ES2879284T3 - Aparato de juego de bola - Google Patents

Abstract

Un aparato de juego de golf que comprende una bola (10, 20, 40, 70), una pluralidad de hoyos (76) y un dispositivo de control (14, 24, 52, 60) que define un intervalo predeterminado de movimientos permitidos de una bola (10, 20, 40, ) sobre el espacio y el tiempo con respecto a un hoyo, en donde cada intervalo predeterminado de movimientos permitidos incluye una secuencia de aceleraciones de traslación y aceleraciones de rotación, el aparato que incluye además medios de detección (12, 22, 42) dentro de la bola para detectar los movimientos reales de la bola, los medios de detección que incluyen un magnetómetro, el aparato que comprende además uno o más imanes ubicados al lado o debajo de un área de meta de cada hoyo en número y/o patrón y/o resistencia relativa para diferenciar entre hoyos, el magnetómetro que se configura para detectar la resistencia y la dirección del campo magnético producido por el imán o los imanes, y comunicarlo al dispositivo de control, el dispositivo de control que se configura para determinar el intervalo predeterminado de movimiento permitido en dependencia del hoyo, el aparato que comprende además medios de comparación para comparar un movimiento real con el intervalo predeterminado de movimientos permitidos, y medios indicadores (16, 34, 54, 62) para indicar la salida de dicha comparación.

Description

DESCRIPCIÓN

Aparato de juego de bola

La presente invención se refiere a un aparato de juego de golf y a un método de jugar un juego de golf en el que se detecta el movimiento de una bola y se da una indicación del ranurado del jugador. También puede darse una indicación si el movimiento de la bola no cumple con las reglas del juego.

La Patente de Estados Unidos 7040998 describe un juego de golf con medios para monitorear automáticamente el movimiento de la bola con el fin de permitir que se cuente el número de golpes realizados por un jugador.

La Solicitud de Patente Internacional WO 2009/130474 describe un aparato de juego de golf que incorpora medios de detección del movimiento de la bola que comprende rayos fotoelectrónicos y cámaras.

La Solicitud de Patente Internacional WO 2005/028035 describe un juego de golf en el que, a efectos de ranurado, cada bola contiene medios que se comunican con dispositivos dispuestos alrededor de un campo de golf.

El documento WO 1997/01376 describe un green de golf monitoreado por una cámara de vigilancia y un sensor de movimiento para detectar bolas.

El documento US 5860648 describe un aparato de golpes corto electrónico en el que, con fines de ranurado, la posición de una bola se monitorea por una cámara de video.

Los sistemas descritos anteriormente no siempre proporcionan suficiente precisión y fiabilidad para uso comercial. Los sistemas no son lo suficientemente sensibles y/o inteligentes para saber de manera confiable si la bola fue levantada y movida o quizás arrastrada al hoyo, o llevada al hoyo, o dejada caer, o golpeada por otra bola, etc. En consecuencia, la bola puede detectar que se 'golpea' varias veces cuando no lo hace. Además, en algunos sistemas, la bola no da ninguna información a menos que esté en la meta o en el hoyo. Por tanto, cuando un jugador golpea la bola y no entra en el hoyo, no se dispone de información para actualizar la puntuación hasta que finalmente llega al hoyo, probablemente después de varios golpes.

De acuerdo con un aspecto de la presente invención, se proporciona un aparato de juego de golf como se reivindicó en la reivindicación 1. Los aspectos de la presente invención buscan para proporcionar un aparato de juego de golf mejorado. En particular, buscan atender todo tipo de eventos que pueden ocurrir en la práctica e indicar la puntuación final de un jugador para el juego. También para proporcionar buscan aparatos que puedan indicar rápidamente a los jugadores el estado corriente del juego.

Las modalidades seleccionadas, los medios de comparación pueden determinar si ocurre un cierto evento mediante la comparación de un movimiento real con el intervalo predeterminado de movimientos permitidos. Por ejemplo, en un juego de golf puede determinarse si un golpe particular de una bola constituye un golpe válido, y también puede determinarse si la bola toma una ruta particular y si/cuando la bola entra en un hoyo. De este modo puede determinarse cuántos golpes se realizan para completar un hoyo dado, y esta información puede mostrarse en los medios indicadores.

En modalidades preferidas, los medios de detección comprenden un acelerómetro de ejes múltiples, por ejemplo, un acelerómetro de tres ejes, seis ejes o nueve ejes. En algunas modalidades, el dispositivo de control y los medios de comparación también se proporcionan en una bola usada para jugar el juego. El dispositivo de control y los medios de comparación pueden comprender un microordenador.

