KR20130034844A - 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크린 골프 시스템 등의 가상 골프 시뮬레이션을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서, 자체 내부에 센서가 내장된 스윙 클럽의 빈 스윙 모우션을 통해 골프 샷의 정보검출이 이루어지고, 샷의 목표 방향(에이밍)을 조정하여 에이밍 방향을 정확하게 가이드 하도록 함으로써 샷, 퍼팅 시 사용자가 잘못된 샷을 하게 되는 우려를 불식시키도록 할 수 있으며, 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 골프 라운드에 대한 흥미를 유발시키고 사용자의 편의를 도모하도록 하는 가상 골프 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상 골프장을 디스플레이하는 컴퓨터 장치와, 자체 내장된 센서에 의해 빈 스윙만으로 골프 샷의 정보검출이 이루어지는 골프 스윙 클럽, 및 상기 골프 스윙 클럽에서 얻어진 정보를 상기 컴퓨터 장치에 전달하여 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이터를 포함하는 구성으로 이루어짐을 특징으로 한다.

Description

가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법{VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE AND ITS SIMULATION METHOD}

본 발명은 스크린 골프 시스템 등의 가상 골프 시뮬레이션을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서, 자체 내부에 센서가 내장된 스윙 클럽의 빈 스윙 모우션을 통해 골프 샷의 정보검출이 이루어지고, 샷의 목표 방향(에이밍)을 조정하여 에이밍 방향을 정확하게 가이드 하도록 함으로써 샷, 퍼팅 시 사용자가 잘못된 샷을 하게 되는 우려를 불식시키도록 할 수 있으며, 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 골프 라운드에 대한 흥미를 유발시키고 사용자의 편의를 도모하도록 하는 가상 골프 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길수 있는, 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이러한 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이러한 가상 골프 시뮬레이션 장치는 여러 가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 특성상 실제 골프장이나 골프 연습장에서 제공하기 힘든 다양한 컨덴츠를 제공하는 것이 가능하게 된다. 예컨대 실제 골프장에서 골프 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공하면서도 실제 골프장에서 할 수 없는 여러 가지 기능들에 의해 골퍼가 자신의 골프 실력을 향상시킬 수 있도록 하며 골퍼의 편의를 도모할 수 있게 된다.

또한, 사용자가 볼을 골프 매트에 놓고 골프 스윙을 할 때 볼을 놓는 위치를 사용자 임의로 결정할 수 있도록 하는 시스템 하에서는 목표를 향해 타격하는 방향, 즉 에이밍 방향에 대한 가이드가 이루어지도록 하여 사용자가 잘못된 샷을 하게 되는 우려를 불식시키도록 할 수 있고, 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 골프 라운드에 대한 흥미를 유발시키며 사용자의 편의를 도모하는 등의 효과가 있다.

그러나 상기한 종래의 가상 골프 시뮬레이션 시스템에 있어서는, 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 일정 크기의 실내 스크린 방을 확보해야 하는 것과 동시에, 매트상에 놓인 골프 볼을 감지하고 타격한 볼의 움직임을 센싱하여 에이밍 방향을 조정하는 장치 등, 가상 골프 시뮬레이션을 구현하기 위한 일련의 장치들이 대부분 실내 스크린 방의 내부 위치에 설치되게 된다.

이와 같이 골프 볼을 직접 타격하는 형태의 종래의 가상 골프 시뮬레이션 시스템에서는, 실내 스크린 방을 확보하는 데 따른 점유 공간이 크고, 확보된 공간 내부에서 필요한 여러 장치 들을 직접 설치해야 하므로 첨단 장치의 설치에 따른 많은 비용이 소요되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 스크린 골프 시스템 등의 가상 골프 시뮬레이션을 통해 사용자가 가상의 골프 경기를 함에 있어서, 자체 내부에 센서가 내장된 스윙 클럽의 빈 스윙 모우션을 통해 골프 샷의 정보검출이 이루어지고, 샷의 목표 방향(에이밍)을 조정하여 에이밍 방향을 정확하게 가이드 하도록 함으로써 샷, 퍼팅 시 사용자가 잘못된 샷을 하게 되는 우려를 불식시키도록 할 수 있으며, 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 골프 라운드에 대한 흥미를 유발시키고 사용자의 편의를 도모하도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상 골프장을 디스플레이하는 컴퓨터 장치와, 자체 내장된 센서에 의해 빈 스윙만으로 골프 샷의 정보검출이 이루어지는 골프 스윙 클럽, 및 상기 골프 스윙 클럽에서 얻어진 정보를 상기 컴퓨터 장치에 전달하여 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이터를 포함하는 구성으로 이루어짐을 특징으로 한다.

