KR101461201B1 - 골프 스윙 연습 시스템 및 방법 - Google Patents

Abstract

골프공의 스윙 방향 또는 타격 거리를 텔레비전 또는 골퍼의 머리 부분에 착용한 헤드 셋의 표시부에 가상의 골프 코스와 함께 타격한 골프공에 대한 영상을 표시하는 골프 스윙 연습 시스템 및 방법에 관한 것으로, 홀로그램 골프공 영상을 생성하는 홀로그램 생성부, 가상의 골프 코스와 골프공의 영상을 표시하는 표시수단, 가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 표시수단으로 골프 코스와 골프공의 영상을 전송하는 서버, 상기 홀로그램 골프공 영상에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지하여 상기 서버로 전송하는 감지부를 포함하고, 상기 표시수단은 상기 서버에서 전송된 영상 정보를 유선 또는 무선으로 수신하기 위한 수신기 및 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상 및 타격한 홀로그램 골프공을 표시하는 표시부를 포함하는 구성을 마련하여, 골퍼의 스윙 공간만 마련하면 충분하므로 골프 스윙 연습 시스템의 설치 공간을 축소할 수 있다.

Description

골프 스윙 연습 시스템 및 방법{Swing exercise system of golf and exercise method thereof}

본 발명은 골프 스윙 연습 시스템 및 방법에 관한 것으로, 특히 골프공의 스윙 방향 또는 타격 거리를 텔레비전 또는 골퍼의 머리 부분에 착용한 헤드 셋의 표시부에 가상의 골프 코스와 함께 타격한 골프공에 대한 영상을 표시하는 골프 스윙 연습 시스템 및 방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.

이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.

이러한 스크린 골프 시스템은 도 1에 도시된 바와 같이, 스크린 골프 시스템은 가상 골프 시뮬레이션 장치는 타석(10)에 있는 골퍼(Golfer)의 골프스윙 또는 타격된 골프공(B)의 거동을 감지하는 센서, 전면에 구비되는 스크린(30)으로 스크린 골프 영상을 크게 보여주기 위한 프로젝터(40), 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 시뮬레이터(20), 키보드와 마우스(50) 또는 측벽(W)에 설치되는 터치스크린(70)을 구비한 조작수단, 타석(10) 부스(Booth)의 측벽(W)에 장착하여 골퍼(Golfer)의 스윙자세를 촬영하는 카메라 장치(60)를 포함하며, 시뮬레이터(20)는 영상처리부(C)와 저장부(T), 그리고 제어부(M)를 포함하여 구성된다.

따라서 사용자(골퍼)가 평지상태 발판 또는 필드의 경사를 시뮬레이션화한 경사상태 발판에 올라가서, 프로젝터에 의해 전방의 스크린에 비추어지는 전망 배경화면을 보면서 골프공을 타격하며, 측면에 설치된 센서에 의해 골프공의 타구 위치를 감지하여, 미리 프로그램된 계산식 등에 의해 골프공의 착지 지점을 알아내고, 그 착지 지점에서 바라본 전방의 배경화면이 표시된 스크린을 보면서 다시 타구를 계속하는 방식으로 실내에서 골프를 즐길 수 있다.

이러한 기술의 일 예가 하기 문헌 1 및 2 등에 개시되어 있다.

예를 들어, 하기 특허문헌 1에는 도 2에 도시된 바와 같이, 타석(10)이 마련된 홀로그램 골프 타격 연습장치와 스마트폰(20)으로 구축되며, 홀로그램으로 출사되는 골프공 영상을 사용자가 골프채로 타격하면서 연습하기 위한 장치로서, 타석(10)의 상면은 인조 잔디(11)가 부착되어 있고, 상면의 중앙에는 홀로그램 출사 홀(12)이 마련되어 있으며, 측면에는 음향 출력을 위한 스피커(17)가 설치되며, 홀로그램 출사 홀(12)에서는 홀로그램 골프 타격 연습장치에 의해 생성된 홀로그램 골프공(HB) 영상이 출사되며, 출사되는 홀로그램 골프공 영상은 홀로그램 잔디(HG) 위에 놓여지며, 허공에 입체감을 가지고 나타내는 기술에 대해 개시되어 있다.

또 하기 특허문헌 2에는 골프공을 타격하기 위한 공간을 제공하는 타격 플랫폼, 골프공의 속도 및 각도를 감지하는 센서부, 골프 코스의 이미지 및 타격된 골프공의 궤적을 스크린에 디스플레이하는 디스플레이부, 타격플랫폼의 경사를 조절하는 경사조절부, 골프공의 궤적 및 정지지점을 계산하고, 골프공의 궤적 및 골프공의 궤적에 따른 골프 코스의 이미지가 디스플레이되도록 제어하는 제1 제어부, 경사조절부의 높이 및 경사각도를 제어하는 제2 제어부, 제1 제어부로부터 전달받은 정지지점의 높이 및 경사각도에 대한 데이터와 경사 조절부의 높이 및 경사각도에 대한 데이터를 비교하여 차이 값을 제2 제어부에 전달하는 제3 제어부를 포함하는 골프 시뮬레이터에 대해 개시되어 있다.

