KR20220099919A

KR20220099919A - 골프장 내 골퍼의 위치 정보를 제공하는 방법 및 장치

Info

Publication number: KR20220099919A
Application number: KR1020220002517A
Authority: KR
Inventors: 김형수
Original assignee: 김형수
Priority date: 2021-01-07
Filing date: 2022-01-07
Publication date: 2022-07-14

Abstract

보조 단말내 제어부에 의해 수행되는, 골프장 내, 휴대형 디바이스와 통신가능하도록 연결된 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 방법이 제공된다. 방법은 위치 정보 요청 명령을 수신하는 단계; 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계; 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 전송하는 단계; 상기 보조 단말의 위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

골프장 내 골퍼의 위치 정보를 제공하는 방법 및 장치{Method and apparatus for providing location information of golfers in a golf course}

본 개시는 골프 정보를 제공하는 것으로서, 보다 상세히는 골프장 내 골퍼의 위치 정보를 제공하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

골프장 내 코스는 복수의 홀로 이루어지며, 각각의 홀은 고유의 지형적 특성을 갖는다. 골퍼는 자신의 샷 능력과 경험에 따라 다양한 방법으로 티잉 그라운드(teeing ground)에서 목표 홀 컵(hole cup)까지 경기를 진행한다.

최근, 골퍼의 코스 공략을 지원하기 위하여 다양한 골프 정보 제공 장치가 출시되고 있다. 골프 경기를 진행하는데 있어 골퍼에게 가장 중요하고 필요한 정보중 하나는 목표 홀 컵까지의 거리 정보이고, 홀 컵까지의 거리를 안내해 주는 여러 골프 정보 제공 장치가 존재한다.

홀 컵까지의 거리 정보를 제공하기 위해서는 홀 컵의 위치 및 골퍼의 위치를 정확하게 계산하는 것이 필요하다. 그러나 현재의 골프 정보 제공 장치는, 수 미터의 오차 범위를 갖는 GPS 데이터를 기본으로 거리를 제공하고 있어, 정확한 위치를 파악하지 못하고 이에 따라 홀컵까지의 정확한 거리 정보를 제공하지 못한다는 문제가 있다. 일부 기술들은 복수 개의 신호 송수신기를 이용하여 삼변측량을 기초로 거리를 판단하는 기술을 제안하고는 있으나, 홀 컵 또는 핀의 위치와 사용자의 위치 모두를 정확하게 판단하지는 못하고 있다. 종래 기술들은 유효 거리에 대한 고려, 거리 측정 대상의 측정, 배터리 소모량 등에 대한 고민 없이 이론적인 내용만을 개시하고 있고, 실시간으로 계속해서 움직이는 골퍼의 움직임을 고려하지 않아, 실제로 골프장에서 사용되기는 어렵다.

본 개시는 홀 컵과 사용자의 위치를 정확하게 파악하여 사용자에게 정확한 거리 정보를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 개시의 일 특징에 따르면, 휴대형 디바이스내 제어부에 의해 수행되는, 골프장 내 상기 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 방법이 제공된다. 방법은, 플레이 홀 번호를 결정하는 단계; 결정된 플레이 홀 번호에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하는 단계; 및 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계; 상기 거리정보를 기초로 상기 플레이 홀 내 상기 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계는 상기 휴대형 디바이스에서 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로 RF 신호를 발신하고, 그에 따라 대응되는 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로부터 회신 RF 신호를 수신하여 거리정보를 결정하는 것일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 결정된 플레이 홀 번호에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하는 단계는 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호 정보를 수신하는 것일 수 있다

일 실시예에서, 플레이 홀 번호를 결정하는 단계는 상기 휴대형 디바이스의 현재 GPS 위치를 기반으로 상기 플레이 홀 번호를 결정하는 것일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 플레이 홀 번호를 결정하는 단계는 저장된 과거 홀 번호 정보를 기초로 결정하되, (1) 상기 과거 홀 번호 정보에 N번홀 기록이 있는 경우 홀 번호 N+1에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하고 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보 수신이 성공인 경우, N+1을 플레이 홀 번호로 결정하고, (2) 상기 과거 홀 번호 정보에 N번홀 기록이 있는 경우 홀 번호 N+1에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하고 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보 수신이 실패인 경우, N을 플레이 홀 번호로 결정하고, (3) 상기 과거 홀 번호 정보가 없는 경우, 1을 홀 번호로 결정하는 것일 수 있다.

일 실시예에서, 상기 방법은 플레이 홀의 홀컵 위치를 결정하는 단계; 및 상기 플레이 홀의 홀컵 위치에서 상기 휴대형 디바이스 위치까지의 거리를 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 상기 플레이 홀의 홀컵 위치를 결정하는 단계는 상기 홀컵의 위치 정보를 수신하는 것일 수 있다.

본 개시의 다른 특징에 따르면, 휴대형 디바이스내 제어부에 의해 수행되는, 골프장 내, 상기 휴대형 디바이스와 통신가능하도록 연결된 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 방법이 제공된다. 방법은 플레이 홀 번호를 결정하는 단계; 결정된 플레이 홀 번호에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하는 단계; 상기 보조 단말로부터 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계; 및 상기 거리정보를 기초로 상기 플레이 홀 내 상기 보조 단말의 위치를 결정하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 방법은 보조 단말로부터 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계는 보조 단말로 하여금 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로 RF 신호를 발신하고, 그에 따라 대응되는 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로부터 회신 RF 신호를 수신하도록 하는 단계를 더 포함할 수 있다.

본 개시의 또 다른 특징에 따르면, 보조 단말내 제어부에 의해 수행되는, 골프장 내, 휴대형 디바이스와 통신가능하도록 연결된 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 방법이 제공된다. 방법은 위치 정보 요청 명령을 수신하는 단계; 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계; 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 전송하는 단계; 상기 보조 단말의 위치 정보를 수신하는 단계; 및 상기 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 단계를 포함할 수 있다.

본 개시의 또 다른 특징에 따르면, 홀컵 핀에 설치된 이동식 디바이스의 제어부에 의해 수행되는, 골프장 내 홀컵 핀의 위치를 결정하는 방법이 제공된다. 방법은 홀컵 핀의 위치 정보 요청 명령을 입력받는 단계; 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정식 디바이스로부터의 거리정보를 수신하는 단계; 상기 적어도 3 개의 고정식 디바이스의 식별자와 거리정보를 전송하는 단계; 및 상기 이동식 디바이스의 위치 정보를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

일 실시예에서, 홀컵 핀의 위치 정보 요청 명령을 입력받는 단계는 상기 홀컵 핀의 움직임을 감지하는 경우, 홀컵 핀의 위치 정보 요청으로 결정하는 것일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 홀 컵과 사용자의 위치를 정확하게 파악하여 사용자에게 정확한 거리 정보를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 시스템을 도시한 구성도이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 복수의 홀을 포함하는 골프장 코스에서 디바이스를 이용하여 거리를 측정하는 원리를 도시하는 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 휴대형 디바이스의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 휴대형 디바이스가 통신가능하도록 연결된 착용식 디바이스의 일부 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 이동식 디바이스의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따라 디바이스의 기능적 구성을 도시한 기능 블록도이다.
도 7는 본 개시의 일 실시예에 따라 서버의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 휴대형 디바이스 또는 설치형 디바이스에서 제1 위치를 판단하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 휴대형 디바이스 또는 설치형 디바이스에서 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 10은 도 9의 과정의 다른 실시예를 보여주는 순서도이다.
도 11은 본 개시의 일 실시예에 따른 서버에서 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 12는 본 개시의 일 실시예에 따른 휴대형 디바이스 또는 설치형 디바이스에서 제2 위치를 판단하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 13은 본 개시의 일 실시예에 따른 휴대형 디바이스가 서버로부터 골프장 데이터를 제공받는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 14는 본 개시의 일 실시예에 따른 시스템에서 핀에 설치된 이동식 디바이스의 위치를 파악하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 15는 본 개시의 일 실시예에 따른 시스템에서 플레이 홀을 판단하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 16은 본 개시의 일 실시예에 따른 시스템에서, 착용식 디바이스의 위치를 판단하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 17은 본 개시의 일 실시예에 따른 시스템에서, 휴대형 디바이스가 사용자의 요청에 따라 거리 정보를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 18은 본 개시의 일 실시예에 따른 시스템에서, 휴대형 디바이스가 사용자의 요청에 따라 정보를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 19는 본 개시의 일 실시예에 따른 시스템에서, 휴대형 디바이스가 사용자의 요청에 따라 스코어 정보를 입력하고 관리하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 20은 본 개시의 일 실시예에 따른 시스템에서, 휴대형 디바이스가 사용자의 요청에 따라 플레이 가능 여부를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.
도 21은 본 개시의 일 실시예에 따른 시스템에서, 휴대형 디바이스가 플레이 기록에 따라 휴대형 디바이스가 다른 신호를 출력할 수 있게 하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 관하여 상세히 설명한다. 이하에서는, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 우려가 있다고 판단되는 경우, 이미 공지된 기능 및 구성에 관한 구체적인 설명을 생략한다. 또한, 이하에서 설명하는 내용은 어디까지나 본 개시의 일 실시예에 관한 것일 뿐 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아님을 알아야 한다.

본 발명에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로 본 개시를 한정하려는 의도에서 사용된 것이 아니다. 예를 들면, 단수로 표현된 구성요소는 문맥상 명백하게 단수만을 의미하지 않는다면 복수의 구성요소를 포함하는 개념으로 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 "및/또는"이라는 용어는, 열거되는 항목들 중 하나 이상의 항목에 의한 임의의 가능한 모든 조합들을 포괄하는 것임이 이해되어야 한다. 본 개시에서 사용되는 '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 본 개시 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐이고, 이러한 용어의 사용에 의해 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 배제하려는 것은 아니다.

본 발명의 실시예에 있어서 '모듈' 또는 '부'는 적어도 하나의 기능이나 동작을 수행하는 기능적 부분을 의미하며, 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 복수의 '모듈' 또는 '부'는, 특정한 하드웨어로 구현될 필요가 있는 '모듈' 또는 '부'를 제외하고는, 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 일체화되어 적어도 하나의 프로세서에 의해 구현될 수 있다.

덧붙여, 달리 정의되지 않는 한 기술적 또는 과학적인 용어를 포함하여, 본 개시에서 사용되는 모든 용어들은 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의된 용어들은, 관련 기술의 문맥상 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시에서 명백하게 달리 정의하지 않는 한 과도하게 제한 또는 확장하여 해석되지 않는다는 점을 알아야 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공 시스템을 도시한 구성도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공을 위한 시스템은 플레이어에게 다양한 형태의 골프 정보, 특히 골퍼의 위치 정보 및 원하는 목표위치까지의 거리 정보를 정확하게 제공하기 위한 것으로서, 착용식(11) 또는 비착용식(12) 디바이스를 포함하는 휴대형 디바이스(10, portable device)와 고정형(21) 또는 이동형(22) 디바이스를 포함하는 설치형 디바이스(20, mounted device), 서버(140)와 통신망(160)을 포함할 수 있다.

이하의 설명에 있어서, '골프 정보'는 골프 플레이를 함에 있어서 필요한 사용자, 골프장, 골프코스 등과 관련된 모든 정보와, 골프 경기와 관련된 모든 기록 정보를 포함하는 것으로 이해될 수 있다.

휴대형 디바이스(10)는 사용자가 휴대하고 다니면서 골프 플레이를 할 수 있는 장비로서, 사용자는 휴대형 디바이스(10)를 통해 필요한 골프 정보를 요청하고, 요청 결과를 제공받을 수 있다. 또한, 사용자는 휴대형 디바이스(10)를 통해 골프 정보를 관리할 수도 있다.

휴대형 디바이스(10)는 설치형 디바이스(20) 및 서버(140)와 상호 신호를 주고 받거나, 일 방향으로 신호를 전달하거나, 상호 데이터를 주고 받거나, 일 방향으로 데이터를 전달하도록 구성될 수 있다. 이하에서는, 두 개의 구성요소가 상호 신호를 주고 받거나, 일 방향으로 신호를 전달하는 것, 또는 상호 데이터를 주고 받거나, 일 방향으로 데이터를 전달하는 것을 통칭하여 '통신'이라고 하겠다. 즉, 휴대형 디바이스(10)는 설치형 디바이스(20) 및 서버(140)와 통신 가능하게 연결될 수 있다.

이때, 휴대형 디바이스(10)는 복수 개가 제공될 수도 있다. 이 경우, 복수 개의 휴대형 디바이스(10) 각각은 상호 간에 통신 가능하게 연결될 수 있다. 또한, 각각의 휴대형 디바이스(10)는 설치형 디바이스(20) 및 서버(140)와도 통신 가능하게 연결될 수 있다.

또한, 휴대형 디바이스(10)는 설치형 디바이스(20)와 통신하여 설치형 디바이스(20)와 휴대형 디바이스(10) 사이의 거리를 판단하거나, 휴대형 디바이스(10)의 위치를 파악할 수 있다. 이 과정에 있어서 필요한 경우, 휴대형 디바이스(10)는 서버(140)와도 통신하도록 제공될 수 있다.

설치형 디바이스(20)는 골프 코스 주변 또는 골프장 주변에 설치되어 항상 또는 적어도 일정 시간 이상 동안은 고정된 위치를 유지하는 장치이다. 설치형 디바이스(20)는 본 골프 정보 제공을 위한 시스템(100)에 있어서, 골프 정보 제공을 위해 필요한 위치 판단, 거리 측정 등의 기준이 되는 데이터를 제공하는 역할을 수행할 수 있으며, 이를 위해, 설치형 디바이스(20)의 적어도 일부는 특정 위치에 고정된 상태를 유지할 수 있고, 특정 위치는 설치형 디바이스(20) 또는 서버(140)에 의해 관리될 수 있다.

