JP6964905B2 - 距離測定装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本開示は距離測定装置およびその制御方法に関する。

ゴルフはゴルフボールを打ってホール（ｈｏｌｅ）に入れるスポーツである。ゴルファーはゴルフボールの現在位置とホールの位置を考慮して目標地点を決め、ゴルフボールが目標地点に移動するように適切なゴルフクラブを選択してゴルフボールを打つ。

ゴルファーはホールの位置と現在位置からホールまでの距離を把握するために、ホールに立てられた旗ざお（ピン、ｐｉｎ）とフェアウェー（ｆａｉｒｗａｙ）に沿って設置されている距離表示固定施設物を参考にする。しかし、ホールの位置が随時変化するので、固定施設物は随時変化するホールの位置を反映できない。したがって、ゴルファーが現在位置からホールまでの距離を正確に把握し難い。

最近ではフィールド内でのより正確な距離測定のために、距離測定センサを用いた距離測定装置が発売されている実情である。距離測定センサはターゲットに向かって光、音波などを発射し、ピンで反射した光、音波などを受信することによってホールまでの距離を測定する。

しかし、このような距離測定センサを用いる場合も、ゴルファーがピンを正確に照準して光、音波などを発射することは難しいという問題がある。また、ゴルファーがピンでない他の物体（例えば、木、構造物など）を照準する場合、距離測定装置はピンでない他の物体との距離をゴルファーに案内する問題がある。

本開示は、前述した問題および他の問題を解決することを目的とする。また他の目的は、フィールド内でのホールの位置を案内する距離測定装置およびその制御方法を提供することにある。

また他の目的は、フィールド内でのホールまでの距離を案内する距離測定装置およびその制御方法を提供することにある。

前記課題を解決するための本発明の一実施形態によれば、距離測定装置は、情報を出力する出力部、ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、現在位置を取得する位置取得センサ、ターゲットまでの距離を測定する距離測定センサ、傾いたティルト角度を測定する傾きセンサ、およびメモリから現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読し、マップ情報を用いて現在位置からゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算し、ターゲットまでの距離とティルト角度を用いてターゲットまでの水平距離を計算し、水平距離が第１距離内であれば、水平距離を出力部に出力する制御部を含む。

方位角を測定する方位角センサをさらに含み、制御部は方位角が現在位置からゴルフコースの第２地点を連結する方向の第１方位角および現在位置からゴルフコースの第３地点を連結する方向の第２方位角の間の範囲に含まれると、水平距離を出力し得る。

第２地点および第３地点は、第１距離を半径の長さとする扇形の弧の長さが所定の長さを満足するとき、扇形の二つの半径と弧が接する二つの地点であり得る。

扇形の中心角は、現在位置と第１地点との間の連結線によって二等分され得る。

第２地点および第３地点は、現在の地点からゴルフコースのグリーンまでの二つの接線がグリーンと接する二つの地点であり得る。

第１地点は、ゴルフコースのグリーン上の現在位置からの最長地点であり得る。

制御部は現在位置からゴルフコースの第４地点までの第２距離をさらに計算し、水平距離が第１距離と第２距離との間の範囲に含まれると水平距離を出力部に出力し、第４地点はゴルフコースのグリーン上の現在位置からの最短地点であり得る。

第２地点および第３地点は、現在位置からゴルフコースのグリーンの中心地点を中心とする円であって、あらかじめ設定した距離を半径とする円と接する二つの地点であり、第１地点は、円上の現在位置からの最長地点であり得る。

制御部は現在位置の高度、ターゲットまでの距離とティルト角度を用いてターゲットの高度を計算し、ターゲットの高度がマップ情報から取得されたホール（ｈｏｌｅ）の高度とホールの高度から所定の高さを合算した高度との間に含まれると、ターゲットまでの水平距離を計算し得る。

制御部は水平距離が第１距離外であれば、再測定の案内メッセージを出力部に出力し得る。

一実施形態による距離測定装置の制御方法は、位置取得センサが、距離測定装置の現在位置を取得する段階、制御部が、ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリから現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読する段階、距離測定センサが、ターゲットまでの距離を測定する段階、傾きセンサが、傾いたティルト角度を測定する段階、制御部が、ターゲットまでの距離値およびティルト角度を用いてターゲットまでの水平距離を計算する段階、制御部が、マップ情報を用いて現在位置からゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算する段階、および制御部が、水平距離が第１距離内であれば、水平距離を出力部に出力する段階を含む。

方位角センサが、距離測定装置が向かう方位角を測定する段階、そして制御部は方位角が現在位置からゴルフコースの第２地点を連結する方向の第１方位角および現在位置からゴルフコースの第３地点を連結する方向の第２方位角との間の範囲に含まれると、水平距離を出力する段階をさらに含み得る。

第２地点および第３地点は、第１距離を半径の長さとする扇形の弧の長さが所定の長さを満足するとき、扇形の二つの半径と弧が接する二つの地点であり得る。

扇形の中心角は、現在位置と第１地点との間の連結線によって二等分され得る。

第２地点および第３地点は、現在の地点からゴルフコースのグリーンまでの二つの接線がグリーンと接する二つの地点であり得る。

第１地点は、ゴルフコースのグリーン上の現在位置からの最長地点であり得る。

第１距離を計算する段階は、制御部が、現在位置からゴルフコースの第４地点までの第２距離を計算する段階を含み、水平距離を出力部に出力する段階は、制御部が、水平距離が第１距離と第２距離との間の範囲に含まれると水平距離を出力部に出力する段階を含み、第４地点はゴルフコースのグリーン上の現在位置からの最短地点であり得る。

第２地点および第３地点は、現在位置からゴルフコースのグリーンの中心地点を中心とする円であって、あらかじめ設定した距離を半径とする円と接する二つの地点であり、第１地点は、円上の現在位置からの最長地点であり得る。

水平距離を計算する段階以前に、制御部が現在位置の高度、ターゲットまでの距離とティルト角度を用いてターゲットの高度を計算する段階、制御部がターゲットの高度がマップ情報から取得されたホール（ｈｏｌｅ）の高度とホールの高度から所定の高さを合算した高度との間に含まれると、ターゲットまでの水平距離を計算する段階をさらに含み得る。

制御部が、水平距離が第１距離外であれば、再測定の案内メッセージを出力部に出力する段階をさらに含み得る。

本開示による距離測定装置およびその制御方法の効果について説明すると次のとおりである。

本開示の実施形態のうち少なくとも一つによれば、ゴルファーがホールの位置を容易に確認できるという長所がある。

本開示の実施形態のうち少なくとも一つによれば、ゴルファーがホールまでの距離を容易に確認できるという長所がある。

本開示の適用の可能性の追加的な範囲は、以下の詳細な説明から明白になる。しかし、本開示の範囲内で多様な変更および修正は当業者に明確に理解されるので、詳細な説明および本開示の好ましい実施形態のような特定の実施形態は単に例示として提供するためであると理解しなければならない。

