KR20130096036A

KR20130096036A - 실 거리 측정 장치 및 실 거리 측정 방법

Info

Publication number: KR20130096036A
Application number: KR1020120017533A
Authority: KR
Inventors: 유상현
Original assignee: 유상현
Priority date: 2012-02-21
Filing date: 2012-02-21
Publication date: 2013-08-29
Also published as: KR101339562B1

Abstract

본 발명은 기울기 측정 모듈로부터 출력되는 장치의 기울기 각도 값을 이용하여, 사용자의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 직선 거리가 아닌 실 거리를 연산하여 출력하는 실 거리 측정 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해, 본 발명에서는, GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 수평 위치 좌표를 출력하는 GPS 수신 모듈; 상기 측정 장치가 수평면에서의 기울어진 기울기 각도 값을 측정하여 출력하는 기울기 측정 모듈; 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터를 저장하는 메모리부; 및 사용자의 위치로부터 특정 지형의 상기 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 연산 제어 모듈을 포함하여 이루어지고, 상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 상기 장치를 통하여 특정 지형의 상기 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 측정하여 그 값을 출력하며, 상기 연산 제어 모듈은 상기 메모리부로부터 상기 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터를 호출하여, 상기 특정 위치의 수평 위치 좌표, 상기 GPS 수신 모듈로부터 출력된 사용자의 수평 위치 좌표 및 상기 기울기 측정 모듈로부터 출력되는 장치의 기울기 각도 값을 이용하여, 사용자의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 실거리 측정 장치 및 방법이 개시된다.

Description

실 거리 측정 장치 및 실 거리 측정 방법{Apparatus and Method for measuring real distance}

본 발명은 실 거리 측정 방법 및 실 거리 측정 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, GPS 시스템(Global Positioning System)과 기울기 측정 모듈을 이용하여, 사용자에게 현재 위치와 목표 지점 사이의 실 거리를 측정하여 전달하는 실 거리 측정 방법 및 실 거리 측정 장치에 관한 것이다.

본 발명은 골프코스의 그린 또는 목표지점까지의 실 거리를 측정하여 사용자에게 전달하는 골프용 실 거리 측정 방법 및 실 거리 측정 장치에 가장 용이하게 적용될 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니며, 골프 외의 다양한 레저 활동과 다른 용도에 사용될 수 있다.

종래 GPS 시스템(Global Positioning System)을 이용하여, 사용자에게 현재 위치와 목표 지점 사이의 거리를 알려주는 거리 측정 장치가 사용되고 있으며, 특히 골퍼에게 골프코스의 그린까지의 거리를 알려주는 다양한 GPS 시스템을 이용한 거리 측정 장치가 널리 사용되고 있다.

이러한, 종래 GPS 시스템을 이용한 거리 측정 장치는 통상 GPS 시스템으로 수신되는 골퍼의 위치 좌표값(위도 및 경도 좌표 또는 X,Y좌표 값)와 기 저장된 골프 코스의 그린의 위치 좌표값(위도 및 경도 좌표 또는 X,Y좌표 값)를 이용하여 단순히 수평면상의 직선거리만을 연산하는 방법을 사용하고 있다.

따라서, 골퍼의 위치와 그린의 위치에 경사각이 존재하는 경우에도 직선 거리만을 알려주고, 실 거리는 알려주지 못하는 기술적 한계가 있다. 즉, 골퍼의 위치와 그린의 위치에 경사각이 존재하는 경우 실 거리가 측정되는 것이 아니라, 수평면상의 직선 거리가 측정되어, 골퍼에게 전달하는 거리 정보에 큰 거리 오차를 가지게 된다. 이 거리 오차는 예를 들어, 골퍼의 위치와 그린 위치 간의 경사각이 20도 정도이고 실제 거리가 500m 일 경우 그 거리의 오차는 500-500cos(20)로 계산되며 그 오차는 30m를 초과하게 된다.

또한, 그린과 가까운 거리, 예를 들어 30m 내외의 거리에서는 상기 경사에 의한 오차에 더하여 GPS 값의 내재적인 위치 오차, 즉, 대략 반경 10m 정도의 오차로 인하여, 실 거리와 측정거리와의 오차율은 커지게 된다. 이에 따라, 종래 GPS 시스템을 이용한 거리 측정 장치는 골프 플레이에 있어 신뢰할 수 있는 거리 값을 제공하지 못하게 된다.

등록특허공보 10-0970252 공개특허공보 2011-0106188 공개특허공보 2011-0032760

따라서, 본 발명의 목적은 종래 GPS 시스템을 이용한 거리 측정 장치 및 이에 사용되는 거리 측정방법의 문제점을 해결하는 실 거리 측정 방법 및 실 거리 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 하고 있으며, 특히 골프 플레이에 있어서 단순한 수평 거리가 아닌 골퍼의 위치와 그린의 위치의 경사각을 고려한 실 거리를 골퍼에게 알려 줄 수 있는 골프용 실 거리 측정 방법 및 실 거리 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 종래 GPS 시스템을 이용한 거리 측정 장치 및 이에 사용되는 거리 측정방법에 필연적으로 존재하는 근 거리에서의 오차율은 감소시켜 신뢰할 수 있는 거리 값을 제공하는 것을 목적으로 하고 있으며, 특히 골프 플레이에 있어 근 거리에서의 오차율을 감소시켜 골프 플레이를 용이하게 하는 골프용 실 거리 측정 방법 및 실 거리 측정 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

(1)상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실 거리 측정 장치는;

GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 수평 위치 좌표를 출력하는 GPS 수신 모듈; 상기 측정 장치가 수평면에서의 기울어진 기울기 각도 값을 측정하여 출력하는 기울기 측정 모듈; 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터를 저장하는 메모리부; 및 사용자의 위치로부터 특정 지형의 상기 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 연산 제어 모듈을 포함하여 이루어지고,

상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 상기 장치를 통하여 특정 지형의 상기 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 측정하여 그 값을 출력하며,

상기 연산 제어 모듈은 상기 메모리부로부터 상기 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터를 호출하여, 상기 특정 위치의 수평 위치 좌표, 상기 GPS 수신 모듈로부터 출력된 사용자의 수평 위치 좌표 및 상기 기울기 측정 모듈로부터 출력되는 장치의 기울기 각도 값을 이용하여, 사용자의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

(2)바람직하게는, 특정 지형의 특정 위치를 조준하도록 설치된 가늠자부를 더 포함한다.

