KR101764831B1 - 고도 정보를 포함하는 골프 거리 안내 장치 및 방법 - Google Patents

고도 정보를 포함하는 골프 거리 안내 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 장치는 사용자의 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정부, 적어도 한 개 이상의 티박스의 위치 정보 및 고도 정보와 그린의 위치 정보 및 고도 정보를 저장하는 DB 저장부, 대기압을 측정하는 기압 센서부, 그리고 상기 대기압에 기초하여 고도 정보를 산출하고, 상기 고도 정보와 상기 그린의 고도 정보를 비교하여 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출하는 고도 정보 산출부를 포함한다.

Description

고도 정보를 포함하는 골프 거리 안내 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR PROVIDING DISTANCE INFORMATION AND ALTITUDE INFORMATION IN GOLF COURSE}
고도 정보를 포함하는 골프 거리 안내 장치 및 방법이 제공된다.
기존의 골프 거리 안내 장치는 GPS 센서를 이용하여 현재 플레이어의 위치로부터 그린까지의 직선거리를 안내하였다. 그러나, 현재 플레이어의 위치로부터 그린까지의 직선거리 정보만으로는 플레이어가 샷의 세기 및 방향을 결정하는데 부족한 점이 있다. 플레이어가 동일한 샷을 하더라도 현재 플레이어의 위치와 그린의 높낮이에 따라 비거리가 달라질 수 있기 때문에 거리 정보뿐만 아니라 고도 정보도 필요하다.
한국공개특허 2014-0071591은 고도 정보가 포함된 골프장의 3차원 맵 정보를 활용하여 현재 샷 위치와 공략 지점 사이의 고도차를 고려하는 내용을 개시하고 있지만, 골프장의 3차원 맵 정보에 관한 데이터베이스는 용량이 매우 크기 때문에 용량이 큰 메모리가 필요하다. 또한, 전 세계의 골프장을 대상으로 골프장의 3차원 맵 정보를 데이터베이스화 하기 위해서는 많은 시간과 비용이 소모될 수 있다.
한국등록특허 1279168에는 플레이어의 현재 위치와 목표점까지의 각도를 측정하는 각도 센서를 이용하여 고도차를 측정하는 내용을 개시하고 있지만, 현재 플레이어의 위치와 목표점까지의 거리가 먼 경우에는 정확한 고도차를 측정할 수 없다.
본 발명의 하나의 실시예는 골퍼의 현재 위치에서 그린까지의 고도차 정보를 적은 비용으로 정확하게 제공하기 위한 것이다.
상기 과제 이외에도 구체적으로 언급되지 않은 다른 과제를 달성하는 데 본 발명에 따른 실시예가 사용될 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 장치는 사용자의 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정부, 적어도 한 개 이상의 티박스의 위치 정보 및 고도 정보와 그린의 위치 정보 및 고도 정보를 저장하는 DB 저장부, 대기압을 측정하는 기압 센서부, 그리고 상기 대기압에 기초하여 고도 정보를 산출하고, 상기 고도 정보와 상기 그린의 고도 정보를 비교하여 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출하는 고도 정보 산출부를 포함한다.
여기서, 상기 사용자의 홀 진입 여부를 인식하는 홀 인식부를 더 포함하고, 상기 홀 인식부가 사용자의 홀 진입을 인식하는 경우, 상기 고도 정보 산출부가 고도차를 산출할 수 있다.
또한, 상기 홀 인식부는 사용자와 상기 적어도 한 개 이상의 티박스 중 어느 한 개의 티박스와의 거리가 미리 정해진 제1 거리 미만인 경우 사용자의 홀 진입을 인식할 수 있다.
또한, 상기 고도 정보 산출부는 상기 사용자의 홀 진입을 인식하는 기준이 된 티박스를 제1 티박스로 결정하는 티박스 결정부, 상기 사용자의 홀 진입이 인식될 때의 사용자의 위치에 대한 제1 고도 정보를 산출하는 고도 산출부, 상기 DB 저장부에 저장된 상기 제1 티박스의 고도 정보와 상기 제1 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 산출하는 고도 보정치 산출부, 그리고 상기 고도 보정치를 이용하여 사용자의 위치에서 상기 그린까지의 고도차를 산출하는 고도차 산출부를 포함할 수 있다.
