KR100972819B1

KR100972819B1 - 포터블 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR100972819B1
Application number: KR1020090059479A
Authority: KR
Inventors: 이정수; 옥재윤
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2009-06-30
Filing date: 2009-06-30
Publication date: 2010-07-28

Abstract

본 발명은 가정에서 또는 좁은 공간의 장소에서 간편하게 가상의 골프 경기를 즐길 수 있도록 하고 골퍼가 실제로 골프공을 타격하는 타격감 및 현실감을 느낄 수 있도록 하며, 간단한 구조에 의해 골프 클럽의 움직임을 상세하고 정확하게 센싱하여 분석함으로써 실제 골프공을 타격할 때 나타나는 복잡한 부분들을 가상으로 현실감 있게 구현하도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법을 제공한다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프 클럽; 골퍼가 상기 골프 클럽으로 골프 스윙을 하도록 가상의 골프공 영상이 표시되며 상기 골프 클럽의 이동을 감지하여 가상의 골프공의 이동 특성을 산출하도록 구비되는 골프 매트 장치; 및 상기 골프 매트 장치로부터 전달받은 정보로부터 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보를 화면표시부 상에 표시하도록 구비되는 콘솔장치를 포함한다.

Description

포터블 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법{PORTABLE GOLF SIMULATION DEVICE AND CONTROL METHOD FOR THE THE SAME}

본 발명은 포터블 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 가정이나 좁은 공간에서도 간편하게 실제 필드에서 진행되는 골프 경기와 유사한 현장감으로 골프 경기를 진행할 수 있도록 골프 클럽의 움직임을 감지하여 가상의 골프 시뮬레이션이 구현되도록 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

최근에 골프 인구가 늘어나면서 실제 필드에서 골프 경기를 즐기는 것에 대한 한계를 극복하기 위해 가정이나 좁은 공간에서도 간편하게 골프 경기를 즐길 수 있도록 하는 가상의 골프 시뮬레이션을 위한 장치가 등장하게 되었다.

일반적으로 골프 경기는 티박스에서 그린까지 골프공을 타격하여 그린의 홀컵에 골프공을 넣는 프로세스를 갖는 경기인데, 가정이나 좁은 공간에서 실제로 골프공을 타격하는 것에는 매우 큰 제약이 따르기 때문에 골프공을 실제로 타격하지 않고 가상으로 골프 경기를 즐기도록 하는 장치들이 개발되고 있었다.

그러나 상기한 바와 같이 실제로 골프공을 타격하지 않음으로 말미암아 실제 골프 경기를 즐기는 것과 유사한 현장감을 느끼기에는 매우 큰 한계가 있었고 단순한 아케이드 게임을 하는 정도의 수준을 넘어서지 못하는 실정이었다.

또한 이러한 단순한 게임 수준의 골프 시뮬레이션 장치에서는 낮은 센싱성능과 느린 응답 속도로 말미암아 골프 경기의 복잡한 부분들을 제대로 구현해 내지 못하기 때문에 가상 골프를 즐기는 현실감이 매우 떨어지는 문제점이 있었다.

