CN104412313B - 球类运动装置 - Google Patents

Abstract

一种球类运动装置，包括：控制装置(14、24、52、60)，所述控制装置限定球(10、20、40、70)在空间和时间上的允许运动的预定范围；传感装置(12、22、42)，所述传感装置用于检测球的实际运动；比较装置，所述比较装置用于比较实际运动与所述允许运动的预定范围；以及显示装置(16、34、54、62)，所述显示装置用于显示所述比较的输出。所述传感装置(12、22、42)包括包含在所述球中的多轴加速度计，并且具有加速度计、陀螺仪和/或磁力计的功能。所述球可以被内部的磁力操作开关(17、22、47)激活。所述控制装置和显示装置可以并入所述球自身中或可以并入分离的便携式计算装置中。

Description

球类运动装置

技术领域

本发明涉及一种球类运动装置和进行球类运动的方法，其中球的运动被检测而且选手得分的指示被给出。如果球的运动不符合运动的规则，那么也可以给出指示。

背景技术

美国专利US7040998公开了一种高尔夫球运动，该高尔夫球运动具有用于自动监测球的运动以能够对选手采取的击球数进行计数的装置。

国际专利申请WO2009/130474公开了一种结合有球运动检测装置的高尔夫球运动装置，该球运动检测装置包括光电束和照相机。

国际专利申请WO2005/028035公开了一种高尔夫球运动，其中，为了计分的目的，每一个球都包括与围绕高尔夫球场布置的装置进行通信的装置。

WO1997/01376公开了一种高尔夫球果岭，该高尔夫球果岭被监控摄像机和用于检测球的运动传感器所监视。

US5860648公开了一种电子推杆装置，其中，为了计分目的，球的位置被摄影机监视。

上面描述的系统并没有一直提供足够的用于商用的精度和可靠性。上述系统没有足够的敏感度和/或智能，以可靠地感知球是否被捡起和被移动或可能被拖进洞、或被搬进洞、或掉下、或被另一个球撞击等。因此，当球没有被多次击打时，仍可能检测到已经被击打多次。而且，在一些系统中，球不会发出任何信息，除非它在球座上或在球洞里。因此，当选手击打球而球没有进洞时，没有信息可用以更新得分，直到球最终到达球洞，可能在多次击打之后。

发明内容

本发明的一些方面试图提供一种改进的球类运动装置。特别是，它们试图满足可能实际发生的所有类型的事件以及显示选手的运动的最终得分。它们还试图提供一种装置，该装置可以快速地将运动的当前状态显示给选手。

根据本发明的第一方面，其提供一种包括有控制装置、传感装置、比较装置和显示装置的球类运动装置，所述控制装置限定球在空间和时间上允许运动的预定范围，所述传感装置用于检测球的实际运动，所述比较装置用于将所述实际运动与所述允许运动的预定范围进行比较，所述显示装置用于显示所述比较的输出。

尤其是，所述比较装置通过比较所述实际运动与所述允许运动的预定范围，可以确定某一事件是否已经发生。例如，在高尔夫球运动中，可以确定一个特定的击球是否构成有效的击球，而且还可以确定球是否走了特定的路线，以及球是否/什么时候已经进洞。因此可以确定用了多少次击球来完成一个给定的球洞，而且这样的信息可以显示在显示装置上。

所述传感装置可以设置在用于进行球类运动的球中。在优选的实施例中，所述传感装置包括多轴加速度计，例如三轴、六轴或九轴加速度计。

在一些实施例中，控制装置和比较装置也可以设置在用于进行运动的球中。控制装置和比较装置可以包括微计算机。

另外，显示装置也可以设置在球中，以使得比较装置的输出显示在球自身上。这样就提供了一种特别紧凑的运动装置，该运动装置需要较少的外部装备或不需要外部装备。

显示装置可以包括发光二极管(LED)显示屏。

可选地，显示装置可以设置在远程装置中，球设置有发送器，该发送器用于将比较装置的输出通信至位于所述远程装置的接收器。所述比较装置的输出然后被显示在所述远程装置上。这样就提供了一种用于展示所述运动的当前状态的装置的特别方便的布置。

