KR101078986B1 - 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 사용자가 타격한 볼이 가상 환경에서 시뮬레이션 될 때, 사용자가 현재 시뮬레이션 되어 진행하고 있는 볼의 회전상태를 직관적으로 볼 수 있도록 함으로써 볼이 타격될 때 볼에 걸린 스핀에 관한 정보 뿐만 아니라 볼이 가상 환경에서 어떤 상태로 진행하고 있는지에 관한 정보를 구체적으로 제공받을 수 있도록 하기 위한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법{APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION AND METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 사용자에 의해 타격된 볼이 센싱장치에 의해 센싱되어 볼의 궤적을 산출하여 시뮬레이션되도록 함으로써 가상 현실에서 골프 경기나 골프 연습을 할 수 있도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.

이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.

가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 실제 골프장에서 골프 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공할 수 있을 뿐만 아니라 여러 가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 특성상 실제 골프장이나 골프 연습장에서는 제공하기 힘든 다양한 컨텐츠를 제공함으로써 골퍼들로 하여금 흥미를 유발하도록 하는 것이 필요하다.

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 사용자가 타격한 볼이 가상 환경에서 시뮬레이션 될 때, 사용자가 현재 시뮬레이션 되어 진행하고 있는 볼의 회전상태를 직관적으로 볼 수 있도록 함으로써 볼이 타격될 때 볼에 걸린 스핀에 관한 정보 뿐만 아니라 볼이 가상 환경에서 어떤 상태로 진행하고 있는지에 관한 정보를 구체적으로 제공받을 수 있도록 하기 위한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치; 가상 골프 시뮬레이션을 위한 가상 환경에 대한 영상을 구현하는 영상구현수단; 상기 센싱장치의 센싱 결과에 따라 운동하는 볼의 물리적 특성을 추출하고 이에 기초하여 산출된 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단; 및 상기 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하여 시뮬레이션 영상 일측에 표시되도록 하는 볼 회전 표시 수단을 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치는 사용자에 의해 타격된 볼의 스핀을 감지하거나 추정함으로써 볼의 스핀을 측정하도록 구성되며, 상기 볼 회전 표시 수단은, 상기 측정된 볼의 스핀에 따라 볼이 회전하는 영상을 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시하도록 상기 영상구현수단을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 볼 회전 표시 수단은, 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하도록 구성되는 볼 회전 체크수단과, 상기 볼 회전 체크수단에 의해 체크된 볼의 회전상태에 따라 볼이 회전하는 영상을 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시하도록 상기 영상구현수단을 제어하는 회전상태 구현수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 영상구현수단은, 상기 가상 환경상의 구현된 요소들의 물리적 성질이 발현되도록 물리 처리를 하는 물리 엔진을 더 포함하며, 상기 볼 회전 표시 수단은, 상기 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼이 상기 가상 환경상의 구현된 요소들의 물리적 성질에 의해 회전상태가 변화하는 것을 체크하여 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 사용자의 조작에 의해 상기 볼 회전 표시 수단에 의해 구현되는 볼의 회전상태 구현 영상이 표시되거나 숨기도록 할 수 있는 조작수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 회전상태 구현 수단은, 볼의 이미지가 구현되도록 하며 상기 볼 회전 체크 수단에 의해 체크된 볼의 회전상태에 대응되도록 상기 볼의 이미지가 회전하는 애니메이션으로써 영상 구현되도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 회전상태 구현 수단은, 볼의 이미지가 구현되도록 하며 상기 볼 회전 체크 수단에 의해 체크된 볼의 회전상태에 대응되도록 상기 볼의 이미지에 회전상태를 표현하는 표현수단이 표시되도록 영상 구현되도록 한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 가상 골프 시뮬레이션을 위한 가상 환경에 대한 영상이 구현되는 단계; 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 단계; 센싱 결과에 따라 운동하는 볼의 물리적 특성을 추출하고 이에 기초하여 산출된 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 단계; 및 상기 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하여 시뮬레이션 영상 일측에 표시되도록 하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 센싱하는 단계는, 사용자에 의해 타격된 볼의 스핀을 감지하거나 추정함으로써 볼의 스핀을 측정하는 단계를 포함하며, 상기 볼의 회전상태를 체크하여 표시되도록 하는 단계는, 상기 측정된 볼의 스핀에 따라 볼이 회전하는 영상이 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 볼의 회전상태를 체크하여 표시되도록 하는 단계는, 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하는 단계와, 상기 체크된 볼의 회전상태에 따라 볼이 회전하는 영상을 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시하도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 볼의 회전상태를 체크하여 표시되도록 하는 단계는, 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼이 상기 가상 환경상의 구현된 요소들의 물리적 성질에 의해 회전상태가 변화하는 것을 체크하여 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법은 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 사용자가 타격한 볼이 가상 환경에서 시뮬레이션 될 때, 사용자가 현재 시뮬레이션 되어 진행하고 있는 볼의 회전상태를 직관적으로 볼 수 있도록 함으로써 볼이 타격될 때 볼에 걸린 스핀에 관한 정보 뿐만 아니라 볼이 가상 환경에서 어떤 상태로 진행하고 있는지에 관한 정보를 구체적으로 제공받을 수 있도록 하여,사용자가 골프를 재미있게 즐길 수 있고 사용자가 자신이 친 샷에 따른 볼의 스핀 등을 확인할 수 있도록 하여 골프 실력 향상에 도움을 줄 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 나타낸 블록도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 표시한 예를 나타낸 것이다.
도 4는 도 2 및 도 3에 나타낸 볼의 회전상태 구현 영상에 관하여 좀 더 구체적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법을 나타낸 순서도이다.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 나타낸 블록도이다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 센싱장치(10), 데이터베이스(20), 영상구현수단(30, 31, 40), 조작수단(50) 및 제어부(M)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 센싱장치(10)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 장치이다.