Los medios indicadores pueden proporcionarse adicionalmente en la bola, de manera que la salida de los medios de comparación se muestre en la propia bola. Esto proporciona un aparato de juego particularmente compacto que requiere poco o ningún equipo externo.

Los medios indicadores pueden comprender una pantalla de diodo emisor de luz (LED).

Alternativamente, los medios indicadores pueden proporcionarse en un dispositivo remoto, que proporciona la bola con un transmisor para comunicar la salida de los medios de comparación a un receptor ubicado en el dispositivo remoto. La salida de los medios de comparación se muestra luego en el dispositivo remoto. Esto proporciona un arreglo particularmente conveniente para presentar el estado corriente del juego.

En modalidades alternativas, el dispositivo de control y los medios de comparación también se proporcionan en un dispositivo remoto, la bola se proporciona de un transmisor para comunicar la salida de los medios sensores a un receptor ubicado en el dispositivo remoto. La salida de los medios de detección se comunica entonces a los medios de comparación y la salida de los medios de comparación se muestra en el dispositivo remoto.

En modalidades preferidas, el transmisor y el receptor se comunican a través de una red de área personal inalámbrica (WPAN), tal como Bluetooth (RTM).

El dispositivo de control y los medios indicadores pueden ser parte de un dispositivo informático portátil. El dispositivo informático portátil puede comprender un dispositivo informático de mano personal de un jugador, tal como un teléfono móvil, PDA o tableta que ejecuta una aplicación que proporciona el dispositivo de control, los medios de comparación y/o los medios indicadores necesarios. Alternativamente, el dispositivo remoto puede ser un dispositivo dedicado que ejecute software para proporcionar el dispositivo de control, los medios de comparación y/o los medios indicadores necesarios.

En aquellas modalidades en las que los datos se comunican desde una bola a un dispositivo remoto, las bolas usadas se codifican preferentemente de modo que el código de la bola se pueda comunicar junto con los datos requeridos.

Para determinar si la bola toma una ruta en particular, los medios de detección pueden comprender un magnetómetro o un dispositivo de brújula (que constituye tres de los ejes de un acelerómetro multieje contenido dentro de la bola) y un imán o una serie de imanes colocados a lo largo de la ruta o rutas posibles. Además de proporcionarse alrededor de un campo de golf en sí, pueden proporcionarse uno o más imanes en un área de recepción del campo de golf. De esta manera, el magnetómetro puede detectar cuando la bola pasa por un imán o una serie de imanes y puede comunicar esta información al microordenador, donde puede procesarse en consecuencia.

En una modalidad preferida, el acelerómetro comprende un dispositivo acelerómetro piezoeléctrico de tres ejes, de onda acústica de superficie, electromecánico, galga de deformación, de inducción magnética u óptica, un giroscopio de tres ejes y un magnetómetro de tres ejes. El uso de diferentes funciones en los medios de detección proporciona un arreglo sensible y preciso.

También se describe en la presente descripción una instalación de golf que comprende un aparato como se describió anteriormente, una pluralidad de bolas, cada una con un código único, y un área de recepción con un dispositivo dispuesto para asignar una bola en particular a un jugador en particular.

Los medios indicadores, o al menos una parte de los mismos, se ubican preferentemente en la zona de recepción.

Puede distribuirse una pluralidad de imanes alrededor de la instalación de golf. Esto permite una determinación precisa de la ubicación de las bolas mediante el uso de técnicas de detección magnética. Puede proporcionarse un imán en el área de recepción para conmutar un interruptor operado magnéticamente en las bolas.

En diferentes lugares de la instalación, los imanes pueden disponerse en diferentes patrones y/o pueden tener diferentes resistencias. Esto permite que los medios de comparación discriminen entre diferentes partes de un campo de golf.

La bola puede encenderse mediante un interruptor accionado magnéticamente, por ejemplo, un dispositivo de efecto Hall. Esto proporciona una forma sencilla de activar la bola acercándola con un imán. Conmutar una bola después de su uso puede realizarse fácilmente mediante el dispositivo de control.

Se describirán ahora modalidades preferidas de la presente invención, solo a manera de ejemplo, con referencia a los dibujos adjuntos en los que:

La Figura 1 es un diagrama esquemático que muestra el circuito contenido dentro de una bola usada en una modalidad de la presente invención;

La Figura 2 es un diagrama esquemático que muestra los circuitos contenidos dentro de una bola y dentro de un dispositivo remoto usado en una modalidad alternativa de la presente invención;

La Figura 3 es un diagrama esquemático que muestra los circuitos contenidos dentro de una bola y dentro de un dispositivo remoto usado en una modalidad alternativa adicional de la presente invención; y

La Figura 4 es una vista esquemática superior que muestra el diseño de un juego de golf de acuerdo con un aspecto de la presente invención.

