.
  • the radar control unit 112 may calculate the speed of the ball, the spin speed of the ball, the launch angle, the carry distance, and the movement trajectory of the ball using the distance information between the ball measured by the radar unit 110 and the radar unit 110.
  • the radar controller 112 may calculate the swing speed of the club, the smash factor, etc., using distance information between the club measured by the radar unit 110 and the radar unit 110 .
  • the result value is calculated by the radar control unit 112, but the control unit 180 also provides distance information between the ball measured by the radar unit 110 and the radar unit 110 and the measured club and the radar unit.
  • the distance information between (110) is received from the radar control unit 112 and the above result value can be calculated using this.
  • the distance sensor 120 measures a distance to an object located in the direction in which the radar unit 110 faces.
  • the distance sensor 120 may be implemented as a TOF sensor.
  • the TOF sensor may include a light-emitting part and a light-receiving part.
  • a transmitter of the TOF sensor may emit light toward an object.
  • the object may be, for example, a golf ball located in a direction toward which the radar unit 110 is facing.
  • Light (or signals) emitted from the transmitter of the TOF sensor may be reflected from a surface of a part of the object and may be directed to the receiver of the TOF sensor.
  • An object for reflection of the TOF sensor may have a surface that helps reflect light (or signal).
  • the surface of the object may include a specific color (eg, white) and/or a specific pattern.
  • the TOF sensor may measure the distance between the TOF sensor and the object through the time it takes for light to be emitted from the transmitter, reflected by the object, and returned to the receiver.
  • the TOF sensor may emit a signal in a transmitter, detect a signal in a receiver, and measure a time-of-flight of a signal through a time interval between emission of the signal and detection of the signal. Since a signal emitted from the transmitter may affect the receiver, a barrier (not shown) may be installed between the transmitter and the receiver.
  • the transmitter may transmit light modulated with a signal of a specific frequency (f), and the receiver may detect light reflected from an object and returned.
  • the signal may be modulated into a pulse wave or a continuous-wave (CW). While the signal (light) travels between the TOF sensor and the object, the phase of the signal changes, and the TOF sensor can calculate the distance between the TOF sensor and the object using the phase change.
  • the wireless communication unit 130 performs wireless communication between the first device 10 and the wireless communication system, between the first device 10 and other devices capable of wireless communication, or between the first device 10 and an external server.
  • the wireless communication unit 130 may include a wireless Internet module 131 and a short-distance communication module 132 and the like.
  • the wireless Internet module 131 refers to a module for wireless Internet access, and may be built into the first device 10 .
  • the wireless Internet module 131 is configured to transmit and receive radio signals in a communication network according to wireless Internet technologies.
  • Wireless Internet technologies include, for example, WLAN (Wireless LAN), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi (Wireless Fidelity) Direct, DLNA (Digital Living Network Alliance), WiBro (Wireless Broadband), WiMAX (World Interoperability for Microwave Access), HSDPA (High Speed Downlink Packet Access), HSUPA (High Speed Uplink Packet Access), LTE (Long Term Evolution), LTE-A (Long Term Evolution-Advanced), NR (New Radio), etc.
  • the wireless Internet module 131 transmits and receives data according to at least one wireless Internet technology within a range including Internet technologies not listed above.
  • the short-range communication module 132 is for short-range communication, and includes BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), Ultra Wideband (UWB), ZigBee, and NFC. Near Field Communication (Near Field Communication), Wi-Fi (Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, and wireless USB (Wireless Universal Serial Bus) technology may be used to support short-distance communication.
  • the short-range communication module 132 may be used between the first device 10 and a wireless communication system, between the first device 10 and a device capable of wireless communication (20, etc.) through a local area network (Wireless Area Networks), or Wireless communication between the first device 10 and the network where the external server 30 is located may be supported.
  • the local area wireless communication network may be a local area wireless personal area network (Wireless Personal Area Networks).
  • the wireless communication capable device is a mobile terminal (eg, a smart phone, a tablet PC, laptop, etc.).
  • the short-range communication module 132 may detect (or recognize) a wireless communication capable device capable of communicating with the first device 10 around the first device 10 . Furthermore, if the detected wireless communication capable device is a device authorized to communicate with the first device 10 according to an embodiment, the control unit 180 transmits at least a portion of data processed by the first device 10, It can be transmitted to a device capable of wireless communication through the short-distance communication module 132 . Accordingly, the user of the wireless communication capable device may use the data processed by the first device 10 through the wireless communication capable device.
  • the interface unit 140 serves as a passage for various types of external devices connected to the first device 10 .
  • the interface unit 140 may include at least one of an external charger port, a wired/wireless data port, and a memory card port.
  • the first device 10 may perform appropriate control related to the connected external device.
  • the output unit 150 is for generating an output related to sight, hearing, or touch, and may include a display unit 151, an audio output unit 152, a light output unit 154, and the like.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the first device 10 .
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the first device 10 or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information.
  • UI User Interface
  • GUI Graphic User Interface
  • Two or more such display units 151 may exist according to the implementation form of the first device 10 .
  • the display unit 151 may include a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), an electronic ink display (e-ink display) may include at least one.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • e-ink display may include at least one.
  • the sound output unit 152 may output audio data stored in the memory 170 as sound, and may be implemented in the form of a loudspeaker that outputs various alarm sounds or reproduction sounds of multimedia.
  • the light output unit 154 outputs a signal for notifying occurrence of an event using light from a light source of the first device 10 .
  • Examples of events generated by the first device 10 may include a ball position adjustment notification event, a ready notification event, and a shot result notification event.
  • a signal output from the light output unit 154 is implemented when the first device 10 emits light of a single color or multiple colors toward the front or rear surface.
  • the signal output may be terminated when the first device 10 detects the user's confirmation of the event.
  • the user input unit 160 is for receiving information from the user.
  • the control unit 180 controls the operation of the first device 10 to correspond to the input information. You can control it.
  • the user input unit 160 may include a mechanical input means (or a mechanical key, for example, a button located on the front, rear, or side of the first device 10, or a bezel of the first device 10). (bezel, crown, dome switch, jog wheel, jog switch, etc.) and a touch input means.
  • the touch input means consists of a virtual key, soft key, or visual key displayed on a touch screen through software processing, or a part other than the touch screen. It can be made of a touch key (touch key) disposed on.
  • the virtual key or visual key can be displayed on the touch screen while having various forms, for example, graphic (graphic), text (text), icon (icon), video (video) or these can be made of a combination of
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the first device 10 (eg, the set position of the moving object, the swing speed, the smash factor representing the accuracy of the blow, the speed of the moving object, and the launch angle). .
  • the memory 170 may store firmware, application programs, data for operation of the first device 10 , and commands that are driven in the first device 10 . At least some of these application programs may exist on the first device 10 from the time of shipment for basic functions of the first device 10 . Also, at least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 170, installed on the first device 10, and driven by the control unit 180 to perform an operation (or function) of the first device 10. there is.
  • the controller 180 controls general operations of the first device 10 in addition to operations related to the application program.
  • the control unit 180 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 170.
  • controller 180 may control at least some of the components discussed in conjunction with FIG. 2 in order to drive an application program stored in the memory 170 . Furthermore, the controller 180 may combine and operate at least two or more of the components included in the first device 10 to drive the application program.
  • the power supply unit 190 receives external power and internal power under the control of the controller 180 and supplies power to each component included in the first device 10 .
  • the power supply unit 190 includes a rechargeable battery, and the battery may be a built-in battery or a replaceable battery.
  • At least some of the above components may operate in cooperation with each other to implement the operation, control, or control method of the first device 10 according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the first device 10 may be implemented on the first device 10 by running at least one application program stored in the memory 170 .
  • the first device 10 has a bar-shaped body.
  • the present invention is not limited thereto and may be applied to various structures such as a folder type, flip type, slide type, swing type, and swivel type in which two or more bodies are coupled to be relatively movable.
  • descriptions relating to a particular type of first device 10 may apply generally to other types of first device 10 .
  • the body may be understood as a concept referring to the first device 10 as at least one aggregate.
  • the first device 10 includes a case (eg, a frame, a housing, a cover, etc.) forming an external appearance.
  • a case eg, a frame, a housing, a cover, etc.
  • Various electronic components are disposed in the inner space of the case.
  • a display unit 151 is disposed on the front of the body of the first device 10 to output information.
  • the first device 10 may include an optical output unit 154, first to fourth operation units 160a to 160d, an audio output unit (not shown), a distance sensor (not shown), and the like.
  • a display unit 151, a distance sensor (not shown), a light output unit 154, and an audio output unit (not shown) are disposed on the front of the body of the first device 10, and the first device 10 is on the side of the terminal body.
  • to fourth manipulation units 160a to 160d may be disposed.
  • the display unit 151 displays (outputs) information processed by the first device 10 .
  • the display unit 151 may display execution screen information of an application program driven in the first device 10 or UI (User Interface) and GUI (Graphic User Interface) information according to such execution screen information.