본 발명은 가정에서 또는 좁은 공간의 장소에서 간편하게 가상의 골프 경기를 즐길 수 있도록 하고 골퍼가 실제로 골프공을 타격하는 타격감 및 현실감을 느낄 수 있도록 하며, 간단한 구조에 의해 골프 클럽의 움직임을 상세하고 정확하게 센싱하여 분석함으로써 실제 골프공을 타격할 때 나타나는 복잡한 부분들을 가상으로 현실감 있게 구현하도록 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법을 제공한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치는, 골프 클럽; 골퍼가 상기 골프 클럽으로 골프 스윙을 하도록 가상의 골프공 영상이 표시되며 상기 골프 클럽의 이동을 감지하여 가상의 골프공의 이동 특성을 산출하도록 구비되는 골프 매트 장치; 및 상기 골프 매트 장치로부터 전달받은 정보로부터 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보를 화면표시부 상에 표시하도록 구비되는 콘솔장치를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 매트 장치는, 골프매트와, 상기 골프매트에 구비되어 가상의 골프공 영상을 표시하는 디스플레이부와, 골프 스윙시 상기 골프 클럽의 이동을 감지하는 센싱장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 매트 장치 및 상기 콘솔장치 중 어느 하나에 구비되며, 상기 디스플레이부를 통한 영상 표시를 제어하고 상기 센싱장치의 감지 결과로부터 가상의 골프공의 이동 특성을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치는, 클럽 헤드 및 클럽 샤프트를 포함하고, 상기 클럽 헤드 및 클럽 샤프트 중 어느 하나에 구비되어 소정 너비의 라인이 형성되도록 라인 빔 라이트를 제공하는 광원부를 포함하는 골프 클럽; 및 골퍼가 상기 골프 클럽으로 골프 스윙을 하도록 구비되는 골프매트와, 골프 스윙시 상기 라인 빔 라이트의 이동을 감지하는 센싱장치를 포함하는 골프 매트 장치를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 매트 장치는, 상기 골프매트에 구비되어 가상의 골프공 영상을 표시하는 디스플레이부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 매트 장치는, 상기 디스플레이부를 통한 영상 표시를 제어하고 상기 센싱장치의 감지 결과로부터 가상의 골프공의 이동 특성을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 클럽은 클럽 헤드 및 클럽 샤프트를 포함하고, 상기 클럽 헤드 및 클럽 샤프트 중 어느 하나에 구비되어 소정 너비의 라인이 형성되도록 라인 빔 라이트를 제공하는 광원부를 더 포함하며, 상기 센싱장치는 상기 골프매트 상에 설치되어 소정 간격으로 나열되는 복수개의 수광소자들을 포함하여, 상기 라인 빔 라이트가 상기 센싱장치를 지나면서 빛을 수광하여 상기 골프 클럽의 이동을 감지하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치는, 복수개의 수광소자가 소정의 간극을 이루며 실질적으로 일렬로 나열되어 구비되는 수광센서 어레이가 복수개 구비되며, 복수개의 수광센서 어레이가 소정의 간격으로 실질적으로 평행하게 배치되어 상기 골프 클럽의 라인 빔 라이트가 상기 복수개의 수광센서 어레이를 순차적으로 지나면서 상기 골프 클럽의 이동을 감지하도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치는, 상기 골프매트 상에서 상기 디스플레이부의 일측 쪽에 복수개의 수광센서 어레이가 배열되어 구비되는 제1센서부와, 상기 골프매트 상에서 상기 디스플레이부의 타측 쪽에 복수개의 수광센서 어레이가 상기 제1센서부의 수광센서 어레이와 대응되도록 배열되어 구비되는 제2센서부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 클럽은, 상기 클럽 샤프트의 손잡이에 구비되어 상기 골프 클럽으로 가상의 골프공 영상을 타격할 때 진동이 발생되도록 함으로써 타격감을 제공하는 진동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 매트 장치는 상기 센싱장치에서 감지한 골프 클럽의 이동 정보에 따른 소정의 신호를 무선 송신하기 위한 제1무선통신모듈을 포함하고, 상기 골프 클럽은 상기 제1무선통신모듈로부터 무선 신호를 수신하도록 구비되는 제2무선통신모듈과, 상기 제2무선통신모듈로부터 전달받은 신호로부터 상기 진동모터의 작동을 제어하는 클럽 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치는, 상기 골프매트상에서 후방 쪽에 구비되어 상기 골프 클럽의 라인 빔 라이트가 상기 제1센서부 및 제2센서부로 진입하기 전에 미리 상기 골프 클럽의 이동을 감지하여 상기 진동모터 작동이 이루어지도록 하는 후방 센싱장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 진동모터는, 상기 골프 클럽의 클럽 샤프트의 손잡이 전면에 구비되는 제1진동모터와, 상기 손잡이 후면에 구비되는 제2진동모터를 구비하여, 상기 클럽 제어부는, 상기 후방 센싱장치에서 감지한 결과 상기 클럽 헤드의 토우(Toe) 쪽이 타격되는 것으로 판단되면 상기 제1진동모터를 작동시키고 상기 클럽 헤드의 힐(Hill) 쪽이 타격되는 것을 판단되면 상기 제2진동모터를 작동시키도록 하며 상기 클럽 헤드의 중심부가 타격되는 것으로 판단되면 상기 제1진동모터 및 제2진동모터를 실질적으로 동시에 작동시키도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 후방 센싱장치는, 복수개의 수광소자가 소정의 간극을 이루며 실질적으로 일렬로 나열되어 구비되는 제1 센서 어레이와, 상기 제1 센서 어레이와 실질적으로 평행하게 구비되며, 상기 제1 센서 어레이를 구성하는 수광소자와 대응되도록 복수개의 수광소자가 소정의 간극을 이루며 실질적으로 일렬로 나열되어 구비되는 제2 센서 어레이를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 콘솔장치는, 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보에 관한 데이터를 저장하는 영상 데이터 베이스와, 상기 영상 데이터 베이스에 저장된 데이터로부터 골프 시뮬레이션 영상정보를 구성하여 상기 화면표시부로 전송하는 영상처리 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 매트 장치에 구비되며, 산출된 가상의 골프공의 이동 특성에 관한 데이터를 상기 콘솔장치로 무선으로 송신하는 제1 무선통신장 치와, 상기 콘솔장치에 구비되어 상기 제1 무선통신장치로부터 무선 신호를 수신하도록 구비되는 제2 무선통신장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 매트 장치로부터 전달받은 정보로부터 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보를 화면표시부 상에 표시하도록 구비되는 콘솔장치를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법은, 골퍼가 골프 매트 장치에 대해 골프 클럽으로 골프 스윙함에 따라 상기 골프 클럽의 이동을 감지하도록 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법에 있어서, 스탠바이 단계에서 상기 골프 클럽으로 골프 스윙하는 단계; 상기 골프 클럽의 클럽 헤드에서 조사되는 라인 빔 라이트의 이동을 상기 골프 매트 장치에 구비되는 복수개의 수광센서 어레이로 이루어진 센싱장치가 감지하는 단계; 및 감지된 상기 라인 빔 라이트의 이동 특성으로부터 상기 골프 클럽의 경로(Path), 페이스(Face), 임팩트 포인트(Impact Point), 속도(Speed) 및 임팩트 시 클럽 헤드의 높이 정보 중 적어도 하나를 산출하는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 스탠바이 단계는, 가상의 골프공 영상이 상기 골프 매트 장치 상의 디스플레이부를 통해 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 스탠바이 단계는, 상기 디스플레이부를 통해 상기 가상의 골프공을 타격하기 위해 준비하는 가상의 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단 계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 클럽의 움직임을 상기 라인 빔 라이트를 통해 상기 센싱장치가 감지하여 상기 디스플레이부 상의 골프클럽헤드 영상이 실질적으로 동일하게 움직이도록 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 스탠바이 단계는, 현재 골프 경기의 진행 상태에 따라 티 박스, 페어웨이, 벙커, 러프 및 그린 중 어느 곳에서의 샷 인지 판단하는 단계와, 상기 티 박스에서의 샷인 경우, 잔디 위의 골프티 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 타격하기 위해 준비하는 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단계와, 상기 페어웨이에서의 샷인 경우, 페어웨이 잔디 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 타격하기 위해 준비하는 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단계와, 상기 벙커에서의 샷인 경우, 벙커 모래 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 타격하기 위해 준비하는 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단계와, 상기 러프에서의 샷인 경우, 러프 잔디 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 타격하기 위해 준비하는 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단계와, 상기 그린에서의 퍼팅인 경우, 퍼팅그린 잔디 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 퍼팅하기 위해 준비하는 퍼터헤드 영상이 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 센싱장치가 감지하는 단계는, 상기 골프 클럽의 다운스윙 시, 라인 빔 라이트가 상기 골프 매트 장치의 골프 매트 후방 쪽에 구비되는 후방 센싱장치와 상기 골프 매트 전방 쪽에 구비되는 전방 센싱장치를 순차적으로 지나면서 감지되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 후방 센싱장치가 감지한 결과에 따라 상기 골프 클럽의 속도 및 방향을 계산하는 단계와, 상기 계산된 골프 클럽의 속도 및 방향에 관한 정보로부터 상기 골프 클럽이 가상의 골프공을 타격하는 시점을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 계산된 골프 클럽의 속도 및 방향에 관한 정보에 따른 소정의 신호를 상기 골프 클럽으로 무선 송신하는 단계와, 상기 무선 수신한 신호에 따라 상기 타격 시점 추정 단계에서 추정된 타격 시점에 진동모터를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 클럽으로 골프 스윙 시 상기 디스플레이부를 통해 가상의 골프클럽헤드가 가상의 골프공을 타격하는 영상이 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 골프 클럽의 이동 특성 정보를 산출하는 단계는, 상기 센싱장치 중 전방 센싱장치를 이루는 제1센서부와 제2센서부를 상기 골프 클럽의 라인 빔 라이트가 지나면서 감지된 정보에 의해 산출되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 스탠바이 단계에서 상기 골프 클럽의 라인 빔 라이트를 수광하는 수광소자의 개수를 통해 상기 골프 클럽의 높이에 관한 데이터를 산출하여 저장하는 단계와, 상기 골프 클럽의 스윙 시 라인 빔 라이트를 수광하는 수광소자의 개수를 통해 상기 골프 클럽의 높이에 관한 데이터를 산출하는 단계와, 상기 스탠바이 단계에서 저장된 골프 클럽의 높이에 관한 데이터와 골프 스윙 시의 골프 클럽의 높이에 관한 데이터를 비교하여 탑볼(Top Ball) 및 더프(Duff) 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 산출된 골프 클럽의 이동 특성에 관한 데이터가 콘솔장치로 전송되는 단계와, 상기 콘솔장치에서 상기 전달받은 데이터에 따라 영상 정보를 구성하여 화면표시부로 전송하는 단계와, 상기 화면표시부에서 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보가 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법은 가정에서 또는 좁은 공간의 장소에서 골퍼가 실제로 골프공을 타격하는 타격감 및 현실감을 느끼면서 가상의 골프 경기를 즐길 수 있도록 한다.