(3)바람직하게는, 상기 장치는 골프용 장치로서, 상기 특정 지형은 골프 코스인 것을 특징으로 한다.

(4)바람직하게는, 상기 기울기 측정 모듈은 가속도 센서 및 자이로 센서의 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.

(5)또한 바람직하게는, 상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보와 선 키 정보를 포함하는 신장 정보가 저장되어 있고, 상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 앉아서 장치를 통하여 특정 지형의 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자가 서서 장치를 통하여 특정 지형의 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력하며, 상기 연산 제어 모듈은 상기 두 개의 기울기 각도 값과 상기 신장정보를 이용하여 사용자의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

(6)또한 바람직하게는, 상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상을 포함하는 신장 정보가 저장되어 있고, 상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 현재 위치에서 장치를 통하여 특정 지형의 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자가 특정 지형의 특정 위치에서 현재 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력하며, 상기 연산 제어 모듈은 상기 두개의 기울기 각도 값과 상기 하나 이상의 신장 정보를 이용하여 사용자의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

(7)또한 바람직하게는, 상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보와 특정 위치에 수직으로 설치된 물체의 높이 정보가 저장되어 있고, 상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 상기 장치를 통하여 상기 물체의 최하부를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자가 상기 장치를 통하여 상기 물체의 최상부를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력하며, 상기 연산 제어 모듈은 상기 두개의 기울기 각도 값과 상기 하나 이상의 신장 정보를 이용하여 사용자의 위치로부터 상기 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 것을 특징으로 한다.

(8)또한, 상기(5)내지(7)에 있어서 더 바람직하게는, 원거리 모드, 근거리 모드 및 영점 조정 모드 중 하나를 선택할 수 있는 사용자 입력부를 더 포함하고, 사용자가 근거리 모드를 선택하는 경우 연산 제어 모듈이 상기 연산을 수행하는 것을 특징으로 한다.

(9)또한 바람직하게는, 상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보가 저장되어 있고, 상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 기준점에서 기준 수평 거리만큼 이격된 위치에 서서 상기 장치를 통하여 기준점을 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자가 기준점에서 기준 수평 거리만큼 이격된 위치에 앉아서 상기 장치를 통하여 기준점을 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력하며, 상기 연산 제어 모듈은 상기 기울기 각도 값에 의해 앉은 키 정보 및 선 정보 중 하나 이상의 신장정보를 보정하는 것을 특징으로 한다.

(10)또한, 상기(9)에 있어서 더 바람직하게는, 원거리 모드, 근거리 모드 및 영점 조정 모드 중 하나를 선택할 수 있는 사용자 입력부를 더 포함하고, 사용자가 영점 조정 모드를 선택하는 경우, 연산 제어 모듈이 상기 연산을 수행하는 것을 특징으로 한다.

(11)또한, 상기(9)에 있어서 더 바람직하게는, 영점 조정 모듈을 더 포함하고, 상기 영점 조정 모듈이 상기 신장 정보를 보정하는 것을 특징으로 한다.

(12)또 다른 형태에 있어서, 본 발명의 실 거리 측정 방법은, 상기 실 거리 측정 장치의 GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 위치의 수평 위치 좌표를 출력하는 GPS 수신 모듈과 기울기 측정모듈의 기능을 이용하며, 상기 메모리부에는 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터가 저장되고, 상기 측정모드는 원거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 원거리 측정모드 선택시, GPS 수신 모듈로부터, 사용자의 수평 위치 좌표를 수신하는 현재 수평 위치 좌표 측정단계(S21); 사용자가 현재 위치에서 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 기울기 각도 측정단계(S22); 및 상기 메모리부로부터 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터를 호출하여, 상기 사용자의 수평 위치 좌표, 기울기 각도 값, 및 수평 위치 좌표 데이터를 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계(S23)를 포함하여 수행된다..

바람직하게는, GPS 수신 모듈의 기능을 사용하지 않으며, 기울기 측정모듈의 기능만을 이용하여, 상기 메모리부에는 사용자의 선 키 정보 및 앉은 키 정보가 저장되고, 상기 측정모드는 근거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 근거리 측정모드 선택시, 사용자가 현재 위치에서 서서 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제1 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제1 각도 측정 단계; 사용자가 현재 위치에서 앉아서 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제2 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제2 각도 측정 단계; 및 상기 메모리부로부터 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보를 호출하여, 상기 사용자의 선 키 정보와 제1 기울기 각도 값 및 상기 사용자의 앉은 키 정보와 제2 기울기 각도 값을 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계를 포함하여 수행된다.

또한 바람직하게는, 상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보가 저장되고, 상기 측정모드는 근거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 근거리 측정모드 선택시, 사용자가 현재 위치에서 특정 자세로 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제1 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제1 각도 측정 단계; 사용자가 특정 위치에서 특정 자세로 현재 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제2 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제2 각도 측정 단계; 및 상기 메모리부로부터 사용자의 측정시 사용된 특정 자세에 따라 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장 정보를 호출하여, 상기 신장 정보와 제1 기울기 각도 값 및 제2 기울기 각도 값을 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계를 포함하여 수행될 수도 있다.

아울러, 상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보와 특정 위치에 수직으로 설치된 물체의 높이 정보가 저장되고, 상기 측정모드는 근거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 근거리 측정모드 선택시, 사용자가 현재 위치에서 특정 자세로 상기 물체의 최하부 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제1 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제1 각도 측정 단계; 사용자가 현재 위치에서 특정 자세로 상기 물체의 최상부를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제2 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제2 각도 측정 단계; 및 상기 메모리부로부터 사용자의 측정시 사용된 특정 자세에 따라 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장 정보를 호출하여, 상기 신장 정보와 제1 기울기 각도 값 및 제2 기울기 각도 값을 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계를 포함하여 수행될 수 있다.

더욱 바람직하게는, 상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보와 특정 기준점까지의 거리 정보가 저장되고, 상기 측정모드는 사용자의 신장 정보를 설정하는 영점 조정모드를 포함하여, 사용자의 영점 조정모드 선택시, 사용자로부터 앉은 키 정보 보정 또는 선 키 정보 보정 중 하나의 선택 입력을 수신하는 신장 정보 선택단계; 사용자가 현재 위치에서 상기 기준점을 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 각도 측정 단계; 및 메모리로부터 상기 특정 기준점까지의 거리 정보를 호출하며, 상기 측정된 기울기 각도 값과 상기 특정 기준점까지의 거리 정보를 변수로 선택된 사용자의 신장정보를 연산하는 신장정보 연산단계를 포함하여 수행된다.