Con referencia a la Figura 1, una bola de golf 10 de acuerdo con una modalidad de la presente invención comprende un acelerómetro de múltiples ejes 12, en particular un acelerómetro de nueve ejes, que monitorea cada fase del movimiento de la bola de golf y suministra datos a un microordenador 14. El acelerómetro es un acelerómetro de tres ejes combinado con un giroscopio de tres ejes y un magnetómetro o brújula que también tiene tres ejes de detección. Los datos de una salida del microordenador 14 se comunican a una pantalla 16, que puede comprender una serie de diodos emisores de luz (LED) o cualquier otro medio de pantalla adecuado. Al menos una parte de la superficie de la bola es transparente, de manera que puede leerse la pantalla.

Los componentes 12, 14, 16 dentro de la bola se energizan por una batería interna 18. Los componentes se encienden mediante un interruptor de efecto Hall 17 que se enciende por la proximidad del fuerte campo magnético.

Durante el juego, el acelerómetro multieje 12 de la bola 10 detecta el impacto de un palo de golf y el movimiento posterior de la bola hasta que se detiene. La salida del acelerómetro se comunica al microordenador 14 que registra que se realiza un golpe.

A continuación, el juego continúa, con el microordenador 14 que registra cuándo se realiza cada tiro, hasta que la bola entra en un hoyo del campo. La entrada de una bola en un hoyo se detecta por el microordenador 14 como una secuencia predeterminada de movimientos de la bola en el espacio y el tiempo. Con respecto a esto, el microordenador 14 determinará que la bola entra en un hoyo cuando se registre una secuencia particular de eventos. Por ejemplo, la bola rodará después de que se juegue el golpe y antes de que se alcance el hoyo. Luego, después de que la bola alcanza el borde del hoyo, la bola caerá una distancia dentro del hoyo, con la distancia entre los límites superior e inferior predeterminados. La microcomputadora detectará un impacto cuando la bola golpee la parte inferior de la copa, y esto será seguido por una serie de impactos más pequeños de magnitud decreciente a medida que la bola rebota en el hoyo. La bola reposará hasta que el jugador la saque del hoyo.

Por supuesto, otras secuencias de eventos podrían significar que una bola entra en un hoyo. Estos serán conocidos por el experto y pueden ser dependientes del hoyo particular que se juegue.

Por tanto, el sistema es capaz de detectar que una bola entra en un hoyo simplemente mediante el análisis del movimiento de la bola a partir de los datos que se procesan desde el acelerómetro (es decir, la "firma de movimiento" de la bola). Con respecto a esto, no se requieren sensores en el hoyo.

El número de golpes realizados para completar el hoyo se indica en la pantalla 16, por ejemplo, mediante la pantalla que muestra el número apropiado. La pantalla también puede indicar el número de golpes realizados hasta el momento actual a medida que avanza el juego. Cuando el juego termina, los componentes dentro del balón se apagan, por ejemplo, bajo el control del microordenador 14.

Este arreglo puede usarse para mejorar la experiencia de los jugadores en cualquier campo de golf sin la necesidad de ningún costo de instalación, aparte del costo de las bolas en sí. No es necesario que un sistema informático, ni pantallas, sensores, cámaras, dispositivos de comunicación, etc., se instalen en el campo o el jugador los lleve.

Con referencia ahora a la Figura 2, el aparato de acuerdo con otra modalidad de la presente invención comprende una bola de golf 20 en la que un acelerómetro de múltiples ejes 22, que es estructural y funcionalmente similar al acelerómetro 12 de la bola de golf 10, suministra datos a un microordenador 24. El microordenador 24 se conecta a un transmisor Bluetooth 26. Los componentes 22, 24, 26 dentro de la bola 10 se energizan por una batería interna 28. Los componentes se encienden mediante un interruptor de efecto Hall activado magnéticamente 27. También se proporciona en esta modalidad un dispositivo remoto 30 que comprende un receptor Bluetooth 32 y una pantalla 34.

Durante el juego, el acelerómetro 22 de la bola 20 detecta el impacto de un palo de golf y el movimiento posterior de la bola hasta que se detiene. La salida del acelerómetro se comunica al microordenador 24 que registra que se realiza un golpe.

A continuación, el juego continúa, con el microordenador 24 que registra cuándo se realiza cada tiro, hasta que la bola entra en un hoyo del campo. La entrada de una bola en un hoyo se detecta como se describió anteriormente.