또한, 상기 티박스 결정부는 상기 적어도 한 개 이상의 티박스 중 상기 사용자와의 거리가 제2 거리 미만인 제2 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 재결정하고, 상기 고도 산출부는 티박스를 재결정할 때의 사용자의 위치에 대한 제2 고도 정보를 산출하고, 상기 고도 보정치 산출부는 상기 DB 저장부에 저장된 상기 제2 티박스의 고도 정보와 상기 제2 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 재산출하고, 상기 고도차 산출부는 재산출된 상기 고도 보정치를 이용하여 사용자의 위치에서 상기 그린까지의 고도차를 산출할 수 있고, 상기 제2 거리는 티박스를 결정할 때의 사용자의 위치와 결정된 티박스와의 거리이며, 티박스를 재결정할 때마다 값이 작아진다.
또한, 상기 홀 인식부는 사용자의 홀 아웃 여부를 인식하고, 상기 홀 인식부가 사용자의 홀 아웃을 인식하는 경우, 상기 고도 정보 산출부가 상기 고도차의 산출을 중지할 수 있다.
또한, 상기 홀 인식부는 사용자와 상기 그린과의 거리가 미리 정해진 거리 이상인 경우 사용자의 홀 아웃을 인식할 수 있다.
또한, 상기 사용자 위치 정보와 상기 그린의 위치 정보에 기초하여 사용자의 위치에서 그린까지의 거리를 산출하는 거리 산출부를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 고도차를 상기 사용자에게 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 방법은 GPS 센서를 이용하여 사용자의 위치 정보를 수집하는 단계, 기압 센서를 이용하여 대기압 정보를 수집하는 단계, 상기 대기압 정보에 기초하여 고도 정보를 산출하는 단계, 그리고 상기 고도 정보와 메모리에 저장된 그린의 고도 정보를 비교하여 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 사용자의 홀 진입 여부를 인식하는 단계를 더 포함하고, 상기 사용자의 홀 진입이 인식되는 경우, 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출할 수 있다.
또한, 상기 홀 진입 여부를 인식하는 단계는 사용자와 적어도 한 개 이상의 티박스 중 어느 한 개의 티박스와의 거리가 미리 정해진 제1 거리 미만인 경우 상기 사용자의 홀 진입을 인식할 수 있다.
또한, 상기 사용자의 홀 진입을 인식하는 기준이 된 티박스를 제1 티박스로 결정하는 단계, 상기 사용자의 홀 진입이 인식될 때의 사용자의 위치에 대한 제1 고도 정보를 산출하는 단계, 그리고 메모리에 저장된 상기 제1 티박스의 고도 정보와 상기 제1 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 고도차를 산출하는 단계는 상기 고도 보정치를 이용하여 상기 고도차를 산출할 수 있다.
또한, 상기 적어도 한 개 이상의 티박스 중 상기 사용자와의 거리가 제2 거리 미만인 제2 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 재결정하는 단계, 티박스를 재결정할 때의 사용자의 위치에 대한 제2 고도 정보를 산출하는 단계, 그리고 상기 메모리에 저장된 상기 제2 티박스의 고도 정보와 상기 제2 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 재산출하는 단계를 더 포함하고, 상기 고도차를 산출하는 단계는 재산출된 상기 고도 보정치를 이용하여 상기 고도차를 산출할 수 있고, 상기 제2 거리는 티박스를 결정할 때의 사용자의 위치와 결정된 티박스와의 거리이며, 티박스를 재결정할 때마다 값이 작아진다.
본 발명의 하나의 실시예는 골퍼의 현재 위치에서 그린까지의 고도차 정보를 적은 비용으로 정확하게 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 홀 인식부(400)가 사용자의 홀 진입여부를 인식하는 도면이다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 장치에서 고도 정보 산출부(500)의 블록도이다.
도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 티박스 결정부(510)가 티박스를 결정하는 도면이다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 방법에 대한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 고도 보정치 재산출 방법에 대한 순서도이다.
첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대해 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호가 사용되었다. 또한 널리 알려져 있는 공지기술의 경우 그 구체적인 설명은 생략한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부"의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
도 1은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 장치의 블록도이다. 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 장치는 위치 정보 측정부(100), DB 저장부(200), 기압 센서부(300), 홀 인식부(400), 고도 정보 산출부(500), 그리고 출력부(600)를 포함한다.
위치 정보 측정부(100)는 사용자의 위치 정보를 측정한다. 예를 들어, 위치 정보 측정부(100)는 GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 위치의 위도 및 경도 좌표를 획득할 수 있다.
DB 저장부(200)는 적어도 한 개 이상의 티박스(teebox)의 위치 정보 및 고도 정보와 그린(green)의 위치 정보 및 고도 정보를 저장한다. 일반적으로 한 개의 홀에는 골프 실력에 따른 티박스가 복수개 존재하며, 각각의 티박스는 티샷을 할 수 있는 위치를 다르게 제공한다. 예를 들어, 프론트(front) 티박스는 가장 앞쪽에 위치하는 티박스이고, 레귤러(regular) 티박스는 중간에 위치하는 티박스이며, 백(back) 티박스는 가장 뒤쪽에 위치하는 티박스이다. 골프 실력이 좋은 골퍼일수록 뒤쪽에 위치하는 티박스에서 티샷을 할 수 있다. 이와 같이 DB 저장부(200)는 한 개의 홀에 적어도 한 개 이상 존재하는 각각의 티박스에 대한 위치 정보 및 고도 정보를 저장한다.
이 경우, DB 저장부(200)는 골프장의 복수개의 홀에 대한 티박스와 그린의 위치 정보 및 고도 정보를 미리 저장하거나 상기 골프장으로부터 상기 정보를 전송 받아 저장할 수 있다. DB 저장부(200)에 저장되는 위치 정보 및 고도 정보는 골프장 내 모든 지점의 위치 정보 및 고도 정보를 포함하지 않고 티박스, 그린과 같은 중요 지점의 위치 정보 및 고도 정보만 포함한다.
따라서, 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 장치는 골프장 내 모든 지점의 위치 정보 및 고도 정보를 저장하지 않기 때문에 작은 메모리 용량을 구비할 수 있어 비용이 감소될 수 있다. 또한, 전세계 골프장을 상대로 골프장 내 모든 지점의 위치 정보 및 고도 정보를 데이터베이스화 하지 않아도 되기 때문에 시간과 비용이 감소될 수 있다.
기압 센서부(300)는 현재 위치에서의 대기압을 측정한다.
홀 인식부(400)는 사용자의 홀 진입 여부를 인식한다. 홀 인식부(400)는 사용자와 적어도 한 개 이상의 티박스와의 거리가 미리 정해진 거리 미만인 경우 사용자의 홀 진입을 인식할 수 있다.
이하에서 도 2를 참고로 하여 홀 인식부(400)가 사용자의 홀 진입 여부를 인식하는 방법에 대해 자세히 살펴본다.
도 2는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 홀 인식부(400)가 사용자의 홀 진입 여부를 인식하는 도면이다. 홀 인식부(400)는 사용자가 진입하려는 홀에 프론트 티박스, 레귤러 티박스, 백 티박스가 위치하는 경우, 각각의 티박스와 사용자와의 거리를 산출하여 산출된 거리가 미리 정해진 거리 미만인 경우 사용자의 홀 진입을 인식할 수 있다. 예를 들어, 도 2에 도시한 바와 같이 홀 인식부(400)는 사용자와 프론트 티박스, 레귤러 티박스, 백 티박스 중 어느 하나의 티박스와의 거리가 10m 미만이 되는 경우 사용자의 홀 진입을 인식할 수 있으며, 홀에 진입한 사용자가 백 티박스와의 거리가 가장 가깝고, 그 거리가 9m로 10m 미만인 경우, 홀 인식부(400)는 사용자의 홀 진입을 인식할 수 있다.
