KR100567753B1 - 골프공의 비거리 및 타구방향 예측시스템, 그러한예측시스템을 포함하는 골프 게임 제공 시스템, 및골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하는 방법. - Google Patents

골프공의 비거리 및 타구방향 예측시스템, 그러한예측시스템을 포함하는 골프 게임 제공 시스템, 및골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하는 방법. Download PDF

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Abstract

본 발명은 골프연습장에서 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 기억수단 및 제어수단을 포함하는 메인 컴퓨터, 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 표시하는 디스플레이 수단, 타석 주위에 설치되어, 타석위치, 클럽번호, 타구시간, 및 타구순번 중 적어도 하나의 데이터를 상기 골프공에 내설된 칩에 입력하는 입력기, 그물망에 설치된 다수의 감지수단에 의해 상기 칩을 인식하고, 그 칩에 기록된 데이터를 판독하는 판독수단, 및 상기 판독된 데이터를 상기 메인 컴퓨터로 전송하는 송신모듈을 포함하고, 상기 메인 컴퓨터는 수신한 정보에 기초하여 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하여, 상기 디스플레이 장치상에 표시하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면, 골프연습장에서 연습자는 타구후에 타석 주위에 설치된 디스플레이 장치를 통하여 자신이 타격한 골프공의 타구방향, 낙하위치, 및 비거리에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 따라서, 연습자는 타구시에 스윙자세의 유지에 집중할 수 있어 스윙 자세가 흐트러지는 문제점을 해소할 수 있고, 그 결과 연습효과를 획기적으로 개선할 수 있다. 또한, 메인 컴퓨터로 하여금 타석위치 정보에 기초하여 연습자가 타구한 골프공이 스트레이트인지 훅인지 아니면 슬라이스인지 여부를 판단하게 할 수 있으므로, 연습자에게 타구시 마다 자신이 타구한 골프공이 어떠한 성향의 볼인지 여부를 디스플레이 장치를 통하여 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
골프연습장, RFID, 골프공, 디스플레이 장치

Description

골프공의 비거리 및 타구방향 예측시스템, 그러한 예측시스템을 포함하는 골프 게임 제공 시스템, 및 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하는 방법.{The System and Method for measuring a flying distance and the direction of the batted golf-bal and providing a golf game in a golf practice ranger}
도1은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 비거리 및 타구방향 예측 시스템이 설치된 골프연습장의 사시도이다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템에서 사용하는 골프공의 사시도이다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템이 설치된 타석의 구체적인 구성을 도시하는 타석 개략도이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 시스템이 설치되어 있는 골프연습장의 평면도이다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 비거리 및 타구방향 예측 시스템의 블럭도이다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 동작흐름도를 나타내는 순서도이다.
본 발명은 골프연습장에서 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하는 시스템, 그러한 예측시스템을 포함하는 골프 게임 제공 시스템, 및 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하는 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 연습자가 타구한 골프공이 어느 방향으로 어느 정도의 거리까지 도달하였는지를 예측해 주는 시스템 및 방법에 관한 것일 뿐만 아니라, 그러한 예측 시스템 및 방법을 이용하여 복수의 연습자가 상호 인터넷 또는 네트웍으로 연결된 골프연습장에서 디스플레이 장치를 매개로 하여 골프 게임을 할 수 있도록 제공하는 골프 게임 제공 시스템에 관한 것이다.
종래의 골프연습장에는, 복수의 타석이 설치되어 있고, 각 타석에는 골프공을 공급하는 볼공급수단이 설치되어 있다. 연습자는 타석에 들어가 볼공급수단으로부터 공급되는 골프공을 골프채 또는 클럽(이하, 클럽이라 한다)으로 타구함으로써, 스윙이나 스트라이크를 연습할 수 있었다. 그런데, 골프연습장에서는 복수의 사람이 각자의 타석에서 동시다발적으로 타구할 수 있도록 되어 있어, 연습자가 타구한 골프공이 어떠한 것인지를 용이하게 확인할 수 없는 문제점이 있었다. 그 결과, 연습자가 자신의 골프공을 타구한 후, 거리 및 타구방향을 확인하기 위하여 타격과 동시에 머리를 들어 자신이 타구한 골프공을 주시해야만 하였다. 따라서, 연습자는 자신이 타구한 골프공의 타구방향, 비거리 및 낙하위치를 확인하기 위하여 스윙자세에 집중할 수 없고, 그 결과 타구후 자세가 흐트러질 수밖에 없는 바, 연습효과를 증대시킬 수 없는 문제점이 있었다.