이상과 같은 본 발명의 실 거리 측정 방법과 그 방법이 적용된 실 거리 측정 장치는 종래의 거리 측정 장치 및 이에 사용되는 거리 측정방법의 문제점을 해결하여, 지형의 경사각을 고려한 실 거리를 사용자에게 제공할 수 있으며, 종래 GPS 시스템을 이용한 거리 측정 장치 및 이에 사용되는 거리 측정방법에 필연적으로 존재하는 근 거리에서의 오차율은 감소시켜 신뢰할 수 있는 거리 값을 제공할 수 있다.

특히, 골퍼의 위치와 그린의 위치의 경사각을 고려한 실 거리를 골퍼에게 알려 줄 수 있고, 근 거리에서의 오차율은 감소시켜, 골프 플레이에 있어 신뢰할 수 있는 거리 값을 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 실거리 측정 장치의 일실시예를 도시하는 구성도.
도 2는 본 발명에 따른 실거리 측정 장치를 이용하여 실거리 측정 및 영점 조정을 수행하는 방법을 도시하는 플로우차트.
도 3은 본 발명의 원거리 모드의 실시예를 설명하는 도면.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 근거리 모드의 제1 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 근거리 모드의 제2 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 6a 및 도 6b은 본 발명의 근거리 모드의 제3 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 7은 본 발명의 0 점조정 모드의 제1 실시예를 설명하기 위한 도면.
도 8a는 가속도 센서의 기울기 측정원리를 설명하는 도면, 도 8b는 가속도 센서의 중심축이 이동할 때 발생하는 기울기 각도 값의 오차를 설명하는 도면.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나, 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다. 또한 상세한 설명을 생략하여도 본 기술분야의 당업자가 쉽게 이해할 수 있는 부분의 설명은 생략하였다. 명세서 및 청구범위 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성 요소를 포함한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.

본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성에서는 본 발명을 주로 골프용에 한정하여 설명하고 있으나, 이는 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

도 1은 본 발명에 따른 실거리 측정 장치의 일례를 도시하는 구성도이다.

본 발명의 실거리 측정 장치는 각종 연산 및 제어를 수행하는 연산 제어 모듈(30); GPS 위성으로부터 위치 좌표를 입력받아 사용자의 위치 및 시간 등을 파악할 수 있는 GPS 수신 모듈(10); 측정 장치의 수평면에서의 기울기를 측정하여 출력하는 기울기 측정 모듈(20); 사용자가 각종 동작 모드에 따른 선택을 할 수 있도록 하는 사용자 입력부(50); 연산 거리 및 장치의 상태 등을 표시하는 출력부(60); 사용자의 신장 정보, 특정 위치에 수직으로 설치된 물체의 높이 정보, 및 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터 등의 특정 지형에 대한 각종 정보가 저장되어 있는 메모리(40)를 포함하여 이루어진다.

본 발명이 골프용 실거리 측정 장치에 적용되는 경우에는 상기 사용자는 골퍼이고, 상기 특정 지형은 골프 코스가 된다.

GPS 수신 모듈(10)은 GPS 위성으로부터 신호를 수신하여 사용자의 위치를 파악하고 그 위치 좌표를 저장하거나 연산 제어 모듈에 출력한다.

사용자 입력부(50)는 사용자가 장치의 각종 기능을 선택할 수 있도록 하는 구성요소로서, 버튼 입력, 키 입력 또는 터치 등의 각종 입력 방법 중 하나 이상이 사용될 수 있다. 또한, 본 발명에서는 사용자와 목표지점 사이의 거리가 먼 경우 실거리를 측정하는 원거리 모드, 사용자와 목표지점 사이의 거리가 가까운 경우 더욱 정밀한 실거리 측정이 가능한 근거리 모드, 사용자의 신장 정보를 보정하는 0점 조정 모드 중 하나의 모드를 사용자 입력부(50)에 의해 선택할 수 있도록 구성되어 있다.

또한, 출력부(60)는 연산 거리 및 장치의 상태를 표시 가능한 구성으로서, 주로 디스플레이부가 되지만 이에 한정되는 것은 아니며, 연산 거리 및 장치의 상태를 표시할 수 있는 다른 구성요소도 이에 사용될 수 있다.

기울기 측정 모듈(20)은 가속도 센서 및 자이로 센서의 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하고, 측정 장치의 수평면에서의 기울기를 측정하여 연산 제어 모듈(30)에 출력한다.

가속도 센서는 도 8a에 도시된 원리와 같이 기울기를 측정하며, 도 8b에 도시된 바와 같이 가속도 센서는 센서의 중심축이 이동할 때 오차가 필연적으로 발생하므로, 도 8b에서와 같은 오차를 보정하기 위하여 자이로센서와 결합하여 기울기 측정모듈을 구성하여, 측정된 기울기 각도의 정밀도를 높일 수 있다. 한편, 자이로 센서만으로도 기울기 측정이 가능하나, 상용화된 자이로 센서의 경우 온도 변화시 출력값의 오차가 심하므로, 가속도 센서와 함께 기울기 측정 모듈을 구성하는 것이 바람직하다.

메모리(40)는 사용자의 신장 정보, 특정 위치에 수직으로 설치된 물체(예를 들어, 깃대 등)의 높이 정보, 및 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터, 예를 들어 골프장의 홀코스에 따른 GIS 데이터 등의 각종 정보가 저장된다.

연산 제어 모듈(30)은 상기 사용자 입력부(50)로부터 출력되는 신호에 따라, 메모리(40)에 저장된 정보 및/또는 GPS 수신 모듈(10)로부터 출력된 신호를 이용하여 연산을 수행하며, 연산된 실 거리를 출력부(60)에 출력하고, 장치의 각종 동작을 제어하는 작동을 수행한다. 또한, 연산 제어 모듈(30)은 기울기 측정 모듈(20)에 의해 측정된 기울기 각도 값에 의해 사용자의 신장 정보를 보정하는 0점 조정도 수행할 수 있으며, 이러한 구성과 달리 0점 조정을 수행하는 별개의 구성요소인 0점 조정 모듈을 더 포함하는 구성으로도 할 수 있다.