또한, 홀 인식부(400)는 사용자의 홀 아웃 여부를 인식할 수 있다. 홀 인식부(400)는 사용자와 그린과의 거리가 미리 정해진 거리 이상인 경우 사용자의 홀 아웃을 인식할 수 있다. 예를 들어, 홀 인식부(400)는 사용자와 그린과의 거리가 30m 이상이 되는 경우 사용자의 홀 아웃을 인식할 수 있다.
고도 정보 산출부(500)는 기압 센서부(300)에서 측정한 대기압에 기초하여 사용자가 현재 위치하는 지점의 고도 정보를 산출한다. 그리고, 고도 정보 산출부(500)는 산출한 고도 정보와 DB 저장부(200)에 저장되어 있는 그린의 고도 정보를 비교하여 현재 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출한다. 고도 정보 산출부(500)는 아래의 수학식 1을 이용해 기압 센서부(300)에서 측정한 대기압에 기초하여 고도 정보를 산출할 수 있다.
Figure 112015046958327-pat00001
고도 정보(Altitude)는 기압 센서부(300)에서 측정한 대기압(Pressure)을 수학식 1에 대입하여 산출될 수 있다.
고도 정보 산출부(500)는 홀 인식부(400)가 사용자의 홀 진입을 인식하는 경우, 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차의 산출을 수행할 수 있다. 또한, 고도 정보 산출부(500)는 홀 인식부(400)가 사용자의 홀 아웃을 인식하는 경우, 고도차의 산출을 중지할 수 있다. 따라서, 사용자가 홀 밖에 위치하여 골프를 치지 않는 경우에는 고도 정보 산출부(500)가 동작하지 않게 되어 불필요한 연산을 줄일 수 있다.
이하에서는 도 3 및 도 4를 참고로 하여 고도 정보 산출부(500)에 대해 자세히 살펴본다.
도 3은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 장치에서 고도 정보 산출부(500)의 블록도이다. 도 4는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 티박스 결정부(510)가 티박스를 결정하는 도면이다.
고도 정보 산출부(500)는 티박스 결정부(510), 고도 산출부(520), 고도 보정치 산출부(530), 고도차 산출부(540), 그리고 거리 산출부(550)를 포함한다.
티박스 결정부(510)는 적어도 한 개 이상의 티박스 중 고도 보정치 산출의 기준이 되는 한 개의 티박스를 결정한다.
티박스 결정부(510)는 홀 인식부(400)에서 사용자의 홀 진입을 인식하는 기준이 된 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 결정할 수 있다. 예를 들어, 홀 인식부(400)가 백 티박스를 기준으로 사용자의 홀 진입을 인식한 경우, 티박스 결정부(510)는 백 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 결정할 수 있다.
또한, 사용자의 홀 진입이 인식될 때의 사용자의 위치와 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스와의 거리를 제2 거리로 정의하는 경우, 티박스 결정부(510)는 적어도 한 개 이상의 티박스 중 사용자와의 거리가 제2 거리 미만인 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 재결정할 수 있다. 이 경우, 제2 거리는 티박스를 결정할 때의 사용자의 위치와 결정된 티박스와의 거리이며, 티박스를 재결정할 때마다 값이 작아질 수 있다. 이에 따라, 티박스 결정부(510)는 홀 인식부(400)에서 사용자의 홀 진입을 인식하기 위해 기준이 된 티박스와 다른 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 재결정할 수 있다.
티박스 결정부(510)는 사용자와 적어도 한 개 이상의 티박스 중 어느 한 개의 티박스와의 거리가 제2 거리 이내인 경우 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스를 계속하여 재결정할 수 있다. 따라서, 티박스 결정부(510)는 사용자와 티박스의 거리가 더 가까워 지는 경우, 계속하여 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스를 재결정할 수 있다.
예를 들어, 도 4에 도시한 바와 같이 제2 거리가 9m인 경우, 티박스 결정부(510)는 세 개의 티박스 중 어느 하나의 티박스와 사용자와의 거리가 9m 미만인 경우 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스를 재결정할 수 있고, 이에 따라 사용자가 레귤러 티박스에 가까이 가는 경우, 레귤러 티박스를 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 재결정할 수 있다. 사용자와 레귤러 티박스와의 거리가 2m가 되므로 티박스 결정부(510)는 레귤러 티박스를 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 재결정한다. 즉, 도 4에 도시한 바와 같이 사용자가 홀에 진입하여 티샷을 하기 위해 레귤러 티박스로 가는 경우, 홀 인식부(400)가 백 티박스를 기준으로 사용자의 홀 진입을 인식하고, 티박스 결정부(510)가 백 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 결정하며, 티박스 결정부(510)가 레귤러 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 재결정할 수 있다.