또한, 종래의 골프연습장에서는 연습자가 수백개의 공을 타구할지라도 연습자 자신이 타구한 골프공이 어느 정도 거리까지 도달하였는지 정확히 측정할 수 없는 문제점이 있었다. 특히, 실제 골프 경기에서는 정확한 방향으로 타구하는 것이 중요한 것만큼, 원하는 위치까지 골프공을 보낼 수 있는 적정 힘을 가하는 것이 그 무엇보다 중요하다. 그러나, 실내골프장에서는 타구후에 대략적인 거리만을 가늠할 수 있을 뿐, 연습자에게 비거리 및 도달거리에 대한 정확한 정보를 제공하고 있지 않다.
한편, 종래의 골프연습장에서는 연습자 혼자서 반복적으로 골프공을 타구하는 방식으로 주로 연습하였는데, 이는 연습자에게 특별한 흥미 또는 재미를 줄 수 없는 한계를 가진다는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 연습자가 골프공을 타구할 경우, 타구한 공의 타구 방향 및 비거리를 산출하여 디스플레이 장치를 통하여 제공함으로써, 연습자가 자신이 타구한 골프공의 타구방향 및 비거리를 정확하게 확인할 수 있도록 함에 있다.
또한, 본 발명은 타석위치 정보에 기초하여 연습자가 타구한 볼의 성향(훅인지 슬라이스인지 아니면 스트레이트인지)을 디스플레이 장치를 통하여 제공함으로써, 연습자가 자신의 스윙자세 및 타점에 있어서 부족한 점을 집중적으로 연습할 수 있도록 해 주는 것에 그 목적이 있다.
한편, 본 발명은 연습자가 네트웍으로 연결된 다른 타석의 연습자 또는 유ㆍ 무선 통신망을 통하여 연결된 다른 골프연습장의 연습자와 골프 게임을 할 수 있도록 제공함으로써, 혼자서 연습할 때 보다 훨씬 더 재미나 흥미를 가지고 연습할 수 있도록 하는 것에 그 목적이 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예는 골프연습장에서 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 시스템에 있어서, 기억수단 및 제어수단을 포함하는 메인 컴퓨터, 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 표시하는 디스플레이 수단, 타석 주위에 설치되어, 타석위치, 클럽번호, 타구시간, 및 타구순번 중 적어도 하나의 데이터를 상기 골프공에 내설된 칩에 입력하는 입력기, 그물망에 설치된 다수의 감지수단에 의해 상기 칩을 인식하고, 그 칩에 기록된 데이터를 판독하는 판독수단, 및 상기 판독된 데이터를 상기 메인 컴퓨터로 전송하는 송신모듈을 포함하고, 상기 메인 컴퓨터는 수신한 정보에 기초하여 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하여, 상기 디스플레이 장치상에 표시하는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 골프공에 입력된 데이터를 상기 판독수단에 의해 판독한 후에는, 골프공에 입력된 데이터를 삭제하여 초기화시킨다. 또한, 골프공에는 RFID 칩을 내장시키고, RFID 입력기를 입력수단으로 이용하고, RFID 리더기를 판독수단으로 이용하는 것이 바람직하다.