휴대형 디바이스(10)와 마찬가지로 설치형 디바이스(20)도 복수 개가 제공될 수도 있다. 이 경우, 복수 개의 설치형 디바이스(20) 각각은 상호 간에 통신 가능하게 제공될 수 있다. 또한, 각각의 설치형 디바이스(20)는 휴대형 디바이스(10) 및 서버(140)와도 통신 가능하게 연결될 수 있다.

서버(140)는 골프 정보 제공에 있어서 필요한 사용자 데이터, 골프장 데이터, 플레이 데이터 등을 저장하고 관리할 수 있으며, 필요에 따라 휴대형 디바이스(10) 및 설치형 디바이스(20)로 해당 정보를 제공할 수 있다.

서버(140)는 경우에 따라 복수 개가 제공될 수 있다. 예를 들어, 서버(140)는 골프 정보 제공을 위한 시스템(100)을 서비스하는 서비스 제공자 서버와 골프장 운영서버로 구성될 수 있고, 각각의 서버는 골프 정보 제공에 있어서 필요한 기능을 나누어 담당하되 상호 간에 데이터 통신 가능하게 제공될 수 있다. 일 예로, 골프장 코스의 상세 데이터 및 플레이 데이터는 골프장 운영서버에서 관리 및 제공되고, 사용자 데이터는 서비스 제공자 서버에서 관리 및 제공될 수 있다. 또한, 골프장 운영서버에서는 자체적으로 사용자 데이터를 관리할 수도 있다. 이와 같은 서버(140)를 분리하여 구성하고 각각의 기능을 부여하는 것은, 당업자가 용이하게 설계변경할 수 있는 것으로서, 이러한 변형 실시 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것은 자명할 것이다.

본 개시의 일 실시예에서, 휴대형 디바이스(10)와 설치형 디바이스(20)가 복수 개로 제공되는 경우, 각각의 휴대형 디바이스(10)와 설치형 디바이스(20)는 다른 디바이스 각각 및 서버(140)와 독립적으로 신호 통신 및 데이터 통신 가능하게 제공될 수 있다.

휴대형 디바이스(10)는 신체, 의복, 및 사용자가 사용하는 도구에 착용할 수 있는 착용식 디바이스(11, wearable device) 또는 사용자가 착용할 수 없고 손으로 들고 다니거나, 주머니 등에 넣어서 들고 다녀야 하는 비착용식 디바이스(12, non-wearable device)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 휴대형 디바이스(10)로서 제공되는 착용식 디바이스(11)와 비착용식 디바이스(12)는 상호 간에 통신 가능하게 제공될 수 있다. 또한, 한 명의 사용자는 복수 개의 착용식 디바이스(11)와 복수 개의 비착용식 디바이스(12)를 휴대할 수도 있다. 이때, 각가의 착용식 디바이스(11) 및 비착용식 디바이스(12)도 상호 간에 신호 통신 및 데이터 통신 가능하게 제공될 수 있다.

착용식 디바이스(11)는 예를 들어 모자나 허리띠 등에 착용할 수 있으며, 본 실시예에서는 모자에 착용할 수 있는 것을 예로 들어 설명하겠다.

비착용식 디바이스(12)는 대표적으로 스마트폰이 그 예가 될 수 있으며, 그 외의 다양한 형태의 전자기기가 비착용식 디바이스(12)로서 사용될 수 있다. 실시예에 따라서는 비착용식 디바이스(12)는 골프 정보 제공을 위한 시스템(100)의 제공자에 의해 별도로 제작, 판매되는 제품일 수도 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 설치형 디바이스(20)는 한번 그 위치가 고정되면 이동하지 않는 고정식 디바이스(21, fixed device) 또는 필요에 따라 그 위치가 변할 수 있는 이동식 디바이스(22, movable device)를 포함할 수 있다 .

본 개시의 일 실시예에서, 설치형 디바이스(20)로서 제공되는 고정식 디바이스(21)와 이동식 디바이스(22)는 상호 간에 신호 통신 및 데이터 통신 가능하게 제공될 수 있다. 또한, 하나의 코스에는 복수 개의 고정식 디바이스(21)와 복수 개의 이동식 디바이스(22)가 설치될 수 있다. 이때, 각각의 고정식 디바이스(21) 및 이동식 디바이스(22)도 상호 간에 신호 통신 및 데이터 통신 가능하게 제공될 수 있다.

일 실시예에서, 고정식 디바이스(21)는 골프 코스 주변에 복수 개 설치될 수 있으며, 하나의 홀 주변에도 복수 개가 설치될 수 있다. 각각의 고정식 디바이스(21)의 위치는 골프장 맵 데이터 상에서 자신의 고유 좌표 또는 GPS 좌표와 같은 형태로 골프 정보 제공을 위한 시스템(100) 내에서 관리될 수 있다.

일 실시예에서, 이동식 디바이스(22)는 골프장의 상황에 따라 이동 설치 가능하게 제공될 수 있는 것으로서, 일 예로 홀 컵(C)에 설치되거나, 홀 컵(C)에 꼽히는 핀(P)에 설치될 수 있다. 따라서, 골프장 관리자가 홀 컵(C)의 위치를 옮기게 되면 이동식 디바이스(22)의 위치도 옮겨지게 된다.

본 개시의 일 실시예에서, 이동식 디바이스(22)가 핀(P)에 설치되는 것을 예로 들어 설명하나 본 발명의 사상은 이에 제한되지 않는다. 일 실시예에서, 이동식 디바이스(22)는 각 홀의 핀에 1개가 설치되고, 하나의 코스에는 구비되어 있는 홀의 개수 만큼 설치될 수 있다.

본 개시의 다른 실시예에서, 필요에 따라, 이동식 디바이스(22)는 홀 컵(C)과 핀(P)에 모두 제공될 수도 있고, 코스 주변에 더 제공될 수도 있다.

이처럼 골프 정보 제공을 위한 시스템(100)의 구성은 다양하게 변형될 수 있으며, 당업자는 본 발명의 명세서 전체에서 서술하고 있는 기술적 특징을 이용하여 골프 정보 제공을 위한 시스템(100)의 구성을 변형할 수 있는 바, 이와 같은 변형 실시예들은 모두 본 발명의 권리범위에 포함되는 것임을 밝힌다.

도 1을 참조하면, 본 개시의 일 실시예에서, 하나의 홀 주변에는 복수 개의 고정식 디바이스(21)가 설치될 수 있다. 일 실시예에서, 설치된 고정식 디바이스(21)의 위치는 특별한 사정이 있는 한 변경되지 않는 것으로 간주된다. 실제 골프장 운영 상의 필요에 의해(예를 들어, 조명 등의 골프장 시설물 설치) 고정식 디바이스(21)의 위치는 변경될 수도 있겠으나, 이 경우 변경된 위치로 그 위치 정보가 변경되어 관리되어야 할 것이므로, 실질적으로는 그 위치가 고정된 것으로 이해될 수 있다.

일 실시예에서, 각각의 고정식 디바이스(21)의 위치 정보는 기 결정되어 있는 것이고, 이러한 위치 정보는 골프장 데이터의 일부로서 관리될 수 있다. 고정식 디바이스(21)의 위치는 휴대형 디바이스(10)의 위치 파악 또는 이동식 디바이스(22)의 위치 파악을 위한 기준점으로서 역할하는 바, 맵 데이터 상에 맵핑 가능하도록 설정될 수 있다.

일 실시예에서, 고정식 디바이스(21)의 위치는 코스를 따라 이동하며 플레이하는 플레이어와의 신호 간섭량을 최소화 할 수 있도록 최적화될 수 있으며, 하나의 홀에 설치되는 고정식 디바이스(21)의 개수는 제한이 없다.

일 실시예에서, 홀 컵(C)에 꼽혀있는 핀(P)에는 이동식 디바이스(22)가 설치될 수 있다. 일반적으로 골프장은 기 설정된 스케줄에 따라 홀 컵(C)의 위치를 이동하며, 복수 개의 그린을 갖고 있는 홀의 경우에는 아예 다른 홀을 사용하는 경우도 있는 바, 홀 컵(C)은 적게는 수십 센티미터, 많게는 수십 미터씩 이동하여 설치될 수 있다.

정확한 골프 정보 제공을 위해서는 이러한 홀 컵(C)의 위치도 정확하게 파악되어야 하며, 이를 위해 본 실시예에서는 홀 컵(C)에 꼽혀있는 핀(P)에 이동식 디바이스(22)를 설치하여 이동식 디바이스(22)의 위치를 추적함으로써 홀 컵(C)의 위치를 파악할 수 있도록 한다.

플레이어는 티잉 그라운드에서부터 홀 컵(C)까지 골프 공을 클럽을 이용하여 쳐 나가면서 플레이를 이어간다. 따라서, 하나의 홀을 플레이함에 있어서 골프 플레이어의 위치는 그 코스를 크게 벗어나지 않는 것이 일반적이다. 이와 같은 골프 플레이어의 정확한 위치 정보를 파악하고, 플레이어가 원하는 거리 정보를 제공하기 위해, 본 실시예에서는 골프 플레이어가 착용하는 모자에 착용할 수 있는 착용식 디바이스(11)와 사용자가 착용할 수는 없지만 휴대하며 필요 시 사용할 수 있는 비착용식 디바이스(12)가 제공될 수 있다. 착용식 디바이스(11)와 비착용식 디바이스(12)는 착용 가능 여부에 따라 구분되는 것이며, 이에 의해 착용식 디바이스(11)는 사용자가 특별히 의식하지 않아도 사용자와 함께 이동한다는 특징을 갖고, 비착용식 디바이스(12)는 사용자가 의식적으로 휴대하려고 해야 사용자와 함께 이동한다는 특징을 갖는다. 비착용식 디바이스(12)는 도시된 것처럼 스마트폰이 대표적인 예가 될 수 있으나, 태블릿 PC, 노트북 등 상술한 특징을 가질 수 있는 임의의 장치일 수 있다.

한편, 고정식 디바이스(21)는 골프장 코스 내에 설치되는 것으로서 한정되는 것은 아니며 거리 측정을 위한 신호가 유효하게 전달될 수 있는 한 골프장 주변의 임의의 위치에 설치될 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신망(160)은, 임의의 유선 또는 무선 통신망, 예컨대 TCP/IP 통신망을 포함할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신망(160)은, 예컨대 Wi-Fi망, LAN망, WAN망, 인터넷망 등을 포함할 수 있으며, 본 개시가 이로써 제한되는 것은 아니다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신망(160)은, 예컨대 이더넷, GSM, EDGE(Enhanced Data GSM Environment), CDMA, TDMA, OFDM, OFDMA, 블루투스, VoIP, Wi-MAX, Wibro 기타 임의의 다양한 유선 또는 무선 통신 프로토콜을 이용하여 구현될 수 있다.

도 2는 본 개시의 일 실시예에 따라 복수의 홀을 포함하는 골프장 코스에서 디바이스를 이용하여 거리를 측정하는 원리를 도시하는 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 홀은 하나의 골프장에 여러개 제공되는 바, 도 1과 같이 구성된 홀은 하나의 골프장 내에 여러 셋트로 설치될 수 있다. 이에 따라, 휴대형 디바이스(10)의 위치 파악을 위해 반드시 플레이가 이뤄지고 있는 해당 홀에 설치되어 있는 고정식 디바이스(21)를 이용하는 것으로 한정될 필요가 없다. 설명하면, 휴대형 디바이스(10)의 위치 파악에 있어서, 인접한 다른 홀에 설치된 고정식 디바이스(21) 또는 임의의 다른 위치에 설치된 고정식 디바이스(21)의 위치 정보가 사용될 수도 있다. 또한, 이동식 디바이스(22)의 위치 파악을 위해 반드시 해당 이동식 디바이스(22)가 설치되어 있는 홀의 고정식 디바이스(21)를 이용하는 것으로 한정될 필요가 없다. 즉, 이동식 디바이스(22)의 위치 파악에 있어서, 인접한 다른 홀에 설치된 고정식 디바이스(21) 또는 임의의 다른 위치에 설치된 고정식 디바이스(21)의 위치 정보가 사용될 수도 있다.

이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 일 실시예에 따른 골프 정보 제공을 위한 시스템(100), 휴대형 디바이스(10), 설치형 디바이스(20), 서버(140) 등은 다음과 같이 이용될 수 있다.

사용자는 휴대형 디바이스(10)을 통해 자신의 위치 확인 및 목표 지점까지의 거리를 요청할 수 있다. 그에 따라 휴대형 디바이스(10)는 설치형 디바이스(20)와 신호 통신 또는 데이터 통신을 수행하여 휴대형 디바이스(10)의 위치를 파악하고, 이를 기초로 목표 지점까지의 거리 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

도 3은 본 개시의 일 실시예에 따라 휴대형 디바이스의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.

