KR102112075B1

KR102112075B1 - 퍼팅용 가상 골프 시스템

Info

Publication number: KR102112075B1
Application number: KR1020180158234A
Authority: KR
Inventors: 이의범; 김갑수; 곽재훈
Original assignee: 주식회사 에스지엠
Priority date: 2018-12-10
Filing date: 2018-12-10
Publication date: 2020-05-19

Abstract

본 발명은 퍼팅용 골프공이 놓여 있는 시작영역, 상기 시작영역에 인접하는 퍼팅영역, 상기 퍼팅영역에 홀로그램 골프공을 생성하여 제공하는 홀로그래밍 수단, 및 상기 홀로그래밍 수단을 컨트롤하는 제어부를 포함하며, 상기 퍼팅영역에서는 사용자에 의하여 퍼팅된 상기 골프공이 상기 홀로그램 골프공으로 대체되는 퍼팅용 가상 골프 시스템을 제공한다.

Description

퍼팅용 가상 골프 시스템{VIRTUAL GOLF SYSTEM FOR PUTTING}

본 발명은 가상 골프 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 골프 플레이 중 퍼팅단계에서 홀로그램 골프공이 제공되는 퍼팅용 가상 골프 시스템에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시스템 등을 이용하여 골프를 즐길 수 있는 스크린 골프가 널리 보급되고 있다. 스크린 골프에서는 스크린을 통하여 골프장의 영상이 보여지기 때문에, 마치 필드에서 실제의 골프를 플레이 하고 있는 듯한 느낌을 주면서도, 야외의 필드에서 플레이 하는 것에 비해 시간과 비용이 세이브되기 때문에, 스크린 골프는 시간이나 경제적인 이유 등으로 평소 골프를 하기 어려운 바쁜 현대인들에게 대단히 인기가 높다.

그러나 스크린 골프를 이용하는 사람들이 증가하여 사용자들의 기대치가 높아지면서, 스크린 골프도 점점 더 현장감 있는 환경으로 변화될 것이 요구되고 있다. 특히 여러가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 스크린 골프의 특성상, 현대의 다양한 첨단기술을 접목하여 실제 골프장에서는 제공하기 어려운 독특한 컨텐츠를 제공함으로써 스크린 골프 서비스 사용자들로 하여금 강한 흥미를 유발하도록 하는 것이 필요하다.

본 발명은 상기한 사정을 감안하여 발명된 것으로, 골프 플레이 중 퍼팅단계에서 홀로그램 골프공이 표시됨으로써 사용자에게 강한 흥미를 유발하고 또한 실제의 골프를 플레이 하는 것과 같은 리얼리티를 부여할 수 있는 퍼팅용 가상 골프 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 실시예에 따른 퍼팅용 가상 골프 시스템은, 퍼팅용 골프공이 놓여 있는 시작영역, 상기 시작영역에 인접하는 퍼팅영역, 상기 퍼팅영역에 홀로그램 골프공을 생성하여 제공하는 홀로그래밍 수단, 및 상기 홀로그래밍 수단을 컨트롤하는 제어부를 포함하며, 상기 퍼팅영역에서는 사용자에 의하여 퍼팅된 상기 골프공이 상기 홀로그램 골프공으로 대체된다.

상기 퍼팅용 가상 골프 시스템은 사용자에 의하여 퍼팅된 상기 골프공의 상태를 감지하여 상기 제어부에 전달하는 감지부를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 감지부의 감지결과에 근거하여 상기 골프공의 움직임을 예측하고, 또한 예측된 대로 상기 홀로그램 골프공이 움직이도록 상기 홀로그래밍 수단을 컨트롤할 수 있다.

상기 퍼팅용 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 퍼팅영역에는 홀로그램 홀컵이 제공되고, 상기 홀로그램 홀컵은 상기 홀로그래밍 수단 또는 별도의 홀로그래밍 수단에 의하여 생성될 수 있다. 여기서 상기 퍼팅용 골프공의 움직임이 퍼팅에 성공하는 것으로 예측되는 경우, 상기 홀로그램 골프공은 상기 홀로그램 홀컵에 도달하였을 때에 사라질 수 있다.

상기 퍼팅용 가상 골프 시스템은 상기 퍼팅영역에 인접하여 위치하며 가상의 골프코스를 표시하는 스크린을 더 포함하고, 상기 퍼팅용 골프공의 움직임이 퍼팅에 실패하고 상기 퍼팅영역을 벗어나는 것으로 예측되는 경우, 상기 홀로그램 골프공이 상기 퍼팅영역을 벗어나는 시점에서 상기 홀로그램 골프공이 사라지고 또한 상기 스크린에 가상의 골프공이 표시될 수 있다.

상기 퍼팅용 가상 골프 시스템은 상기 시작영역과 상기 퍼팅영역의 경계에 구비되며, 상기 퍼팅용 골프공의 이동을 차단하는 골프공 차단수단을 더 포함할 수 있다.

상기 퍼팅용 가상 골프 시스템에 있어서, 상기 시작영역 및 퍼팅영역 중 적어도 상기 퍼팅영역에는 퍼팅이 이루어지는 가상의 골프코스에 있어서의 지형정보를 나타내는 지형정보 홀로그램이 제공되고, 상기 지형정보 홀로그램은 상기 홀로그래밍 수단 또는 별도의 홀로그래밍 수단에 의하여 생성될 수 있다. 여기서 상기 지형정보 홀로그램은 해당 지형의 경사를 나타내는 복수의 홀로그램 인디케이터를 포함할 수 있다.

상기 골프공이 상기 홀로그램 골프공으로 대체됨에 있어서, 상기 홀로그램 골프공은 소정 구간에서 상기 골프공에 중첩될 수 있다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 퍼팅용 가상 골프 시스템은, 퍼팅을 위한 홀로그램 골프공이 놓여 있는 시작영역, 상기 홀로그램 골프공을 제공하는 홀로그래밍 수단, 사용자의 스윙동작을 감지하는 감지수단이 내장되어 있고, 상기 홀로그램 골프공을 퍼팅하는데 사용되는 모의 골프클럽, 및 상기 감지수단의 감지결과에 근거하여 상기 홀로그램 골프공의 움직임을 예측하고, 또한 예측된 대로 상기 홀로그램 골프공이 움직이도록 상기 홀로그래밍 수단을 컨트롤하는 제어부를 포함한다.