상기 센싱장치(10)는 여러 가지 형태로 구현이 가능한데, 적외선을 발광하여 사용자가 볼을 타격할 때 운동하는 골프 클럽 헤드 및 볼에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 이를 분석함으로써 센싱이 이루어지는 적외선 센서 방식으로 구현될 수도 있고, 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 볼이 이를 차단하는 것을 감지하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 레이저 센서 방식으로 구현될 수도 있으며, 사용자가 골프 스윙하여 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 수집하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 이미지 센서 방식으로 구현될 수도 있다.

상기 센싱장치(10)는 볼의 스핀(Spin)을 측정하도록 구성되는 것이 바람직한데, 사용자가 볼을 타격함에 따라 볼에 걸리는 스핀을 상기 센싱장치(10)가 직접 감지하도록 구성될 수도 있고, 상기 센싱장치(10)가 골프 클럽 헤드의 진행방향과 임팩트 위치 및 임팩트 시의 페이스 각도 등을 감지함으로써 볼의 스핀을 추정하도록 구성될 수도 있다.

볼의 스핀을 직접 감지하도록 구성되는 경우에는 상기 센싱장치(10)가 이미지 센싱 방식으로 구현되는 것이 바람직하며, 볼에 특정 형상의 마커(Marker)를 하고 볼이 회전할 때 상기 마커의 움직임을 감지함으로써 볼에 걸리는 스핀을 직접적으로 감지할 수 있으며, 볼에 마커를 하지 않더라도 볼 자체의 딤플(Dimple)의 변화를 감지함으로써 볼의 스핀을 센싱하는 것이 가능하다.

볼의 스핀을 추정하는 것은 여러 가지 방식의 센싱장치로도 가능한데, 볼에 골프 클럽 헤드가 임팩트 될 때 헤드의 진행방향과 볼이 헤드에 타격되는 위치 및 임팩트 시의 헤드의 페이스 각도 등을 감지함으로써 볼에 걸리는 스핀이 백스핀(Back Spin)인지 사이드스핀(Side Spin)인지 여부와 스핀값 등을 추정하는 것이 가능하다.

한편, 상기 데이터베이스(20)는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 가상 골프 시뮬레이션을 위한 가상 환경의 영상 구현을 위한 데이터와 볼 궤적의 시뮬레이션 영상 구현을 위한 데이터 등을 저장할 수 있다.

한편, 상기 영상구현수단은 가상 골프 시뮬레이션을 위한 가상 환경에 대한 영상을 구현한다. 즉 가상 골프코스에 관한 영상이나 골프연습장에 관한 영상 등 골프 경기나 골프 연습을 위한 가상 필드에 관한 가상 환경을 영상으로 구현하며 볼의 궤적에 대한 시뮬레이션이 이루어지는 경우 시뮬레이션 영상을 구현한다.