在可选的实施例中，控制装置和比较装置也设置在远程装置中，球设置有发送器，该发送器用于将传感装置的输出通信至位于所述远程装置的接收器。传感装置的输出然后通信至所述比较装置，而且所述比较装置的输出被显示在所述远程装置上。

在优选的实施例中，发送器和接收器通过例如蓝牙(RTM)的无线个人局域网(WPAND)进行通信。

控制装置和显示装置可以是便携式计算装置的一部分。所述便携式计算装置可以包括选手的个人手持式计算装置，例如运行应用程序的移动电话、PDA或平板电脑，该应用程序提供必要的控制装置、比较装置和/或显示装置。可选地，所述远程装置可以是运行有软件以提供所述必要的控制装置、比较装置和/或显示装置的专用装置。

在那些数据被从球通信至远程装置的实施例中，所述用球优选是被编码的，以使得球的编码可以与需要的数据一起被通信。

为了确定所述球是否走了特定的路线，所述传感装置可以包括磁力计或指南针装置(其构成包含在所述球中的多轴加速度计的多个轴的三个)以及沿所述可能的一个路线或多个路线放置的一个磁体或一系列磁体。除了围绕高尔夫球场本身被设置外，一个或多个磁体还可以设置在高尔夫球场的接待区。这样，所述磁力计可以检测所述球何时通过了一个磁体或一系列磁体，而且所述磁力计可以将这样的信息通信至所述微计算机，所述信息可以在所述微计算机处被相应地处理。

在一个优选的实施例中，所述加速度计包括三轴的压电的、表面声波的、机电的、应变计的、磁感应的或光学的加速度计装置、三轴陀螺仪和三轴磁力计。在所述传感装置中不同功能的使用提供了一个敏感且精确的装置。

根据本发明的第二方面，其提供了一种高尔夫球场，该高尔夫球场包括根据所述第一方面的装置、每一个都具有唯一的编码的多个球、以及接待区，该接待区具有被设置以将特定的球分配给特定选手的装置。

所述显示装置，或至少该显示装置的一部分，优选位于所述接待区。

多个磁体可以围绕所述高尔夫球场分布。这样使用磁感应技术能精确确定球的位置。可以在所述接待区设置磁体，用于开启在球中的磁力操作开关。

在围绕所述球场的不同位置处，多个磁体可以被布置成不同的图案以及/或者可以具有不同的强度。这样使得所述比较装置能在高尔夫球场的不同部分之间进行区分。

根据本发明的第三方面，其提供一种包括有控制装置、传感装置、比较装置和显示装置的球，所述控制装置限定所述球在空间和时间上的允许运动的预定范围，所述传感装置用于检测所述球的实际运动，所述比较装置用于将所述实际运动与所述允许运动的预定范围进行比较，所述显示装置用于显示所述比较的输出。

所述球可以通过其中的磁力操作开关被开启，该磁力操作开关例如为霍尔效应装置。这样提供一种通过将所述球带入接近磁体处而激活所述球的简单方式。使用后断开所述球可以通过所述控制装置容易地完成。

本发明还提供了一种进行例如高尔夫球运动的方法，该运动采用了分别根据所述第一、第二和第三方面的装置、球场或球。

附图说明

现在参照附图和仅通过示例的方式，来描述本发明的优选实施例，其中：

图1为示意图，显示包含在用于本发明的实施例的球中的电路；

图2为示意图，显示包含在球和用于本发明的可选实施例的远程装置中的电路；

图3为示意图，显示包含在球和用于本发明的进一步可选实施例的远程装置中的电路。

图4为俯视示意图，显示根据本发明的一个方面的高尔夫球运动的布局。

具体实施方式

参见图1，根据本发明的一个实施例的高尔夫球10包括多轴加速度计12，尤其是九轴加速度计，该加速度计监视高尔夫球的运动的每一个阶段，并且将数据提供给微计算机14。所述加速度计为结合有三轴陀螺仪和具有三个传感轴的磁力计或指南针的三轴加速度计。微计算机14输出的数据通信至显示屏16，该显示屏16可以包括一系列发光二极管(LEDs)或任何其它合适的显示装置。所述球的表面的至少一部分是透明的，以使得可以读取所述显示屏。