또한, 도 1에는 도시되어 있지 않지만, 사용자, 즉 골퍼가 골프 코스의 특정 위치를 조준하기 용이하도록 설치된 가늠자부를 포함할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예인 골프용 실거리 측정 장치 및 방법을 예로 들어 상세히 설명하기로 한다.

도 2의 플로우차트에 도시된 바와 같이, 사용자 입력부에서 사용자(골퍼)는 원거리 모드, 근거리 모드 및 영점 조정 모드 중 하나를 선택할 수 있으며(S10), 별도의 선택이 없는 경우 상기 모드 중 특정 모드, 예를 들어, 원거리 모드가 실행되는 구성으로도 할 수 있다. 원거리 모드와 근거리 모드의 선택은 GPS의 위치 오차가 10~20m인점과 목표지점을 시각으로 인식할 수 있는 능력 즉, 사용자(골퍼)의 시력 등을 고려하여 목표지점에서 30m 임계로 30m의 이내에서는 근거리 모드를 선택하도록 하는 것이 바람직하며, 근거리 모드의 선택은 사용자(골퍼)에 의하여 선택될 수도 있고, 1차 거리 측정에 의하여 본 장치에서 자동적으로 근거리 모드로 전환되도록 설정될 수도 있다.

(1) 도 3은 본 발명의 원거리 모드의 실시예를 설명하는 도면으로, GPS 수신 모듈을 이용하여, 사용자(골퍼)의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하는 방법을 설명하기 위한 것이다.

본 실시예의 원거리 모드는 골퍼의 현재 위치와 골프 코스의 특정 위치(목표 지점)사이의 거리가 먼 경우 GPS 수신 모듈을 이용하여 골퍼의 현재 수평 위치 좌표를 획득하고 기울기 측정 모듈에서 측정된 기울기 각도와 함께 실 거리 측정에 이용하는 모드이다.

원거리 모드가 실행되는 경우(S20), GPS 수신 모듈(10)은 GPS 신호를 수신하여 골퍼의 현재 수평 위치 좌표를 연산 제어 모듈에 출력한다(S21).

또한, 기울기 측정 모듈(20)은 골퍼가 상기 장치(가늠자부가 구비된 경우에는 가늠자부)를 통하여 골프 코스의 상기 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도를 측정하여 장치의 기울기 각도 값을 연산 제어 모듈에 출력한다(S22).

메모리(40)에는, 골프 코스의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터가 저장되어 있다.

도 3에 도시된 바와 같이, 연산 제어 모듈(30)은 상기 메모리(40)로부터 상기 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터(DB좌표)를 호출하여, 상기 GPS 수신 모듈로부터 출력된 골퍼의 수평 위치 좌표(GPS좌표)와 상기 DB 좌표에 의해 골퍼의 위치로부터 골프 코스의 특정 위치까지의 직선 거리(D')를 연산하고, 상기 기울기 측정 모듈로부터 출력되는 장치의 기울기 각도 값(a)을 이용하여, 하기 식(1)에 의해 골퍼의 위치로부터 골프 코스의 특정 위치까지의 실 거리(D)를 연산하여 출력한다(S23).

실 거리(D)= 직선 거리(D')/sin(a) 식(1)

예를 들어, 직선 거리가 100m이고, 골프 코스의 경사도가 20도(기울기 각도 값 70도)인 경우 실 거리는 약 106m가 되며, 직선 거리와 실 거리의 오차는 약 6m가 된다.

본 발명에 의하면 이러한 거리 오차가 없는 정확한 실 거리를 골퍼에게 제공하여 정확한 타격이 가능하게 할 수 있다.

(2) 도 4, 도 5, 도6은 각각 본 발명의 근거리 모드의 제1 실시예, 제2 실시예 제3 실시예를 설명하는 도면으로, 도 4 및 도 5는 메모리부에 저장되어 있는 신장 정보를 이용하여, 사용자(골퍼)의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하는 방법의 설명하기 위한 것이다. 도 6은 메모리부에 저장되어 있는 신장 정보와 특정 위치에 수직으로 세워진 물건 즉, 골프 코스의 경우 홀에 세워진 깃대의 높이를 이용하여, 사용자(골퍼)의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하는 방법의 설명하기 위한 것이다.

신장 정보는 사용자(골퍼)의 앉은 키 정보와 선 키 정보의 하나 이상를 포함하며, 실시예에 따라서, 사용자(골퍼)의 앉은 키 정보와 선 키 정보 중 하나만이 요구되거나, 사용자(골퍼)의 앉은 키 정보와 선 키 정보 모두가 요구된다. 수직으로 세워진 물체 즉, 골프 코스의 경우 홀에 세워진 깃대의 높이는 미리 측정되어 저장되거나, 사용자(골퍼)에 의하여 수정될 수 있다.

근거리 모드는 골퍼의 현재 위치와 골프 코스의 특정 위치(목표 지점)사이의 거리가 가까운 경우, GPS 수신 모듈을 이용하지 않고, 기울기 측정 모듈에서 측정된 기울기 각도를 이용하여 실 거리를 측정하는 모드이다.

근거리 모드의 선택은 GPS의 위치 오차가 10~20m인점과 목표지점을 시각으로 인식할 수 있는 능력 즉, 사용자(골퍼)의 시력 등을 고려하여 목표지점에서 30m거리를 임계로 30m의 이내에서는 근거리 모드를 선택하도록 하는 것이 바람직하며, 근거리 모드의 선택은 사용자(골퍼)에 의하여 선택될 수도 있고, 1차 거리 측정에 의하여 본 장치에서 자동적으로 근거리 모드로 전환되도록 설정될 수도 있다.

(a) 근거리 모드가 실행되는 경우 실거리 측정 방법의 제1 실시예를 도 4a 및 도4b를 참조하여 설명한다.

실거리 측정 방법의 제1 실시예에 있어서는 사용자(골퍼)의 앉은 키 정보와 선 키 정보 모두가 요구된다. 골퍼가 1 지점 즉, 현재 위치에서 앉아서 측정한 기울기 각도 값과 동일한 지점에 서서 측정한 기울기 각도 값을 이용하여 실거리를 측정하는 방법이다.