본 발명의 실시예에 따르면, 타석 전방에 다수의 레이저 센서를 더 포함하고, 상기 다수의 레이저 센서는 연습자에 의해 타구된 골프공의 높이 및 방향을 감 지하고, 그 감지된 정보를 메인 컴퓨터로 전송하도록 구성하는 것이 바람직하다. 또한, 상기 메인 컴퓨터는 상기 다수의 판독수단 및 레이저 센서로부터 전송받은 데이터에 기초하여 골프공의 비거리 및 타구방향을 계산하여, 디스플레이 수단을 통하여 골프공의 비거리 및 타구방향을 표시하도록 구성되는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 다수의 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템을 네트웍 또는 유ㆍ무선 통신망을 통하여 상호 연결하여 연습자에게 실시간으로 골프 게임을 제공하는 골프 게임 시스템에 있어서, 기억수단 및 제어수단을 구비하는 메인 컴퓨터, 유ㆍ무선 통신망을 통하여 다른 컴퓨터와 접속시킬 수 있는 접속수단, 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 시스템을 포함하고, 상기 메인 컴퓨터는 특정 프로그램에 따라 골프 게임을 각각의 디스플레이 장치를 통하여 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 게임 제공 시스템을 제공한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 메인 컴퓨터는 연습자가 동일한 골프연습장에서 네트웍으로 연결된 다른 타석의 연습자 또는 유ㆍ무선 통신망을 통하여 연결된 다른 골프연습장의 연습자와 실시간으로 골프게임을 할 수 특정 프로그램을 포함한다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 특정 프로그램은 연습자의 선택에 따라 매치 플레이 또는 스트로크 플레이 게임을 제공하게 할 수 있다.
한편, 본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 본 발명은 골프연습장에서 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 방법에 있어서, RFID 칩이 내장된 골프공을 티업하는 단계 Ⅰ, 타석에 설치된 RFID 기록기에 의해 타석위치, 클럽번호, 타구시간, 타구순번중 적어도 하나의 데이터를 상기 골프공의 RFID 칩에 기록하는 단계 Ⅱ, 타석 전방에 설치된 다수의 레이저 센서에 의해 연습자에 의해 타구된 골프공의 높이 및 방향을 감지한 후, 그 감지된 데이터를 메인 컴퓨터로 전송하는 단계 Ⅲ, 그물망에 설치된 다수의 RFID 리더기에 의해 골프공의 RFID 칩을 인식하고, 그 칩에 저장된 데이터를 판독한 후, 그 판독된 데이터를 메인 컴퓨터로 전송하는 단계 Ⅳ, 및 메인 컴퓨터는 상기 단계 Ⅲ 및 단계 Ⅳ 중 적어도 하나의 단계로부터 전송받은 데이터에 기초하여 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하고, 그 예측된 데이터를 디스플레이 장치상에 표시하는 단계 Ⅴ를 포함하도록 구성된다.
본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 단계 Ⅳ 다음에, 골프공의 칩에 입력된 데이터를 삭제하여 초기화시키는 단계를 포함할 수 있다.
이하에서는, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면 중 동일한 구성 요소들은 동일한 참조 번호로 나타내었고, 또한 본 발명의 요지를 불명료하게 할 수 있는 공지의 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.
도1은 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 비거리 및 타구방향 예측 시스템이 설치된 골프연습장의 사시도이다.
도1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 시스템은 골프연습장의 각각의 타석(2)에 설치된 RFID 입력기, 부가적인 정보의 입력수단(도시하지 않음) 을 포함하도록 구성된다. 타석 전방에는 다수의 레이저 센서가 구비되어, 연습자에 의해 타구된 볼의 높이 및 방향을 감지하고, 감지된 정보를 메인 컴퓨터로 전송하도록 구성된다. 골프연습장의 전방 그물망, 측방 그물망, 하단 그물망에는 다수의 감지수단이 소정의 간격으로 설치된다. 다수의 감지수단은 RFID 리더기인 것이 바람직하다.
도2는 본 발명의 실시예에 따른 시스템에서 사용하는 골프공의 사시도이다. 도2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 골프공(10)은 RFID 칩(12)이 그 중심에 내장되도록 구성된다. 이와 같이 RFID 칩(12)을 골프공(10)의 중심에 내설한 이유는 타구시 클럽에 의해 가해지는 충격을 완충하는 역할을 수행함은 물론, 타격후 골프공이 무게중심을 잡을 수 있어 일반공과 같이 날아가도록 하기 위함이다. 골프공(10)에 내장되는 칩은 RFID 칩 이외에도 다양한 형태의 데이터 입력가능한 칩을 사용할 수 있다. 골프공(10) 제조를 위한 금형 설계 단계에서 RFID 칩(12)등이 골프공의 중심부분에 삽입될 수 있도록 공간을 마련해 두는 것이 바람직하다. 기존에 생산된 골프공에 칩을 삽입하는 방법은 드릴로 천공을 하여 칩을 삽입후 밀봉하며 칩의 중량으로 인한 골프볼의 무게중심의 변화없는 것이 바람직하다.