在所述球内部的部件12、14、16由内部电池18驱动。所述部件被霍尔效应开关17开启，该霍尔效应开关17通过接近强磁场而被开启。

在运动过程中，所述球10中的多轴加速度计12检测高尔夫球棒的击打以及所述球的随后的运动直至所述球变为静止。所述加速度计的输出被通信至微计算机14，微计算机14登记为已经进行了一次击球。

此后，随着每做一次击球时微计算机14都进行登记，运动继续，直至所述球已经进入了球场的球洞。微计算机14按照所述球在空间和时间上的运动的预定序列来检测球的进洞。就这一点，当事件的特定序列被登记时，微计算机14将会确定所述球已经进洞。例如，在进行了击球之后以及球到达球洞之前，所述球将会滚动。然后，在所述球到达所述球洞的边缘时，所述球将会下降一个距离入洞，其中所述距离在预定的上限和下限之间。然后随着所述球撞击球洞的底部，所述微计算机将会检测到一个冲击，而且由于所述球在所述球洞中弹跳，所以上述动作将会跟随着一系列幅度递减的更小的冲击。然后所述球将会静止，直至所述球被选手从所述球洞中拿走。

当然，事件的其它序列也可以表征球已经进洞。这些是被本领域技术人员所知的，而且可能取决于正在玩的特定的球洞。

因此，通过分析所述球的运动，所述系统能够简单地检测到球已经进洞，所述球的运动来自所述加速度计被处理的数据(例如所述球的“运动签名”)。就这一点，不需要设置在球洞中的传感器。

为了完成所述球洞而进行的击球数被显示在显示屏16上，例如通过显示屏显示合适的数字。所述显示屏还可以显示随着运动的进行至当前时刻采取的击球数。当运动完成时，所述球中的部件例如在微计算机14的控制下被断开。

除了球本身的成本，这样的设置可以在不需要任何安装成本的情况下，用来在任何高尔夫球场或练习场增强选手的体验。其不需要计算机系统、或任何屏幕、传感器、照相机、通信装置等安装在所述球场上或由选手携带。

现在参见图2，根据本发明的另一实施例的装置，包括高尔夫球20，该高尔夫球20中设置有多轴加速度计22，该加速度计22在结构和功能上与高尔夫球10的所述加速度计12相似，该加速度计22提供数据至微计算机24。微计算机24连接至蓝牙发送器26。在所述球10中的部件22、24、26由内部电池28驱动。所述部件通过磁力激活的霍尔效应开关27开启。在这个实施例中还提供有远程装置30，该远程装置30包括蓝牙接收器32和显示屏34。

在运动过程中，所述球20中的加速度计22检测高尔夫球棒的击打以及所述球的随后的运动直至球变为静止。所述加速度计的输出被通信至微计算机24，微计算机24登记为已经进行了一次击球。

此后，随着每做一次击球时微计算机14都进行登记，运动继续，直至所述球已经进入了球场的球洞。球的进洞如上所述地被检测。

微计算机24的输出，即与采取的击球数和球洞是否已经完成有关的数据，通过蓝牙连接(通过图2中的虚线所示)从球20中的发送器26传送至远程装置30中的接收器32。然后这个数据显示在远程装置30的显示屏34上。因此，为了完成一个球洞而采取的击球数显示在显示屏34上，例如通过显示屏显示合适的数字。随着运动的进行，显示屏还可以显示至当前时刻采取的击球数。这样的信息可以计分卡的形式显示，以及附加地显示相关的统计数据、图形等。

可选地，远程装置可以被放置于高尔夫球场的接待区，同时计分卡、统计数据、图形等被显示在接待处和/或在运动结束时被打印出来。计分卡、统计数据、图形等也可以通过互联网获取。