一実施形態による距離測定装置を説明するためのブロック図である。

一実施形態による距離測定装置の一例を互いに異なる方向から見た概念図である。 一実施形態による距離測定装置の一例を互いに異なる方向から見た概念図である。

一実施形態による距離測定装置の光学部と距離測定センサの概略的な構造図である。

第１実施形態による距離測定装置の制御方法のフローチャートである。

図５の制御方法によりピンを探索する一例を示す図である。

第２実施形態による距離測定装置の制御方法のフローチャートである。

図７の制御方法によりピンを探索する例を示す図である。 図７の制御方法によりピンを探索する例を示す図である。

第３実施形態による距離測定装置の制御方法のフローチャートである。

図１０の制御方法によりピンを探索する一例を示す図である。

第４実施形態による距離測定装置の制御方法のフローチャートである。

図１２の制御方法によりピンを探索する一例を示す図である。

以下、添付した図面を参照して本明細書に開示された実施形態を詳細に説明するが、同一または類似の構成要素には同一、類似の図面符号を付与してこれに対する重複する説明は省略する。以下の説明で使われる構成要素に対する接尾辞「モジュール」および「部」は、明細書の作成の容易さだけを考慮して付与したり混用するものであって、それ自体が互いに区別する意味または役割を有するものではない。また、本明細書に開示した実施形態の説明にあたり、関連する公知技術に対する具体的な説明が本明細書に開示された実施形態の要旨を曖昧にすると判断される場合、その詳細な説明を省略する。また、添付した図面は本明細書に開示された実施形態を簡単に理解できるようにするためであり、添付する図面によって本明細書に開示された技術的思想は制限されず、本発明の思想および技術範囲に含まれるすべての変更、均等物ないし代替物を含むものとして理解しなければならない。

第１、第２などのように序数を含む用語は、多様な構成要素の説明に使われるが、前記構成要素は前記用語によって限定されない。前記用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ使われる。

ある構成要素が他の構成要素に「連結されて」いる、あるいは「接続されて」いると言及する場合には、その他の構成要素に直接的に連結されていたりまたは接続されていることもできるが、中間に他の構成要素が存在し得ると理解しなければならない。反面、ある構成要素が他の構成要素に「直接連結されて」いる、あるいは「直接接続されて」いると言及する場合は、中間に他の構成要素が存在しないものとして理解しなければならない。

本出願において、「含む」または「有する」などの用語は、明細書上に記載された特徴、数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものが存在することを指定しようとするものであり、一つまたはそれ以上の他の特徴や数字、段階、動作、構成要素、部品またはこれらを組み合わせたものなどの存在または付加の可能性をあらかじめ排除しないものとして理解しなければならない。

図１は一実施形態による距離測定装置１００を説明するためのブロック図であり、図２および図３は一実施形態による距離測定装置１００の一例を互いに異なる方向から見た概念図である。

距離測定装置１００は、センシング部１１０、光学部１２０、ユーザ入力部１３０、インターフェース部１４０、出力部１５０、メモリ１６０、無線通信部１７０、制御部１８０、および電源供給部１９０などを含み得る。図１に示す構成要素は距離測定装置１００を実現するにあたって必須でないため、本明細書上で説明する距離測定装置１００は上で列挙した構成要素より多いか、または少ない構成要素を有してもよい。

より具体的には、前記構成要素のうちセンシング部１１０は、距離測定装置１００を囲む周辺環境情報および距離測定装置１００内の情報のうち少なくとも一つをセンシングするための一つ以上のセンサを含み得る。例えば、センシング部１１０は距離測定センサ１１１、位置取得センサ１１２、傾きセンサ（１１３，ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ｓｅｎｓｏｒ）、および方位角センサ１１４、ジャイロスコープセンサ（ｇｙｒｏｓｃｏｐｅ ｓｅｎｓｏｒ）、バッテリゲージ（ｂａｔｔｅｒｙ ｇａｕｇｅ）、環境センサ（例えば、気圧計、湿度計、温度計など）のうち少なくとも一つを含み得る。一方、本明細書に開示された距離測定装置１００は、このようなセンサのうち少なくとも二つ以上のセンサでセンシングされる情報を組み合わせて活用することができる。

先に、距離測定センサ１１１は、ターゲット（ｔａｒｇｅｔ）までの距離を測定するセンサをいう。このような距離測定センサ１１１は、超音波センサ（ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｓｅｎｓｏｒ）、赤外線センサ（ＩＲセンサ：ｉｎｆｒａｒｅｄ ｓｅｎｓｏｒ）、レーザセンサ（ｌａｓｅｒ ｓｅｎｓｏｒ）、Ｒａｄａｒセンサ（ｒａｄｉｏ ｄｅｔｅｃｔｉｎｇ ａｎｄ ｒａｎｇｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒ）、光センサ（ｏｐｔｉｃａｌ ｓｅｎｓｏｒ，例えば、カメラ）などを含み得る。距離測定センサ１１１は前記羅列したセンサの種類に限定されず、ターゲットとの距離を測定するすべての種類のセンサを含む。

以下、距離測定センサ１１１はレーザを前方に送出し、ターゲットに反射したレーザを受信してターゲットとの距離を測定するレーザセンサであると仮定して説明する。

位置取得センサ１１２は、距離測定装置１００の位置を取得するためのセンサであり、その代表的な例としてはＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサがある。ＧＰＳセンサは、３個以上の衛星から離れた距離情報と正確な時間情報を算出した後、前記算出した情報に三角法を適用することによって、緯度、経度、および高度による３次元の現位置情報を正確に算出することができる。現在、３個の衛星を用いて位置および時間情報を算出し、また他の１個の衛星を用いて前記算出した位置および時間情報の誤差を修正する方法が広く使われている。また、ＧＰＳセンサは現位置をリアルタイムで継続して算出することによって速度情報を算出することができる。

傾きセンサ１１３は、距離測定装置１００の傾き（ｔｉｌｔ）の程度を取得することができる。傾きセンサ１１３は重力加速度を測定する加速度センサ（ａｃｃｅｌｅｒｏｍｅｔｅｒ）を含み得る。また、傾きセンサ１１３はジャイロセンサによって取得されたあらかじめ設定した基準方向からの上下方向の回転角を用いて傾きを計算するなどで具現することもできる。

方位角センサ１１４は、方位角を測定するセンサであって、距離測定装置１００が向かう方位角の値を取得することができる。方位角センサ１１４は地球磁場を感知して方位角を測定する地磁気センサ（ｇｅｏｍａｇｎｅｔｉｃ ｓｅｎｓｏｒ）であり得る。また、方位角センサ１１４は、ジャイロセンサによって取得されたあらかじめ設定した基準方向からの左右方向の回転角を用いて方位角を計算するなどで具現することもできる。

光学部１２０は、外部光を受光するための構造を有し、レンズ部とフィルタ部などを含み得る。光学部１２０は被写体からの光を光学的に処理する。

レンズ部は、ズームレンズ（ｚｏｏｍ ｌｅｎｓ）、フォーカスレンズ（ｆｏｃｕｓ ｌｅｎｓ）、および補償レンズ（ｃｏｍｐｅｎｓａｔｅ ｌｅｎｓ）などを含み、フィルタ部はＵＶフィルタ（ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ ｆｉｌｔｅｒ）、光学ローパスフィルタ（Ｏｐｔｉｃａｌ Ｌｏｗ Ｐａｓｓ Ｆｉｌｔｅｒ）などを含み得る。

