KR20030035760A - 골프 연습 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프 연습 시스템에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 골프공의 타격을 인지하는 자동 티 센서와, 전방에 설치되는 타겟 보드에 골프공의 포지션과 속도를 감지하는 타겟(target)센서와, 퍼팅의 성공여부를 판별하는 홀 센서, 및 상기의 센서로부터 신호 값을 입력받아 처리하는 신호처리기와, 상기 신호처리기의 데이터를 전송하기 위한 포트와, 상기 포트를 통하여 전송 받은 데이터를 수행하는 클라이언트 컴퓨터와, 상기 클라이언트 컴퓨터의 수행 결과를 화상 출력하는 디스플레이 모니터와, 상기의 모든 장비를 포함하는 셀(cell)이 다수가 설치되어짐에 따라 각각의 셀에 포함되어 있는 클라이언트 컴퓨터를 통제하는 메인 카운터 서버와, 서버에 의해 각 셀의 결과 데이터를 출력하는 네트웍 프린터로 구성되어지는 것을 특징으로 하며, 골프 연습장이나 실내 및 야외 비교적 협소한 공간에 이동 설치가 용이하고 센서에 의해 샷과 퍼팅에 대한 속도나 거리, 위치를 자동 측정 및 계산하며, 모니터를 통해 필드에서의 상황을 적절하게 구현함으로써, 티 그라운드(tea ground)에서 퍼팅 그린(putting green)에 이르는 실제 골프 경기 상황에 대한 간접적 체험을 가능케 하여 다양한 게임을 즐길 수 있을 뿐만 아니라 연습기로 활용하여 사용자에 대한 퍼팅의 취약성과 비거리에 대한 타격 강도 조절을 위한 감각을 익힐 수 있는 유용한 것이다.

Description

골프 연습 시스템{The Golf Playing System in network environment}

본 발명은 지리적 요인이나 시간적, 공간적 환경의 곤란에 의해 실제 필드에서 골프를 즐기기 어려운 상황을 개선하고 경제적으로 골프를 즐기려는 유저들에게편의성을 제공하기 위한 골프 연습 시스템에 관한 것으로써, 보다 구체적으로는 골프를 즐기는 진행 공간의 사용을 최소화하면서 다양한 골프 게임을 즐기는 것이 가능하고 장비의 설치와 이동이 간편하며 여러 보조 장비에 대한 유연성을 갖춤으로써, 복수의 장비를 설치하였을 경우, 네트웍에 의한 호환성과 통제가 가능하여 관리가 용이한 골프 연습 시스템에 관한 것이다.

종래의 실내외 및 골프 연습장 등에서 사용되어져 오는 골프 연습 게임기는 일종의 오락성을 강조하여 특정장소의 티 그라운드를 정하고 그곳에 놓인 골프공을 골프 클럽(golf club)에 의해 타격 하여 골프공이 전방 일정거리에 놓여진 표적을 맞춤으로써, 표적 배면부에 입설되어진 충격감지 센서가 반응하고 이에 의해 점수를 산정 하는 방식의 장치가 일반적이었다.

그러나 상기의 장치는 제조단가의 절감이라는 측면에서 바람직한 요건을 갖추고는 있으나, 골프 이용자 층이 다양화되고 보다 실제에 가까운 경기를 펼치려는 추세에 대응하지 못하며, 실력에 대한 올바른 평가가 불가능하고 진행 방식이 단조로우며 사용자들이 흥미를 잃기 쉬우므로 결과적으로 장비설치 및 부대시설 비용이 낭비하는 요인이 되고 있다.

또한 최근에는 각종 장비의 발달과 컴퓨터의 보급이 활발해짐에 따라 종래 시스템의 문제점을 개선하기 위하여 각종 모니터와 스피커를 통한 시청각 효과를 높이는 장치가 부설되어 있으나, 기존 장치의 충격센서의 반응을 통한 샷 중심의 경기진행이 주를 이루고 퍼팅 연습에 있어서는 새로운 장비를 별도의 공간에 추가로 설치 운영하여야 하는 문제점이 있었다.

뿐만 아니라 최근 우드, 아이언, 퍼터 등의 골프 클럽 내부에 센서를 삽입하여 타격시의 충격을 감지하는 장치가 발명된 바 있으나, 이는 구조가 복잡하고 비교적 고가의 골프 클럽을 사용하게 되며, 이는 운영상 있어 초심자들이 스윙의 불안정함으로 인해 고가의 골프 클럽을 파손 내지 손상을 가하게되어 결과적으로 운영상의 손실이 증가하며, 개인별로 전용 골프 클럽을 보유하고 있는 이용자들에게 신장과 난이도에 따른 적절한 골프 클럽을 보유하는 데 어려움이 발생하는 문제점이 있다.

