KR101029918B1

KR101029918B1 - 가정용 골프 시뮬레이터

Info

Publication number: KR101029918B1
Application number: KR1020090032033A
Authority: KR
Inventors: 최성열
Original assignee: 최성열
Priority date: 2009-04-14
Filing date: 2009-04-14
Publication date: 2011-04-18
Also published as: WO2010120050A3; KR20100113652A; WO2010120050A2

Abstract

본 발명은 가정용 골프 시뮬레이터에 관한 것으로서, 발광소자가 설치되어 있는 클럽헤드를 갖는 체감형 골프클럽과; 상기 체감형 골프클럽의 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하여 상기 골프클럽의 스윙궤적, 스윙속도 등의 스윙정보를 감지하는 센싱패드와; 상기 센싱패드로부터 제공되는 스윙정보를 인식하여 가상 골프공의 비행속도, 비행방향 등의 비행정보를 연산하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러에서 연산된 가상 골프공의 비행정보를 표시하는 디스플레이로 이루어진 것을 특징으로 하므로, 상대적으로 좁은 가정의 실내에서도 체감형 골프클럽을 센싱패드에서 스윙함으로써 디스플레이에 표시되는 가상공의 비행방향과 비행속도를 통하여 골프를 즐길 수 있고 또한 숙련된 골퍼 뿐만 아니라 골프에 익숙하지 않은 골프초심자 또는 골프 미숙련자 등이 미스 샷 등의 부담없이 상대적으로 좁은 공간에서도 골프를 즐길 수 있다.

체감형 골프클럽, 센싱패드, 골프클럽 지시기, 발광소자

Description

가정용 골프 시뮬레이터{HOME GOLF SIMULATOR}

본 발명은 상대적으로 좁은 공간에서 골프를 체감할 수 있는 골프 시뮬레이터에 관한 것이고, 더 상세하게는 가정 실내와 같은 좁은 공간에서 골프클럽을 스윙하면서 TV 또는 모니터와 같은 표시장치를 통해 골프를 체감할 수 있는 가정용 골프 시뮬레이터에 관한 것이다.

일반적으로, 골프는 골퍼가 야외에서 드라이버, 우드, 아이언, 퍼터 등의 여러가지 골프클럽을 가지고 임의로 정해진 코스를 돌면서 골프공을 홀컵에 넣는 스포츠이다. 그러나, 야외에서의 골프는 시간적, 경제적으로 많은 투자를 요구하므로, 골퍼에게는 부담으로 작용하였다.

최근에는 골퍼의 부담을 줄이기 위하여, 실내에서 골프를 즐길 수 있는 스크린 골프 시스템이 많은 관심을 끌고 있는 상황이다. 이러한 스크린 골프 시스템을 통해서 골퍼가 실내에서 골프클럽으로 골프공을 타격할 때, 다수의 센서 등에 의해서 측정되는 골프클럽의 스윙궤적, 스윙속도 및 스윙각도, 골프클럽과 골프공의 임팩트시 충돌위치 및 충돌각도, 골프공의 비거리 및 비행방향 등의 데이타를 분석하 여 프로그램적으로 선정된 골프공의 예상 비거리 및 비행방향 등이 대형 스크린에 나타나게 된다.

통상적인 스크린 골프 시스템에 있어서, 골퍼가 골프클럽으로 골프공을 실제 타격하는 것을 고려하였을 때, 상대적으로 큰 실내 공간을 요하였다. 즉, 상이한 길이의 골프클럽을 자유롭게 스윙할 수 있고 또한 골프공이 실제로 비행할 수 있도록 하기 위해서는 상대적으로 큰 공간이 요구되었다. 또한, 골프공의 실제 비행거리와 유사한 상황을 대형 스크린에 표시하기 위해서는 다수의 센서가 설치되어야 하였다. 즉, 스크린 골프 시스템을 실내에 구축하기 위해서는 상대적으로 많은 설치비용이 요구되었다.

이는, 일반인들이 가족 등의 단체와 함께 스크린 골프 시스템을 즐기기 위해서는 이러한 시스템이 구축되어 있는 장소를 방문하여야만 하는 번거로움이 있었다.

또한, 스크린 골프 시스템을 이용하거나 또는 필드에서의 골프를 즐기는 경우에 있어서, 골퍼들은 골프클럽으로 실제 골프공을 타격하여야 한다. 이는 숙련된 골퍼들에 비해서 골프에 익숙하지 않은 골프초심자 또는 골프 미경험자 등이 스크린 골프 시스템을 이용하거나 필드 골프를 체험하는 데 제한요소로 작용하였다. 즉, 골프초심자 또는 골프 미경험자 등이 공개된 장소 등에서 타인과 함께 골프를 즐기는 경우에 미스 샷 등에 의한 심적부담을 가지게 되며, 이는 골프에 대한 호감을 상실할 수 있는 계기를 제공하였다.

