KR101433031B1 - 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템에 관한 것으로서, 골프클럽에 의해 타격된 골프볼이 날아가 스크린 상에 부딪힘에 따라 골프 시뮬레이션 프로그램에 의해 골프볼의 속도, 비행각도, 비행방향, 궤적을 포함하는 골프 시뮬레이션 영상을 제공하는 스크린 골프 시스템에 있어서, 상기 골프볼을 타격 또는 퍼팅하기 위해 상기 골프볼을 바닥에 위치시키고, 상기 골프클럽에 의해 퍼팅 된 골프볼이 진행하도록 일부 퍼팅 경로를 제공하는 타격 지면부; 상기 타격 지면부 상에 설치되고, 상기 골프 시뮬레이션 영상의 퍼팅 모드 시에 상기 골프클럽이 골프볼에 근접하는 것을 감지하는 클럽근접 감지부; 상기 골프 시뮬레이션 프로그램을 탑재하고, 상기 골프 시뮬레이션 프로그램에 따라 골프 시뮬레이션 영상이 스크린 상에 제공되도록 제어하며, 상기 골프 시뮬레이션 영상에서 골프볼이 온 그린(On-green) 되어 퍼팅 모드 진입 시, 상기 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 상태를 파악하여, 파악된 지면 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 1개 이상의 시뮬레이션 영상을 미리 디스플레이 해 주도록 제어하는 메인 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템 및 방법{Screen golf system and method capable of putting simulation}

본 발명은 스크린 골프 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 스크린 상에 골프볼이 온 그린(On-green) 된 경우에, 골프 경기자가 퍼팅을 수행하기 위해 퍼터 클럽을 골프볼에 일정 거리 이내로 근접시키면, 이를 감지해 스크린 상에 디스플레이 되는 그린의 지면 상태에 따라 골프볼이 굴러가는 시뮬레이션을 스크린 화면 상에 미리 디스플레이 해 줌으로써, 골프 경기자가 정확히 퍼팅하도록 유도할 수 있도록 하는 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 스크린 골프 시스템(Screen Golf System)은 실내에서 야외 골프장의 환경과 유사한 환경을 제공하여 골프 경기자에게 실제 야외 골프장에서 골프볼(Golf Ball)을 타격(swing) 또는 퍼팅(putting)하는 것과 같은 효과를 얻을 수 있도록 하는 장치이다.

이러한 스크린 골프 시스템은 실내에 설치된 대형 스크린에 실제 야외 골프장과 유사한 주변(주위) 환경에 대한 영상을 투사하여 디스플레이하는 상태에서, 골프 경기자가 골프볼을 타격하기 위한 골프 클럽을 선택한 후 바닥에 놓여진 골프볼을 스크린을 향하여 타격 또는 퍼팅한다.

이렇게 골프 경기자가 골프볼을 타격 또는 퍼팅할 경우, 메인 컴퓨터가 다수 개의 센서를 통해 골프 경기자가 스윙하는 클럽 헤드와 타격에 의해 날라간 골프볼을 감지하여 스윙 결과를 분석하고, 분석 결과에 따라 타격에 의해 비행하는 골프볼의 속도, 방향, 탈출각과 클럽헤드의 궤적 등을 표시해 주게 된다.

그런데, 종래의 스크린 골프 시스템은 연습 환경을 실제 필드에서 게임할 때의 상황과 유사하게 조성하는데 한계가 있다. 특히, 스크린 상에 골프볼이 온 그린 된 경우 골프 경기자는 단순히 스크린을 향해 퍼팅을 하고, 그에 따른 거리만을 스크린 상에 표시하는 정도에 불과하다.

또한, 골프 경기자가 퍼팅 시 골프볼을 타격하는 스윙 플레이트(Swing Plate)와 골프볼이 타격되는 스크린 사이의 거리가 협소하여 실제 필드에서와 같은 거리감을 실현할 수 없고, 스크린 상에 디스플레이 되는 그린 상태가 굴곡이 있는지 또는 경사가 있는지에 대한 현장감이 떨어져 퍼팅의 성공률이 낮은 문제점이 있다.