*본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써, 사용자의 샷에 대응하여 타겟 보드 상하 좌우에 대칭 되는 다수의 발광센서와 수광센서를 설치하고 상기 센서에 의해 골프공이 티 그라운드(시작점)로부터 타격 되어 센서를 통과하면 상기 센서는 비거(飛去)되는 골프공의 x-y 좌표 값을 인지하여 방향을 산출하고 티 그라운드에 설치된 자동 티 센서와 골프공 타격시점부터 타겟 보드의 위치 센서(도달점)까지의 도달시간을 산정하여 해당 골프공의 속도를 산출하며, 퍼팅에 대응하여 레인 하단에 복수개의 홀을 형성하고, 상기 홀 내부에 홀 센서를 설치하며 상기의 각 센서(티 센서, 위치 센서, 홀 센서)로부터 발생되는 신호를 입력받아 처리하는 신호처리기는 해당 데이터를 전송 포트를 통하여 클라이언트 컴퓨터로 전송하며 클라이언트 컴퓨터의 골프 프로그램를 통하여 모니터 상에 디스플레이 되어있는 필드 환경내의 골프공의 위치가 해당 데이터 값에 의해 변화되며, 상기와같은 클라이언트 컴퓨터를 포함한 신호처리장치와 자동 티 센서, 타겟보드, 센서 등을 포함하는 레인이 이용자 별로 다수가 설치되어 있는 셀과, 이와 같은 다수의 셀 내에 있는 클라이언트 컴퓨터를 통제하도록 메인 카운터 서버를 설치하고 이로써, 해당 자원의 공유, 각 클라이언트에 대한 부하의 분배 및 시스템 프로그램간의 동조를 가능케 하며, 프린터의 결과물 출력을 지원하는 골프 연습 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

도 1은 본 발명에 의한 시스템의 전체적인 형상을 도시한 사시도.

도 2는 본 발명의 셀 부분을 도시한 부분 확대 사시도.

도 3은 본 발명의 시스템 구성을 보인 개략 블럭도

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1. 시스템 2. 티 센서 3. 타겟 보드

4. 타겟센서(위치센서) 4'.발광 센서 4".수광 센서

5. 홀 6. 홀 센서 7. 신호처리기

8. 클라이언트 컴퓨터 9. 모니터 9'.상단 모니터

10.셀 11.메인 카운터 서버 12.네트웍프린터

13.레인 14.자동 캐디기 15.티 그라운드

16.광 센서망

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 골프 연습 시스템(1)은 사용자가 위치하는 레인(13)과, 상기 레인의 티 그라운드 위치에서 골프공의 타격을 인지하는 자동 티 센서(2)와, 레인 끝단에 설치되어지는 타겟 보드(3)와, 상기 타겟 보드(3)에 도달하는 골프공의 위치와 속도를 감지하는 타겟(target)센서(4)와, 상기 레인의 지면에 형성되어지는 다수의 홀(5)과, 상기 홀(5)의 내부에 설치되어 퍼팅의 성공여부를 판별하는 홀 센서(6), 및 상기의 센서들로부터 신호 값을 입력받아 처리하는 신호처리기(7)와, 상기 신호처리기(7)의 데이터를 전송하기 위한 포트와, 상기 포트를 통하여 전송 받은 데이터를 수행하는 클라이언트 컴퓨터(8)와, 상기 클라이언트 컴퓨터(8)의 수행 결과를 화상 출력하는 디스플레이 모니터(9)와, 상기 레인 상의 모든 장비를 하나의 단위로 하는 셀(cell)(10)과, 상기 셀(10)이 다수가 설치되어짐에 따라 각각의 셀(10)에 구성되어 있는 클라이언트 컴퓨터(8)를 통제하는 메인 카운터 서버(11)와, 서버(11)에 의해 각 셀(10)의 클라이언트 컴퓨터(8)로부터 수행된 결과 데이터를 출력하는 네트웍 프린터(12)로 구성되어지는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 골프 연습 시스템(1)은 신호처리기(7)에서 처리되어진 데이터를 클라이언트 컴퓨터(8)에 전송하기 위한 전송방식으로 일반적인 시리얼 방식뿐만 아니라 유니버설 시리얼버스(USB)방식이나 적외선 통신포트(IrDA), 블루투스(Blue Tooth,BT) 등의 방식을 다양하게 구현하는 것이 바람직하다.

본 발명의 실시예로 클라이언트 컴퓨터(8)에 내장되어, 메인 카운터 서버(11)의 게임 시작 명령이 있기 전까지 모니터(9)를 통하여 데모 화면과 동영상 광고물 출력 기능을 제공하며, 게임 시작시 샷과 퍼팅의 횟수와 홀의 선정 및 결과 수행하는 스코어 골프 프로그램을 구비하는 것이 바람직하다.