次に、ユーザ入力部１３０は、ユーザから情報の入力を受けるためのものであって、ユーザ入力部１３０を介して情報が入力されると、制御部１８０は入力された情報に対応するように距離測定装置１００の動作を制御することができる。このようなユーザ入力部１３０は機械式（ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ）入力手段（または、メカニカルキー、例えば、距離測定装置１００の前面、後面、または側面に位置するボタン、ドームスイッチ（ｄｏｍｅ ｓｗｉｔｃｈ）、ジョグホイール、ジョグスイッチなど）およびタッチ式入力手段を含み得る。一例として、タッチ式入力手段は、ソフトウェア的な処理によりタッチスクリーンに表示される仮想キー（ｖｉｒｔｕａｌ ｋｅｙ）、ソフトキー（ｓｏｆｔ ｋｅｙ）またはビジュアルキー（ｖｉｓｕａｌ ｋｅｙ）からなるか、あるいは前記タッチスクリーン以外の部分に配置されるタッチキー（ｔｏｕｃｈ ｋｅｙ）からなる。一方、前記仮想キーまたはビジュアルキーは、多様な形態を有してタッチスクリーン上に表示されることが可能であり、例えば、グラフィック（ｇｒａｐｈｉｃ）、テキスト（ｔｅｘｔ）、アイコン（ｉｃｏｎ）、ビデオ（ｖｉｄｅｏ）またはこれらの組み合わせからなる。

インターフェース部１４０は、距離測定装置１００に連結される多様な種類の外部機器との通路の役割を果たす。このようなインターフェース部１４０は、外部充電器ポート（ｐｏｒｔ）、有線／無線データポート（ｐｏｒｔ）、およびメモリ１６０カード（ｍｅｍｏｒｙ ｃａｒｄ）ポートのうち少なくとも一つを含み得る。距離測定装置１００では、前記インターフェース部１４０に外部機器が連結されることに対応して連結された外部機器と関連する適切な制御をすることができる。

出力部１５０は、視覚、聴覚または触覚などに関連する出力を発生させるためのものであり、ディスプレイ部１５１、音響出力部１５２、振動出力部１５３などを含み得る。

ディスプレイ部１５１は、距離測定装置１００で処理される情報を表示（出力）する。例えば、ディスプレイ部１５１は、距離測定装置１００で駆動されるアプリケーションプログラムの実行画面情報、またはこのような実行画面情報によるＵＩ（Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）、ＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）情報を表示することができる。

ディスプレイ部１５１は、液晶ディスプレイ（ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ，ＬＣＤ）、薄膜トランジスタ液晶ディスプレイ（ｔｈｉｎ ｆｉｌｍ ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ−ｌｉｑｕｉｄ ｃｒｙｓｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ，ＴＦＴ ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（ｏｒｇａｎｉｃ ｌｉｇｈｔ−ｅｍｉｔｔｉｎｇ ｄｉｏｄｅ，ＯＬＥＤ）、Ｅ Ｉｎｋディスプレイ（ｅ−ｉｎｋ ｄｉｓｐｌａｙ）のうち少なくとも一つを含み得る。

また、ディスプレイ部１５１は、距離測定装置１００の実現形態によって２個以上存在してもよい。この場合、距離測定装置１００の外面、距離測定装置１００の内部に複数のディスプレイ部１５１が共に配置されたりまたは距離測定装置１００の外面、距離測定装置１００の内部それぞれに個別に配置されることができる。

外面に配置されたディスプレイ部１５１ａは、タッチ方式によって制御命令の入力を受けるようにディスプレイ部１５１ａに対するタッチを感知するタッチセンサを含み得る。これを用いてディスプレイ部１５１ａに対してタッチが行われると、タッチセンサは前記タッチを感知し、制御部１８０はこれに基づいて前記タッチに対応する制御命令を発生させる。タッチ方式によって入力される内容は文字または数字であるか、あるいは各種モードでの指示または指定可能なメニュー項目などであり得る。

内部に配置されたディスプレイ部１５１ｂは、距離測定装置１００の接眼レンズ１２１を介してユーザに映像を表示することができる。内部に配置されたディスプレイ部１５１ｂは接眼レンズ１２１の光経路上に直接位置した透明ディスプレイ（または半透明ディスプレイ）を含む。前記透明ディスプレイの代表的な例としてはＴＯＬＥＤ（Ｔｒａｎｓｐａｒａｎｔ ＯＬＥＤ）などがある。また、内部に配置されたディスプレイ部１５１ｂは光を屈折させたり反射させるなどの機能を有する光学部材を介して接眼レンズ１２１の光経路に映像を提供する不透明ディスプレイであり得る。

音響出力部１５２は、メモリ１６０に保存されたオーディオデータを声に出力することができ、各種アラーム音やマルチメディアの再生音を出力するラウドスピーカ（ｌｏｕｄ ｓｐｅａｋｅｒ）の形態に具現することができる。

振動出力部１５３は、ユーザが感じることのできる多様な触覚効果を発生させる。振動出力部１５３が発生する振動の強度とパターンなどはユーザの選択または制御部１８０の設定によって制御することができる。例えば、振動出力部１５３は互いに異なる振動を合成して出力したり順次出力することもできる。

その他にも出力部１５０は光源を光を用いてイベント発生を知らせる信号を出力する光出力部をさらに含むこともできる。

また、メモリ１６０は距離測定装置１００の多様な機能を支援するデータ（例えば、データはゴルフコースのティーボックス（ｔｅｅ ｂｏｘ）、フェアウェー、ハザード（ｈａｚａｒｄ）、バンカー（ｂｕｎｋｅｒ）、ラフ（ｒｏｕｇｈ）、グリーン（ｇｒｅｅｎ）、ホール（ｈｏｌｅ）に対するコースマップ情報などを含み、これに限定されない）を保存する。メモリ１６０は距離測定装置１００で駆動されるファームウェア（ｆｉｒｍｗａｒｅ）、アプリケーションプログラム（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｐｒｏｇｒａｍ）、距離測定装置１００の動作のためのデータ、コマンドを保存することができる。このようなアプリケーションプログラムのうち少なくとも一部は、距離測定装置１００の基本的な機能のために出庫当時から距離測定装置１００上に存在し得る。また、このようなアプリケーションプログラムのうち少なくとも一部は、無線通信により外部サーバからダウンロードすることができる。一方、アプリケーションプログラムは、メモリ１６０に保存され、距離測定装置１００上にインストールされ、制御部１８０によって前記距離測定装置１００の動作（または機能）を行うように駆動され得る。

無線通信部１７０は、距離測定装置１００と無線通信システムとの間、距離測定装置１００と他の無線通信可能なデバイスとの間、または距離測定装置１００と外部サーバとの間の無線通信を可能にする一つ以上のモジュールを含み得る。

このような無線通信部１７０は、無線インターネットモジュール１７１および近距離通信モジュール１７２などを含み得る。

無線インターネットモジュール１７１は、無線インターネット接続のためのモジュールをいい、距離測定装置１００に内蔵される。無線インターネットモジュール１７１は、無線インターネット技術による通信網で無線信号を送受信する。無線インターネット技術としては、例えば、ＷＬＡＮ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＬＡＮ）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｆｉｄｅｌｉｔｙ） Ｄｉｒｅｃｔ、ＤＬＮＡ（登録商標）（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｌｉｖｉｎｇ Ｎｅｔｗｏｒｋ Ａｌｌｉａｎｃｅ）、ＷｉＢｒｏ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｂｒｏａｄｂａｎｄ）、ＷｉＭＡＸ（Ｗｏｒｌｄ Ｉｎｔｅｒｏｐｅｒａｂｉｌｉｔｙ ｆｏｒ Ｍｉｃｒｏｗａｖｅ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＤＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｄｏｗｎｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）、ＨＳＵＰＡ（Ｈｉｇｈ Ｓｐｅｅｄ Ｕｐｌｉｎｋ Ｐａｃｋｅｔ Ａｃｃｅｓｓ）、ＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、ＬＴＥ−Ａ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ−Ａｄｖａｎｃｅｄ）などがあり、前記無線インターネットモジュール１７１は前記で羅列されなかったインターネット技術まで含む範囲で少なくとも一つの無線インターネット技術によりデータを送受信する。