대한민국 공개특허공보 제 10-2011-0058583호(공개일: 2011년 6월 1일)

전술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 스크린 상에 골프볼이 온 그린(On-green) 된 경우에, 골프 경기자가 퍼팅을 수행하기 위해 퍼터 클럽을 골프볼에 일정 거리 이내로 근접시키면, 이를 감지해 스크린 상에 디스플레이 되는 그린의 지면 상태에 따라 골프볼이 굴러가는 시뮬레이션을 스크린 화면 상에 미리 디스플레이 해 줌으로써, 골프 경기자가 정확히 퍼팅하도록 유도할 수 있도록 하는 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템 및 방법을 제공함에 있다.

전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따르면, 골프클럽에 의해 타격된 골프볼이 날아가 스크린 상에 부딪힘에 따라 골프 시뮬레이션 프로그램에 의해 골프볼의 속도, 비행각도, 비행방향, 궤적을 포함하는 골프 시뮬레이션 영상을 제공하는 스크린 골프 시스템에 있어서, 상기 골프볼을 타격 또는 퍼팅하기 위해 상기 골프볼을 바닥에 위치시키고, 상기 골프클럽에 의해 퍼팅 된 골프볼이 진행하도록 일부 퍼팅 경로를 제공하는 타격 지면부; 상기 타격 지면부 상에 설치되고, 상기 골프 시뮬레이션 영상의 퍼팅 모드 시에 상기 골프클럽이 골프볼에 근접하는 것을 감지하는 클럽근접 감지부; 상기 골프 시뮬레이션 프로그램을 탑재하고, 상기 골프 시뮬레이션 프로그램에 따라 골프 시뮬레이션 영상이 스크린 상에 제공되도록 제어하며, 상기 골프 시뮬레이션 영상에서 골프볼이 온 그린(On-green) 되어 퍼팅 모드 진입 시, 상기 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 상태를 파악하여, 파악된 지면 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 1개 이상의 시뮬레이션 영상을 미리 디스플레이 해 주도록 제어하는 메인 컴퓨터를 포함하는 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템이 제공된다.

상기 클럽근접 감지부는, 상기 타격 지면부에 놓여진 골프볼이 진행하는 직선 방향으로 중앙선 감지센서가 설치되고, 상기 중앙선 감지센서를 기준으로 골프볼이 좌측 방향으로 진행하는 것을 감지하는 좌측 감지센서와, 상기 중앙선 감지센서를 기준으로 골프볼이 우측 방향으로 진행하는 것을 감지하는 우측 감지센서 및 상기 골프볼에 골프클럽의 근접 진입을 감지하는 진입 감지센서를 포함한다.

그리고, 상기 메인 컴퓨터는, 상기 골프 시뮬레이션 영상에서 퍼팅 모드 진입 시, 상기 골프클럽이 골프볼에 근접된 것을 감지하면, 상기 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 경사도 상태를 파악하여, 파악된 지면 경사도 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 1개 이상의 시뮬레이션 영상을 팝업 화면으로 미리 디스플레이 해 주게 된다.

한편, 전술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따르면, 골프 경기자가 골프클럽으로 골프볼을 타격 또는 퍼팅함에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 스크린 상에 제공하는 스크린 골프 시스템의 퍼팅 시뮬레이션 방법으로서, (a) 상기 골프 시뮬레이션 영상에서 골프볼이 온 그린(On-green) 됨에 따른 퍼팅 모드 진입을 확인하는 단계; (b) 상기 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 상태를 파악하는 단계; 및 (c) 상기 파악된 지면 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 1개 이상의 시뮬레이션 영상을 미리 디스플레이하는 단계를 포함하는 스크린 골프 시스템의 퍼팅 시뮬레이션 방법이 제공된다.

또한, 상기 (b) 단계는, 상기 골프클럽이 골프볼에 근접된 것을 감지하면, 상기 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 경사도 상태를 파악하게 된다.

그리고, 상기 (b) 단계는 상기 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 경사도 상태를 파악하고, 상기 (c) 단계는 상기 파악된 지면 경사도 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 1개 이상의 시뮬레이션 영상을 팝업 화면으로 미리 디스플레이 하게 된다.