본 발명의 퍼팅용 가상 골프 시스템에 따르면, 골프 플레이 중 퍼팅단계에서 홀로그램 골프공이 제공됨으로써 사용자에게 강한 흥미를 유발하고 또한 실제의 골프를 플레이 하는 것과 같은 리얼리티를 부여할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구성도이다.
도 2는 홀로그램 영상을 표시하는 원리를 나타내는 도면이다.
도 3은 도 1의 가상 골프 시스템의 동작과정을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템이 적용되어 있는 스크린 골프장의 구조를 나타내는 도면이다.
도 5 내지 도 7은 골프공 차단수단의 다양한 구현예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템이 적용되어 있는 스크린 골프장의 구조를 나타내는 도면이다.
도 9 및 도 10은 퍼팅의 성공여부에 따라 홀로그램 골프공이 표시되는 동작방식의 차이를 보여주는 도면이다.
도 11 및 도 12는 퍼팅이 이루어지는 지형의 정보를 나타내는 지형정보 홀로그램의 다양한 예를 보여주는 도면이다.
도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템이 적용되어 있는 미니 골프장의 구조를 나타내는 도면이다.
도 14는 도 13에 사용되는 모의 골프클럽의 개략적인 구조를 나타내는 도면이다.
도 15는 도 14의 모의 골프클럽에 있어서 감지모듈의 내부구성을 나타내는 블록도이다.
도 16은 도 14의 모의 골프클럽으로 스윙하는 경우에 감지될 수 있는 스윙궤적의 예를 나타내는 도면이다.

이하, 실시예들을 통하여 본 발명을 상세하게 설명한다. 본 발명의 목적, 특징, 장점은 이하의 실시예들을 통해 쉽게 이해될 것이다. 본 발명은 여기서 설명되는 실시예들에 한정되지 않고, 다른 형태로 구체화될 수도 있다. 여기서 소개되는 실시예들은 개시된 내용이 철저하고 완전해질 수 있도록 그리고 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상이 충분히 전달될 수 있도록 하기 위해 제공되는 것이다. 따라서, 이하의 실시예들에 의하여 본 발명이 제한되어서는 안 된다.

본 명세서에서 제1, 제2 등의 용어가 다양한 요소들(elements)을 기술하기 위해서 사용되었지만, 상기 요소들이 이 같은 용어들에 의해서 한정되어서는 안 된다. 이러한 용어들은 단지 상기 요소들을 서로 구별시키기 위해서 사용되었을 뿐이다. 또, 어떤 요소가 다른 요소 위에 있다고 언급되는 경우에 그것은 다른 요소 위에 직접 형성될 수 있거나 또는 그들 사이에 제3의 요소가 개재될 수도 있다는 것을 의미한다.

도면들에서 요소의 크기, 또는 요소들 사이의 상대적인 크기는 본 발명에 대한 더욱 명확한 이해를 위해서 다소 과장되게 도시될 수 있다. 또, 도면들에 도시된 요소의 형상이 제조 공정상의 변이 등에 의해서 다소 변경될 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서에서 개시된 실시예들은 특별한 언급이 없는 한 도면에 도시된 형상으로 한정되어서는 안 되며, 어느 정도의 변형을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시스템의 개략적인 구성도이고, 도 2는 홀로그램 영상을 표시하는 원리를 나타내는 도면이며, 도 3은 도 1의 가상 골프 시스템의 동작과정을 나타내는 순서도이다.

도 1을 참조하면, 가상 골프 시스템은 제어부(10), 홀로그래밍 수단(20), 감지부(30), 골프공 차단수단(40)을 포함하고, 또한 가상 골프 시스템에는 시작영역(SA; Starting Area)과 퍼팅영역(PA; Putting Area)이 구비되어 있다.

제어부(10)는 가상 골프 시스템의 전반적인 동작을 제어하는 역할을 하고, 홀로그래밍 수단(20)은 홀로그램 골프공(HB; Hologram Ball)을 생성하며, 감지부(30)는 사용자가 타격한 실제 골프공(GB; Golf Ball)의 상태를 감지하여 제어부(10)에 전달하는 역할을 한다. 여기서 사용자의 타격은 주로 퍼팅을 나타내는 것이기 때문에, 실제 골프공은 퍼팅용 골프공이라고 명명될 수도 있다. 시작영역(SA)은 골프공(GB)이 놓여 있고 퍼팅이 개시되는 영역을 나타내며, 퍼팅영역(PA)은 상기 시작영역에 인접하여 위치하는 영역으로서 퍼팅된 골프공(GB)의 이동경로를 포함하는 영역이다. 골프공 차단수단(40)은 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA) 사이의 경계에 배치될 수 있다. 또는 골프공 차단수단(40)은 퍼팅영역(PA)에 인접하는 시작영역(SA)의 단부(端部)나 시작영역(SA)에 인접하는 퍼팅영역(PA)의 단부(端部)에 배치될 수도 있다. 골프공 차단수단(40)은 골프공(GB)의 이동을 차단하는 역할을 한다.

본 실시예에 따른 가상 골프 시스템에 따르면, 퍼팅이 이루어진 후에 골프공(GB)이 골프공 차단수단(40)에 의하여 차단되고 퍼팅영역(PA)에서는 골프공(GB)이 홀로그램 골프공(HB)으로 대체될 수 있다. 이하 도 2를 참조하여 홀로그램 골프공(HB)을 생성하는 원리를 설명하고, 도 3을 참조하여 퍼팅된 골프공(GB)을 홀로그램 골프공(HB)으로 전환시키는 가상 골프 시스템의 전반적인 동작과정을 설명한다.

홀로그램 골프공(HB)은 골프공이 홀로그램 영상으로 표현된 것인데, 홀로그램 영상은 홀로그래피의 원리를 이용하여 만들어지는 3차원 영상이다. 홀로그래피의 원리는, 광원에서 나온 광을 2개로 나누어서 하나(참조광; reference beam)는 직접 기록매체로 향하게 하고, 다른 하나(물체광; object beam)는 소정의 물체에 비추게 한 뒤 상기 기록매체로 향하게 하여 기록매체를 형성한 후, 상기 기록매체에 광을 조사하여 상기 물체의 영상을 재현하는 것이다. 물체광은 상기 물체에서 산란된 후 기록매체에서 참조광과 만나서 빛의 간섭에 의한 간섭무늬를 형성하게 된다. 이 간섭무늬는 빛에 있어서 파동의 세기(intensity)와 위상(phase) 정보를 포함하는데, 세기 정보는 간섭무늬의 패턴들 간의 콘트라스트(contrast)로 기록되고 위상 정보는 간섭무늬에서 패턴들 간의 거리로 기록되며, 이렇게 기록된 간섭무늬에 참조광을 조사하면 기록매체에 기록된 간섭무늬를 3차원 영상으로 복원할 수 있다. 여기서 상기 간섭무늬가 저장된 기록매체를 홀로그램이라고 한다.

기록매체인 홀로그램은 참조광과 실제하는 물체에 조사된 물체광 사이의 간섭무늬에 의하여 형성되고, 홀로그램 영상은 상기 홀로그램에 광을 조사하여 상기 실제하는 물체의 영상을 재현한 것이다. 따라서 원래는 실제하지 않는 물체에 대해서는 홀로그램 영상을 구현할 수 없지만, 홀로그램 기술이 발전하면서 현재는 컴퓨터 생성 홀로그램(CGH; Computer Generated Hologram)이 개발되어 가공의 물체에 대한 홀로그램 영상을 얻는 것도 가능하다. 컴퓨터 생성 홀로그램은 컴퓨터로 간섭무늬를 계산하여 홀로그램 간섭무늬를 생성하는 것이다.