대한민국 등록특허공보 제10-1328489호(2013.11.06 등록) 대한민국 등록특허공보 제10-0945982호(2010.02.26 등록)

그러나, 상기 특허문헌 1에 개시된 기술은 단순히 골프의 스윙 연습만 실현할 뿐, 골퍼가 자신이 타격한 골프공의 상태를 파악할 수 없다는 문제가 있었다.

또 상기 특허문헌 2에 개시된 기술의 스크린 골프 시스템은 필드에 나가지 않더라도 실내에서 골프를 즐길 수 있는 장점이 있지만 고가의 프로젝트를 구비하여야 하므로, 개인이 구입하여 댁내에서 이용하기에는 비용 부담의 문제점이 있고, 프로젝트와 스크린 및 타격한 골프공을 수집하기 위한 설치 공간이 필요하다는 문제도 있었다.

본 발명의 목적은 상술한 바와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로서, 골퍼가 타격한 골프공의 상태를 인식할 수 있고, 저렴한 비용으로 개인이 자유롭게 이용할 수 있는 골프 스윙 연습 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 가상 골프 시뮬레이션을 좁은 공간, 특히 가정 내에서 실현할 수 있는 골프 스윙 연습 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템은 본체 내에 홀로그램 골프공 영상을 생성하는 홀로그램 생성부, 가상의 골프 코스와 골프공의 영상을 표시하는 표시수단, 가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 표시수단으로 골프 코스와 골프공의 영상을 전송하는 서버, 상기 홀로그램 골프공 영상에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지하여 상기 서버로 전송하는 감지부를 포함하고, 상기 표시수단은 상기 서버에서 전송된 영상 정보를 유선 또는 무선으로 수신하기 위한 수신기 및 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상 및 타격한 홀로그램 골프공을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템에 있어서, 상기 표시수단은 텔레비전 또는 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋인 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템에 있어서, 상기 서버는 상기 감지부에서 감지된 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도 정보를 수신하는 수신부, 실제 골프 코스에 대응하는 영상 정보 및 기상 상태에 대응하는 소리 정보를 저장하는 데이터베이스, 상기 수신부에서 수신된 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도 정보에 대응하여 골프공의 궤적을 연산하는 연산부, 상기 연산부에서 연산된 궤적을 상기 데이터베이스에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 처리부, 상기 처리부에서 처리된 가상의 골프공 궤적을 상기 수신기로 전송하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템에 있어서, 상기 표시수단은 상기 서버에서 전송된 소리 정보에 대응하는 음향을 출력하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템에 있어서, 상기 헤드 셋의 표시부는 골퍼의 눈에 대응하는 부분에서 골퍼의 좌우 시야에 대응하여 양쪽에 마련되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템에 있어서, 상기 헤드 셋의 표시부는 고글의 형태로 이루어지고, 상기 헤드 셋은 상기 헤드 셋의 이동 위치에 따라 작동하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템에 있어서, 상기 감지부는 상기 홀로그램 골프공 영상에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도를 감지하는 제1 감지부 및 상기 골프클럽의 헤드의 이동 속도를 감지하는 제2 감지부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템에 있어서, 상기 본체는 홀로그램 골프공 영상이 표시되는 타격부와 상기 타격부에 'ㄱ'자 형상으로 마련된 감지 부재를 포함하고, 상기 감지 부재는 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 상기 골프클럽의 헤드의 이동 속도를 감지하도록 마련된 제1 감지 부재 및 상기 홀로그램 생성부가 마련된 제2 감지 부재를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템은 본체 내에 절첩식으로 마련된 골프공 형상의 타격 부재, 가상의 골프 코스와 골프공의 영상을 표시하는 표시수단, 가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 표시수단으로 골프 코스와 골프공의 영상을 전송하는 서버, 상기 타격 부재에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지하여 상기 서버로 전송하는 감지부를 포함하고, 상기 표시수단은 상기 서버에서 전송된 영상 정보를 유선 또는 무선으로 수신하기 위한 수신기 및 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상 및 타격 부재에 타격한 골프공을 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템에 있어서, 상기 표시수단은 텔레비전 또는 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 방법은 (a) 홀로그램 골프공 영상에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지하는 단계, (b) 상기 단계 (a)에서 감지된 전후 좌우 상하의 각도 및 이동 속도에 따라 골프공의 궤적을 산출하는 단계, (c) 상기 단계 (b)에서 산출된 골프공의 궤적을 데이터베이스에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 단계, (d) 상기 가상의 골프공 궤적을 표시수단으로 전송하는 단계, (e) 상기 표시수단에 마련된 표시부에 상기 가상의 골프공 궤적을 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 방법에 있어서, 상기 표시수단은 텔레비전 또는 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋인 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 방법에 있어서, (f) 실제 골프 코스에 대응하는 기상 상태에 대응하는 음향을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 방법에 있어서, 골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 실제 골프 코스의 영상 정보에 대응하는 가상의 골프 코스가 표시되는 것을 특징으로 한다.