现在参见图3，根据本发明的进一步实施例的装置，包括高尔夫球40，多轴加速度计42容纳在高尔夫球40中，该加速度计42在结构和功能上分别与高尔夫球10的加速度计12和高尔夫球20的加速度计22相似。球40还包括蓝牙发送装置44。在球40中的部件42、44由内部电池46驱动。所述部件通过霍尔效应开关47开启。在这个实施例中还提供有远程装置48，该远程装置48包括连接至微计算机52的蓝牙接收器50。微计算机52被连接至显示屏54。

在运动过程中，所述球40中的加速度计42检测高尔夫球棒的击打以及所述球的随后的运动直至球变为静止。所述加速度计的输出通过蓝牙连接(通过图3中的虚线显示)从球40中的发送器44被传送至远程装置48中的接收器50，然后被通信至微计算机52，该微计算机52登记为已经进行了一次击球。

此后，随着每做一次击球时微计算机52都进行登记，运动继续，直至所述球已经进入了球场的球洞。球的进洞如上所述地被检测。

这样，为完成一个球洞而采取的击球数被显示在显示屏54上，例如通过显示屏显示合适的数字。随着比赛的进行，显示屏54还可以显示至当前时刻采取的击球数。这样的信息可以计分卡的形式显示，以及附加地显示相关的统计数据、图形等。

可选地，远程装置可以位于高尔夫球场的接待区，同时所述计分卡、统计数据、图形等被显示在接待处和/或在比赛结束时被打印出来。计分卡、统计数据、图形等也可以通过互联网获取。

参照图2和3的上述实施例中使用的远程装置可以是例如具有蓝牙功能且专用的应用程序装载于其上的选手的智能电话、PDA或平板电脑。应用程序用于使所述装置利用装置的蓝牙接收器通过蓝牙与球20、40中的发送器26、44通信，而且使所述装置的显示屏显示必要的数据。作为一种选择，所述远程装置还可以是具有蓝牙接收器和合适的显示屏并且运行软件以提供必要的功能的专用装置。就这一点，当球正要被击打或将要被从球洞中捡出时，选手携带的装置一般会在蓝牙发送器的范围内。

所述球和装置以被微计算机24和蓝牙发送装置44存储的唯一的编码被配对，以使得从球20、40输出的数据包含这个编码，同时所述远程装置仅接受已经使用那个唯一的编码被编码的数据。

此处描述的实施例允许选手简单地记录为完成一个球洞而采取的击球数。不需要额外的装备，简单地使用球10、20、40代替常规的高尔夫球，而且分数就被显示在球10的显示屏16上或显示在远程装置30、48的显示屏34、54上。球20可以用于任何高尔夫球洞，例如在包括迷你高尔夫、疯狂高尔夫、趣味高尔夫(putt putt)、冒险高尔夫的推杆果岭和推杆球场上的那些球洞。

本发明的实施例可以用于练习果岭，该练习果岭通常不具备分配球的接待员。在此情况下，选手使用他自己的球和安装有合适的应用程序的移动电话。此外，球20可以用于选手在家、公园或办公室里建立的球洞，在此情况下，所述远程装置可以是家庭的游戏控制台，例如任天堂(RTM)的Wii(RTM)。所述应用程序计数而且显示击球数。

除了上述的功能外，微计算机14、24、52通过检测每一次击球是否有效来计算总的击球数。一个有效的击球包括一定量的加速度和减速度以及被特定的一杆所需要的球的特定运动。例如，选手不能用手捡起球、拖拉球、或滚动球。如果一个球撞击另一个球，这会被检测到，以使得他的球已经被另一个球撞击到的选手不会被不公平的惩罚。

如上所述，本发明的所述装置可以用于任何高尔夫球洞，以允许选手以简单的方式记录为了完成一个球洞而采取的击球数。

现在将会描述使用本发明的所述装置在高尔夫球场进行的典型比赛。选手到达这样一个球场的接待区，在该球场，球被出租给选手(收费)用于一组回合数。所述球被置于邻近磁体以开启开关17、27、47。同时或随后，所述球被置于接待处的蓝牙激活计算机的范围内以将所述球分配给所述选手。选手的资料以多种方式中的一种被注册。球场的接待员可以将选手的名字和优选地移动电话号码和email地址输入计算机。可选地，选手可以通过运行在远程装置上或在凉亭处的应用程序在线注册他们的名字和联系方式。在一组选手围绕球场移动时，如果他们想看本组的分数，那么仅需要该组选手中的一个有兼容的移动装置。如果该组选手没人有兼容的移动装置，那么他们仍然能够进行比赛，他们将只是不能看见比分，直至他们走到接待处以获得打印件或看显示有比分和排行榜的屏幕。