도 2를 참조하면, 컴퓨터 생성 홀로그램으로 홀로그램 영상을 디스플레이하고자 할 때, 컴퓨터(C)는 구현하고자 하는 입체영상에 해당하는 홀로그램 간섭무늬 데이터를 생성한다. 생성된 홀로그램 간섭무늬 데이터는 공간 광변조기(SLM; Spatial Light Modulator)로 전송된다. 공간 광변조기(SLM)로는 투과형 액정표시장치 등이 사용될 수 있는데, 이러한 액정표시장치에서는 컴퓨터(C)에서 생성된 데이터에 근거하여 홀로그램 간섭무늬 이미지를 구현할 수 있다. 공간 광변조기(SLM)의 일측면에는 참조광으로 사용할 광원(Light Source; LS)이 배치되어 있다. 또한 도 2에 도시되어 있지는 않지만, 광원(LS)에서 조사되는 참조광을 공간 광변조기(SLM)의 전면에 고르게 조사하기 위해서, 확장기나 렌즈 등이 광원(LS)과 공간 광변조기(SLM)의 사이에 순차적으로 배치될 수 있다. 광원(LS)에서 출사된 참조광이 공간 광변조기(SLM)의 일면에 조사되고, 공간 광변조기(SLM)의 반대면에는 공간 광변조기(SLM)의 홀로그램 간섭무늬에 의해 3차원 홀로그램 영상(Hologram Image)(HI)이 디스플레이된다. 홀로그램 간섭무늬 데이터를 생성함에 있어서는, 포인트 클라우드 컴퓨터 생성 홀로그램(Point Cloud CGH)이나 폴리곤 컴퓨터 생성 홀로그램(Polygon CGH) 등을 통하여 3차원 물체를 모델링하는 방법이 사용될 수 있다. 이와 같은 원리를 적용하여 골프공을 홀로그램 영상으로 제공할 수 있다.

도 1 및 도 3을 참조하면, 이러한 홀로그램 골프공(HG)을 이용하는 가상 골프 시스템의 동작에 있어서 먼저 제1 단계(S1)에서는 사용자가 시작영역(SA)에 놓여 있는 골프공(GB)에 대해서 퍼팅을 개시한다. 퍼팅이란 골프장에 구비되는 여러가지 지형 중 '그린(Green)'에 골프공이 안착되었을 때, '퍼터(Putter)'라는 골프클럽으로 골프공을 그린 상에 굴림으로써 골프공을 홀컵에 넣기 위한 타격행위를 의미한다. 가상 골프 시스템에서는 시작영역(SA)에 놓여 있는 골프공(GB)을 그린 상에 안착된 골프공이라고 가정하고 실제 골프와 동일한 방법으로 퍼팅한다.

제2 단계(S2)에서는 사용자의 퍼팅으로 골프공(GB)이 시작영역(SA)에서 움직이기 시작하고, 감지부(30)에서 이 움직임을 감지한다. 구체적으로 감지부(30)에서는 이동속도나 이동방향 등과 같이 퍼팅된 골프공(GB)의 물리적 상태를 나타내는 파라미터를 파악하여 제어부(10)에 전달된다. 제어부(10)에서는 전달받은 정보에 근거하여 퍼팅의 결과를 예측한다. 예를 들면, 제어부(10)는 감지된 속도나 방향으로 골프공(GB)이 이동하는 경우에 골프공(GB)이 어떠한 궤적으로 어느 정도 이동하게 될 지를 계산한 후, 계산 결과에 따라 퍼팅에 성공하고 골프공(GB)이 홀컵에 들어가게 될 것인지 또는 퍼팅에 실패하고 골프공(GB)이 홀컵에 미치지 못하거나 홀컵을 지나쳐서 특정 지점에서 멈추게 될 것인지를 예측하게 된다.

제3 단계(S3)에서는 골프공(GB)이 계속 움직여서 시작영역(SA)의 단부(端部)에 도달하고, 제4 단계(S4)에서는 골프공 차단수단(40)에 의하여 골프공(GB)의 이동이 차단된다. 여기서 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA)을 서로 구분하여 명명하고 있지만, 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA)은 서로 명확하게 분리되어 있을 수도 있고 그렇지 않게 구성될 수도 있다. 예를 들면, 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA)은 서로 분리되어 이격되어 있거나 또는 일체로 되어 있을 수 있다. 일체로 되어 있더라도, 최초 골프공(GB)이 놓여 있는 소정의 영역을 시작영역(SA)이라 하고 나머지를 퍼팅영역(PA)이라 하여 서로 구분할 수 있다. 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA)이 이격되어 있는 경우에는 골프공(GB)은 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA) 사이에서 차단될 수 있고, 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA)이 일체로 되어 있는 경우에는 골프공(GB)은 시작영역(SA)의 단부(端部)에서 차단되거나 또는 퍼팅영역(PA)으로 진입된 이후에 차단될 수 있다.

제5 단계(S5)에서는 골프공(GB)을 대체하여 홀로그래밍 수단(20)에서 생성된 홀로그램 골프공(HB)이 퍼팅영역(PA)에 제공되고, 이후 골프공의 움직임은 홀로그램 골프공(HB)으로 표시된다. 감지부(30)는 퍼팅된 골프공(GB)의 이동이 차단되는 것을 감지하여 이를 제어부(10)에 통지하고, 이때에 제어부(10)에서는 홀로그래밍 수단(20)에 적정한 동작신호를 송신하여 홀로그램 골프공(HB)이 퍼팅영역(PA)에 제공되도록 컨트롤할 수 있다. 또는 감지부(30)를 이용하지 않더라도, 제어부(10)에서는 퍼팅된 골프공(GB)의 물리적 상태로부터 골프공(GB)이 시작영역(SA)의 단부에 도달하여 차단되는 시점을 예측할 수 있고, 상기 예측결과를 근거로 적정한 시기에 홀로그램 골프공(HB)이 생성되도록 홀로그래밍 수단(20)의 동작을 컨트롤할 수 있다. 퍼팅영역(PA)에서 홀로그램 골프공(HB)의 움직임은, 감지부(30)로부터 전달받은 정보에 근거하여 제어부(10)에서 산출된 예측결과에 따른다. 도 1에는 시작영역(SA)에는 골프공(GB)만이, 퍼팅영역(PA)에는 홀로그램 골프공(HB)만이 도시되어 있어서, 골프공(GB)과 홀로그램 골프공(HB)은 각각 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA)에 서로 구분되게 있는 것으로 되어 있지만, 골프공(GB)과 홀로그램 골프공(HB)이 항상 서로 구분되게 있어야 하는 것은 아니다. 예를 들면, 골프공(GB)과 홀로그램 골프공(HB)이 소정 구간에서 중첩되도록 할 수 있다. 이 경우, 「골프공(GB)」, 「소정 구간 동안 골프공(GB)에 홀로그램 골프공(HB)의 영상을 중첩해서 표시」, 「골프공(GB)이 차단되면 홀로그램 골프공(HB)의 영상만을 표시」와 같은 동작방식을 적용함으로써, 골프공(GB)에서 홀로그램 골프공(HB)으로 전환이 연속적이며 보다 자연스럽게 보이도록 구성할 수 있다.