  • UI User Interface
  • GUI Graphic User Interface
  • the display unit 151 includes a liquid crystal display (LCD), a thin film transistor-liquid crystal display (TFT LCD), an organic light-emitting diode (OLED), and a flexible display. display), a 3D display, and an e-ink display.
  • LCD liquid crystal display
  • TFT LCD thin film transistor-liquid crystal display
  • OLED organic light-emitting diode
  • two or more display units 151 may exist depending on the implementation form of the first device 10 .
  • a plurality of display units may be spaced apart or integrally disposed on one surface, or may be respectively disposed on different surfaces.
  • the display unit 151 may include a touch sensor that detects a touch on the display unit 151 so that a control command can be received by a touch method. Using this, when a touch is made to the display unit 151, the touch sensor can sense the touch, and the controller 180 can generate a control command corresponding to the touch based on this. Contents input by the touch method may be letters or numbers, or menu items that can be instructed or designated in various modes.
  • the touch sensor may be configured in the form of a film having a touch pattern and disposed on the display unit 151 or formed integrally with the display unit 151 .
  • the touch sensor may be disposed on a substrate of the display unit 151 or provided inside the display unit 151 .
  • the display unit 151 may form a touch screen together with a touch sensor, and in this case, the touch screen may function as a user input unit ( 160 in FIG. 2 ).
  • the sound output unit 152 may be implemented in the form of a loudspeaker that outputs various alarm sounds or reproduction sounds of multimedia.
  • the light output unit 154 is configured to output light to notify when an event occurs. Examples of the event include a ball position adjustment notification event, a ready notification event, and a shot result notification event. When a user's confirmation of an event is detected, the controller 180 may control the light output unit 154 to end output of light.
  • the first to fourth manipulation units 160a to 160d are an example of a user input unit 120 manipulated to receive a command for controlling the operation of the first device 10, and may also be referred to as a manipulating portion.
  • the first to fourth manipulation units 160a to 160d may be employed in any tactile manner, such as touch, push, or scroll, in which the user receives a tactile feeling.
  • the first to fourth manipulation units 160a to 160d may also be employed in a manner in which they are manipulated without a user's tactile feeling through a proximity touch, a hovering touch, or the like.
  • the first to fourth operation units 160a to 160d are illustrated as push keys (mechanical keys), but the present invention is not limited thereto.
  • the first operation unit 160a may be a touch key or a combination of a touch key and a push key.
  • Contents input by the first to fourth manipulation units 160a to 160d may be set in various ways.
  • the first control unit 160a receives commands such as menu, home key, cancel, search, etc.
  • the second control unit 160b adjusts the volume of sound output from the sound output unit 152
  • the display unit A command such as conversion to the touch recognition mode (151) may be input.
  • a support portion (not shown) for supporting the first device 10 may be provided on the rear surface of the body of the first device 10 .
  • This support can support the first device 10 so that it is in a state for measuring a moving object. In this regard, it will be described together with reference to FIG. 4 .
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a moving object analysis device and a disposition position of a moving object according to an exemplary embodiment
  • the support part 100 may be located on the rear surface of the first device 10 .
  • the support part 100 supports the first device 10 so that the radar unit 110 and the distance sensor 120 of the first device 10 face the moving object B.
  • the moving object B is located in the direction D1 in which the radar unit 110 and the distance sensor 120 of the first device 10 are facing.
  • the accuracy of motion characteristics of the moving object B measured by the radar unit 110 varies according to the distance between the first device 10 and the moving object B. Therefore, the moving object B must be separated from the first device 10 within a predetermined range.
  • the first device 10 has been described above.
  • the second device 20 will be described with reference to FIG. 5 .
  • FIG. 5 is a block diagram for explaining a mobile communication device according to an exemplary embodiment.
  • the second device 20 includes a wireless communication unit 210, a user input unit 220, an interface unit 230, a memory 240, an output unit 250, a control unit 260, and a power supply unit ( 270).
  • the components shown in FIG. 3 are not essential to implement the second device 20, so the second device 20 described herein includes more or fewer components than the components listed above. can have
  • the wireless communication unit 210 Description of the wireless communication unit 210, the user input unit 220, the interface unit 230, the display unit 251, the sound output unit 252, and the power supply unit 270 is the wireless communication unit 110 described above, the user input unit ( 160), the interface unit 130, the display unit 151, the sound output unit 152, and the power supply unit 170 are the same as or similar to the descriptions, so descriptions thereof are omitted.
  • the vibration output unit 253 generates various tactile effects that the user can feel.
  • the intensity and pattern of the vibration generated by the vibration output unit 253 may be controlled by a user's selection or a setting of the controller 180 .
  • the vibration output unit 253 may synthesize and output different vibrations or sequentially output them.
  • the memory 240 stores data supporting various functions of the second device 20 (for example, the data is the swing speed received from the first device 10, the smash factor representing the accuracy of hitting, and the number of moving objects). Information on speed, launch angle, carry distance, movement trajectory, etc., tee box, fairway, hazard, bunker, rough, green, hole of a given golf course (Including, but not limited to, course map information for etc.) is stored.
  • the memory 240 may store firmware, application programs, data for operation of the second device 20 , and commands that are driven in the second device 20 . At least some of these application programs may exist on the second device 20 from the time of shipment for basic functions of the second device 20 . Also, at least some of these application programs may be downloaded from an external server through wireless communication. Meanwhile, the application program may be stored in the memory 240, installed on the second device 20, and driven by the control unit 260 to perform an operation (or function) of the second device 20. there is.
  • the controller 260 controls general operations of the second device 20 in addition to operations related to the application program.
  • the control unit 260 may provide or process appropriate information or functions to the user by processing signals, data, information, etc. input or output through the components described above or by running an application program stored in the memory 240.
  • controller 260 may control at least some of the components discussed in conjunction with FIG. 5 in order to drive an application program stored in the memory 240 . Furthermore, the controller 260 may combine and operate at least two or more of the components included in the second device 20 to drive the application program.
  • At least some of the above components may operate in cooperation with each other in order to implement an operation, control, or control method of the second device 20 according to various embodiments described below. Also, the operation, control, or control method of the second device 20 may be implemented on the second device 20 by running at least one application program stored in the memory 240 .
  • the second device 20 may be applied to various structures such as a watch type, a clip type, a glass type, or a slide type, swing type, or swivel type in which two or more bodies are coupled to be relatively movable. . Although it will relate to a particular type of second device 20 , descriptions relating to a particular type of second device 20 may apply generally to other types of second device 20 .
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to an exemplary embodiment.
  • the distance sensor 120 of the first device 10 measures the distance to the moving object B as a measurement target (S10).
  • the ToF sensor of the first device 10 measures the distance between the TOF sensor and the moving object B through the time it takes for light to be emitted from the transmitter, reflected by the moving object B, and returned to the receiver. can be measured
  • the control unit 180 of the first device 10 determines whether the measured distance is within a predetermined range (S12).
  • the controller 180 notifies ready through the output unit 150 (S14). For example, the controller 180 displays on the display unit 151 a screen indicating that the moving object B, which is a measurement target, is at an appropriate distance from the first device 10 . As another example, the controller 180 outputs a sound notifying that the moving object B, which is a measurement target, is at an appropriate distance from the first device 10 through the sound output unit 152 . As another example, the controller 180 operates the light output unit 154 with a color or a light emitting pattern indicating that the moving object B, which is a measurement target, is at an appropriate distance from the first device 10 .
  • the control unit 180 informs the ball position adjustment through the output unit 150 (S14). For example, the controller 180 may display on the display unit 151 a distance that the moving object B, which is a measurement target, should be further separated from the first device 10 or a moving object B that is further away from the first device 10. Displays a screen indicating the distance to be adjacent. As another example, the control unit 180 may, through the sound output unit 152, determine the distance to which the moving object B, which is a measurement target, should be further separated from the first device 10 or the moving object B to the first device 10. It outputs a voice announcing the distance to be closer. That is, the controller 180 may output the direction and distance to which the position of the moving object B should be adjusted through the output unit 150 .
  • the radar unit 110 measures the shot (S16).
  • the radar unit 110 detects the signal reflected from the moving object B, and the radar controller 112 calculates the ball speed, ball rotation speed, launch angle, club swing speed, smash factor, etc. From these, carry distance, flying distance, and movement trajectory can be calculated.
  • the transmitter of the ToF sensor stops emitting light or reduces the frequency of light emitting, thereby preventing interference that may occur between the ToF sensor and the radar unit 110. It can be prevented.
  • the controller 180 outputs the shot result through the output unit 150 (S18).
  • the shot result is information directly measured from the measured object (ball and/or club) and/or information primarily calculated therefrom (e.g., ball speed, ball rotation speed, launch angle, club swing). speed, smash factor, etc.).
  • the shot result may further include secondarily calculated information (eg, carry distance, flight distance, movement trajectory, peak height (apex), etc.) using the above information.
  • the controller 180 may display the carry distance, ball speed, club swing speed, launch angle, smash factor, and peak height on the display unit 151 .