도3은 본 발명의 실시예에 따른 시스템이 설치된 타석의 구체적인 구성을 도시하는 타석 개략도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 타석에는 디스플레이 장치(20), RFID 입력기(22), 및 LCD 화면(24)과, 클럽선택 버튼(25)과, 클럽선택 확인버튼(26)과, 티 다운 버튼 (27)과, 티 업 버튼(28)과, 시작 버튼(29)을 포함하는 입력수단(23)이 설치된다. 연습자가 특정 타석에 들어선 후, 시작 버튼(29)을 누름으로써 골프 연습은 개시된다. 그 다음, 연습자는 클럽선택 버튼(25)을 이용하여 연습하고자 하는 클럽을 선택한다. 클럽선택 확인버튼(26)을 통하여 선택된 클럽을 확인할 수 있다. 클럽 선택이 완료되면, 연습자가 티 업 버튼(28)을 누름으로써 자동으로 티업 장치(32)로부터 골프공이 티업된다. 골프공이 티업됨과 동시에, RFID 입력기(22)는 골프공에 내설된 RFID 칩(12)에 해당 타석위치, 선택한 클럽번호, 타구시간, 타구순번(또는 타구횟수)을 자동적으로 기록한다. 여기서, 타석위치 정보는 각각의 타석마다 스트레이트 존이 상이할 것인 바, 추후 메인 컴퓨터에 의하여 타구방향 또는 타구성향(스트레이트인지, 훅인지, 슬라이스인지 여부)를 판단하는데 사용되는 정보이다. 클럽번호는 클럽마다 비거리가 상이할 것인 바, 추후 메인 컴퓨터가 디스플레이 장치를 통하여 사용한 클럽에 대응한 비거리를 표시하기 위하여 필요한 정보이다. 예컨대, 연습자가 7번 아이언을 선택한 경우, 타구후에 디스플레이 장치에는 연습자가 사용한 클럽번호를 표시함과 동시에 골프공이 도달한 거리를 표시하게 된다. 이로써, 연습자는 몇번 클럽으로 어느 정도 거리까지 보냈는지 확인할 수 있고, 또한 각각의 클럽번호 마다 어떤 성향의 볼을 타구했는지까지도 확인할 수 있다. 그 결과, 연습자는 디스플레이되는 결과 데이터에 기초하여 자신이 몇번 클럽에 약한지 또는 연습자가 몇번 클럽을 사용할 경우 어느 정도까지 보낼 수 있는지 여부를 체크할 수 있다. 나아가, 이와 같은 데이터에 기초하여 자신의 취약점을 알고, 취약한 클럽에 대하여 계획을 세워 집중적으로 연습할 수 있다.
타석 전방에는 다수의 레이저 센서(30)가 설치되어 있다. 레이저 센서(30)는 연습자가 타구한 골프공의 높이 및 방향을 감지하여 메인 컴퓨터에 전송하는 기능을 수행한다. 이는 연습자가 타격하자 마자 골프공의 타구방향 및 예상 비거리를 조기에 예측하기 위하여 부가적으로 마련된 것이다.
도4는 본 발명의 실시예에 따른 시스템이 설치되어 있는 골프연습장의 평면도이다. 도4에 도시된 바와 같이 각각의 타석에 따라 스트라이크 존(6)이 상이하다. 예를 들어, 연습자가 3번 타석에서 연습을 할 경우와 5번 타석에서 연습을 할 경우에는 도4에 점선으로 각각 표시한 바와 같이 스트라이크 존을 달리하고 있음을 알 수 있다. 한편, 앞서 설명한 바와 같이 골프연습장의 그물망에는 일정 간격으로 RFID 판독기(4)가 설치되어 있다. RFID 판독기(4)에는 골프연습장내에 설치된 위치에 따라 고유의 식별번호가 부여되어 있다. RFID 판독기(4)는 골프공의 RFID 칩(12)을 인식하고 그 칩에 기록된 타석위치 정보를 판독한 후, 판독된 타석위치 정보와 RFID 판독기(4)의 고유 식별번호를 메인 컴퓨터로 전송한다. 메인 컴퓨터는 해당 위치정보에 기초하여 스트레이트 존(6)을 설정하고, RFID 판독기의 고유 식별번호가 스트레이트 존에 포함되는지 여부를 판단한다. 만약 RFID 판독기의 고유 식별번호가 스트레이트 존에 속하는 경우에는 스트레이트로 판정하고, 속하지 않을 경우에는 훅 또는 슬라이스로 타구한 골프공의 성향을 판단한다.