본 실시예의 가상 골프 시스템에 따르면, 시작영역(SA)에서 퍼팅이 이루어진 후에 퍼팅용 골프공(GB)이 골프공 차단수단(40)에 의하여 차단되고 퍼팅영역(PA)에서는 골프공(GB)이 홀로그램 골프공(HB)으로 대체될 수 있다. 이에 따라 퍼팅의 결과가 홀로그램 골프공(HB)으로 표현되는데, 이는 여러가지 장점이 있다. 우선 사용자에게 강한 흥미를 유발할 수 있는 장점이 있다. 실제 골프공(GB)과 달리, 홀로그램 골프공(HB)은 사용자의 흥미를 유발할 수 있도록 임의대로 조작할 수 있으므로, 예를 들면 퍼팅이 성공하는 순간에 홀로그램 골프공(HB)의 움직임을 지연시켜서 마치 슬로우 비디오를 보는 듯한 효과를 낼 수 있다. 이외에도 여러가지 부가적인 홀로그램 영상을 추가함으로써, 사용자의 흥미를 끌어낼 수 있다. 한편, 종래의 스크린 골프에서는 퍼팅 자체는 바닥에서 이루어지지만, 퍼팅의 결과는 스크린에서 표현되기 때문에 실제로 퍼팅을 하는 것 같은 리얼리티가 떨어지는 문제가 있었다. 이에 비하여 퍼팅결과를 홀로그램 골프공(HB)으로 표현하는 경우에는, 퍼팅결과를 홀로그램 골프공(HB)에 의하여 바닥에서 표현할 수 있기 때문에 마치 실제 골프의 그린 위에서 퍼팅의 결과가 나타나는 듯한 느낌을 줄 수 잇고, 그에 따라 리얼리티가 향상될 수 있다.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템이 적용되어 있는 스크린 골프장의 구조를 나타내는 도면이다.

도 4를 참조하면, 스크린 골프장(100)에는 타격영역(110), 중간영역(120), 제어기(130), 홀로그램 생성기(140), 감지기(150), 프로젝터(160), 스크린(170)이 구비되어 있다. 타격영역(110)에는 타격용 골프공이 놓여지는 타격매트(111)가 배치되어 있고, 도면에 도시되어 있지 않지만 타격매트(111)에는 상·하 이동가능한 구조로 오토 티가 설치되어 있어서 골프공을 한 개씩 타격매트(111) 상으로 제공할 수 있다. 중간영역(120)은 타격영역(110)에 인접하여 있으며 사용자가 타격한 골프공이 지나가는 경로가 된다. 제어기(130)는 사용자가 골프공을 타격하면 이 골프공의 타격결과(골프공의 궤적이나 비거리 등)를 산출하여 예측하고, 예측결과가 영상으로 제공될 수 있게 프로젝터(160)를 컨트롤한다. 홀로그램 생성기(140)는 골프공의 홀로그램 영상을 생성하여 보여준다. 감지기(150)는 카메라나 센서와 같은 기기로 구성되며, 사용자가 타격한 골프공의 물리적 상태를 감지하여 제어기(130)에 전달하며, 제어기(130)는 감지기(150)에 의하여 감지된 정보를 근거로 골프공의 궤적이나 비거리를 산출한다. 프로젝터(160)는 골프관련 영상을 스크린(170)에 투사하고, 스크린(170)은 프로젝터(160)로부터의 영상을 디스플레이하여 사용자에게 보여준다.

이와 같이 구성된 스크린 골프장(100)에는 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시스템이 적용될 수 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 가상 골프 시스템이 적용되는 경우에, 가상 골프 시스템의 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA)은 타격영역(110)과 중간영역(120)에 대응될 수 있고, 제어부(10), 홀로그래밍 수단(20), 감지부(30)의 동작은 각각 제어기(130), 홀로그램 생성기(140), 감지기(150)에 의하여 수행될 수 있다. 또한 가상 골프 시스템의 골프공 차단수단(40)은 본 스크린 골프장(100)에서 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

도 5 내지 도 7은 골프공 차단수단의 다양한 구현예를 보여주는 도면이다.

도 5(a)를 참조하면, 중간영역(120)은 타격영역(110)과 인접한 부분에 골프공 차단수단으로서 작동할 수 있는 경사면(181)이 형성될 수 있다. 경사면(181)은 타격영역(110)을 향할수록 높이가 낮아지는 형태로 경사져 있다. 따라서 타격영역(110)에서 퍼팅이 이루어진 경우에, 도 5(b)에 도시된 바와 같이, 퍼팅된 골프공(GB)이 굴러서 타격영역(110)을 벗어나고 중간영역(120)으로 진입하게 되고, 중간영역(120)에서는 경사면(181)에 의하여 골프공(GB)이 전방(스크린(170)이 설치되어 있는 방향)으로 나아가지 못하고 타격영역(110)쪽 방향으로 되돌아가게 된다. 타격영역(110)의 하단에는 회수구(181a)가 형성되어 있을 수 있고, 골프공(GB)은 회수구(181a)에 의하여 회수될 수 있다. 회수된 골프공은 도면에 도시되지 않은 별도의 수단에 의하여 오토 티로 전달되고 상기 오토 티에 의하여 타격매트(111) 위에 제공될 수 있다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 경사면(181)에는 완충부재(緩衝部材)나 흡음부재(吸音部材)가 구비되어 있을 수 있다. 상기 완충부재나 흡음부재는 골프공(GB)이 타격영역(110)을 벗어나서 경사면(181)에 진입했을 때 골프공(GB)과 경사면(181)의 충돌로 소리가 발생하는 것을 차단할 수 있다. 실제 골프에서 퍼팅된 골프공이 굴러가는 도중에 소리가 나는 것은 드물다고 볼 수 있으므로, 상기 완충부재나 흡음부재는 실제 골프에서와 같은 리얼리티를 부여하는 역할을 할 수 있다.

도 6을 참조하면, 골프공 차단수단의 다른 예로서 타격영역(110)과 중간영역(120)의 사이에는 그루브(groove)(182)가 형성될 수 있다. 그루브(182)는 홈이 형성된 것 같이 패인 구조이며, 그루브(182)에 있어서 바닥면(182a)은 중간영역(120)에서 타격영역(110)을 향할수록 높이가 낮아지는 형태로 경사져 있다. 따라서 타격영역(110)에서 퍼팅이 이루어진 경우에, 퍼팅된 골프공은 타격영역(110)을 굴러서 이동하다가 타격영역(110)을 벗어나는 순간 중간영역(120)에 진입하지 못하고 그루브(182)에 빠지게 된다. 또한 그루브(182)에 있어서 바닥면(182a)이 경사져 있기 때문에 골프공은 타격영역(110)쪽 방향으로 되돌아가게 된다. 도 5(b)에 도시된 것과 유사한 구조로 타격영역(110)의 하단에는 골프공을 회수할 수 있는 회수구가 형성되어 있을 수 있다. 또한 도면에 도시되어 있지는 않지만, 바닥면(182a)에는 완충부재나 흡음부재가 구비되어 있을 수 있다.