La salida del microordenador 24, es decir, los datos relacionados con el número de golpes realizados y si el hoyo se completa, se transmite a través de un enlace Bluetooth (mostrado por una línea discontinua en la Figura 2) desde el transmisor 26 en la bola 20 al receptor 32 en el dispositivo remoto 30. A continuación, estos datos se indican en la pantalla 34 del dispositivo remoto 30. Por lo tanto, el número de golpes realizados para completar un hoyo se indica en la pantalla 34, por ejemplo, mediante la pantalla que muestra el número apropiado. La pantalla también puede indicar el número de golpes realizados hasta el momento actual a medida que avanza el juego. Esta información puede mostrarse en forma de tarjeta de puntuación, con la visualización adicional de estadísticas, gráficos, etc.

Alternativamente, el dispositivo remoto puede ubicarse en el área de recepción de una instalación de golf, con la tarjeta de puntuación, estadísticas, gráficos, etc. que se muestran en la recepción y/o se imprimen al final del juego. También puede accederse a la tarjeta de puntuación, estadísticas, gráficos, etc. a través de Internet.

Con referencia ahora a la Figura 3, el aparato de acuerdo con una modalidad adicional de la presente invención comprende una bola de golf 40 en la que se encuentra un acelerómetro de múltiples ejes 42, que se aloja estructural y funcionalmente similar a los acelerómetros 12 y 22 de las bolas de golf 10 y 20 respectivamente. La bola 40 también contiene un dispositivo transmisor Bluetooth 44. Los componentes 42, 44 dentro de la bola 40 se energizan por una batería interna 46. Los componentes se encienden mediante un interruptor de efecto Hall 47. También se proporciona en esta modalidad un dispositivo remoto 48 que comprende un receptor Bluetooth 50 conectado a un microordenador 52. El microordenador 52 se conecta a una pantalla 54.

Durante el juego, el acelerómetro 42 de la bola 40 detecta el impacto de un palo de golf y el movimiento posterior de la bola hasta que se detiene. La salida del acelerómetro se transmite a través de un enlace Bluetooth (mostrado por una línea discontinua en la Figura 3) desde el transmisor 44 en la bola 40 al receptor 50 en el dispositivo remoto 48 y luego al microordenador 52 que registra que se da un golpe.

A continuación, el juego continúa, con el microordenador 52 que registra cuándo se realiza cada tiro, hasta que la bola entra en un hoyo del campo. La entrada de una bola en un hoyo se detecta como se describió anteriormente.

De esta manera, el número de golpes realizados para completar un hoyo se indica en la pantalla 54, por ejemplo, mediante la pantalla que muestra el número apropiado. La pantalla 54 también puede indicar el número de golpes realizados hasta el momento actual a medida que avanza el juego. Esta información puede mostrarse en forma de tarjeta de puntuación, con la visualización adicional de estadísticas, gráficos, etc.

Alternativamente, el dispositivo remoto puede ubicarse en el área de recepción de una instalación de golf, con la tarjeta de puntuación, estadísticas, gráficos, etc. que se muestran en la recepción y/o se imprimen al final del juego. También puede accederse a la tarjeta de puntuación, estadísticas, gráficos, etc. a través de Internet.

El dispositivo remoto usado en las modalidades descritas anteriormente con referencia a las Figuras 2 y 3 podría ser un teléfono inteligente, PDA o tableta de un reproductor, por ejemplo, que tenga capacidad Bluetooth y en el que se cargue una aplicación dedicada. La aplicación funciona para permitir que el dispositivo se comunique con el transmisor 26, 44 en la bola 20, 40 a través de Bluetooth mediante el uso del receptor Bluetooth del dispositivo, y para permitir que la pantalla del dispositivo indique los datos necesarios. Como alternativa, el dispositivo remoto puede ser un dispositivo dedicado que tenga un receptor Bluetooth y una pantalla adecuada, y un software en ejecución para proporcionar la funcionalidad necesaria. Con respecto a esto, un dispositivo que lleva un jugador generalmente estará en el intervalo del transmisor Bluetooth cuando la bola esté a punto de golpearse o se saque de un hoyo.

La bola y el dispositivo se emparejan porque el microordenador 24 almacena un código único, y el dispositivo transmisor Bluetooth 44 de manera que la salida de datos de la bola 20, 40 contiene este código, y el dispositivo remoto acepta solo datos que se codifican mediante el uso de ese código único.

Las modalidades descritas en la presente descripción permiten que un jugador simplemente lleve un registro del número de golpes realizados para completar un hoyo. No se necesita equipo adicional; la bola 10, 20, 40 se usa simplemente en lugar de una bola de golf normal y la puntuación se indica en la pantalla 16 de la bola 10 o en la pantalla 34, 54 del dispositivo remoto 30, 48. La bola 20 puede usarse en cualquier hoyo de golf, por ejemplo, los que se encuentran en los greens y los campos de golpes cortos, incluidos mini golf con obstáculos, minigolf, golpe corto, golf de aventura.