상기 골프 샷에 대해 검출된 정보는 골프 볼의 구질, 방향, 탄도, 좌·우 발사각, 스윙궤도 등을 포함하도록 하는 것이 바람직하다.

본 발명의 상기 컴퓨터 장치는 PC, 스마트폰, 스마트 TV 중 임의의 어느 하나가 되도록 한다.

본 발명의 상기 스윙 클럽에 내장된 센서는 자이로센서, 나침반, 가속도 센서를 포함하도록 한다.

또한, 상기 스윙 클럽은 소형 골프채 형상으로 형성되게 할 수 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 내부에 센서가 내장된 스윙 클럽으로 빈 스윙을 함에 따라 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법으로서, 상기 스윙 클럽으로 초기 어드레스 자세를 취하여 샷의 에이밍 절대방향을 설정하는 단계와, 어드레스 자세를 취한 후 샷의 에이밍 상대방향을 설정하는 단계와, 상기 에이밍 절대방향과 에이밍 상대방향 정보를 기준으로 에이밍 방향을 가감하여 조정하는 단계와, 스윙 실시 및 실시된 샷의 정보를 검출하는 단계와, 샷 정보에 따라 영상 시뮬레이션이 이루어지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 상기 에이밍 절대방향은 사용자가 편의한 방향을 정하여 어드레스 셋업후 일정시간 지나면 설정되는 것으로, 보조적으로 바닥면 상에 실선을 표시하여 사용할 수도 있다.

본 발명에 따르면, 스윙 클럽의 자체 내부에 일련의 센서가 내장됨으로서, 스윙 클럽의 스윙에 따른 감지센서 등의 장치를 가상 골프 시뮬레이션 장치가 설치된 장소에 별도로 설치할 필요가 없어 시뮬레이션 장치 설치에 따른 점유 공간의 제약을 해결함으로써 어디에서나 골프를 즐길 수 있는 효과를 발휘한다.

또한, 실제 골프 볼을 타격하지 않고 스윙 클럽의 빈 스윙만으로도 에이밍 방향을 정확하게 가이드 되도록 함으로써 샷, 퍼팅 등을 함에 있어서 사용자가 잘못된 샷을 하게 되는 우려를 불식시키도록 할 수 있고, 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 골프 라운드에 대한 흥미를 유발시키며 사용자의 편의를 도모하도록 효과를 발휘한다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 나타낸 도면,
도 2는 본 발명에서 사용되는 스윙 클럽의 형상을 예시한 도면,
도 3은 본 발명의 일실시 예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 과정을 단계별로 도시한 플로우 차트임.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 적합한 실시예에 대해 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일실시 예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치를 도시한 도면이고,

도 2는 본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 장치에 사용되는 스윙 클럽의 형상을 예시한 도면이다.

상기 도면을 함께 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치(100)는 소정 위치에 가상 골프장을 디스플레이하는 컴퓨터 장치(10)와, 자체 내장된 센서에 의해 빈 스윙만으로 골프 샷의 정보검출이 이루어지는 골프 스윙 클럽(50)과, 상기 골프 스윙 클럽(50)에서 얻어진 정보를 상기 컴퓨터 장치(10)에 전달하여 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이터(30)를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 시뮬레이터(30)는 제어부(미도시), 테이터베이스(미도시) 등의 구성을 포함할 수 있으며, 상기 컴퓨터 장치(10)와 연계하여 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 환경을 설정하기 위해 조작하는 수단으로서, 이와 관련된 일련의 조작장치가 구비될 수 있다.

한편, 상기 시뮬레이터(30)는 상기 컴퓨터 장치(10)의 본체부(13) 내부에 장착되게 할 수도 있다.

또한, 본 발명에서는 상기 컴퓨터 장치(10)와 시뮬레이터(30) 이외에 가상 골프 시뮬레이션 장치에 기본적으로 구비되는 장치는 별도로 도시하지 않았으며, 필요시 컴퓨터 장치(10)가 설치된 공간상에 적절하게 설치하여 사용할 수도 있다.