近距離通信モジュール１７２は、近距離通信（Ｓｈｏｒｔ ｒａｎｇｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）のためのものであって、ブルートゥース（登録商標）（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ^ＴＭ）、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）、赤外線通信（Ｉｎｆｒａｒｅｄ Ｄａｔａ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ；ＩｒＤＡ）、ＵＷＢ（Ｕｌｔｒａ Ｗｉｄｅｂａｎｄ）、ＺｉｇＢｅｅ、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）、Ｗｉ−Ｆｉ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ−Ｆｉｄｅｌｉｔｙ）、Ｗｉ−Ｆｉ Ｄｉｒｅｃｔ、Ｗｉｒｅｌｅｓｓ ＵＳＢ（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）技術のうち少なくとも一つを用いて近距離通信を支援することができる。このような近距離通信モジュール１７２は、近距離無線通信網（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）を介して距離測定装置１００と無線通信システムとの間、距離測定装置１００と無線通信可能なデバイスとの間、または距離測定装置１００と外部サーバが位置したネットワークとの間の無線通信を支援することができる。前記近距離無線通信網は近距離無線個人通信網（Ｗｉｒｅｌｅｓｓ Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋｓ）であり得る。

ここで、無線通信可能なデバイスは、本発明による距離測定装置１００とデータを相互交換することが可能な（または連動可能な）ウェアラブルデバイス（ｗｅａｒａｂｌｅ ｄｅｖｉｃｅ、例えば、スマートウォッチ（ｓｍａｒｔ ｗａｔｃｈ）、スマートグラス（ｓｍａｒｔ ｇｌａｓｓｅｓ）など）であり得る。近距離通信モジュール１７２は、距離測定装置１００の周辺に前記距離測定装置１００と通信可能なウェアラブルデバイスを感知（または認識）することができる。さらに、制御部１８０は前記感知されたウェアラブルデバイスが一実施形態による距離測定装置１００と通信するように認証されたデバイスである場合、距離測定装置１００で処理されるデータの少なくとも一部を、前記近距離通信モジュール１７２を介してウェアラブルデバイスに伝送することができる。したがって、ウェアラブルデバイスのユーザは、距離測定装置１００で処理されるデータをウェアラブルデバイスを介して利用することができる。

制御部１８０は、前記アプリケーションプログラムに関連する動作の他にも通常距離測定装置１００の全般的な動作を制御する。制御部１８０は上で調べた構成要素を介して入力または出力される信号、データ、情報などを処理したりメモリ１６０に保存されたアプリケーションプログラムを駆動することによって、ユーザに適切な情報または機能を提供または処理することができる。

また、制御部１８０は、メモリ１６０に保存されたアプリケーションプログラムを駆動するために、図１と共に調べた構成要素のうち少なくとも一部を制御することができる。さらに、制御部１８０は前記アプリケーションプログラムの駆動のために、距離測定装置１００に含まれた構成要素のうち少なくとも二つ以上を互いに組み合わせて動作させることができる。

電源供給部１９０は、制御部１８０の制御下で、外部の電源、内部の電源の印加を受けて距離測定装置１００に含まれた各構成要素に電源を供給する。このような電源供給部１９０はバッテリを含み、前記バッテリは内蔵型バッテリまたは交換可能な形態のバッテリであり得る。

前記各構成要素のうち少なくとも一部は、以下で説明される多様な実施形態による距離測定装置１００の動作、制御、または制御方法を実現するために互いに協力して動作することができる。また、前記距離測定装置１００の動作、制御、または制御方法は、前記メモリ１６０に保存された少なくとも一つのアプリケーションプログラムの駆動によって距離測定装置１００上で具現することができる。

図２および３を参照すると、開示された距離測定装置１００は前面と後面が楕円トラック形状（ｏｖａｌ ｔｒａｃｋ ｓｈａｐｅ）の柱形状のボディを備えている。ただし、本発明はこれに限定されず、ウォッチ（ｗａｔｃｈ）タイプ、クリップ（ｃｌｉｐ）タイプ、グラス（ｇｌａｓｓｅｓ）タイプまたは２以上のボディが相対移動可能に結合されるスライド（ｓｌｉｄｅ）タイプ、スイング（ｓｗｉｎｇ）タイプ、スイベル（ｓｗｉｖｅｌ）タイプなど多様な構造に適用することができる。距離測定装置１００の特定類型に関連するものであるが、距離測定装置１００の特定類型に関する説明は他のタイプの距離測定装置１００に一般的に適用することができる。

ここで、ボディは距離測定装置１００を少なくとも一つの集合体としてみてそれを指す概念で理解することができる。

距離測定装置１００は、外観をなすケース（例えば、フレーム、ハウジング、カバーなど）を含む。図示するように、距離測定装置１００は、フロントケース１０１、ミドルケース１０２、およびリアケース１０３を含み得る。フロントケース１０１、ミドルケース１０２、およびリアケース１０３の結合によって形成される内部空間には各種電子部品が配置される。

このようなケースは合成樹脂を射出して形成されたり金属、例えばステンレススチール（ＳＴＳ）、アルミニウム（Ａｌ）、チタニウム（Ｔｉ）などで形成されることもでき、革、ゴムなどの材料でその外部がカバーされることもできる。

フロントケース１０１には接眼レンズ１２１、第１操作ユニット１３０ａ、第２操作ユニット１３０ｂ、およびディスプレイ部１５１ａが配置される。この時、第１操作ユニット１３０ａは接眼レンズ１２１の周りにジョグホイール形態に配置され得、接眼レンズ１２１を保護することができる。

ミドルケース１０２の一面には第３操作ユニット１３０ｃと第４操作ユニット１３０ｄが配置される。ユーザは距離測定装置１００を把持した状態で、第３操作ユニット１３０ｃ、第４操作ユニット１３０ｄを便利に操作することができる。

リアケース１０３には少なくとも一つの対物レンズ（１２２，１２３）が配置される。対物レンズ（１２２，１２３）は外部からの光を受光することができる。例えば、上側に位置した対物レンズ１２２は被写体からの光を受光し、ユーザが接眼レンズ１２１を介して被写体を肉眼で確認できるようにする。下側に位置した対物レンズ１２３は距離測定装置１００で発光されたレーザがターゲットに反射すると、反射したレーザを受光することができる。

これら構成はこのような配置に限定されるものではない。これらの構成は必要に応じて除外または代替されたり、他の面に配置されることができる。例えば、ボディの前面にはディスプレイ部１５１ａと第２操作ユニット１３０ｂが備えられなくてもよく、操作ユニット（１３０ａ，１３０ｂ，１３０ｃ，１３０ｄ）の個数も変更可能である。

次に、図４を参照して距離測定装置１００の光学部１２０および距離測定センサ１１１について具体的に説明する。

図４は一実施形態による距離測定装置１００の光学部１２０と距離測定センサ１１１の概略的な構造図である。

一実施形態による距離測定装置１００は、二つの対物レンズ（１２２，１２３）と一つの接眼レンズ１２１、光経路変更部１２６、光処理部１２４、ディスプレイ部１５１ａ、レーザ発生部１１１０、レーザ受信部１１１１、レーザ制御部１１１２、および制御部１８０を含む。