Las modalidades de la invención pueden usarse en un green de práctica de golpes cortos, que típicamente no tiene un recepcionista para distribuir las bolas. En este caso, un jugador usa su propia bola y un teléfono móvil cargado con una aplicación adecuada. Adicionalmente, la bola 20 puede usarse en un hoyo creado por un jugador en casa, en el jardín o en una oficina, en cuyo caso el dispositivo remoto puede ser una consola de juegos doméstico, tal como el Nintendo (RTM) Wii (RTM). La aplicación cuenta y muestra el número de golpes.

Además de las funciones descritas anteriormente, el microordenador 14, 24, 52 puede contar con precisión el número total de golpes mediante la detección de que si cada golpe es válido o no. Un golpe válido implica una cierta cantidad de aceleración y desaceleración más movimientos específicos de la bola que se requieren para un golpe específico. Por ejemplo, un jugador no debe levantar la bola, arrastrar la bola o hacer rodar la bola con la mano. Si una bola golpea a otra bola, esto se detecta para que el jugador cuya bola se golpea por otra bola no sea penalizado injustamente.

Como se describió anteriormente, el aparato de la presente invención puede usarse en cualquier hoyo de golf para permitir que un jugador lleve un registro del número de golpes realizados para completar un hoyo de una manera simple.

A continuación, se describirá un juego típico que se jugará en una instalación de golf mediante el uso del aparato de la presente invención. Un jugador llega al área de recepción de dicha instalación, donde se alquila una bola al jugador (por una tarifa) para un número determinado de rondas. La bola se coloca cerca de un imán para encender el interruptor 17, 27, 47. Simultáneamente o subsecuentemente, la bola se coloca dentro del intervalo de una computadora habilitada con Bluetooth en recepción para asignar la bola al jugador. Los datos del jugador se registran de varias formas. Una recepcionista en la instalación puede ingresar el nombre del jugador, y preferentemente un número de teléfono móvil y una dirección de correo electrónico, en el ordenador. Alternativamente, el jugador puede registrar su nombre y detalles de contacto en línea, a través de la aplicación que se ejecuta en el dispositivo remoto o en un quiosco. Solo uno de un grupo de jugadores necesita un dispositivo móvil compatible si quiere ver las puntuaciones de su grupo mientras se mueven por el campo. Si ninguno de los jugadores tiene un dispositivo móvil compatible, aún puede jugar el juego, simplemente no verán los puntajes hasta que vayan a la recepción para obtener una impresión o ver una pantalla que muestre los puntajes y la tabla de clasificación.

El aparato de las Figuras 2 y 3 también puede usarse junto con instalaciones dedicadas, que tendrían un área de recepción para registrar a los jugadores, asignándoles una bola con un sello de código único y que proporciona información relacionada con el código único al dispositivo remoto que se va a usar por ese jugador. Los jugadores pueden entonces jugar el juego mediante el uso de su bola asignada. Una instalación dedicada de este tipo puede tener, alternativamente, ordenadores y pantallas en cada hoyo, de manera que la salida del acelerómetro en la bola pueda comunicarse a los ordenadores y los datos puedan mostrarse en las pantallas relevantes.

Tal arreglo se muestra en la Figura 4. En este arreglo, se usa la bola de golf 20 descrita anteriormente en la presente descripción con referencia a la Figura 2 o la bola de golf 40 descrita anteriormente en la presente descripción con referencia a la Figura 3. La bola en la Figura 4 se indica con el numeral de referencia 70. El juego se juega en un campo que tiene computadoras con Bluetooth 60 y pantallas 62 asociadas con cada hoyo. Las computadoras 60 incluyen un microordenador que proporciona un dispositivo de control y medios de comparación, lo que permite que el juego se juegue sin el uso de un dispositivo de mano. En cambio, la funcionalidad proporcionada por el dispositivo portátil en la modalidad anterior se proporciona por las computadoras con Bluetooth 60 y las pantallas 62. Las pantallas 62 pueden mostrar información adicional, por ejemplo, al proporcionar una tabla de líderes para un grupo particular de jugadores. Adicionalmente, puede haber una o más cámaras de video 64 que monitorea cada hoyo. Si, como resultado del movimiento de la bola 70 detectado por el ordenador 60, existen dudas sobre si se realiza un golpe válido con un palo de golpe corto u otro palo de golf, la salida de vídeo en tiempo real de una de las cámaras 64 se usa para resolver esto.

