KR102050891B1 - 볼 게임 장치 - Google Patents

Abstract

볼 게임 장치는 공간 및 시간에 걸쳐 볼(10, 20, 40, 70)의 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위를 한정하는 제어 디바이스(14, 24, 52, 60), 볼의 실제 움직임을 검출하는 센싱 수단(12, 22, 42), 실제 움직임을 상기 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위와 비교하는 비교 수단, 및 상기 비교 수단의 출력을 표시하는 표시 수단(16, 34, 54, 62)을 포함한다. 센싱 수단(12, 22, 42)은 볼에 포함되고 가속도계, 자이로스코프 및/또는 자력계 기능을 구비하는 다중-축 가속도계를 포함한다. 볼은 내부 자기 작동식 스위치(17, 22, 47)에 의해 활성화될 수 있다. 제어 디바이스 및 표시 수단은 볼 그 자체 또는 별개의 휴대용 컴퓨팅 디바이스에 포함될 수 있다.

Description

볼 게임 장치{BALL GAME APPARATUS}

본 발명은 볼의 움직임을 검출하고 플레이어의 스코어의 지시값(indication)을 제공하는 볼 게임 장치 및 볼 게임 플레이 방법에 관한 것이다. 볼의 움직임이 게임의 규칙에 따르지 않는 경우에도 지시값이 제공될 수 있다.

미국 특허 제7040998호는 플레이어가 수행한 스트로크(stroke)의 수를 카운트하기 위하여 볼의 움직임을 자동적으로 모니터링하는 수단을 구비하는 골프 게임을 개시한다.

국제 특허 출원 공개 WO 2009/130474는 광전 빔(photoelectronic beam) 및 카메라를 포함하는 볼 움직임 검출 수단을 포함하는 골프 게임 장치를 개시한다.

국제 특허 출원 공개 WO 2005/028035는 스코어를 매기기 위하여 각 볼이 골프 코스 주위에 배열된 디바이스와 통신하는 수단을 포함하는 골프 게임을 개시한다.

국제 특허 출원 공개 WO 1997/01376은 감시 카메라에 의해 모니터링되는 골프 그린 및 볼을 검출하는 움직임 센서를 개시한다.

미국 특허 제5860648호는 스코어를 매기기 위하여, 볼의 위치를 비디오 카메라에 의해 모니터링하는 전자 퍼팅 장치를 개시한다.

전술된 시스템은 상업적으로 사용할 만큼 충분한 정확도 및 신뢰성을 항상 제공하는 것은 아니다. 이 시스템은 볼이 픽업되어 이동되었는지 또는 아마도 홀 안으로 드래그(dragged)되었는지, 또는 홀 안으로 운반되었는지, 또는 떨어졌는지(dropped), 또는 다른 볼과 히트(hit)되었는지 등을 신뢰성 있게 파악할 만큼 민감하거나 및/또는 지능적이지 않다. 따라서, 볼은 다수번 히트치지 않았을 때에도 다수번 '히트'친 것으로 검출될 수 있다. 더욱이, 일부 시스템에서, 볼은 티(tee) 위에 있거나 또는 홀 안에 있지 않는 경우 정보를 제공하지 않는다. 그리하여, 플레이어가 볼을 히트하고 이 볼이 홀 안으로 가지 않을 때에는, 대개 수 회 히트 후 최종적으로 홀에 도달할 때까지 스코어를 업데이트하는 정보를 이용할 수 없다.

본 발명의 측면은 개선된 볼 게임 장치를 제공하는 것이다. 특히 본 발명의 측면은 실제로 발생할 수 있는 이벤트의 모든 유형을 제공하고 게임에 대한 플레이어의 최종 스코어를 지시하는 것이다. 본 발명의 측면은 또한 게임의 현재 상태를 플레이어에 신속히 지시할 수 있는 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 제1 측면에 따르면, 공간 및 시간에 걸쳐 볼의 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위를 한정하는 제어 디바이스, 볼의 실제 움직임을 검출하는 센싱 수단, 실제 움직임을 상기 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위와 비교하는 비교 수단, 및 상기 비교 수단의 출력을 표시하는 표시 수단을 포함하는 볼 게임 장치가 제공된다.

특히, 상기 비교 수단은 실제 움직임을 상기 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위와 비교하는 것에 의해 특정 이벤트가 발생하였는지의 여부를 결정할 수 있다. 예를 들어, 골프 게임에서 볼의 특정 히트가 유효 스트로크를 구성하는지의 여부를 결정할 수 있고, 볼이 특정 루트를 진행하였는지의 여부를 더 결정할 수 있고, 볼이 홀 안으로 들어갔는지의 여부를 결정할 수 있다. 그리하여 주어진 홀을 완료하는데 얼마나 많은 수의 스트로크를 수행하였는지를 결정할 수 있고, 이 정보는 표시 수단에 제시될 수 있다.

센싱 수단은 볼 게임을 플레이하는데 사용되는 볼에 제공될 수 있다. 바람직한 실시예에서 센싱 수단은 다중-축 가속도계, 예를 들어 3축, 6축 또는 9축 가속도계를 포함한다.

일부 실시예에서, 제어 디바이스 및 비교 수단은 게임을 플레이하는데 사용되는 볼에도 제공된다. 제어 디바이스 및 비교 수단은 마이크로-컴퓨터를 포함할 수 있다.