또 다른 실시예로는 메인 카운터 서버(11)는 각 레인(13)의 클라이언트 컴퓨터(8)를 제어하기 위하여 NetBEUI 프로토콜과 DHCP SERVER와 같은 서비스를 통하여 IP ADDRESS나 MAC ADRESS를 관리하며 골프 게임의 시작 신호와 함께 시간의 경과를 계수하는 요금계산방식의 프로그램을 구비하는 것이 바람직하다.

본 발명에 의한 골프 연습 시스템(1)의 바람직한 실시 예를 보면 다음과 같다.

경기는 한 레인에서 1 ~ 4인이 함께 경기가 가능하며, 경기자가 레인(13)의 티 그라운드(15)위치에서 자동 캐디기(14)로부터 지급된 공을 치는 시간부터 경기가 시작된다.

경기자가 골프공을 타격하게 되면 공이 놓여있던 티 그라운드(15) 밑의 티 센서(2)가 이를 감지하여 신호 처리기(7)로 신호를 보내며, 자동 캐디기(14)는 다시 또 하나의 볼을 티업 위치에 공급한다.

이렇게 티 센서(2)에 의해 골프공의 타격 시점의 신호를 입력받은 신호처리기(7)는 다시 비거하는 골프공의 도달시점을 산출하기 위하여 종료시점을 알리는 센서(4)의 신호를 기다리며, 상기의 종료신호는 레인의 끝단에 위치한 타겟 보드(3)의 상하 좌우에 각각 20개(발광센서(4')10개, 수광센서(4")10개)씩 설치되어있는 위치센서(4)에 의한 광 센서망(16)에 골프공이 지나감으로써 해당 값의 입력이 이루어진다.

또한 위치 센서(4)를 통과한 골프공은 타겟 보드(3)에 부딪혀 밑으로 떨어지며, 상기 위치 센서(4)는 신호처리기(7)로 골프공의 감지 상황 신호를 보내게 되며, 만약 골프공이 타겟 보드(3)에 맞지 않고 벗어나게 되면 일정시간을 계수하는 타이머는 초기의 티 센서(2)에 의한 신호를 무시하고 다시 티 센서(2)로부터 재신호를 받기 위한 초기모드로 전환되며, 세팅된 시간 내에 타겟 보드(3)에 맞은 경우에만 신호처리기(7)는 상기의 신호를 분석하여 골프공의 속도와 비거리, 명중점 등에 대한 데이터를 산출하여 클라이언트 컴퓨터(8)로 전송하게 된다.

상기의 클라이언트 컴퓨터(8)는 입력받은 데이터를 통하여 적정한 점수를 산정하고 상기 골프공이 맞은 위치를 2단으로 구성된 상, 하단 모니터(9)에 디스플레이 한다.

이와 같은 상기의 절차가 3회 반복되어 이루어지며, 상기의 과정이 종료되면, 4회째부터는 퍼팅게임 모드로 전환되어 상단부 모니터(9')에는 해당 라운드에 넣어야 할 홀의 위치를 표시하게 된다.

이로써 경기자는 특정 시간 내에 지정된 홀(5)로 골프공을 넣어야 하며, 골프공이 홀인되면 홀(5)의 내부에 입설된 홀 센서(6)가 작동하여 이를 신호처리기(7)로 보내고 그 결과물이 디스플레이 되는 것은 샷을 했을 경우의 신호처리기(7) 절차와 동일하다.

상기의 절차가 종료되면 이로써 1라운드 경기가 종료되고 다음 경기자가 레인으로 들어와 위의 절차를 반복함으로써, 경기는 계속되어지고 총 10라운드의 경기를 통하여 모든 게임이 종료되어지는 것이다.