도5는 본 발명의 실시예에 따른 골프공의 비거리 및 타구방향 예측 시스템의 블럭도이다. 도5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 시스템은 전체적으로 메인 컴퓨터부(40), 타석부(50), 감지 및 판독부(60)로 구성된다. 메인 컴퓨터부(40)는 중 앙처리장치(42), 기억수단(45), 제어수단(46), 표시수단(47), 출력수단(48), 및 접속수단(49)을 포함하도록 구성된다. 중앙처리장치(42)는 일반 컴퓨터 시스템에서와 마찬가지로 모든 연산 처리를 수행한다. 특히, 중앙처리장치(42)는 레이저 센서(58) 및/또는 감지 및 판독부(60)로부터 전송되는 데이터에 기초하여 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하게 된다. 프로 골퍼 또는 일반 골퍼들의 클럽별 비거리 등에 대한 데이터베이스를 확보하여 기억수단(45)에 미리 저장한 후, 중앙처리장치(42)를 통하여 연습자가 선택한 클럽에 대한 타구방향 및 비거리를 평가하여 디스플레이 장치(52)를 통하여 점수로 표시할 수 있다. 기억수단(45)에는 연습자가 연습한 내용이 날짜별로 데이터베이스화되어 저장된다. 이 경우, 사용한 클럽별 비거리, 사용한 클럽별 타구 방향, 사용한 클럽별 타구 성향 등 상세한 연습 정보를 연습자가 언제든지 표시수단(47)을 통하여 확인할 수 있고, 나아가 출력수단(48)을 통하여 프린트할 수 있도록 구성된다. 타구자의 타구성향과 클럽별 비거리를 정보를 기초로하여 컴퓨터가 잔존거리에 대한 타구할 클럽선택정보를 표시할 수 있다
타석부(50)는 디스플레이 장치(52), RFID 입력기(54), 입력수단(56), 및 레이저 센서(58)를 포함하도록 구성된다. 디스플레이 장치(52)는 타석위치 정보, 클럽번호 정보, 타구순번 정보 등의 기본정보를 제공함은 물론, 연습자가 타구한 골프공의 비거리 정보, 최종 도달 거리 정보, 볼의 성향, 타구방향 정보, 잔존 거리 정보를 표시한다. 특히, 다른 타석의 연습자 또는 다른 골프연습장의 연습자와 골프 게임을 할 경우에는 코스 전체를 표시해 주고, 홀까지의 거리도 표시한다. 연 습자가 타구할 경우 메인 컴퓨터는 골프공의 도달 거리를 계산하고, 타구방향을 예측하여, 상기 코스 상에서 현재 연습자가 타구한 볼이 위치한 곳을 디스플레이 장치상에 표시한다. 따라서, 연습자는 디스플레이에 표시되는 코스 및 홀까지의 잔존거리에 기초하여 클럽선택, 타구방향 및 비거리를 결정할 수 있고, 이러한 방식으로 연습자는 실제 골프장에서 라운딩을 하는 것과 같은 기분을 느낄 수 있다. 나아가, 유 무선 통신망을 통하여 다른 지역 또는 나라에 있는 연습자와 온라인상으로 골프 게임을 즐길 수 있다.
RFID 입력기(54)는 연습자가 위치한 타석번호, 연습자가 선택한 클럽번호, 연습자가 타석에 들어선 시간, 특정 홀에서 연습자가 몇번째 타구를 하는지 여부를 식별할 수 있도록 하는 타구순번(또는 타구횟수)을 골프공에 내설된 RFID 칩의 메모리에 자동으로 입력하는 기능을 수행한다. 골프공이 티업장치를 통하여 티업되자 마자, RFID 입력기(54)는 상기와 같은 정보를 골프공의 RFID 칩에 입력한다.