표시 수단은 추가적으로 볼에 제공되어, 비교 수단의 출력이 볼 그 자체에 디스플레이될 수 있다. 이것은 외부 장비 없이 또는 외부 장치를 거의 요구하지 않고 특히 콤팩트한 게임 장치를 제공한다.

표시 수단은 발광 다이오드(light emitting diode: LED) 디스플레이를 포함할 수 있다.

대안적으로, 표시 수단은 원격 디바이스에 제공될 수 있고, 볼은 비교 수단의 출력을 원격 디바이스에 위치된 수신기로 통신하는 전송기를 구비할 수 있다. 비교 수단의 출력은 원격 디바이스에 디스플레이된다. 이것은 게임의 현재 상태를 제시하는 특히 편리한 배열을 제공한다.

대안적인 실시예에서, 제어 디바이스 및 비교 수단은 원격 디바이스에도 제공되고, 볼은 센싱 수단의 출력을 원격 디바이스에 위치된 수신기로 통신하는 전송기를 구비한다. 센싱 수단의 출력은 비교 수단으로 통신되고 비교 수단의 출력은 원격 디바이스에 디스플레이된다.

바람직한 실시예에서, 전송기 및 수신기는 블루투스(RTM)와 같은 무선 개인 영역 네트워크(wireless personal area network: WPAN)를 통해 통신한다.

제어 디바이스 및 표시 수단은 휴대용 컴퓨팅 디바이스의 일부일 수 있다. 휴대용 컴퓨팅 디바이스는 필요한 제어 디바이스, 비교 수단 및/또는 표시 수단을 제공하는 애플리케이션을 실행하는 플레이어의 개인용 핸드헬드 컴퓨팅 디바이스, 예를 들어 모바일 폰, PDA 또는 태블릿 컴퓨터를 포함할 수 있다. 대안적으로, 원격 디바이스는 필요한 제어 디바이스, 비교 수단 및/또는 표시 수단을 제공하는 소프트웨어를 실행하는 전용 디바이스일 수 있다.

데이터를 볼로부터 원격 디바이스로 통신하는 실시예에서, 사용되는 볼은 바람직하게는 코드화되어 있을 수 있어 볼의 코드를 요구되는 데이터와 함께 통신할 수 있다.

볼이 특정 루트를 진행하였는지를 결정하기 위하여, 센싱 수단은 자력계, 또는 컴파스(compass) 디바이스(볼 내에 포함된 다중-축 가속도계의 축들 중 3개의 축을 구성함) 및 가능한 루트 또는 루트들을 따라 배치된 자석 또는 일련의 자석을 포함할 수 있다. 골프 코스 자체 주위에 제공되는 것에 더하여, 하나 이상의 자석은 골프 코스의 리셉션(reception) 영역에 제공될 수 있다. 이런 방식으로, 자력계는 볼이 자석 또는 일련의 자석을 통과할 때 검출할 수 있고 이 정보를 마이크로-컴퓨터로 통신하여 여기서 적절히 처리할 수 있다.

바람직한 실시예에서 가속도계는 3축 피에조전기, 표면 음향파, 전기기계, 스트레인 게이지, 자기 유도(magnetic induction) 또는 광 가속도계 디바이스, 3축 자이로스코프 및 3축 자력계를 포함한다. 센싱 수단에서 상이한 기능을 사용하면 민감하고 정확한 배열을 제공할 수 있다.

본 발명의 제2 측면에 따르면, 제1 측면에 따른 장치, 고유한 코드를 각각 구비하는 복수의 볼, 및 특정 볼을 특정 플레이어에게 할당하도록 배열된 디바이스를 구비하는 리셉션 영역을 포함하는 골프 시설이 제공된다.

표시 수단 또는 적어도 그 일부는 바람직하게는 리셉션 영역에 할당된다.

복수의 자석은 골프 시설 주위에 분배될 수 있다. 이것은 자기 센싱 기술(magnetic sensing technique)을 사용하여 볼의 위치를 정확히 결정할 수 있다. 자석은 볼에 있는 자기 작동식 스위치(magnetically-operated switch)를 스위치온하기 위해 리셉션 영역에 제공될 수 있다.

골프 시설 주위의 상이한 위치에서, 자석이 상이한 패턴으로 배열될 수 있고 및/또는 상이한 강도를 구비할 수 있다. 이것으로 비교 수단은 골프 코스의 상이한 부분들을 구별할 수 있다.

본 발명의 제3 측면에 따르면, 공간 및 시간에 걸쳐 볼의 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위를 한정하는 제어 디바이스, 볼의 실제 움직임을 검출하는 센싱 수단, 실제 움직임을 상기 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위와 비교하는 비교 수단, 및 상기 비교 수단의 출력을 표시하는 표시 수단을 포함하는 볼이 제공된다.

볼은 내부에서 자기 작동식 스위치, 예를 들어 홀 효과 디바이스(Hall effect device)에 의해 스위치온될 수 있다. 이것은 볼을 자석에 근접시키는 것에 의해 볼을 활성화시키는 간단한 방법을 제공한다. 사용 후 볼을 스위치오프하는 것은 제어 디바이스에 의해 용이하게 수행될 수 있다.

본 발명은 제1, 제2 및 제3 측면에 따른 장치, 시설 또는 볼을 각각 사용하는 골프와 같은 게임을 플레이하는 방법을 더 제공한다.