상기 제어부는 상기 스윙 클럽(50)에서 센싱된 골프 스윙 클럽(50)의 운동 궤적을 시뮬레이션하기 위한 소정의 물리적 정보를 산출하여 상기 컴퓨터 장치(10)내부의 영상처리장치(미도시) 측으로 전달하고, 영상처리장치는 스크린부(11)에서 해당 영상이 구현되게 한다.

이때 스윙 클럽(50)의 궤적으로 시뮬레이션을 위한 소정의 데이터는 데이터베이스로부터 추출하여 이용하고, 상기 영상처리장치에서 스윙 클럽(50)의 운동 궤적에 관한 시뮬레이션 영상 처리는 상기 데이터베이스에 저장된 영상데이터가 추출됨으로써 이루어질 수 있다.

본 발명의 상기 스윙 클럽(50)은 자체 내부에 일련의 센서, 예컨대 자이로센서, 나침반, 가속도 센서 등의 센서가 내장된다.

이러한 본 발명의 스윙 클럽(50)은 도 2에 도시된 예에서와 같이, 골프 볼을 직접 타격하지 않으므로 내부에 센서가 내장되게 한 골프채 형상이나 또는 골프채 이외의 다른 다양한 형상으로 형성할 수 있다. 예컨대 스윙 클럽(50, 50')을 직선형의 골프채(51) 또는 절곡형의 골프채(51') 형상으로 형성하여 그 길이를 짧게 형성할 수도 있다.

또한, 상기의 예와 달리, 골프 채의 하단에 실제 골프 볼을 타격하는 부위를 고무로 형성하고, 이 고무의 내측에 센서를 내장시킬 수도 있다.

본 발명의 상기 스윙 클럽(50)을 통해서는 빈 스윙을 통해 실시된 골프 샷에 대해 검출된 정보, 즉, 골프 볼의 구질, 방향, 탄도 등이 센싱된다.

본 발명의 상기 컴퓨터 장치(10)는 가상 골프장을 디스플레이하는 스크린부(10)와, 상기 스윙 클럽(50)에 구비된 센서에 의해 얻어진 정보를 받아서 상기 스크린부(10)에 영상을 구현하는 본체부(13)로 이루어진다.

이때, 본 발명의 상기 컴퓨터 장치(10)는 PC나 스마트폰 또는 스마트 TV 중 어느 하나의 장치로 형성될 수 있다.

도 1에 도시된 바와 같은 컴퓨터 장치(10)가 실내의 소정 위치에 설치된 가상 골프 시뮬레이션 장치(100)에서, 사용자가 본 발명의 스윙 클럽(50)을 파지한 상태에서 스윙을 하게 되면, 스윙 클럽(50) 자체 내에 구비된 센서에 의해 원하는 정보를 검출해 낼 수 있게 된다.

또한, 본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 장치(100)에서는, 골프 볼을 타격하기 위한 별도의 골프 매트를 형성할 필요가 없으며, 컴퓨터 장치(10)가 설치된 임의의 공간에서 자유롭게 골프 스윙을 할 수 있는 장점이 있다.

이와 같은 본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 장치(100) 하에서의 이루어지는 에이밍 과정에 대해 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 장치에서의 에이밍 방법은 아래의 두 가지방식으로 구현되게 할 수 있다.

먼저는, 절대방향을 시뮬레이터가 기본적으로 제공하는 경우이다.

이 경우, 시뮬레이터는 항상 절대방향을 홀 또는 IP 지점을 가르키게 된다.

따라서 사용자가 샷 어드레스(셋업)를 취한 후 일정시간이 지나면 에이밍 변경신호로 인지하게 되며 그 순간의 방향 대비 사용자의 에이밍 방향 변화를 절대 방향에 가감하는 방식이다.

다음, 절대방향을 사용자가 정하는 방식으로 할 수 있다.

이 경우, 사용자가 편의한 방향을 정하여 샷 어드레스(셋업)를 취한 후 일정시간이 지나면 이때의 나침반 방향을 게임의 절대방향으로 설정한다.

보통 한 게임에 있어서 절대 방향은 한 번만 정의되며, 이때 가상의 절대 방향을 향한 가상의 선을 절대 방향선으로 칭하고 이를 바닥면상에 실선 라인을 그어 표시되게 할 수도 있다.