입력수단(56)은 연습자가 타석에 들어선 후에 본 발명에 따른 시스템 이용시에 필요한 정보를 입력하는 버튼 또는 입력창으로 구성된다. 예를 들어, 연습자는 클럽선택 버튼 또는 터치 스크린의 클럽선택 항목을 이용하여 자신이 연습하고자 하는 클럽을 선택할 수 있고, 또한 선택한 클럽을 확인할 수 있다. 나아가, 연습자 스스로 티업 버튼 또는 티업 항목을 사용하여 골프공의 티업 타임을 조정할 수 있다.
레이저 센서(58)은 연습자가 타구한 골프공의 높이 및/또는 방향을 감지하여, 메인 컴퓨터로 송출하는 기능을 수행한다. 메인 컴퓨터는 레이저 센서(58)에 의해 감지된 정보에 기초하여 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측할 수 있다.
감지 및 판독부(60)는 RFID 리더기(62), 삭제 및 초기화 수단(64), 및 전송모듈(66)을 포함하도록 구성된다. RFID 리더기(62)는 안테나를 내장하고 있고 그 안테나를 통해 골프공의 RFID 칩을 인식하고 그 칩에 기록된 정보를 판독할 수 있다. RFID 리더기(62)는 골프연습장의 전방 그물망, 측방 그물망, 하단 그물망에 소정 간격으로 설치된다. 삭제 및 초기화 수단(64)은 RFID 리더기(62)가 골프공의 RFID 칩에 기록된 정보를 판독한 다음에, 골프공의 RFID 칩에 기록된 정보를 삭제하여 초기화하는 기능을 수행한다. 즉, RFID 칩을 리셋시켜 초기화한다. 이와 같은 초기화 과정을 거치기 때문에 골프공 회수장치에 의해 회수된 골프공은 어떠한 타석에서 다른 연습자에 의해 사용될 수 있다. 만약 골프공이 고유의 식별번호를 가진 칩을 내장하고 있다면, 특정 연습자는 자신의 골프공을 사용하여야만 자신의 골프공의 타구방향 및 비거리를 파악할 수 있을 것이다. 그러나, 본 발명에서는 타석에 설치된 RFID 입력기에 의해 매 타석마다 별도의 식별번호를 부여하고, 그물망에 설치된 RFID 리더기를 통하여 상기 식별번호를 포함하고 있는 골프공의 타구방향 및 비거리에 대한 정보를 판독한 후에 다시 초기화함으로써, 모든 연습자들이 자유롭게 본 발명에 따른 골프공을 편리하게 이용할 수 있도록 하였다.
도6은 본 발명의 실시예에 따른 시스템의 동작흐름도를 나타내는 순서도이다. 도6을 참조하여 본 발명에 따른 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하는 방법에 대하여 상세히 설명한다.
연습자가 타석에 들어서서, 연습 시작 버튼 또는 항목을 선택하면, 골프 연습이 개시된다. 연습자는 자신이 연습하고자 하는 클럽을 선택한 후, 티업 버튼 또는 항목을 선택하면, RFID 칩이 내설된 골프공이 티업장치로부터 티업된다(S10). 골프공이 티업되자 마자, RFID 입력기는 연습자의 타석위치 등의 데이터를 골프공의 RFID 칩에 기록한다(S12). 연습자가 골프공을 타구하면, 타석 전방에 설치된 레이저 센서에 의해 골프공의 높이 및 방향을 감지하여, 메인 컴퓨터로 전송한다(S14). 골프연습장의 그물망에 설치된 RFID 판독기는 날아오는 골프공에 내장된 RFID 칩을 인식하고, 그 칩에 기록된 정보를 판독한다(S16). 그 다음에, 판독한 정보를 전송모듈을 통하여 메인 컴퓨터로 전송한다(S18). 메인 컴퓨터는 레이저 센서 및/또는 상기 전송모듈로부터 제공받은 정보에 기초하여 연습자가 타구한 골프공의 타구성향, 타구방향 및 거리를 예측한다(S20). 그리고, 예측된 정보를 디스플레이 장치상에 표시한다(S22).
이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예들을 참조하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 않으며, 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다. 따라서 예컨대, 당업자라면 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않으면서 도면에 도시한 시스템의 구성 등을 변형 내지 수정할 수 있다는 것은 명백하고, 본 발명은 후술하는 청구의 범위에 의해서만 단지 제한된다.
