KR100303472B1 - 골프볼의날은위치및스핀감지장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 골프볼의 날은 위치와 스핀 감지 장치에 관한 것으로 종래의 골프 연습 장치는 여러 종류가 있으나 볼의 스핀상태에 의한 날을 때의 커브상태가 검출되지 않아 골프블의 정확한 타격의 결과를 알 수 없는 미비점이 있었다.

본 발명은 종래의 이러한 문제점을 시정하기 위하여 수직으로 설치되는 타아깃의 상단 좌우 코너와 대각선 방향의 하단 코너 부분에 볼의 부딪힌 위치를 감지하여 3개의 센서를 각각의 위치에 설치하여 타아깃에 부딪히는 진동에 의하여 각 센서가 검출한 데이터에 의하여 볼의 부딪힌 위치를 좌표로 표시하여 골프볼의 날아간 방향과 거리를 파악할 수 있고 또 타아깃의 하방측에 망체와 센서를 좌우 양측으로 구분설치하여 타아깃에 부딪힌 다음 낙하된 위치를 감지하여 골프볼의 스핀상태를 파악하여 보다 정확하게 골프의 스윙연습을 할 수 있게 한 것이다.

Description

골프볼의 날은 위치 및 스핀 감지 장치

본 발명은 골프 연습기에 있어서 타겟(Target) 막의 상단 좌우 코너와 대각선 방향의 일측 하단 코너에 3개의 타격 감지 센서를 각각 설치하고 타겟 하방측 바닥면의 좌우 양측에는 망체와 센서를 평면적으로 설치하여 타격한 볼이 타겟에 부딪히면 부딪히는 진동을 3개의 센서에서 각각 검출한 데이터를 연산(演算)하여 볼의 부딪힌 위치를 감지하고 이어서 볼의 부딪힌 위치에 의하여 볼의 날아간 거리와 방향을 수치적으로 모니터에 표시되게 하는 동시, 타겟에 부딪히고 낙하한 볼의 낙하지점의 감지에 의하여 볼의 스핀 정도를 표시하여서 실내에서도 필드처럼 보다 정확하게 골프연습으로 실력을 쌓아올릴 수 있게 한 골프볼의 날은 위치 및 스핀감지 장치에 관한 것이다.

종래 골프공의 타격하는 연습장치는 여러 종류의 것이 실시되고 있으며, 본 출원인도 앞서 타격된 골프볼의 종방향 검출센서, 횡방향 검출센서, 및 골프볼의 날으는 속도의 검출센서를 구비하여 이들 센서에서 검출된 데이터에 의하여 타격된 볼의 낙하지점을 컴퓨터에 의하여 연산처리하여 모니터에 표시되게 하는 동시에 스윙된 골프 클럽 헤드 위치의 검출에 의하여 타격된 골프볼의 훅크, 슬라이스, 스트레이트를 판정할 수 있는 예컨대, 일본실용신안원 혜이세이3-25039호의 골프 연습장치가 있다.

본출원인의 상기 일본실용신안원 헤이세이3-25039호(한국실용신안 공고번호 94-1948)의 골프연습장치는 골프의 스윙 연습장치로서는 매우 우수한 것이다. 그러나 이장치에 있어서는 타격된 볼의 날은 방향을 검출하거나 또는 스윙된 골프 클럽의 헤드를 검출하여 타격된 골프볼에 회전력이 부여되어 어떠한 스핀상태로 날으면 이 스핀방향에 따라 골프볼의 날으는 방향이 변화되는 것이 보통이다. 즉 스핀상태의 볼 주위에는 공기의 조밀(稠密)상태가 발생되어 이 공기의 조밀성에 의하여 주지된 물리적 작용으로 동골프볼은 커브상태로 날으는 방향이 변화된다.

따라서, 타격된 볼의 날으는 방향을 정확하게 파악하기 위해서는 볼의 스핀방향을 알 필요가 있으며 상기한 종래의 것에는 이러한 기술의 미비점이 있었다.

본 발명은 종래의 이러한 문제점을 시정하기 위하여 타겟 막의 상부 좌우 코너와 대각선 방향의 하단 코너에 도합 3개의 센서를 1개씩 각각 설치하고 동 타겟이 부딪히면 볼이 접촉된 위치와 거리가 각각 다른 3개의 센서의 감지 데이터의 연산처리에 의하여 볼의 날은 위치, 방향, 거리 등을 모니터에 표시하고, 한편 타겟에 부딪힌 볼의 낙하지점을 감지한 센서의 데이터에 의하여 볼의 스핀상태를 연산처리한 다음 모니터에 표시되게 하여서, 타격된 골프볼의 모든 상태를 한눈에 파악하여 보다 정확하게 골프볼의 스윙연습을 할 수 있게 한 것이다.

본 발명을 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 1도는 본 발명의 예시도로서 직사각형의 막(幕)으로 된 타겟(T)은 수직으로 설치되고 동 타겟(T)의 상부 좌우 코너와 대각선 방향의 하단 코너에 3개의 센서(S1)(S2)(S3)가 1개씩 정위치에 설치되어 있다.