  • the controller 180 may select and output a part of the shot results through the sound output unit 152 as audio.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a method for analyzing a moving object according to another embodiment.
  • the first device 10 connected to the second device 20 by wire or wirelessly measures the distance to the moving object B as a measuring target (S20).
  • the controller 180 of the first device 10 determines whether the measured distance is within a predetermined range (S21).
  • control unit 180 of the first device 10 transmits a ball position adjustment notification signal to the second device 20 through the wireless communication unit 130 and/or the interface unit 140 ( S22).
  • the control unit 260 of the second device 20 notifies the ball position adjustment through the output unit 250 (S23).
  • the controller 260 may display on the display unit 251 a distance that the moving object B, which is a measurement target, should be further separated from the first device 10 or a moving object B that is further away from the first device 10. Displays a screen indicating the distance to be adjacent.
  • the controller 260 may, through the sound output unit 252, determine the distance to which the moving object B, which is a measurement target, should be further separated from the first device 10 or the moving object B to the first device 10. It outputs a voice announcing the distance to be closer. That is, the controller 260 may output the direction and distance to which the position of the moving object B should be adjusted through the output unit 250 . In this regard, it will be described with reference to FIG. 8 together.
  • FIG. 8 is an exemplary view showing a screen notifying adjustment of a position of a moving object according to a moving object analysis method according to an embodiment.
  • the second device 20 may display a screen 80 notifying the ball position adjustment on the display unit 251 .
  • a guide message 81 indicating the direction and distance to which the position of the moving object B should be adjusted, and objects 82 and 83 corresponding to the first device 10 and the moving object B
  • an indicator 84 indicating a direction in which the position of the moving object B should be adjusted
  • an indicator 85 indicating a distance in which the position of the moving object B should be adjusted
  • control unit 180 of the first device 10 transmits a ready notification signal to the second device 10 through the wireless communication unit 130 and/or the interface unit 140 (S24). do.
  • the control unit 260 of the second device 20 notifies ready through the output unit 250 (S25). For example, the controller 260 displays on the display unit 251 a screen indicating that the moving object B, which is a measurement target, is at an appropriate distance from the first device 10 . As another example, the controller 260 outputs a sound notifying that the moving object B, which is a measurement target, is at an appropriate distance from the first device 10 through the sound output unit 252 . As another example, the controller 260 operates the light output unit 253 with a color, a light emitting pattern, etc. indicating that the moving object B, which is a measurement target, is at an appropriate distance from the first device 10 . In this regard, a description will be made with reference to FIG. 9 .
  • FIG. 9 is an exemplary view showing a screen notifying a ready state of a moving object according to a moving object analysis method according to an embodiment.
  • the second device 20 may display a screen 90 indicating a ball ready state on the display unit 251 .
  • a guide message 91 indicating that the moving object B is in the ready state and an object 92 corresponding to the moving object B to which a visual effect indicating the ready state is added may be displayed.
  • the radar unit 110 of the first device 10 measures the shot (S26). Then, the first device 10 transmits the shot result to the second device 20 (S27).
  • the control unit 180 of the first device 10 outputs the shot result through the output unit 150 (S28). Similarly, the control unit 260 of the second device 20 outputs the shot result through the output unit 250 (S29).
  • the control unit 180 of the first device 10 determines whether the measured distance is within a predetermined range, but the first device 10 transmits information about the measured distance to the second device 20. can transmit Then, the control unit 260 of the second device 20 uses the information about the measured distance received from the first device 10 to adjust the position of the ball through the output unit 250 when the measured distance is out of a predetermined range. , and when the measurement distance is within a predetermined range, Ready may be notified through the output unit 250 . When the measured distance is within a predetermined range, the control unit 260 of the second device 20 sends a control signal to the first device 10 to stop the operation of the distance sensor of the distance sensor 120 or to reduce the operation frequency. can also be transmitted.
  • the conventional moving object analysis apparatus has a problem in that measurement results are inaccurate because it cannot guide whether a moving object, which is a measurement target, is placed in an appropriate position for measurement.
  • an accurate measurement result for a moving object can be provided by guiding an initial setting position of a measurement target.
  • information can be quickly provided to a user, and it is convenient for the user to carry the moving object analysis method, device, and system.
  • a device may be a device of various types.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smart phone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance.
  • a portable communication device e.g, a smart phone
  • a computer device e.g., a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart bracelet
  • any (e.g. first) component is “coupled” or “coupled” to another (e.g. second) component, with or without the terms “functionally” or “communicatively”.
  • connected it means that the certain component can be connected to the other component directly (eg, by wire), wirelessly, or through a third component.
  • module used in this document may include a unit implemented by hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit, for example.
  • a module may be an integrally constructed component or a minimal unit of components or a portion thereof that performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of this document are software (eg, a program) including one or more instructions stored in a storage medium (eg, internal memory or external memory) readable by a machine (eg, an electronic device).
  • a processor eg, a processor
  • a device eg, an electronic device
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • Device-readable storage media may be provided in the form of non-transitory storage media.
  • 'non-temporary' only means that the storage medium is a tangible device and does not contain signals (e.g., electromagnetic waves), and this term refers to the case where data is stored semi-permanently in the storage medium. It does not discriminate when it is temporarily stored.
  • signals e.g., electromagnetic waves
  • the method according to various embodiments disclosed in this document may be provided by being included in a computer program product.
  • Computer program products may be traded between sellers and buyers as commodities.
  • a computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Google's play store, etc.) It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between devices (eg smart phones).
  • a device-readable storage medium e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)
  • an application store e.g. Google's play store, etc.
  • It can be distributed (eg downloaded or uploaded) online, directly between devices (eg smart phones).
  • at least part of the computer program product may be temporarily stored or temporarily created in a device-readable storage medium such as a manufacturer's server, an application store server, or a relay server's memory.
  • each component eg, module or program of the components described above may include a singular entity or a plurality of entities.
  • one or more components or operations among the aforementioned corresponding components may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg modules or programs
  • the integrated component may perform one or more functions of each of the plurality of components identically or similarly to those performed by a corresponding component of the plurality of components prior to the integration. .
  • the actions performed by a module, program, or other component are executed sequentially, in parallel, iteratively, or heuristically, or one or more of the actions are executed in a different order, or omitted. or one or more other actions may be added.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
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  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
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Abstract

일 실시예에 따른 이동 물체 분석 방법은 거리 센서가 전방에 위치한 물체와의 거리를 측정하는 단계, 측정 거리가 소정 범위 내에 있는지 여부를 결정하는 단계, 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 레디 상태를 알리는 단계, 그리고 복수의 안테나를 포함하는 레이더가 물체에 대한 샷 결과를 획득하는 단계를 포함한다.

Description

이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템
본 개시는 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템에 관한 것이다.
다양한 상황에서 움직이는 물체의 다양한 비행 특성을 분석하는 것이 바람직할 수 있다. 그러한 상황 중 하나는 야구 공, 골프 공, 테니스 공, 하키 퍽, 크리켓 공, 표적 사격용 총알 등과 같이 움직이는 물체가 사용되는 스포츠를 들 수 있다.
이러한 스포츠의 선수들과 관중들은 움직이는 물체의 속도, 발사 각도, 경로, 랜딩 위치 등에 관심이 있다. 그러나, 움직이는 물체의 궤적을 분석하는 데에 처리 비용과 데이터 획득 및 분석의 어려움이 있다. 또한, 선수들은 움직이는 물체와 연관성 높은 본인의 동작을 분석하고자 하는 요구가 있다.
본 개시의 목적은 측정 대상의 초기 설정 위치를 안내하기 위한 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 휴대가 편리한 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 제공하는 것이다.
또 다른 목적은 생산 비용을 절감할 수 있는 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 제공하는 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
상기 과제를 해결하기 위한 일 실시예에 따른 이동 물체 분석 방법은 거리 센서가 전방에 위치한 물체와의 거리를 측정하는 단계, 측정 거리가 소정 범위 내에 있는지 여부를 결정하는 단계, 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 레디 상태를 알리는 단계, 그리고 복수의 안테나를 포함하는 레이더가 물체에 대한 샷 결과를 획득하는 단계를 포함한다.
레디 상태를 알리는 단계는, 디스플레이부가 물체가 적절한 거리에 있음을 표시하는 단계, 음향 출력부가 물체가 적절한 거리에 있음을 음성으로 출력하는 단계, 및/또는 광 출력부가 물체가 적절한 거리에 있음을 나타내도록 발광하는 단계를 포함할 수 있다.
레디 상태를 알리는 단계는, 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 통신부를 통해 외부 장치에 레디 알림 신호를 전송하는 단계, 그리고 i) 외부 장치의 디스플레이부가 물체가 적절한 거리에 있음을 표시하는 단계, ii) 외부 장치의 음향 출력부가 물체가 적절한 거리에 있음을 음성으로 출력하는 단계, 및/또는 iii) 외부 장치의 광 출력부가 물체가 적절한 거리에 있음을 나타내도록 발광하는 단계를 포함할 수 있다.