도 7(a)를 참조하면, 골프공 차단수단의 다른 예로서 타격영역(110)의 단부에는 중간영역(120)과 인접한 부분에 차단기(183)가 구비되어 있을 수 있다. 차단기(183)는 커버(183a)와 몸체(183b)를 포함하는데, 몸체(183b)는 상부가 개방된 중공형 구조를 가질 수 있고, 커버(183a)는 몸체(183b)의 상부를 개방시키거나 또는 도 7(b)에 도시된 바와 같이 몸체(183b)의 상부를 폐쇄시킬 수 있다. 즉, 커버(183a)는 일 단부가 고정되어 있고 반대측 단부가 상기 고정된 단부를 회전축으로 하여 수평상태 또는 경사상태로 회전할 수 있도록 구성된다. 상기 반대측 단부가 수평상태일 때에는 몸체(183b)의 상부를 덮어서 몸체(183b)를 폐쇄시키고, 상기 반대측 단부가 경사상태일 때에는 몸체(183b)의 상부를 오픈하여 몸체(183b)를 개방시킨다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 차단기(183)에는 제어기(130)에서 특정 신호가 수신되면 커버(183a)를 수평상태로 세팅하거나 또는 경사상태로 세팅하는 구동유닛이 구비되어 있을 수 있다. 이 경우, 제어기(130)의 컨트롤에 따라 자동으로 차단기(183)를 개방시키거나 폐쇄시킬 수 있다. 차단기(183)가 개방되어 있는 경우, 타격영역(110)에서 퍼팅된 골프공이 굴러서 이동하다가 차단기(183)의 몸체(183b) 내부로 진입하게 되어 골프공의 이동이 차단된다. 골프공이 차단기(183)의 몸체(183b) 내부로 들어오면, 커버(183a)가 회전하여 수평상태가 되어 차단기(183)를 폐쇄시킨다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 몸체(183b)에는 완충부재나 흡음부재가 구비되어 있을 수 있다.

위와 같이 골프공의 이동을 차단하는 골프공 차단수단은 다양한 방식으로 구현될 수 있고, 이에 따라 골프공이 이동이 차단되어 사용자의 시야에서 사라지게 되면, 홀로그램 생성기(140)는 홀로그램 골프공을 생성하여 중간영역(120)에서 움직이도록 표시한다. 그 결과, 홀로그램 골프공이 퍼팅된 실제의 골프공을 대체할 수 있다. 제어기(130)는 홀로그램 골프공이 제공되어야 할 타이밍에 홀로그램 생성기(140)에 특정 신호를 보내서 이 특정 신호에 따라 홀로그램 골프공이 생성되도록 할 수 있고, 이에 따라 중간영역(120)에 홀로그램 골프공이 제공되는 시기나 중간영역(120)에서 홀로그램 골프공의 움직임은 제어기(130)에 의하여 컨트롤될 수 있다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템이 적용되어 있는 스크린 골프장의 구조를 나타내는 도면이고, 도 9 및 도 10은 퍼팅의 성공여부에 따라 홀로그램 골프공이 표시되는 동작방식의 차이를 보여주는 도면이며, 도 11 및 도 12는 퍼팅이 이루어지는 지형의 정보를 나타내는 지형정보 홀로그램의 다양한 예를 보여주는 도면이다.

도 8을 참조하면, 스크린 골프장(200)에는 타격영역(210), 중간영역(220), 제어기(230), 홀로그램 생성기(240), 감지기(250), 프로젝터(260), 스크린(270)이 구비되어 있다. 타격영역(210)은 타격용 골프공(GB)이 놓여지는 타격매트가 있는 영역이다. 중간영역(220)은 타격매트와 스크린(270) 사이의 사용자가 타격한 골프공(GB)이 지나가는 경로가 되는 영역이다. 제어기(230)는 사용자가 골프공(GB)을 타격하면 이 골프공(GB)의 타격결과(골프공의 궤적이나 비거리 등)를 산출하여 예측하고, 예측된 대로 영상이 스크린(270)에서 표시될 수 있게 동작한다. 제어기(230)에는 입력수단(231)이 구비되어 있을 수 있다. 입력수단(231)은 사용자로부터 각종 정보를 입력받기 위한 것으로, 키보드나 마우스 등이 사용될 수 있다. 사용자가 자신의 아이디나 패스워드를 입력하는 경우, 사용자가 플레이 하고자 하는 골프코스나 난이도 등을 선택하는 경우 등과 같이 사용자로부터의 정보입력이 필요한 경우에 입력수단(231)이 사용될 수 있다. 홀로그램 생성기(240)는 골프공의 홀로그램 영상을 생성하여 보여준다. 여기서 골프공은 홀로그램뿐만 아니라 다른 입체영상 방식으로 제공될 수도 있는데, 예를 들면 유사(Pseudo) 홀로그램이라고도 불리는 플로팅 방식이나 오로라의 생성원리를 이용하는 플라즈마 방식 등이 적용될 수 있다. 감지기(250)는 사용자가 타격한 골프공(GB)의 물리적 상태를 감지하여 제어기(230)에 전달하는 역할을 한다. 감지기(250)는 골프공의 움직임을 촬영할 수 있는 카메라뿐만 아니라 골프공의 움직임을 감지할 수 있는 감지센서 등이 사용될 수 있다. 상기 카메라나 감지센서 등은 단독으로 사용되거나 함께 사용될 수 있고, 또한 1대만 사용될 수도 있고 필요에 따라 여러 대가 사용될 수도 있다. 제어기(230)는 골프공(GB)의 궤적이나 비거리를 산출할 때에 감지기(250)에 의하여 감지된 정보를 근거로 산출한다. 프로젝터(260)는 골프관련 영상을 스크린(270)에 투사하고, 스크린(270)은 프로젝터(260)로부터의 영상을 디스플레이하여 사용자에게 보여준다.

스크린 골프장(200)에는 본 발명의 실시예에 따른 가상 골프 시스템이 적용될 수 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한 가상 골프 시스템이 적용되는 경우에, 가상 골프 시스템의 시작영역(SA)과 퍼팅영역(PA)은 타격영역(210)과 중간영역(220)에 대응될 수 있고, 제어부(10), 홀로그래밍 수단(20), 감지부(30)의 동작은 각각 제어기(230), 홀로그램 생성기(240), 감지기(250)에 의하여 수행될 수 있다. 도면에 도시되어 있지는 않지만, 가상 골프 시스템의 골프공 차단수단(40)은 앞에서 설명(도 5 내지 도 7를 참조하여 설명한 내용)한 다양한 방식으로 구현될 수 있다.

가상 골프 시스템이 적용되는 경우, 홀로그램 골프공뿐만 아니라 여러가지 다른 아이템이 홀로그램 영상으로 제공될 수 있다. 상기 홀로그램 골프공 이외의 다른 아이템은, 홀로그램 생성기(240)에 의하여 생성될 수도 있고 또는 별도 구비되는 다른 홀로그램 생성기에 의하여 생성될 수도 있다. 이하 홀로그램 골프공 이외에 홀로그램 영상으로 제공될 수 있는 아이템의 예로서 홀컵과 지형정보에 대하여 설명한다.