고도 산출부(520)는 기압 센서부(300)에서 측정한 대기압에 기초하여 고도 정보를 산출한다. 사용자가 티박스가 위치하는 장소에 위치하는 경우, 고도 산출부(520)에서 산출된 고도 정보와 DB 저장부(200)에 미리 저장되어 있는 티박스의 고도 정보가 일치할 수도 있지만, DB 저장부(200)에 미리 저장되어 있는 고도 정보는 다른 시간에 측정된 고도 값이기 때문에 여러 환경적 요인으로 인하여 고도 정보가 서로 일치하지 않을 수 있다. DB 저장부(200)에 미리 저장되어 있는 고도 정보와 현재 측정한 고도 정보가 일치하지 않는 경우, 현재 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차 산출 값이 정확하지 않게 된다. 따라서, DB 저장부(200)에 고도 정보가 저장될 당시의 환경적 요인과 현재 고도 정보가 측정될 때의 환경적 요인의 차이를 보정해 주어야 현재 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차 산출 값이 정확해질 수 있다.
고도 보정치 산출부(530)는 티박스 결정부(510)에서 결정된 DB 저장부(200)에 저장된 티박스의 고도 정보와 고도 산출부(520)에서 산출된 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 산출한다. 고도 보정치 산출부(530)에서 산출된 고도 보정치 값은 고도 정보가 DB 저장부(200)에 저장될 당시의 환경적 요인과 현재 고도 정보가 측정되는 환경적 요인 간의 차이를 보상해 주는 값이 된다. 따라서, 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출하는 경우 고도 보정치를 이용하여 고도차를 산출할 수 있다.
예를 들어, 고도 보정치 산출부(530)는 고도 산출부(520)에서 산출된 고도 값에서 DB 저장부(200)에 저장된 해당 위치에서의 고도 값을 빼주어 고도 보정치를 산출할 수 있다.
티박스 결정부(510)가 사용자의 홀 진입을 인식하는 기준이 된 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 결정한 경우, 고도 산출부(520)는 사용자의 홀 진입이 인식될 때의 사용자의 위치에 대한 제1 고도 정보를 산출하고, 고도 보정치 산출부(530)가 제1 고도 정보에 기초하여 고도 보정치를 산출할 수 있다. 이와 같이 제1 고도 정보에 기초하여 고도 보정치를 산출하는 경우, 고도 보정치를 산출하기 위한 지점의 위치 차이가 커질 수 있다. 예를 들어, 도 2와 같이 홀 인식부(400)가 백 티박스를 기준으로 사용자의 홀 진입을 인식하는 경우, 티박스 결정부(510)는 백 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 결정한다. 그리고, 고도 산출부(520)는 홀 인식부(400)가 사용자의 홀 진입을 인식한 지점에서의 고도 정보를 산출하기 때문에, 고도 보정치 산출부(530)는 백 티박스의 현재 고도 정보를 9m 떨어진 지점의 현재 고도 정보로 대신하여 백 티박스에서의 고도 보정치를 산출한다. 티박스가 위치하는 티잉 그라운드(teeing ground)에서의 각 지점에서도 고도차가 발생할 수 있다. 특히, 티박스 결정부(510)가 홀을 인식하는 기준이 된 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 결정하는 경우, 고도 보정치를 산출하기 위한 지점의 위치 차이가 커져 고도 보정치 산출의 오차가 커질 수 있다.