상기 영상구현수단은 도 1에 도시된 바와 같이 제어부(M)로부터 전달받은 정보에 따라 데이터베이스(20)에서 관련 데이터를 추출하여 이를 영상으로 출력될 수 있도록 영상 정보를 처리하는 영상처리장치(30)와, 상기 영상처리장치(30)에서 처리된 정보가 출력될 수 있도록 하는 영상출력장치(40)를 포함하여 구성될 수 있다.

그리고 상기 영상처리장치(30)에서 처리되는 가상 환경에 관한 영상은 물리처리엔진(31)에 의해 물리 처리되어 영상 구현된다. 즉 가상의 골프코스나 가상의 골프연습장 등의 가상 환경은 페어웨이, 러프, 벙커, 그린, 워터 해저드, 스톤 해저드, 주변의 나무나 수풀, 그늘집과 같은 건물 등 다양한 요소들을 포함하는데, 이들 가상 환경의 구현 요소들이 그 고유의 물리적 성질을 발현할 수 있도록 상기 물리처리엔진(31)이 물리 처리하는 것이다.

예컨대 워터 해저드는 물에 관한 물리적 성질을 가지므로 물에 관한 특성을 발현할 수 있도록 물리 처리를 하여, 볼이 날아가다가 워터 해저드에 도달하면 물에 빠지도록 하는 물리 처리가 이루어지도록 하는 것이다.

그리고 건물이나 스톤 해저드 등의 경우 볼이 맞고 튕겨 나갈 수 있도록 그 고유의 물리적 성질이 발현되도록 물리 처리를 할 수 있다.

상기 영상처리장치(30)는 하나의 독립된 장치에서 영상처리 기능을 수행하는 모듈화된 하나의 부품으로서 구현될 수도 있고 그 자체가 하나의 독립된 장치로서 구현될 수도 있다.

상기 영상출력장치(40)는 상기 영상처리장치(30)에서 처리된 영상 정보를 화면으로 출력하는 장치로서 디스플레이 장치로서 구현될 수도 있고 스크린 상에 영상을 투영하여 표시하는 프로젝터 등의 형태로 구현될 수도 있다.

상기 조작수단(50)은 사용자가 소정의 조작 내용을 입력할 수 있도록 마련되는 것으로서 특정 조작 정보를 입력할 수 있는 것이면 그 형태를 불문하고 모두 구현될 수 있다. 예컨대 키보드나 마우스, 터치스크린, 타석 주변에 마련된 버튼장치나 사용자가 골프클럽으로 조작할 수 있도록 마련되는 키패드 등 여하한 형태의 수단을 모두 포함할 수 있다.

한편, 제어부(M)는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 구성하는 여러 구성요소들을 제어하여 사용자가 가상 골프 시뮬레이션을 통해 골프 경기나 골프 연습을 할 수 있도록 해주는 중심적 역할을 구성요소로서, 시뮬레이션 수단(100)과 볼 회전 표시수단(200)을 포함하여 구성된다.

상기 시뮬레이션 수단(100)은 상기 센싱장치(10)의 센싱 결과에 따른 볼의 궤적이 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 한다. 즉 상기 시뮬레이션 수단(100)은 센싱장치(10)로부터 골프 클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 감지한 결과에 따른 운동하는 볼의 물리적 특정 정보를 전달받아 이를 기초로 볼의 궤적을 산출하고 그 산출된 볼의 궤적을 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 것이다.

상기 볼 회전 표시수단(200)은 구현된 가상 환경에서 상기 시뮬레이션 수단(100)에 의해 시뮬레이션이 진행되고 있는 볼의 회전상태를 체크하여 이를 상기 영상구현수단을 통해 시각적으로 표시되도록 하는 구성요소이다.

상기 볼 회전 표시수단(200)은 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하도록 구성되는 볼 회전 체크수단(210)과, 상기 볼 회전 체크수단(210)에 의해 체크된 볼의 회전상태에 따라 볼이 회전하는 영상을 시뮬레이션 영상 일측에 표시하도록 상기 영상구현수단을 제어하는 회전상태 구현수단(220)을 포함하여 구성됨이 바람직하다.

상기 볼 회전 표시수단(200)에 의해 화면상에 표시되는 볼 회전 영상은 볼이 타격되는 시점부터 볼이 가상 환경상의 필드에 안착되어 정지되는 순간까지 볼이 움직이는 동안 계속적으로 표시되도록 할 수도 있고, 특정 구간 범위에서만 한시적으로 상기 볼 회전 영상이 표시되도록 할 수도 있다.