그리고 골프 클럽의 움직임을 상세하고 정확하게 센싱하고 분석하여 골프 스윙에 따른 골프공의 이동이 정확하게 이루어지고 현실감 있게 구현되도록 하며, 골퍼가 가상의 골프공 및 클럽 헤드의 움직임을 보면서 정확한 어드레스 및 골프 스윙을 할 수 있도록 하는 효과를 갖는다.

본 발명에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

먼저 도 1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치에 관한 개략적인 사항을 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치는 골프 클럽(100), 골프 매트 장치(200) 및 콘솔장치(300) 등을 포함한다.

상기 골프 클럽(100)은 일반적인 골프 클럽에 몇 가지 장치를 부착하여 이용될 수도 있지만, 가정이나 협소한 공간에서 골프 경기를 즐길 때 일반적인 골프 클럽이 사용되기에는 한계가 있으므로 좁은 공간에서 사용할 수 있는 특별한 골프 클럽(일반 골프 클럽 보다 길이도 다소 짧게 만들고 후술할 특수한 장치가 내장된 골프 클럽)이 별도로 구비됨이 바람직하다.

상기 골프 클럽에 관한 구체적인 구성에 관하여는 후술하기로 한다.

한편, 상기 골프 매트 장치(200)는 골퍼가 골프 스윙을 하는 대상으로서 마련된다.

상기 골프 매트 장치(200)는 소정 크기의 골프 매트(201)와, 상기 골프 매트(201) 상에 구비되어 골프 클럽(100)의 움직임을 센싱하는 센싱장치(S)와, 상기 골프 매트(201)에 설치되어 가상의 골프공 영상이 표시되는 디스플레이부(240)를 포함하여 구성된다.

상기 디스플레이부(240)는 가상의 골프공 영상 뿐만 아니라 가상의 골프공을 타격하는 가상의 골프 클럽 헤드의 영상과 배경이 되는 잔디 영상 등 다양한 영상이 표시되며, 이와 같은 가상의 영상은 골프 클럽(100)의 움직임을 실시간으로 센싱장치(S)가 센싱하여 이를 반영하기 때문에 골퍼가 어드레스(Address)를 하는 경우 정확한 셋업이 가능하여 실제 필드에서의 현실감에 유사한 리얼리티를 제공할 수 있다.

한편, 상기 콘솔장치(300)는 상기 골프 매트 장치(200)의 센싱장치(S)에서 골프 클럽(100)의 움직임을 센싱하여 산출한 데이터를 전달받아 이를 토대로 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보를 화면표시부(400) 상에 표시하도록 하는 장치이다.

상기 화면표시부(400)는 프로젝터에 의해 스크린 상에 영상이 표시되도록 하는 경우도 포함하고, 가정에 구비되어 있는 TV수상기 등이 화면표시부(400)로 이용될 수도 있다.

상기한 바와 같은 골프 클럽(100), 골프 매트 장치(200) 및 콘솔장치(300)에 관한 좀 더 구체적인 사항에 관하여 설명하도록 한다. 우선 도 2를 참조하여 본 발명에 사용되는 골프 클럽의 일 예에 관하여 설명한다.

도 2의 (a)에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 골프 클럽(100)은 클럽 헤드(110) 및 클럽 샤프트(120)를 포함하고, 상기 클럽 헤드(110)의 하단에는 빛을 조사하는 광원부(111)가 구비된다.

상기 광원부(111)는 레이저 광원일 수도 있고 발광다이오드(LED) 광원일 수도 있는데, 일정한 라인(Line)이 형성되도록 발광이 이루어지는 것이 바람직하므로 라인 빔(Line Beam)을 조사하는 광원이라면 어떠한 광원이든 모두 될 수 있다.

즉 상기 광원부(111)는, 도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 소정 크기의 라인 빔 라이트(L, 바람직하게는 레이저 광원에 의해 형성되는 라인 빔 레이저(Line Beam Laser))가 골프 매트 장치(200) 상으로 조사된다.

도 2의 (b)에 도시된 바와 같이 골프 매트 장치(200)에는 센싱장치가 구비되 어 있는데, 상기 센싱장치는 전방 센싱장치(210, 220)와 후방 센싱장치(230)를 포함한다.

상기 전방 센싱장치(210, 220)는 디스플레이부(240)를 사이에 두고 실질적으로 대칭이 되도록 구비되는 것이 바람직한데, 디스플레이부(240)의 일측 쪽에 제1센서부(210)가 구비되고 디스플레이부(240)의 타측 쪽에 제2센서부(220)가 구비되는 것이 바람직하다.

상기 제1센서부(210) 및 제2센서부(220)는 상기 라인 빔 라이트의 움직임을 센싱하여 골프 클럽(100)의 경로(Path), 페이스(Face), 임팩트 포인트(Impact Point), 속도(Speed) 및 임팩트 시 클럽 헤드의 높이 정보 등이 산출되도록 한다. 이에 관한 구체적인 사항에 관하여는 후술하기로 한다.