이러한 고도 보정치 산출의 오차를 감소시키기 위하여 티박스 결정부(510)는 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스를 재결정할 수 있다. 이 경우, 고도 산출부(520)는 티박스 결정부(510)가 티박스를 재결정할 때의 사용자의 위치에 대한 제2 고도 정보를 산출하고, 고도 보정치 산출부(530)가 제2 고도 정보에 기초하여 고도 보정치를 재산출할 수 있다. 도 4에 도시한 바와 같이 사용자가 레귤러 티박스에 가까워 질 때 티박스 결정부(510)가 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스를 레귤러 티박스로 재결정하고, 이에 따라 고도 보정치 산출부(530)는 DB 저장부(200)에 저장되어 있는 레귤러 티박스의 고도 정보와 레귤러 티박스와 가까운 지점의 제2 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 산출할 수 있다. 따라서, 고도 보정치 산출부(530)는 고도 보정치 산출에 대한 오차를 감소시킬 수 있다.
고도차 산출부(540)는 고도 보정치 산출부(530)에서 산출된 고도 보정치를 이용하여 현재 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출한다. 고도 산출부(520)는 사용자가 골프장의 어느 지점에 위치하더라도 기압 센서부(300)로부터 측정된 대기압 정보를 이용하여 사용자의 현재 위치의 고도 정보를 산출할 수 있고, 고도차 산출부(540)는 산출된 고도 값에서 DB 저장부(200)에 저장된 그린의 고도 값과 고도 보정치 산출부(530)에서 산출된 고도 보정치 값을 빼서 사용자의 현재 위치에서 그린까지의 고도차를 산출할 수 있다.
예를 들어, 사용자의 현재 위치에서 산출된 고도 정보가 30m이고, DB 저장부(200)에 저장된 그린의 고도 정보가 32m이며, 고도 보정치가 1m인 경우, 고도차 산출부(540)는 30m에서 33m를 빼서 사용자의 현재 위치에서 그린까지의 고도차를 -3m로 산출할 수 있다. 사용자는 고도차가 -3m인 것을 확인하여 현재 위치보다 그린이 3m 높게 위치하는 것을 알 수 있다.
거리 산출부(550)는 사용자의 위치 정보와 그린의 위치 정보에 기초하여 사용자의 위치에서 그린까지의 거리를 산출한다.
출력부(600)는 고도 정보 산출부(500)에서 산출된 고도차와 거리를 사용자에게 출력한다. 출력부(600)는 사용자가 시각 또는 청각으로 확인할 수 있도록 고도차와 거리 정보를 출력할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 장치는 사용자에게 직선거리뿐만 아니라 고도차를 안내해 줄 수 있다. 또한, 기압 센서부(300)를 이용해 직접 대기압을 측정하여 고도 정보를 산출함으로써 골프장의 모든 지점에 대한 고도 정보를 메모리에 저장하지 않아도 된다. 따라서, 메모리 용량을 줄일 수 있으며, 이에 따라 메모리 비용을 감소시킬 수 있다.
이하에서는 도 5 및 도 6을 참고로 하여 골프 거리 안내 방법에 대하여 살펴본다. 도 1 내지 도 4에서 설명한 골프 거리 안내 장치와 중복되는 내용은 생략될 수 있다.
도 5는 본 발명의 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 방법에 대한 순서도이고, 도 6은 본 발명의 하나의 실시예에 따른 고도 보정치 재산출 방법에 대한 순서도이다.
먼저, 도 5를 참고하여 하나의 실시예에 따른 골프 거리 안내 방법에 대해 살펴보면, GPS 센서를 이용하여 위치 정보를 수집하고 기압 센서를 이용하여 대기압 정보를 수집한다(S101). 골프 거리 안내 장치는 현재 위치와 적어도 한 개 이상의 티박스와의 거리가 미리 정해진 제1 거리 미만인 경우(S102), 사용자의 홀 진입을 인식한다(S103). 골프 거리 안내 장치는 사용자의 홀 진입을 인식하는 기준이 된 티박스를 제1 티박스로 결정하고(S104), 기압 센서로부터 수집한 대기압 정보를 이용하여 사용자의 홀 진입이 인식될 때의 사용자의 위치에 대한 제1 고도 정보를 산출한다(S105). 골프 거리 안내 장치는 메모리에 저장된 제1 티박스의 고도 정보와 제1 고도 정보를 비교하여(S106) 고도 보정치를 산출한다(S107). 골프 안내 장치는 고도 보정치를 이용하여 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출할 수 있다(S108).