第１対物レンズ１２２を介して外部光ＯＬが距離測定装置１００に入射されたり、またはレーザ発生部１１１０で発生したレーザＬ１が外部に発射され得る。レーザ発生部１１１０で発生したレーザＬ１は光経路変更部１２６を介して第１対物レンズ１２２に向かうように経路が変更され得る。

外部光ＯＬは、第１対物レンズ１２２、光経路変更部１２６を経て光処理部１２４に入射される。光処理部１２４はレンズ部とフィルタ部を含む。光処理部１２４に入射された外部光ＯＬは光学的に処理されて接眼レンズ１２１側へ向かう。レンズ部は駆動部１２５の駆動により光を処理する。例えば、ユーザが第１操作ユニット１３０ａなどを操作すると、駆動部１２５が駆動してズームレンズが移動し、ズーム−イン（ｚｏｏｍ−ｉｎ）またはズーム−アウト（ｚｏｏｍ−ｏｕｔ）の動作が行われる。

第２対物レンズ１２３を介してターゲットに反射したレーザＬ２が距離測定装置１００に入射され得る。レーザ受信部１１１１は第２対物レンズ１２３を介して入射されるレーザＬ２を受光し、対応する信号をレーザ制御部１１１２に出力する。

そうすると、レーザ制御部１１１２はレーザ受信部１１１１から受信した信号を用いて距離測定装置１００からターゲットまでの距離を算出することができる。そして、算出した距離値を制御部１８０に出力する。

ディスプレイ部１５１ｂは、透明または半透明ディスプレイで構成され、外部光ＯＬが通過する経路上に直接配置される。またはディスプレイ部１５１ｂは光を屈折させたり反射させるなどの機能を有する光学部材を介して接眼レンズ１２１の光経路に映像を提供することもできる。

以下ではこのように構成された距離測定装置１００で具現できる制御方法に関連する実施形態について添付する図面を参照して見てみる。本発明は、本発明の精神および必須の特徴を逸脱しない範囲で他の特定の形態に具体化されうることは当業者に自明である。

図５および図６を参照して第１実施形態による距離測定装置１００の制御方法を説明する。

図５は第１実施形態による距離測定装置１００の制御方法のフローチャートであり、図６は図５の制御方法によりピンを探索する一例を示す図である。

先に位置取得センサ１１２は、現在位置６００の座標を取得（Ｓ１００）する。位置取得センサ１１２は距離測定装置１００の現在位置６００の座標を取得することができる。

制御部１８０は、現在位置６００の座標に対応するコースマップ情報をメモリ１６０から判読（Ｓ１０２）する。コースマップ情報は現在位置６００の座標を含むゴルフコースのグリーンの境界ＧＢを指示する位置座標を含む。

距離測定センサ１１１は、距離測定装置１００からターゲット（６０１，６０２，および６０３の一つ）までの直線距離を測定（Ｓ１０４）し、傾きセンサ１１３は距離測定装置１００がターゲットまで向かう傾きの角度（以下、ティルト角（ｔｉｌｔ ａｎｇｌｅ）という）を測定（Ｓ１０６）する。

そうすると、制御部１８０は測定された直線距離とティルト角を用いて下記の数式１により距離測定装置１００からターゲットまでの水平距離を計算（Ｓ１０８）する。

前記の数式１において、Ｌは距離測定装置１００からターゲットまでの水平距離であり、Ｄは距離測定センサ１１１により測定された直線距離であり、およびＴＡはティルト角である。

制御部１８０は、現在位置６００の座標とグリーンの境界ＧＢ１を指示する位置座標を用いて第１距離ＢＤ１および第２距離ＢＤ２を計算（Ｓ１１０）する。

例えば、制御部１８０は、グリーンの境界ＧＢのうち現在位置６００から最も近い距離に位置する一地点ＢＰ０１までの距離を第１距離ＢＤ１として計算し、グリーンの境界ＧＢのうち現在位置６００から最も遠い距離に位置する一地点ＢＰ０２までの距離を第２距離ＢＤ２として計算することができる。

制御部１８０は計算された水平距離（ＭＤ１，ＭＤ２，およびＭＢ３のうち、どれか一つ）が第１距離ＢＤ１よりさらに大きく、第２距離ＢＤ２よりさらに小さいかを判断（Ｓ１１２）する。

第１水平距離ＭＤ１の場合、第１距離ＢＤ１よりさらに大きく、第２距離ＢＤ２よりさらに小さいと判断される。第２水平距離ＭＤ２の場合、第１距離ＢＤ１よりさらに小さいと判断される。第３水平距離ＭＤ３の場合、第２距離ＢＤ２よりさらに大きいと判断される。

制御部１８０は、計算された水平距離ＭＤ１が第１距離ＢＤ１よりさらに大きく、第２距離ＢＤ２よりさらに小さいと、その水平距離ＭＤ１を出力部１５０を用いて出力（Ｓ１１４）する。

＊例えば、制御部１８０は水平距離ＭＤ１値をディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて測定された水平距離ＭＤ１にピンが存在することを指示する振動を出力することができる。

制御部１８０は、計算された水平距離（ＭＤ２またはＭＤ３）が第１距離ＢＤ１よりさらに小さいか、または第２距離ＢＤ２よりさらに大きいと、出力部１５０を用いて距離再測定を案内するメッセージを出力（Ｓ１１６）する。

＊例えば、制御部１８０は再測定の案内メッセージをディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて再測定を案内するシークエンスの振動を出力することができる。

前記のような距離測定装置１００の制御方法によれば、ユーザがホールの位置と現在位置からホールまでの距離を容易に確認できるという長所がある。

次に、図７ないし図９を用いて第２実施形態による距離測定装置１００の制御方法を説明する。

図７は第２実施形態による距離測定装置１００の制御方法のフローチャートであり、図８および図９は図７の制御方法によりピンを探索する例を示す図である。

先に位置取得センサ１１２は現在位置を取得（Ｓ２００）する。位置取得センサ１１２は、距離測定装置１００の現在位置の座標を取得することができる。

制御部１８０は、現在位置の座標に対応するコースマップ情報をメモリ１６０から判読（Ｓ２０２）する。コースマップ情報は現在位置の座標を含むゴルフコースのグリーン上のあらかじめ設定された地点を指示する位置座標を含む。

あらかじめ設定された地点は該当ゴルフコースに位置したグリーンの一地点であって、例えば図８に示すように、各ゴルフコースのグリーンの境界のうちあらかじめ定められた方向に沿ってピン８０１から最も遠く位置した一地点ＢＰであり得る。またはあらかじめ設定された地点は図９に示すように、各ゴルフコースのグリーンの中心地点ＣＰであり得る。中心地点ＣＰは各ゴルフコースごとにあらかじめ設定された地点であり得る。中心地点ＣＰはピン９０１と相異する位置であり得る。

中心地点ＣＰは交差する二本の軸（一例として、ｘ軸、ｙ軸）により形成された平面上でのグリーンの座標の内ｘ軸座標の中央値（ｍｅｄｉａｎ）およびｙ軸座標の中央値で構成された座標を有することができる。または、中心地点ＣＰはグリーンの座標の内ｘ軸座標の平均値およびｙ軸座標の平均値で構成された座標を有することもできる。