한편, 숙련된 골퍼는 타수를 줄일 수 있도록 실제 골프공에 대한 정확한 타격을 위하여 수많은 시간을 들여서 연습을 한다. 이러한 연습 중 하나는 골프클럽 을 스윙하는 동안 골프헤드가 지면으로부터 일정한 높이에 유지되도록 한다. 이는 숙련된 골퍼에게 고도의 정신 집중력을 요하므로 쉽게 피로감을 느끼게 만들었다.

본 발명은 상술된 바와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 가정의 실내에서와 같이 상대적으로 좁은 공간에서 가족 등의 단체가 골프를 즐길 수 있는 가정용 골프 시뮬레이터를 제공하는 데 그 목적이 있다.

본 발명의 다른 목적은 가정의 실내에서와 같이 상대적으로 좁은 공간에서 실제 골프공을 풀스윙으로 타격하지 않아도 실제 골프를 하고 있다는 느낌을 가질 수 있는 가정용 골프 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 상대적으로 저렴한 비용으로 가정의 실내에 간단하게 설치될 수 있는 가정용 골프 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 골프에 익숙하지 않은 골프초심자 또는 골프 미숙련자 등이 미스 샷의 두려움없이 골프를 체감할 수 있는 가정용 골프 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 또 다른 목적은 숙련된 골퍼가 쉽게 피로감 또는 지루함을 느끼지 않고도 골프헤드가 지면으로부터 일정한 높이에 유지된 상태로 골프클럽을 스윙하면서 재미있게 골프연습을 즐길 수 있는 가정용 골프 시뮬레이터를 제공하는 데 있다.

상술된 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 가정용 골프 시뮬레이터는 발광소자가 설치되어 있는 클럽헤드를 갖는 체감형 골프클럽과; 상기 체감형 골프클럽의 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하여 상기 골프클럽의 스윙궤적, 스윙속도 등의 스윙정보를 감지하는 센싱패드와; 상기 센싱패드로부터 제공되는 스윙정보를 인식하여 가상 골프공의 비행속도, 비행방향 등의 비행정보를 연산하는 콘트롤러와; 상기 콘트롤러에서 연산된 가상 골프공의 비행정보를 표시하는 디스플레이로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 센싱패드는 소정간격으로 이격되어 있는 적어도 한 쌍의 수광부를 갖고, 상기 수광부 각각에는 상기 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하는 수광소자가 복수개 정렬된다.

상기 센싱패드에는 상기 체감형 골프클럽이 적용하는 실제 골프클럽의 종류를 지시하는 골프클럽 지시기가 제공되고, 상기 골프클럽 지시기에는 복수개의 분리구역이 구획된다.

상기 센싱패드에는 실제 골프공을 퍼팅하기 위한 퍼팅위치가 설정되고, 상기 퍼팅위치에 놓여진 실제 골프공을 퍼터로 퍼팅하였을 때 상기 실제 골프공이 굴러가는 퍼팅매트를 더 포함한다.

상기 체감형 골프클럽에는 무선수신기가 설치되는 무선수신부와, 상기 무선수신기에서 수신되는 신호에 따라서 작동하는 진동모터가 설치되는 모터설치부가 제공된다.

상기 무선수신기와 통신가능한 무선송신기를 더 포함한다.

본 발명에 따르면, 상대적으로 좁은 가정의 실내에서도 체감형 골프클럽을 센싱패드에서 풀스윙함으로써 디스플레이에 표시되는 가상공의 비행방향과 비행속도를 통하여 골프를 즐길 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 가정용 골프 시뮬레이터는 설치비용이 상대적으로 저렴하면서 또한 일반인들이 편리하게 이용할 수 있다.

부가적으로, 골프에 익숙하지 않은 골프초심자 또는 골프 미숙련자 등이 미스 샷 등의 부담없이 상대적으로 좁은 공간에서도 골프를 즐길 수 있다.