본 발명에 의하면, 스크린 골프 시스템에서 골프 경기자가 골프 경기를 진행하여 퍼팅 모드 시에 퍼팅 시뮬레이션 영상을 통해 그린의 지면 경사도 상태를 파악할 수 있고, 파악된 지면 경사도 상태에 알맞은 퍼팅을 수행할 수 있다. 따라서, 골프 경기자는 퍼팅 시뮬레이션 영상을 통해 스크린 골프 경기의 퍼팅 감각을 향상시킬 수 있다.

또한, 기존 스크린 골프에서 제공되지 못한 근접 거리의 퍼팅을 퍼팅 시뮬레이션 영상을 통해 용이하게 수행할 수 있게 됨에 따라 경기자 개인의 퍼팅 실력을 향상시킴과 더불어 골프 연습 시스템의 완성도를 더욱 높일 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타격 지면부 상에 설치된 클럽근접 감지부의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스크린 골프 시스템의 퍼팅 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따라 파악된 그린의 지면 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 1개 이상의 시뮬레이션 영상을 디스플레이하는 화면의 예를 나타낸 도면이다.

본 발명의 목적과 기술적 구성 및 그에 따른 작용 효과에 관한 자세한 사항은 본 발명의 명세서에 첨부된 도면에 의거한 이하 상세한 설명에 의해 보다 명확하게 이해될 것이다. 이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템의 전체적인 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템(100)은, 타격 지면부(110), 클럽근접 감지부(120), 메인 컴퓨터(130), 영상표시장치(140), 스크린(150) 등을 포함한다.

즉, 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템(100)은, 전면부와 측면벽(SW)에 의해 형성되는 소정 크기의 공간을 갖는 스크린 골프 부스(B)의 전면부에 스크린(150)이 설치되고, 메인 컴퓨터(130)에 의해 작동하는 영상표시장치(140)가 골프장 및 그 배경, 그리고 골프볼의 이동영상 등을 스크린(150)에 투영하도록 구성된다.

여기서, 타격 지면부(110)는 골프볼을 타격 또는 퍼팅하기 위해 골프볼을 바닥에 위치시키고, 골프클럽에 의해 퍼팅 된 골프볼이 진행하도록 일부 퍼팅 경로를 제공한다.

따라서, 골프 경기자가 타석(SP)에 들어서 골프클럽(미도시)으로 스윙 동작을 수행함에 따른 골프클럽에 의해 타격된 골프볼이 날아가 스크린(150) 상에 부딪히게 되고, 메인 컴퓨터(130)는 타석(SP)의 바닥에 위치한 각 센서의 감지 동작을 통해 골프볼의 속도, 비행각도, 비행방향, 궤적 등을 스크린(150) 상에 디스플레이 해 준다.

이때, 골프 경기자가 들어서는 타석(SP)의 바닥에는 골프볼이 놓여지는 타격 지면부(110)에는 골프 시뮬레이션 영상의 퍼팅 모드 시에 골프클럽이 골프볼에 근접하는 것을 감지하는 클럽근접 감지부(120)가 구비되어 있다.

클럽근접 감지부(120)는 타격 지면부(110) 상에 설치되고, 골프볼이 온 그린(On-green) 되어 퍼팅 모드로 진입 시에 골프클럽이 골프볼에 근접하는 것을 감지하여 메인 컴퓨터(130)에 전달한다.

또한, 클럽근접 감지부(120)는, 도 2에 도시된 바와 같이 타격 지면부(110)에 놓여진 골프볼이 진행하는 직선 방향으로 중앙선 감지센서(220)가 설치되고, 중앙선 감지센서(220)를 기준으로 골프볼이 좌측 방향으로 진행하는 것을 감지하는 좌측 감지센서(210)와, 중앙선 감지센서(220)를 기준으로 골프볼이 우측 방향으로 진행하는 것을 감지하는 우측 감지센서(230) 및 골프클럽의 근접 진입을 감지하는 진입 감지센서(240)를 포함한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 타격 지면부 상에 설치된 클럽근접 감지부의 구성을 개략적으로 나타낸 구성도이다.

메인 컴퓨터(130)는 골프 시뮬레이션 프로그램을 탑재하고, 골프 시뮬레이션 프로그램에 따라 골프 시뮬레이션 영상이 스크린 상에 제공되도록 제어하며, 골프 시뮬레이션 영상에서 골프볼이 온 그린(On-green) 되어 퍼팅 모드 진입 시, 클럽근접 감지부(120)를 통해 골프클럽이 골프볼에 근접된 것을 감지하면, 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 상태를 파악하여, 파악된 지면 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 시뮬레이션 영상을 미리 디스플레이 해 주도록 제어한다.