측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 거리 센서의 작동을 중지하거나 또는 작동 빈도를 감소시키는 단계를 더 포함할 수 있다.
측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알리는 단계를 더 포함할 수 있다.
물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알리는 단계는, 디스플레이부가 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 표시하는 단계, 및/또는 음향 출력부가 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 음성으로 출력하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 이동 물체 분석 장치는 복수의 안테나를 포함하는 레이더, 전방에 위치한 물체와의 거리를 측정하는 거리 센서, 그리고 측정 거리가 소정 범위 내에 있는지 여부를 결정하고, 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 레디 상태를 출력하고, 레이더가 물체에 대한 샷 결과를 획득하도록 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
디스플레이부를 더 포함하고, 제어부는 디스플레이부가 물체가 적절한 거리에 있음을 표시하도록 레디 상태를 출력하고, 음향 출력부를 더 포함하고, 제어부는 음향 출력부가 물체가 적절한 거리에 있음을 음성으로 출력하도록 레디 상태를 출력하고, 및/또는 광 출력부를 더 포함하고, 제어부는 광 출력부가 물체가 적절한 거리에 있음을 나타내도록 발광하도록 레디 상태를 출력할 수 있다.
통신부를 더 포함하고, 제어부는 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 통신부를 통해 외부 장치에 레디 알림 신호를 전송할 수 있다.
제어부는 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 거리 센서의 작동을 중지하거나 또는 작동 빈도를 감소시킬 수 있다.
제어부는, 측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알릴 수 있다.
물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알리는 단계는, 디스플레이부를 더 포함하고, 제어부는 디스플레이부가 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 표시하도록 제어하고, 및/또는 음향 출력부를 더 포함하고, 제어부는 음향 출력부가 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 음성으로 출력하도록 제어할 수 있다.
일 실시예에 따른 이동 물체 분석 시스템은 통신부, 복수의 안테나를 포함하는 레이더, 및 전방에 위치한 물체와의 거리를 측정하는 거리 센서를 포함하는 제1 장치, 그리고 통신부, 출력부, 및 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 출력부에 레디 상태를 출력하고, 측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알리는 제어부를 포함하는 제2 장치를 포함한다.
제1 장치는 통신부를 통해, 측정 거리에 대한 정보를 제2 장치에 전송하고, 제2 장치의 제어부는, 측정 거리에 대한 정보를 사용하여 측정 거리가 소정 범위 이내에 있는지 여부를 결정할 수 있다.
제1 장치는 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 통신부를 통해, 레디 알림 신호를 제2 장치에 전송하고, 제2 장치의 제어부는, 레디 알림 신호에 따라 출력부에 레디 상태를 출력할 수 있다.
제1 장치는 측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 통신부를 통해, 볼 위치 조정 알림 신호를 제2 장치에 전송하고, 제2 장치의 제어부는, 볼 위치 조정 알림 신호에 따라 출력부에 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 출력할 수 있다.
제2 장치의 제어부는, 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 거리 센서의 작동을 중지하거나 또는 작동 빈도를 감소시키도록 통신부를 통해, 제1 장치에 제어 신호를 출력할 수 있다.
본 개시에 따른 공의 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템의 효과에 대해 설명하면 다음과 같다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자가 편리하게 측정 대상을 초기 위치에 위치시킬 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자에게 보다 정확하게 예측된 비거리에 대한 정보를 제공할 수 있다는 장점이 있다.
본 개시의 실시예들 중 적어도 하나에 의하면, 사용자가 이동 물체 분석 장치 및 시스템을 휴대하기 편리하다는 장점이 있다.
본 개시의 적용 가능성의 추가적인 범위는 이하의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다. 그러나 본 개시의 범위 내에서 다양한 변경 및 수정은 당업자에게 명확하게 이해될 수 있으므로, 상세한 설명 및 본 개시의 바람직한 실시예와 같은 특정 실시예는 단지 예시로 주어진 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2는 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 3은 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 장치를 일 방향에서 바라본 개념도이다.
도 4는 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 장치와 이동 물체의 배치 위치를 나타낸 도면이다.
도 5는 일 실시예에 관련된 이동통신 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 6은 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7은 다른 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법을 나타낸 순서도이다.
도 8은 일 실시예의 이동 물체 분석 방법에 따라 이동 물체의 위치의 조정을 알리는 화면을 나타낸 예시도이다.
도 9는 일 실시예의 이동 물체 분석 방법에 따라 이동 물체의 레디 상태를 알리는 화면을 나타낸 예시도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시예를 상세히 설명하되, 동일하거나 유사한 구성요소에는 동일, 유사한 도면 부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되지 않으며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서, "포함한다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
도 1은 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 실시예들에 따른 이동 물체 분석 시스템은 이동 물체 분석 장치(이하 "제1 장치"라고 지칭함)(10), 이동통신 장치(이하 "제2 장치"라고 지칭함)(20), 및 서버(30)를 포함할 수 있다. 그러나 본 발명의 범위가 이에 제한되는 것은 아니며, 이동 물체 분석 시스템에는 도 1에 도시된 것보다 추가적인 구성요소가 더 포함될 수도 있고, 일부 구성요소가 생략될 수도 있다.
제1 장치(10)는 레이더 센서를 사용하여 물체(object)에 대해 송신파를 방사하고, 물체로부터의 반사파를 감지할 수 있다. 예를 들어, 제1 장치(10)는 골프 공과 골프 클럽(예를 들어, 클럽 헤드)에 송신파를 방사하고 클럽의 반사파와 골프 공의 반사파가 혼재된 반사파를 감지할 수 있다. 제1 장치(10)는 감지된 입력으로부터 (클럽 또는 배트 등의) 스윙속도, (클럽 또는 배트 등의) 타격의 정확도를 나타내는 스매시 팩터(smash factor), 이동 물체의 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등을 결과 정보로서 산출할 수 있다.
제2 장치(20)는 제1 장치(10)와 유무선 통신을 수행할 수 있다. 제2 장치(20)는 제1 장치(10)로부터 감지된 입력 및 결과 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다. 제2 장치(20)는 수신한 데이터 및 정보에 기초하여, (클럽 또는 배트 등의) 스윙속도, (클럽 또는 배트 등의) 타격의 정확도를 나타내는 스매시 팩터, 이동 물체의 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등을 산출할 수 있다.
또한, 제2 장치(20)는 사용자로부터 이동 물체의 운동에 영향을 미치는 요인을 조정하는 입력을 수신할 수 있다. 제2 장치(20)는 이러한 사용자 입력과 제1 장치(10)로부터 수신한 데이터 및 정보에 기초하여, 이동 물체의 속도, 캐리 거리, 이동 궤적 등을 산출할 수 있다.
또한, 제2 장치(20)는 웨어러블 디바이스(wearable device)와 유무선으로 연결되어, 웨어러블 디바이스에 입력되는 사용자의 입력을 수신하고, 웨어러블 디바이스에 처리된 데이터를 출력할 수 있다.
서버(20)는 네트워크를 통해 제1 장치(10) 및 제2 장치(20) 중 적어도 하나에 서비스를 제공하는 컴퓨팅 장치일 수 있다. 즉, 서버(20)는 서버 소프트웨어를 구동하여 다른 장치 또는 소프트웨어에게 서비스를 제공할 수 있는 개인용 컴퓨터, 블레이드 서버, 메인 프레임 등 임의의 컴퓨팅 장치를 포함할 수 있다.
서버(20)는 제1 장치(10) 및 제2 장치(20) 중 적어도 하나로부터 각종 정보들을 수신하고, 제2 장치(20)로부터의 요청이 있는 때 이동 물체의 궤적 정보, 스윙 정보 등을 안내하는 서비스를 제공할 수 있다.
도 2는 일 실시예에 관련된 제1 장치를 설명하기 위한 블록도이고, 도 3은 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 장치를 일 방향에서 바라본 개념도이다.
도 2를 참조하면, 제1 장치(10)는 레이더부(110), 레이더 제어부(112), 거리 센서(120), 무선 통신부(130), 인터페이스부(140), 출력부(150), 사용자 입력부(160), 메모리(170), 제어부(180), 및 전원 공급부(190) 등을 포함할 수 있다. 도 2에 도시된 구성요소들은 제1 장치(10)를 구현하는 데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 제1 장치(10)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
레이더부(110)는 신호원과 복수의 안테나를 포함한다. 레이더부(110)는 도플러 레이더일 수 있다. 복수의 안테나는 상하로 이격되어 있고, 신호원으로부터 방출된 신호가 물체로부터 반사되면 이를 수신한다. 레이더부(110)는 복수의 안테나로부터 수신된 신호를 이용하여, 전방의 물체(이하에서 공으로 설명하나 이에 제한되지 않으며, 클럽도 포함함)와 레이더부(110) 사이의 거리를 측정할 수 있다.