숙련된 골퍼도 상대적으로 좁은 실내공간에서 체감형 골프클럽을 풀스윙하면서 골프연습을 즐길 수 있다.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명에 따른 가정용 골프 시뮬레이터의 실시예를 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 가정용 골프 시뮬레이터의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 센싱패드의 평면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 체감형 골프클럽의 도면이고, 도 4는 본 발명에 따른 체감형 골프클럽의 실제 골프클럽에 대한 적용원리도이고, 도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따라서 골프클럽 지시기의 작동상태를 나타낸 예시도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 가정용 골프 시뮬레이터(100)는 발광소자 (미도시)가 내장되어 있는 클럽헤드(112)를 갖는 체감형 골프클럽(110)과, 체감형 골프클럽(110)의 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하여 체감형 골프클럽(110)의 스윙궤적, 스윙속도, 스윙각도, 페이스 각도, 샷 패턴 등의 스윙정보를 감지하는 센싱패드(120)와, 센싱패드(120)로부터 제공되는 스윙정보를 인식하여 가상 골프공의 비행속도, 비행방향 등의 비행정보를 연산하는 콘트롤러(130)와, 콘트롤러(130)에서 연산된 가상 골프공의 비행정보를 표시하는 디스플레이(140)로 이루어진다.

체감형 골프클럽(110)은 도 3에 도시된 바와 같이 그립(116)과, 샤프트(114)와, 적어도 하나의 발광소자가 장착될 수 있는 장착부(112a)를 갖는 클럽헤드(112)로 이루어진다. 상기 발광소자는 적외선 발광소자로 구성될 수 있다. 상기 발광소자에 대한 파워는 그립(116) 등에 제공된 별도의 스위치(미도시) 또는 리모콘(미도시) 등을 통해서 on/off된다. 상기 발광소자에 대한 파워는 일회용 건전지(미도시) 또는 충전지 등의 전원으로부터 제공될 수 있고, 이러한 전원은 예를 들어 샤프트(114)에 제공될 수 있다. 샤프트(114)에는 상기 충전지용 충전포트(미도시)가 제공될 수 있다.

본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 체감형 골프클럽(110)은 실제 골프클럽의 종류에 무관하게 일정한 길이를 갖는 것이 바람직하다. 실제 골프클럽의 길이는 그 종류에 따라서 상이한 길이를 갖는다. 예를 들어 통상적으로 드라이버의 길이가 가장 길고 아이언9번의 길이는 상대적으로 짧다. 그러나, 체감형 골프클럽(110)의 길이는 일정한 길이를 갖는다. 이는 상대적으로 좁은 실내에서 체감형 골프클럽(110)을 부담감없이 자신있게 풀스윙할 수 있도록 하기 위함이다.

상술된 바와 같이 일정한 길이를 갖는 체감형 골프클럽(110)을 실제 골프클 럽에 대응시키는 원리는 다음과 같다.

도 4를 참조하면, 클럽헤드(112)의 장착부(112a)에 장착되어 있는 발광소자로부터 빛은 일정한 각도로 발광하게 된다. 이때, 클럽헤드(112)가 지면으로부터 멀리 이격되어 있으면 지면에 비추어지는 빛의 발광길이(또는 발광면적)은 상대적으로 넓게 퍼지게 되지만, 가까이 떨어져 있으면 빛의 발광길이는 상대적으로 좁아진다.

본 발명에 따르면, 빛의 특정한 발광길이는 실제 골프클럽의 특정 종류를 의미하게 된다. 예를 들어, 빛의 발광길이가 'L1'인 경우는 드라이버를 의미하고, 'L2'는 아이언7번을 의미하고, 'L3'는 아이언9번을 의미한다. 따라서, 일정한 길이의 체감형 골프클럽(110)이 도 4에 도시한 위치에 있을 때(도면의 간략화를 위해 체감형 골프클럽이 고정되어 있고 지면이 상하로 이동하는 상태로 도시되었음), 클럽헤드(112)는 제1지면(P1)으로부터 'H1'의 높이에 위치하여 발광소자의 빛은 'L1'의 발광길이를 제1지면(P1)에 나타내며 이때 골프클럽(110)은 실제 골프클럽의 드라이버로서 작용한다.

한편, 클럽헤드(112)가 제2지면(P2)으로부터 'H2'의 높이에 위치하는 경우 발광소자의 빛은 'L2'의 발광길이를 제2지면(P2)에 나타내며 이때 골프클럽(110)은 실제 골프클럽의 아이언7번으로 작용하게 된다.

또한, 클럽헤드(112)가 제3지면(P3)으로부터 'H3'의 높이에 위치하게 되면 발광소자의 빛은 'L3'의 발광길이를 제3지면(P3)에 나타내며 이때 체감형 골프클럽(110)은 실제 골프클럽의 아이언9번으로 작용하게 된다. 이와 같은 방식으로 하나의 체감형 골프클럽(110)은 지면으로부터 높이를 상이하게 유지함으로서 실제 골 프클럽의 다양한 종류로 작용하게 된다.