한편, 도 2의 (c)에 도시된 바와 같이 골프 클럽(100)의 샤프트(120)에 마련되는 손잡이(121)에는 제1 진동모터(122) 및 제2 진동모터(123)가 내장되는 것이 바람직하다.

상기 제1 진동모터(122) 및 제2 진동모터(123)는 골프 스윙 시 골퍼로 하여금 실제로 골프공을 칠 때의 타격감과 유사한 감각을 전달하기 위해 마련되는 것으로서, 골퍼가 골프 클럽(100)을 다운스윙 시 도 2의 (b)에 도시된 골프 매트 장치(200)의 후방 센싱장치(230)가 골프 클럽(100)의 라인 빔 라이트의 움직임을 미리 감지하여 클럽의 속도와 방향을 미리 계산하여 진동모터(122, 123)를 작동시킨다.

즉 상기 후방 센싱장치(230)가 다운 스윙되는 골프 클럽(100)의 속도와 방향 을 계산하여 클럽 헤드(110)의 토우(toe) 부분에 임팩트(impact) 되는지, 힐(hill) 부분에 임팩트(impact) 되는지, 아니면 센터(center) 부분에 임팩트(impact) 되는지 등을 미리 판단하여, 클럽 헤드(110)의 토우 부분에 임팩트되면 제1진동모터(122)를 작동시키고 클럽 헤드(110)의 힐 부분에 임팩트되면 제2진동모터(123)를 작동시키며 클럽 헤드(110)의 센터 부분에 임팩트되면 상기 제1진동모터(122)와 제2진동모터(123)를 동시에 작동시킨다.

이와 같은 제1진동모터(122)와 제2진동모터(123)의 작동은 클럽 헤드(110)가 가상의 골프공을 임팩트하는 시점을 추정하여 임팩트 되는 순간에 맞추어서 이루어지도록 함이 골프 스윙시의 현실감을 줄 수 있다는 측면에서 바람직하다.

한편, 도 3을 참조하여 도 2의 (b)에 도시된 골프 매트 장치(200)에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

도 3에 도시된 바와 같이 골프 매트 장치(200)는 전체 몸체를 이루는 골프 매트(201)와, 상기 골프 매트(201) 상의 소정 영역에 구비되는 디스플레이부(240)를 포함하며, 디스플레이부(240)의 양쪽 측면 쪽에 전방 센싱장치(210, 220)가 구비되고 디스플레이부(240)의 후방 쪽에 후방 센싱장치(230)가 구비된다.

전방 센싱장치는 디스플레이부(240)의 일측 쪽에 구비되는 제1센서부(210)와, 상기 디스플레이부(240)의 타측 쪽에 상기 제1센서부(210)와 실질적으로 대칭을 이루며 구비되는 제2센서부(220)를 포함한다.

제1센서부(210)는 소정의 간격으로 배열되는 복수개의 수광센서 어레이(A)를 포함하며, 제2센서부(220)는 상기 제1센서부(210)의 수광센서 어레이(A)와 실질적 으로 대칭을 이루며 배열되는 복수개의 수광센서 어레이(A')를 포함한다.

그리고 각 수광센서 어레이(A, A')는 실질적으로 일정한 간극을 이루는 복수개의 수광소자(R)에 의해 구성된다.

상기 복수개의 수광소자(R)는 골프 클럽(100)에서 조사되는 라인 빔 라이트를 수광하면서 골프 클럽(100)의 움직임을 감지한다.

후방 센싱장치(230)는 제1 센서 어레이(231)와 상기 제1 센서 어레이(232)와 소정 간격 이격되어 서로 대응되도록 구비되는 제2 센서 어레이(232)를 포함하여 이루어진다.

제1 센서 어레이(231)와 제2 센서 어레이(232)도 복수개의 수광소자(R)가 일정한 간극을 이루며 나열되어 구비된다.

한편, 디스플레이부(240)에는 잔디 영상(241), 티 영상(242), 골프공 영상(243) 및 클럽 헤드 영상(244) 등이 선택적으로 표시되며 골프 클럽(100)이 움직이면 제1센서부(210) 및 제2센서부(220)가 이를 감지하여 디스플레이부(240)의 영상도 동일하게 움직이도록 한다.

상기 디스플레이부(240)의 영상은 골퍼가 가상 골프 경기를 진행함에 따라 변화되는 주변 환경을 반영하여 표시되도록 함이 바람직하다.

예컨대 골퍼가 현재 티박스(Tee Box)에서 티샷(Tee Shot)을 하는 경우라면 잔디영상(241)은 티박스에서의 잔디영상으로 표시되고 티영상(242)도 골프공 영상(243) 및 클럽 헤드 영상(244) 등과 함께 표시되는 것이 바람직하다.

또한 만약 골퍼가 현재 벙커(Bunker)에서 벙커샷(Bunker Shot)을 하는 경우 라면 잔디영상은 벙커 모래 영상으로 바뀌고 벙커 모래 위에 골프공이 놓여 있는 영상이 표시되도록 함이 바람직하다. 이와 같은 방식으로 페이웨이나 러프 등에서의 영상이 선택적으로 표시되도록 함이 바람직하다.

한편, 도 4 및 도 5 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 골프 클럽에 관한 정보 산출 과정과 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법 등에 관하여 구체적으로 설명한다.

우선 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어계통에 관하여 설명한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 골프 클럽(100)은 클럽 제어부(101)에 의해 제어되는 광원부(111), 제1진동모터(122), 제2진동모터(123), 제2 무선통신모듈(130), 전원공급부(140) 및 스위치(150) 등을 포함하여 이루어지는 것이 바람직하다.

상기 광원부(111) 및 제1진동모터(122)와 제2진동모터(123)에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.

상기 제2 무선통신모듈(130)은 골프 매트 장치(200)에 내장 또는 외장되는 제1 무선통신모듈(250)과 무선 신호를 서로 주고 받도록 구비되는 모듈(또는 칩(Chip)일 수도 있다)이다.

즉 골프 클럽(100)을 다운 스윙할 때 골프 매트 장치(200)의 후방 센싱장치(230, 도 3 참조)가 미리 골프 클럽(100)의 속도와 방향을 미리 계산하여 이를 토대로 특정 무선 신호를 제1 무선통신모듈(250)을 통해 골프 클럽(100)의 제2 무선통신모듈(130)로 전달하고, 이를 수신한 제2 무선통신모듈(130)은 그 신호를 클 럽 제어부(101)로 전달하며, 클럽 제어부(101)는 이에 기초하여 제1진동모터(122) 또는/및 제2진동모터(123)를 작동시킨다.