도 9를 참조하면, 중간영역(220)에는 홀로그램 골프공(HB)과 함께 홀로그램 홀컵(HHC; Hologram Hole Cup)이 제공될 수 있다. 골프공과 홀컵을 모두 홀로그램으로 표현하는 경우 실제 골프를 플레이하고 있는 것 같은 리얼리티를 크게 향상시킬 수 있다. 스크린 골프에서는 골프공을 타격한 결과가 스크린에 표시되는데, 스크린의 영상은 실제하는 것이 아니기 때문에 현실감이 떨어질 수 밖에 없다. 하지만 골프공과 홀컵을 모두 홀로그램으로 표현하는 경우, 적어도 퍼팅에 대해서는 골프공에 대한 타격결과를 현실과 최대한 근접하게 나타낼 수 있는데, 그 이유는 다음과 같다.

퍼팅의 경우, 실제 골프에서는 골프공이 그린을 굴러가서 홀컵에 들어가거나 들어가지 않거나 둘 중 하나의 결과가 나온다. 스크린 골프에서도 퍼팅이 이루어지면 골프공이 스크린 골프장의 바닥을 굴러가기 때문에 이는 실제 골프와 큰 차이가 없다. 문제는 현실감을 유지하기 위해서는 골프공이 홀컵에 들어가거나 들어가지 않는 상황까지 스크린의 바닥에 표현할 수 있어야 하지만, 종래에는 퍼팅의 결과가 스크린에 표현될 수 밖에 없어서 리얼리티가 떨어지는 문제가 있었다. 하지만, 골프공과 홀컵을 모두 홀로그램으로 표현하는 경우에는, 골프공이 홀컵에 들어가거나 들어가지 않는 상황을 스크린 골프장의 바닥에 표현할 수 있다. 예를 들면 골프공이 홀컵에 들어가는 경우에는, 도 9에 도시된 바와 같이 홀로그램 골프공(HB)이 홀로그램 홀컵(HHC)을 향하여 움직이도록 홀로그램 영상을 표시하고, 홀로그램 골프공(HB)이 홀로그램 홀컵(HHC)에 도달한 경우에는, 마치 실제 골프에서 골프공이 홀컵에 들어가는 듯한 느낌을 줄 수 있도록, 홀로그램 골프공(HC)이 사라지도록 표현할 수 있다. 만약 골프공이 홀컵에 도달하지 못하고 멈추는 경우에는, 홀로그램 골프공(HB)이 홀로그램 홀컵(HHC)을 향하여 움직이다가 특정 장소에서 멈추도록 홀로그램 영상으로 표현하면 된다. 홀로그램 골프공(HB)이 홀로그램 홀컵(HHC)에 들어가는지 여부는, 사용자가 퍼팅한 골프공의 물리적 상태를 감지한 후에 상기 감지된 정보를 근거로 퍼팅결과를 제어기(230)에 의하여 산출하여 예측될 수 있다.

골프공이 홀컵에 들어가지 않는 경우로서, 골프공이 홀컵을 벗어나서 지나가는 경우가 있을 수 있다. 이 경우, 골프공이 홀컵으로부터 벗어나는 정도가 작은 경우에는 홀로그램 골프공(HB)이 홀로그램 홀컵(HHC)을 지나가서 멈추는 홀로그램 영상이 제공된다. 하지만 골프공이 홀컵을 지나가는 정도가 커서 중간영역(220)의 범위를 벗어나게 되는 경우에는, 스크린 골프장(200)의 공간이 부족해서 범위를 벗어난 홀로그램 골프공(HB)을 바닥에 표현할 수 없다. 이 경우에는 도 10에 도시된 바와 같이, 스크린(270)을 이용하여 스크린(270)에 골프공을 표현할 수 있다. 즉, 제어기(230)에서 홀로그램 생성기(240)를 컨트롤하여 홀로그램 골프공(HB)이 퍼팅영역(220)을 벗어나는 시점에서 홀로그램 골프공(HB)을 사라지게 하고, 동시에 제어기에서 프로젝터(260)를 컨트롤하여 스크린(270)에 가상의 골프공(VB; Virtual Ball)이 디스플레이되도록 표현할 수 있다. 이러한 동작을 통하여 스크린 골프장(200)의 바닥에서 스크린(270)으로 골프공의 움직임이 자연스럽게 이어지게 할 수 있고, 스크린 골프장(200)의 사용자에게 적어도 퍼팅에 있어서는 실제 골프를 플레이하고 있는 듯한 강한 리얼리티를 느끼게 할 수 있다.

도 9 및 도 10에서 살펴 본 실시예를 그대로 적용하되 이를 변형하여 중간영역(220)에 골프코스 영상을 디스플레이하는 바닥 스크린이 설치되도록 할 수 있다. 실제의 골프에서는 그린 위에 놓인 골프공을 퍼팅하면, 퍼팅된 골프공이 그린 위를 굴러서 홀컵을 향하여 나아간다. 본 변형예에 따르면, 실제 골프에서 그린 및 그린 위를 구르는 골프공은, 스크린 골프장의 바닥 스크린 및 바닥 위를 구르는 홀로그램 골프공에 대응될 수 있다. 왜냐하면, 그린과 그 위를 구르는 골프공은 '평면과 평면 위의 공'이라는 3차원 상의 구조로 볼 수 있는데, 그린의 모습을 표현하는 바닥 스크린과 바닥 스크린 위를 구르는 홀로그램 골프공도 동일하게 '평면과 평면 위의 공'이라는 3차원 상의 구조를 이루기 때문이다. 따라서 바닥 스크린을 사용하는 경우, 사용자는 실제 골프의 퍼팅을 하고 있는 듯한 강한 리얼리티를 체감할 수 있다.

도 11을 참조하면, 중간영역(220)에는 홀로그램 골프공(HB) 함께 퍼팅을 하고자 하는 지형의 정보가 홀로그램 영상으로 제공될 수 있다. 여기서의 지형정보는 해당 지형의 경사를 나타낼 수 있다.

실제 골프에서 퍼팅이 이루어지는 그린의 지형은 평평할 수도 있지만 대부분은 경사진 지형으로 되어 있다. 스크린 골프에 있어서 퍼팅된 골프공은 실제로 스크린 골프장의 평평한 바닥면을 굴러가지만, 실제 골프의 리얼리티를 반영할 수 있도록 퍼팅이 이루어지는 지형이 경사져 있다고 가정하여 골프공의 움직임을 산출한다. 예를 들면, 스크린에 골프공의 정면에 홀컵이 있는 것으로 표시되더라도, 현재 스크린 상의 지형이 경사진 지형이라고 간주되면, 사용자가 타격매트 위의 골프공을 정면으로 퍼팅하더라도 골프공은 비스듬히 굴러가서 퍼팅에 실패하는 것으로 퍼팅결과가 산출된다. 종래의 스크린 골프에서는 스크린 상의 지형이 경사져 있는지 여부나 얼마나 경사져 있는지 등의 경사정보를 스크린에서 표현하였는데, 본 실시예에서는 퍼팅할 지형의 경사정보 등을 홀로그램으로 중간영역(220)에 제공한다. 그 결과, 사용자가 보다 용이하게 지형정보를 파악할 수 있다.