본 발명의 바람직한 실시예가 이제 첨부 도면을 참조하여 단지 예시로서 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에서 사용되는 볼 내에 포함된 회로를 도시하는 개략도;
도 2는 본 발명의 대안적인 실시예에서 사용되는 원격 디바이스 내에 및 볼 내에 포함된 회로를 도시하는 개략도;
도 3은 본 발명의 추가적인 대안적인 실시예에서 사용되는 원격 디바이스 내에 및 볼 내에 포함된 회로를 도시하는 개략도;
도 4는 본 발명의 일 측면에 따른 골프 게임의 레이아웃을 도시하는 평면 개략도.

도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 볼(10)은 다중-축 가속도계(12), 특히 9축 가속도계를 포함하고, 이 가속도계는 골프 볼의 움직임의 각 위상을 모니터링하고 데이터를 마이크로-컴퓨터(14)에 공급한다. 이 가속도계는 3개의 센싱 축을 더 구비하는 자력계 또는 컴파스 및 3축 자이로스코프와 조합된 3축 가속도계이다. 마이크로컴퓨터(14)의 출력으로부터 데이터는 디스플레이(16)에 통신되고, 이 디스플레이는 일련의 발광 다이오드(light emitting diode: LED) 또는 임의의 다른 적절한 디스플레이 수단을 포함할 수 있다. 볼의 표면의 적어도 일부는 투명하여 디스플레이를 판독할 수 있게 한다.

볼 내 컴포넌트(12, 14, 16)는 내부 배터리(18)에 의해 전력 공급된다. 이 컴포넌트는 강한 자기장에 근접하는 것에 의해 스위치온되는 홀 효과 스위치(17)에 의해 스위치온된다.

플레이 동안, 볼(10) 내 다중-축 가속도계(12)는 볼이 정지할 때까지 볼이 골프 클럽과 충돌하는 것과 이후 움직임을 검출한다. 가속도계의 출력은 마이크로-컴퓨터(14)에 통신되고, 이 마이크로-컴퓨터는 한 번의 스트로크가 수행된 것으로 등록한다.

이후 플레이가 계속되면, 마이크로-컴퓨터(14)는 볼이 코스에 있는 홀에 들어갈 때까지 각 샷이 수행된 때를 등록한다. 볼이 홀에 들어가는 것은 공간 및 시간에서 볼의 움직임의 미리 결정된 시퀀스로 마이크로-컴퓨터(14)에 의해 검출된다. 이런 점에서, 마이크로-컴퓨터(14)는 이벤트의 특정 시퀀스가 등록될 때 볼이 홀에 들어간 것으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 스트로크가 수행된 후 및 홀에 도달하기 전까지 볼이 굴러갈 수 있다. 이후, 볼이 홀의 에지에 도달한 후, 볼은 홀 안으로 일정 거리 떨어지고, 이 거리는 미리 결정된 상한 내지 하한 사이이다. 마이크로-컴퓨터는 볼이 컵의 바닥을 칠 때 충돌을 검출하고, 이것은 볼이 홀에서 되튀는(bounce) 경우 그 크기가 점차 감소하는 일련의 작은 충돌이 뒤따를 수 있다. 볼은 이후 플레이어에 의해 홀로부터 볼을 제거될 때까지 정지해 있다.

물론, 이벤트의 다른 시퀀스가 볼이 홀에 들어간 것을 나타낼 수 있다. 이것은 이 기술 분야에 통상의 지식을 가진 자에게 알려져 있는 것이고 플레이되는 특정 홀에 좌우될 수 있다.

그리하여, 시스템은 가속도계로부터 처리된 데이터로부터 볼의 움직임(즉, 볼의 "움직임 시그너처")을 분석하는 것에 의해 볼이 홀에 들어간 것을 간단히 검출할 수 있다. 이런 점에서, 홀에 센서가 필요치 않다.

홀을 완료하는데 수행된 스트로크의 수는 예를 들어 적절한 수를 제시하는 디스플레이에 의해 디스플레이(16)에 표시된다. 디스플레이는 플레이가 진행됨에 따라 현재 시간까지 수행된 스트로크의 수를 더 표시할 수 있다. 플레이가 완료되면, 예를 들어 마이크로-컴퓨터(14)의 제어 하에 볼 내 컴포넌트를 스위치 오프한다.

이 배열은 볼 자체의 비용을 제외하고 임의의 설치 비용을 들일 필요 없이 임의의 골프 또는 퍼팅 코스에서 플레이어의 경험을 개선시키는데 사용될 수 있다. 컴퓨터 시스템, 또는 임의의 스크린, 센서, 카메라, 통신 디바이스 등이 코스에 설치되거나 또는 플레이어에 의해 운반되어야 할 필요성이 없다.

이제 도 2를 참조하면, 본 발명의 다른 실시예에 따른 장치는 골프 볼(10)의 가속도계(12)와 구조적으로 및 기능적으로 유사한 다중-축 가속도계(22)가 데이터를 마이크로-컴퓨터(24)에 공급하는 골프 볼(20)을 포함한다. 마이크로-컴퓨터(24)는 블루투스 전송기(26)에 연결된다. 볼(10) 내 컴포넌트(22, 24, 26)는 내부 배터리(28)에 의해 전력 공급된다. 이 컴포넌트는 자기적으로 활성화되는 홀 효과 스위치(27)에 의해 스위치온된다. 이 실시예에서 블루투스 수신기(32) 및 디스플레이(34)를 포함하는 원격 디바이스(30)가 더 제공된다.