도 4a에 도시된 바와 같이, 기울기 측정 모듈(20)은 사용자(골퍼)가 Ball 위치에 앉아서 장치를 통하여 특정 지형의 특정 위치(Hole)를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자(골퍼)가 동일한 위치(Ball 위치)에 서서 장치를 통하여 특정 지형의 특정 위치(Hole)를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력한다(S31 및 S32).

연산 제어 모듈(30)은 메모리(40)에 저장되어 있는 골퍼의 앉은 키 정보와 선 키 정보를 포함하는 신장 정보를 호출하여, 상기 두 개의 기울기 각도 값과 상기 신장 정보를 이용하여 하기 식(2-1)및(2-2)를 통해 골퍼의 위치(Ball)로부터 특정 지형의 특정 위치(Hole)까지의 실 거리를 연산한다(S33).

[오르막의 경우 (D1 < D2)]

도 4a에서

H1 : 선 경우 측정높이(눈높이, 통상적으로 키 - 15cm)

a1 : 서서 측정한 각도

D1 : 서서 측정한 거리(m)

s1 : 서서 측정한 시선의 기울기

H2 : 앉은 경우 측정높이(눈높이, 통상적으로 선 경우 측정높이 / 1.6)

a2 : 앉아서 측정한 각도

D2 : 앉아서 측정한 거리(m)

s2 : 앉아서 측정한 시선의 기울기

d : 볼에서 홀까지의 수평거리이고,

h : 고도(m)

D : 실거리(m)

a : 경사도라 할 때,

D1 = H1 * tan(a1)

s1 = tan(90-a1)

D2 = H2 * tan(a2)

s2 = tan(90-a2)이고,

d = |(H1 - H2)/(s1 - s2)|(두 직선이 만나는 지점의 x좌표)

h = |tan(90-a1)* d - H1| = |tan(90-a2)* d - H2|(두 직선이 만나는 지점의 y좌표)이다.

따라서,

경사도 a = arcTan(h / d)이고,

실거리는

식(2-1)

와 같이 연산된다.

[내리막의 경우 (D1 > D2)]

도 4b에서

H1 : 선 경우 측정높이(눈높이, 통상적으로 키 - 15cm)

a1 : 서서 측정한 각도

D1 : 서서 측정한 거리(m)

s1 : 서서 측정한 시선의 기울기

a2 : 앉아서 측정한 각도

D2 : 앉아서 측정한 거리(m)

s2 : 앉아서 측정한 시선의 기울기

d : 볼에서 홀까지의 수평거리이고,

h : 고도(m)

D : 실거리(m)

a : 경사도라 할 때,

D1 = H1 * tan(a1)

s1 = tan(90-a1)

D2 = H2 * tan(a2)

s2 = tan(90-a2)이고,

d = |(H1 - H2)/(s1 - s2)|(두 직선이 만나는 지점의 x좌표)

따라서,

경사도 a = arcTan(h / d)이고,

실거리

식(2-2)

와 같이 연산된다.

GPS 위성을 이용한 거리 측정의 경우 근 거리에서의 오차가 커지게 되는데, 본 발명에 의하면 근 거리에서의 거리 오차를 해소하여 정확한 실 거리를 골퍼에게 제공하여 더욱 정밀한 타격이 가능하게 할 수 있다.

(b) 근거리 모드가 실행되는 경우 실거리 측정 방법의 제2 실시예를 도 5a 및 도 5b를 참조하여 설명한다.

실거리 측정 방법의 제2 실시예에 있어서는 사용자(골퍼)의 앉은 키 정보와 선 키 정보 중 하나만이 요구되며, 메모리에 사용자(골퍼)의 앉은 키 정보와 선 키 정보가 모두 저장되어 있는 경우 사용자(골퍼)가 선택하여 사용할 수 있으며, 선 키 정보가 기본으로 설정되어 사용자(골퍼)의 선택 없이도 사용될 수 있다. 골퍼가 앉거나 또는 서거나 둘 중의 하나의 자세로 현재 위치와 특정 위치의 2 지점에서 측정한 기울기 각도 값을 이용하여 실거리를 측정하는 방법이다.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 기울기 측정 모듈(20)은 사용자(골퍼)가 예를 들어 현재 볼 위치(Ball)에 서서 장치를 통하여 특정 지형의 특정 위치(Hole)를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자(골퍼)가 특정 지형의 특정 위치(Hole)에 서서 현재 볼 위치(Ball)를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력한다(S31 및 S32).

메모리(40)에는 골퍼의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상을 포함하는 신장 정보가 저장되어 있는데 본 예에서는 골퍼가 서서 기울기 각도를 측정하였으므로, 선 키 정보가 필요하게 된다.

연산 제어 모듈(30)은 메모리(40)에 저장되어 있는 골퍼의 신장 정보(본 예에서는 선 키 정보)를 호출하여, 상기 두 개의 기울기 각도 값과 상기 신장 정보를 이용하여 하기 식(3-1)및(3-2)를 통하여 골퍼의 위치(본 예에서는, Ball 위치)로부터 특정 지형의 특정 위치(본 예에서는, Hole 위치)까지의 실 거리를 연산한다(S33).

[오르막에서 측정하는 경우 (a1 > a2 또는 D1 > D2)]

도 5a에서

H : 측정높이(눈높이, 통상적으로 키 - 15cm)

a1 : 첫 번째 측정 각도

D1 : 첫 번째 측정 거리(m)

err1 : 첫 번째 측정시 오차 거리(m)

a2 : 두 번째 측정 각도

D2 : 두 번째 측정 거리(m)

err2 : 두 번째 측정시 오차 거리(m)이고,

h : 고도차이

D : 실거리

a : 경사도라 할 때,

D1 = H * tan(a1)

D2 = H * tan(a2)이고,

h = err1 / tan(a1)= err2 / tan(a2)

D1 - D2 = err1 + err2, if D1 - D2 = C(상수)

err2 = C/ [tan(a1)/tan(a2)+ 1] 이다.

따라서

고도 차이 h = err2 / tan(a2)이고,

경사도 a = arcTan[h /(D2+err2)] 이며,

실거리는

식(3-1)

와 같이 연산된다.