도 3에 도시된 바에 의하면, 휴대형 디바이스(10)는 제어부(10-101), 통신부(10-103), 인터페이스부(10-105), 데이터 수집부(10-107), 저장부(10-109)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 제어부(10-101)는 골프장 내 상기 휴대형 디바이스의 위치를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(10-101)는 플레이 홀 번호를 결정하고, 결정된 플레이 홀 번호에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하며, 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하고, 거리정보를 기초로 상기 플레이 홀 내 상기 휴대형 디바이스의 위치를 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 제어부(10-101)는 통신부(10-103)를 통해 휴대형 디바이스에서 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로 RF 신호를 발신하고, 그에 따라 대응되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로부터 회신 RF 신호를 수신하여 거리정보를 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 제어부(10-101)는 소정의 시간동안 특정 디바이스로부터 거리정보를 수신하지 못하는 경우, 통신실패라고 판단할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(10-101)는 소정의 시간동안 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로부터 거리정보를 수신하지 못하는 경우, 통신실패라고 판단할 수 있다. 예컨대 소정의 시간은 0.5초일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 제어부(10-101)는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호 정보를 수신하여 결정된 플레이 홀 번호에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(10-101)는 휴대형 디바이스의 현재 GPS 위치를 기반으로 플레이 홀 번호를 결정할 수 있다. 예컨데, 휴대형 디바이스의 현재 GPS 위치를 티잉 그라운드(T)의 위치와 비교하여 가장 인접한 홀 번호로 플레이 홀을 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(10-101)는 저장된 과거 홀 번호 정보를 기초로 플레이 홀 번호를 결정할 수 있다. 예컨대, 과거 홀 번호 정보에 N번홀 기록이 있는 경우 홀 번호 N+1에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하고 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보 수신이 성공인 경우, N+1을 플레이 홀 번호로 결정할 수 있다. 또는 제어부(10-101)는 과거 홀 번호 정보에 N번홀 기록이 있는 경우 홀 번호 N+1에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하고 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보 수신이 실패인 경우, N을 플레이 홀 번호로 결정할 수 있다. 또는 제어부(10-101)는 과거 홀 번호 정보가 없는 경우, 1을 홀 번호로 결정할 수도 있다.

일 실시예에서, 제어부(10-101)는 플레이 홀의 홀컵 위치에서 휴대형 디바이스 위치까지의 거리를 결정할 수 있다. 예컨대, 제어부(10-101)는 홀컵의 위치 정보를 수신하여 플레이 홀의 홀컵 위치를 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 제어부(10-101)는 휴대형 디바이스와 통신가능하도록 연결된 단말(예: 착용식 디바이스, 보조 단말)의 위치 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 제어부(10-101)는 플레이 홀 번호를 결정하고, 결정된 플레이 홀 번호에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하며, 보조 단말로부터 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하고, 거리정보를 기초로 플레이 홀 내 상기 보조 단말의 위치를 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 통신부(10-103)는 디바이스(10)가 통신망(160)을 통하여, 서버(140)와 통신할 수 있게 한다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(10-103)는, 예컨대 인터페이스부(10-105) 및 데이터수집부(10-107) 상에서 획득된 신호가 소정의 프로토콜에 따라 통신망(160)을 통하여 서버(140)로 전송되도록 할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 통신부(10-103)는, 예컨대 통신망(160)을 통하여 서버(140)로부터 수신된 각종 신호, 예컨대 음성 및/또는 텍스트 형태의 사용자 메시지, 또는 각종 제어 신호 등을 수신하고, 소정의 프로토콜에 따라 적절한 처리를 수행할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 인터페이스부(10-105)는 입출력과 관련된 기능을 수행할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 인터페이스부(10-105)는 사용자로부터 다양한 형태의 입력, 예컨대 음성 및/또는 텍스트 입력, 터치 입력, 기타 각종 제어 입력 등을 수신할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 인터페이스부(10-105)는, 예컨대 마우스, 조이스틱, 트랙볼 등의 각종 포인팅 장치, 카메라, 키보드, 마이크로폰 및 오디오 회로, 터치패널, 터치스크린, 스타일러스, 각종 입력 인터페이스 버튼 등 다양한 형태의 입력 장치를 포함할 수 있고, 이들 입력 장치를 통해 사용자로부터 입력된 입력 신호를 획득할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 인터페이스부(10-105)에서 수신되는 사용자 입력은, 서버(140)에 대해 소정의 동작 수행을 요청하는 제어 명령과 연관된 것일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 인터페이스부(10-105)는 디바이스(10) 상에서 수신된 사용자 입력과, 통신망(160) 및 통신부(10-103)을 통하여 외부로부터 수신된 신호 등에 대응하는, 시각, 청각 및/또는 촉각 등 다양한 형태의 신호를 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 출력 모듈(212)은, 예컨대 LCD, LED, OLED, QLED 등의 기술에 기초한 터치 스크린 등의 각종 디스플레이 장치를 포함하고, 이들 디스플레이 장치를 통해 다양한 시각적 출력 신호, 예컨대 텍스트, 기호, 비디오, 이미지, 하이퍼링크, 애니메이션, 각종 노티스 등을 사용자에게 제시할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 인터페이스부(10-105)는, 예컨대 스피커 또는 헤드셋을 포함하고, 이를 통해 다양한 청각적 출력 신호, 예컨대 음성 및/또는 음향 신호를 사용자에게 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 의하면, 인터페이스부(10-105)는, 서버(140)를 통한 디바이스들(10) 간의 데이터를 시각화하여 디스플레이 할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 인터페이스부(10-105)는, 후술하는 서버(140)를 통하여 수행된 플레이 결과 기록 및 그에 기초한 각종 통계 데이터를 시각화하여 디바이스(10) 상에 디스플레이 할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 데이터 수집부(10-107)는 하나 이상의 서로 다른 유형의 센서를 포함하고, 이들 센서를 통해 디바이스(10)의 상태 정보, 예컨대 해당 디바이스(10)의 물리적 상태, 소프트웨어 및/또는 하드웨어 상태, 또는 디바이스(10)의 주위 환경 상태에 관한 정보 등을 획득할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 데이터 수집부(10-107)는, 예컨대 속도 센서 및 GPS 센서를 포함하고, 이들 센서를 통해 해당 디바이스(10)의 위치 및/또는 배향 상태를 감지할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 데이터 수집부(10-107)는 또한 이동 센서 및 가속도 센서 등을 통해 해당 디바이스(10)의 이동 상태를 감지할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 데이터 수집부(10-107)는 또한 광 센서, 온도 센서, 이미지 센서, 압력 센서, 접촉 센서, 습도 센서 등 기타 다른 다양한 형태의 센서를 포함할 수도 있음을 알아야 한다.

본 개시의 일 실시예에 따르면, 저장부(10-109)는 디바이스(10) 상에서 실행될 수 있는 각종 프로그램, 예컨대 각종 애플리케이션 프로그램 및 관련 데이터 등이 저장된 임의의 저장 매체일 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 저장부(10-109)에는, 예컨대 서버(140)와의 통신에 의한 서비스 제공 애플리케이션, 카메라 애플리케이션, 시계 애플리케이션 등을 비롯한 다양한 애플리케이션 프로그램들과 이들 프로그램의 실행과 관련된 데이터들이 저장될 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 의하면, 프로그램 메모리 모듈(206)은, DRAM, SRAM, DDR RAM, ROM, 자기 디스크, 광 디스크, 플래시 메모리 등 다양한 형태의 휘발성 또는 비휘발성 메모리를 포함하도록 구성될 수 있다.

도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 휴대형 디바이스가 통신가능하도록 연결된 착용식 디바이스의 일부 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.

본 개시의 일 실시예에서, 착용식 디바이스(11)는 비착용식 디바이스(12)의 보조 단말일 수 있다. 일 실시예에서, 휴대형 디바이스(10)는 착용식 디바이스(11)와 통신가능하도록 연결된 비착용식 디바이스(12)일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 착용식 디바이스(11)는 제어부(11-101), 통신부(11-103), 인터페이스부(11-105)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 제어부(11-101)는 통신부(11-103)를 통해 통신해야할 설치형 디바이스(20)의 ID를 수신하고 및 해당 설치형 디바이스(20)와 통신하여 거리 정보를 결정할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 제어부(11-101)는 통신부(11-103)를 통해 특정 설치형 디바이스(20)의 절대 위치 정보를 수신하고 및 착용식 디바이스(11)와 해당 설치형 디바이스(20)의 거리 정보를 결정하여 전송할 수 있다. 두 디바이스 사이의 거리 측정은 광, 초음파, 음파, RF 등 다양한 물리적 신호를 통해 이뤄질 수 있다. 거리 측정 방식은 다양한 방법이 사용될 수 있으며, 일 실시예에서, 거리 측정을 위해 RT-ToA(Round Trip Time of Arrival) 거리 측정 방식 또는 TDoA(Time Difference of Arrival) 방식을 이용할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다.

본 개시의 일 실시예에서, 착용식 디바이스(11)는 통신부(11-103)를 통해 해당 착용식 디바이스(11)의 위치를 수신하고 인터페이스부(11-105)를 통해 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 착용식 디바이스의 제어부(11-101)는 골프장 내, 휴대형 디바이스(10)와 통신가능하도록 연결되어 착용식 디바이스(11)의 위치 정보를 제공할 수 있다. 일 실시예에서, 착용식 디바이스의 제어부(11-101)는 위치 정보 요청 명령을 수신하고, 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하여, 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 휴대형 디바이스(10)로 전송할 수 있다. 일 실시예에서, 착용식 디바이스의 제어부(11-101)는 휴대형 디바이스(10)로부터 착용식 디바이스의 위치 정보를 수신하고, 착용식 디바이스의 위치 정보를 제공할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 통신부(11-103) 및 인터페이스부(11-105)는 전술한 휴대형 디바이스(10)의 통신부(10-103) 및 인터페이스부(10-105)의 기능과 유사하므로 보다 상세한 설명은 생략하기로 한다.

도 5는 본 개시의 일 실시예에 따라 이동식 디바이스의 기능적 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이다.

본 개시의 일 실시예에서, 이동식 디바이스(22)는 제어부(22-101), 통신부(22-103), 데이터수집부(22-105)를 포함할 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 제어부(22-101)는 통신부(22-103)를 통해 통신해야할 설치형 디바이스(20)의 ID를 수신하고 및 해당 설치형 디바이스(20)와 통신하여 거리 정보를 결정할 수 있다. 일 실시예에서, 통신해야 할 설치형 디바이스(20)는 고정식 디바이스(21)일 수 있다.

본 개시의 일 실시예에서, 제어부(22-101)는 통신부(22-103)를 통해 특정 고정식 디바이스(21)의 절대 위치 정보를 수신하고 및 이동식 디바이스(22)와 해당 고정식 디바이스(22)의 거리 정보를 결정할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(22-101)는 홀컵 핀의 위치 정보 요청 명령을 입력받고, 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정식 디바이스로부터의 거리정보를 수신하여, 적어도 3 개의 고정식 디바이스의 식별자와 거리정보를 전송하고, 이동식 디바이스의 위치 정보를 수신할 수 있다.

일 실시예에서, 제어부(22-101)는 데이터수집부(22-105)를 통해 수집한 데이터를 기초로 홀컵 핀의 움직임을 감지하는 경우, 홀컵 핀의 위치 정보 요청으로 결정할 수 있다.

도 6은 전술한 휴대형 디바이스 또는 설치형 디바이스의 구성의 보다 상세한 기능을 도시하는 기능 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 있어서, 착용식 디바이스(11)와 비착용식 디바이스(12), 고정식 디바이스(21)와 이동식 디바이스(22) 등의 휴대형 디바이스(10)와 설치형 디바이스(20)는 도 6에 도시된 구성요소들을 전부 또는 일부 포함할 수 있다. 구체적으로, 각각의 디바이스들은 자신의 사용 목적에 맞도록 도 6에 예시된 구성요소들 중 필요한 구성요소들을 포함하여 구성될 수 있으며, 이하에서 설명될 각각의 디바이스의 특징적인 기능들 이외의 구성요소들은 선택적으로 포함할 수 있다.

이하에서는, 설명의 편의를 위해 휴대형 디바이스(10)와 설치형 디바이스(20) 및 그 예로서 제시된 착용식 디바이스(11), 비착용식 디바이스(12), 고정식 디바이스(21), 이동식 디바이스(22)를 통칭하여 "디바이스"라고 표현하겠다.

또한, 이하에서는 설명의 편의를 위해, 통칭된 디바이스의 구성요소로서 도 3의 구성요소들이 제공되는 것을 기초로 설명하나, 상술한 것처럼 도 6의 각각의 구성요소들은 각각의 디바이스의 목적 및 기능에 따라 선택적으로 포함될 수 있고, 변형 실시될 수 있을 것이다.

도 6을 참조하면, 디바이스는 거리 측정을 위한 신호를 송신하거나 수신하거나 송수신할 수 있는 거리 측정 신호 통신부(102)를 포함할 수 있다.

두 장비 사이의 거리 측정은 광, 초음파, 음파, RF 등 다양한 물리적 신호를 통해 이뤄질 수 있으며, 거리 측정 신호 통신부(102)는 이와 같은 거리 측정을 위한 신호를 주고 받을 수 있는 구성을 의미한다. 거리 측정 신호 통신부(102)의 거리 측정 방식은 다양한 방법이 사용될 수 있으며, 대표적으로 거리 측정을 위해 RT-ToA(Round Trip Time of Arrival) 거리 측정 방식 또는 TDoA(Time Difference of Arrival) 방식을 이용할 수 있다.

본 실시예에서는 거리 측정 신호 통신부(102)가 RF를 이용하되, RT-ToA 방식으로 거리를 측정하는 것을 예로 들어 설명한다. 이를 위해 거리 측정 신호 통신부(102)는 RF 신호를 발신하고, 수신하도록 구성할 수 있다.