센싱패드(120)는 클럽헤드(112)가 통과하는 부재로서, 소정간격으로 이격되어 있는 한 쌍의 수광부(122, 124)가 제공되고, 수광부(122, 124) 각각에는 클럽헤드(112)의 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하는 수광소자(122a, 124a)들이 정렬된 상태로 복수개 제공된다. 수광소자들은 예를 들어 적외선 수광소자와 가시광선 수광소자로 구성될 수 있다.

상기 적외선 수광소자는 클럽헤드에 제공된 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하는 소자이고, 상기 가시광선 수광소자는 그 위를 통과하는 물체에 의해 생성되는 그림자를 감지하는 소자이다.

수광부(122, 124)에 있어서, 수광소자(122a, 124a)들은 복수열로 제공되는 것이 바람직하고 또한 서로 밀접한 상태로 제공되는 것이 바람직하다. 각각의 수광소자(122a, 124a)들은 인터페이스(미도시)를 통해서 하기에 설명되는 콘트롤러(130)에 전기신호가 가능하게 연결된다.

골퍼(미도시)가 센싱패드(120) 상에서 체감형 골프클럽(110)을 풀스윙하였을 때, 센싱패드(120)의 수광부(122, 124)에 제공된 수광소자(122a, 124a)들이 클럽헤드(112)의 발광소자로부터 발산되는 빛을 감지함으로써, 클럽헤드(112)의 스윙궤적, 스윙속도, 스윙각도, 페이스 각도, 샷 패턴 등의 스윙정보를 감지하게 된다.

예를 들어, 상기 골퍼가 클럽헤드(112)를 센싱패드(120) 상의 수광부(122, 124)들 사이에서 지면으로부터 소정의 높이, 예를 들어 도 4의 'H2'높이에 위치하도록 체감형 골프클럽(110)을 잡고 어드레스 자세를 취한 후 백스윙을 하게 되면, 클럽헤드(112)는 센싱패드(120)의 제1수광부(122)를 통과하게 된다. 이때, 제1수 광부(122)에 제공되어 있는 제1수광소자(122a)들 중에서 소정의 제1수광소자들만이 클럽헤드(112)에 내장되어 있는 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하게 되고, 이러한 감지정보는 콘트롤러(130)에 제공된다. 콘트롤러(130)는 소정의 제1수광소자(122a)들로부터 제공되는 감지정보에 근거하여 백스윙시 클럽헤드(112)의 제1스윙정보를 저장하게 된다.

이 후, 상기 골퍼가 다운스윙 및 팔로 스루 동작을 취하게 되면, 클럽헤드(112)는 도 2에 가상선으로 표시되어 있는 궤적(A 또는 B)를 따라서 제1수광부(122)와 제2수광부(124)를 순차적으로 통과하게 된다. 이때, 제1수광부(122) 및 제2수광부(124) 각각에 제공되어 있는 수광소자(122a, 124a)들 중에서 소정의 수광소자(상기 궤적에 일치하는 수광소자)들만이 클럽헤드(112)에 내장되어 있는 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하게 되고, 이러한 감지정보는 콘트롤러(130)에 제공된다.

결과적으로, 상술된 소정의 수광소자들로부터 제공되는 감지정보에 근거하여, 콘트롤러(130)는 클럽헤드(112)가 제1수광부(122)와 제2수광부(124) 사이를 통과하는 시간을 기준으로 하여 산출되는 클럽헤드(112)의 스윙속도와, 클럽헤드(112)가 제1수광부(122)의 어떤 수광소자와 제2수광부(124)의 어떤 수광소자를 통과하였는 지를 기준으로 하여 산출되는 클럽헤드의 스윙궤적, 스윙각도 및 페이스 각도 등의 제2스윙정보를 저장하게 된다.

콘트롤러(130)는 센싱패드(120)로부터 제공되는 스윙정보를 인식하여 가상 골프공의 비행속도, 비행방향 등의 비행정보를 연산하는 장치로서, CPU와 메모리 수단을 포함한다. 이러한 콘트롤러(130)는 예를 들어 PC일 수 있다. 상기 메모리 수단에는 실제 골프클럽의 종류별로 실제 골프공을 타격하였을 때 상기 실제 골프클럽 각각의 스윙궤적, 스윙각도, 스윙속도 및 페이스 각도 등의 스윙정보에 따른 상기 실제 골프공의 비행방향, 비행속도 등의 비행정보가 저장된다. 상기 CPU는 상기 센싱패드(120)로부터 제공되는 체감형 골프클럽의 스윙정보에 근거하여 상기 메모리 수단에 저장되어 있는 가상 골프공의 비행정보를 연산하게 된다.