制御部１８０は、現在位置からあらかじめ設定された地点までの第２距離を計算（Ｓ２０４）する。

一例として、図８に示すように、現在位置が８００である場合、制御部１８０は現在位置８００から一地点ＢＰまでの距離ＲＬ１を第２距離として計算することができる。また、現在位置が８１０である場合、制御部１８０は現在位置８１０から一地点ＢＰまでの距離ＲＬ２を第２距離として計算することができる。

他の例として、図９に示すように、現在位置が９００である場合、制御部１８０は現在位置９００から一地点ＣＰを中心とする円ＧＣまでの最長距離ＲＬ３を第２距離として計算することができる。この時、円ＧＣは所定の長さ（例えば、１０〜２０ｍ）の半径Ｒ２を有し得る。また、現在位置が９１０である場合、制御部１８０は現在位置９１０から一地点ＣＰを中心とする円ＧＣまでの最長距離ＲＬ４を第２距離として計算することができる。

次に、制御部１８０は第１方位角および第２方位角を計算（Ｓ２０６）する。

一例として、図８に示すように、現在位置が８００である場合、制御部１８０は距離ＲＬ１を半径の長さとする扇形８２０の弧ＡＬ１の長さが特定長さ（例えば、３０〜５０ｍ）を満足するときの扇形８２０の中心角を計算する。そして、制御部１８０は現在位置８００から一地点ＢＰまでを結ぶ線が扇形８２０の中心角を二等分する場合（概して二等分する場合を含み、ＢＡ１１とＢＡ１２が正確に同じ値を有したり、１度の範囲内で相異する値を有するときを含む）、扇形８２０の二つの半径（Ｒ１１，Ｒ１２）の方位角をそれぞれ第１方位角および第２方位角として計算する。

また、現在位置が８１０である場合、制御部１８０は距離ＲＬ２を半径の長さとする扇形８３０の弧ＡＬ２の長さが特定長さを満足するときの扇形８３０の中心角を計算する。そして、制御部１８０は現在位置８１０から一地点ＢＰまでを結ぶ線が扇形８３０の中心角を二等分する場合（概して二等分する場合を含み、ＢＡ１３とＢＡ１４が正確に同じ値を有したり、１度の範囲内で相異する値を有する時を含む）、扇形８３０の二つの半径（Ｒ１３，Ｒ１４）の方位角をそれぞれ第１方位角および第２方位角として計算する。

また他の例として、図９に示すように、現在位置が９００である場合、制御部１８０は現在位置９００から円ＧＣへの二つの接線（ＢＬ１１，ＢＬ１２）の方位角をそれぞれ第１方位角および第２方位角として計算する。

また、現在位置が９１０である場合、制御部１８０は現在位置９１０から円ＧＣへの二つの接線（ＢＬ２１，ＢＬ２２）の方位角をそれぞれ第１方位角および第２方位角として計算する。

方位角センサ１１４は距離測定装置１００が向かう方向の方位角を測定（Ｓ２０８）する。

制御部１８０は測定された方位角が第１方位角ないし第２方位角の範囲に含まれるかどうかを判断（Ｓ２１０）する。この時、第１方位角ないし第２方位角の範囲は第１方位角ないし第２方位角がなす角度が１８０度以下の範囲である。

測定された方位角が第１方位角ないし第２方位角内に含まれると、制御部１８０は距離測定可能案内メッセージをディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて距離測定が可能であることを案内するシークエンスの振動を出力することができる。

測定された方位角が第１方位角ないし第２方位角内に含まれない場合、制御部１８０は出力部１５０を用いてターゲット調整を案内するメッセージを出力（Ｓ２１４）する。例えば、制御部１８０はターゲット調整の案内メッセージをディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いてターゲット調整を案内するシークエンスの振動を出力することができる。

次に、距離測定センサ１１１は距離測定装置１００からターゲットまでの直線距離を測定（Ｓ２１２）し、傾きセンサ１１３は距離測定装置１００のティルト角を測定（Ｓ２１６）する。

そうすると、制御部１８０は測定された直線距離とティルト角を用いて前記の数式１により距離測定装置１００からターゲットまでの水平距離を計算（Ｓ２１８）する。

制御部１８０は水平距離が第２距離よりさらに小さいかどうかを判断（Ｓ２２０）する。

制御部１８０は計算された水平距離が第２距離よりさらに小さいと、その水平距離を出力部１５０を用いて出力（Ｓ２２２）する。

例えば、制御部１８０は水平距離値をディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて測定された水平距離にピンが存在することを指示する振動を出力することができる。

制御部１８０は計算された水平距離が第２距離以上であれば、出力部１５０を用いて距離再測定を案内するメッセージを出力（Ｓ２２４）する。例えば、制御部１８０は再測定の案内メッセージをディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて再測定を案内するシークエンスの振動を出力することができる。

前記のような距離測定装置１００の制御方法によれば、ユーザがホールの位置と現在位置からホールまでの距離を容易に確認できるという長所がある。

次に、図１０および図１１を参照して第３実施形態による距離測定装置１００の制御方法を説明する。

図１０は第３実施形態による距離測定装置１００の制御方法のフローチャートであり、図１１は図１０の制御方法によりピンを探索する一例を示す図である。

先に位置取得センサ１１２は、現在位置１０００の座標を取得（Ｓ３００）する。位置取得センサ１１２は距離測定装置１００の現在位置１０００の座標を取得することができる。

制御部１８０は現在位置１０００の座標に対応するコースマップ情報をメモリ１６０から判読（Ｓ３０２）する。コースマップ情報は現在位置１０００の座標を含むゴルフコースのグリーンの境界ＧＢを指示する位置座標を含む。

そうすると、制御部１８０は第１方位角および第２方位角を計算（Ｓ３０４）する。

例えば、制御部１８０は現在位置１０００からグリーンの境界ＧＢの二つの接点（ＢＰ１，ＢＰ２）への二つの接線の方位角をそれぞれ第１方位角および第２方位角として計算する。この時、二つの接点（ＢＰ１，ＢＰ２）はそれぞれ現在位置１０００からグリーンの境界ＧＢと二つの接線との二つの接点に対応し得る。

方位角センサ１１４は距離測定装置１００が向かう方向の方位角を測定（Ｓ３０６）する。

制御部１８０は測定された方位角が第１方位角ＢＡ１ないし第２方位角ＢＡ２の範囲に含まれるかどうかを判断（Ｓ３０８）する。この時、第１方位角ＢＡ１ないし第２方位角ＢＡ２の範囲は、第１方位角ＢＡ１ないし第２方位角ＢＡ２がなす角度が１８０度以下の範囲である。

測定された方位角が第１方位角ＢＡ１ないし第２方位角ＢＡ２内に含まれると、制御部１８０は距離測定可能案内メッセージをディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて距離測定が可能であることを案内するシークエンスの振動を出力することができる。

測定された方位角が第１方位角ＢＡ１ないし第２方位角ＢＡ２内に含まれない場合、制御部１８０は出力部１５０を用いてターゲット調整を案内するメッセージを出力（Ｓ３１２）する。具体的には、制御部１８０はターゲット調整の案内メッセージをディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いてターゲット調整を案内するシークエンスの振動を出力することができる。

また、距離測定装置１００がターゲット１００２を向く場合、制御部１８０はターゲット１００２方向への方位角が第１方位角ＢＡ１ないし第２方位角ＢＡ２内に含まれないと判断し、距離測定装置１００からターゲット１００２までの水平距離ＭＤ２を計算しないことがあり得る。