레이더 제어부(112)는 레이더부(110)의 동작을 제어한다. 예를 들어, 레이더 제어부(112)는 레이더부(110) 전방의 공이 이동하는 경우(즉, 레이더부(110)로부터 측정된 공과의 거리가 변화하는 경우), 공과의 거리를 추적하여 측정하도록 레이더부(110)를 제어한다.
레이더 제어부(112)는 레이더부(110)로부터 측정된 공과 레이더부(110) 사이의 거리 정보를 이용하여, 공의 속도, 공의 스핀 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등을 계산할 수 있다. 또한, 레이더 제어부(112)는 레이더부(110)로부터 측정된 클럽과 레이더부(110) 사이의 거리 정보를 이용하여, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터 등을 계산할 수 있다. 여기서 레이더 제어부(112)에 의해 상기의 결과 값이 계산되는 것으로 설명하였으나, 제어부(180)도 레이더부(110)에 의해 측정된 공과 레이더부(110) 사이의 거리 정보 및 측정된 클럽과 레이더부(110) 사이의 거리 정보를 레이더 제어부(112)로부터 전달받아 이를 이용하여, 상기의 결과 값을 계산할 수 있다.
거리 센서(120)는 레이더부(110)가 향하는 방향에 위치한 물체와의 거리를 측정한다. 거리 센서(120)는 TOF 센서로 구현될 수 있다. TOF 센서는 송신부(light-emitting part) 및 수신부(lightreceiving part)를 포함할 수 있다. TOF 센서의 송신부는 물체를 향해 광을 방출할 수 있다. 물체는 예를 들어, 레이더부(110)가 향하는 방향에 위치한 골프공일 수 있다. TOF 센서의 송신부에서 방출된 광(또는 신호)은 물체의 일부 표면에서 반사되어 TOF 센서의 수신부를 향할 수 있다. TOF 센서의 반사를 위한 물체는 광(또는 신호)의 반사를 돕는 표면을 가질 수 있다. 예를 들어, 물체의 표면은 특정 색상(예: 흰색) 및/또는 특정 패턴을 포함할 수 있다.
TOF 센서는 광이 송신부에서 방출되어 물체에 의해 반사되어 수신부로 돌아오는 데 걸리는 시간을 통해 TOF 센서와 물체 사이의 거리를 측정할 수 있다. TOF 센서는 송신부에서 신호를 방출하고, 수신부에서 신호를 감지할 수 있고, 신호의 방출과 신호의 감지 사이의 시간 간격을 통해 신호의 비행 시간을 측정할 수 있다. 송신부에서 방출된 신호가 수신부에 영향을 미칠 수 있으므로 송신부와 수신부 사이에 차단막(미도시)이 설치될 수 있다. 송신부는 특정 주파수(f)의 신호로 변조된 광을 보내고, 수신부는 물체에 반사되어 되돌아오는 광을 감지할 수 있다. 여기서 신호는 펄스파 또는 연속파(CW, continuous-wave)로 변조될 수 있다. 신호(광)가 TOF 센서와 물체를 왕복하는 동안 신호의 위상이 변하게 되고, TOF 센서는 위상 변화를 이용하여 TOF 센서와 물체 사이의 거리를 계산할 수 있다.
다음으로, 무선 통신부(130)는 제1 장치(10)와 무선 통신 시스템 사이, 제1 장치(10)와 다른 무선 통신 가능 디바이스들 사이, 또는 제1 장치(10)와 외부서버 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다.
이러한 무선 통신부(130)는, 무선 인터넷 모듈(131) 및 근거리 통신 모듈(132) 등을 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(131)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈을 말하는 것으로, 제1 장치(10)에 내장될 수 있다. 무선 인터넷 모듈(131)은 무선 인터넷 기술들에 따른 통신망에서 무선 신호를 송수신하도록 이루어진다. 무선 인터넷 기술로는, 예를 들어 WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi(Wireless Fidelity) Direct, DLNA(Digital Living Network Alliance), WiBro(Wireless Broadband), WiMAX(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access), HSUPA(High Speed Uplink Packet Access), LTE(Long Term Evolution), LTE-A(Long Term Evolution-Advanced), NR(New Radio) 등이 있으며, 상기 무선 인터넷 모듈(131)은 상기에서 나열되지 않은 인터넷 기술까지 포함한 범위에서 적어도 하나의 무선 인터넷 기술에 따라 데이터를 송수신하게 된다.
근거리 통신 모듈(132)은 근거리 통신(Short range communication)을 위한 것으로서, 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), UWB(Ultra Wideband), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), Wi-Fi Direct, Wireless USB(Wireless Universal Serial Bus) 기술 중 적어도 하나를 사용하여, 근거리 통신을 지원할 수 있다. 이러한, 근거리 통신 모듈(132)은, 근거리 무선 통신망(Wireless Area Networks)을 통해 제1 장치(10)와 무선 통신 시스템 사이, 제1 장치(10)와 무선 통신 가능 디바이스(20 등) 사이, 또는 제1 장치(10)와 외부 서버(30)가 위치한 네트워크 사이의 무선 통신을 지원할 수 있다. 상기 근거리 무선 통신망은 근거리 무선 개인 통신망(Wireless Personal Area Networks)일 수 있다.
여기서, 무선 통신 가능 디바이스는 본 발명에 따른 제1 장치(10)와 데이터를 상호 교환하는 것이 가능한(또는 연동 가능한) 이동 단말기(mobile terminal, 예를 들어, 스마트 폰(smart phone), 태블릿 PC, 노트북(notebook) 등)가 될 수 있다. 근거리 통신 모듈(132)은, 제1 장치(10) 주변에, 상기 제1 장치(10)와 통신 가능한 무선 통신 가능 디바이스를 감지(또는 인식)할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 감지된 무선 통신 가능 디바이스가 일 실시예에 따른 제1 장치(10)와 통신하도록 인증된 디바이스인 경우, 제1 장치(10)에서 처리되는 데이터의 적어도 일부를, 상기 근거리 통신 모듈(132)을 통해 무선 통신 가능 디바이스로 전송할 수 있다. 따라서, 무선 통신 가능 디바이스의 사용자는, 제1 장치(10)에서 처리되는 데이터를, 무선 통신 가능 디바이스를 통해 이용할 수 있다.
인터페이스부(140)는 제1 장치(10)에 연결되는 다양한 종류의 외부 기기와의 통로 역할을 수행한다. 이러한 인터페이스부(140)는, 외부 충전기 포트(port), 유/무선 데이터 포트(port), 및 메모리 카드(memory card) 포트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 제1 장치(10)에서는, 상기 인터페이스부(140)에 외부 기기가 연결되는 것에 대응하여, 연결된 외부 기기와 관련된 적절할 제어를 수행할 수 있다.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 것으로, 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 광 출력부(154) 등을 포함할 수 있다.
디스플레이부(151)는 제1 장치(10)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 제1 장치(10)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다. 이러한 디스플레이부(151)는 제1 장치(10)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수도 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
음향 출력부(152)는 메모리(170)에 저장된 오디오 데이터를 소리로 출력할 수 있으며, 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
광출력부(154)는 제1 장치(10)의 광원의 빛을 이용하여 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력한다. 제1 장치(10)에서 발생되는 이벤트의 예로는 볼 위치 조정 알림 이벤트, 레디 알림 이벤트, 샷 결과 알림 이벤트 등이 될 수 있다.
광출력부(154)가 출력하는 신호는 제1 장치(10)가 전면이나 후면으로 단색이나 복수색의 빛을 발광함에 따라 구현된다. 상기 신호 출력은 제1 장치(10)가 사용자의 이벤트 확인을 감지함에 의하여 종료될 수 있다.
다음으로, 사용자 입력부(160)는 사용자로부터 정보를 입력받기 위한 것으로서, 사용자 입력부(160)를 통해 정보가 입력되면, 제어부(180)는 입력된 정보에 대응되도록 제1 장치(10)의 동작을 제어할 수 있다. 이러한, 사용자 입력부(160)는 기계식(mechanical) 입력수단(또는, 메커니컬 키, 예를 들어, 제1 장치(10)의 전면, 후면, 또는 측면에 위치하는 버튼, 제1 장치(10)의 베젤(bezel) 또는 크라운(crown), 돔 스위치(dome switch), 조그 휠, 조그 스위치 등) 및 터치식 입력수단을 포함할 수 있다. 일 예로서, 터치식 입력수단은, 소프트웨어적인 처리를 통해 터치스크린에 표시되는 가상 키(virtual key), 소프트 키(soft key) 또는 비주얼 키(visual key)로 이루어지거나, 상기 터치스크린 이외의 부분에 배치되는 터치 키(touch key)로 이루어질 수 있다. 한편, 상기 가상키 또는 비주얼 키는, 다양한 형태를 가지면서 터치스크린 상에 표시되는 것이 가능하며, 예를 들어, 그래픽(graphic), 텍스트(text), 아이콘(icon), 비디오(video) 또는 이들의 조합으로 이루어질 수 있다.