디스플레이(140)는 콘트롤러(130)에 의해서 연산되는 가상 골프공의 비행정보에 근거하여 가상 골프공의 비행상태를 표시하는 수단이다. 이러한 디스플레이(140)는 CRT, LCD, PDP, LED 등의 TV 또는 모니터이다. 디스플레이(140)에 가상 골프공의 비행상태가 표시될 때, 배경화면은 실제 필드골프의 코스를 나타낼 수 있고 이러한 배경화면은 콘트롤러(130)의 메모리 수단으로부터 제공될 수 있다. 이때, 특정 필드의 특정 코스를 지정하기 위하여 리모콘과 같은 조작수단(미도시)이 사용될 수 있다.

본 발명의 일실시예에 따르면, 도 3에 도시된 바와 같이 골프클럽(110)의 클럽헤드(112)에는 무선신호를 수신할 수 있는 무선수신기(미도시)가 설치되는 무선수신부(112b)가 제공되고, 그립(116)에는 무선수신부(112b)의 무선수신기에서 수신되는 신호에 따라서 동작하는 진동모터(미도시)가 설치되는 모터설치부(116a)가 제공된다. 상기 무선수신기와 진동모터는 유선 또는 무선 방식을 통해서 신호전송이 가능하게 서로 연결된다. 또한, 센싱패드(120)의 일측에는 상기 무선수신기와 통신가능한 무선송신기(118)가 제공된다. 상기 무선수신기의 설치위치는 클럽헤드(112)에 한정되지 않고, 골프클럽(110)의 적절한 위치에 설정될 수 있다.

무선송신기(118)는 골퍼(미도시)가 스윙하는 체감형 골프클럽(110)의 클럽헤 드(112)가 센싱패드(120) 상의 임의의 지점, 예를 들어 센싱패드(120) 상에 설정되는 가상 골프공의 설정위치를 통과할 때 상기 무선수신기에 신호를 전송하게 된다. 이때, 상기 무선수신기는 상기 진동모터가 진동하도록 신호를 제공한다. 이는 상술된 바와 같이 골퍼가 실제 골프공의 타격없이 체감형 골프클럽(110)만을 스윙하여도, 클럽헤드(112)가 상기 가상 골프공의 설정위치를 통과하는 순간 골퍼가 실제 골프공을 타격하였을 때 느껴지는 타격감이 골퍼의 손에 제공될 수 있도록 한다.

도 2를 참조하면, 센싱패드(120)에는 체감형 골프클럽(110)이 작용하게 되는 실제 골프클럽의 종류를 지시하는 골프클럽 지시기(126)가 제공된다. 골프클럽 지시기(126)에는 다수의 분리구역(126a)이 구획되어 있다. 다수의 분리구역(126a)들 중에서 가운데 분리구역은 예를 들어 체감형 골프클럽(110)의 클럽헤드(112)가 통과하는 통과구역으로 작용하게 된다. 클럽헤드(112)의 발광소자로부터 발광되는 빛의 발광길이(또는 발광면적)이 골프클럽 지시기(126) 상에 펼쳐져서 차지하게 되는 분리구역(126a)의 갯수에 의해서 실제 골프클럽의 종류들 중 하나의 종류가 선정될 수 있다.

예를 들어 도 4와 도 5를 참조하면, 체감형 골프클럽(110)의 클럽헤드(112)가 골프클럽 지시기(126)로부터 'H1'의 높이에 위치하게 되면 발광소자의 빛은 도 5(a)에 도시된 바와 같이 골프클럽 지시기(126)의 분리구역(126a) 전체에 걸쳐서 펼쳐지게 되며 이때 체감형 골프클럽(110)은 실제 골프클럽의 드라이버로서 작용하게 된다.

또한, 체감형 골프클럽(110)의 클럽헤드(112)가 골프클럽 지시기(126)로부터 'H2'의 높이에 위치하게 되면 발광소자의 빛은 도 5(b)에 도시된 바와 같이 골프클 럽 지시기(126)의 분리구역(126a)들 중 일부 개수의 분리구역에 걸쳐서 펼쳐지게 되며 이때 체감형 골프클럽(110)은 실제 골프클럽의 '아이언7번'으로서 작용하게 된다.