본 발명에 의한 골프 연습 시스템(1)의 구성을 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

본 발명은 사용자의 샷에 대응하여 타겟 보드(3) 상하 좌우에 대칭되는 다수의 발광센서(4')와 수광센서(4")를 설치하고 상기 센서(4)에 의해 골프공이 티 그라운드(시작점)(15)로부터 타격되어 센서(4)를 통과하면 상기 센서(4)는 비거(飛去)되는 골프공의 x-y 좌표 값을 인지하여 방향을 산출하고 티 그라운드(15)에 설치된 티 센서(2)와 골프공 타격시점부터 타겟 보드(3)의 위치 센서(도달점)(4)까지의 도달시간을 산정하여 해당 골프공의 속도를 산출하며, 퍼팅에 대하여는 레인(13) 하단에 복수개의 홀(5)을 형성하고, 상기 홀(5) 내부에 홀 센서(6)를 설치하며 상기의 각 센서(티 센서(2), 위치 센서(4), 홀 센서(6))로부터 발생되는 신호를 입력받아 처리하는 신호처리기(7)는 해당 데이터를 전송 포트를 통하여 클라이언트 컴퓨터(8)로 전송하며 클라이언트 컴퓨터(8)의 골프 프로그램을 통하여 모니터(9)상에 디스플레이 되어있는 필드 환경내의 골프공의 위치가 해당 데이터 값에 의해 변화되며, 상기와 같은 클라이언트 컴퓨터를 포함한 신호처리장치와 자동 티 센서, 타겟보드, 센서 등을 포함하는 레인(13)이 이용자 별로 다수가 설치되어 있는 셀(10)과, 이와 같은 다수의 셀(10) 내에 있는 클라이언트 컴퓨터(8) 및 해당 결과물의 출력을 가능케 하는 네트웍 프린터(12)를 통제하도록 메인 카운터 서버(11)를 설치하고 이로써, 해당 자원의 공유, 각 클라이언트에 대한 부하의 분배 및 시스템 프로그램간의 동조와 제어를 가능케 하는 시스템(1)으로 되어있는 것이다.

본 발명은 일반 실내 골프장의 단순함을 보완하여 박진감 넘치는 경기 형태를 연습 경기를 진행할 수 있고 샷과 퍼팅을 한 셀 위에서 모두 실시하는 것이 가능하여 경기자의 기량 증가에 도움을 주며, 정확한 비거리 계산과 데이터를 통한 자신의 스윙 감각을 점검하는 것이 가능함으로 경기자의 기술력 향상 및 승률에 따른 신속한 결과 출력을 통한 경기진행의 흥미를 더할 수 있는 것이다.

이상에서와 같이 본 발명은 시스템의 이상적인 배치와 작동에 대해서만 상세히 기술하였지만 본 발명의 기술사상범위 내에서 다양한 변형 및 수정이 가능함은 당업자에게 있어서 명백한 것이며, 이러한 수정 및 변형이 첨부된 특허청구범위에 속함은 당연한 것이다.

Claims (3)

1. 레인 위의 골퍼(golfer)에 의해 타격되어 비거(飛去)되는 골프공의 x-y 공간 좌표 값을 인지하여 방향을 산출하는 다수의 발광센서와 수광센서로 이루어진 위치 센서가 상하 좌우로 대칭되도록 설치되어 있는 타겟 보드와; 골프공 타격 시점(샷)으로부터 타겟 보드의 위치 센서까지의 도달시간을 산정하기 위해 티 그라운드(시작점)에 설치되어진 자동 티 센서와; 상기 자동 티 센서에 의해 타격시작 시간과 위치 센서에 의해 타격종료 시간을 계수하여 동작하는 타이머와; 레인 하단에 형성되어진 복수개의 홀에 내설되어 퍼팅시 골프공의 홀인 여부를 감지하는 홀 센서와; 상기 타이머와 위치 센서 및 홀 센서의 신호에 의해 골프공의 속도와 위치, 홀인 여부를 산출 처리하는 신호처리기와; 상기 신호처리기에 의해 생성된 데이터를 클라이언트 컴퓨터에 전송하는 전송포트와; 전송 받은 데이터를 해당 값으로 수행 처리하고 모니터 상에 디스플레이 되어있는 필드 환경내의 골프공의 위치를 해당 데이터 값으로 변환시켜 재구성하는 클라이언트 컴퓨터 내의 스코어 골프 프로그램과; 상기의 모든 장치를 포함하는 레인이 다수 설치되어져 있는 셀과; 상기 각 셀에 있는 클라이언트 컴퓨터를 제어하는 카운터 프로그램을 내장한 메인 카운터 서버와; 상기 서버에 의해 각 클라이언트 컴퓨터의 결과 데이터들이 출력되어지는 네트웍 프린터로 구성되어지는 것을 특징으로 하는 골프 연습 시스템.
2. 제 1항에 있어서;

   상기 클라이언트 컴퓨터에 내장되어, 메인 카운터 서버의 게임 시작 명령이 있기 전까지 모니터를 통하여 데모 화면과 동영상 광고물 출력 기능을 제공하며, 게임 시작시 샷과 퍼팅의 횟수와 홀의 선정 및 결과 수행하는 스코어 골프 프로그램으로 이루어진 것을 특징으로 하는 네트웍 기반 골프 연습 시스템.
3. 제 1항에 있어서;

   상기 메인 카운터 서버는 각 레인의 클라이언트 컴퓨터를 제어하기 위하여 NetBEUI 프로토콜과 DHCP SERVER와 같은 서비스를 통하여 IP ADDRESS나 MAC ADRESS를 관리하며 골프 게임의 시작 신호와 함께 시간의 경과를 계수하는 요금계산방식의 프로그램이 가동되어지는 것을 특징으로 하는 네트웍 기반 골프 연습 시스템.