어느 하나의 디바이스의 거리 측정 신호 통신부(102)가 신호를 다른 디바이스로 발신하고, 다른 디바이스의 거리 측정 신호 통신부(102)가 그에 대응되는 신호를 다시 어느 하나의 디바이스로 회신하면, 어느 하나의 디바이스의 거리 측정 신호 통신부(102)가 이를 수신할 수 있다.

후술할 거리 판단부(1004)는 이와 같은 RF 통신에 소요된 시간 및 수신된 데이터를 바탕으로 다른 디바이스까지의 거리를 산출할 수 있다. RF 신호를 기초로 하는 거리 측정은 아웃도어 환경에서 최근 수cm 내지 수십 cm의 정확도를 갖고 있는 바, GPS 정보를 기초로 한 거리 측정보다 훨씬 더 정확한 거리를 측정할 수 있으며, 이를 기초로 한 위치 파악의 정확도도 향상될 수 밖에 없다. 이와 같은 거리 측정 방식은 공지의 기술인 바 자세한 설명은 생략한다.

거리 측정 신호 통신부(102)는 다른 디바이스와의 거리 측정이 수행되어야 하는 디바이스 및 그 거리 측정 대상 디바이스에는 필수적으로 포함될 수 있다.

예를 들어, 거리 측정 신호 통신부(102)는 착용식 디바이스(11), 고정식 디바이스(21), 이동식 디바이스(22)에 제공될 수 있다. 이 경우, 착용식 디바이스(11) 및 이동식 디바이스(22)는 고정식 디바이스(21)과의 RF 통신을 통해 고정식 디바이스(21)까지의 거리를 측정할 수 있다.

디바이스는 위치정보 수신부(104)를 포함할 수 있다. 여기서 위치정보는 GPS 좌표일 수 있으며, 위치정보 수신부(104)는 GPS 수신 모듈에 대응될 수 있다. 디바이스는 위치정보 수신부(104)를 통해 자기 자신의 위치를 쉽게 얻을 수 있다.

디바이스는 서버 통신부(106)와 근거리 통신부(108)를 포함할 수 있다. 서버 통신부(106)는 유무선 네트워크를 통해 서버(30)와 통신 가능하도록 제공되는 것으로서, 예를 들어 LTE 통신 모듈 또는 5G 통신 모듈일 수 있다. 근거리 통신부(108)는 다른 디바이스와 연결하여 근거리 내에서 데이터 통신을 하기 위해 제공된 것으로서, 블루투스, Wifi, Zigbee 등 공지의 근거리 통신 모듈일 수 있다. 본 실시예에서는 근거리 통신부(108)로서 블루투스 5.0 모듈이 사용되는 것을 예로 들어 설명한다. 이 경우, 사용자가 비착용식 디바이스(12)를 골프 카트에 두고 코스 내로 이동하여 수십 미터 떨어지더라도, 착용식 디바이스(11)와 비착용식 디바이스(12)가 안정적으로 데이터 통신을 수행할 수 있다.

디바이스는 사용자 명령 입력부(110)를 더 포함할 수 있다. 사용자 명령 입력부(110)를 통해 입력받는 사용자의 명령은 디바이스가 특정 기능을 수행하기 위해 필요한 제어 명령 또는 제어에 필요한 데이터를 포함하는 것으로서, 사용자 명령 입력부(110)는 사용자로부터 이를 입력받는 입력 인터페이스로서 기능할 수도 있다. 예를 들어, 사용자 명령 입력부(110)는 각종 버튼, 터치패드, 터치스크린 등일 수 있다.

후술할 음향 데이터 수집부(112), 영상 데이터 수집부(114), 동작 데이터 수집부(116)를 통해 수집되는 정보가 사용자 명령으로서 기능한다면 이러한 구성요소들도 사용자 명령 입력부(110)로 이해될 수 있다.

디바이스는 음향 데이터 수집부(112)를 포함할 수 있다. 음향 데이터 수집부(112)는 사용자의 음성 및 디바이스 주변의 음향 정보를 수집하는 구성으로서, 마이크를 포함할 수 있다. 음향 데이터 수집부(112)를 통해 수집된 사용자의 음성은 그에 포함된 명령을 판독하기 위한 소스로서 사용될 수 있다. 또한, 음향 데이터 수집부(112)를 통해 수집된 음향 데이터는 공략 정보를 생성하거나, 플레이 데이터를 기록하는 용도로도 사용될 수 있다.

또한, 디바이스는 영상 데이터 수집부(114)를 포함할 수 있다. 영상 데이터 수집부(114)는 디바이스 주변의 영상 정보를 수집하는 구성으로서 카메라를 포함할 수 있다. 영상 데이터 수집부(114)를 통해 수집된 정보는 사용자의 명령을 판독하거나, 공략 정보를 생성하거나, 플레이 데이터를 기록하는 용도로 사용될 수 있다.

또한, 디바이스는 동작 데이터 수집부(116)를 포함할 수 있다. 동작 데이터 수집부(116)는 디바이스를 착용한 사용자 또는 디바이스가 설치된 곳의 움직임을 감지할 수 있는 모션 센서, 예들 들어 가속도 센서나 자이로 센서 등을 포함할 수 있다. 동작 데이터 수집부(116)에서 수집된 데이터는 사용자의 명령을 판독하거나, 특정 제어 명령을 수행하거나, 공략 정보를 생성하거나, 플레이 데이터를 기록하는 용도로 사용될 수 있다.

또한, 디바이스는 환경 데이터 수집부(118)를 포함할 수 있다. 환경 데이터 수집부(118)는 디바이스 주변의 환경 데이터, 예를 들어, 온도, 습도, 풍향, 풍속 등을 측정하기 위한 센서를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, 환경 데이터 수집부(118)는 위와 같은 환경 데이터를 기상청의 기상 정보 제공 서버 또는 서버(30)로부터 환경 데이터를 수신하거나, 제3의 기관이 제공하는 환경 데이터를 수집할 수도 있다.

수집된 환경 데이터는 공략 정보의 생성에 사용될 수 있다. 예를 들어, 디바이스가 사용자에게 공략 정보를 제공할 때, 사용자의 위치에서 홀 컵까지의 거리가 X 미터이고 현재 비가 내리면서 바람은 동풍에 초속 몇 미터로 불고 있으니, 이러한 환경을 고려하여 어떻게 샷(shot)을 하라는 공략 정보를 제공할 수 있다. 이때, 환경 데이터 수집부(118)에 의해 수집된 환경 정보는 음향 출력부(162), 영상 출력부(164) 등을 통해 사용자에게 제공될 수 있으며, 일 예로 골프장의 맵 데이터와 함께 디스플레이될 수 있다.

한편, 디바이스는 음향으로 데이터를 출력하기 위한 음향 출력부(162)를 포함할 수 있다. 음향 데이터는 사용자가 내용을 이해할 수 있는 음성 데이터를 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 음향 출력부(162)는 스피커를 포함할 수 있으며, 디바이스에서 생성된 데이터 또는 디바이스가 다른 디바이스 또는 서버(30)로부터 수신한 데이터를 출력할 수 있다.

또한, 디바이스는 영상으로 데이터를 출력하기 위한 영상 출력부(164)를 포함할 수 있다. 여기서 영상 데이터는 이미지와 동영상뿐만 아니라 문자, 기호 등 사용자가 시각적으로 데이터를 인지할 수 있는 임의의 데이터로 이해될 수 있으며, 일 예로 디스플레이, 터치패널, 터치스크린 등을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 영상 출력부(164)는 상술한 사용자 명령 입력부(110)로서도 기능할 수 있다.

또한, 디바이스는 빛 신호를 출력하기 위한 광 출력부(166)를 포함할 수 있다. 광 출력부(166)는 출력하는 광의 속성을 다르게 하거나 출력시간을 조절함으로써 서로 다른 정보를 사용자에게 제공하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 광 출력부(166)는 서로 다른 색상의 빛을 발산하는 LED 등의 광원들을 포함할 수 있고, 입력되는 신호에 따라 다른 색상을 발산하도록 구성될 수 있다.

또한, 디바이스는 진동 신호를 출력하기 위한 진동 출력부(168)를 포함할 수 있다. 진동을 발생시키기 위해 진동 출력부(168)는 모터 등의 구동 장치를 포함할 수 있으며, 광 출력부(166)와 마찬가지로 진동의 세기, 시간, 간격 등을 조절함으로써 서로 다른 정보를 사용자에게 제공하도록 구성될 수 있다.

디바이스는 상술한 구성요소들을 제어하고, 그 목적에 맞는 동작을 수행하기 위한 데이터 처리를 수행하는 디바이스 제어부(1000)를 포함할 수 있다. 프로세서는 디바이스의 기능 수행에 필요한 데이터의 입출력, 데이터의 처리, 데이터의 관리, 신호 통신 및 데이터 통신 등의 다양한 기능을 수행할 수 있다. 디바이스 제어부(1000)는 물리적으로 하나 또는 그 이상의 프로세서로 구성될 수 있고, 복수 개의 프로세서 중 일부는 특수한 기능만을 담당하도록 구현될 수도 있다.

디바이스 제어부(1000)는 사용자 명령 처리부(1002)를 포함할 수 있다. 사용자의 명령은 상술한 사용자 명령 입력부(110)를 통해 직접적으로 입력되거나, 음향 데이터 수집부(112), 영상 데이터 수집부(114), 동작 데이터 수집부(116) 등을 통해 수집된 데이터에 포함되어 있을 수도 있고, 서버 통신부(106)나 근거리 통신부(108)를 통해 서버(30) 또는 다른 디바이스로부터 전달될 수도 있다. 사용자 명령 처리부(1002)는 이와 같이 사용자 명령을 포함할 수 있는 데이터를 처리하여 사용자 명령 및 그에 수반하는 데이터를 판독하고, 판독된 명령에 따른 데이터 처리를 수행할 수 있다. 또한, 사용자 명령 처리부(1002)에서 판독된 명령 및 데이터는 디바이스 제어부(1000)의 다른 구성요소로 전달되어 사용될 수도 있다.

디바이스 제어부(1000)는 거리 판단부(1004)를 포함할 수 있다. 거리 판단부(1004)는 디바이스 또는 다른 디바이스로부터 목적위치까지의 거리를 판단할 수 있다. 거리 판단부(1004)는 거리 측정 신호 통신부(102)를 통해 수신된 데이터를 기초로 바로 거리를 산출해 낼 수도 있고, 후술할 제1 위치 판단부(1006) 또는 제2 위치 판단부(1008)를 통해 확인된 위치와 목적위치까지의 거리를 기하학적으로 산출해 낼 수도 있다. 구체적으로, 전자의 경우 거리 판단부(1004)는 거리 측정 신호 통신부(102)로부터 전달된 데이터를 바탕으로 기 설정된 산출식에 따라 거리 측정 신호 통신부(102)를 통해 신호 통신이 수행된 대상 디바이스까지의 거리를 산출할 수 있다. 또한 후자의 경우 거리 판단부(1004)는 2차원 또는 3차원 맵 데이터 상에서의 좌표로서 표현될 수 있는 두 위치 사이의 거리를 산출할 수 있다.

디바이스 제어부(1000)는 해당 디바이스 자신의 위치를 판단하는 제1 위치 판단부(1006)를 포함할 수 있다. 이하의 설명에서 "제1 위치"는 제1 위치를 판단하거나 제1 위치를 수집하는 디바이스 자신의 위치로 이해될 수 있다. 이와 같은 제1 위치는 2차원 또는 3차원 맵 데이터 상에 맵핑될 수 있는 것으로서, 맵 데이터 상의 좌표 값으로 이해될 수도 있다.

또한, 디바이스 제어부(1000)는 해당 디바이스와 연결되어 있거나, 사용자 또는 서버(30) 또는 골프 정보 제공을 위한 시스템(1)에 의해 지정된 다른 디바이스의 위치를 판단하는 제2 위치 판단부(1008)를 포함할 수 있다. 이하의 설명에서 "제2 위치"는 위치를 판단하는 디바이스가 아닌 다른 디바이스의 위치로 이해될 수 있다. 이와 같은 제2 위치 또한 맵 데이터 상에 맵핑될 수 있는 것으로서, 맵 데이터 상의 좌표 값으로 이해될 수도 있다.

디바이스 제어부(1000)는 통신 대상 할당부(1010)를 포함할 수 있다. 제1 위치 또는 제2 위치를 판단할 때 위치정보 수신부(104)에서 수집한 데이터가 아닌 거리 정보를 기초로 할 경우에는, 적어도 3개 이상의 디바이스와의 거리 정보가 필요한데, 통신 대상 할당부(1010)는 거리를 측정할 대상 디바이스를 지정(할당)한다. 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터에는 해당 디바이스의 식별 정보가 포함될 수 있으며, 거리 측정 신호 통신부(102)는 식별 정보에 대응되는 디바이스와 신호 통신하여 거리를 측정할 수 있다.

실시예에 따라, 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터가 해당 디바이스에 저장되어 있지 않은 경우가 있는데, 이 경우, 통신 대상 할당부(1010)는 해당 디바이스와 연결된 다른 디바이스 또는 기 지정된 다른 디바이스 또는 서버(30)로 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 요청할 수 있다.