그리고, 체감형 골프클럽(110)의 클럽헤드(112)가 골프클럽 지시기(126)로부터 'H3'의 높이에 위치하게 되면 발광소자의 빛은 도 5(c)에 도시된 바와 같이 골프클럽 지시기(126)의 분리구역(126a)들 중 최소 개수의 구역에 걸쳐서 펼쳐지게 되며 이때 체감형 골프클럽(110)은 실제 골프클럽의 '아이언9번'으로서 작용하게 된다.

마찬가지로 실제 골프클럽의 다른 종류도 발광소자의 빛이 차지하게 되는 골프클럽 지시기(126)의 분리구역의 개수에 의해서 선정될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 골프클럽 지시기(126)에는 복수개의 예를 들어 LED 소자가 내장되어 있고 이러한 LED 소자들은 콘트롤러(130)에 연결될 수 있다. 이 경우, 센싱패드(120)의 수광소자들이 클럽헤드(112)에 제공된 발광소자의 빛을 감지하고 이러한 정보들이 콘트롤러(130)에 제공하면, 콘트롤러(130)는 클럽헤드(112)의 높이를 인식하고 이에 대응하는 개수의 LED 소자가 발광하도록 한다. 이때 골퍼는 발광되는 LED 소자의 개수를 통해서 체감형 골프클럽(110)이 실제 골프클럽의 어떤 종류에 해당하는 지 알 수 있다.

한편, 상술된 바와 같이 클럽헤드(112)의 발광소자로부터 발광되는 빛이 골프클럽 지시기(126)의 분리구역을 차지하게 됨으로서 선정되는 실제 골프클럽의 종류를 골퍼에게 더욱 선명하게 보여지는 것이 바람직하며, 이는 예를 들어 분리구역을 LED 소자 등에 의해 발광처리함으로서 실현될 수 있다. 이러한 LED 소자는 콘 트롤러(130)에 의해서 on/off 제어될 수 있다.

또한, 센싱패드에는 골퍼가 퍼터로 실제 골프공을 퍼팅할 수 있도록 실제 골프공이 안착되는 퍼팅위치(128)가 설정되고, 이때 가정용 골프 시뮬레이터는 실제 골프공이 퍼팅되었을 때 실제로 굴러갈 수 있는 퍼팅매트(150)를 더 포함한다. 도면에 있어서, 퍼팅매트(150)는 상기 센싱패드와 디스플레이 사이에 제공되어 있지만 이에 한정되지는 않는다. 퍼팅매트(150)에는 홀컵(152)이 제공될 수 있다. 이는 본 발명에 따른 가정용 골프 시뮬레이터에서 골퍼가 체감형 골프클럽(110)을 스윙하여 디스플레이(140)에서 가상 골프공이 그린 위에 안착되었을 때 골퍼가 실제 골프공을 퍼팅매트(150)의 퍼팅위치(128)에 놓은 후 퍼터로 퍼팅하여 홀컵(152)에 홀인시킴으로써 실전 감각을 증대시키기 위함이다. 홀컵(152)은 실제 홀컵이거나 또는 홀컵의 문양으로 표시될 수 있다. 실제 골프공을 퍼팅하였을 때, 퍼터와 실제 골프공의 움직임은 센싱패드(120)의 수광소자들에 의해서 감지되며, 이러한 감지정보는 콘트롤러에 전달되고, 그 결과 가상 골프공의 퍼팅화면이 디스플레이에 표시된다.

이하, 본 발명에 따른 가정용 골프 시뮬레이터의 작동에 대해 설명한다.

먼저, 골퍼가 조작수단을 조작하여 특정 필드의 특정 코스를 지정하면 선택된 코스는 디스플레이(140)의 배경화면으로 나타나게 된다. 이때, 디스플레이(140)에는 선택된 코스의 타수 등이 표시될 수 있다.

이 후, 골퍼는 발광소자를 작동시킨 상태에서 체감형 골프클럽(110)의 클럽헤드(112)를 센싱패드(120), 특히 골프클럽 지시기(126)로부터 'H2'의 높이에 위치 시킨다. 이때, 발광소자의 빛을 감지하고 있는 수광소자, 특히 제1수광부(122)의 수광소자들이 콘트롤러(130)에 감지신호를 제공하고 콘트롤러(130)는 수광소자들의 감지신호에 대응하여 현재 높이에서 체감형 골프클럽(110)이 실제 골프클럽의 아이언7번으로 작용하고 있음을 인식하면서 골프클럽 지시기(126)의 LED 소자가 발광하도록 한다. 콘트롤러(130)는 아이언7번의 스윙동작을 기준으로 하여 골퍼의 스윙동작을 비교하게 된다.