본 발명에 의하면, 골프연습장에서 연습자는 타구후에 타석 주위에 설치된 디스플레이 장치를 통하여 자신이 타격한 골프공의 타구방향, 낙하위치, 및 비거리에 대한 정보를 제공받을 수 있다. 따라서, 연습자는 타구시에 스윙자세의 유지에 집중할 수 있어 스윙 자세가 흐트러지는 문제점을 해소할 수 있고, 그 결과 연습효과를 획기적으로 증대시킬 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 메인 컴퓨터로 하여금 타석위치 정보에 기초하여 연습자가 타구한 골프공이 스트레이트인지 훅인지 아니면 슬라이스인지 여부를 판단할 수 있으므로, 연습자에게 타구시 마다 자신이 타구한 골프공이 어떠한 성향의 볼인지 여부를 디스플레이 장치를 통하여 실시간으로 확인할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명에 따르면, 연습자는 메인 컴퓨터를 통하여 자신의 연습 내용에 대한 구체적인 정보를 제공받을 수 있으므로, 연습자는 추후에 그 정보에 기초하여 자신의 취약점 및 문제점을 파악하고, 그러한 문제점을 개선하기 위하여 집중적이고도 계획적으로 골프 연습할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 네트웍으로 연결된 다른 타석의 연습자 또는 유ㆍ무선 통신망으로 연결된 다른 골프연습장의 연습자와 실시간으로 골프 게임을 할 수 있으므로, 연습자는 보다 큰 흥미와 재미를 가지고 골프 연습에 매진할 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 연습자는 디스플레이 장치를 통하여 선택클럽 및 그 클럽에 대응하는 비거리 내지 최종 도달 거리에 대한 정보를 제공받을 수 있으므로, 연습자는 그러한 정보에 기초하여 몇번 클럽으로 어느 정도 거리까지 보낼 수 있는지 여부를 확인할 수 있다.

Claims (19)

  1. 골프연습장에서 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 시스템에 있어서,
    기억수단 및 제어수단을 포함하는 메인 컴퓨터;
    연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 표시하는 디스플레이 수단;
    타석 주위에 설치되어, 타석위치, 클럽번호, 타구시간, 및 타구순번 중 적어도 하나의 데이터를 상기 골프공에 내설된 칩에 입력하는 입력기;
    그물망에 설치된 다수의 감지수단에 의해 상기 칩을 인식하고, 그 칩에 기록된 데이터를 판독하는 판독수단; 및
    상기 판독된 데이터를 상기 메인 컴퓨터로 전송하는 송신모듈을 포함하고,
    상기 메인 컴퓨터는 수신한 정보에 기초하여 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하여, 상기 디스플레이 장치상에 표시하는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 골프공에 입력된 데이터를 상기 판독수단에 의해 판독한 후에는, 골프공에 입력된 데이터를 삭제하여 초기화시키는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 골프공에 내설된 칩은 RFID 칩인 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 입력기는 RFID 입력기인 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 판독수단은 RFID 리더기인 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 판독수단은 전방 그물망, 하방 그물망, 하단 그물망 중 적어도 하나의 그물망에 소정의 간격으로 다수개 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  7. 제 5 항에 있어서, 타석 전방에 다수의 레이저 센서를 더 포함하고, 상기 다수의 레이저 센서는 연습자에 의해 타구된 골프공의 높이 및 방향을 감지하고, 그 감지된 정보를 메인 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 메인 컴퓨터는 상기 다수의 판독수단 및 레이저 센서로부터 전송받은 데이터에 기초하여 골프공의 비거리 및 타구방향을 계산하여, 디스플레이 수단을 통하여 골프공의 비거리 및 타구방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  9. 다수의 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템을 네트웍 또는 유ㆍ무선 통신망을 통하여 상호 연결하여 연습자에게 실시간으로 골프 게임을 제공하는 골프 게임 시스템에 있어서,
    기억수단 및 제어수단을 구비하는 메인 컴퓨터;
    유ㆍ무선 통신망을 통하여 다른 컴퓨터와 접속시킬 수 있는 접속수단;
    연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 시스템을 포함하고,
    상기 메인 컴퓨터는 특정 프로그램에 따라 골프 게임을 각각의 디스플레이 장치를 통하여 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 게임 제공 시스템
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 메인 컴퓨터는 연습자가 동일한 골프연습장에서 네트웍으로 연결된 다른 타석의 연습자 또는 유ㆍ무선 통신망을 통하여 연결된 다른 골프연습장의 연습자와 실시간으로 골프게임을 제공할 수 있는 특정 프로그램을 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 게임 제공 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서, 상기 특정 프로그램은 연습자의 선택에 따라 매치 플레이 또는 스트로크 플레이 게임을 제공하는 것을 특징으로 하는 골프 게임 제공 시스템.