또 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 방법에 있어서, 골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 상기 헤드 셋의 위치 변경에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상 정보 또는 실제 골프 코스의 영상 정보가 표시부에 표시되는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템 및 방법에 의하면, 가정 내의 텔레비전 또는 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋에서 가상의 골프 코스 및 자신이 타격한 골프공에 대한 영상이 표시되므로 골퍼의 스윙 상태를 파악할 수 있어 골퍼의 스윙 자세를 교정할 수 있다는 효과가 얻어진다.

또, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템 및 방법에 의하면, 스윙 공간만 마련하면 충분하므로 골프 스윙 연습 시스템의 설치 공간을 축소할 수 있고, 보관과 설치가 편리하고 신속하다는 효과가 얻어진다.

또, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템 및 방법에 의하면, 타격한 골프공의 수집 수단, 스크린 및 프로젝트의 설치가 필요 없으므로, 골프 시뮬레이션 시스템의 설치 비용을 절감할 수 있다는 효과도 얻어진다.

또, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템 및 방법에 의하면, 실제 골프 코스에 대한 영상 정보 및 기상 정보에 대응하여 영상 및 기상 상태를 출력하므로, 실내, 특히 가정에서 실제 골프 코스와 동일한 현장감을 실현할 수 있다는 효과도 얻어진다.

도 1은 종래의 골프 연습 시스템의 일 예를 보여주는 도면,
도 2는 종래의 홀로그램 골프 타격 시스템의 사시도,
도 3은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템의 블록도,
도 4는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습용 본체의 외관 사시도,
도 5는 도 4에 도시된 골프 스윙 연습용 본체의 내부 상태의 일 예를 나타내는 도면,
도 6은 도 5에 도시된 골프 스윙 연습용 본체의 측면도,
도 7은 도 3에 도시된 헤드 셋의 구성을 나타내는 도면,
도 8은 골프클럽의 헤드 부분의 감지 상태를 나타내는 도면,
도 9 내지 도 11은 도 7에 도시된 헤드 셋의 표시부에 출력되는 영상의 일 예를 나타낸 도면,
도 12는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 방법을 설명하기 위한 흐름도,
도 13은 도 4에 도시된 골프 스윙 연습용 본체의 내부 상태의 다른 예를 나타내는 도면,
도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 헤드 셋의 구성을 나타내는 도면.

본 발명의 상기 및 그 밖의 목적과 새로운 특징은 본 명세서의 기술 및 첨부 도면에 의해 더욱 명확하게 될 것이다.

이하, 본 발명의 구성을 도면에 따라서 설명한다.

도 3은 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템의 블록도 이고, 도 4는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습용 본체의 외관 사시도 이며, 도 5는 도 4에 도시된 골프 스윙 연습용 본체의 내부 상태의 일 예를 나타내는 도면이고, 도 6은 도 5에 도시된 골프 스윙 연습용 본체의 측면도이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템은 가상의 골프 코스와 골프공의 영상을 표시하는 표시수단(100), 가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 표시수단(100)으로 골프 코스와 골프공의 영상을 전송하는 서버(200), 상기 골프공 영상에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지하여 상기 서버(200)로 전송하는 감지부(300), 본체(500) 내에 홀로그램의 골프공 영상을 생성하는 홀로그램 생성부(400)를 포함한다.

상기 본체(500)는 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 판재, 시트재 또는 이들의 병합된 구조의 타격부(510)와 상기 타격부(510)에 대략 수직 방향으로 세워지도록 절첩식으로 마련된 감지 부재(520)로 이루어지고, 상기 감지 부재(520)는 제1 감지 부재(521)와 상기 제1 감지 부재(521)에 대략 직각 방향, 즉 상기 타격부(510)와 수평 상태를 유지하도록 절첩식으로 마련된 제2 감지 부재(522)로 이루어진다. 상술한 바와 같이, 제1 감지 부재(521)와 제2 감지 부재(522)가 각각 절첩식으로 마련되므로 도 4에 도시된 바와 같이 본체의 보관이 용이하고, 도 6에 도시된 바와 같이 사용 상태의 전개도 용이하다.

상기 제1 감지 부재(521)와 제2 감지 부재(522)는 도 6에 도시된 바와 같이 타격부(510)에 대해 대략 'ㄱ'자 형상으로 전개된다.

상기 제1 감지 부재(521)에는 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우의 각도 및 속도를 감지하기 위해 다수의 감지 센서로 이루어진 제1 감지부(310)가 마련되고, 상기 제2 감지 부재(522)에는 골프클럽의 헤드 부분과 타격부(510) 사이의 높이인 골프클럽의 헤드 부분의 상하 각도를 감지하기 위해 다수의 감지센서로 이루어진 제2 감지부(320)가 마련된다. 또한 상기 제2 감지 부재(522)에는 상기 타격부(510) 상에 홀로그램 골프티와 골프공(501)을 출사하는 홀로그램 생성부(400)가 마련된다.