또한, 골퍼는 예를 들어 도 5(b)에 도시된 바와 같은 LED 소자의 발광 개수에 의해서 체감형 골프클럽(110)이 실제 골프클럽의 아이언7번으로 작용하도록 클럽헤드(112)가 지면으로부터 정상 높이에 위치하고 있는 지 여부를 인식하게 된다.

골퍼는 체감형 골프클럽(110)을 잡고서 상술된 바와 같이 클럽헤드(112)가 센싱패드(120) 상에 위치한 상태에서 어드레스 자세를 취한 후, 센싱패드(120) 상에 골프공이 있다고 상상하면서 백스윙을 한다. 클럽헤드(112)의 백스윙궤적에 놓여 있는 제1수광부(122)의 소정의 수광소자들은 상기 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하게 된다. 이러한 감지정보는 콘트롤러(130)에 제공되며, 콘트롤러(130)는 소정의 제1수광소자(122a)들로부터 제공되는 감지정보에 근거하여 백스윙시 클럽헤드(112)의 제1스윙정보를 저장하게 된다.

이 후, 골퍼가 다운스윙 및 팔로 스루 동작을 취하게 되면, 클럽헤드는 제1수광부(122)와 제2수광부(124)를 순차적으로 통과하는 스윙궤적을 그리게 된다. 이러한 스윙궤적에 놓여 있는 제1수광부(122)와 제2수광부(124) 각각의 소정의 수광소자들은 상기 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하게 된다. 예를 들어 도 2에 도시된 바와 같이 클럽헤드(112)의 스윙궤적이 'A'에 해당하게 되면 이러한 스윙궤 적에 놓여있는 소정의 수광소자들만이 상기 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하게 된다. 마찬가지로 클럽헤드(112)의 스윙궤적이 'B'에 해당하게 되면 이러한 스윙궤적에 놓여있는 소정의 수광소자들만이 상기 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하게 된다.

상술된 소정의 수광소자들의 감지정보는 콘트롤러(130)에 제공되고, 콘트롤러(130)는 이러한 감지정보에 근거하여 클럽헤드(112)가 제1수광부(122)와 제2수광부(124) 사이를 통과하는 시간을 기준으로 하여 산출되는 클럽헤드(112)의 스윙속도와, 클럽헤드(112)가 제1수광부(122)의 어떤 수광소자와 제2수광부(124)의 어떤 수광소자를 통과하였는 지를 기준으로 하여 산출되는 클럽헤드의 스윙궤적, 스윙각도 및 페이스 각도 등의 제2스윙정보를 저장하게 된다.

콘트롤러(130)는 센싱패드(120)의 특정 수광소자들로부터 제공되는 제1스윙정보와 제2스윙정보에 연산하여 가상 골프공의 비행속도, 비행방향 등의 비행정보를 산출한다. 콘트롤러(130)는 이러한 비행정보를 디스플레이(140)에 제공하며, 그 결과 디스플레이(140)에는 가상 골프공의 비행상태가 표현된다. 즉, 디스플레이(140)에 있어서, 가상 골프공은 배경화면으로 제공된 필드에서 비행하는 상태로 표시된다.

한편, 골퍼가 체감형 골프클럽(110)을 스윙하는 동안, 골프클럽 지시기(126)의 분리구역(126a)에 있어서 LED 소자가 도 5(b)에 도시된 바와 같이 발광하고 있으면, 체감형 골프클럽(110)이 실제 골프클럽의 아이언7번에 해당하는 스윙궤적을 정상적으로 그리고 있으며 이는 콘트롤러(130)에 의해서 인식된다. 이때, 콘트롤러(130)는 실제 골프클럽의 아이언7번이 정상적으로 실제 골프공을 타격하고 있다 는 것을 골퍼가 인식할 수 있도록 진동모터를 작동시키도록 동작한다. 즉, 콘트롤러(130)에 의해서 상기 무선송신기는 정상신호를 상기 무선수신기에 제공하며, 무선수신기는 진동모터가 작동하도록 신호를 재전송한다.

한편, 골퍼가 체감형 골프클럽(110)을 스윙하는 동안, 골프클럽 지시기(126)의 분리구역(126a)에 있어서 LED 소자가 도 5(a)에 도시된 바와 같이 발광하고 있으면, 이는 체감형 골프클럽(110)이 실제 골프클럽의 드라이버에 해당하는 스윙궤적을 그리고 있다는 것을 의미한다. 이때, 콘트롤러(130)는 실제 골프클럽의 아이언7번이 실제 골프공을 타격할 때 미스 샷 또는 탑핑을 하고 있는 상황으로 인식하고 이에 대응하는 신호가 무선수신기에 제공되도록 무선송신기를 동작시킨다. 그 결과 진동모터는 미스 샷 또는 탑핑에 해당하는 진동을 발생하도록 작동한다.