플레이 동안, 볼(20) 내 가속도계(22)가 볼이 정지할 때까지 볼이 골프 클럽과 충돌하는 것과 이후 움직임을 검출한다. 가속도계의 출력은 마이크로-컴퓨터(24)에 통신되고, 마이크로-컴퓨터는 한 번의 스트로크가 수행된 것으로 등록한다.

이후 플레이가 계속되면, 마이크로-컴퓨터(24)는 볼이 코스에 있는 홀에 들어갈 때까지 각 샷이 수행될 때를 등록한다. 볼이 홀에 들어가는 것은 전술된 바와 같이 검출된다.

마이크로-컴퓨터(24)로부터 출력, 즉 수행된 스트로크의 수 및 홀이 완료되었는지의 여부에 관한 데이터는 볼(20) 내 전송기(26)로부터 원격 디바이스(30) 내 수신기(32)로 블루투스 링크(도 2에서 대시 라인으로 도시)를 통해 전송된다. 이 데이터는 원격 디바이스(30)의 디스플레이(34)에 표시된다. 그리하여, 홀을 완료하는데 수행된 스트로크의 수는 예를 들어 적절한 수를 도시하는 디스플레이에 의해 디스플레이(34)에 표시된다. 이 디스플레이는 플레이가 진행함에 따라 현재 시간까지 수행된 스트로크의 수를 더 표시할 수 있다. 이 정보는 관련 통계값, 그래픽 등의 추가적인 디스플레이와 함께 스코어 카드의 형태로 디스플레이될 수 있다.

대안적으로, 원격 디바이스는 골프 시설의 리셉션 영역에 위치될 수 있고, 스코어 카드, 통계값, 그래픽 등은 리셉션에서 디스플레이되고 및/또는 게임의 종료 시에 프린트될 수 있다. 스코어 카드, 통계값, 그래픽 등은 인터넷을 통해 액세스될 수도 있다.

이제 도 3을 참조하면, 본 발명의 추가적인 실시예에 따른 장치는 골프 볼(10 및 20)의 가속도계(12 및 22)와 구조적으로 및 기능적으로 각각 유사한 다중-축 가속도계(42)가 수용된 골프 볼(40)을 포함한다. 볼(40)은 블루투스 전송기 디바이스(44)를 더 포함한다. 볼(40) 내 컴포넌트(42, 44)는 내부 배터리(46)에 의해 전력 공급된다. 이 컴포넌트는 홀 효과 스위치(47)에 의해 스위치온된다. 이 실시예에서는 원격 디바이스(48)가 더 제공되고, 이 원격 디바이스는 마이크로-컴퓨터(52)에 연결된 블루투스 수신기(50)를 포함한다. 마이크로-컴퓨터(52)는 디스플레이(54)에 연결된다.

플레이 동안, 볼(40) 내 가속도계(42)는 볼이 정지할 때까지 볼이 골프 클럽과 충돌하는 것과 이후 움직임을 검출한다. 가속도계의 출력은 볼(40) 내 전송기(44)로부터 원격 디바이스(48) 내 수신기(50)로 블루투스 링크(도 3에 대시 라인으로 도시)를 통해 전송되고, 이후 마이크로-컴퓨터(52)로 전송되며, 이 마이크로-컴퓨터는 한 번의 스트로크가 수행된 것으로 등록한다.

이후 플레이가 계속되면, 마이크로-컴퓨터(52)는 볼이 코스에 있는 홀에 들어갈 때까지 각 샷이 수행된 때를 등록한다. 볼이 홀에 들어가는 것은 전술된 바와 같이 검출된다.

이런 방식으로, 홀을 완료하는데 수행된 스트로크의 수는 예를 들어 적절한 수를 제시하는 디스플레이에 의해 디스플레이(54)에 표시된다. 이 디스플레이(54)는 플레이가 진행함에 따라 현재 시간까지 수행된 스트로크의 수를 더 표시할 수 있다. 이 정보는 관련 통계값, 그래픽 등의 추가적인 디스플레이와 함께 스코어 카드의 형태로 디스플레이될 수 있다.

대안적으로, 원격 디바이스는 골프 시설의 리셉션 영역에 위치될 수 있고, 스코어 카드, 통계값, 그래픽 등은 리셉션에서 디스플레이되고 및/또는 게임의 종료 시에 프린트될 수 있다. 스코어 카드, 통계값, 그래픽 등은 인터넷을 통해 액세스될 수도 있다.

도 2 및 도 3을 참조하여 전술된 실시예에 사용되는 원격 디바이스는 예를 들어, 블루투스 능력을 구비하고 및 전용 애플리케이션이 로딩된 플레이어의 스마트 폰, PDA 또는 태블릿 컴퓨터일 수 있다. 이 애플리케이션을 통해 디바이스는 이 디바이스의 블루투스 수신기를 사용하여 블루투스를 통해 볼(20, 40) 내 전송기(26, 44)와 통신할 수 있고, 디바이스의 디스플레이에 필요한 데이터를 표시할 수 있다. 대안적으로, 원격 디바이스는, 블루투스 수신기 및 적절한 디스플레이를 구비하고 필요한 기능을 제공하는 소프트웨어를 실행하는 전용 디바이스일 수 있다. 이런 점에서, 플레이어에 의해 운반되는 디바이스는 일반적으로 볼이 히트되거나 또는 볼이 홀 밖으로 꺼내어질 때 블루투스 전송기의 범위 내에 있게 된다.