A continuación, se describirá un juego típico que se jugará en una instalación tan dedicada. Un jugador llega al área de recepción de la instalación y recibe una bola codificada, que se alquila a un jugador para un juego predeterminado de hoyos. La bola se enciende como se describió anteriormente y la identidad del jugador se asigna a la bola. Esto puede realizarse en una de un número de formas. Por ejemplo, una recepcionista puede introducir el nombre y los datos de contacto del jugador. Alternativamente, se puede proporcionar una consola, por ejemplo, en un quiosco, en el que el jugador puede ingresar los detalles requeridos. Durante este proceso, se registra el código que identifica la bola, por ejemplo, por medio de un lector de bolas asociado a un ordenador central. El ordenador central se conecta a un ordenador 60 respectivo en cada hoyo alrededor del campo de golf por medio de un dispositivo de comunicaciones.

A continuación, el jugador pasa al juego de golf, que típicamente es el primer hoyo de una instalación de golf de dieciocho hoyos. Luego, el jugador coloca la bola en la meta en el área de meta 68. El jugador procede a golpear la bola 70 con el palo de golpe corto 72 sobre el área de juego 74 hacia el hoyo 76 en un green 78.

Durante el juego, el ordenador 60 registra cuándo se realiza cada tiro hasta que la bola entra en un hoyo del campo, como se describió anteriormente. De esta manera, el número de golpes realizados para completar un hoyo se indica en la pantalla 62, por ejemplo, mediante la pantalla que muestra el número apropiado. La pantalla también puede indicar el número de golpes realizados hasta el momento actual a medida que avanza el juego, y puede proporcionar esta información para varios jugadores que juegan el juego en un grupo. Cada computadora 60 se conecta de nuevo al ordenador central, de manera que la tarjeta de puntuación de un jugador puede imprimirse cuando ese jugador completa todos los hoyos de la instalación. Al final del juego, el software del ordenador se configura para apagar las bolas.

Entre el área de meta 68 y el green 78, el área de juego 74 comprende una pluralidad de obstáculos u otras características 80, 82, etc., tales como una variedad de chicanes, colinas, ríos en movimiento, cascadas, caminos sinuosos, árboles, montañas, túneles, lagos con "islas", puentes, etc.

Un golpe de golf válido para un hoyo específico tiene una "firma de movimiento" de información que el sistema puede determinar si es válida o no. Por ejemplo, si el hoyo tiene 50 metros de largo y la bola llega al hoyo en treinta segundos, con muy poca fuerza o aceleración y se detecta una velocidad de giro baja o nula, no es un tiro válido. De manera similar, si la bola necesita rodar cuesta arriba y luego rodar cuesta abajo, el aparato puede determinar si esto sucede correctamente, dentro de los parámetros esperados. Por ejemplo, si la fuerza requerida para subir la colina es de 3 g, entonces una fuerza detectada de 2 g significa que la bola no alcanzará la cima, por lo que rodará colina abajo para golpearse nuevamente. Alternativamente, si se mide significativamente más de 3 g, esto no resultará en un tiro exitoso, por lo que la bola no debería terminar en el hoyo sin al menos un tiro válido más. Por ejemplo, si la bola necesita ir a lo largo de un río en movimiento para llegar al hoyo, el aparato necesita saber esto, ya que la "firma de movimiento" de una bola que se mueve en un río es completamente diferente de una bola que rueda a lo largo de un green de golpes corto. De manera similar, una bola puede terminar en una parte móvil del campo, tal como una rueda de agua o una rotonda, de manera que la bola no rueda (deja de girar) durante un tiempo o tal vez se cae de un acantilado (no rueda o gira normalmente) y rebota varias veces. Todo esto se mide con precisión, lo que da lugar a un juego sofisticado y atractivo.

Una ventaja de las modalidades descritas anteriormente es que el aparato detecta no solo que la bola se mueve sino también cómo se mueve. Una ventaja particular es que el aparato puede detectar cuando la bola entra en un hoyo. En modalidades preferidas, esto se logra sin ningún detector fijo en el hoyo o inmediatamente adyacente al mismo. Sin embargo, para una mayor seguridad, se puede proporcionar un dispositivo detector tal como un arreglo de haz fotoeléctrico en el hoyo para detectar el paso de una bola.

La ventaja mediante el uso de un acelerómetro multieje es que mide rápidamente los cambios de velocidad y dirección. El acelerómetro multieje mide cuánto la bola acelera, desacelera, sube, baja, etc. El aparato reconoce un tiro válido que interroga los datos y calcula exactamente qué hace la bola con respecto al movimiento. Cada vez que se mueve una bola, se determina una "firma de movimiento" y se compara en el dispositivo de mano con "firmas de movimiento" premedidas y el aparato decide qué le sucede a la bola. En consecuencia, si un jugador deja caer la bola, el aparato sabe que no fue un tiro de golf.