한편, 통신 대상 할당부(1010)에서 할당하는 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터는, 제1 위치 또는 제2 위치에 따라 결정되거나, 플레이가 이뤄지고 있는 홀에 따라 결정되거나, 사용자의 플레이 데이터에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 통신 대상 할당부(1010)는 제1 위치 또는 제2 위치를 기준으로 가까운 순서대로 기 설정된 개수 만큼의 디바이스를 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스로서 할당하거나, 제1 위치 또는 제2 위치를 기준으로 LOS(Line of Sight)가 확보된 디바이스를 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스로 할당할 수 있다. 또한, 통신 대상 할당부(1010)는 플레이가 이뤄지고 있는 홀에 따라 해당 홀 코스 영역 또는 그 주변 영역에 설치되어 있는 디바이스를 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스로 할당할 수도 있다. 또한, 통신 대상 할당부(1010)는 플레이 데이터, 예를 들어 사용자가 직전에 사용한 클럽의 종류, 해당 홀에서의 타수 등의 정보에 따라 예상되는 위치 주변의 디바이스를 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스로 할당할 수도 있다.

디바이스 제어부(1000)는 디바이스 위치 맵핑부(1012)를 포함할 수 있다. 골프장 및 그 안에 포함되어 있는 코스의 데이터는 2차원 또는 3차원 좌표계로 구성된 맵 데이터로 구성될 수 있고, 디바이스 위치 맵핑부(1012)는 상술한 바와 같이 확보된 제1 위치와 제2 위치를 맵 데이터 상에 맵핑시킨다. 이하에서는 특별한 설명이 없어도 맵 데이터는 2차원 또는 3차원 좌표계로 구성되는 것으로 이해되며, 제1 위치와 제2 위치는 그에 대응되는 형태의 좌표로서 표현되는 것으로 한다. 또한, 본 실시예에서 맵 데이터는 3차원 좌표계로 제공되되, GPS 좌표가 각각의 좌표에 대응되도록 맵핑되어 있는 것이 사용되는 것을 예로 들어 설명한다. 또한, 맵 데이터는 골프장의 전체 코스를 각 홀별 코스에 대응되는 영역으로 구획하거나 각 홀별 코스 영역을 별도로 활용할 수 있도록, 각 홀별 코스 데이터를 포함할 수도 있다.

디바이스 제어부(1000)는 홀 판단부(1014)를 포함할 수 있다. 홀 판단부(1014)는 제1 위치 또는 제2 위치를 기준으로 사용자가 현재 플레이하고 있는 홀 번호를 판단하는 것으로서, 홀 번호는 플레이 데이터 및 공략 데이터 등 다양한 데이터를 가공하거나, 스코어 정보를 관리하는 데 사용될 수 있다.

디바이스 제어부(1000)는 플레이 데이터 관리부(1016)를 포함할 수 있다. 플레이 데이터 관리부(1016)에서 관리하는 플레이 데이터는 사용자의 스코어 정보를 비롯하여, 타격 위치, 비거리, 타수, 벌타 여부/종류, 사용한 클럽 종류, 플레이어 정보, 골프장 정보, 코스 정보, 날씨 정보, 환경 정보 등을 포함할 수 있다. 이러한 플레이 데이터는 사용자에 의해 입력되거나, 디바이스의 각종 수집 수단을 통해 수집되거나, 소정의 처리 과정을 통해 자동으로 생성될 수 있다. 플레이 데이터 관리부(1016)에서 관리하는 플레이 데이터는 디바이스에 저장되거나, 다른 디바이스로 제공될 수 있으며, 서버(30)로 전달되어 저장될 수도 있다.

디바이스 제어부(1000)는 사용자 데이터 관리부(1018)를 포함할 수 있다. 사용자 데이터 관리부(1018)는 골프를 플레이하고 있는 사용자의 식별 정보를 포함하여, 해당 라운드의 플레이 데이터, 과거 플레이 데이터, 팀원 정보 등의 사용자 데이터를 관리할 수 있다. 이러한 사용자 데이터는 디바이스에서 저장되어 관리될 수 있고, 필요한 경우 서버(30)로부터 전달받아 저장하여 사용될 수 있다.

디바이스 제어부(1000)는 공략 데이터 관리부(1020)를 포함할 수 있다. 공략 데이터 관리부(1020)는 사용자의 요청에 따라 골프 플레이에 필요한 정보를 생성, 수집하여 디바이스 또는 다른 디바이스를 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 공략 정보는 사용자의 위치, 거리, 환경 정보, 타격 방향, 사용하는 클럽의 종류, 파워 등을 포함하는 것으로 이해될 수 있다. 공략 데이터 관리부(1020)는 제1 위치 또는 제2 위치, 플레이하는 홀 번호, 사용자의 과거 플레이 데이터 등을 고려하여 공략 정보를 생성할 수 있으며, 필요한 경우 서버(30)에 공략 정보 생성에 필요한 데이터를 제공하고 서버(30)에서 생성된 공략 정보를 제공받을 수도 있다.

디바이스 제어부(1000)는 상술한 구성요소 외에도 프로세서로서 디바이스의 구동에 필요한 적절한 기능을 수행할 수 있다. 상술한 디바이스 제어부(1000)의 각각의 구성요소들의 기능과 디바이스 제어부(1000)의 제어 기능의 구체적인 내용은 후술하는 실시예와 도면을 통해 확인할 수 있다.

디바이스는 상기와 같은 기능들의 제공 및 기본적인 장치의 동작에 필요한 데이터를 저장하는 저장부(180)와 상기 구성요소들의 동작에 필요한 전력을 공급하는 전원부(190)를 포함할 수 있다.

저장부(180)는 컴퓨터에서 판독 가능한 기록매체로서 RAM(Random Access Memory)과 같은 소멸성 기록장치와, ROM(Read Only Memory) 및 디스크 드라이브와 같은 비소멸성 대용량 기록장치(permanent mass storage device)를 포함할 수 있으며, 각각의 데이터의 특성 및 이용 방법에 따라 적절한 방식으로 데이터를 저장하고 관리할 수 있다.

전원부(190)는 별도의 전력공급원으로부터 지속적으로 전력을 공급받아 전달하거나, 배터리로 구성될 수 있으며, 디바이스의 소비 전력에 따라 공지의 전력 공급 수단 중에서 적절한 것이 선택되어 전원부(190)로서 사용될 수 있을 것이다.

상기와 같은 구성을 갖는 디바이스의 구체적인 동작은 도면을 참조하여 후술하겠다.

한편, 디바이스는 그 기능 및 실시 형태에 따라 상술한 구성요소들을 선택적으로 포함할 수 있다.

일 실시예로서, 착용식 디바이스(11)는 거리 측정 신호 통신부(102), 근거리 통신부(108), 음향 데이터 수집부(112), 동작 데이터 수집부(116), 음향 출력부(162), 및 광 출력부(166)를 포함할 수 있고, 착용식 디바이스(11)의 제어부(1000)는 사용자 명령 처리부(1002), 거리 판단부(1004)를 포함하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 착용식 디바이스(11)는 사용자의 음성 명령을 음향 정보로서 수집하고, 명령에 따른 처리 결과를 음성으로서 사용자에게 제공하거나 비착용식 디바이스(12)로부터 제공되는 데이터를 사용자에게 제공할 수 있으며, 착용식 디바이스(11)와 다른 설치형 디바이스(20)들 사이의 거리를 측정하여 비착용식 디바이스(12)에 전달하는 기능을 수행할 수 있다.

또한, 일 실시예로서, 비착용식 디바이스(12)는 위치정보 수신부(104), 서버 통신부(106), 근거리 통신부(108), 사용자 명령 입력부(110), 환경 데이터 수집부(118), 및 영상 출력부(164)를 포함할 수 있고, 비착용식 디바이스(12)의 제어부(1000)는 상술한 구성요소들을 모두 포함하도록 구성될 수 있다. 이 경우, 비착용식 디바이스(12)는 사용자로부터 직접적으로 위치 확인 또는 거리 정보 요청을 받거나, 착용식 디바이스(11)를 통해 간접적으로 위치 확인 또는 거리 정보 요청을 받을 수 있고, 사용자의 요청에 따라 제1 위치 및/또는 제2 위치를 파악하여 위치 또는 거리 데이터를 제공할 수 있다. 또한, 비착용식 디바이스(12)는 사용자의 플레이 기록을 관리하고 사용자에게 공략 정보를 제공할 수도 있다.

또한, 일 실시예로서 고정식 디바이스(21)는, 거리 측정 신호 통신부(102), 서버 통신부(106)를 포함할 수 있다. 이 경우, 고정식 디바이스(21)는 착용식 디바이스(11) 등과 같이 거리 측정 신호 통신부(102)를 갖는 구성요소로부터의 거리 측정 요청에 대응함으로써 거리 측정이 이뤄지도록 할 수 있다. 또한, 서버 통신부(106)를 구비함으로써 고정식 디바이스(21)의 상태를 서버(30)에서 모니터링 할 수 있도록 할 수도 있다.

또한, 일 실시예로서 이동식 디바이스(22)는, 거리 측정 신호 통신부(102), 서버 통신부(106), 동작 데이터 수집부(116), 거리 판단부(1004), 제1 위치 판단부(1006), 통신 대상 할당부(1010), 디바이스 위치 맵핑부(1012)를 포함할 수 있다. 이 경우, 이동식 디바이스(22)는 동작 데이터 수집부(116)의 수집 데이터 결과에 따라 제1 위치를 판단하고, 자신의 위치 이동을 판단하여 서버(30)에 보고할 수 있다.

반복하여 강조하건데, 이와 같은 착용식 디바이스(11), 비착용식 디바이스(12), 고정식 디바이스(21), 이동식 디바이스(22)의 구성은 일 예에 불과하며, 각각의 디바이스들은 실시예에 따라 상술한 구성요소들을 선택적으로 포함하여 그에 대응되는 기능을 제공할 수 있을 것이다.

도 7는 도 1의 서버의 구성의 일 예를 보여주는 블록도이다.

도 7을 참조하면, 서버(30)는 도 3의 디바이스와 통신할 수 있는 디바이스 통신부(302)와 복수 개의 서버가 사용되는 경우 서버 상호 간에 통신할 수 있는 서버 통신부(304)를 포함할 수 있다. 여기서, 디바이스 통신부(302)는 상술한 서버 통신부(106)에 대응되는 구성이고, 서버 통신부(304)는 소정의 유무선 네트워크를 통해 서버 간 데이터 통신이 가능토록 하는 통신모듈일 수 있다.

또한, 서버(30)는 서버 관리자로부터 데이터를 입력받고 서버 관리자에게 데이터를 출력하기 위한 사용자 인터페이스부(306)를 더 포함할 수 있다.

아울러, 서버(30)는 상기와 같은 기능들의 제공 및 디바이스의 작동에 필요한 데이터를 저장하는 저장부(308)와 서버 구동에 전력을 공급하는 전원부(310)를 포함할 수 있다.

서버(30)의 제어부(330)는 사용자 데이터 관리부(332)와, 골프장 데이터 관리부(334)와 플레이 데이터 관리부(336)와 공략 데이터 관리부(338)와 거리 측정 통신 대상 디바이스 매칭부(344)를 포함할 수 있다. 이들 구성요소에서 관리하는 사용자 데이터, 골프장 데이터, 플레이 데이터, 공략 데이터, 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터는 상술한 바와 같으며, 서버 제어부(330)의 상기 구성요소들은 디바이스에서 사용하는 데이터를 서버(30) 단에서 관리하는 것으로 이해될 수 있다.

이때, 데이터 관리의 우선순위는 서버(30)에 있으며, 디바이스 제어부(1000)에서 사용하는 데이터들은 서버 제어부(330)로부터 디바이스 통신부(302) 및 서버 통신부(106)를 통해 전달받아 사용되는 것일 수 있다. 따라서, 디바이스 단에서 이러한 데이터들의 변경이 있는 경우, 이러한 데이터의 변경은 서버(30)로 보고된 후 서버 제어부(330)에 의해 업데이트 될 수 있다.

이와 같은 서버(30)의 구체적인 동작은 도면을 참조하여 후술하겠다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스에서 제1 위치를 판단하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.

도 8을 참조하면, 디바이스 제어부(1000)는 사용자 명령 입력부(110)를 통해 입력되거나, 사용자 명령 처리부(1002)를 통해 파악된 제1 위치를 요청하는 명령을 확인한다.

이때 요청 명령이 GPS 위치를 기초로 한 제1 위치를 요청하는 것인 경우에는, 디바이스 제어부(1000)는 위치정보 수신부(104) 통해 GPS 위치정보를 수집하고, 제1 위치 판단부(1006)는 이 데이터를 제1 위치로서 반환할 수 있다.

파악된 사용자 명령이 GPS 위치 요청이 아닌 경우, 디바이스 제어부(1000)는 저장부(180)에 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터가 존재하는지 판단하고, 디바이스가 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 갖고 있다면 통신 대상 할당부(1010)는 저장부(180)로부터 통신 대상 디바이스 데이터를 로딩하여 거리 측정 신호 통신부(102)를 통한 통신 대상으로 할당할 수 있다.

이때, 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터는 제1 위치를 요청하는 디바이스의 식별 정보에 따라 다르게 설정되어 있을 수 있으며, 요청 디바이스에 대응되는 결과를 반환하기 위해 요청 명령에는 디바이스의 식별 정보가 포함될 수 있다.

만약, 저장부(180)에 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터가 존재하지 않는다면, 통신 대상 할당부(1010)는 다른 디바이스 또는 서버(30)로 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터를 요청하고, 그 결과를 수신하여 통신 대상 디바이스 데이터를 할당할 수 있다.