또한 상기 실시 예의 설명에서는 상기 제1 감지 부재(521)에 제1 감지부(310)가 마련되고, 상기 제2 감지 부재(522)에 제2 감지부(320)가 마련된 구조에 대해 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 제1 감지 부재(521)에 제2 감지부(320)에 대응하는 감지센서를 마련하여 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지할 수도 있다. 이와 같은 경우, 상기 제2 감지 부재(522)에는 제2 감지부(320)의 구성을 생략하고, 홀로그램 생성부(400)만 마련하는 구조를 채택할 수 있고, 이에 따라 제2 감지 부재(522)의 폭을 더욱 축소할 수 있다.

상기 홀로그램 골프티와 골프공(501)은 도 6에 도시된 바와 같이, 감지 부재(520)와 공간적으로 이격되게 형성되어 골퍼의 스윙 동작에 따른 골프 클럽과의 충돌을 회피하게 한다. 이와 같은 홀로그램 골프티와 골프공(501)의 형성은 예를 들어 상기 특허문헌 1에 개시된 바와 같은 기술에 의해 용이하게 실현할 수 있으므로, 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.

한편 상기 실시 예의 설명에서는 홀로그램 생성부(400)가 제2 감지 부재(522)에 마련된 구조로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 타격부(510) 내에 마련될 수도 있다.

또 상기 타격부(510)의 표면상에는 인조 잔디를 마련할 수도 있다. 또한 상기 타격부(510)의 하부에는 바닥면에 탈착 가능하게 고정하기 위한 수단, 예를 들어 장치가 설치되는 바닥면의 재질이 다양하므로 양면접착 테이프, 진공흡착기, 매미 고리, 매그 스위치 등의 탈착이 용이한 부재를 사용할 수 있다.

상기 제1 감지부(310) 및 제2 감지부(320)는 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지하기 위해 마련된 것으로서 예를 들어, 적외선을 발광하여 사용자가 홀로그램 골프공(501)을 타격할 때, 운동하는 골프 클럽의 헤드 부분에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 이를 분석하여 감지하는 적외선 센서 방식, 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 부분이 이를 차단하는 것을 감지하고 분석하여 감지하는 레이저 센서 방식, 골퍼가 골프 스윙하여 골프 클럽의 헤드 부분으로 홀로그램 골프공(501)을 타격하는 것에 대한 이미지를 수집하고 분석하여 감지하는 이미지 센서 방식을 적용할 수 있다.

한편, 상기 표시수단(100)과 상기 서버(200) 정보의 송수신은 예를 들어 블루투스(BlueTooth), 지그비(Zigbee), 적외선 통신 등의 근거리 무선 통신 방법을 적용하며, 상기 서버(200)와 감지부(300)는 유선 또는 상술한 바와 같은 블루투스, 지그비, 적외선 통신 등의 근거리 무선 통신 방법을 적용할 수 있다.

상기 표시수단(100)은 가정 내의 텔레비전 또는 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋이 적용된다.

상기 표시수단(100)이 텔레비전인 경우, 상기 본체(500)와 유무선으로 결합되고, 상기 서버(200)에서 전송된 영상 정보를 유무선으로 수신하기 위한 수신기(110), 통상의 표시화면인 표시부(120), 통상의 스피커(130)를 포함한다.

또한 상기 표시수단(100)이 헤드 셋인 경우, 상기 헤드 셋은 도 7에 도시된 바와 같이, 대략 안경 형태로 이루어져 골퍼의 머리 부분에 착용하며, 상기 서버(200)에서 전송된 영상 정보를 무선으로 수신하기 위한 수신기(110). 골퍼의 눈에 대응하는 부분에 마련되어 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상 및 타격한 골프공을 표시하는 표시부(120), 상기 서버(200)에서 전송된 소리 정보에 대응하는 음향을 출력하는 스피커(130)를 포함한다.

상기 수신기(110)는 헤드 셋의 대략 측면 부분에 마련되고, 상기 표시부(120)는 골퍼가 헤드 셋을 착용시의 좌우 눈의 상부 측에 각각 마련되며, 상기 스피커(130)는 골퍼가 헤드 셋을 착용시 귀의 부분을 향하도록 마련된다.

상술한 바와 같이, 골퍼가 헤드 셋을 착용하는 경우, 양쪽 눈의 상부 측에만 표시부(120)가 마련되므로, 골퍼의 시각적인 행동에 지장이 없으며, 수신부(110)와 서버(200)가 무선 통신에 의해 연결되므로, 골퍼의 스윙 동작에도 전혀 문제가 발생하지 않는다. 즉, 본 발명에 따른 표시부(120)에는 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이 골퍼의 좌우 시야에서 가상의 골프 코스 및 타격한 골프공을 인식할 수 있는 영상이 표시된다.

상기와 같은 헤드 셋은 표시부(120)의 작동을 위한 전원 공급부 및 조작부(미도시)를 더 포함할 수 있다.