먼저 볼이 타격되면 센싱장치(10)는 볼의 스핀을 측정하여 시뮬레이션 수단(100)으로 전달하고, 시뮬레이션 수단(100)은 이를 볼의 궤적 산출에 이용하여 구현된 가상 환경에서 볼이 비행하는 것에 대한 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하며, 이때 볼 회전 표시수단(200)의 볼 회전 체크수단(210)은 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크한다.

즉 상기 볼 회전 체크수단(210)은 상기 시뮬레이션 수단(100)으로부터 볼의 회전상태에 관한 정보를 전달받아 회전상태 구현수단(220)이 현재 볼의 회전상태에 대응하여 볼이 회전하는 영상을 구현할 수 있도록 한다.

또한 상기 볼 회전 체크수단(210)은 상기 시뮬레이션 수단(100)으로부터 볼의 회전상태에 관한 정보를 전달받도록 구성될 수도 있지만, 상기 센싱장치(10)로부터 측정된(직접 감지되거나 추정된) 스핀값을 직접 전달받아 이를 기초로 상기 회전상태 구현수단(220)이 볼의 회전 영상을 구현할 수 있도록 하는 것도 가능하다.

그런데 상기 볼 회전 체크수단(210)이 상기 센싱장치(10)로부터 볼의 스핀에 관한 정보를 직접 전달받도록 구성된다고 하더라도 상기 시뮬레이션 수단(100)으로부터 볼의 회전상태에 관한 정보를 전달받을 필요가 없는 것은 아니다.

즉 가상 환경에서 볼이 시뮬레이션 되는 동안에 볼은 처음 측정된 스핀값을 그대로 유지하는 것이 아니라 바람의 영향을 받아 볼의 회전상태가 달라질 수도 있고, 볼이 바닥이나 바위 등에 맞아 튕기면서 볼의 회전상태가 완전히 바뀔 수도 있으며, 볼이 필드 위를 롤링(Rolling) 하면서 볼의 회전상태가 초기의 스핀과는 전혀 다르게 될 수 있다.

따라서 상기 볼 회전 체크수단(210)은 볼의 초기 스핀값만 체크해서는 안되고 볼이 시뮬레이션 되는 과정에서 가상 환경상의 바람이나 날씨에 의한 영향과 필드나 주변의 여러 가지 요소들에 대한 충돌 등으로 인한 영향, 그리고 볼이 필드 위를 롤링할 때 필드와의 마찰에 의한 영향 등 여러 가지 요인들에 의해 볼의 회전상태가 어떻게 변화하는지를 체크하여 이것이 볼의 회전 영상에 그대로 반영되도록 하는 것이 바람직하다.

이때 가상 환경상의 여러 가지 요소들은 상기 물리처리엔진(31)에 의해 그 고유의 물리적 성질을 발현하고 있기 때문에 이로부터 시뮬레이션 되는 볼에 대한 여러 가지 구현 요소들과의 저항, 충돌, 마찰 등의 여러 가지 영향이 상기 볼 회전 체크수단(210)에 의해 체크되어 볼의 회전상태가 변화하는 것을 정확하게 영상으로 구현할 수 있다.

그리고 상기 회전상태 구현수단(220)은 상기 볼 회전 체크수단(210)으로부터 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태에 관하여 체크된 결과를 전달받아 이를 영상으로 구현되도록 하기 위한 처리를 수행하는데, 화면의 일측에 볼의 이미지를 표시하고 그 표시된 볼이 체크된 결과에 따라 회전하는 영상을 구현하거나 회전 방향을 표시하는 등 다양한 형태로 영상 구현되도록 할 수 있다. 이에 대한 좀 더 구체적인 예는 후술하기로 한다.

한편, 사용자는 조작수단(50)을 이용하여 조작에 의해 상기 볼 회전 표시 수단에 의해 구현되는 볼의 회전상태 구현 영상이 표시되거나 숨기도록 할 수도 있다.

한편, 도 2 내지 도 4를 참조하여 상기 볼 회전 표시수단(200)에 의한 볼의 회전상태 구현 영상이 표시되는 예를 설명한다.

도 2는 특정 가상 골프코스에 관한 가상 환경이 영상으로 구현되어 있고 그 가상 환경에서 볼을 타격함에 따라 시뮬레이션 되고 있는 일 예를 나타낸 것이다. 도 2는 티박스 위치에서 티 샷을 한 경우를 나타내고 있다.