본 실시예에서, 거리 측정을 통한 위치 판단을 위해서는 최소 3개의 거리 데이터가 필요한 바, 할당되는 통신 대상 디바이스의 개수는 3개 이상이며, 할당 데이터에는 각각의 대상 디바이스의 식별 정보가 포함될 수 있다.

디바이스의 거리 판단부(1004)는 할당된 통신 대상 디바이스의 식별 정보를 기초로 거리 측정 신호 통신부(102)를 통해 거리를 측정하고 판단한다. 구체적으로, 거리 측정 신호 통신부(102)는 통신하고자 하는 디바이스의 식별 정보를 RF 신호에 실어 RF 신호를 발신할 수 있고, 그에 따라 대응되는 디바이스로부터의 회신 RF 신호를 수신할 수 있다. 거리 판단부(1004)는 이렇게 수집된 RF 신호를 바탕으로 해당 디바이스까지의 거리를 산출할 수 있다.

디바이스의 제1 위치 판단부(1006)는 측정된 3개 이상의 거리 데이터를 기초로 삼변측량법(trilateration)을 이용해 자신의 위치, 즉 제1 위치를 판단할 수 있다.

제1 위치 판단부(1006)는 이렇게 판단된 거리 정보 기반의 제1 위치를 명령 요청 프로세스에 반환할 수 있다.

아울러, 디바이스 위치 맵핑부(1012)는 제1 위치를 맵 데이터에 맵핑하여 영상 출력부(164) 등을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 디바이스 제어부(1000)는 파악된 제1 위치 또는 맵 데이터를 서버 통신부(106) 및 근거리 통신부(108) 등을 통해 서버(30) 또는 다른 디바이스로 전달할 수도 있다.

구체적으로, 상기와 같은 도 8의 과정은 비착용식 디바이스(12) 및 이동식 디바이스(22)에서 자신의 위치를 확인하는 과정의 일 예로 이해될 수 있다. 전자의 경우 비착용식 디바이스(12)의 제1 위치 판단은 GPS 데이터를 기반으로 이뤄질 수 있고, 후자의 경우, 이동식 디바이스(22)의 제1 위치 판단은 거리 데이터를 기반으로 이뤄질 수 있다.

물론, 실시예에 따라, 비착용식 디바이스(12)가 거리 측정 신호 통신부(102)를 구비하는 경우에는 비착용식 디바이스(12)도 거리 정보를 기초로 제1 위치를 파악하여 보다 정확한 위치 정보를 사용자에게 제공할 수도 있을 것이다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스에서 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다. 구체적으로, 도 9는 도 8에서 제1 위치를 요청한 디바이스에 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터가 존재하지 않는 경우, 통신 대상 디바이스 데이터의 요청을 받은 다른 디바이스에서 수행되는 과정이다.

예를 들면, 이동식 디바이스(22)에서 제1 위치를 파악하고자 할 때 이동식 디바이스(22)의 저장부(180)에 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터가 없는 경우, 이동식 디바이스(22)는 인접한 휴대형 디바이스(10) 또는 고정식 디바이스(21)를 향해 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 요청할 수 있고, 이 요청을 받은 휴대형 디바이스(10) 또는 고정식 디바이스(21)에서 도 9의 과정을 수행할 수 있다.

도 9를 참조하면, 디바이스는 근거리 통신부(108)를 통해 다른 디바이스부터 소정의 데이터를 수신할 수 있고, 사용자 명령 처리부(1002)는 수신한 데이터를 판독하여 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터 요청 메시지를 파악할 수 있다.

그에 따라, 디바이스 제어부(1000)는 저장부(180)에 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터가 존재하는지 판단하고, 디바이스가 해당 데이터를 갖고 있다면 통신 대상 할당부(1010)는 저장부(180)로부터 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 로딩할 수 있다.

이때, 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터는 제1 위치를 요청하는 디바이스의 식별 정보에 따라 다르게 설정되어 있을 수 있으며, 요청 명령에는 요청을 보낸 디바이스의 식별 정보가 포함될 수 있다.

만약, 저장부(180)에 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터가 존재하지 않는다면, 통신 대상 할당부(1010)는 다른 디바이스 또는 서버(30)로 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터를 다시 요청하고, 그 결과를 수신할 수 있다. 실시예에 따라, 다시 다른 디바이스로는 데이터를 요청하지 않고, 서버(30)로만 데이터를 요청할 수도 있다.

디바이스 제어부(1000)는 저장부(180)로부터 로딩되거나, 다른 디바이스 또는 서버(30)로부터 수신한 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 이를 요청한 디바이스로 회신할 수 있다.

도 10은 도 9의 과정의 다른 실시예를 보여주는 순서도이다. 도 10은 도 9의 과정과 비교했을 때, 데이터를 요청하는 디바이스의 식별 정보가 아닌 GPS 위치 정보 또는 플레이 정보를 기초로 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 제공한다는 차이가 있다.

예를 들어, 도 10의 과정은 도 8에서의 거리 요청을 받은 디바이스가 위치정보 수신부(104)를 구비한 비착용식 디바이스(12)인 경우에 수행될 수 있다. 또는, 도 10의 과정은 도 8에서의 거리 요청을 받은 디바이스가 플레이 정보를 갖고 있거나 서버(30)로부터 제공받을 수 있는 경우에 수행될 수 있다.

도 10을 참조하면, 디바이스는 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 요청 받았을 때, 위치정보 수신부(104)를 통해 파악된 자신의 위치, 즉 제1 위치에 대응되는 통신 대상 디바이스 데이터를 제공할 수 있다. 즉, 데이터를 요청한 디바이스의 위치는 현재 파악할 수 없는 상태로 간주하고, 통신 대상 할당부(1010)는 보조적으로 요청을 수신한 자신의 위치를 기초로 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 저장부(180)부터 추출할 수 있다. 예를 들어, 통신 대상 할당부(1010)는 제1 위치를 기준으로 가까운 거리 또는 LOS가 확보되어 있는 디바이스의 데이터를 저장부(180)로터 추출할 수 있다.

또는, 디바이스는 플레이 정보, 구체적으로는 플레이 홀 번호 또는 이전 플레이 기록을 기초로 이에 대응되는 통신 대상 디바이스 데이터를 제공할 수도 있다. 위에서 설명한 것과 마찬가지로, 데이터를 요청한 디바이스의 위치를 파악할 수 없는 상태로 간주하고, 보조적으로 플레이 홀 번호 또는 이전 플레이 기록 등을 활용할 수 있을 것이다.

본 실시예에서는 요청을 받은 디바이스가 GPS 위치 정보를 기초로 한 제1 위치를 바탕으로 회신할 통신 대상 디바이스의 데이터를 추출하는 것을 예로 들어 설명하였으나, 실시예에 따라서는 요청을 받은 디바이스가 거리 정보를 기초로 한 제1 위치를 기준으로 통신 대상 디바이스의 데이터를 추출하여 회신할 수도 있을 것이다.

도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 서버에서 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스의 데이터를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다. 구체적으로, 도 11은 도 8 내지 도 10에서 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터의 요청을 받은 서버(30)의 제어 과정의 일 예로 이해될 수 있다.

도 11을 참조하면, 서버(30)는 디바이스 통신부(302)를 통해 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터 요청 메시지를 수신할 수 있다.

거리 측정 통신 대상 디바이스 매칭부(344)는 요청 메시지에 포함되어 있는, 최초 요청 디바이스의 식별 정보 또는 요청 디바이스의 제1 위치 또는 플레이 정보를 활용하여 도 9 및 도 10에서 설명한 것과 같이 각각에 대응되는 통신 대상 디바이스 데이터를 저장부(308)로부터 로딩하여 회신할 수 있다. 도면에서는 요청 디바이스의 제1 위치로서 GPS 위치를 예로 들어 표시하였으나, 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않으며, 요청 디바이스의 제1 위치는 거리 정보를 기초로 판단된 것일 수도 있다.

만약 거리 측정 통신 대상 디바이스 매칭부(344)가 최초 요청 디바이스의 식별 정보와 요청 디바이스의 제1 위치와 플레이 정보 중 둘 이상을 확보할 수 있는 경우에는, 위에서 서술한 순서에 따라 우선적으로 대응되는 통신 대상 디바이스 데이터를 로딩하여 회신할 수 있다. 예를 들어, 요청 메시지에 최초 요청 디바이스의 식별 정보와 요청 디바이스의 제1 위치가 포함되어 있는 경우, 거리 측정 통신 대상 디바이스 매칭부(344)는 최초 요청 디바이스의 식별 정보에 대응되는 통신 대상 디바이스의 정보를 로딩하여 반환할 수 있다.

상술한 도 8 내지 도 12의 과정을 통해, 디바이스는 자신의 위치, 즉 제1 위치를 거리 정보를 기초로 정확하게 판단할 수 있으며, 보조적으로 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 요청받은 디바이스의 제1 위치에 기초한 제1 위치라도 확보할 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 디바이스에서 제2 위치를 판단하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.

디바이스 제어부(1000)는 다른 디바이스의 위치, 즉 제 2위치를 파악할 수 있다. 여기서 다른 디바이스는 해당 디바이스에 데이터 통신 또는 신호 통신 가능하게 연결되어 있는 다른 디바이스로 이해될 수 있다. 예를 들어, 도 12의 과정은 비착용식 디바이스(12)에서 착용식 디바이스(11)의 위치를 확인하거나, 고정식 디바이스(21)에서 이동식 디바이스(22)의 위치를 확인하는 과정으로 이해될 수 있다.

구체적으로, 사용자는 비착용식 디바이스(12)의 사용자 명령 입력부(110) 통해 해당 디바이스와 블루투스 통신 가능하게 연결된 착용식 디바이스(11)의 위치를 파악하는 명령을 입력할 수 있다.

사용자 명령 처리부(1002)는 사용자의 명령을 판독하여 제2 위치 요청 명령을 확인하고, 제2 위치를 확인하고자 하는 판단 대상 디바이스의 식별 정보를 수집할 수 있다. 즉, 위의 실시예에서 비착용식 디바이스(12)에 블루투스 통신 가능하게 연결된 착용식 디바이스(11)가 판단 대상 디바이스에 대응된다.

이와 같은 제2 위치 판단 대상 디바이스의 식별 정보는 데이터 통신 연결 과정에서 디바이스가 미리 확보하고 있는 것일 수도 있으며, 사용자의 명령 입력 과정에서 디바이스로 제공되거나 사용자에게 선택되는 것일 수 있다.

통신 대상 할당부(1010)는 제2 위치 판단 대상 디바이스를 통해 거리를 측정하기 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 할당한다. 이러한 할당 과정은 상술한 도 8 내지 도 11서 설명한 것과 실질적으로 동일한 바, 반복되는 설명은 생략한다.

디바이스 제어부(1000)는 제2 위치 판단 대상 디바이스로 할당된 통신 대상 디바이스의 데이터를 전달하고, 제2 위치 판단 대상 디바이스로부터 측정된 거리 결과값을 수신한다.

이때, 디바이스와 제2 위치 판단 대상 디바이스는 복수 개의 거리 결과값 측정을 위해 한번에 여러 개의 통신 대상 디바이스 데이터를 전달하고 한번에 여러 개의 결과값을 수신할 수도 있고, 한번에 하나의 통신 대상 디바이스 데이터를 전달하고 하나의 거리값을 수신하는 과정을 복수 회 반복할 수도 있다. 이와 같은 방법은 본 실시예에서 복수 회의 거리 측정이 필요한 경우에 모두 적용될 수 있을 것이다. 본 실시예에서는 디바이스 간의 통신 회수를 줄일 수 있는 전자의 방법으로 실시되는 것을 예로 들어 설명한다.

제2 위치 판단부(1008)는 3개 이상의 거리 데이터를 기초로 삼변측량법에 따라 제2 위치를 판단할 수 있으며, 이를 제2 위치를 요청한 프로세스에 반환할 수 있다.

아울러, 디바이스 위치 맵핑부(1012)는 제2 위치를 맵 데이터에 맵핑하여 영상 출력부(164) 등을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

디바이스 제어부(1000)는 파악된 제2 위치 또는 맵 데이터를 서버 통신부(106) 및 근거리 통신부(108) 등을 통해 서버(30) 또는 다른 디바이스로 전달할 수도 있다.

도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 휴대형 디바이스가 서버로부터 골프장 데이터를 제공받는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다. 도 13의 과정은 휴대형 디바이스(10)에서 수행되는 과정일 수 있으며, 특히, 비착용식 디바이스(12)에 의해 수행될 수 있는 바, 이하에서는 비착용식 디바이스(12)를 기준으로 설명하겠다.

도 13을 참조하면, 비착용식 디바이스(12)는 사용자로부터 골프장 데이터를 수집하라는 명령을 입력받으면, 자신의 제1 위치를 파악한 후, 서버 통신부(106)를 통해 제1 위치를 서버(30)로 전달한다. 비착용식 디바이스(12)가 제1 위치를 판단하는 과정은 도 8 내지 도 11에서 자세히 설명하였는 바, 중복된 설명은 생략하겠다.

예를 들어, 사용자는 플레이가 예정된 A골프장에 도착한 후, 비착용식 디바이스(12)의 사용자 명령 입력부(110)를 A골프장 데이터를 수집할 것을 비착용식 디바이스(12)에 명령할 수 있다.

이때, 비착용식 디바이스(12)가 수집하는 제1 위치는 GPS 좌표일 수 있다. 본 과정에서는 골프장의 종류만 특정하면 충분한 바 수미터~수십미터의 오차가 발생할 수 있는 GPS 좌표로도 충분히 골프장을 특정할 수 있는 바, 비착용식 디바이스(12)는 간단하게 수집할 수 있는 GPS 좌표를 제1 좌표로서 사용할 수 있다.