图2和3的装置也可以与专用的球场结合使用，该专用的球场可以有接待区用于登记选手、给他们分配带有唯一编码标记的球以及将关于该唯一编码的信息提供给被那个选手使用的远程装置。然后选手们可以使用他们被分配的球进行比赛。这样的专用球场可以可选地在每一个球洞具有计算机和屏幕，以使得来自球中的加速度计的输出可以被通信至所述计算机，而且所述数据可以被显示在相关的屏幕上。

这样的设置显示在图4中。在此设置中，使用如上文所述的参照图2的高尔夫球20或如上文所述的参照图3的高尔夫球40。图4中的球用附图标记70表示。比赛在球场上进行，该球场具有与每个球洞相关联的蓝牙激活计算机60和屏幕62。计算机60包括提供控制装置和比较装置的微计算机，因此使得在不使用手持式装置时就能进行比赛。作为替代，前面的实施例中的由手持式装置提供的功能被蓝牙激活计算机60和屏幕62提供。屏幕62可以显示附加的信息，例如为特定组的选手提供排行榜。此外，可以设置监视每个球洞的一个或多个摄影机64。如果，由于被计算机60检测的球70的运动，存在怀疑是否为用推杆或其它高尔夫球杆进行的有效击球，那么使用多个摄影机64之一的实时视频输出来解决这个问题。

现在将会描述在这样的专用球场进行的典型的比赛。选手到达球场的接待区并且接收被编码的球，该球被出租给选手用于预定的一组球洞。该球如上文所述地被开启，而且所述选手的身份被分配给该球。这可以多种方式中的一种来完成。例如，选手的名字和联系方式可以被接待员输入。可选地，可以在例如凉亭的地方设置控制台，在此处，选手可以输入需要的资料。在这个过程中，例如通过与中央计算机相关联的球阅读器的手段，识别所述球的编码被注册。中央计算机通过通信装置的手段连接到围绕高尔夫球场的每个球洞处的各自的计算机60。

然后选手开始进行高尔夫球比赛，其通常是十八洞高尔夫球场的第一洞。然后选手将球放置在开球区68的球座上。选手开始使用球杆72在使球越过比赛区74朝向果岭78上的球洞76的方向击打球70。

如上所示，在比赛过程中，进行每次击球时，计算机60进行登记，直至球已经进入球场上的球洞。这样，为了完成一个球洞而采取的击球数被显示在显示屏62上，例如通过屏幕显示合适的数字。随着比赛的进行，屏幕还可以显示至当前时刻采取的击球数，而且可以为一组中正在比赛的多个选手提供这个信息。每台计算机60连接回中央计算机，以使得当那个选手已经完成球场中的所有球洞时，选手的计分卡可以被打印出来。在比赛结束时，计算机软件可以被配置为断开所述球。