상기 서버(200)는 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 감지부(300)에서 감지된 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 정보를 수신하는 수신부(210), 실제 골프 코스에 대응하는 영상 정보 및 기상 상태에 대응하는 소리 정보를 저장하는 데이터베이스(220), 상기 수신부(210)에서 수신된 골프클럽의 헤드(502) 부분의 전후 좌우 상하의 각도 정보에 대응하여 골프공의 궤적을 연산하는 연산부(230), 상기 연산부(230)에서 연산된 궤적을 상기 데이터베이스(220)에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 처리부(240), 상기 처리부에서 처리된 가상의 골프공 궤적을 상기 수신기(110)로 전송하는 송신부(250)를 포함한다.

상기 서버(200)는 통상의 컴퓨터 시스템에 사용되는 입력장치 및 표시장치(미도시)를 더 포함한다. 상기 입력장치로서는 키보드, 마우스 또는 터치 스크린 등을 포함하고, 표시장치로서는 모니터로서 사용되며, 상기 터치스크린을 포함할 수 있다.

상기 감지부(300)에서 감지된 골프클럽의 헤드(502) 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도는 실시간으로 유선 또는 무선에 의해 상기 수신부(210)로 전송된다.

상기 데이터베이스(220)에는 국내외 골프장의 실제 골프 코스에 대응하는 영상 정보가 저장되고, 상기 국내외 골프장의 실제 골프 코스의 기상 상태에 대응하는 소리 정보, 예를 들어 비바람에 대응하는 소리 정보가 저장된다. 이와 같은 소리 정보는 국내외 골프장의 실제 골프 코스에 대한 기상 정보, 예를 들어 일기예보에 대응하도록 하는 것이 바람직하다.

상기 연산부(230)는 예를 들어 대한민국 등록특허 10-1290111의 골프 시뮬레이션 장치에 기재된 방식에 따라 수신부(210)에서 수신된 골프클럽의 헤드(502) 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도 정보에 대응하여 골프공의 궤적을 연산할 수 있다.

상기 처리부(240)는 상기 연산부(230)에서 연산된 골프공의 궤적을 상기 데이터베이스(220)에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 골퍼가 스윙한 골프공의 궤적을 생성하고, 상기 송신부(250)는 상기 처리부(240)에서 생성된 실제 골프 코스의 영상과 골프공의 궤적을 상기 수신기(110)로 전송한다.

이에 따라 상기 표시부(120)에는 골퍼가 스윙하여 타격한 골프공의 궤적을 실시간으로 확인할 수 있다. 이와 동시에 상기 스피커(130)에는 타격한 골프공의 이동 소리, 착지 소리 및 표시부(120)에 표시된 가상의 골프 코스의 기상 정보에 대응하는 음향이 출력한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템에서는 종래의 기술과 달리 고가의 프로젝트를 필요로 하지 않으므로 저렴한 비용으로 가정 내에서 시스템을 실현할 수 있고, 또한 프로젝트에서 투사되어 확장된 영상을 스크린에 표시하기 위한 공간이 필요 없고, 타격된 골프공을 수집하기 위한 수단이 필요 없으므로, 골프 스윙 연습 시스템의 설치 공간을 축소할 수 있다.

또한 상기 실시 예의 설명에서는 서버가 별도로 마련된 구조로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 연산부(230) 및 처리부(240)의 기능을 실행할 수 있는 마이크로프로세서, 데이터베이스(220)의 기능을 구비한 메모리, 수신부(210) 및 송신부(250)의 기능을 실현하는 통신장치를 일체화하여 상기 본체(500) 내에 내장하는 구조로 할 수도 있다.

다음에, 도 8 내지 도 11에 따라 골프 클럽의 헤드 부분의 위치를 감지하여 표시부에 표시하는 과정에 대해 설명한다.

도 8은 골프클럽의 헤드 부분의 감지 상태를 나타내는 도면이고, 도 9 내지 도 11은 도 7에 도시된 헤드 셋의 표시부에 출력되는 영상의 일 예를 나타낸 도면이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 상기 제1 감지부(310)는 예를 들어 제1 감지신호(311), 제2 감지신호(312) 및 제3 감지신호(313)를 출사하고, 골퍼의 스윙에 의해 골프클럽의 헤드(502)가 홀로그램 골프공(501)을 타격하는 경우, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 전후 좌우의 각도를 감지하기 위한 제1 내지 제3 감지신호(311,312,313)의 검출 값이 동일하면, 정확한 스윙으로 판정한다. 이와 같이 정확한 스윙으로 판정된 경우, 도 9에 도시된 바와 같이, 가상의 골프 코스의 중앙 부분에 골프공이 표시되게 한다.

한편, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이, 제3 감지신호(313)의 검출 값이 제1 감지신호(311)와 제2 감지신호(312)의 각각의 검출 값보다 큰 경우, 헤드(502)는 도 8에서 좌측을 향해 기울어진 것으로 판정하고, 도 10에 도시된 바와 같이, 가상의 골프 코스의 우측 부분에 골프공이 표시되게 한다.

또, 도 8의 (c)에 도시된 바와 같이, 제1 감지신호(311)의 검출 값이 제2 감지신호(312)와 제3 감지신호(313)의 각각의 검출 값보다 큰 경우, 헤드(502)는 도 8에서 우측을 향해 기울어진 것으로 판정하고, 도 11에 도시된 바와 같이, 가상의 골프 코스의 좌측 부분에 골프공이 표시되게 한다.