즉 사용자가 볼을 골프 클럽으로 타격하면 센싱장치가 센싱하여 센싱 결과를 시뮬레이션 수단으로 전달하고 시뮬레이션 수단은 이를 기초로 볼의 궤적을 산출하여, 도 2에 도시된 바와 같이 볼이 B1 상태에서 B2 상태로 상기 산출된 궤적에 따라 비행하는 시뮬레이션 영상이 구현되고 있는 것이다.

이때 볼(B2)은 스핀에 의해 회전하는데, 도 2에 도시된 가상 환경에서 바람에 의한 영향이 거의 없다면 초기 스핀값이 큰 변화 없이 적용될 수 있을 것이고, 바람에 의한 영향이 매우 크다면 이로 인해 초기 스핀값은 어느 정도 큰 변화를 할 수 있는데, 이와 같은 여러 가지 영향들은 볼 회전 체크수단에 의해 체크되어 회전상태 구현수단으로 전달하고, 회전상태 구현수단은 화면상의 일측에 표시되어 있는 회전상태 표시창(300)을 통해 볼이 현재 어떻게 회전하고 있는지 볼의 회전상태 구현 영상으로서 나타내고 있다.

회전상태 표시창(300)에는 볼의 이미지(310)가 표시되며 현재 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태에 대응되도록 상기 볼의 이미지(310)가 회전하는 애니메이션 형태로 나타내어질 수 있다.

한편, 도 3은 시뮬레이션에 의해 비행하는 볼이 필드에 낙하하여 롤링하는 상태와 그 롤링하는 볼의 회전상태를 회전상태 표시창(300)을 통해 나타내고 있는 화면의 일 예를 보여주고 있다.

볼은 B1의 상태에서 B2의 상태로 롤링하여 그린(G) 위로 진입하고 있는 상태로서, 이때의 볼의 회전상태는 회전상태 표시창(300)에서 볼의 이미지(310)가 그린(G)으로 롤링하도록 시뮬레이션 되고 있는 볼(B2)의 회전상태와 동일하게 회전하고 있는 영상으로써 표현될 수 있다.

도 2와 도 3에서 각각 예시하고 있는 볼의 회전상태 구현 영상을 표시하는 회전상태 표시창(300)에 관하여 도 4에서 좀 더 구체적으로 나타내고 있다.

도 4에 도시된 바와 같이 회전상태 표시창(300)에는 볼의 이미지(310)가 표시되고, 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태에 따라 상기 볼의 이미지(310)도 동일하게 회전하는 애니메이션 형태로 영상 구현이 될 수 있다.

또한 볼 회전 표시수단은 볼의 이미지(310)의 회전 애니메이션을 통한 표현과 함께, 도 4에 도시된 바와 같은 화살표 표현수단(320)을 볼 이미지(310) 상에 표시함으로써 볼의 회전상태를 표현하도록 할 수 있다.

즉 체크된 볼의 회전상태에 대응하여 볼 이미지(310)가 동일하게 회전하도록 애니메이션이 구현되면서 동시에 화살표 표현수단(320)이 회전 방향 등에 관한 정보를 제공하도록 표현되도록 할 수 있다.

또는 볼 이미지(310)는 고정되어 있고 상기 화살표 표현수단(320)이 체크된 볼의 회전상태에 대응하여 움직이도록 영상 구현될 수도 있다.

한편, 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.

가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 가상 골프 라운드 또는 가상 골프 연습이 시작되면, 가상 골프 시뮬레이션을 위한 가상 환경 영상이 구현된다(S10). 예컨대 특정 가상 골프코스의 영상이 구현될 수 있다.

사용자는 골프 클럽을 이용하여 현재 상황에 맞는 골프 샷을 함으로써 볼을 타격하고(S20), 볼을 타격할 때의 골프 클럽 및 타격된 볼 중 적어도 하나에 대한 움직임이 센싱장치에 의해 센싱됨으로써(S30), 운동하는 볼의 물리적 특성이 추출되며 이를 기초로 볼의 궤적이 산출된다(S40).

그리고 구현된 가상 환경에서 상기 산출된 볼의 궤적에 따른 시뮬레이션 영상이 구현되기 시작한다(S50).

이때 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하여(S60), 이를 토대로 볼의 회전상태에 관한 영상을 구현하여 화면의 일측에 표시되도록 한다(S70).