在开球区68和果岭78之间，比赛区74包括多个障碍或其它特征80、82等，例如各种障碍物、丘陵、流动的河流、瀑布、曲径、树、山、坑道、带有“岛”的湖泊、桥等。

对于具体的球洞，一次有效的高尔夫击球具有系统可以确定为有效或无效的信息的“运动签名”。例如，如果球洞50米远，而且球在三十秒内到达球洞，以及非常小的力或加速度和小的或为零的自旋速率被检测到，那么这就不是一次有效的击球。相似地，如果球需要向丘陵上滚动并且然后向丘陵下滚动，那么所述装置能够确定这是否已经在期望的参数内正确地发生。例如，如果需要爬上丘陵的力为3g，然后检测到2g的力意味着球将不会到达顶部，所以将会从丘陵向下滚回来，以被再次击打。可选地，如果显著大于3g的力被测量到，那么这不会导致一次成功的击球，因此在没有一次以上的有效击球时，球将不会结束于球洞中。例如，如果球需要沿着流动的河运动以到达球洞，那么所述装置需要辨识出这个，因为球在河中移动的“运动签名”完全不同于球沿着推杆果岭滚动的“运动签名”。相似地，凭借球在一段时间内不滚动(停止自转)或者也许从峭壁跌落(不正常地滚动或自转)而且弹跳几次，球可能结束在例如水车或旋转木马的球场的运动部分上。所有这些被精确测量，导致有吸引力的复杂的比赛。

上述实施例的一个优点是所述装置不仅检测球的运动，还检测球怎样运动。一个特别的优点是所述装置可以检测球何时进洞。在优选的实施例中，不需要任何在球洞中或直接邻近球洞的固定检测器就能实现上述目的。但是，为了增加保证，可以在洞中设置例如光电束设备的检测器装置，以检测球的通道。

使用多轴加速度计的优点是它快速地测量速度和方向上的变化。多轴加速度计测量所述球加速多少、减速多少、向上运动多少、向下运动多少等。所述装置通过质询数据而且精确地计算球正在做什么运动来识别一次有效的击球。每次球运动时，一个“运动签名”被确认而且与先前测量的“运动签名”在手持式装置中被比较，而且所述装置确定球发生了什么。因此，如果选手扔掉球，那么所述装置会知道这不是一次高尔夫击球。

除上述之外，包括障碍的高尔夫球洞可以提供至球洞的多条路线，而且依据采取的达到所述球洞的路线，比赛规则可以授予选手不同的分值。因此有利的是，所述装置能够检测球采取了哪条路线，从而可以授予选手正确的分值。可以在危险中的恰当位置使用多个光束、开关等，以进行这样的检测。

在所有上述的设置中，所述加速度计的三轴磁力计(到它被采用的程度)与地球的磁场相互作用，以检测球的运动方向。但是优选地，一个磁体或一系列磁体沿着球场的战略点、跟随可能的路线而设置，该可能的路线为在球座与球洞之间球可以采用的可能的路线，例如为不同的路径、坑道或管道。此处，磁力计检测一个或多个磁体产生的磁场的强度和方向，而且将这个信息通信至微计算机。然后所述系统可以使用这个信息来检测球已经采取的路径和它的位置，并且授予选手合适的分值。此外，一个或多个磁体可以被置于紧邻发球区或发球区下面，以允许所述系统确认球在特定球洞的球座上。可以使用编号和/或图案和/或磁体的相对强度来将球洞彼此区分开。对于那个特定的球洞，所述系统然后可以将运动签名与期望运动作比较。相对于需要电子传感器或阅读器的系统，因为这些系统通常需要动力和至计算机的直接连接，所以这样的设置是有优势的。

用于感应球的运动的一个可选的系统可以利用全球定位系统(GPS)。在这样的系统中，GPS接收器结合到球中，以使与球有关的定位信息可以被确定，而且被通信至微计算机用于进行如上所述的处理。

虽然上文描述的实施例在球和远程装置之间使用蓝牙连接，但是可以使用任何其它合适的无线连接的形式，例如WPAN的另一种形式。

已经描述了一种用于检测球采取的路线的磁力计，但是，可以使用任何其它合适的检测装置的形式，包括霍尔效应装置。

本文描述的所述装置提供了一种对选手有吸引力的比赛。它可靠地识别哪位选手正在进行哪个球洞，自动地计算击球数而且测量技术和精度，每洞授予分数而且可以产生计分卡。分数显示在一个或多个显示屏上，该显示屏可以结合进球自身。可选地，或此外，可以使用例如选手的移动电话或手持式装置的远程装置的显示屏。可选地，或此外，分数可以在遍及球场的屏幕上显示，该球场可以包括在接待处的积分榜。不允许的球运动的发生也可以显示在与显示分数的相同的显示屏上。