볼 및 디바이스는 고유한 코드가 마이크로-컴퓨터(24) 및 블루투스 전송기 디바이스(44)에 의해 저장되어 볼(20, 40)로부터 출력된 데이터가 이 코드를 포함하도록 구성된다는 점에서 쌍을 이루고 있고, 이 경우 원격 디바이스는 이 고유한 코드를 사용하여 코드화된 데이터만을 수용한다.

본 명세서에 설명된 실시예를 통해 플레이어는 홀을 완료하는데 수행된 스트로크의 수를 간단히 레코드할 수 있다. 추가적인 장비가 필요치 않다; 볼(10, 20, 40)이 간단히 일반 골프 볼 대신에 사용되고, 스코어는 볼(10)의 디스플레이(16) 또는 원격 디바이스(30, 48)의 디스플레이(34, 54) 상에 표시된다. 볼(20)은, 예를 들어, 미니 골프, 크레이지 골프, 퍼트 퍼트, 어드벤처 골프를 포함하는 퍼팅 그린 및 퍼팅 코스에서 발견되는 것과 같은 임의의 골프 홀에서 사용될 수 있다.

본 발명의 실시예는 일반적으로 볼을 분배하는 접수 계원(receptionist)이 없는 실제 퍼팅 그린에서 사용될 수 있다. 이 경우에 플레이어는 자기의 볼 및 적절한 애플리케이션이 로딩된 모바일 폰을 사용한다. 추가적으로, 볼(20)은, 홈에서, 정원에서 또는 사무실에서 플레이어에 의해 설치된 홀에 사용될 수 있고, 이 경우에 원격 디바이스는 닌텐도(RTM) 위(Wii)(RTM)와 같은 가정용 게임 콘솔일 수 있다. 이 애플리케이션은 히트의 수를 카운트하고 디스플레이한다.

전술된 기능에 더하여, 마이크로-컴퓨터(14, 24, 52)는 각 스트로크가 유효한지의 여부를 검출하는 것에 의해 스트로크의 총 수를 정확히 카운트할 수 있다. 유효 스트로크는 특정 샷에 요구되는 볼의 특정 움직임에 가속과 감속의 특정 양을 더한 것을 수반한다. 예를 들어, 플레이어는 손으로 볼을 집어 올리거나, 볼을 드래그하거나, 또는 볼을 롤링하여서는 안된다. 볼이 다른 볼을 치는 경우, 이것을 검출하여 볼이 다른 볼을 친 플레이어에 부당하게 페널티를 주지 않는다.

전술된 바와 같이, 본 발명의 장치는 임의의 골프 홀에 사용되어 플레이어로 하여금 간단한 방식으로 홀을 완료하는데 수행된 스트로크의 수를 레코드할 수 있게 한다.

본 발명의 장치를 사용하는 골프 시설에서 플레이되는 일반적인 게임이 이제 설명된다. 플레이어는 이러한 시설의 리셉션 영역에 도착하고, 여기서 볼이 라운드 세트 수에 대해 플레이어에 (수수료를 받고) 임대된다. 이 볼은 스위치(17, 27, 47)를 스위치온하는 자석 부근에 놓인다. 동시에 또는 후속적으로, 볼은 볼을 플레이어에게 할당하는 리셉션에서 블루투스 사용 가능 컴퓨터의 범위 내에 놓인다. 플레이어의 상세가 여러 방식 중 하나의 방식으로 등록된다. 시설에서 접수 계원은 플레이어의 이름 및 바람직하게는 모바일 폰 번호 및 이메일 주소를 컴퓨터에 입력할 수 있다. 대안적으로 플레이어는 원격 디바이스에서 또는 키오스크에서 실행되는 애플리케이션을 통해 자기의 이름 및 연락 상세를 온라인으로 등록할 수 있다. 플레이어 그룹 중 단 하나의 플레이어는 코스를 이동하면서 자기의 그룹에 대한 스코어를 보기를 원하는 경우 호환가능한 모바일 디바이스를 필요로 한다. 게임을 플레이할 수 있는 플레이어들 중 어느 누구도 호환가능한 모바일 디바이스를 가지고 있지 않다면, 플레이어들은 스코어 및 리더 보드를 보여주는 스크린을 보거나 프린트할 수 있는 리셉션으로 갈 때까지 스코어를 볼 수 없다.

도 2 및 도 3의 장치는 전용 시설과 함께 사용될 수도 있는데, 이 전송 시설은 플레이어를 등록하고, 플레이어에 고유한 코드 스탬프를 갖는 볼을 할당하고, 고유한 코드와 관련된 정보를 이 플레이어에 의해 사용될 원격 디바이스에 제공하는 리셉션 영역을 구비할 수 있다. 플레이어는 할당된 볼을 사용하여 게임을 플레이할 수 있다. 이러한 전용 시설은 대안적으로 각 홀에 컴퓨터 및 스크린을 구비하여 볼 내 가속도계로부터 출력을 컴퓨터로 통신하고 데이터를 관련 스크린에 디스플레이하게 할 수 있다.