한편, 전원공급부(140)는 골프 클럽(100)의 진동모터(122, 123) 및 광원부(111) 등에 전원을 공급하도록 구비되는데, 예컨대 충전지나 건전지, 또는 여하한 형태의 배터리 등으로 구현될 수 있다.

상기 스위치(150)는 상기 전원공급부(140)의 전원 공급을 ON 또는 OFF 시키도록 하는 스위치로서 구현됨이 바람직하다.

즉 골프 게임을 진행할 때에는 스위치(150)를 켜서 광원부(111)와 진동모터(122, 123)를 ON 시키고, 사용하지 않을 때에는 OFF 상태로 해 두는 것이 바람직하다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 골프 매트 장치(200)는 제어부(M)를 중심으로 하여 제1센서부(210), 제2센서부(220), 후방 센싱장치(230), 디스플레이부(240) 및 제1 무선통신모듈(250) 등을 포함하여 이루어지는데, 이에 관하여는 이미 설명한 바 있으므로 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 도 4에 도시된 바와 같이 콘솔 장치(300)는 영상처리 제어부(301), 영상처리 엔진(302) 및 영상 데이터 베이스(303) 등을 포함하여 이루어진다.

상기 콘솔 장치(300)의 영상처리 제어부(301)는 골프 매트 장치(200)와 연결되어 상기 골프 매트 장치(200)로부터 골프 클럽(100)의 이동 특성에 관한 모든 데이터를 전송받아 이를 토대로 화면표시부(400)에 표시할 영상을 구현한다.

이때 영상처리 제어부(301)는 영상 데이터 베이스(303)에서 관련 데이터를 추출하여 이를 영상처리 엔진(302)에서 소정의 영상처리작업을 수행한 후 화면표시부(400)로 전송하여 화면표시가 이루어지도록 한다.

도 4에서는 골프 매트 장치(200)와 콘솔 장치(300)가 서로 케이블에 의해 연결되는 경우에 관하여 도시하고 있으나, 이에 한하지 않고 골프 매트 장치(200)와 콘솔 장치(300)가 서로 무선으로 신호를 주고 받도록 구성되는 것도 가능하다.

즉 골프 매트 장치(200)에 제1 무선통신장치가 구비되고 콘솔 장치(300)에 제2 무선통신장치가 구비되어 서로 무선으로 통신하도록 하여 골프 매트 장치(200)에서 산출된 데이터가 무선으로 콘솔 장치(300)로 전송되도록 하는 것도 가능하다.

한편, 도 5를 참조하여 골프 매트 장치에서 골프 클럽에 관한 정보를 산출하는 방법에 관하여 설명한다.

도 5는 골프 클럽(100, 도 3 참조)이 다운 스윙 될 때 골프 클럽(100)으로부터 조사되는 라인 빔 라이트가 골프 매트 장치(200) 상에 형성시키는 이미지(L)를 소정의 시간 구간으로 연속적으로 나타낸 것이다.

도 5에 도시된 바와 같이 골프 클럽(100)이 다운 스윙 될 때 먼저 후방 센싱장치(231, 232)를 거치게 되는데, 제1 센서 어레이(231)와 제2 센서 어레이(232)의 간격이 d이고 통과 시간이 t 일 때, d/t로부터 골프 클럽의 속도를 개략적으로 추정할 수 있다.

그리고 라인 빔 라이트의 이미지(L)가 제1 센서 어레이(231) 상에 위치할 때와 제2 센서 어레이(232) 상에 위치할 때의 감지되는 수광소자의 개수를 파악하여 그로부터 클럽의 진행 방향도 추정할 수 있다.

골프 클럽의 진행 방향을 추정함으로써 가상의 골프공이 클럽 헤드의 토우 부분에 맞을지 힐 부분에 맞을지 센터 부분에 맞을지 용이하게 추정할 수 있으며, 상기 d/t로부터 산출된 골프 클럽의 속도로부터 골프 클럽이 가상의 골프공을 타격하는 시점을 예측하여 그 예측된 시점에 진동모터(122, 123, 도 2 및 도 4 참조)가 진동할 수 있도록 제어된다.

골프 클럽의 다운 스윙이 계속 진행되면서 라인 빔 라이트의 이미지(L)는 제1센서부(210)의 A1, A2, A3, A4, A5 및 A6를, 그리고 제2센서부(220)의 A'1, A'2, A'3, A'4, A'5 및 A'6을 순차적으로 통과하면서 골프 클럽의 이동 경로(Path)에 관한 데이터가 산출된다.

골프 클럽이 정확하게 한 가운데를 지나는 경우, 제1센서부(210)에서 감지되는 수광소자의 개수와 제2센서부(220)에서 감지되는 수광소자의 개수가 실질적으로 정확하게 일치할 것인데, 제1센서부(210) 및 제2센서부(220)의 감지되는 수광소자의 개수가 서로 다르면 클럽의 경로가 도 5에 도시된 바와 같이 비스듬하게 진행하게 된다는 것을 감지할 수 있게 된다.

이와 같이 골프 클럽의 이동 경로를 감지함으로써 가상의 골프공이 클럽 헤드의 어느 부분에 임팩트 될지 추정할 수 있게 된다.

그리고 골프 클럽의 속도도 산출할 수 있는데, 라인 빔 라이트의 이미지(L)가 제1센서부(210)의 A1, A2, A3, A4, A5 및 A6를, 그리고 제2센서부(220)의 A'1, A'2, A'3, A'4, A'5 및 A'6을 순차적으로 통과할 때 각 수광센서 어레이 사이의 거리와 통과 시간 등으로부터 속도를 계산할 수 있다.

이와 같이 골프 클럽의 경로에 관한 정보와 속도 및 진행 방향 등에 관한 여러 가지 정보가 산출되고 이 정보는 콘솔 장치(300, 도 4 참조)로 전송되어 이를 기초로 한 영상이 구현되도록 함과 동시에 디스플레이부(240)에서는 골프 클럽의 움직임과 동일한 움직임이 이루어지도록 영상 구현이 이루어진다.

한편, 도 6에서는 골프 클럽의 페이스(Face) 각도를 센싱하는 경우에 관하여 도시하고 있다.