  12. 제 9 항에 있어서, 상기 메인 컴퓨터의 기억수단에는 골프 코스 및 홀까지의 총거리가 데이터베이스화되어 저장되어 있고, 상기 특정 프로그램은 상기 기억수단에 저장된 데이터베이스에 기초하여 연습자가 타구한 골프공의 도달 거리를 총거리로부터 가감하는 방식으로 게임을 진행하는 것을 특징으로 하는 골프 게임 제공 시스템.
  13. 제 9 항 내지 제 12 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 시스템은,
    연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 표시하는 디스플레이 수단;
    타석 주위에 설치되어, 타석위치, 클럽번호, 타구시간, 및 타구순번 중 적어도 하나의 데이터를 상기 골프공에 내설된 RFID 칩에 입력하는 RFID 입력기;
    그물망에 설치된 다수의 감지수단에 의해 상기 칩을 인식하고, 그 칩에 기록된 데이터를 판독하는 RFID 리더기; 및
    상기 판독된 데이터를 상기 메인 컴퓨터로 전송하는 송신모듈을 포함하고,
    상기 메인 컴퓨터는 수신한 정보에 기초하여 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하여, 상기 디스플레이 장치상에 표시하는 것을 특징으로 하는 골프 게임 제공 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서, 골프공에 입력된 데이터를 상기 RFID 리더기에 의해 판독한 후에는, 골프공에 입력된 데이터를 삭제하여 초기화시키는 것을 특징으로 하 는 골프 게임 제공 시스템.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 RFID 리더기는 전방 그물망, 하방 그물망, 하단 그물망 중 적어도 하나의 그물망에 소정의 간격으로 다수개 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  16. 제 13 항에 있어서, 타석 전방에 다수의 레이저 센서를 더 포함하고, 상기 다수의 레이저 센서는 연습자에 의해 타구된 골프공의 높이 및 방향을 감지하고, 그 감지된 정보를 메인 컴퓨터로 전송하는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  17. 제 13 항에 있어서, 상기 메인 컴퓨터는 상기 다수의 RFID 리더기 및 레이저 센서로부터 전송받은 데이터에 기초하여 골프공의 비거리 및 타구방향을 계산하여, 디스플레이 수단을 통하여 골프공의 비거리 및 타구방향을 표시하는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향 측정 시스템.
  18. 골프연습장에서 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 방법에 있어서,
    RFID 칩이 내장된 골프공을 티업하는 단계 Ⅰ;
    타석에 설치된 RFID 기록기에 의해 타석위치, 클럽번호, 타구시간, 타구순번중 적어도 하나의 데이터를 상기 골프공의 RFID 칩에 기록하는 단계 Ⅱ;
    타석 전방에 설치된 다수의 레이저 센서에 의해 연습자에 의해 타구된 골프공의 높이 및 방향을 감지한 후, 그 감지된 데이터를 메인 컴퓨터로 전송하는 단계 Ⅲ;
    그물망에 설치된 다수의 RFID 리더기에 의해 골프공의 RFID 칩을 인식하고, 그 칩에 저장된 데이터를 판독한 후, 그 판독된 데이터를 메인 컴퓨터로 전송하는 단계 Ⅳ; 및
    메인 컴퓨터는 상기 단계 Ⅲ 및 단계 Ⅳ 중 적어도 하나의 단계로부터 전송받은 데이터에 기초하여 연습자가 타구한 골프공의 비거리 및 타구방향을 예측하고, 그 예측된 데이터를 디스플레이 장치상에 표시하는 단계 Ⅴ;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 방법.
  19. 제 18 항에 있어서, 상기 단계 Ⅳ 다음에, 골프공의 칩에 입력된 데이터를 삭제하여 초기화시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프공의 비거리 및 타구방향을 측정하는 방법.
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