또 상기 제2 감지부(320)도 상기 제1 감지부(310)와 동일한 방법으로 다수의 감지신호를 골프클럽의 헤드(502)와 타격부(510)의 표면 사이의 거리를 감지하여 헤드(502)가 홀로그램 골프공(501)의 상부, 중앙 부분 및 하부를 타격한 것을 감지할 수 있다.

또한 상기 제1 감지부(310)와 제2 감지부(320)는 골퍼가 골프클럽의 헤드(502)로 홀로그램 골프공(501)을 타격하는 순간의 헤드(502)의 위치 변화에 따른 이동속도를 감지한다.

이와 같이 홀로그램 골프공(501)에 대한 헤드(502)의 타격 방향 및 이동속도를 감지하고 연산부(230)에서 연산하는 것에 의해 타격된 홀로그램 골프공(501)의 이동 거리 및 이동 방향을 추정하여 표시부(120)에 표시할 수 있게 된다.

또한 도 9 내지 도 11에서는 타격된 골프공의 상태를 적색으로 표시하였지만 이에 한정되는 것은 아니고, 흰색 등으로 변경 가능하다.

다음에, 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 방법에 대해 헤드 셋의 경우로 도 12에 따라 설명한다.

도 12는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

먼저, 골퍼는 본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템을 실행하기 위해 도 6에 도시된 바와 같이 제1 감지 부재(521)와 제2 감지 부재(522)를 각각 전개시키고, 서버(200)를 작동하며, 표시수단인 헤드 셋을 자신의 머리 부분에 장착한다. 이와 같은 서버의 작동에 의해 상기 타격부(510)의 표면상에는 홀로그램 골프공(501)이 생성된다.

상기 서버(200)의 작동에 의해 가상의 골프 코스가 표시장치상에 표시되고, 골퍼는 자신이 원하는 가상의 골프 코스를 선택한다(S10).

이와 같은 헤드 셋의 장착은 표시부(120)가 골퍼의 좌우 눈의 상부 측에 각각 위치하도록 장착한다. 즉, 헤드 셋을 골퍼의 좌우 눈의 상부 측에 표시부(120)가 위치하도록 장착하는 것에 의해 시선을 하부, 즉 타격부(510)로 향해 타격할 홀로그램 골프공(501)을 인식하는 것에 장애가 되지 않는다.

상기 헤드 셋을 장착하고 헤드 셋에 마련된 조작부를 조작하는 것에 의해 헤드 셋의 좌우 양측에 마련된 표시부(120)에는 도 9에 도시된 바와 같은 가상의 골프 코스가 표시된다. 상기 설명에서는 조작부를 조작하는 것에 의해 표시부(120)에 가상의 골프 코스가 표시되는 구조를 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 상기 단계 S10에서 서버(200)를 통해 가상의 골프 코스를 선택하는 것에 의해 헤드 셋이 자동으로 작동하여 표시부(120)에 도 9에 도시된 바와 같은 선택된 가상의 골프 코스를 표시하도록 구성할 수도 있다.

이와 같은 단계 S10에서의 선택은 골퍼가 서버(200)에 마련된 입력장치, 예를 들어 키보드, 마우스 또는 터치스크린을 조작하는 것에 의해 실행된다. 상기와 같은 선택에 의해 처리부(240)는 데이터베이스(220)에서 선택된 가상의 골프 코스에 대한 정보와 기상 상태에 대응하는 소리 정보를 리드하여 상기 수신기(110)로 전송한다. 따라서 표시부(120)에는 선택된 가상의 골프 코스가 표시된다.

다음에 감지부(300)는 타격부(510)에서 홀로그램 골프공 영상에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드(502)의 전후 좌우 상하의 각도를 감지한다(S20). 즉 상기 단계 S20에서는 골퍼가 스윙하는 골프클럽의 헤드(502)의 전후 좌우 상하의 각도 상태 및 헤드(502)의 이동 속도를 감지한다.

상기 단계 S20에서 감지된 전후 좌우 상하의 각도 정보 및 헤드의 이동 속도는 수신부(210)를 통해 연산부(230)로 전송되고, 연산부(230)에서는 미리 설정된 조건에 따라 골프공의 궤적을 산출한다(S30).

상기 처리부(240)는 데이터베이스(220)에서 리드된 가상의 골프 코스에 대한 정보와 기상 상태에 대응하는 소리 정보에 상기 단계 S30에서 산출된 골프공의 궤적을 부가하여 송신부(250)로 전송한다(S40).

이에 따라 상기 송신부(250)는 처리부(240)에서 전달된 정보를 헤드 셋의 수신기(110)로 전송한다(S50).

상기 수신기(110)는 표시부(120)에 가상의 골프 코스와 가상의 골프공 궤적을 도 9 내지 도 11에 도시된 바와 같이, 동시에 표시하여 실제 골프장에서 골프를 실행하는 것과 동일한 화면을 표시한다. 이와 동시에 상기 스피커(130)에서는 실제 골프장의 기상 상태와 동일한 소리 정보를 출력한다(S60).