내리막에서 측정하는 경우(a1 < a2 또는 D1 < D2)

도 5b에서

H : 측정높이(눈높이, 통상적으로 키 - 15cm)

a1 : 첫 번째 측정 각도

D1 : 첫 번째 측정 거리(m)

err1 : 첫 번째 측정시 오차 거리(m)

a2 : 두 번째 측정 각도

D2 : 두 번째 측정 거리(m)

err2 : 두 번째 측정시 오차 거리(m)

h : 고도차이(m)

D : 실거리(m)

a : 경사도라 할 때,

D1 = H * tan(a1)

D2 = H * tan(a2)이고,

h = err1 / tan(a1)= err2 / tan(a2)

D2 - D1 = err1 + err2, if D2 - D1 = C(상수)

err1 = C/ [tan(a2)/tan(a1)+ 1] 이다.

따라서

고도 차이 h = err1 / tan(a1)이고,

경사도 a = arcTan[h /(D1+err1)] 이며,

실거리는

식(3-2)

와 같이 연산된다.

상술한 바와 같이, 근 거리에서는 GPS 위성을 이용한 거리 측정의 오차가 커지게 되는데, 본 발명에 의하면 근 거리에서의 거리 오차를 해소하여 정확한 실 거리를 골퍼에게 제공하여 더욱 정밀한 타격이 가능하게 할 수 있다.

(c) 근거리 모드가 실행되는 경우, 실거리 측정 방법의 제3 실시예를 도 6a 및 도 6b를 참조하여 설명한다.

실거리 측정방법의 제3 실시예에 있어서는, 사용자 신장 정보 중 하나와, 특정 위치에 수직으로 설치된 물체 높이를 이용하여 실거리를 측정하는 방법이다. 골프 플레이의 경우, 상기 특정 위치에 수직으로 설치된 물체는 주로 깃대를 의미한다. 수직으로 세워진 물체 즉, 골프 코스의 경우 홀에 세워진 깃대의 높이는 미리 측정되어 저장되거나, 사용자(골퍼)에 의하여 수정될 수 있다.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이, 기울기 측정 모듈은 사용자(골퍼)가 현재 Ball 위치에 서서(또는 앉아서)장치를 통하여 특정 위치(Hole)에 있는 깃대의 최하부를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자(골퍼)가 상기 장치를 통하여 깃대의 최상부를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력한다(S31 및 S32).

메모리(40)에는 골퍼(사용자)의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보와, 깃대 높이 정보가 저장되어 있다.

연산 제어 모듈(30)은 메모리(40)에 저장되어 있는 골퍼의 신장 정보를 호출하여, 상기 두개의 기울기 각도 값과 상기 하나 이상의 신장 정보를 이용하여, 하기 식(4-1)과(4-2)를 통하여 골퍼의 위치(Ball)로부터 깃대(Hole)까지의 실 거리를 연산한다(S33).

[오르막의 경우(D1 > d)]

도 6a에서,

Hf : 깃대 높이

H : 측정 높이

a1 : 깃대 아래 측정 각도

D1 : 깃대 아래 측정시 거리

d1 : 눈에서 깃대 아래 까지의 거리이고,

a2 : 깃대 위 측정 각도

d2 : 눈에서 깃대 위까지의 거리

d: 눈에서 깃대까지의 수평거리 혹은 볼에서 홀까지의 수평거리라 할 때,

D1 = H * tan(a1)

d1 = Hf * sin(180 - a2)/ sin(a2 - a1)(사인법칙)

d2 = Hf * sin(a1)/ sin(a2 - a1)이고,

d = d1 * sin(a1)/ sin(90)= d2 * sin(180-a2)/ sin(90)

h =(D1 - d)* tan(90 - a1)이다.

따라서,

경사도 a = arcTan(h / d)

실거리는

식(4-1)

과 같이 연산된다.

[내리막의 경우 (D1 < d)]

도 6b에서,

Hf : 깃대 높이

H : 측정 높이

a1 : 깃대 아래 측정 각도

D1 : 깃대 아래 측정시 거리

d1 : 눈에서 깃대 아래 까지의 거리이고,

a2 : 깃대 위 측정 각도

d2 : 눈에서 깃대 위까지의 거리

D1 = H * tan(a1)

d1 = Hf * sin(180 - a2)/ sin(a2 - a1)(사인법칙)

d2 = Hf * sin(a1)/ sin(a2 - a1)이고,

d = d1 * sin(a1)/ sin(90)= d2 * sin(180-a2)/ sin(90)

h =(d - D1)* tan(90 - a1)이다.

따라서,

경사도 a = arcTan(h / d)

실거리는

식(4-2)

와 같이 연산된다.

(3) 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 0점 조정 모드의 구현예를 설명하기 위한 도면이다.

도 2에서 0점 조정 모드가 실행되는 경우, 0점 조정 방법을 도 7을 참조하여 이하에서 설명한다.

0점 조정 모드는 메모리에 저장되어 있는 사용자(골퍼)의 신장 정보의 오차를 보정하거나, 또는 메모리에 저장하여야 할 사용자(골퍼)의 신장을 정확히 측정하여 측정된 정확한 신장 정보를 메모리에 저장하기 위한 모드이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 기울기 측정 모듈(20)은 사용자(골퍼)가 기준점(Pr)에서 기준 수평 거리(Dr)만큼 이격된 위치에 서서 상기 장치를 통하여 기준점을 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값(제1 기준점 조준각)(a1)및 사용자(골퍼)가 기준점(Pr)에서 기준 수평 거리(Dr)만큼 이격된 위치에 앉아서 상기 장치를 통하여 기준점을 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값(제2 기준점 조준각)(a2)을 출력한다(S41).

연산 제어 모듈(30)(또는, 0점 조정 모듈이 별개로 존재하는 경우에는 0점 조정 모듈)은 상기 기울기 각도 값을 이용하여, 하기 식(5)를 통해 사용자(골퍼)의 신장 정보를 연산하고, 연산된 정보에 의해 메모리에 저장되어 있는 앉은 키 정보 및 선 정보 중 하나 이상의 신장 정보를 보정한다(S42). 또는, 메모리에 신장 정보가 저장되어 있지 않은 경우에는 상기 연산된 측정 높이를 메모리에 저장한다.

[0점 조정]

도 7에서,

Dr : 기준 수평 거리

Pr : 기준 점

H1 : 선 자세에서의 측정 높이

a1 : 선 자세에서 기준점을 측정한 각도

H2 : 앉은 자세에서의 측정 높이

a2 : 앉은 자세에서 기준점을 측정한 각도라 할 때,

측정 높이는

H1 = Dr / tan(a1) 식(5-1)

H2 = Dr / tan(a2) 식(5-2)

와 같이 연산된다.