도 11에 도시된 바와 같이 지형정보 홀로그램은 복수의 인디케이터(OG1, OG2)로 표현될 수 있다. 복수의 인디케이터(OG1, OG2)는 가로 인디케이터(OG1)와 세로 인디케이터(OG2)를 포함한다. 가로 인디케이터(OG1)의 경우, 다수의 가로 인디케이터(O1)가 세로방향으로 소정 간격 이격되어 배치되고 각 행의 가로 인디케이터(OG1)는 해당 행에서 가로방향으로 이동한다. 세로 인디케이터(OG2)의 경우, 다수의 세로 인디케이터(OG2)가 가로방향으로 소정 간격 이격되어 배치되고 각 열의 세로 인디케이터(O2)는 해당 열에서 세로방향으로 이동한다. 각각의 인디케이터(OG1, OG2)는 소정의 속도로 소정의 경로를 따라 이동하며, 인디케이터(OG1, OG2)가 이동하는 경로는 복수의 인디케이팅 라인으로 나타난다. 이동시 인디케이터(OG1, OG2)는 이동된 곳의 지형의 높낮이에 따라 그 컬러가 변경될 수 있고, 또한 각 인디케이터(OG1, OG2)의 이동속도는 그린의 경사도에 따라 달라지도록 구성될 수 있다. 인디케이터(OG1, OG2)의 컬러변화와 이동속도를 통하여, 사용자는 그린의 소정영역에서의 높낮이와 경사도를 용이하게 파악할 수 있다.

도 12를 참조하면, 지형정보 홀로그램에 더하여 홀로그램 퍼팅 가이드(HPG; Hologram Putting Guide)가 더 제공될 수 있다. 홀로그램 퍼팅 가이드(HPG)는 지형정보를 감안하였을 때 퍼팅이 성공하기 위해서 어느 방향으로 퍼팅해야 하는지를 안내하기 위한 정보이다. 도 12에 도시된 바와 같이, 홀로그램 퍼팅 가이드(HPG)는 화살표의 형상에 단색으로 표현될 수 있다. 하지만, 홀로그램 퍼팅 가이드(HPG)의 형상과 색깔은 도 12에 도시된 것으로만 한정되지는 않는다. 예를 들면 홀로그램 퍼팅 가이드(HPG)는 골프클럽이나 손가락 형상으로 표현될 수 있다. 또한 홀로그램 퍼팅 가이드(HPG)는 화살표의 굵기 등을 달리하면서 퍼팅 강도까지 안내하도록 표현될 수 있다. 또한 홀로그램 퍼팅 가이드(HPG)는 복수의 컬러로 표현될 수도 있는데, 이 경우에는 홀로그램 퍼팅 가이드(HPG) 화살표가 위치하는 영역에서의 지형의 높이에 맞추어 그 컬러가 변경되도록 구성될 수 있다.

도 11 및 도 12에서 지형정보, 퍼팅 가이드를 추가 홀로그램으로 제공할 수 있다고 했는데, 여기에 도 9 및 도 10에 도시되어 있는 것과 같은 홀컵까지 추가 홀로그램으로 제공되도록 할 수 있다. 다만, 지형정보 홀로그램이나 퍼팅 가이드 등은 무조건 제공되도록 할 필요는 없으며, 그 제공여부를 사용자의 선택에 따르도록 하는 것이 바람직하다. 숙련자의 경우에는 이러한 추가정보가 불필요할 수도 있기 때문이다. 초보자의 경우에는 지형정보나 퍼팅 가이드가 홀로그램으로 제공됨으로써, 퍼팅될 지형의 정보를 용이하게 파악하여 퍼팅 능력을 향상시킬 수 있다.

도 13은 본 발명의 다른 실시예에 따른 가상 골프 시스템이 적용되어 있는 미니 골프장의 구조를 나타내는 도면이고, 도 14는 도 13에 사용되는 모의 골프클럽의 개략적인 구조를 나타내는 도면이며, 도 15는 도 14의 모의 골프클럽에 있어서 감지모듈의 내부구성을 나타내는 블록도이고, 도 16은 도 14의 모의 골프클럽으로 스윙하는 경우에 감지될 수 있는 스윙궤적의 예를 나타내는 도면이다.

도 13을 참조하면, 미니 골프장(300)에는 모의 골프클럽(1)과 함께 제어기(310), 홀로그램 생성기(320), 디스플레이기(330)가 구비되어 있다. 이전 실시예와 비교하여 본 실시예의 미니 골프장(300)은 간단한 설비로만 되어 있어서, 사용자 자신의 집안이나 실내에서도 간편하게 골프를 즐길 수 있도록 구성되어 있다. 미니 골프장(300)에서의 플레이는 실제의 골프공을 실제의 골프클럽으로 타격하는 방식이 아니고, 가상의 골프공을 가상의 골프클럽으로 타격하는 방식이다. 가상의 골프공은 홀로그램 생성기(320)에 의하여 생성된 홀로그램 골프공(HB)이고, 가상의 골프클럽은 사용자의 스윙동작을 감지하도록 구성된 모의 골프클럽(1)이다.

홀로그램 골프공(HB)에 대해서는, 이전 실시예에서 충분히 설명되었으므로 상세 설명은 생략한다. 다만 홀로그램 골프공(HB)과 관련하여 이전 실시예와 크게 차이나는 점이 2가지 있다. 이전 실시예에서는 홀로그램 골프공이 특정영역에서 실제 골프공을 대체하도록 표시되었는데, 본 실시예에서는 실제 골프공이 사용되지 않고 홀로그램 골프공만이 사용된다는 점에 차이가 있다. 또한 이전 실시예에서는 골프에 있어서 '퍼팅'을 하는 경우를 주요 대상으로 하였는데, 본 실시예는 '퍼팅'뿐만 아니라 다른 통상의 샷에도 적용될 수 있다.

본 실시예에 사용되는 모의 골프클럽(1)에 대해 도면을 참조하여 설명한다.

도 14를 참조하면, 모의 골프클럽(1)은 그립부(2), 바디부(3), 헤드부(4)를 포함한다. 그립부(2)는 바디부(3)의 일단에 형성되며, 사용자가 스윙할 때 붙잡는 부분에 해당한다. 바디부(3)는 소정방향으로 신장하는 형상을 가지며, 모의 골프클럽(1)의 몸체를 이루는 부분이다. 헤드부(4)는 바디부(3)의 타단에 형성되며, 사용자의 스윙동작시 골프공이 임팩트 된다고 가정되는 부분이다. 앞서 언급한 바와 같이, 모의 골프클럽(1)은 실제의 골프공을 타격하는 용도로 사용되는 것은 아니며, 홀로그램 골프공(HB)을 타켓으로 하여 스윙동작을 취하는 용도로 사용되는 것이다.