즉, 메인 컴퓨터(130)는 골프 시뮬레이션 영상에서 퍼팅 모드 진입 시, 골프클럽이 골프볼에 근접된 것을 감지하면, 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 경사도 상태를 파악하여, 파악된 지면 경사도 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 시뮬레이션 영상을 팝업 화면으로 미리 디스플레이 해 주게 된다.

영상표시장치(140)는 메인 컴퓨터(130)에 의해 골프 시뮬레이션 영상을 스크린(150) 상에 투영한다. 예를 들면, 빔 프로젝터(Beam Projector)를 예로 들 수 있다.

스크린(150)은 스크린 골프 부스(B)의 전면부에 설치되고, 영상표시장치(140)로부터 투영되는 골프 시뮬레이션 영상을 시각적으로 디스플레이 한다.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 스크린 골프 시스템의 퍼팅 시뮬레이션 방법을 설명하기 위한 동작 흐름도이다.

도 3을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 스크린 골프 시스템(100)은, 골프 경기가 진행되는 골프 시뮬레이션 영상에서, 경기자가 골프볼을 타격하여 골프볼이 온 그린(On-green) 됨에 따른 퍼팅 모드 진입을 확인한다(S310).

이어, 스크린 골프 시스템(100)은 골프 경기자가 퍼팅을 수행하기 위해 골프클럽을 골프볼에 갖다대는 동작에 따라 클럽근접 감지부(120)를 통해 골프클럽이 골프볼에 근접된 것을 감지한다(S320).

이어, 스크린 골프 시스템(100)은 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 상태를 파악한다(S330). 즉, 메인 컴퓨터(130)가 골프 시뮬레이션 프로그램에 근거해 온 그린 상태에 있는 골프볼의 위치에 해당하는 지면 경사도 상태를 프로그램적으로 파악하게 된다.

이어, 스크린 골프 시스템(100)은 파악된 지면 상태에 따라 하나의 실시예로서 도 4에 도시된 바와 같이 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 시뮬레이션 영상을 스크린(150) 상에 미리 디스플레이한다(S340). 도 4는 본 발명의 실시예에 따라 파악된 그린의 지면 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 1개 이상의 시뮬레이션 영상을 디스플레이하는 화면의 예를 나타낸 도면이다.

즉, 메인 컴퓨터(130)는 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 경사도 상태를 파악하여, 파악된 지면 경사도 상태에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 골프볼이 진행 직선 방향을 기준으로 우측 5도 방향으로 타격 진행하거나(①), 골프볼이 진행 직선 방향을 따라 홀컵으로 직선 진행하거나(②), 골프볼이 진행 직선 방향을 기준으로 좌측 5도 방향으로 타격 진행(③)하여 골프볼이 홀컵에 홀인하는 시뮬레이션 영상을 팝업 화면으로 미리 디스플레이 해 주게 된다.

또한, 메인 컴퓨터(130)는 골프 경기자로부터 예컨대, 우측 5도 등과 같이 퍼팅각도를 입력받아서, 입력받은 퍼팅각도와 그린의 지면 경사도 상태에 따라 골프볼이 진행하는 시뮬레이션 영상을 디스플레이 할 수 있다.

이때, 메인 컴퓨터(130)는 그린 경사도 상태에 따라 도 4에 도시된 바와 같이 골프볼이 진행 직선 방향을 기준으로 좌측이나 우측 5도 방향 또는 직선 방향으로 타격 진행하여 홀컵에 홀인되도록 하는 각각의 시뮬레이션 영상을 순차적으로 디스플레이하거나 또는 3 개의 시뮬레이션 경우를 동시에 디스플레이 할 수 있으며, 퍼팅각도를 포함하는 텍스트 설명을 시뮬레이션 영상과 함께 디스플레이 할 수 있다.

따라서, 골프 경기자는 퍼팅 모드 시에 현재 그린 지면의 경사도 상태에 따라 디스플레이 된 시뮬레이션 영상을 보고, 실제 퍼팅에 적용하여 골프볼이 홀인 되도록 퍼팅할 수 있게 된다.