사용자가 적절한 방향으로 골프 볼을 보내기 위하여 어드레스를 취할 때에는 절대 방향선 대비 좌/우로 회전하여 셋업을 한다. 이때 절대 방향선과의 방향 차이를 검출하여 시뮬레이터는 샷의 목표방향(에이밍)으로 표기한다.

상기와 같은 본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 장치(100)에 있어서의, 가상 골프 시뮬레이션 과정에 대해 도 3을 참조하여 설명하기로 한다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 과정을 나타낸 플로우 차트이다.

상기 도면을 참조하면, 컴퓨터 장치(10)가 설치된 가상 골프 지역 안에서, 센서가 내장된 스윙 클럽(50)을 파지한 상태에서 샷 위한 초기 어드레스를 취하여 샷의 에이밍 절대방향을 설정한다.(S10)

본 발명의 스윙 클럽을 파지한 상태에서 어드레스 자세를 취한 후 일정시간 유지함에 의해 샷의 에이밍 상대방향을 설정한다.(S20)

상기 에이밍 절대방향과 에이밍 상대방향 정보를 기준으로 에이밍 방향을 가감하여 조정한다.(S30) 이 후 에이밍 조정이 적합한지 판단한 후(S40), 적합한 경우 스윙 클럽(50)으로 스윙을 실시하고, 실시된 샷의 정보를 검출한다(S50).

검출된 샷 정보에 따라 영상 시뮬레이션이 이루어지게 하고(S60), 이후 다음 샷의 준비를 한다.(S70).

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 실제 공을 타격하는 것이 아니라 실제 샷과 유사한 정보 도출을 위하여 속도, 구질, 방향, 탄도, 좌·우 발사각, 스윙궤도 등을 측정할 수 있는 일련의 센서들을 스윙 클럽의 내부에 내장함으로써, 스윙 클럽을 파지한 상태에서 빈 스윙으로도 스윙 클럽에 내장된 센서들의 값을 읽어 샷 정보를 도출하여 영상처리 장치에 전달하는 장점을 갖는다.

따라서, 본 발명의 가상 골프 시뮬레이션 장치는 가정이나 직장 등 편리한 임의의 장소에서 실제 공을 타격하지 않고 가상의 스윙을 통하여 샷 정보를 검출할 수 있으며, 이를 통해 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지므로 안전한 골프게임을 도모할 수 있게 된다.

10 : 컴퓨터 장치 30 : 시뮬레이터
50 : 스윙 클럽 100 : 가상 골프 시뮬레이션 장치

Claims (7)

1. 가상 골프장을 디스플레이하는 컴퓨터 장치와,
   자체 내장된 센서에 의해 빈 스윙만으로 골프 샷의 정보검출이 이루어지는 골프 스윙 클럽과,
   상기 골프 스윙 클럽에서 얻어진 정보를 상기 컴퓨터 장치에 전달하여 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 스윙 클럽에서 센싱되는 정보는 골프 볼의 구질, 방향, 탄도, 좌·발사각, 스윙궤도 등을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
3. 청구항 1에 있어서,
   상기 컴퓨터 장치는 PC, 스마트폰, 스마트 TV 중 임의의 어느 하나인 가상 골프 시뮬레이션 장치.
4. 청구항 1에 있어서,
   상기 스윙 클럽에 내장된 센서는 자이로센서, 나침반, 가속도 센서를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
5. 청구항 1에 있어서,
   상기 스윙 클럽은 소형 골프채 형상으로 형성된 가상 골프 시뮬레이션 장치.
6. 내부에 센서가 내장된 스윙 클럽으로 빈 스윙을 함에 따라 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법으로서,
   상기 스윙 클럽으로 초기 어드레스 자세를 취하여 샷의 에이밍 절대방향을 설정하는 단계와,
   어드레스 자세를 취한 후 일정시간 유지함에 의해 샷의 에이밍 상대방향을 설정하는 단계와,
   상기 에이밍 절대방향과 에이밍 상대방향 정보를 기준으로 에이밍 방향을 가감하여 조정하는 단계와,
   스윙 실시 및 실시된 샷의 정보를 검출하는 단계와,
   샷 정보에 따라 영상 시뮬레이션이 이루어지는 단계를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
7. 청구항 6에 있어서,
   상기 에이밍 절대방향은 사용자가 편의한 방향을 정하여 어드레스 셋업후 일정시간 지나면 설정되는 것으로, 바닥면상에 표시되는 가상 골프 시뮬레이션 방법.

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