Además de lo anterior, un hoyo de golf que comprende obstáculos puede proporcionar varias rutas al hoyo y las reglas del juego pueden otorgar un número diferente de puntos a un jugador en dependencia de la ruta tomada para llegar al hoyo. Por tanto, es ventajoso que el aparato sea capaz de detectar qué ruta toma una bola de modo que pueda concederse al jugador un número apropiado de puntos. Puede usarse varios haces de luz, interruptores o similares en lugares apropiados de los peligros para permitir tal detección.

En todos los arreglos descritos anteriormente, el magnetómetro de tres ejes del acelerómetro (en la medida en que se emplee) interactúa con el campo magnético de la Tierra para detectar la dirección de desplazamiento de la bola. Sin embargo, preferentemente, se coloca un imán o una serie de imanes en puntos estratégicos a lo largo del campo, que sigue las posibles rutas que puede tomar una bola entre la meta y el hoyo, por ejemplo, diferentes trayectorias, túneles o tuberías. Aquí, el magnetómetro detecta la resistencia y la dirección del campo magnético producido por el imán o los imanes y comunica esta información al microordenador. El sistema puede usar esta información para detectar la ruta que toma una bola y su posición, y para otorgar un número apropiado de puntos al jugador. Además, uno o más imanes se ubican al lado o debajo del área de la meta para permitir que el sistema confirme que la bola está en la meta de un hoyo específico. El número y/o el patrón y/o las resistencias relativas de los imanes pueden usarse para diferenciar los hoyos entre sí. Luego, el sistema puede comparar la firma de movimiento con los movimientos esperados para ese hoyo específico. Tal arreglo es ventajoso sobre los sistemas que requieren sensores o lectores electrónicos, ya que estos sistemas requieren típicamente energía y un enlace directo a una computadora.

Un sistema alternativo para detectar los movimientos de una bola podría usar el Sistema de Posicionamiento Global (GPS). En un sistema de este tipo, se incorpora un receptor GPS en la bola de manera que la información de posición relativa a la bola pueda determinarse y comunicarse al microordenador para su procesamiento como se describió anteriormente.

Aunque las modalidades descritas anteriormente utilizan un enlace Bluetooth entre la bola y el dispositivo remoto, podría usarse cualquier otra forma adecuada de enlace inalámbrico, por ejemplo, otra forma de WPAN.

Se describe un magnetómetro para detectar el recorrido de una bola; sin embargo, puede usarse cualquier otra forma adecuada de aparato de detección, incluido un dispositivo de efecto Hall.

El aparato descrito en la presente descripción proporciona un juego que resulta atractivo para los jugadores. Identifica de manera confiable qué jugador juega en qué hoyo, cuenta automáticamente el número de golpes y mide la habilidad y precisión, otorga una puntuación por hoyo y puede producir una tarjeta de puntuación. Los puntajes se muestran en una o más pantallas, que pueden incorporarse a la bola. Alternativamente, o además, podría usarse la pantalla de un dispositivo remoto, tal como el teléfono móvil de un jugador o un dispositivo de mano. Alternativamente, o además, las puntuaciones pueden mostrarse en pantallas a lo largo del curso que pueden incluir una tabla de líderes en la recepción. La ocurrencia de movimientos de bola no permitidos también puede indicarse en las misma (s) pantalla (s) que las puntuaciones.

El aparato se presta a ser temático, pero el tema exacto depende de la ubicación y el entorno.

Las reglas del juego pueden ser similares a las de los campos de golf de aventura existentes, donde la idea es meter la bola en el hoyo en el menor número posible de golpes cortos. Sin embargo, algunos hoyos pueden tener blancos con zonas de blancos donde, por ejemplo, una bola subirá por una rampa, cruzará un río y entrará en un blanco que tiene un "ojo de buey" o similar.

Cuando un jugador hace una puntuación o un tiro significativo, tal como un hoyo en uno, los efectos especiales pueden hacer que la ocasión sea dramática, con sonido, gráficos y movimiento de algún tipo. Por ejemplo, un dinosaurio podría rugir y moverse al mismo tiempo, si ese fuera el tema en ese sitio.

El sistema de ranurado puede tener en cuenta qué ruta toma la bola en el camino hacia el hoyo. Por ejemplo, uno puede perder puntos si se mete en un búnker o si sigue la trayectoria 'equivocada'. Por lo tanto, el puntaje final puede ser un número total de puntos, de manera que cuantos más puntos obtenga, mejor, lo cual es diferente al golf tradicional. Por ejemplo, la mejor puntuación posible puede ser 180000 puntos en lugar de dieciocho golpes.

Es posible asignar la misma firma de movimiento, es decir, un conjunto de parámetros, para cada hoyo en un campo de golf. Sin embargo, la precisión y la sofisticación del aparato aumentan al tener una firma de movimiento respectiva adaptada a las características particulares de cada hoyo.