距離測定センサ１１１は距離測定装置１００からターゲット１００１までの直線距離を測定（Ｓ３１０）し、傾きセンサ１１３は距離測定装置１００のティルト角を測定（Ｓ３１４）する。

そうすると、制御部１８０は測定された直線距離とティルト角を用いて前記数式１により距離測定装置１００からターゲットまでの水平距離ＭＤ１を計算（Ｓ３１６）する。

制御部１８０は現在位置１０００の座標とグリーンの境界ＧＢ１を指示する位置座標を用いて第１距離ＢＤ１および第２距離ＢＤ２を計算（Ｓ３１８）する。

例えば、制御部１８０はグリーンの境界ＧＢで現在位置１０００から最も近い距離に位置する一地点ＢＰ０１までの距離を第１距離ＢＤ１として計算し、グリーンの境界ＧＢで現在位置１０００から最も遠い距離に位置する一地点ＢＰ０２までの距離を第２距離ＢＤ２として計算することができる。

制御部１８０は計算された水平距離ＭＤ１が第１距離ＢＤ１よりさらに大きく、第２距離ＢＤ２よりさらに小さいかどうかを判断（Ｓ３２０）する。

制御部１８０は計算された水平距離ＭＤ１が第１距離ＢＤ１よりさらに大きく、第２距離ＢＤ２よりさらに小さいと、その水平距離ＭＤ１を出力部１５０を用いて出力（Ｓ３２２）する。

例えば、制御部１８０は水平距離ＭＤ１値をディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて測定された水平距離ＭＤ１にピンが存在することを指示する振動を出力することができる。

制御部１８０は計算された水平距離が第１距離ＢＤ１よりさらに小さいか、または第２距離ＢＤ２よりさらに大きいと、出力部１５０を用いて距離再測定を案内するメッセージを出力（Ｓ３２４）する。

例えば、制御部１８０は再測定の案内メッセージをディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて再測定を案内するシークエンスの振動を出力することができる。

前記のような距離測定装置１００の制御方法によれば、ユーザがホールの位置と現在位置からホールまでの距離を容易に確認できるという長所がある。

次に図１２および図１３を参照して第４実施形態による距離測定装置１００の制御方法を説明する。

図１２は第４実施形態による距離測定装置１００の制御方法のフローチャートであり、図１３は図１２の制御方法によりピンを探索する一例を示す図である。

先に位置取得センサ１１２は現在位置を取得（Ｓ２００）する。位置取得センサ１１２は距離測定装置１００の現在位置の座標を取得することができる。特に位置取得センサ１１２は現在位置の高度に対する情報を取得することができる。

制御部１８０は現在位置の座標に対応するコースマップ情報をメモリ１６０から判読（Ｓ２０２）する。コースマップ情報は現在位置の座標を含むゴルフコースのグリーンの高度に対する情報、グリーンの境界を指示する位置座標などを含み得る。

距離測定センサ１１１は距離測定装置１００からターゲット２００までの直線距離ＭＤ１１を測定（Ｓ４０４）し、傾きセンサ１１３は距離測定装置１００のティルト角ＴＡ１を測定（Ｓ４０６）する。

そうすると、制御部１８０は測定された直線距離ＭＤ１１とティルト角ＴＡ１を用いて、下記の数式２により距離測定装置１００からターゲット２００の高度を計算（Ｓ４０８）する。

前記の数式２において、ｈ０１は距離測定装置１００からターゲットまでの高度差であり、ＭＤ１は距離測定センサ１１１により測定された直線距離であり、およびＴＡ１はティルト角である。

制御部１８０は距離測定装置１００の高度Ｈ０に距離測定装置１００からターゲット２００までの高度差ｈ０１を合算し、ターゲット２００の高度を計算することができる。

次に、制御部１８０はターゲット２００の高度が第１高度ないし第２高度の範囲に含まれるかどうかを判断（Ｓ４１０）する。第１高度は段階（Ｓ４０２）で判読したゴルフコースのグリーンの高度に対する情報から取得されたホールの高度Ｈ１を含み、第２高度は第１高度からピンの高さｈ１１を加えた高度を含む。また、第１高度と第２高度はそれぞれグリーンの高度のうち最高高度および最低高度であり得る。第１高度と第２高度を決める方法は前記の説明に制限されない。

制御部１８０はターゲット２００の高度が第１高度ないし第２高度の範囲に含まれると、測定された直線距離とティルト角を用いて前記の数式１により距離測定装置１００からターゲットまでの水平距離Ｌ１１を計算（Ｓ４１２）する。

制御部１８０はターゲット２００の高度が第１高度ないし第２高度の範囲に含まれない場合、出力部１５０を用いてターゲット調整を案内するメッセージを出力（Ｓ４１４）する。例えば、制御部１８０はターゲット調整の案内メッセージをディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いてターゲット調整を案内するシークエンスの振動を出力することができる。

制御部１８０は現在位置の座標とグリーンの境界を指示する位置座標を用いて第１距離および第２距離を計算（Ｓ４１６）する。段階（Ｓ４１６）に対する説明は前記の段階（Ｓ１１２）または段階（Ｓ３１８）と同一であるため説明は省略する。

制御部１８０は計算された水平距離Ｌ１１が第１距離よりさらに大きく、第２距離よりさらに小さいかどうかを判断（Ｓ４１８）する。

制御部１８０は計算された水平距離Ｌ１１が第１距離よりさらに大きく、第２距離よりさらに小さいと、その水平距離Ｌ１１を出力部１５０を用いて出力（Ｓ４２０）する。

例えば、制御部１８０は水平距離Ｌ１１値をディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて測定された水平距離Ｌ１１にピンが存在することを指示する振動を出力することができる。

制御部１８０は計算された水平距離Ｌ１１が第１距離よりさらに小さいか、または第２距離よりさらに大きいと、出力部１５０を用いて距離再測定を案内するメッセージを出力（Ｓ４２２）する。

例えば、制御部１８０は再測定の案内メッセージをディスプレイ部１５１に表示したり、音響出力部１５２を用いて音声に出力することができる。また、制御部１８０は振動出力部１５３を用いて再測定を案内するシークエンスの振動を出力することができる。

前記のような距離測定装置１００の制御方法によれば、ユーザがホールの位置と現在位置からホールまでの距離を容易に確認できるという長所がある。

以上、本発明の実施形態について詳細に説明したが、本発明の権利範囲がこれに限定されるものではなく、本発明の属する分野における通常の知識を有する者が様々な変形および改良した形態も本発明の権利範囲に属する。

Claims (10)