또한, 메모리(170)는 제1 장치(10)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 이동 물체의 설정 위치, 스윙 속도, 타격의 정확도를 나타내는 스매시 팩터, 이동 물체의 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등에 대한 정보를 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(170)는 제1 장치(10)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 제1 장치(10)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 제1 장치(10)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 제1 장치(10) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(170)에 저장되고, 제1 장치(10) 상에 설치되어, 제어부(180)에 의하여 상기 제1 장치(10)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(180)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 제1 장치(10)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(180)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 2와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 제1 장치(10)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
전원 공급부(190)는 제어부(180)의 제어 하에서, 외부의 전원, 내부의 전원을 인가받아 제1 장치(10)에 포함된 각 구성요소들에 전원을 공급한다. 이러한 전원 공급부(190)는 충전 가능한 배터리를 포함하며, 상기 배터리는 내장형 배터리 또는 교체가능한 형태의 배터리가 될 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 제1 장치(10)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 제1 장치(10)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(170)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 제1 장치(10) 상에서 구현될 수 있다.
도 3을 참조하면, 제1 장치(10)는 바(bar) 형태의 보디를 구비하고 있다. 다만, 본 발명은 여기에 한정되지 않고 2 이상의 보디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 폴더 타입, 플립 타입, 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 제1 장치(10)의 특정 유형에 관련될 것이나, 제1 장치(10)의 특정 유형에 관한 설명은 다른 타입의 제1 장치(10)에 일반적으로 적용될 수 있다.
여기에서, 보디는 제1 장치(10)를 적어도 하나의 집합체로 보아 이를 지칭하는 개념으로 이해될 수 있다.
제1 장치(10)는 외관을 이루는 케이스(예를 들면, 프레임, 하우징, 커버 등)를 포함한다. 케이스 내부공간에는 각종 전자부품들이 배치된다.
제1 장치(10)의 보디의 전면에는 디스플레이부(151)가 배치되어 정보를 출력할 수 있다. 또한, 제1 장치(10)에는 광 출력부(154), 제1 내지 제4 조작유닛(160a 내지 160d), 음향 출력부(미도시), 거리 센서(미도시) 등이 구비될 수 있다.
제1 장치(10)의 보디의 전면에 디스플레이부(151), 거리 센서(미도시), 광 출력부(154), 음향 출력부(미도시)가 배치되고, 단말기 보디의 측면에 제 제1 내지 제4 조작유닛(160a 내지 160d)이 배치될 수 있다.
다만, 이들 구성은 이러한 배치에 한정되는 것은 아니다. 이들 구성은 필요에 따라 제외 또는 대체되거나, 다른 면에 배치될 수 있다.
디스플레이부(151)는 제1 장치(10)에서 처리되는 정보를 표시(출력)한다. 예를 들어, 디스플레이부(151)는 제1 장치(10)에서 구동되는 응용 프로그램의 실행화면 정보, 또는 이러한 실행화면 정보에 따른 UI(User Interface), GUI(Graphic User Interface) 정보를 표시할 수 있다.
디스플레이부(151)는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉서블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display), 전자잉크 디스플레이(e-ink display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
또한, 디스플레이부(151)는 제1 장치(10)의 구현 형태에 따라 2개 이상 존재할 수 있다. 이 경우, 제1 장치(10)에는 복수의 디스플레이부들이 하나의 면에 이격되거나 일체로 배치될 수 있고, 또한 서로 다른 면에 각각 배치될 수도 있다.
디스플레이부(151)는 터치 방식에 의하여 제어 명령을 입력 받을 수 있도록, 디스플레이부(151)에 대한 터치를 감지하는 터치센서를 포함할 수 있다. 이를 이용하여, 디스플레이부(151)에 대하여 터치가 이루어지면, 터치센서는 상기 터치를 감지하고, 제어부(180)는 이에 근거하여 상기 터치에 대응하는 제어명령을 발생시키도록 이루어질 수 있다. 터치 방식에 의하여 입력되는 내용은 문자 또는 숫자이거나, 각종 모드에서의 지시 또는 지정 가능한 메뉴항목 등일 수 있다.
한편, 터치센서는, 터치패턴을 구비하는 필름 형태로 구성되어 디스플레이부(151) 상에 배치되거나, 디스플레이부(151)와 일체로 형성될 수 있다. 예를 들어, 터치센서는, 디스플레이부(151)의 기판 상에 배치되거나, 디스플레이부(151)의 내부에 구비될 수 있다.
이처럼, 디스플레이부(151)는 터치센서와 함께 터치 스크린을 형성할 수 있으며, 이 경우에 터치 스크린은 사용자 입력부(도 2의 160)로 기능할 수 있다.
음향 출력부(152)는 각종 알람음이나 멀티미디어의 재생음을 출력하는 라우드 스피커(loud speaker)의 형태로 구현될 수 있다.
광 출력부(154)는 이벤트의 발생시 이를 알리기 위한 빛을 출력하도록 이루어진다. 상기 이벤트의 예로는 볼 위치 조정 알림 이벤트, 레디 알림 이벤트, 샷 결과 알림 이벤트 등을 들 수 있다. 제어부(180)는 사용자의 이벤트 확인이 감지되면, 빛의 출력이 종료되도록 광 출력부(154)를 제어할 수 있다.
제1 내지 제4 조작유닛(160a 내지 160d)은 제1 장치(10)의 동작을 제어하기 위한 명령을 입력 받기 위해 조작되는 사용자 입력부(120)의 일 예로서, 조작부(manipulating portion)로도 통칭될 수 있다. 제1 내지 제4 조작유닛(160a 내지 160d)은 터치, 푸시, 스크롤 등 사용자가 촉각적인 느낌을 받으면서 조작하게 되는 방식(tactile manner)이라면 어떤 방식이든 채용될 수 있다. 또한, 제1 내지 제4 조작유닛(160a 내지 160d)은 근접 터치(proximity touch), 호버링(hovering) 터치 등을 통해서 사용자의 촉각적인 느낌이 없이 조작하게 되는 방식으로도 채용될 수 있다.
본 도면에서는 제1 내지 제4 조작유닛(160a 내지 160d)이 푸시키(mechanical key)인 것으로 예시하나, 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 예를 들어, 제1 조작유닛(160a)은 터치키(touch key)가 되거나, 터치키와 푸시키의 조합으로 구성될 수 있다.
제1 내지 제4 조작유닛(160a 내지 160d)에 의하여 입력되는 내용은 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제1 조작유닛(160a)은 메뉴, 홈키, 취소, 검색 등의 명령을 입력 받고, 제2 조작유닛(160b)은 음향 출력부(152)에서 출력되는 음향의 크기 조절, 디스플레이부(151)의 터치 인식 모드로의 전환 등의 명령을 입력 받을 수 있다.
한편, 제1 장치(10)의 보디의 후면에는 제1 장치(10)를 지지하는 지지부(미도시)가 구비될 수 있다. 이러한 지지부는 이동 물체를 측정하기 위한 상태에 있도록, 제1 장치(10)를 지지할 수 있다. 이와 관련하여 도 4를 참조하여 함께 설명한다.
도 4는 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 장치와 이동 물체의 배치 위치를 나타낸 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제1 장치(10)의 배면에는 지지부(100)가 위치할 수 있다. 지지부(100)는 제1 장치(10)의 레이더부(110)와 거리 센서(120)가 이동 물체(B)를 향하도록 제1 장치(10)를 지지한다. 제1 장치(10)의 레이더부(110)와 거리 센서(120)가 향하는 방향(D1)에 이동 물체(B)가 위치한다.
이때, 제1 장치(10)와 이동 물체(B) 사이의 거리에 따라 레이더부(110)가 측정하는 이동 물체(B)의 운동 특성의 정확도가 달라진다. 따라서, 제1 장치(10)로부터 이동 물체(B)가 소정 범위 이내로 이격되어야 한다.
상기에서는 제1 장치(10)에 대해 설명하였다. 이하에서는 제2 장치(20)에 대해 도 5를 참조하여 설명한다.
도 5는 일 실시예에 관련된 이동통신 장치를 설명하기 위한 블록도이다.
도 5를 참조하면 제2 장치(20)는 무선 통신부(210), 사용자 입력부(220), 인터페이스부(230), 메모리(240), 출력부(250), 제어부(260), 및 전원 공급부(270)를 포함한다. 도 3에 도시된 구성요소들은 제2 장치(20)를 구현하는데 있어서 필수적인 것은 아니어서, 본 명세서 상에서 설명되는 제2 장치(20)는 위에서 열거된 구성요소들 보다 많거나, 또는 적은 구성요소들을 가질 수 있다.
무선 통신부(210), 사용자 입력부(220), 인터페이스부(230), 디스플레이부(251), 음향 출력부(252), 전원 공급부(270)의 설명은 앞서 설명한 무선 통신부(110), 사용자 입력부(160), 인터페이스부(130), 디스플레이부(151), 음향 출력부(152), 전원 공급부(170)에 대한 설명과 동일, 유사하므로 이에 대한 설명은 생략한다.