시뮬레이션이 종료, 즉 가상 환경에서 볼의 움직임이 멈추는 경우에는 볼 회전 표시를 위한 과정은 종료되고(S80), 시뮬레이션이 계속 진행하고 있는 동안에는 상기한 S60 및 S70 단계의 과정은 계속적으로 반복된다.

10:센싱장치, 20:데이터베이스
30:영상처리장치, 31:물리처리엔진
40:영상출력장치, 50:조작수단
100:시뮬레이션 수단, 200:볼 회전 표시수단

Claims (11)

1. 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치;
   가상 골프 시뮬레이션을 위한 가상 환경에 대한 영상을 구현하는 영상구현수단;
   상기 센싱장치의 센싱 결과에 따라 운동하는 볼의 물리적 특성을 추출하고 이에 기초하여 산출된 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단; 및
   상기 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하여 시뮬레이션 영상 일측에 볼의 이미지가 회전하는 애니메이션으로써 표시되도록 하는 볼 회전 표시 수단;
   을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 센싱장치는 사용자에 의해 타격된 볼의 스핀을 감지하거나 추정함으로써 볼의 스핀을 측정하도록 구성되며,
   상기 볼 회전 표시 수단은,
   상기 측정된 볼의 스핀에 따라 볼의 이미지가 회전하는 애니메이션을 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시하도록 상기 영상구현수단을 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 볼 회전 표시 수단은,
   상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하도록 구성되는 볼 회전 체크수단과,
   상기 볼 회전 체크수단에 의해 체크된 볼의 회전상태에 따라 볼의 이미지가 회전하는 애니메이션을 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시하도록 상기 영상구현수단을 제어하는 회전상태 구현수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 영상구현수단은,
   상기 가상 환경상의 구현된 요소들의 물리적 성질이 발현되도록 물리 처리를 하는 물리 엔진을 더 포함하며,
   상기 볼 회전 표시 수단은,
   상기 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼이 상기 가상 환경상의 구현된 요소들의 물리적 성질에 의해 회전상태가 변화하는 것을 체크하여 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
5. 제1항에 있어서,
   사용자의 조작에 의해 상기 볼 회전 표시 수단에 의해 구현되는 볼의 회전상태 구현 영상이 표시되거나 숨기도록 할 수 있는 조작수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
6. 삭제
7. 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 센싱장치;
   가상 골프 시뮬레이션을 위한 가상 환경에 대한 영상을 구현하는 영상구현수단;
   상기 센싱장치의 센싱 결과에 따라 운동하는 볼의 물리적 특성을 추출하고 이에 기초하여 산출된 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 시뮬레이션 수단; 및
   상기 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하여 시뮬레이션 영상 일측에 볼의 이미지에 회전상태를 표현하는 표현수단이 표시되도록 하는 볼 회전 표시수단;
   을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
8. 삭제
9. 가상 골프 시뮬레이션을 위한 가상 환경에 대한 영상이 구현되는 단계;
   사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하며, 타격된 볼의 스핀을 감지하거나 추정함으로써 볼의 스핀을 측정하는 단계;
   센싱 결과에 따라 운동하는 볼의 물리적 특성을 추출하고 이에 기초하여 산출된 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 단계; 및
   상기 측정된 볼의 스핀에 따라 볼이 회전하는 영상이 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시되도록 하는 단계;
   를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
10. 가상 골프 시뮬레이션을 위한 가상 환경에 대한 영상이 구현되는 단계;
    사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하는 단계;
    센싱 결과에 따라 운동하는 볼의 물리적 특성을 추출하고 이에 기초하여 산출된 볼의 궤적이 상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되도록 하는 단계;
    상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼의 회전상태를 체크하는 단계; 및
    상기 체크된 볼의 회전상태에 따라 볼이 회전하는 영상을 상기 시뮬레이션 영상 일측에 표시하도록 하는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
11. 제10항에 있어서,
    상기 볼의 회전상태를 체크하는 단계는,
    상기 구현된 가상 환경에서 시뮬레이션 되고 있는 볼이 상기 가상 환경상의 구현된 요소들의 물리적 성질에 의해 회전상태가 변화하는 것을 체크하는 단계를 포함하며,
    상기 볼이 회전하는 영상을 표시하도록 하는 단계는,
    상기 체크된 볼의 회전상태의 변화를 볼이 회전하는 영상에 적용하여 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.

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