서버(30)는 디바이스 통신부(302)를 통해 비착용식 디바이스(12)의 제1 위치 및 골프장 데이터 매칭 요청을 받은 후, 골프장 매칭부(340)는 전달받은 제1 위치와 기 설정된 범위 내에 있는 골프장 데이터를 저장부(308)로부터 로딩하여 비착용식 디바이스(12)로 전달할 수 있다. 예를 들어, 골프장 매칭부(340)는 제1 위치가 포함되어 있는 맵 데이터를 갖고 있는 골프장이나, 제1 위치와 가장 거리가 가까운 골프장을 매칭시킬 수 있다. 여기서, 골프장 데이터는 골프장의 명칭, 전체적인 코스 정보, 골프장 정보, 시설 정보 등을 포함할 수 있다.

비착용식 디바이스(12)는 서버(30)로부터 전달받은 매칭된 골프장 정보를 음향 출력부(162), 영상 출력부(164) 등을 통해 사용자에게 제공할 수 있다.

이후, 사용자가 골프 플레이를 위해 비착용식 디바이스(12)와 배정받은 착용식 디바이스(11)를 데이터 통신 가능하게 연결하면(예를들어 블루투스 페어링), 비착용식 디바이스(12)는 연결된 착용식 디바이스(11)의 데이터, 특히 고유의 식별 정보를 수집할 수 있다.

그리고 비착용식 디바이스(12)는 수집된 착용식 디바이스(11) 식별 정보를 서버(30)로 전달하여 유효성 검증을 요청할 수 있다.

서버(30)의 디바이스 유효성 검증부(342)는 전달받은 착용식 디바이스(11)의 식별 정보가 매칭된 골프장에서 사용하는 장비로서 등록이 되어 있고, 현재 사용 가능한 상태인지 여부, 즉 유효성 검증을 수행할 수 있다.

유효성 검증 결과 정상적인 디바이스라고 판단이 되면, 서버(30)는 저장부(308)로부터 골프장의 상세 데이터, 예를 들어 상세 코스 정보, 좌표를 포함한 맵 데이터 등을 추출하여, 검증 결과와 함께 비착용식 디바이스(12)로 전달할 수 있다.

만약 유효성 검증을 통과하지 못한다면, 서버(30)는 골프장 상세 데이터를 비착용식 디바이스(12)로 전달하지 않음으로서 데이터 보안을 달성할 수 있다.

비착용식 디바이스(12)의 디바이스 제어부(1000)는 전달받은 골프장 상세 데이터를 저장부(180)에 저장하여 각각의 구성요소에서 활용되도록 할 수 있다.

본 실시예에서는 골프장의 데이터가 2회로 나뉘어지고, 각각 다른 형태의 데이터가 비착용식 디바이스(12)로 전달되는 것을 예로 들어 설명하였으나 본 발명의 사상은 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 서버(30)는 골프장 매칭 단계에서 골프장의 상세 데이터를 비착용식 디바이스(12)로 전달할 수 있고, 비착용식 디바이스(12)는 연결된 디바이스의 유효성 검증이 완료된 후에만 상세 데이터를 사용자에게 제공하는 방식으로 동작할 수도 있다.

이와 같은 방법에 의해 사용자는 휴대형 디바이스(10)에 플레이하고자 하는 골프장의 데이터를 미리 다운받지 않아도 되는 바, 매우 편리하게 골프 정보 제공을 위한 시스템(1)을 이용할 수 있다.

도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에서 핀에 설치된 이동식 디바이스의 위치를 파악하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다. 구체적으로, 도 14의 과정은 이동식 디바이스(22)에 의해 수행되는 것으로 이해될 수 있다.

도 14를 참조하면, 이동식 디바이스(22)는 기 설정된 시간 간격 또는 다른 디바이스 또는 서버(30)로부터의 명령에 따라 N(자연수)회차째 자신의 제1 위치를 파악하여 저장부(180)에 저장할 수 있다.

이동식 디바이스(22)는 핀(P)에 설치되어 핀(P)과 함께 취급되고, 핀(P)이 이동될 때 발생되는 움직임은 동작 데이터 수집부(116)에 의해 감지될 수 있다. 그러나 디바이스 제어부(1000)는 동작 데이터 수집부(116)의 감지 결과가 홀 컵(C)의 이동 설치 및 핀(P)의 이동에 의한 것인지, 바람에 의한 진동에 의한 것인지, 플레이어가 잠시 홀 컵(C)으로부터 핀(P)을 빼 두었기 때문인 것인지 구분할 수 없다.

따라서, 디바이스 제어부(1000)는 동작 데이터 수집부(116)에서 감지된 동작 정보, 예를 들어 가속도의 크기, 방향, 시간 등의 데이터가 기 설정된 범위를 벗어나는지 여부를 판단한다. 만약, 기 설정된 범위 이내라면 디바이스 제어부(1000)는 해당 움직임을 단순한 흔들림 정도로 판단하고, 특별한 액션 없이 계속 동작 정보를 감지하도록 할 수 있다.

만약, 동작 정보가 기 설정된 범위를 벗어난다면 이는 크게 움직인 것으로 판단할 수 있으며, 이러한 상태가 어느 정도 시간이 지난 후에도 유지되는지 여부에 따라 홀 컵(C)의 이동이 있었는지를 판단할 수 있다.

따라서, 디바이스 제어부(1000)는 동작 정보가 기 설정된 범위를 벗어난다면, 기 설정된 시간, 예를 들어 수분이 경과한 후, 다시 제1 위치를 파악한다. 이때의 위치 파악은 (N+1)회차의 제1 위치 판단으로 이해될 수 있을 것이다.

N회차의 제1 위치와 (N+1)회차의 제1 위치가 기 설정된 범위, 예를 들어 수미터를 벗어난다면 이는 홀 컵(C)과 핀(P)의 이동이 있다고 간주할 수 있다. 이 경우, 디바이스 제어부(1000)는 서버 통신부(106)및 근거리 통신부(108)를 통해 서버(30) 또는 다른 디바이스로 (N+1)회차 위치를 새로운 홀 컵(C)과 핀(P)의 위치로서 전달할 수 있다.

이를 전달 받은 서버(30)와 디바이스는 맵 데이터 상에서 이동식 디바이스(22)에 대응되는 홀의 홀 컵(C)의 위치를 전달받은 값으로 업데이트 할 수 있다. 서버(30)는 다른 디바이스로 변경된 홀 컵(C)의 위치를 푸시(push)할 수 있고, 다른 디바이스는 푸쉬받은 홀 컵(C)의 위치를 기초로 맵 데이터를 업데이트 할 수도 있다. 실시예에 따라 다른 디바이스는 기 설정된 시간 또는 사용자의 명령에 의해 맵 데이터를 업데이트할 수도 있고, 이때 변경된 홀 컵(C)의 위치 확인을 위해 서버(30)에 변경 데이터를 요청할 수도 있다.

한편, N회차의 제1 위치와 (N+1)회차의 제1 위치가 기 설정된 범위 이내인 경우, 이는 플레이 과정 중에서 잠시 핀(P)이 홀 컵(C)으로부터 이탈한 것으로 간주할 수 있고, 디바이스 제어부(1000)는 다시 계속 동작 정보의 감지를 계속할 수 있다.

위와 같은 과정을 통해, 골프 플레이어나 골프장 관리자가 특별한 액션을 취하지 않아도 변경된 홀 컵(C)과 핀(P)의 위치가 각각의 디바이스 및 서버(30)에 적용될 수 있는 바, 사용자는 본 골프 정보 제공을 위한 시스템(1)을 통해 항상 홀 컵(C)과 핀(P)의까지의 정확한 거리를 얻을 수 있다.

도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에서 플레이 홀을 판단하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다. 예를 들어, 도 15의 과정은 비착용식 디바이스(12)를 통해 수행될 수 있다. 이하에서는 비착용식 디바이스(12)를 통해 플레이 홀이 판단되는 것을 예로 들어 설명하겠다.

도 15를 참조하면, 비착용식 디바이스(12)는 사용자의 명령, 또는 다른 디바이스의 요청, 또는 서버(30)의 요청에 의해 사용자의 현재 플레이 홀을 판단하는 동작을 수행할 수 있다.

비착용식 디바이스(12)의 플레이 데이터 관리부(1016)는 홀 판단 시점에서의 사용자의 플레이 데이터를 수집하고, 마지막으로 플레이한 홀 데이터가 있는지 판단한다. 만약, 마지막 플레이 데이터 또는 마지막 플레이 홀 데이터가 없는 경우라면, 이는 당일 라운딩의 시작이라고 할 수 있는 바 1홀로 플레이 홀을 설정할 수 있다.

플레이 홀의 설정이 완료되면, 플레이 데이터 관리부(1016)는 설정된 값으로 현재 플레이 홀을 업데이트하고, 서버(30)나 다른 디바이스로 설정된 플레이 홀 값을 전달하여 플레이 홀 정보를 업데이트할 것을 요청할 수 있다.

이를 전달 받은 서버(30)와 디바이스는 플레이 데이터의 현재 플레이 홀의 값을 전달받은 값으로 업데이트 할 수 있다. 서버(30)는 다른 디바이스로 플레이 홀 정보를 푸시(push)할 수 있고, 다른 디바이스는 푸쉬받은 플레이 홀 정보를 기초로 플레이 데이터를 업데이트 할 수도 있다. 실시예에 따라 다른 디바이스는 기 설정된 시간 또는 사용자의 명령에 의해 플레이 데이터를 업데이트할 수도 있고, 이때 현재 플레이 홀 정보의 확인을 위해 서버(30)에 변경 데이터를 요청할 수도 있다.

한편, 마지막 플레이 홀 데이터가 있는 경우, 디바이스 제어부(1000)는 제1 위치 판단부(1006) 및 제2 위치 판단부(1008)를 통해 제1 위치 및/또는 제2 위치를 파악할 수 있다. 여기서 사용되는 제1 위치는 비착용식 디바이스(12)의 위치이고, 제2 위치는 비착용식 디바이스(12)에 데이터 통신 가능하게 연결된 착용식 디바이스(11)의 위치로 이해될 수 있다.

그리고, 홀 판단부(1014)는 제1 위치 및/또는 제2 위치와 맵 데이터를 비교하여 제1 위치 및/또는 제2 위치가 포함되어 있는 코스의 홀이 어느 것인지 판단할 수 있다.

홀 판단부(1014)는 이와 같이 위치 정보를 바탕으로 판단된 홀과 마지막 플레이 홀 번호를 비교할 수 있으며, 이 두 정보가 같은 경우에는 아직 마지막 플레이 홀에서 경기가 진행되고 있다고 판단하고, 홀 정보의 업데이트 과정을 종료할 수 있다.

만약, 이 두 정보가 다르다면, 홀 판단부(1014)는 위치 정보를 기초로 판단된 홀 번호와 마지막 플레이 홀 번호의 차이를 판단하고, 그 차이가 1인 경우에는 새로운 홀에서의 플레이에 진입했다고 판단할 수 있다. 그에 따라, 플레이 데이터 관리부(1016)는 위치 정보를 기초로 판단된 홀 번호를 현재 플레이 홀 정보로 설정할 수 있으며, 상술한 것과 같은 플레이 홀 정보 업데이트 과정이 수행될 수 있다.

위치 정보를 기초로 판단된 홀 번호와 마지막 플레이 홀 번호의 차이가 1이 아닌 경우에는, 사용자의 위치를 정확하게 인식하지 못했을 가능성이 있으므로, 디바이스 제어부(1000)는 사용자에게 다른 위치로 이동하는 등의 동작을 수행한 후 다시 홀 정보를 판단하는 것을 요청할 수 있다. 이 경우, 실시예에 따라서는, 사용자에게 위치 조정을 안내하는 것이 아니라, 위치 기반으로 판단된 홀 번호를 현재 플레이 홀 번호로 간주하여 설정할 수도 있을 것이다.

상기와 같은 홀 번호의 판단은 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 할당할 때나, 사용자의 플레이를 기록하거나, 스코어를 기록하거나, 사용자에게 공략 정보를 제공할 때 그 기준이 되는 작업으로서 선행될 수 있다.

또한, 실시예에 따라, 디바이스 제어부(1000)는 사용자의 위치를 기준으로 하지 않고, 사용자가 입력하는 정보, 예를 들어 플레이 기록 등을 기준으로 현재 플레이 홀을 판단할 수도 있을 것이다.

도 16은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에서, 착용식 디바이스의 위치를 판단하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다. 이와 같은 착용식 디바이스(11)의 위치 판단 과정은, 착용식 디바이스(11)의 입장에서 도 8에서 설명한 제1 위치 판단 과정으로 이해될 수 있고, 비착용식 디바이스(12)의 입장에서 도 12에서 설명한 제2 위치 판단 과정으로 이해될 수 있다. 본 실시예에서는 도 8에서 설명한 제1 위치 판단 과정 및 도 12에서 설명한 제2 위치 판단 과정을 조합하여, 착용식 디바이스(11)의 위치를 판단하는 것을 예로 들어 설명하겠다.

도 16을 참조하면, 본 실시예에서 착용식 디바이스(11)의 위치 판단 명령은 착용식 디바이스(11)를 통해 사용자가 음성으로 할 수 있다.