진동 출력부(253)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 진동 출력부(253)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 사용자의 선택 또는 제어부(180)의 설정에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 진동 출력부(253)는 서로 다른 진동을 합성하여 출력하거나 순차적으로 출력할 수도 있다.
또한, 메모리(240)는 제2 장치(20)의 다양한 기능을 지원하는 데이터(예를 들어, 데이터는 제1 장치(10)로부터 수신한 스윙속도, 타격의 정확도를 나타내는 스매시 팩터, 이동 물체의 속도, 발사각, 캐리 거리, 이동 궤적 등에 대한 정보, 소정 골프 코스의 티 박스(tee box), 페어웨이, 해저드(hazard), 벙커(bunker), 러프(rough), 그린(green), 홀(hole) 등에 대한 코스 맵 정보를 포함하며, 이에 한정되지 않음)를 저장한다. 메모리(240)는 제2 장치(20)에서 구동되는 펌웨어(firmware), 응용 프로그램(application program), 제2 장치(20)의 동작을 위한 데이터들, 명령어들을 저장할 수 있다. 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 제2 장치(20)의 기본적인 기능을 위하여 출고 당시부터 제2 장치(20) 상에 존재할 수 있다. 또한 이러한 응용 프로그램 중 적어도 일부는, 무선 통신으로써 외부 서버로부터 다운로딩될 수 있다. 한편, 응용 프로그램은, 메모리(240)에 저장되고, 제2 장치(20) 상에 설치되어, 제어부(260)에 의하여 상기 제2 장치(20)의 동작(또는 기능)을 수행하도록 구동될 수 있다.
제어부(260)는 상기 응용 프로그램과 관련된 동작 외에도, 통상적으로 제2 장치(20)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(260)는 위에서 살펴본 구성요소들을 통해 입력 또는 출력되는 신호, 데이터, 정보 등을 처리하거나 메모리(240)에 저장된 응용 프로그램을 구동함으로써, 사용자에게 적절한 정보 또는 기능을 제공 또는 처리할 수 있다.
또한, 제어부(260)는 메모리(240)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, 도 5와 함께 살펴본 구성요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 제어부(260)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, 제2 장치(20)에 포함된 구성요소들 중 적어도 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.
상기 각 구성요소들 중 적어도 일부는, 이하에서 설명되는 다양한 실시예들에 따른 제2 장치(20)의 동작, 제어, 또는 제어 방법을 구현하기 위하여 서로 협력하여 동작할 수 있다. 또한, 상기 제2 장치(20)의 동작, 제어, 또는 제어 방법은 상기 메모리(240)에 저장된 적어도 하나의 응용 프로그램의 구동에 의하여 제2 장치(20) 상에서 구현될 수 있다.
제2 장치(20)는 워치(watch) 타입, 클립(clip) 타입, 글래스(glasses) 타입 또는 2 이상의 보디들이 상대 이동 가능하게 결합되는 슬라이드 타입, 스윙 타입, 스위블 타입 등 다양한 구조에 적용될 수 있다. 제2 장치(20)의 특정 유형에 관련될 것이나, 제2 장치(20)의 특정유형에 관한 설명은 다른 타입의 제2 장치(20)에 일반적으로 적용될 수 있다.
이하에서는 도 6 내지 도 9를 참조하여 이동 물체 분석 방법에 설명한다.
도 6은 일 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참조하면, 제1 장치(10)의 거리 센서(120)는 측정 대상인 이동 물체(B)와의 거리를 측정(S10)한다. 예를 들어, 제1 장치(10)의 ToF 센서는 광이 송신부에서 방출되어 이동 물체(B)에 의해 반사되어 수신부로 돌아오는 데 걸리는 시간을 통해, TOF 센서와 이동 물체(B)의 거리를 측정할 수 있다.
제1 장치(10)의 제어부(180)는 측정 거리가 소정 범위 이내에 있는지 여부를 결정(S12)한다.
측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 제어부(180)는 출력부(150)를 통해 레디를 알린다(S14). 예를 들어, 제어부(180)는 디스플레이부(151)에 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 적절한 거리에 있음을 나타내는 화면을 표시한다. 다른 예로, 제어부(180)는 음향 출력부(152)를 통해 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 적절한 거리에 있음을 알리는 음성을 출력한다. 또 다른 예로, 제어부(180)는 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 적절한 거리에 있음을 나타내는 색상, 발광 패턴 등으로 광 출력부(154)를 작동시킨다.
측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 제어부(180)는 출력부(150)를 통해 볼 위치 조정을 알린다(S14). 예를 들어, 제어부(180)는 디스플레이부(151)에 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 더 이격되어야 하는 거리 또는 이동 물체(B)가 제1 장치(10)에 더 인접해야 하는 거리를 나타내는 화면을 표시한다. 다른 예로, 제어부(180)는 음향 출력부(152)를 통해 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 더 이격되어야 하는 거리 또는 이동 물체(B)가 제1 장치(10)에 더 인접해야 하는 거리를 알리는 음성을 출력한다. 즉, 제어부(180)는 출력부(150)를 통해 이동 물체(B)의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 출력할 수 있다.
다음으로, 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 레이더부(110)는 샷을 측정(S16)한다. 레이더부(110)는 이동 물체(B)로부터 반사된 신호를 감지하고, 레이더 제어부(112)는 이로부터 공의 속도, 공의 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터 등을 계산하고, 이들로부터 캐리 거리, 비거리, 이동 궤적 등을 계산할 수 있다.
한편, 측정 거리가 소정 범위 이내를 유지하면(즉 레디 상태이면), ToF 센서의 송신부는 광의 방출을 중지하거나 또는 방출 빈도를 감소시켜서, ToF 센서와 레이더부(110) 사이에 발생할 수 있는 간섭을 방지할 수 있다.
제어부(180)는 출력부(150)를 통해 샷 결과를 출력(S18)한다. 여기서 샷 결과는, 측정된 대상(공 및/또는 클럽)으로부터 직접 측정된 정보 및/또는 이로부터 1차적으로 계산된 정보(예를 들어, 공의 속도, 공의 회전 속도, 발사각, 클럽의 스윙 속도, 스매시 팩터 등)를 포함할 수 있다. 또한 샷 결과는 상기의 정보를 사용하여 2차적으로 계산된 정보(예를 들어, 캐리 거리, 비거리, 이동 궤적, 최고점 높이(apex) 등)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(180)는 도 3에서와 같이, 디스플레이부(151)에 캐리 거리, 공의 속도, 클럽의 스윙 속도, 발사각, 스매시 팩터, 및 최고점 높이를 표시할 수 있다. 다른 예로 제어부(180)는 음향 출력부(152)를 통해 샷 결과 중 일부를 선택하여 음성 출력할 수 있다.
다음으로 도 7 내지 도 9를 참조하여 다른 실시예에 따른 이동 물체 분석 방법에 대해 설명한다.
도 7은 다른 실시예에 관련된 이동 물체 분석 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 제2 장치(20)와 유무선으로 연결되어 있는 제1 장치(10)는 측정 대상인 이동 물체(B)와의 거리를 측정(S20)한다.
제1 장치(10)의 제어부(180)는 측정 거리가 소정 범위 내에 있는지 여부를 결정(S21)한다.
측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 제1 장치(10)의 제어부(180)는 무선 통신부(130) 및/또는 인터페이스부(140)를 통해 제2 장치(20)에 볼 위치 조정 알림 신호를 전송(S22)한다.
제2 장치(20)가 볼 위치 조정 알림 신호를 수신하면, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 출력부(250)를 통해 볼 위치 조정을 알린다(S23). 예를 들어, 제어부(260)는 디스플레이부(251)에 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 더 이격되어야 하는 거리 또는 이동 물체(B)가 제1 장치(10)에 더 인접해야 하는 거리를 나타내는 화면을 표시한다. 다른 예로, 제어부(260)는 음향 출력부(252)를 통해 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 더 이격되어야 하는 거리 또는 이동 물체(B)가 제1 장치(10)에 더 인접해야 하는 거리를 알리는 음성을 출력한다. 즉, 제어부(260)는 출력부(250)를 통해 이동 물체(B)의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 출력할 수 있다. 이와 관련하여 도 8을 함께 참조하여 설명한다.
도 8은 일 실시예의 이동 물체 분석 방법에 따라 이동 물체의 위치의 조정을 알리는 화면을 나타낸 예시도이다.
도 8에 도시된 바와 같이, 제2 장치(20)는 디스플레이부(251)에 볼 위치 조정을 알리는 화면(80)을 표시할 수 있다. 화면(80) 내에는 이동 물체(B)의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 지시하는 안내문구(81), 제1 장치(10)와 이동 물체(B)에 대응하는 객체들(82, 83), 이동 물체(B)의 위치가 조정되어야 하는 방향을 나타내는 지시자(84), 및 이동 물체(B)의 위치가 조정되어야 하는 거리를 나타내는 지시자(85)가 표시될 수 있다.