도 6에 도시된 바와 같이 골프 클럽의 라인 빔 라이트의 이미지가 L1에서 L2로 방향이 변하면 제1센서부(210)의 A1과 A2, 그리고 제2센서부(220)의 A'1과 A'2가 이를 감지한다.

이때 감지된 내용에 따라 클럽 페이스의 각도를 산출하여 콘솔 장치(300, 도 4 참조)로 전송함은 물론 디스플레이부(240)에서도 클럽 헤드 영상이 원래 영상(244)에서 변경된 영상(245)으로 표시된다.

즉 클럽 헤드의 열리고 닫힘 여부에 관한 데이터를 산출할 수 있고 이를 골프 시뮬레이션 영상에 반영할 수 있으며 동시에 디스플레이부(240)에 표시되는 영상에도 반영할 수 있어 골퍼로 하여금 현실감을 느낄 수 있도록 하는 것이다.

한편, 도 7 및 도 8에서는 골프 클럽(100)의 높이에 관한 데이터를 산출하는 원리를 설명하고 있다.

즉 도 7에 도시된 바와 같은 상태에서 골프 클럽(100)이 조사하는 라인 빔 라이트의 이미지(La)는 다소 짧고 좁은 면적을 갖는데, 도 8에 도시된 바와 같은 상태에서 라인 빔 라이트의 이미지(Lb)는 길고 넓은 면적을 갖게 된다.

이는 골프 클럽(100)의 높이가 높아지면 아래 방향으로 조사되는 라인 빔 라이트가 넓게 확장되면서 이미지가 더 커지게 되고, 빛을 감지하는 수광소자의 개수가 더 많아지게 되는 원리를 이용하여 골프 클럽(100)의 높이에 대한 데이터를 산출할 수 있는 것이다.

즉 골퍼가 처음 어드레스 자세를 취할 때 골프 클럽(100)의 높이를 라인 빔 라이트를 수광하는 제1센서부(210) 및 제2센서부(220)의 수광소자의 개수 등으로부터 산출할 수 있고 그 데이터를 저장한 후, 골퍼가 골프 스윙을 하면서 가상의 골프공을 타격하는 시점에서 라인 빔 라이트를 수광하는 제1센서부(210) 및 제2센서부(220)의 수광소자의 개수 등을 파악하여 골프 클럽(100)의 높이를 처음 값과 비교할 수 있다.

이때 골프 클럽(100)의 높이가 높다면 탑볼(Top Ball)성 타구가 형성될 것이고, 골프 클럽(100)의 높이가 낮다면 더프(Duff, 이른바 뒤땅)성 타구가 형성될 것이다.

상기한 바와 같은 방법에 의해 산출된 데이터는 콘솔 장치(300, 도 4 참조)로 전송되어 골프공의 이동 영상이 구현될 때의 기초 데이터가 된다.

한편, 도 9에서는 클럽 페이스의 로프트 각도를 산출하는 원리에 관하여 나타내고 있다.

도 9에 도시된 바와 같이 골프 클럽(100)이 좌우 방향으로 소정 각도 회전하면 라인 빔 라이트가 골프 매트상에 맺는 이미지의 크기도 변하게 된다.

실제로 골프공을 타격할 때 어프로치 샷과 같이 퍼올리는 샷이 있을 수 있는 데, 도 9에 도시된 바와 같이 골프 클럽(100)으로부터 조사되는 라인 빔 라이트가 골프 매트(201)에 형성시키는 이미지의 크기가 처음과 어떻게 변하는지를 감지하면 골프 클럽(100)이 가상의 골프공을 타격할 때 퍼올리도록 샷을 하는지 직선타구로 치는지 등을 판단할 수 있다.

이와 같은 데이터는 콘솔 장치(300, 도 4 참조)로 전송되어 골프공의 이동 영상이 구현될 때 기초 데이터가 된다.

한편, 도 1 내지 도 9를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법에 관하여 설명한다.

먼저 골퍼가 골프 클럽(100)의 스위치를 작동시키면서 광원부(111)를 통해 라인 빔 라이트가 조사되도록 하고, 그 상태에서 골프 클럽(100)을 들고 어드레스 자세를 취한다.

이때 골프 매트 장치(200) 상의 디스플레이부(240)에는 가상의 골프공 영상(243)과 클럽 헤드 영상(244) 등이 표시된다.

그리고 골프 매트 장치(200)의 제1센서부(210) 및 제2센서부(220)가 골프 클럽(100)의 라인 빔 라이트를 감지하여 골프 클럽(100)의 움직임을 감지하여 이를 실시간으로 디스플레이부(240)에 반영되도록 한다.

골퍼가 골프 클럽(100)으로 백스윙을 하는 경우, 후방 센싱장치(230)가 이를 감지한다.

이어서 골퍼가 다운 스윙할 때 후방 센싱장치(230)가 골프 클럽의 속도 및 방향 등을 미리 계산하여 임팩트 시점을 추정하고 클럽 헤드의 토우 부분, 힐 부분 및 센터 부분 중 어느 부분에 임팩트 될지 여부를 추정한다.

상기한 바와 같은 추정에 의해 산출된 데이터는 임팩트 시점에 제1 무선통신모듈(250)을 통해 골프 클럽(100)의 제2 무선통신모듈(130)로 무선 송신되고, 골프 클럽(100)은 상기 수신된 무선 신호에 따라 제1진동모터(122) 또는/및 제2진동모터(123)를 작동시키면서 골퍼에게 타격감을 느끼게 한다.

골프 클럽(100)이 가상의 골프공을 임팩트하면서 디스플레이부(240)에서도 이에 대응되는 장면이 디스플레이된다.

그리고 골프 클럽(100)이 이동하면서 산출된 클럽의 경로, 페이스, 임팩트 포인트, 속도 및 임팩트 시 클럽의 높이 등에 관한 데이터를 모두 콘솔 장치(300)로 전송한다.

콘솔 장치(300)는 영상처리 제어부(301)에 의해 상기 전송 받은 데이터에 근거하여 영상 데이터 베이스(303)로부터 관련 데이터를 추출하고 이를 영상처리 엔진(302)에서 가공한 후 화면표시부(400)로 전송하여 골프 시뮬레이션 관련 영상정보가 화면상에 표시되도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 전체 구성에 관하여 개략적으로 나타낸 도면이다.