또 상기 타겟(T)의 하방측 바닥에는 2개의 직사각형 망체(NL)(NR)와 센서(SL)(SR)가 타겟의 중심선의 좌우로 나누어 나란히 설치되어 있다. 이들 여러 센서들은 각각 도면에 표시되지 않은 컴퓨터의 입력단에 연결되어 있고 동 컴퓨터에는 연산 프로그램이 내장되어 있으며 연산결과는 모니터에 표시하게 된 점은 종래의 것과 같다.

이와 같이 된 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

제 1도에서 수직으로 설치된 타겟(T)와 일정한 거리를 둔 A점에의 핀에 놓인 골프볼(Pb)을 골프채로 치면, 타격된 볼(b)은 날아가 전방의 타겟(T)의 전면에 부딪힌 다음 낙하된다. 이때 A점의 핀에서 볼이 날으는 순간부터 센서(S4)에 의하여 전자적으로 상기 센서(S1)(S2)(S3)에 카운터가 시작되며 타겟에 볼이 부딪히는 순간 카운터가 결정된다.

제 1도에서 A점의 핀위에 있는 골프볼(Pb)을 타겟(T)에 부딪힌 위치를 P점으로 할 때 카운트값은 센서(S1)는 ℓ+a, 센서(S2)는 ℓ+b, 센서(S3)는 ℓ+c이다.

여기서 ℓ은 골프볼을 핀 A점에서 스윙하여 타겟(T)막에 부딪힌 P점까지의 거리를 말하며, 또한 부호 a, b, c는 타겟막의 가상 삼각형변을 표시한 것이다.

한편 볼(b)의 타겟(T)에 부딪힌 위치를 P점으로 할 때 2개의 센서(S2)(S3)에 의하여 볼의 부딪힌 진동으로 감지된 데이터에 의하여 센서(S2)-P점-센서(S3)-센서(S2)를 연결하는 삼각형에 의하여 P점의 위치를 좌표 X1, Y1으로 표시하게 되고 또 한편으로는 센서(S1)-P점-센서(S2)-센서(S2)를 연결하는 삼각형에 의하여 역시 동일하게 볼의 부딪힌 위치가 연산에 의하여 모니터에 표시된다. 또한 볼의 부딪힌 위치에 의하여 볼의 공중으로 날아가는 방향과 거리가 산출된다.

타겟에 부딪힌 골프볼의 위치 P점을 결정하는 상단부측 좌우 센서(S1)(S2)사이를 X라 하고 상하의 센서(S2)(S3) 사이를 Y로 할 때 X, Y의 값은 ℓ의 값에 따라 반비례 관계로 결정되며 다음식을 갖는다.

X, Y ∝ α/ℓ · α는 실험에 의하여 정한다.

또한 타겟(T)에 부딪힌 볼의 낙하위치는 볼의 스핀상태에 따라 다양한 변화를 가진다.

이 때 가령 타겟의 중앙부에 부딪힌 골프볼이 우측으로 슬라이스 되었을 때 볼의 낙하지점은 우측으로 되고, 골프볼이 좌측으로 슬라이스 되며 좌측으로 낙하된다.

따라서 좌측 망체(NL)의 센서(SL)가 볼의 낙하를 감지하였다면, 골프볼은 좌측으로 슬라이스된 것이고, 우측의 망체(NR)에 설치된 센서(SR)가 볼의 낙하를 감지하였다면 골프볼은 우측으로 슬라이스된 것이다. 이렇게 검출된 데이터에 의하여 타격한 볼의 날아간 거리, 날아간 방향, 날아간 높이, 슬라이스에 의한 커브 상태등을 종합적으로 모니터에 표시하게 된다.

따라서 종래의 골프연습기의 미비점이 보완되어 실내에서도 필드에서 처럼 골프공를 치면서 그 결과를 분석하고 스윙자세의 결점을 교정하면서 정확한 스윙연습으로 골프실력을 향상시킬 수 있는 등의 효과가 있다.

제1도는 본 발명의 센서의 작동설명도

제2도는 본 발명의 슬라이스볼 센서의 사시도

제3도는 동단면도

[도면중 중요한 부호설명]

T : 타겟 S1, S2, S3, S4, SL, SR : 센서 NR, NL : 망체

Claims (2)

1. 수직으로 설치되는 직사각형의 타겟의 상단 좌우 코너와 대각선 방향의 일측 하단의 코너에 골프볼의 부딪힌 위치를 감지하는 3개의 센서를 각 위치에 1개씩 설치하고, 타겟의 하방측 바닥에는 망체와 볼의 낙하위치를 감지하는 센서를 설치하여 3개의 센서에 의하여 감지된 데이터에 의하여 좌표로 볼의 부딪힌 위치를 연산하여 골프볼의 날아간 방향과 거리를 표시하게 된 것에 있어서, 망체에 설치된 센서에 의하여 골프볼의 스핀상태를 표시하게 된 것을 특징으로 하는 골프볼의 날은 위치와 스핀 감지장치.
2. 제1항에 있어서, 망체는 타겟의 하방 중심에서 좌측과 우측으로 구분하여 설치하고, 망체에 볼의 낙하를 감지하는 센서를 각각 좌우의 망체에 구분하여 설치된 깃을 특징으로 하는 골프볼의 날은 위치와 스핀 감지장치.