측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 제1 장치(10)의 제어부(180)는 무선 통신부(130) 및/또는 인터페이스부(140)를 통해 제2 장치(10)에 레디 알림 신호를 전송(S24)한다.
제2 장치(20)의 제어부(260)는 출력부(250)를 통해 레디를 알린다(S25). 예를 들어, 제어부(260)는 디스플레이부(251)에 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 적절한 거리에 있음을 나타내는 화면을 표시한다. 다른 예로, 제어부(260)는 음향 출력부(252)를 통해 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 적절한 거리에 있음을 알리는 음성을 출력한다. 또 다른 예로, 제어부(260)는 측정 대상인 이동 물체(B)가 제1 장치(10)로부터 적절한 거리에 있음을 나타내는 색상, 발광 패턴 등으로 광 출력부(253)를 작동시킨다. 이와 관련하여 도 9를 함께 참조하여 설명한다.
도 9는 일 실시예의 이동 물체 분석 방법에 따라 이동 물체의 레디 상태를 알리는 화면을 나타낸 예시도이다.
도 9에 도시된 바와 같이, 제2 장치(20)는 디스플레이부(251)에 볼 레디 상태를 알리는 화면(90)을 표시할 수 있다. 화면(90) 내에는 이동 물체(B)가 레디 상태에 있음을 나타내는 안내문구(91) 및 레디 상태를 나타내는 시각적 효과가 추가된 이동 물체(B)에 대응하는 객체(92)가 표시될 수 있다.
다음으로, 제1 장치(10)의 레이더부(110)는 샷을 측정(S26)한다. 그러면, 제1 장치(10)는 샷 결과를 제2 장치(20)에 전송(S27)한다.
제1 장치(10)의 제어부(180)는 출력부(150)를 통해 샷 결과를 출력(S28)한다. 마찬가지로, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 출력부(250)를 통해 샷 결과를 출력(S29)한다.
도 7에서는 제1 장치(10)의 제어부(180)가 측정 거리가 소정 범위 내에 있는지 여부를 결정하는 것으로 설명하였으나, 제1 장치(10)는 측정 거리에 대한 정보를 제2 장치(20)에 전송할 수 있다. 그리고, 제2 장치(20)의 제어부(260)는 제1 장치(10)로부터 수신한 측정 거리에 대한 정보를 사용하여, 측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 출력부(250)를 통해 볼 위치 조정을 알리고, 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 출력부(250)를 통해 레디를 알릴 수 있다. 제2 장치(20)의 제어부(260)는 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 제1 장치(10)에 거리 센서(120)의 거리 센서의 작동을 중지하거나 또는 작동 빈도를 감소시키도록 제어 신호를 전송할 수도 있다.
종래의 이동 물체 분석 장치는 측정 대상인 이동 물체가 측정하기에 적절한 위치에 놓여있는지에 대해 안내할 수 없어서 측정 결과가 부정확한 문제점이 있었다.
본 개시에 따르면, 측정 대상의 초기 설정 위치를 안내함으로써 이동 물체에 대한 정확한 측정 결과를 제공할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 개시에 따르면, 사용자에게 신속하게 정보를 제공할 수 있고, 사용자가 이동 물체 분석 방법, 장치, 및 시스템을 휴대하기 편리하다는 장점이 있다.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 디바이스는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치(예: 스마트 폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 디바이스는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나", "A, B 또는 C," "A, B, 및 C 중 적어도 하나", 및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제1", "제2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제1) 구성요소가 다른(예: 제2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드(결합된)" 또는 "커넥티드(연결된)"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일 실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다.
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 디바이스) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리 또는 외장 메모리)에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램)로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 디바이스)의 프로세서(예: 프로세서)는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.
일 실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: google社의 play store 등)를 통해 또는 두 개의 사용자 장치들(예: 스마트 폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.

Claims (17)

  1. 거리 센서가 전방에 위치한 물체와의 거리를 측정하는 단계,
    측정 거리가 소정 범위 내에 있는지 여부를 결정하는 단계,
    상기 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 레디 상태를 알리는 단계, 그리고
    복수의 안테나를 포함하는 레이더가 상기 물체에 대한 샷 결과를 획득하는 단계
    를 포함하는 이동 물체 분석 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 레디 상태를 알리는 단계는,
    디스플레이부가 상기 물체가 적절한 거리에 있음을 표시하는 단계,
    음향 출력부가 상기 물체가 적절한 거리에 있음을 음성으로 출력하는 단계, 및/또는
    광 출력부가 상기 물체가 적절한 거리에 있음을 나타내도록 발광하는 단계를 포함하는,
    이동 물체 분석 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레디 상태를 알리는 단계는,
    상기 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 통신부를 통해 외부 장치에 레디 알림 신호를 전송하는 단계, 그리고
    i) 상기 외부 장치의 디스플레이부가 상기 물체가 적절한 거리에 있음을 표시하는 단계,
    ii) 상기 외부 장치의 음향 출력부가 상기 물체가 적절한 거리에 있음을 음성으로 출력하는 단계, 및/또는
    iii) 상기 외부 장치의 광 출력부가 상기 물체가 적절한 거리에 있음을 나타내도록 발광하는 단계를 포함하는,
    이동 물체 분석 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 상기 거리 센서의 작동을 중지하거나 또는 작동 빈도를 감소시키는 단계
    를 더 포함하는 이동 물체 분석 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알리는 단계
    를 더 포함하는 이동 물체 분석 방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알리는 단계는,
    디스플레이부가 상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 표시하는 단계, 및/또는
    음향 출력부가 상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 음성으로 출력하는 단계를 포함하는,
    이동 물체 분석 방법.
  7. 복수의 안테나를 포함하는 레이더,
    전방에 위치한 물체와의 거리를 측정하는 거리 센서, 그리고
    측정 거리가 소정 범위 내에 있는지 여부를 결정하고, 상기 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 레디 상태를 출력하고, 상기 레이더가 상기 물체에 대한 샷 결과를 획득하도록 제어하는 제어부
    를 포함하는 이동 물체 분석 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 디스플레이부가 상기 물체가 적절한 거리에 있음을 표시하도록 상기 레디 상태를 출력하고,
    음향 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 음향 출력부가 상기 물체가 적절한 거리에 있음을 음성으로 출력하도록 상기 레디 상태를 출력하고, 및/또는
    광 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 광 출력부가 상기 물체가 적절한 거리에 있음을 나타내도록 발광하도록 상기 레디 상태를 출력하는,
    이동 물체 분석 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    통신부를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 상기 통신부를 통해 외부 장치에 레디 알림 신호를 전송하는,
    이동 물체 분석 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 상기 거리 센서의 작동을 중지하거나 또는 작동 빈도를 감소시키는,
    이동 물체 분석 장치.
  11. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알리는,
    이동 물체 분석 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알리는 단계는,
    디스플레이부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 디스플레이부가 상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 표시하도록 제어하고, 및/또는
    음향 출력부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 음향 출력부가 상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 음성으로 출력하도록 제어하는,
    이동 물체 분석 장치.
  13. 통신부, 복수의 안테나를 포함하는 레이더, 및 전방에 위치한 물체와의 거리를 측정하는 거리 센서를 포함하는 제1 장치, 그리고
    통신부, 출력부, 및 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 상기 출력부에 레디 상태를 출력하고, 상기 측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 알리는 제어부를 포함하는 제2 장치
    를 포함하는 이동 물체 분석 시스템.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 장치는 상기 통신부를 통해, 상기 측정 거리에 대한 정보를 상기 제2 장치에 전송하고,
    상기 제2 장치의 상기 제어부는, 상기 측정 거리에 대한 정보를 사용하여 상기 측정 거리가 소정 범위 이내에 있는지 여부를 결정하는,
    이동 물체 분석 시스템.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제1 장치는 상기 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 상기 통신부를 통해, 레디 알림 신호를 상기 제2 장치에 전송하고,
    상기 제2 장치의 상기 제어부는, 상기 레디 알림 신호에 따라 상기 출력부에 레디 상태를 출력하는,
    이동 물체 분석 시스템.
  16. 제13항에 있어서,
    상기 제1 장치는 상기 측정 거리가 소정 범위 외에 있으면, 상기 통신부를 통해, 볼 위치 조정 알림 신호를 상기 제2 장치에 전송하고,
    상기 제2 장치의 상기 제어부는, 상기 볼 위치 조정 알림 신호에 따라 상기 출력부에 상기 물체의 위치가 조정되어야 하는 방향과 거리를 출력하는,
    이동 물체 분석 시스템.
  17. 제13항에 있어서,
    상기 제2 장치의 상기 제어부는, 상기 측정 거리가 소정 범위 이내에 있으면, 상기 거리 센서의 작동을 중지하거나 또는 작동 빈도를 감소시키도록 상기 통신부를 통해, 상기 제1 장치에 제어 신호를 출력하는,
    이동 물체 분석 시스템.
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