En dependencia de la escala del juego y el tamaño de cada hoyo, el juego puede jugarse con uno o más palos de golf normales además de un palo de golpes corto.

La superficie de juego y el green pueden ser continuos, por lo que no se proporciona un green separado.

Puede usarse otros tipos de acelerómetro. Por ejemplo, puede emplearse un acelerómetro de seis ejes, que omite las características de una brújula del acelerómetro de nueve ejes descrito anteriormente. Puede usarse un solo acelerómetro de tres ejes. Los tipos de acelerómetros pueden ser piezoeléctricos, de ondas acústicas de superficie, electromecánicos, galgas de deformación, de inducción magnética u ópticas, por ejemplo, acelerómetros láser. Para monitorear los movimientos de la bola, solo puede emplearse un giroscopio. Adicionalmente, o en su lugar, puede usarse un sensor de vibraciones.

Una ventaja de un acelerómetro con un mayor número de ejes es que puede aclarar decisiones dudosas en cuanto a si un disparo es válido.

Aunque los juegos descritos se basan en el golf, el juego puede modificarse adecuadamente para otros juegos de bola o deportes tales como croquet, billar inglés, billar americano, billar y pinball.

Las características y modificaciones de las diversas modalidades descritas pueden combinarse o intercambiarse como se describió.

Claims (13)

REIVINDICACIONES

1. Un aparato de juego de golf que comprende una bola (10, 20, 40, 70), una pluralidad de hoyos (76) y un dispositivo de control (14, 24, 52, 60) que define un intervalo predeterminado de movimientos permitidos de una bola (10, 20, 40, 70) sobre el espacio y el tiempo con respecto a un hoyo, en donde cada intervalo predeterminado de movimientos permitidos incluye una secuencia de aceleraciones de traslación y aceleraciones de rotación, el aparato que incluye además medios de detección (12, 22, 42) dentro de la bola para detectar los movimientos reales de la bola, los medios de detección que incluyen un magnetómetro, el aparato que comprende además uno o más imanes ubicados al lado o debajo de un área de meta de cada hoyo en número y/o patrón y/o resistencia relativa para diferenciar entre hoyos, el magnetómetro que se configura para detectar la resistencia y la dirección del campo magnético producido por el imán o los imanes, y comunicarlo al dispositivo de control, el dispositivo de control que se configura para determinar el intervalo predeterminado de movimiento permitido en dependencia del hoyo, el aparato que comprende además medios de comparación para comparar un movimiento real con el intervalo predeterminado de movimientos permitidos, y medios indicadores (16, 34, 54, 62) para indicar la salida de dicha comparación.

2. Un aparato de juego de golf de acuerdo con la reivindicación 1, en donde los medios de detección (12, 22, 42) comprenden un acelerómetro multieje contenido en la bola.

3. Un aparato de juego de golf de acuerdo con la reivindicación 1 o 2, en donde los medios de detección (12, 22, 42) son un acelerómetro multieje con un giroscopio multieje y/o un magnetómetro multieje.

4. Un aparato de juego de golf de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde los medios de detección (12, 22, 42) se disponen para detectar movimientos de la bola (10, 20, 40, 70) con relación a una pluralidad de imanes.

5. Un aparato de juego de golf de acuerdo con la reivindicación 1, en donde la bola (10, 20, 40, 70) incorpora un receptor GPS y los medios de detección (12, 22, 42) emplean el sistema GPS.

6. Un aparato de juego de golf de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la bola (10, 20, 40, 70) comprende un interruptor accionado magnéticamente (17, 27, 47).

7. Un aparato de juego de golf de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde el dispositivo de control y/o los medios indicadores (34, 54) forman parte de un dispositivo informático portátil (30, 48).

8. Un aparato de juego de golf de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde el dispositivo de control (14) y los medios indicadores (16) se contienen en la bola (10).

9. Un aparato de juego de golf de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en donde la bola (10, 20, 40, 70) tiene un código único.

10. Un aparato de juego de golf de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende una pluralidad de bolas en donde cada bola (10, 20, 40, 70) tiene un código único y un área de recepción con un dispositivo dispuesto para asignar una bola en particular a un jugador en particular.

11. Un aparato de juego de golf de acuerdo con la reivindicación 10, en donde dichos medios indicadores, o al menos parte de los mismos, se sitúan en el área de recepción.

12. Un aparato de juego de golf de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que comprende una pluralidad de imanes distribuidos alrededor del mismo.

13. Un aparato de juego de golf de acuerdo con la reivindicación 12, en donde, en diferentes ubicaciones alrededor de la instalación, los imanes se disponen en diferentes patrones y/o tienen diferentes resistencias.