1. 情報を出力する出力部、
   ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、
   現在位置を取得する位置取得センサ、
   ターゲットまでの距離を測定する距離測定センサ、
   傾いたティルト角度を測定する傾きセンサ、および
   前記メモリから前記現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読し、前記マップ情報を用いて前記現在位置から前記ゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算し、前記ターゲットまでの距離と前記ティルト角度を用いて前記ターゲットまでの水平距離を計算し、前記水平距離が前記第１距離内であれば、前記水平距離を前記出力部に出力する制御部、
   方位角を測定する方位角センサを含み、
   前記制御部は、前記方位角が前記現在位置から前記ゴルフコースの第２地点を連結する方向の第１方位角と前記現在位置から前記ゴルフコースの第３地点を連結する方向の第２方位角との間の範囲に含まれると、前記水平距離を出力し、
   前記第２地点および前記第３地点は、前記第１距離を半径の長さとする扇形の弧の長さが所定の長さを満足するとき、前記扇形の二つの半径と前記弧が接する二つの地点である距離測定装置。
2. 前記扇形の中心角は、前記現在位置と前記第１地点との間の連結線によって二等分される、請求項１に記載の距離測定装置。
3. 情報を出力する出力部、
   ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、
   現在位置を取得する位置取得センサ、
   ターゲットまでの距離を測定する距離測定センサ、
   傾いたティルト角度を測定する傾きセンサ、および
   前記メモリから前記現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読し、前記マップ情報を用いて前記現在位置から前記ゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算し、前記ターゲットまでの距離と前記ティルト角度を用いて前記ターゲットまでの水平距離を計算し、前記水平距離が前記第１距離内であれば、前記水平距離を前記出力部に出力する制御部、
   方位角を測定する方位角センサを含み、
   前記制御部は、前記方位角が前記現在位置から前記ゴルフコースの第２地点を連結する方向の第１方位角と前記現在位置から前記ゴルフコースの第３地点を連結する方向の第２方位角との間の範囲に含まれると、前記水平距離を出力し、
   前記第２地点および前記第３地点は、前記ゴルフコースのグリーンの中心地点を中心とし、あらかじめ設定した距離を半径とする円に、前記現在位置を通る２つの直線が各々接する地点であり、
   前記第１地点は、前記円上の前記現在位置からの最長地点である距離測定装置。
4. 情報を出力する出力部、
   ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、
   現在位置を取得する位置取得センサ、
   ターゲットまでの距離を測定する距離測定センサ、
   傾いたティルト角度を測定する傾きセンサ、および
   前記メモリから前記現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読し、前記マップ情報を用いて前記現在位置から前記ゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算し、前記ターゲットまでの距離と前記ティルト角度を用いて前記ターゲットまでの水平距離を計算し、前記水平距離が前記第１距離内であれば、前記水平距離を前記出力部に出力する制御部を含み、
   前記制御部は、前記現在位置の高度、前記ターゲットまでの距離と前記ティルト角度を用いて前記ターゲットの高度を計算し、前記ターゲットの高度が前記マップ情報から取得されたホール（ｈｏｌｅ）の高度と前記ホールの高度から所定の高さを合算した高度との間に含まれると、前記ターゲットまでの水平距離を計算する距離測定装置。
5. 情報を出力する出力部、
   ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリ、
   現在位置を取得する位置取得センサ、
   ターゲットまでの距離を測定する距離測定センサ、
   傾いたティルト角度を測定する傾きセンサ、および
   前記メモリから前記現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読し、前記マップ情報を用いて前記現在位置から前記ゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算し、前記ターゲットまでの距離と前記ティルト角度を用いて前記ターゲットまでの水平距離を計算し、前記水平距離が前記第１距離内であれば、前記水平距離を前記出力部に出力する制御部を含み、
   前記制御部は、前記水平距離が前記第１距離外であれば、再測定の案内メッセージを前記出力部に出力する距離測定装置。
6. 位置取得センサが距離測定装置の現在位置を取得する段階、
   制御部が、ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリから前記現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読する段階、
   距離測定センサがターゲットまでの距離を測定する段階、
   傾きセンサが傾いたティルト角度を測定する段階、
   前記制御部が前記ターゲットまでの距離値および前記ティルト角度を用いて前記ターゲットまでの水平距離を計算する段階、
   前記制御部が前記マップ情報を用いて前記現在位置から前記ゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算する段階、および
   前記制御部が、前記水平距離が前記第１距離内であれば、前記水平距離を出力部に出力する段階、
   方位角センサが、前記距離測定装置が向かう方位角を測定する段階、および
   前記制御部は、前記方位角が前記現在位置から前記ゴルフコースの第２地点を連結する方向の第１方位角と前記現在位置から前記ゴルフコースの第３地点を連結する方向の第２方位角との間の範囲に含まれると、前記水平距離を出力する段階を含み、
   前記第２地点および前記第３地点は、前記第１距離を半径の長さとする扇形の弧の長さが所定の長さを満足するとき、前記扇形の二つの半径と前記弧が接する二つの地点である距離測定装置の制御方法。
7. 前記扇形の中心角は、前記現在位置と前記第１地点との間の連結線によって二等分される、請求項６に記載の距離測定装置の制御方法。
8. 位置取得センサが距離測定装置の現在位置を取得する段階、
   制御部が、ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリから前記現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読する段階、
   距離測定センサがターゲットまでの距離を測定する段階、
   傾きセンサが傾いたティルト角度を測定する段階、
   前記制御部が前記ターゲットまでの距離値および前記ティルト角度を用いて前記ターゲットまでの水平距離を計算する段階、
   前記制御部が前記マップ情報を用いて前記現在位置から前記ゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算する段階、および
   前記制御部が、前記水平距離が前記第１距離内であれば、前記水平距離を出力部に出力する段階、
   方位角センサが、前記距離測定装置が向かう方位角を測定する段階、および
   前記制御部は、前記方位角が前記現在位置から前記ゴルフコースの第２地点を連結する方向の第１方位角と前記現在位置から前記ゴルフコースの第３地点を連結する方向の第２方位角との間の範囲に含まれると、前記水平距離を出力する段階を含み、
   前記第２地点および前記第３地点は、前記ゴルフコースのグリーンの中心地点を中心とし、あらかじめ設定した距離を半径とする円に、前記現在位置を通る２つの直線が各々接する地点であり、
   前記第１地点は、前記円上の前記現在位置からの最長地点である距離測定装置の制御方法。
9. 位置取得センサが距離測定装置の現在位置を取得する段階、
   制御部が、ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリから前記現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読する段階、
   距離測定センサがターゲットまでの距離を測定する段階、
   傾きセンサが傾いたティルト角度を測定する段階、
   前記制御部が前記ターゲットまでの距離値および前記ティルト角度を用いて前記ターゲットまでの水平距離を計算する段階、
   前記制御部が前記マップ情報を用いて前記現在位置から前記ゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算する段階、および
   前記制御部が、前記水平距離が前記第１距離内であれば、前記水平距離を出力部に出力する段階を含み、
   前記水平距離を計算する段階以前に、
   前記制御部が、前記現在位置の高度、前記ターゲットまでの距離と前記ティルト角度を用いて前記ターゲットの高度を計算する段階、
   前記制御部が、前記ターゲットの高度が前記マップ情報から取得されたホール（ｈｏｌｅ）の高度と前記ホールの高度から所定の高さを合算した高度との間に含まれると、前記ターゲットまでの水平距離を計算する段階をさらに含む距離測定装置の制御方法。
10. 位置取得センサが距離測定装置の現在位置を取得する段階、
    制御部が、ゴルフコースのマップ情報が保存されているメモリから前記現在位置に対応するゴルフコースのマップ情報を判読する段階、
    距離測定センサがターゲットまでの距離を測定する段階、
    傾きセンサが傾いたティルト角度を測定する段階、
    前記制御部が前記ターゲットまでの距離値および前記ティルト角度を用いて前記ターゲットまでの水平距離を計算する段階、
    前記制御部が前記マップ情報を用いて前記現在位置から前記ゴルフコースの第１地点までの第１距離を計算する段階、
    前記制御部が、前記水平距離が前記第１距離内であれば、前記水平距離を出力部に出力する段階、および
    前記制御部が、前記水平距離が前記第１距離外であれば、再測定の案内メッセージを前記出力部に出力する段階を含む距離測定装置の制御方法。

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