또한, 골퍼가 체감형 골프클럽(110)을 스윙하는 동안, 골프클럽 지시기(126)의 분리구역(126a)에 있어서 LED 소자가 도 5(c)에 도시된 바와 같이 발광하고 있으면, 이는 체감형 골프클럽(110)이 실제 골프클럽의 아이언9번에 해당하는 스윙궤적을 그리고 있다는 것을 의미한다. 이때, 콘트롤러(130)는 실제 골프클럽의 아이언7번이 실제 골프공을 타격할 때 뒷땅을 가격하고 있는 상황으로 인식하고 이에 대응하는 신호가 무선수신기에 제공되도록 무선송신기를 동작시킨다. 그 결과 진동모터는 뒷땅에 해당하는 진동을 발생하도록 작동한다.

배경화면에 있어서, 특정 필드의 소정 코스에서 상술된 과정이 골프클럽을 바꾸면서 골프경기가 이루어지는 동안, 가상 골프공이 그린 위에 안착되면 골퍼는 센싱패드(120)의 퍼팅위치에 실제 골프공을 올려놓는다. 그리고, 퍼터로 상기 실제 골프공을 퍼팅하게 되면, 실제 골프공과 퍼터가 퍼팅매트의 센싱패드(120) 위를 통 과하면서 그림자를 형성하게 되고 이러한 그림자는 센싱패드(120)의 수광소자들에 의해서 감지된다. 이러한 감지신호가 콘트롤러(130)에 제공되면, 콘트롤러(130)는 퍼팅시 실제 골프공의 진행속도 및 방향 등의 퍼팅정보를 인식하고 그 결과를 디스플레이(140)에 표시하게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 가정용 골프 시뮬레이터의 구성도;

도 2는 본 발명에 따른 센싱패드의 평면도;

도 3은 본 발명에 따른 체감형 골프클럽의 도면;

도 4는 본 발명에 따른 체감형 골프클럽의 실제 골프클럽에 대한 적용원리도;

도 5a 내지 도 5c는 본 발명에 따라서 골프클럽 지시기의 작동상태를 나타낸 예시도.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

100 : 가정용 골프 시뮬레이터

110 : 체감형 골프클럽

112 : 클럽헤드

118 : 무선송신기

120 : 센싱패드

122, 124 : 수광부

126 : 골프클럽 지시기

130 : 콘트롤러

140 : 디스플레이

150 : 퍼팅매트

Claims

발광소자가 설치되어 있는 클럽헤드를 갖는 체감형 골프클럽과;

상기 체감형 골프클럽의 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하여 상기 골프클럽의 스윙정보를 감지하는 센싱패드와;

상기 센싱패드로부터 제공되는 스윙정보를 인식하여 가상 골프공의 비행정보를 연산하는 콘트롤러와;

상기 콘트롤러에서 연산된 가상 골프공의 비행정보를 표시하는 디스플레이로 이루어진 것을 특징으로 하는 가정용 골프 시뮬레이터.
제1항에 있어서,

상기 센싱패드는 소정간격으로 이격되어 있는 적어도 한 쌍의 수광부를 갖고, 상기 수광부 각각에는 상기 발광소자로부터 발광되는 빛을 감지하는 수광소자가 복수개 정렬되어 있는 것을 특징으로 하는 가정용 골프 시뮬레이터.
제2항에 있어서,

상기 센싱패드에는 상기 체감형 골프클럽이 적용하는 실제 골프클럽의 종류를 지시하는 골프클럽 지시기가 제공되고, 상기 골프클럽 지시기에는 복수개의 분리구역이 구획되어 있는 것을 특징으로 하는 가정용 골프 시뮬레이터.
제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서,

상기 센싱패드에는 실제 골프공을 퍼팅하기 위한 퍼팅위치가 설정되어 있고, 상기 실제 골프공을 퍼터로 퍼팅하였을 때 상기 실제 골프공이 굴러가는 퍼팅매트를 더 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 가정용 골프 시뮬레이터.
제4항에 있어서,

상기 체감형 골프클럽에는 무선수신기가 설치되는 무선수신부와, 상기 무선수신기에서 수신되는 신호에 따라서 작동하는 진동모터가 설치되는 모터설치부가 제공되어 있는 것을 특징으로 하는 가정용 골프 시뮬레이터.
제5항에 있어서,

상기 무선수신기와 통신가능한 무선송신기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가정용 골프 시뮬레이터.