도 2의 (a)는 도 1에 도시된 실시예에 따른 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 골프 클럽에 관하여 나타낸 도면이고, (b)는 골프 매트 장치에 관하여 나타낸 도면이며, (c)는 골프 클럽의 손잡이 부분에 내장되는 진동모터에 관하여 나타내는 도면이다.

도 3은 도 2의 (b)에 도시된 골프 매트 장치의 구체적인 구성에 관하여 나타낸 도면이다.

도 4는 도 1에 도시된 포터블 골프 시뮬레이션 장치에 관한 제어계통을 나타낸 블록도이다.

도 5는 도 3에 도시된 골프 매트 장치에서 골프 클럽의 움직임에 따른 이동 경로를 센싱하는 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 6은 도 3에 도시된 골프 매트 장치에서 골프 클럽의 움직임에 따른 페이스 각도를 센싱하는 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 7 및 도 8은 각각 골프 매트 장치에 대한 골프 클럽의 높이를 센싱하는 과정을 설명하는 도면이다.

도 9는 도 3에 도시된 골프 매트 장치에서 골프 클럽의 스윙 각도를 센싱하는 과정을 설명하는 도면이다.

Claims

골프 클럽;

골퍼가 상기 골프 클럽으로 골프 스윙을 하도록 구비되는 골프매트와, 상기 골프매트에 구비되어 가상의 골프공 영상을 표시하는 디스플레이부와, 골프 스윙시 상기 골프 클럽의 이동을 감지하는 센싱장치를 포함하는 골프 매트 장치; 및

상기 골프 매트 장치로부터 전달받은 정보로부터 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보를 화면표시부 상에 표시하도록 구비되는 콘솔장치;

를 포함하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
삭제
제1항에 있어서,

상기 골프 매트 장치 및 상기 콘솔장치 중 어느 하나에 구비되며, 상기 디스플레이부를 통한 영상 표시를 제어하고 상기 센싱장치의 감지 결과로부터 가상의 골프공의 이동 특성을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
클럽 헤드 및 클럽 샤프트 중 적어도 하나를 포함하고, 상기 클럽 헤드 및 클럽 샤프트 중 어느 하나에 구비되어 소정 너비의 라인이 형성되도록 라인 빔 라이트를 제공하는 광원부를 포함하는 골프 클럽; 및

골퍼가 상기 골프 클럽으로 골프 스윙을 하도록 구비되는 골프매트와, 골프 스윙시 상기 라인 빔 라이트의 이동을 감지하는 센싱장치와, 상기 골프매트에 구비되어 가상의 골프공 영상을 표시하는 디스플레이부를 포함하는 골프 매트 장치;

를 포함하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
삭제
제4항에 있어서, 상기 골프 매트 장치는,

상기 디스플레이부를 통한 영상 표시를 제어하고 상기 센싱장치의 감지 결과로부터 가상의 골프공의 이동 특성을 산출하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,

상기 골프 클럽은 클럽 헤드 및 클럽 샤프트를 포함하고, 상기 클럽 헤드 및 클럽 샤프트 중 어느 하나에 구비되어 소정 너비의 라인이 형성되도록 라인 빔 라이트를 제공하는 광원부를 더 포함하며,

상기 센싱장치는 상기 골프매트 상에 설치되어 소정 간격으로 나열되는 복수개의 수광소자들을 포함하여,

상기 라인 빔 라이트가 상기 센싱장치를 지나면서 빛을 수광하여 상기 골프 클럽의 이동을 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제1항, 제3항, 제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 센싱장치는,

복수개의 수광소자가 소정의 간극을 이루며 실질적으로 일렬로 나열되어 구비되는 수광센서 어레이가 복수개 구비되며, 복수개의 수광센서 어레이가 소정의 간격으로 실질적으로 평행하게 배치되어 상기 골프 클럽의 라인 빔 라이트가 상기 복수개의 수광센서 어레이를 순차적으로 지나면서 상기 골프 클럽의 이동을 감지하도록 한 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제4항에 있어서, 상기 센싱장치는,

상기 골프매트 상에서 상기 디스플레이부의 일측 쪽에 복수개의 수광센서 어레이가 배열되어 구비되는 제1센서부와,

상기 골프매트 상에서 상기 디스플레이부의 타측 쪽에 복수개의 수광센서 어레이가 상기 제1센서부의 수광센서 어레이와 대응되도록 배열되어 구비되는 제2센서부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제4항, 제6항 및 제7항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 골프 클럽은,

상기 클럽 샤프트의 손잡이에 구비되어 상기 골프 클럽으로 가상의 골프공 영상을 타격할 때 진동이 발생되도록 함으로써 타격감을 제공하는 진동모터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제10항에 있어서,

상기 골프 매트 장치는 상기 센싱장치에서 감지한 골프 클럽의 이동 정보에 따른 소정의 신호를 무선 송신하기 위한 제1무선통신모듈을 포함하고,

상기 골프 클럽은 상기 제1무선통신모듈로부터 무선 신호를 수신하도록 구비되는 제2무선통신모듈과, 상기 제2무선통신모듈로부터 전달받은 신호로부터 상기 진동모터의 작동을 제어하는 클럽 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제9항에 있어서,

상기 클럽 샤프트의 손잡이에 구비되어 상기 골프 클럽으로 가상의 골프공 영상을 타격할 때 진동이 발생되도록 함으로써 타격감을 제공하는 진동모터를 더 포함하며,

상기 센싱장치는,

상기 골프매트상에서 후방 쪽에 구비되어 상기 골프 클럽의 라인 빔 라이트가 상기 제1센서부 및 제2센서부로 진입하기 전에 미리 상기 골프 클럽의 이동을 감지하여 상기 진동모터 작동이 이루어지도록 하는 후방 센싱장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제12항에 있어서, 상기 진동모터는,

상기 골프 클럽의 클럽 샤프트의 손잡이 전면에 구비되는 제1진동모터와, 상기 손잡이 후면에 구비되는 제2진동모터를 구비하여,

상기 클럽 제어부는, 상기 후방 센싱장치에서 감지한 결과 상기 클럽 헤드의 토우(Toe) 쪽이 타격되는 것으로 판단되면 상기 제1진동모터를 작동시키고 상기 클럽 헤드의 힐(Hill) 쪽이 타격되는 것을 판단되면 상기 제2진동모터를 작동시키도록 하며 상기 클럽 헤드의 중심부가 타격되는 것으로 판단되면 상기 제1진동모터 및 제2진동모터를 실질적으로 동시에 작동시키도록 한 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제13항에 있어서, 상기 후방 센싱장치는,