다음에 본 발명의 다른 실시 예를 도 13 및 도 14에 따라 설명한다.

도 13은 도 4에 도시된 골프 스윙 연습용 본체의 내부 상태의 다른 예를 나타내는 도면이다.

도 13에 도시된 본체(500)의 구성에서는 타격부(510)에 타격 부재(550)를 장착하고, 홀로그램 생성부(400)을 제거한 형태가 도 5에 도시된 구조와 상이하며, 그 밖의 구성은 동일하므로 상이한 구성에 대해서만 설명한다.

즉, 도 13에 도시된 다른 예에서는 본체(500)의 타격부(510)에 절첩식으로 마련된 골프공 형상의 타격 부재(550)를 마련한다.

이와 같은 타격 부재(550)는 연질의 탄성을 갖는 재질로서 타격부(510)에 상하로 이동 가능하게 세워져 마련된다. 또한 상기 타격 부재(550)에는 압력 센서가 마련된다.

이와 같은 압력 센서를 마련하는 것에 의해 골퍼가 골프 클럽으로 타격 부재(550)를 타격하는 경우, 골퍼의 타격력을 정확하게 측정하여 수신부(210)로 전송한다. 또한 상술한 바와 같은 제1 감지부(310)에서는 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도를 감지하여 상기 수신부(210)로 전송한다.

상기 연산부(230)에서는 상기 수신부(210)에서 수신된 골프클럽의 헤드(502) 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 타격 부재(550)에서 타격한 타격력에 따라 골프공의 방향 및 비거리의 궤적을 연산할 수 있다.

따라서, 상기 헤드 셋의 표시부(120)에는 상기 서버(200)에서 전송된 영상 정보를 수신한 가상의 골프 코스에 대한 영상 및 타격 부재에 타격한 골프공의 영상을 표시할 수 있다.

도 14는 본 발명의 다른 실시 예에 따라 헤드 셋의 구성을 나타내는 도면이다.

도 7에 도시된 실시 예에서는, 헤드 셋의 표시부(120)가 골퍼의 좌우 눈의 상부 측에 위치하는 구조로 설명하였지만, 이에 한정되는 것은 아니고, 도 14에 도시된 바와 같이 고글(gogole) 형태의 표시부(120)를 마련할 수 있다.

도 14에 도시된 헤드 셋의 구성에서는 카메라(140)를 장착하고, 표시부(120)의 형태가 도 7에 도시된 구조와 상이하며, 그 밖의 구성은 동일하므로 상이한 구성에 대해서만 설명한다.

즉, 도 14에 도시된 헤드 셋의 표시부(120)는 고글 형태로 형성되므로, 골퍼가 타석에 위치한 경우, 도 9에 도시된 바와 같은 가상의 골프 코스를 표시하므로, 타격부(510)로 향해 타격할 홀로그램 골프공을 인식할 수 없게 된다.

이 실시 예에서는 이러한 문제를 해소하기 위해 카메라(140)를 마련한 것이다. 따라서, 골퍼가 헤드 셋을 아래로 향하는 경우, 카메라(140)가 작동하고, 표시부(120)에는 카메라(140)에서 촬영된 영상이 표시되게 된다.

이를 위해 상기 카메라(140)에는 위치감지 센서, 예를 들어 자이로 센서가 마련되어 헤드 셋이 회전, 즉 아래 방향으로 회전되는 경우 이를 감지하여 카메라(140)를 작동시키고, 표시부(120)에는 카메라(140)에서 촬영된 영상을 표시하게 한다.

즉, 골퍼가 헤드 셋을 자신의 머리 부분에 장착하는 경우, 도 9에 도시된 바와 같은 가상의 골프 코스가 표시되고, 타격부(510)에 마련된 홀로그램 골프공을 인식하기 위해 고개를 숙여 시선을 타석으로 이동하는 경우, 헤드 셋이 타격부(510)를 향하여 회전되므로, 이러한 회전을 인식하여 카메라(140)가 작동하고, 카메라(140)에 의해 촬영된 영상이 표시부(120)에 표시되므로, 골퍼는 정확한 홀로그램 골프공의 위치를 인식할 수 있다.

이 후 골퍼의 스윙에 의해 홀로그램 골프공을 타격하면, 골퍼의 머리 부분의 자세도 스윙에 따라 타격부(510)의 반대 방향 즉 고개를 들게 되고, 이에 따라 헤드 셋의 위치가 아래에서 위를 향해 회전되며, 이와 같은 회전을 자이로 센서가 감지하여 카메라의 작동을 중지시킨다. 따라서 골퍼의 스윙 이후에는 도 7에 도시된 헤드 셋의 동작과 동일하게 작동하여 표시부(120)에는 가상의 골프 코스와 가상의 골프공 궤적을 동시에 표시하여 실제 골프장에서 골프를 실행하는 것과 동일한 화면을 표시하게 한다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명에 따른 골프 스윙 연습 시스템 및 방법을 사용하는 것에 의해 실제 골프장에서 골프를 실행하는 것과 동일한 효과를 도모할 수 있다.