도 6을 참고하여 본 발명의 하나의 실시예에 따른 고도 보정치 재산출 방법에 대해 살펴보면, 골프 거리 안내 장치는 고도 보정치를 산출한 후(S107), 적어도 한 개 이상의 티박스 중 사용자와의 거리가 제2 거리 미만인 티박스를 제2 티박스로 재결정한다(S111, S112). 여기서, 제2 거리는 티박스를 결정할 때의 사용자의 위치와 결정된 티박스와의 거리이며, 티박스를 재결정할 때마다 값이 작아질 수 있다. 그리고, 골프 거리 안내 장치는 기압 센서로부터 수집한 대기압 정보를 이용하여 티박스를 재결정할 때의 사용자의 위치에 대한 제2 고도 정보를 산출한다(S113). 골프 거리 안내 장치는 메모리에 저장된 제2 티박스의 고도 정보와 제2 고도 정보를 비교하여(S114) 고도 보정치를 재산출할 수 있다(S115). 그리고, 골프 거리 안내 장치는 재산출된 고도 보정치를 이용하여 고도차를 산출할 수 있다.
사용자가 어느 하나의 티박스에 더 가까이 가는 경우, 티박스와 사용자와의 거리가 제2 거리보다 작아지게 되어 골프 거리 안내 장치는 고도 보정치를 재산출 할 수 있고, 이에 따라 사용자의 위치와 그린까지의 고도차에 대한 오차를 감소시킬 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
100 : 위치 정보 측정부 200 : DB 저장부
300 : 기압 센서부 400 : 홀 인식부
500 : 고도 정보 산출부 510 : 티박스 결정부
520 : 고도 산출부 530 : 고도 보정치 산출부
540 : 고도차 산출부 550 : 거리 산출부
600 : 출력부

Claims (14)

  1. 사용자의 위치 정보를 측정하는 위치 정보 측정부,
    적어도 한 개 이상의 티박스의 위치 정보 및 고도 정보와 그린의 위치 정보 및 고도 정보를 저장하는 DB 저장부,
    대기압을 측정하는 기압 센서부, 그리고
    상기 기압 센서부를 이용하여 사용자의 현재 위치에 대한 제1 고도 정보를 산출하고, 상기 DB 저장부에 저장된 사용자가 현재 플레이 중인 홀에 대한 설정된 고도 정보와 상기 제1 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 산출하며, 상기 고도 보정치를 이용하여 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출하는 고도 정보 산출부를 포함하는 골프 거리 안내 장치.
  2. 제1항에서,
    상기 사용자의 홀 진입 여부를 인식하는 홀 인식부를 더 포함하고,
    상기 홀 인식부가 사용자의 홀 진입을 인식하는 경우, 상기 고도 정보 산출부가 고도차를 산출하는 골프 거리 안내 장치.
  3. 제2항에서,
    상기 홀 인식부는 사용자와 상기 적어도 한 개 이상의 티박스 중 어느 한 개의 티박스와의 거리가 미리 정해진 제1 거리 미만인 경우 사용자의 홀 진입을 인식하는 골프 거리 안내 장치.
  4. 제3항에서,
    상기 고도 정보 산출부는,
    상기 사용자의 홀 진입을 인식하는 기준이 된 티박스를 제1 티박스로 결정하는 티박스 결정부,
    상기 사용자의 홀 진입이 인식될 때의 사용자의 위치에 대한 제1 고도 정보를 산출하는 고도 산출부,
    상기 DB 저장부에 저장된 상기 제1 티박스의 고도 정보와 상기 제1 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 산출하는 고도 보정치 산출부, 그리고
    상기 고도 보정치를 이용하여 사용자의 위치에서 상기 그린까지의 고도차를 산출하는 고도차 산출부를 포함하는 골프 거리 안내 장치.