본 발명에 의하면, 사용자(골퍼)의 신장 정보의 오차를 보정하여 정확한 신장 정보를 제공함으로써, 보다 정확한 실 거리를 골퍼에게 제공할 수 있다.

본 발명의 실거리 측정방법은 상기 사용자 입력부를 통하여 사용자의 모드 선택을 입력받는 모드 선택단계(S10)를 포함하여, 상술한 실시예의 측정장치의 구성의 기능의 전부 또는 일부를 사용하여 수행되며, 각 실시예의 실거리 연산단계 및 신장 정보 연산단계의 구체적인 실시방법은 도 3내지 도7에서 상술한 바와 같다. 중복설명을 제외하여 모드 별로 다음과 같이 정리된다.

(1)원거리 측정모드의 실거리 측정방법

상기 실 거리 측정 장치의 GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 위치의 수평 위치 좌표를 출력하는 GPS 수신 모듈과 기울기 측정모듈의 기능을 이용하며, 상기 메모리부에는 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터가 저장되고, 상기 측정모드는 원거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 원거리 측정모드 선택시, GPS 수신 모듈로부터, 사용자의 수평 위치 좌표를 수신하는 현재 수평 위치 좌표 측정단계(S21); 사용자가 현재 위치에서 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 기울기 각도 측정단계(S22); 및 상기 메모리부로부터 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터를 호출하여, 상기 사용자의 수평 위치 좌표, 기울기 각도 값, 및 수평 위치 좌표 데이터를 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계(S23)를 포함하여 수행된다..

(2)근거리 측정모드의 실거리 측정방법.

GPS 수신 모듈의 기능을 사용하지 않으며, 기울기 측정모듈의 기능만을 이용하여, 상기 메모리부에는 사용자의 선 키 정보 및 앉은 키 정보가 저장되고, 상기 측정모드는 근거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 근거리 측정모드 선택시,

사용자가 현재 위치에서 서서 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제1 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제1 각도 측정 단계; 사용자가 현재 위치에서 앉아서 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제2 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제2 각도 측정 단계; 및 상기 메모리부로부터 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보를 호출하여, 상기 사용자의 선 키 정보와 제1 기울기 각도 값 및 상기 사용자의 앉은 키 정보와 제2 기울기 각도 값을 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계를 포함하여 수행된다.

또한, 상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보가 저장되고, 상기 측정모드는 근거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 근거리 측정모드 선택시, 사용자가 현재 위치에서 특정 자세로 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제1 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제1 각도 측정 단계; 사용자가 특정 위치에서 특정 자세로 현재 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제2 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제2 각도 측정 단계; 및 상기 메모리부로부터 사용자의 측정시 사용된 특정 자세에 따라 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장 정보를 호출하여, 상기 신장 정보와 제1 기울기 각도 값 및 제2 기울기 각도 값을 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계를 포함하여 수행될 수도 있다.

(3) 영점 조정모드의 수행방법

상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보와 특정 기준점까지의 거리 정보가 저장되고, 상기 측정모드는 사용자의 신장 정보를 설정하는 영점 조정모드를 포함하여, 사용자의 영점 조정모드 선택시,

사용자로부터 앉은 키 정보 보정 또는 선 키 정보 보정 중 하나의 선택 입력을 수신하는 신장 정보 선택단계; 사용자가 현재 위치에서 상기 기준점을 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 각도 측정 단계; 및 메모리로부터 상기 특정 기준점까지의 거리 정보를 호출하며, 상기 측정된 기울기 각도 값과 상기 특정 기준점까지의 거리 정보를 변수로 선택된 사용자의 신장정보를 연산하는 신장정보 연산단계를 포함하여 수행된다.

상술한 예시적인 장치 및 방법에서, 장치의 기능들은 일련의 단계로 각 구성은 블록으로써 순서도 및 구성도를 기초로 설명되고 있지만, 본 발명은 단계들 및 구성의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계나 구성은 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생 또는 중복하여 포함될 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도및 블록도에 나타낸 단계 및 구성들이 배타적이지 않고, 다른 단계나 구성을 포함되거나 순서도 및 블록도의 하나 또는 그 이상의 단계 또는 구성이 본 발명의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