이러한 배열은 도 4에 도시된다. 이 배열에서, 도 2를 참조하여 전술된 골프 볼(20) 또는 도 3을 참조하여 전술된 골프 볼(40)이 사용된다. 도 4에서 볼은 참조 부호 70로 표시된다. 게임은 각 홀과 연관된 블루투스 사용가능 컴퓨터(60) 및 스크린(62)을 구비하는 코스에서 플레이된다. 컴퓨터(60)는 제어 디바이스 및 비교 수단을 제공하는 마이크로-컴퓨터를 포함하여, 핸드헬드 디바이스를 사용함이 없이 게임을 플레이할 수 있게 한다. 대신, 이전의 실시예에서 핸드헬드 디바이스에 의해 제공되는 기능은 블루투스 사용가능 컴퓨터(60) 및 스크린(62)에 의해 제공된다. 스크린(62)은 예를 들어 플레이어의 특정 그룹에 대한 리더 보드를 제공하는 추가적인 정보를 디스플레이할 수 있다. 추가적으로, 각 홀을 모니터링하는 하나 이상의 비디오 카메라(64)가 있을 수 있다. 볼(70)의 움직임이 컴퓨터(60)에 의해 검출된 결과, 퍼터 또는 다른 골프 클럽과 유효 히트가 수행되었는지의 여부에 의심이 든다면, 카메라(64) 중 하나의 카메라의 실시간 비디오 출력을 사용하여 이를 해결할 수 있다.

이러한 전용 시설에서 플레이될 일반적인 게임을 이제 설명한다. 플레이어는 시설의 리셉션 영역에 도착하고 미리 결정된 홀 세트에서 플레이어에 임대되는 코드 부여된 볼을 수신한다. 볼은 전술된 바와 같이 스위치온되고 플레이어의 신원이 볼에 할당된다. 이것은 다수의 방식 중 하나의 방식으로 수행될 수 있다. 예를 들어 플레이어의 이름과 연락 상세가 접수 계원에 의해 입력될 수 있다. 대안적으로, 콘솔이 예를 들어 키오스크에 제공되어, 플레이어가 요구되는 상세를 입력할 수도 있다. 이 처리 동안 볼을 식별하는 코드가 예를 들어 중앙 컴퓨터와 연관된 볼 판독기에 의하여 등록된다. 중앙 컴퓨터는 통신 디바이스에 의하여 골프 코스 주위 각 홀에 있는 각 컴퓨터(60)에 링크된다.

플레이어는 골프 게임을 진행하는데, 일반적으로 16홀의 골프 시설의 제1 홀에서 진행한다. 플레이어는 티 영역(68)에서 티 위에 볼을 둔다. 플레이어는 진행하여 그린(78) 위 홀(76) 쪽으로 플레이 영역(74)에 걸쳐 퍼터(72)로 볼(70)을 친다.

플레이 동안, 컴퓨터(60)는 전술된 바와 같이 볼이 코스에 있는 홀에 입력될 때까지 각 샷이 수행된 때를 등록한다. 이런 방식으로, 홀을 완료하는데 드는 스트로크의 수는 예를 들어 적절한 수를 제시하는 스크린에 의해 스크린(62)에 표시된다. 스크린은 플레이가 진행됨에 따라 현재 시간까지 수행된 스트로크의 수를 표시하고, 그룹에서 게임을 플레이하는 다수의 플레이어에 이 정보를 제공할 수 있다. 각 컴퓨터(60)는 중앙 컴퓨터에 다시 링크되어 있어, 이 플레이어가 골프 시설에 있는 모든 홀을 완료하였을 때 플레이어의 스코어카드가 인쇄될 수 있게 할 수 있다. 게임의 종료 시에, 컴퓨터 소프트웨어는 볼을 스위치오프하도록 구성된다.

티 영역(68)과 그린(78) 사이에, 플레이 영역(74)은 시케인(chicane), 언덕, 흐르는 강, 폭포, 꼬불꼬불한 경로, 나무, 산, 터널, "섬"이 있는 호수, 다리 등과 같은 복수의 장애물 또는 다른 특징부(80, 82) 등을 포함한다.

특정 홀에서 유효 골프 샷은 시스템이 유효한지의 여부를 확인할 수 있는 정보의 "움직임 시그너처"를 구비한다. 예를 들어, 홀이 50 미터 길이이고, 볼이 30초 내에 홀에 들어가서, 힘이나 또는 가속도가 매우 작고 및 스핀 레이트(spin rate)가 낮거나 제로인 것으로 검출되면, 이것은 유효 샷이 아니다. 유사하게, 볼이 언덕을 굴러 올라간 후 언덕을 굴러 내려가는 것이 필요하다면, 장치는 예상된 파라미터 내에 이것이 올바르게 일어났는지의 여부를 확인할 수 있다. 예를 들어, 언덕을 올라가는데 필요한 힘이 3g인데, 2g의 힘이 검출되면 볼이 정상에 도달하지 못하고 언덕 아래로 다시 굴러 내려와 다시 히트될 수 있다는 것을 의미한다. 대안적으로, 3g를 상당히 초과하는 힘이 측정되면, 이것은 성공적인 샷이 될 수 없어서, 볼은 적어도 하나 이상의 유효 샷 없이 홀에 들어갈 수 없다. 예를 들어, 볼이 흐르는 강을 따라 가서 홀에 들어갈 필요가 있다면, 장치는 강에서 흐르는 볼의 "움직임 시그너처"가 퍼팅 그린을 따라 굴러가는 볼과는 완전히 상이하기 때문에 이것을 알 필요가 있다. 유사하게, 볼은 수차(water wheel) 또는 회전 목마(roundabout)와 같은 코스의 이동하는 부분에 떨어지면 볼은 잠시 동안 구르지 않거나(스핀 정지) 또는 아마도 낭떠러지로 떨어져 (통상적으로 구르거나 스핀하지 않고) 여러 번 되튀어 오를 수 있다. 모든 것이 정확히 측정되면 매력적인 복잡한 게임을 생성한다.