  5. 제4항에서,
    상기 티박스 결정부는 상기 적어도 한 개 이상의 티박스 중 상기 사용자와의 거리가 제2 거리 미만인 제2 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 재결정하고,
    상기 고도 산출부는 티박스를 재결정할 때의 사용자의 위치에 대한 제2 고도 정보를 산출하고,
    상기 고도 보정치 산출부는 상기 DB 저장부에 저장된 상기 제2 티박스의 고도 정보와 상기 제2 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 재산출하고,
    상기 고도차 산출부는 재산출된 상기 고도 보정치를 이용하여 사용자의 위치에서 상기 그린까지의 고도차를 산출하고,
    상기 제2 거리는 티박스를 결정할 때의 사용자의 위치와 결정된 티박스와의 거리이며, 티박스를 재결정할 때마다 값이 작아지는 골프 거리 안내 장치.
  6. 제2항에서,
    상기 홀 인식부는 사용자의 홀 아웃 여부를 인식하고,
    상기 홀 인식부가 사용자의 홀 아웃을 인식하는 경우, 상기 고도 정보 산출부가 상기 고도차의 산출을 중지하는 골프 거리 안내 장치.
  7. 제6항에서,
    상기 홀 인식부는 사용자와 상기 그린과의 거리가 미리 정해진 거리 이상인 경우 사용자의 홀 아웃을 인식하는 골프 거리 안내 장치.
  8. 제1항에서,
    상기 사용자 위치 정보와 상기 그린의 위치 정보에 기초하여 사용자의 위치에서 그린까지의 거리를 산출하는 거리 산출부를 더 포함하는 골프 거리 안내 장치.
  9. 제1항에서,
    상기 고도차를 상기 사용자에게 출력하는 출력부를 더 포함하는 골프 거리 안내 장치.
  10. GPS 센서를 이용하여 사용자의 위치 정보를 수집하는 단계,
    기압 센서를 이용하여 대기압 정보를 수집하는 단계,
    상기 대기압 정보에 기초하여 사용자의 현재 위치에 대한 제1 고도 정보를 산출하는 단계,
    상기 제1 고도 정보와 메모리에 저장된 사용자가 현재 플레이 중인 홀에 대한 설정된 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 산출하는 단계, 그리고
    상기 고도 보정치를 이용하여 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출하는 단계
    를 포함하는 골프 거리 안내 방법.
  11. 제10항에서,
    상기 사용자의 홀 진입 여부를 인식하는 단계를 더 포함하고,
    상기 사용자의 홀 진입이 인식되는 경우, 사용자의 위치에서 그린까지의 고도차를 산출하는 골프 거리 안내 방법.
  12. 제11항에서,
    상기 홀 진입 여부를 인식하는 단계는 사용자와 적어도 한 개 이상의 티박스 중 어느 한 개의 티박스와의 거리가 미리 정해진 제1 거리 미만인 경우 상기 사용자의 홀 진입을 인식하는 골프 거리 안내 방법.
  13. 제12항에서,
    상기 홀 진입 여부를 인식하는 단계는 상기 사용자의 홀 진입을 인식하는 기준이 된 티박스를 제1 티박스로 결정하고,
    상기 제1 고도 정보를 산출하는 단계는 상기 사용자의 홀 진입이 인식될 때에 사용자의 현재 위치에 대한 상기 제1 고도 정보를 산출하며,
    상기 고도 보정치를 산출하는 단계는 상기 제1 티박스의 고도 정보를 상기 설정된 고도 정보로 하여 상기 설정된 고도 정보와 상기 제1 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 산출하는 골프 거리 안내 방법.
  14. 제13항에서,
    상기 적어도 한 개 이상의 티박스 중 상기 사용자와의 거리가 제2 거리 미만인 제2 티박스를 고도 보정치 산출의 기준이 되는 티박스로 재결정하는 단계,
    티박스를 재결정할 때의 사용자의 위치에 대한 제2 고도 정보를 산출하는 단계, 그리고
    상기 메모리에 저장된 상기 제2 티박스의 고도 정보와 상기 제2 고도 정보를 비교하여 고도 보정치를 재산출하는 단계를 더 포함하고,
    상기 고도차를 산출하는 단계는 재산출된 상기 고도 보정치를 이용하여 상기 고도차를 산출하고,
    상기 제2 거리는 티박스를 결정할 때의 사용자의 위치와 결정된 티박스와의 거리이며, 티박스를 재결정할 때마다 값이 작아지는 골프 거리 안내 방법.
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