所述装置适宜于有主题，但是确切的主题取决于位置和环境。

比赛规则可以类似于已经存在的冒险高尔夫(Adventure Golf)的比赛规则，在冒险高尔夫中，理念是以尽可能少的杆数使球进洞。但是，一些球洞可以具有带有目标区的目标，在该目标区中，例如球将会沿坡道向上运动、越过河流，然后进入具有“靶心(bull’seye)”等的目标。

当选手打出了重要的分数或击球时，例如一杆进洞，带有声音、图像和一些运动的特效可以使现场变得戏剧化。例如，恐龙可以同时吼叫和运动，如果这是那里的主题。

计分系统可以考虑球采取了哪个至球洞的路线。例如，如果球进入沙坑或掉进了“错误的”路径，选手就可能失分。因此，最终的分数可以是得分的总数，凭借得到的越多的分数，就越好，这与传统的高尔夫不同。例如，最好的可能的分数可能是180,000分，而不是18杆。

对于高尔夫球场的每个球洞，分配相同的运动签名是有可能的，该运动签名例如为一组参数。但是，通过使一个单独的运动签名与每个球洞的特定特征相配，增加了所述装置的精度和先进性。

取决于比赛的规模和每洞的尺寸，除推杆之外，可以用一个或多个正常的高尔夫球杆进行比赛。

球场平面和果岭可以是连续的，从而不提供分隔的果岭。

可以使用其它类型的加速度计。例如，可以采用六轴加速度计，其从上述的九轴加速度计中省略了指南针的特征。可以使用单个的三轴加速度计。这类加速度计可以是压电的、表面声波的、机电的、应变计的、磁感应的或例如激光的光学的加速度计。

为了监视球的运动，可以仅采用陀螺仪。此外，或者作为替代，可以使用振动传感器。

带有更多轴数的加速度计的一个优点是可以澄清一些关于击球是否有效的不明确的决定。

虽然描述的运动是基于高尔夫球的，但是运动可以是例如槌球、斯诺克、撞球、台球和弹球的其它球类游戏或运动的合适变型。

可以如描述地那样对各种描述的实施例的特征和变型进行组合或互换。

Claims (12)

1.一种高尔夫球场，包括：

多个球；

多个球洞；和

控制装置，所述控制装置限定球在空间和时间上的允许运动的预定范围，其中所述允许运动的预定范围包含平移加速度和旋转加速度的序列，其中所述允许运动的预定范围包括球的特定运动以限定运动签名，其中每一个球洞具有各自的运动签名，用于识别针对该球洞的有效击球；

传感装置(12、22、42)，所述传感装置用于检测球的实际运动；

比较装置，所述比较装置用于比较实际运动与所述允许运动的预定范围；以及

显示装置(16、34、54、62)，所述显示装置用于显示所述比较的输出。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球场，其中所述多个球的每一个球都具有唯一的编码。

3.根据权利要求1或2所述的高尔夫球场，其中所述允许运动的预定范围覆盖通过高尔夫球场的每一个球走的路线。

4.根据权利要求1或2所述的高尔夫球场，包括接待区，所述接待区带有被布置成用于将特定的球分配给特定的选手的装置。

5.根据权利要求4所述的高尔夫球场，其中所述传感装置位于所述接待区中。

6.根据权利要求4所述的高尔夫球场，其中所述显示装置或者该显示装置的至少一部分位于所述接待区中。

7.根据权利要求1所述的高尔夫球场，包括围绕高尔夫球场分布的多个磁体。

8.根据权利要求7所述的高尔夫球场，其中在围绕所述球场的不同位置处，所述磁体被布置成不同的图案和/或具有不同的强度。

9.根据权利要求7或8所述的高尔夫球场，其中所述传感装置被布置成用于检测每一个球相对于多个磁体的运动。

10.根据权利要求1所述的高尔夫球场，其中所述传感装置包括包含在每一个球中的多轴加速度计。

11.根据权利要求1所述的高尔夫球场，其中所述传感装置是带有多轴陀螺仪和/或多轴磁力计的多轴加速度计。

12.根据权利要求1所述的高尔夫球场，其中每一个球结合GPS接收器，而且所述传感装置采用GPS系统。