100 : 표시수단
200 : 서버
300 : 감지부
400 : 홀로그램 생성부
500 : 본체

Claims (15)

1. 본체 내에 홀로그램 골프공 영상을 생성하는 홀로그램 생성부,
   가상의 골프 코스와 골프공의 영상을 표시하는 표시수단,
   가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 표시수단으로 골프 코스와 골프공의 영상을 전송하는 서버,
   상기 홀로그램 골프공 영상에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지하여 상기 서버로 전송하는 감지부를 포함하고,
   상기 표시수단은 상기 서버에서 전송된 영상 정보를 유선 또는 무선으로 수신하기 위한 수신기 및 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상 및 타격한 홀로그램 골프공을 표시하는 표시부를 포함하고,
   상기 표시수단은 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋이고,
   골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 실제 골프 코스의 영상 정보에 대응하는 가상의 골프 코스가 표시되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 시스템.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 서버는
   상기 감지부에서 감지된 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도 정보를 수신하는 수신부,
   실제 골프 코스에 대응하는 영상 정보 및 기상 상태에 대응하는 소리 정보를 저장하는 데이터베이스,
   상기 수신부에서 수신된 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도 정보에 대응하여 골프공의 궤적을 연산하는 연산부,
   상기 연산부에서 연산된 궤적을 상기 데이터베이스에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 처리부,
   상기 처리부에서 처리된 가상의 골프공 궤적을 상기 수신기로 전송하는 송신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 시스템.
4. 제1항에 있어서,
   상기 표시수단은 상기 서버에서 전송된 소리 정보에 대응하는 음향을 출력하는 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 시스템.
5. 제1항에 있어서,
   상기 헤드 셋의 표시부는 골퍼의 눈에 대응하는 부분에서 골퍼의 좌우 시야에 대응하여 양쪽에 마련되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 시스템.
6. 제1항에 있어서,
   상기 헤드 셋의 표시부는 고글의 형태로 이루어지고,
   상기 헤드 셋은 상기 헤드 셋의 이동 위치에 따라 작동하는 카메라를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 시스템.
7. 제1항에 있어서,
   상기 감지부는 상기 홀로그램 골프공 영상에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도를 감지하는 제1 감지부 및 상기 골프클럽의 헤드의 이동 속도를 감지하는 제2 감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 시스템.
8. 제1항에 있어서,
   상기 본체는 홀로그램 골프공 영상이 표시되는 타격부와 상기 타격부에 'ㄱ'자 형상으로 마련된 감지 부재를 포함하고,
   상기 감지 부재는 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 상기 골프클럽의 헤드의 이동 속도를 감지하도록 마련된 제1 감지 부재 및 상기 홀로그램 생성부가 마련된 제2 감지 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 시스템.
9. 본체 내에 절첩식으로 마련된 골프공 형상의 타격 부재,
   가상의 골프 코스와 골프공의 영상을 표시하는 표시수단,
   가상의 골프 코스에 대한 정보를 저장하고, 상기 표시수단으로 골프 코스와 골프공의 영상을 전송하는 서버,
   상기 타격 부재에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지하여 상기 서버로 전송하는 감지부를 포함하고,
   상기 표시수단은 상기 서버에서 전송된 영상 정보를 유선 또는 무선으로 수신하기 위한 수신기 및 상기 가상의 골프 코스에 대한 영상 및 타격 부재에 타격한 골프공을 표시하는 표시부를 포함하고,
   상기 표시수단은 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋이고,
   골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 실제 골프 코스의 영상 정보에 대응하는 가상의 골프 코스가 표시되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 시스템.
10. 삭제
11. (a) 홀로그램 골프공 영상에 대한 골퍼의 골프 스윙에 따른 골프클럽의 헤드 부분의 전후 좌우 상하의 각도 및 헤드의 이동 속도를 감지하는 단계,
    (b) 상기 단계 (a)에서 감지된 전후 좌우 상하의 각도 및 이동 속도에 따라 골프공의 궤적을 산출하는 단계,
    (c) 상기 단계 (b)에서 산출된 골프공의 궤적을 데이터베이스에 저장된 실제 골프 코스의 영상 정보에 부가하여 가상의 골프공 궤적을 생성하는 단계,
    (d) 상기 가상의 골프공 궤적을 표시수단으로 전송하는 단계,
    (e) 상기 표시수단에 마련된 표시부에 상기 가상의 골프공 궤적을 표시하는 단계를 포함하고,
    상기 표시수단은 골퍼의 머리 부분에 착용하는 헤드 셋이고,
    골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 실제 골프 코스의 영상 정보에 대응하는 가상의 골프 코스가 표시되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 방법.
12. 삭제
13. 제11항에 있어서,
    (f) 실제 골프 코스에 대응하는 기상 상태에 대응하는 음향을 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 방법.
14. 삭제
15. 제11항에 있어서,
    골퍼가 상기 헤드 셋을 장착하는 경우, 상기 헤드 셋의 위치 변경에 따라 카메라에 의해 촬영된 영상 정보가 표시부에 표시되는 것을 특징으로 하는 골프 스윙 연습 방법.
    

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