10 : GPS 수신 모듈 20 : 기울기 측정 모듈
30 : 연산 제어 모듈 40 : 메모리
50 : 사용자 입력부 60 : 출력부

Claims

GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 수평 위치 좌표를 출력하는 GPS 수신 모듈; 상기 측정 장치가 수평면에서의 기울어진 기울기 각도 값을 측정하여 출력하는 기울기 측정 모듈; 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터를 저장하는 메모리부; 및 사용자의 위치로부터 특정 지형의 상기 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 연산 제어 모듈을 포함하여 이루어지고,
상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 상기 장치를 통하여 특정 지형의 상기 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 측정하여 그 값을 출력하며,
상기 연산 제어 모듈은 상기 메모리부로부터 상기 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터를 호출하여, 상기 특정 위치의 수평 위치 좌표, 상기 GPS 수신 모듈로부터 출력된 사용자의 수평 위치 좌표 및 상기 기울기 측정 모듈로부터 출력되는 장치의 기울기 각도 값을 이용하여, 사용자의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 1 항에 있어서, 특정 지형의 특정 위치를 조준하도록 설치된 가늠자부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 장치는 골프용 장치로서, 상기 특정 지형은 골프 코스인 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 1 항에 있어서, 상기 기울기 측정 모듈은 가속도 센서 및 자이로 센서의 하나 이상을 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보와 선 키 정보를 포함하는 신장 정보가 저장되어 있고,
상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 앉아서 장치를 통하여 특정 지형의 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자가 서서 장치를 통하여 특정 지형의 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력하며,
상기 연산 제어 모듈은 상기 두 개의 기울기 각도 값과 상기 신장정보를 이용하여 사용자의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상을 포함하는 신장 정보가 저장되어 있고,
상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 현재 위치에서 장치를 통하여 특정 지형의 특정 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자가 특정 지형의 특정 위치에서 현재 위치를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력하며,
상기 연산 제어 모듈은 상기 두개의 기울기 각도 값과 상기 하나 이상의 신장 정보를 이용하여 사용자의 위치로부터 특정 지형의 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보와 특정 위치에 수직으로 설치된 물체의 높이 정보가 저장되어 있고,
상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 상기 장치를 통하여 상기 물체의 최하부를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자가 상기 장치를 통하여 상기 물체의 최상부를 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력하며,
상기 연산 제어 모듈은 상기 두개의 기울기 각도 값과 상기 하나 이상의 신장 정보를 이용하여 사용자의 위치로부터 상기 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 5 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 원거리 모드, 근거리 모드 및 영점 조정 모드 중 하나를 선택할 수 있는 사용자 입력부를 더 포함하고, 사용자가 근거리 모드를 선택하는 경우 연산 제어 모듈이 상기 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 1 항에 있어서,
상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보가 저장되어 있고,
상기 기울기 측정 모듈은 사용자가 기준점에서 기준 수평 거리만큼 이격된 위치에 서서 상기 장치를 통하여 기준점을 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값 및 사용자가 기준점에서 기준 수평 거리만큼 이격된 위치에 앉아서 상기 장치를 통하여 기준점을 조준함에 따라 기울여지는 장치의 기울기 각도 값을 출력하며,
상기 연산 제어 모듈은 상기 기울기 각도 값에 의해 앉은 키 정보 및 선 정보 중 하나 이상의 신장정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 9 항에 있어서, 원거리 모드, 근거리 모드 및 영점 조정 모드 중 하나를 선택할 수 있는 사용자 입력부를 더 포함하고, 사용자가 영점 조정 모드를 선택하는 경우, 연산 제어 모듈이 상기 연산을 수행하는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
제 9 항에 있어서, 영점 조정 모듈을 더 포함하고, 상기 영점 조정 모듈이 상기 신장 정보를 보정하는 것을 특징으로 하는 실 거리 측정 장치.
상기 측정 장치가 수평면에서의 기울어진 기울기 각도 값을 측정하여 출력하는 기울기 측정 모듈; 메모리부; 사용자의 위치로부터 특정 지형의 상기 특정 위치까지의 실 거리를 연산하여 출력하는 연산 제어 모듈; 사용자가 하나 이상의 측정모드를 선택할 수 있는 사용자 입력부를 포함하는 실 거리 측정 장치를 이용하는 실 거리 측정방법에 있어서,
상기 실 거리 측정 장치는 GPS 신호를 수신하여 사용자의 현재 위치의 수평 위치 좌표를 출력하는 GPS 수신 모듈을 포함하며, 상기 메모리부에는 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터가 저장되고, 상기 사용자 입력부를 통하여 사용자의 모드 선택을 입력받는 모드 선택단계를 포함하며, 상기 측정모드는 원거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 원거리 측정모드 선택시,
GPS 수신 모듈로부터, 사용자의 수평 위치 좌표를 수신하는 현재 수평 위치 좌표 측정단계(S21);
사용자가 현재 위치에서 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 기울기 각도 측정단계(S22); 및
상기 메모리부로부터 특정 지형의 특정 위치의 수평 위치 좌표 데이터를 호출하여, 상기 사용자의 수평 위치 좌표, 기울기 각도 값, 및 수평 위치 좌표 데이터를 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계(S23)를 포함하여 이루어지는 실거리 측정장치를 이용한실 거리 측정방법.
제12항에 있어서,
상기 메모리부에는 사용자의 선 키 정보 및 앉은 키 정보가 저장되고, 상기 측정모드는 근거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 근거리 측정모드 선택시,
사용자가 현재 위치에서 서서 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제1 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제1 각도 측정 단계;
사용자가 현재 위치에서 앉아서 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제2 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제2 각도 측정 단계; 및
상기 메모리부로부터 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보를 호출하여, 상기 사용자의 선 키 정보와 제1 기울기 각도 값 및 상기 사용자의 앉은 키 정보와 제2 기울기 각도 값을 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계를 포함하여 이루어지는 실거리 측정장치를 이용한실 거리 측정방법.
제12항에 있어서,
상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보가 저장되고, 상기 측정모드는 근거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 근거리 측정모드 선택시,
사용자가 현재 위치에서 특정 자세로 특정 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제1 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제1 각도 측정 단계;
사용자가 특정 위치에서 특정 자세로 현재 위치를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제2 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제2 각도 측정 단계; 및
상기 메모리부로부터 사용자의 측정시 사용된 특정 자세에 따라 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장 정보를 호출하여, 상기 신장 정보와 제1 기울기 각도 값 및 제2 기울기 각도 값을 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계를 포함하여 이루어지는 실거리 측정장치를 이용한실 거리 측정방법.
제12항에 있어서,
상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보와 특정 위치에 수직으로 설치된 물체의 높이 정보가 저장되고, 상기 측정모드는 근거리 측정모드를 포함하여, 사용자의 근거리 측정모드 선택시,
사용자가 현재 위치에서 특정 자세로 상기 물체의 최하부 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제1 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제1 각도 측정 단계;
사용자가 현재 위치에서 특정 자세로 상기 물체의 최상부를 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값인 제2 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 제2 각도 측정 단계; 및
상기 메모리부로부터 사용자의 측정시 사용된 특정 자세에 따라 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장 정보를 호출하여, 상기 신장 정보와 제1 기울기 각도 값 및 제2 기울기 각도 값을 변수로 사용자의 현재 위치로부터 특정 위치까지의 실거리를 연산하는 실거리 연산단계를 포함하여 이루어지는 실거리 측정장치를 이용한 실 거리 측정방법.
제12항에 있어서,
상기 메모리부에는 사용자의 앉은 키 정보 및 선 키 정보 중 하나 이상의 신장정보와 특정 기준점까지의 거리 정보가 저장되고, 상기 측정모드는 사용자의 신장 정보를 설정하는 영점 조정모드를 포함하여, 사용자의 영점 조정모드 선택시,
사용자로부터 앉은 키 정보 보정 또는 선 키 정보 보정 중 하나의 선택 입력을 수신하는 신장 정보 선택단계;
사용자가 현재 위치에서 상기 기준점을 조준함에 따라 측정되는 장치의 수평면에 대한 기울기 각도 값을 기울기 측정 모듈로부터 수신하는 각도 측정 단계; 및
메모리로부터 상기 특정 기준점까지의 거리 정보를 호출하며, 상기 측정된 기울기 각도 값과 상기 특정 기준점까지의 거리 정보를 변수로 선택된 사용자의 신장정보를 연산하는 신장정보 연산단계를 포함하여 이루어지는 실거리 측정장치를 이용한 실 거리 측정방법.