전술된 실시예의 장점은 장치가 볼이 이동하는 것 뿐만 아니라 어떻게 이동하는지를 검출할 수 있다는 것이다. 특정 장점은 장치가 볼이 홀에 입력된 때를 검출할 수 있다는 것이다. 바람직한 실시예에서 이것은 홀 내에 또는 홀에 바로 인접한 곳에 임의의 고정된 검출기 없이 달성된다. 그러나, 보안을 증가시키기 위하여, 광전 빔 배열과 같은 검출기 디바이스가 홀에 제공되어 볼이 통과하는 것을 검출할 수 있다.

다중-축 가속도계를 사용하는 장점은 속력 및 방향의 변화를 신속히 측정한다는 것이다. 다중-축 가속도계는 볼이 가속하는 양, 감속하는 양, 위로 올라가는 양, 아래로 내려가는 양 등을 측정한다. 장치는 데이터를 조회하고 볼이 움직이는 것을 정확히 계산하는 것에 의해 유효 샷을 인식한다. 볼이 이동할 때마다, "움직임 시그너처"가 확인되고 핸드헬드 디바이스에서 미리 측정된 "움직임 시그너처"와 비교되고, 장치는 볼에 일어난 일을 결정한다. 따라서, 플레이어가 볼을 떨어뜨리면, 장치는 골프 샷이 아닌 것으로 인식한다.

상기한 바에 더하여, 장애물을 포함하는 골프 홀은 홀에 여러 루트를 제공하고 게임의 규칙은 홀에 도달하는데 드는 루트에 따라 플레이어에 상이한 점수를 수여할 수 있다. 따라서 장치가 적절한 점수가 플레이어에 수여될 수 있도록 볼이 진행한 루트를 검출할 수 있는 것이 유리하다. 다수의 광빔, 스위치 등을 적절한 위험 지역에 사용하여 이러한 검출을 수행할 수 있다.

모든 전술된 배열에서, 가속도계의 3축 자력계(사용되는 정도)는 지구의 자기장과 상호작용하여 볼의 진행 방향을 검출한다. 그러나, 바람직하게는, 자석 또는 일련의 자석이 티와 홀 사이에 볼이 진행할 수 있는 가능한 루트, 예를 들어 상이한 경로, 터널 또는 파이프를 따라서 코스를 따라 전략적인 점에 배치된다. 여기서, 자력계는 자석 또는 자석들로 생성된 자기장의 강도와 방향을 검출하고, 이 정보를 마이크로-컴퓨터에 통신한다. 시스템은 이 정보를 사용하여 볼이 진행한 루트 및 그 위치를 검출하고, 적절한 점수를 플레이어에 수여할 수 있다. 추가적으로, 하나 이상의 자석이 티 영역에 인접하여 또는 티 영역 아래에 위치되어 시스템으로 하여금 볼이 특정 홀의 티 위에 있는 것을 확인할 수 있게 한다. 자석의 수 및/또는 패턴 및/또는 상대적 강도를 인식하여 홀을 서로 구별할 수 있다. 시스템은 움직임 시그너처를 이 특정 홀에 예상되는 움직임과 비교할 수 있다. 시스템이 일반적으로 컴퓨터에 전력 및 직접 링크를 요구하기 때문에 이러한 배열은 전자 센서 또는 판독기를 요구하는 시스템에 비해 유리하다.

볼의 움직임을 센싱하는 대안적인 시스템은 GPS(Global Positioning System)을 사용할 수 있다. 이러한 시스템에서는 GPS 수신기가 볼에 포함되어 있어 볼과 관련된 위치 정보를 확인할 수 있고 전술된 바와 같은 처리를 위해 마이크로-컴퓨터와 통신할 수 있다.

전술된 실시예는 볼과 원격 디바이스 사이에 블루투스 링크를 사용하지만, 무선 링크의 임의의 다른 적절한 형태, 예를 들어 WPAN의 다른 형태를 사용할 수 있다.

자력계는 볼이 진행한 루트를 검출하기 위해 기술된 것이지만; 홀 효과 디바이스를 포함하는 임의의 다른 적절한 형태의 검출 장치가 사용될 수 있다.

본 명세서에 설명된 장치는 플레이어에 매력적인 게임을 제공한다. 이 장치는 어느 플레이어가 어느 홀을 플레이하고 있는지를 신뢰성 있게 식별하고, 샷의 수를 자동적으로 카운트하고, 숙련도와 정확도를 측정하고, 홀마다 스코어를 수여하고 스코어카드를 생성할 수 있다. 스코어는 하나 이상의 디스플레이에 제시되는데, 이 디스플레이는 볼 그 자체에 포함될 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 플레이어의 모바일 폰 또는 핸드헬드 디바이스와 같은 원격 디바이스의 디스플레이를 사용할 수 있다. 대안적으로 또는 추가적으로, 스코어는 리셉션에서 리더 보드를 포함할 수 있는 코스에 걸쳐 스크린에 제시될 수 있다. 허용가능하지 않은 볼 움직임이 일어나면 스코어와 동일한 디스플레이(들)에 표시될 수 있다.

장치는 테마에 적합하지만, 정확한 테마는 위치 및 환경에 의존한다.