모의 골프클럽(1)에는 사용자의 스윙동작을 감지하기 위한 감지모듈(5)이 구비되어 있다. 도 14에 도시되어 있는 바와 같이, 감지모듈(5)은 모의 골프클럽(1) 내부에 내장되어 있을 수 있다. 또는 감지모듈(5)은 탈부착 방식으로 모의 골플클럽(1)에 장착되도록 구성될 수도 있다.

도 15를 참조하면, 감지모듈(5)에는 감지수단(5a), 프로세서(5b), 통신수단(5c), 진동수단(5d)이 구비되어 있다. 감지수단(5a)은 사용자의 스윙동작을 센싱할 수 있는 적어도 하나 이상의 센서들을 포함한다. 예를 들면, 감지수단(5a)은 서로 직교하는 3축방향의 속도 및/또는 가속도를 측정하는 속도센서와 서로 직교하는 3축방향의 각속도를 측정하는 각속도센서 등을 포함할 수 있다. 감지수단(5a)의 각 센서에서 감지된 센싱신호는 프로세서(5b)에 전달되고, 상기 전달된 센싱신호는 프로세서(5b)에 의하여 각종 디지털신호로 변환되어 일정한 시간간격으로 통신수단(5c)을 통하여 외부로 전송될 수 있다.

도 16을 참조하면, 사용자가 모의 골프클럽(1)을 이용하여 스윙동작을 취하였을 때, 일정한 시간간격으로 스윙동작 중의 소정의 스윙위치에서 감지모듈(5)에 의하여 감지된 정보가 외부로 전송될 수 있는데, 그 결과 사용자가 전체적으로 어떠한 스윙궤적으로 스윙하였는지 파악할 수 있다.

도 13을 다시 참조하면, 사용자가 스윙동작을 취하고 이를 감지모듈(5)에서 감지하였을 때에, 감지된 정보는 제어기(310)로 전송된다. 제어기(310)에서는 감지된 사용자의 스윙동작으로 골프공을 타격했다고 가정했을 때 해당 골프공이 어떠한 궤적을 나타내는지와 어느 정도의 비거리를 나타내는지 등을 계산한다. 제어기(310)는 다양한 방식으로 골프공의 궤적을 산출할 수 있다. 예를 들면, 모의 골프클럽(1)에 의하여 사용자의 스윙동작에 있어서 임팩트시의 속도나 방향을 파악할 수 있고, 상기 속도에 비례하여 비거리가 산출되도록 하고, 상기 방향에 따라 골프공의 이동방향이 산출되도록 할 수 있다. 골프공의 궤적이 산출되면, 산출된 대로 골프공이 움직이도록 표현된다. 이는 홀로그램 골프공(HB)에 의하여 표현될 수도 있고, 또는 디스플레이기(330)에서 골프공의 영상으로 표현될 수도 있고, 또는 홀로그램 골프공(HB)과 디스플레이기(330) 양쪽에서 표현될 수도 있다. 홀로그램 골프공(HB)에 의하여 표현되는 경우에는 디스플레이기(330)는 생략될 수 있다. 디스플레이기(330)에서 골프공의 영상으로 표현되는 경우, 홀로그램 골프공(HB)은 모의 골프클럽(1)으로 타격할 대상을 보여주는 역할만 하고, 홀로그램 골프공(HB) 자체는 움직이지 않는 정지영상으로 표시될 수 있다. 양쪽에서 표현되는 경우에는, 예컨대 타격위치에서 디스플레이기(330)까지는 홀로그램 골프공(HB)으로 표현되고 홀로그램 골프공(HB)이 디스플레이기(330)에 도달하는 시점부터는 홀로그램 골프공(HB)이 사라지고 디스플레이기(330)에서 골프공이 표시되도록 할 수 있다. 디스플레이기(330)에서는 산출된 궤적에 따라 움직이는 골프공과 함께 사용자가 현재 플레이하고 있는 골프코스 화면이 디스플레이될 수 있다.

도 15를 다시 참조하면, 감지모듈(5)에는 진동을 발생시키는 진동수단(5d)이 구비되어 있을 수 있다. 진동수단(5d)은 진동을 발생시킴으로써 사용자에게 스윙과 관련한 특정한 상황이 발생하였음을 알려주는 역할을 한다. 예를 들면, 사용자가 모의 골프클럽(1)을 이용하여 어드레스 자세를 취하고 이어서 타격을 위한 스윙동작을 취한다면, 어드레스 자세가 완료되었을 때 진동을 발생시킴으로써, 사용자에게 어드레스 동작에 이어지는 '타격을 위한 스윙동작'이 시작되는 시점을 알려줄 수 있다. 또는 모의 골프클럽(1)과 홀로그램 골프공(HB)이 임팩트 된다고 인정되는 시점에서 진동을 발생시킴으로써, 사용자에게 언제 골프공이 임팩트되는지를 알려줄 수 있다.

본 실시예는 모의 골프클럽(1)과 홀로그램 골프공(HB)의 기술을 병합하였다는 점에 특징이 있다. 여기서 모의 골프클럽(1)은 스크린 골프장에 가지 않더라도 집안에서 간편하게 골프를 즐길 수 있다는 효과를 제공하지만, 타격대상인 골프공이 없이 스윙동작만을 취하기 때문에 리얼리티가 떨어지는 문제가 있을 수 있다. 하지만, 본 실시예에 따르면 타격대상이 홀로그램 골프공(HB)으로 제공되기 때문에 이러한 문제가 해소될 수 있다. 결국 모의 골프클럽(1)과 홀로그램 골프공(HB)의 기술을 결합함으로써, 가정에서도 실제 골프의 리얼리티를 체감하면서 간편하게 골프 플레이를 즐길 수 있다는 상승 효과가 발생될 수 있다.

위와 같이 본 발명의 구체적인 실시예들을 살펴보았지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

1: 모의 골프클럽
10: 제어부
20: 홀로그래밍 수단
30: 감지부
40: 골프공 차단수단
100, 200: 스크린 골프장
300: 미니 골프장

Claims

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퍼팅용 골프공이 놓여 있는 시작영역;
상기 시작영역에 인접하는 퍼팅영역;
상기 퍼팅영역에 홀로그램 골프공을 생성하여 제공하는 홀로그래밍 수단; 및
상기 홀로그래밍 수단을 컨트롤하는 제어부를;
포함하고,
상기 시작영역 및 퍼팅영역 중 적어도 상기 퍼팅영역에는 퍼팅이 이루어지는 가상의 골프코스에 있어서의 지형정보를 나타내는 지형정보 홀로그램이 제공되고, 상기 지형정보 홀로그램은 해당 지형의 경사를 나타내는 복수의 홀로그램 인디케이터를 포함하는 퍼팅용 가상 골프 시스템.
제7항에 있어서,
상기 퍼팅영역에서는 사용자에 의하여 퍼팅된 상기 골프공이 상기 홀로그램 골프공으로 대체되는 퍼팅용 가상 골프 시스템.
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