전술한 바와 같이 본 발명에 의하면, 스크린 상에 골프볼이 온 그린(On-green) 된 경우에, 골프 경기자가 퍼팅을 수행하기 위해 퍼터 클럽을 골프볼에 일정 거리 이내로 근접시키면, 이를 감지해 스크린 상에 디스플레이 되는 그린의 지면 상태에 따라 골프볼이 굴러가는 시뮬레이션을 스크린 화면 상에 미리 디스플레이 해 줌으로써, 골프 경기자가 정확히 퍼팅하도록 유도할 수 있도록 하는 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템 및 방법을 실현할 수 있다.

본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있으므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

본 발명은 실내에서 스크린 상에 디스플레이되는 필드를 보면서 골프볼을 타격 또는 퍼팅하여 실제 필드에서 경기하는 것과 같은 골프 경기를 진행하는 스크린 골프 시스템 및 방법에 적용할 수 있다.

100 : 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템
110 : 타격 지면부 120 : 클럽근접 감지부
130 : 메인 컴퓨터 140 : 영상표시장치
150 : 스크린 210 : 좌측 감지센서
220 : 중앙선 감지센서 230 : 우측 감지센서
240 : 진입 감지센서

Claims (6)

1. 골프클럽에 의해 타격된 골프볼이 날아가 스크린 상에 부딪힘에 따라 골프 시뮬레이션 프로그램에 의해 골프볼의 속도, 비행각도, 비행방향, 궤적을 포함하는 골프 시뮬레이션 영상을 제공하는 스크린 골프 시스템에 있어서,
   상기 골프볼을 타격 또는 퍼팅하기 위해 상기 골프볼을 바닥에 위치시키고, 상기 골프클럽에 의해 퍼팅 된 골프볼이 진행하도록 일부 퍼팅 경로를 제공하는 타격 지면부;
   상기 타격 지면부 상에 설치되고, 상기 골프 시뮬레이션 영상의 퍼팅 모드 시에 상기 골프클럽이 골프볼에 근접하는 것을 감지하는 클럽근접 감지부;
   상기 골프 시뮬레이션 프로그램을 탑재하고, 상기 골프 시뮬레이션 프로그램에 따라 골프 시뮬레이션 영상이 스크린 상에 제공되도록 제어하며, 상기 골프 시뮬레이션 영상에서 골프볼이 온 그린(On-green) 되어 퍼팅 모드 진입 시, 상기 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 상태를 파악하여, 파악된 지면 상태에 따라 골프볼이 홀컵을 향해 진행하는 1개 이상의 시뮬레이션 영상을 미리 디스플레이 해 주도록 제어하는 메인 컴퓨터;
   를 포함하고,
   상기 클럽근접 감지부는, 상기 타격 지면부에 놓여진 골프볼이 진행하는 직선 방향으로 중앙선 감지센서가 설치되고, 상기 중앙선 감지센서를 기준으로 좌측에 설치되는 좌측 감지센서, 상기 중앙선 감지센서를 기준으로 우측에 설치되는 우측 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 골프 경기자가 골프클럽으로 골프볼을 타격 또는 퍼팅함에 따른 골프 시뮬레이션 영상을 스크린 상에 제공하는 스크린 골프 시스템의 퍼팅 시뮬레이션 방법으로서,
   (a) 상기 스크린 골프 시스템이 상기 골프 시뮬레이션 영상에서 골프볼이 온 그린(On-green) 됨에 따른 퍼팅 모드 진입을 확인하는 단계;
   (b) 클럽근접 감지부가 상기 골프클럽이 골프볼에 근접된 것을 감지하면, 메인 컴퓨터가 상기 골프 시뮬레이션 영상에 디스플레이되는 그린의 지면 경사도 상태를 파악하는 단계; 및
   (c) 상기 스크린 골프 시스템이 상기 파악된 지면 상태에 따라 골프볼이 좌측 감지센서 및 우측 감지센서를 이용하여 수정된 방향으로 진행하는 1개 이상의 시뮬레이션 영상을 미리 디스플레이하는 단계;
   를 포함하는 스크린 골프 시스템의 퍼팅 시뮬레이션 방법.
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