게임의 규칙은 가능한 적은 수의 퍼트로 홀에 볼이 들어가는 것인 기존의 어드벤처 골프 코스와 유사할 수 있다. 그러나, 일부 홀은 예를 들어 볼이 경사로 위로 가고, 강 위로 가고 및 "황소의 눈" 등을 갖는 타깃으로 들어가는 타깃 존에 타깃을 구비할 수 있다.

플레이어가 홀인원(hole in one)과 같은 상당한 스코어 또는 샷을 하는 경우, 특수 효과가 음향, 그래픽 및 일정 양식의 움직임과 함께 극적인 사건을 만들 수 있다. 예를 들어, 공룡이 울부짓음과 동시에 이동할 수 있다(이 현장에서 이것이 테마인 경우).

스코어링 시스템은 홀로 가는 도중에 볼이 진행한 루트를 고려할 수 있다. 예를 들어, 벙커 또는 '잘못된' 경로로 빠지는 경우 점수를 잃을 수 있다. 그리하여, 궁극적인 스코어는 총 점수이어서, 더 많은 점수를 얻으면 얻을수록, 우수한 것이어서, 전통적인 골프와는 상이하다. 예를 들어, 최상의 가능한 스코어는 18번의 스트로크가 아니라 180,000 점일 수 있다.

골프 코스에서 각 홀에 대해 동일한 움직임 시그너처, 즉 파라미터 세트를 할당하는 것이 가능하다. 그러나, 각 움직임 시그너처가 각 홀의 특정 특징과 매칭되게 함으로써 장치의 정확도와 복잡성이 증가된다.

게임의 스케일과 각 홀의 사이즈에 따라, 게임은 퍼터에 더하여 하나 이상의 일반 골프 클럽과 플레이될 수 있다.

플레이 표면 및 그린은 연속적이어서, 별도의 그린이 제공되지 않을 수 있다.

다른 유형의 가속도계를 사용할 수 있다. 예를 들어, 전술된 9축 가속도계에서 컴파스의 특징을 생략한 6축 가속도계를 사용할 수 있다. 단일 3축 가속도계를 사용할 수 있다. 가속도계의 유형에는 피에조전기, 표면 음향파, 전기기계, 스트레인 게이지, 자기 유도, 또는 광, 예를 들어, 레이저 가속도계가 있을 수 있다.

볼의 움직임을 모니터링하기 위하여, 자이로스코프만을 사용할 수 있다.

추가적으로 또는 대안적으로, 진동 센서를 사용할 수 있다.

더 많은 개수의 축을 갖는 가속도계의 장점은 샷이 유효한지의 여부에 대해 경계선 결정을 보다 명확히 할 수 있다는 것이다.

설명된 게임은 골프에 기초하고 있으나, 이 게임은 다른 볼 게임 또는 스포츠, 예를 들어, 크로켓(croquet), 스누커(snooker), 포켓볼(pool), 당구(billiard) 및 핀볼(pinball)에 대해서도 적절히 변형되어 수행될 수 있다.

여러 설명된 실시예의 특징과 변형들은 설명된 바와 같이 조합되거나 상호 교환될 수 있다.

Claims (18)

1. 골프 시설로서,
   복수의 볼(ball), 복수의 홀(hole), 및 공간 및 시간에 걸쳐 상기 볼의 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위를 한정하는 제어 디바이스;
   상기 볼의 실제 움직임을 검출하는 센싱 수단;
   상기 볼의 실제 움직임을 상기 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위와 비교하는 비교 수단; 및
   상기 비교 수단의 출력을 표시하는 표시 수단(indicating means)을 포함하되,
   상기 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위는 병진 가속 및 회전 가속의 시퀀스를 포함하고, 상기 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위는 움직임 시그너처(movement signature)를 한정하는 볼의 특정 움직임을 포함하며, 각 홀은 그 홀에 대한 유효 스트로크를 식별하기 위한 각각의 움직임 시그너처를 갖는, 골프 시설.
2. 제1항에 있어서, 상기 복수의 볼은 각각 고유한 코드를 갖는, 골프 시설.
3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 미리 결정된 허용가능한 움직임의 범위는 상기 골프 시설을 통해서 각 볼에 의해 취해진 루트를 포함하는, 골프 시설.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 특정 볼을 특정 플레이어에게 할당하도록 배열된 원격 디바이스를 갖는 리셉션 영역(reception area)을 포함하는, 골프 시설.
5. 제4항에 있어서, 상기 제어 디바이스는 상기 리셉션 영역에 위치된, 골프 시설.
6. 제4항에 있어서, 상기 표시 수단 또는 상기 표시 수단의 적어도 일부는 상기 리셉션 영역에 위치된, 골프 시설.
7. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 골프 시설 주위에 분배된 복수의 자석을 포함하는, 골프 시설.
8. 제7항에 있어서, 상기 골프 시설 주위의 상이한 개소에서, 상기 자석이 상이한 패턴으로 배열되고/되거나 상이한 자기력을 갖는, 골프 시설.
9. 제7항에 있어서, 상기 센싱 수단은 상기 복수의 자석에 대하여 각 볼의 움직임을 검출하도록 배열된, 골프 시설.
10. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 센싱 수단은 각 볼에 포함된 다중-축 가속도계를 포함하는, 골프 시설.
11. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 센싱 수단은 다중-축 자이로스코프 및/또는 다중-축 자력계를 갖는 다중-축 가속도계인, 골프 시설.
12. 제1항 또는 제2항에 있어서, 각각의 볼은 GPS 수신기를 포함하고, 상기 센싱 수단은 GPS 시스템을 사용하는, 골프 시설.
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