복수개의 수광소자가 소정의 간극을 이루며 실질적으로 일렬로 나열되어 구비되는 제1 센서 어레이와,

상기 제1 센서 어레이와 실질적으로 평행하게 구비되며, 상기 제1 센서 어레이를 구성하는 수광소자와 대응되도록 복수개의 수광소자가 소정의 간극을 이루며 실질적으로 일렬로 나열되어 구비되는 제2 센서 어레이를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 콘솔장치는,

골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보에 관한 데이터를 저장하는 영상 데이터 베이스와,

상기 영상 데이터 베이스에 저장된 데이터로부터 골프 시뮬레이션 영상정보를 구성하여 상기 화면표시부로 전송하는 영상처리 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,

상기 골프 매트 장치에 구비되며, 산출된 가상의 골프공의 이동 특성에 관한 데이터를 상기 콘솔장치로 무선으로 송신하는 제1 무선통신장치와,

상기 콘솔장치에 구비되어 상기 제1 무선통신장치로부터 무선 신호를 수신하도록 구비되는 제2 무선통신장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
제4항 및 제6항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 골프 매트 장치로부터 전달받은 정보로부터 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보를 화면표시부 상에 표시하도록 구비되는 콘솔장치를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치.
골퍼가 골프 매트 장치에 대해 골프 클럽으로 골프 스윙함에 따라 상기 골프 클럽의 이동을 감지하도록 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법에 있어서,

스탠바이 단계에서 상기 골프 클럽으로 골프 스윙하는 단계;

상기 골프 클럽의 클럽 헤드에서 조사되는 라인 빔 라이트의 이동을 상기 골프 매트 장치에 구비되는 복수개의 수광센서 어레이로 이루어진 센싱장치가 감지하는 단계; 및

감지된 상기 라인 빔 라이트의 이동 특성으로부터 상기 골프 클럽의 경로(Path), 페이스(Face), 임팩트 포인트(Impact Point), 속도(Speed) 및 임팩트 시 클럽 헤드의 높이 정보 중 적어도 하나를 산출하는 단계;

를 포함하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제18항에 있어서, 상기 스탠바이 단계는,

가상의 골프공 영상이 상기 골프 매트 장치 상의 디스플레이부를 통해 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제19항에 있어서, 상기 스탠바이 단계는,

상기 디스플레이부를 통해 상기 가상의 골프공을 타격하기 위해 준비하는 가상의 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터 블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제20항에 있어서,

상기 골프 클럽의 움직임을 상기 라인 빔 라이트를 통해 상기 센싱장치가 감지하여 상기 디스플레이부 상의 골프클럽헤드 영상이 실질적으로 동일하게 움직이도록 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제19항에 있어서, 상기 스탠바이 단계는,

현재 골프 경기의 진행 상태에 따라 티 박스, 페어웨이, 벙커, 러프 및 그린 중 어느 곳에서의 샷 인지 판단하는 단계와,

상기 티 박스에서의 샷인 경우, 잔디 위의 골프티 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 타격하기 위해 준비하는 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단계와,

상기 페어웨이에서의 샷인 경우, 페어웨이 잔디 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 타격하기 위해 준비하는 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단계와,

상기 벙커에서의 샷인 경우, 벙커 모래 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 타격하기 위해 준비하는 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단계와,

상기 러프에서의 샷인 경우, 러프 잔디 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 타격하기 위해 준비하는 골프클럽헤드 영상이 표시되는 단계와,

상기 그린에서의 퍼팅인 경우, 퍼팅그린 잔디 위에 골프공이 놓여 있고 상기 골프공을 퍼팅하기 위해 준비하는 퍼터헤드 영상이 표시되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제19항에 있어서, 상기 센싱장치가 감지하는 단계는,

상기 골프 클럽의 다운스윙 시, 라인 빔 라이트가 상기 골프 매트 장치의 골프 매트 후방 쪽에 구비되는 후방 센싱장치와 상기 골프 매트 전방 쪽에 구비되는 전방 센싱장치를 순차적으로 지나면서 감지되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제23항에 있어서,

상기 후방 센싱장치가 감지한 결과에 따라 상기 골프 클럽의 속도 및 방향을 계산하는 단계와,

상기 계산된 골프 클럽의 속도 및 방향에 관한 정보로부터 상기 골프 클럽이 가상의 골프공을 타격하는 시점을 추정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제24항에 있어서,

상기 계산된 골프 클럽의 속도 및 방향에 관한 정보에 따른 소정의 신호를 상기 골프 클럽으로 무선 송신하는 단계와,

상기 무선 수신한 신호에 따라 상기 타격 시점 추정 단계에서 추정된 타격 시점에 진동모터를 작동시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제20항에 있어서,

상기 골프 클럽으로 골프 스윙 시 상기 디스플레이부를 통해 가상의 골프클럽헤드가 가상의 골프공을 타격하는 영상이 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제23항에 있어서, 상기 골프 클럽의 이동 특성 정보를 산출하는 단계는,

상기 센싱장치 중 전방 센싱장치를 이루는 제1센서부와 제2센서부를 상기 골프 클럽의 라인 빔 라이트가 지나면서 감지된 정보에 의해 산출되는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제18항에 있어서,

상기 스탠바이 단계에서 상기 골프 클럽의 라인 빔 라이트를 수광하는 수광소자의 개수를 통해 상기 골프 클럽의 높이에 관한 데이터를 산출하여 저장하는 단계와,

상기 골프 클럽의 스윙 시 라인 빔 라이트를 수광하는 수광소자의 개수를 통해 상기 골프 클럽의 높이에 관한 데이터를 산출하는 단계와,

상기 스탠바이 단계에서 저장된 골프 클럽의 높이에 관한 데이터와 골프 스 윙 시의 골프 클럽의 높이에 관한 데이터를 비교하여 탑볼(Top Ball) 및 더프(Duff) 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.
제18항에 있어서,

상기 산출된 골프 클럽의 이동 특성에 관한 데이터가 콘솔장치로 전송되는 단계와,

상기 콘솔장치에서 상기 전달받은 데이터에 따라 영상 정보를 구성하여 화면표시부로 전송하는 단계와,

상기 화면표시부에서 골프장의 영상정보 및 골프공의 이동 영상정보를 포함하는 골프 시뮬레이션 영상정보가 표시되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 포터블 골프 시뮬레이션 장치의 제어방법.