이때, 사용자의 음성 명령은, 착용식 디바이스(11) 또는 비착용식 디바이스(12)가 명령임을 인식할 수 있도록 하는 콜 사인을 포함할 수 있다. 이러한 콜 사인은 미리 설정되어 착용식 디바이스(11) 또는 비착용식 디바이스(12)의 저장부(180)에 저장될 수 있으며, 착용식 디바이스(11) 또는 비착용식 디바이스(12)의 사용자 명령 처리부(1002)는 수집된 음향 정보 중 콜 사인을 판독하여, 그 후에 이어지는 음성을 사용자의 명령으로 인식할 수 있다. 즉, 콜 사인은 사용자 음성 명령을 판독하기 위한 식별자 내지는 트리거로서 기능할 수 있다.

예를 들어, 콜 사인으로 "야디지북"이 설정되어 있는 경우, 사용자가 "야디지북"이라고 말하면 이는 착용식 디바이스(11)의 음향 데이터 수집부(112)를 통해 수집되어 비착용식 디바이스(12)로 전달될 수 있고, 착용식 디바이스(11)의 사용자 명령 처리부(1002) 또는 비착용식 디바이스(12)의 사용자 명령 처리부(1002)는 음향 데이터 중 해당 콜 사인을 인식하고, 사용자의 다음 명령입력을 대기하거나, 음향 데이터에 포함된 콜 사인 이후의 데이터로부터 사용자의 명령을 판독할 수 있다.

한편, 이러한 콜 사인은, 사용자가 자신의 취향에 맞게 설정할 수 있도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 비착용식 디바이스(12)의 디바이스 제어부(1000)는 사용자 데이터로서 콜 사인도 관리할 수 있으며, 음향 데이터 수집부(112)를 통해 콜 사인에 대응되는 사용자의 음성을 수집해 저장부(180)에 저장하여 사용할 수 있다.

착용식 디바이스(11)를 수집된 사용자의 음성 명령을 포함하는 음향 데이터는 근거리 통신부(108)를 통해 비착용식 디바이스(12)로 전달될 수 있고, 비착용식 디바이스(12)의 사용자 명령 처리부(1002)는 음향 데이터를 분석하여 착용식 디바이스(11)의 위치 판단 명령을 판독할 수 있다. 이와 같은 위치 판단 명령은 독립적으로 존재하지 않고, 거리 요청 명령에 포함되는 것으로 설정될 수도 있다. 즉, 사용자로부터 거리 요청 명령이 있는 경우, 그 사전 작업으로서 위치 판단 과정이 수행될 수 있다.

실시예에 따라서는, 명령 판독 과정은 착용식 디바이스(11)의 사용자 명령 처리부(1002)에 의해서도 이뤄질 수 있고, 이 경우 착용식 디바이스(11)는 판독된 명령 정보와 음향 데이터를 함께 비착용식 디바이스(12)로 전달할 수도 있다. 또한, 실시예에 따라서는, 일부 음성 명령의 판독은 착용식 디바이스(11)에서 이뤄지고, 다른 일부의 음성 명령의 판독은 비착용식 디바이스(12)서 이뤄질 수도 있다. 예를 들어, 콜 사인의 판독은 착용식 디바이스(11)에서 이뤄지고, 그 후에 이어지는 명령의 판독은 비착용식 디바이스(12)에서 이뤄질 수도 있다.

한편, 착용식 디바이스(11)는 비착용식 디바이스(12)로의 음향 데이터의 전달 시, 자신의 식별 정보를 포함하는 데이터를 더 전달할 수도 있다.

착용식 디바이스(11)의 위치를 판단하라는 명령이 인식되면, 비착용식 디바이스(12)는 제1 위치 판단부(1006)를 통해 제1 위치를 판단하고, 통신 대상 할당부(1010)를 통해 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터를 저장부(180)부터 로딩하여 착용식 디바이스(11)로 제공할 수 있다.

이때, 통신 대상 디바이스로 선정되는 것은 복수 개의 고정식 디바이스(21) 중 선택되는 것일 수 있다. 예를 들어, 통신 대상 할당부(1010)는 제1 위치로부터의 거리가 기 설정된 범위이거나, 제1 위치가 속해있는 홀 또는 현재 플레이 홀의 영역에 포함되어 있거나, 제1 위치를 기준으로 LOS가 확보될 수 있는 고정식 디바이스(21)의 데이터를 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터로 선정할 수 있다.

거리 측정을 기초로 한 위치 판단에는 3개의 거리 정보만 있으면 충분하나, 비착용식 디바이스(12)는 착용식 디바이스(11)와 비착용식 디바이스(12)의 위치 차이가 있을 수 있고, 착용식 디바이스(11)와 고정식 디바이스(21) 사이에 통신 실패가 발생될 수도 있으므로 비착용식 디바이스(12)는 3개를 초과한 복수 개의 디바이스를 통신 대상 디바이스로서 할당하여 그 식별 정보 등의 데이터를 착용식 디바이스(11)로 전달할 수 있다.

이때의 통신 대상 디바이스 데이터는 비착용식 디바이스(12)의 위치를 기준으로 선정된 것이기는 하나, 착용식 디바이스(11)와 비착용식 디바이스(12)는 근거리 통신부(108)에 의한 데이터 통신이 가능한 거리 이내에 위치되어 있을 것인 바, 비착용식 디바이스(12)의 위치를 기준으로 선정된 통신 대상 디바이스 데이터도 유의미하게 사용될 수 있다.

예를 들어, 사용자가 비착용식 디바이스(12)를 휴대하고 있는 경우에는, 비착용식 디바이스(12)의 제1 위치가 착용식 디바이스(11)의 제1 위치에 대응될 수 있을 것이다. 또한, 사용자가 비착용식 디바이스(12)를 골프 카트에 둔 경우에는 착용식 디바이스(11)와 비착용식 디바이스(12)가 수미터~수십미터 이격된 상태일 수는 있으나, 위와 같이 3개를 초과한 복수 개의 디바이스 데이터를 제공하여 이들과 착용식 디바이스(11)가 통신하도록 함으로써, 3개 이상의 거리 정보가 확보되도록 할 수 있다.

착용식 디바이스(11)는 비착용식 디바이스(12)부터 전달 받은 통신 대상 디바이스와 거리 측정 신호 통신부(102)를 통해 신호 통신하여 거리를 측정하고, 그 결과를 비착용식 디바이스(12) 제공한다. 이때, 착용식 디바이스(11)는 제공받은 모든 통신 대상 디바이스와 통신을 시도할 수 있고, 거리 측정이 성공한 디바이스의 정보와 그 측정 결과를 비착용식 디바이스(12)로 제공할 수 있다. 실시예에 따라서는 거리 측정 성공/실패 결과 또한 제공될 수 있다.

이와 같이 착용식 디바이스(11)로부터 제공된 거리 측정 결과가 3개 이상인 경우, 비착용식 디바이스(12)의 제2 위치 판단부(1008)는 삼변측량을 통해 착용식 디바이스(11)의 위치를 산출하고, 이를 착용식 디바이스(11)의 위치, 즉 제2 위치로서 설정할 수 있다. 구체적으로, 착용식 디바이스(11)는 위치가 고정되어 있고 그 고정된 위치가 맵 데이터 상에 맵핑되어 있는 복수 개의 고정식 디바이스(21)과의 거리를 비착용식 디바이스(12)에 제공한 바, 비착용식 디바이스(12)는 거리 측정이 성공한 고정식 디바이스(21)의 위치를 중심으로 하고, 거리를 반지름으로 하는 원 또는 구들이 교차하는 지점을 착용식 디바이스(11)의 위치로 설정할 수 있다.

비착용식 디바이스(12)의 디바이스 위치 맵핑부(1012)는 제2 위치를 맵 데이터에 맵핑하여 영상 출력부(164) 등을 통해 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 비착용식 디바이스(12)는 골프장 데이터, 환경 정보, 스코어 정보, 플레이 데이터 등을 제2 위치와 함께 영상 출력부(164)를 통해 출력할 수도 있다.

또한, 비착용식 디바이스(12)의 디바이스 제어부(1000)는 파악된 제2 위치 또는 맵 데이터를 서버 통신부(106) 및 근거리 통신부(108) 등을 통해 서버(30) 또는 다른 디바이스로 전달할 수도 있다.

한편, 착용식 디바이스(11)의 거리 측정 결과가 3개 이상이 아닌 경우에는, 착용식 디바이스(11)의 위치를 거리 정보를 기초로 특정할 수 없는 바, 비착용식 디바이스(12)으 제2 위치 판단부(1008)는 제1 위치를 제2 위치로 할당할 수 있다. 이를 통해, 거리 측정이 원활하지 않은 경우에도 착용식 디바이스(11)의 위치, 즉 자신의 위치를 대략적으로 파악할 수 있다. 이와 같은 제1 위치의 제2 위치 할당은 임시로 이뤄지는 것일 수 있으며, 비착용식 디바이스(12)의 디바이스 제어부(1000)는 소정의 시간이 경과한 후에, 상기의 프로세스들을 재실행하여 착용식 디바이스(11)의 정확한 위치를 파악하도록 할 수 있다.

한편, 실시예에 따라서는 착용식 디바이스(11)의 위치 판단 명령이 착용식 디바이스(11)에 제공된 사용자 명령 입력부(110)에 의해 이뤄질 수도 있다. 예를 들어, 사용자는 착용식 디바이스(11)에 제공된 버튼 형태의 사용자 명령 입력부(110)를 조작하여 착용식 디바이스(11)의 위치를 파악 명령을 내릴 수도 있다.

또한, 실시예에 따라서는 착용식 디바이스(11)의 위치 판단 명령이 비착용식 디바이스(12)의 사용자 명령 입력부(110)에 의해서도 입력될 수 있다. 예를 들어, 사용자는 비착용식 디바이스(12)의 터치스크린을 통해 연결된 착용식 디바이스(11)의 현재 위치를 요청할 수도 있다. 이 경우, 도 16에 도시된 순서도에서 비착용식 디바이스(12)의 제1 위치 판단 위쪽의 과정들은, 사용자 명령 입력부(110)를 통한 착용식 디바이스(11)의 위치 판단 명령을 입력받는 과정으로 대체될 수 있다.

한편, 실시예에 따라 비착용식 디바이스(12)는 거리 측정을 위한 통신 대상 디바이스 데이터 할당 시, 제1 위치 판단하는 대신 대신 기 저장되어 있는 제2 위치를 이용할 수도 있다. 이를 위해, 제2 위치 판단부(1008) 또는 사용자 명령 처리부(1002)는 직전에 파악되었던 착용식 디바이스(11)이 위치를 제2 위치로서 저장부(180)에 저장하여 관리할 수 있다.

상기와 같은 과정을 통해, 사용자는 정확하게 착용식 디바이스(11)의 위치를 파악할 수 있다. 사용자는 플레이 결과에 따라 코스 내의 임의의 위치, 골프장 내에서의 임의의 위치에서 플레이를 수행할 수 있는데, 어느 위치에 있더라도 비착용식 디바이스(12)를 통해 1차적으로 위치를 가늠하여 거리 측정을 위한 통신 대상을 선별할 수 있는 바 불특정 다수의 디바이스와 통신하여 거리를 측정하는 것과 대비할 때 전력 소모를 방지할 수 있다. 이에 의해 배터리 용량을 줄일 수 있으므로, 착용식 디바이스(11)를 소형화 하는 것이 가능해진다.

또한, 1차적으로 비착용식 디바이스(12)를 통해 위치를 가늠하고 이를 바탕으로 한 통신 대상하고만 통신하면 되는 바, 불특정 다수의 디바이스와 통신하는 것보다 더 신속하게 3개 이상의 거리 정보를 확보할 수 있으므로, 사용자의 요청 이후 착용식 디바이스(11)의 위치 파악에 소요되는 시간을 단축할 수 있다.

한편, 도 16에 관한 상술한 설명에서 설명된 것과 같은 착용식 디바이스(11) 및 비착용식 디바이스(12)를 이용한 사용자의 명령 또는 사용자의 요청 입력 및 판단 방법은 본 발명의 설명에서 언급되는 착용식 디바이스(11) 및 비착용식 디바이스(12)를 통한 임의의 명령 또는 요청 입력 및 판단에 적용 가능할 것이다.

도 17은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에서, 사용자의 요청에 따라 휴대형 디바이스에서 거리 정보를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다. 예를 들어, 도 17의 과정은 도 8의 제1 위치 파악 과정, 도 12의 제2 위치 파악 과정, 도 16의 착용식 디바이스(11)의 위치 파악 과정에 이어서 수행될 수 있다. 이 경우, 사용자의 위치 파악 명령은 거리 요청 명령의 일부로서 이해되거나, 거리 요청 명령에 포함되는 것으로 이해될 수 있다. 즉, 사용자가 거리 요청 명령을 하는 경우, 상술한 위치 판단 과정에 이어 본 도면에서 설명하는 거리 산출 과정이 이어서 수행될 수 있다.

도 17을 참조하면, 휴대형 디바이스(10)는 제1 위치 또는 제2 위치 판단 후 목표위치까지의 거리를 산출하여 사용자에게 제공할 수 있다.

디바이스 제어부(1000)는 사용자로부터 목표 위치를 입력받을 수 있다. 예를 들어, 목표 위치는 사용자 명령 입력부(110)를 통해 입력받을 수 있으며, 궁극적으로는 맵 데이터 상에 맵핑될 수 있는 좌표 형태로 변환될 수 있다. 일 예로, 사용자는 터치스크린에 표시된 맵 데이터 상의 일 지점을 선택할 수 있고, 디바이스 제어부(1000)는 사용자가 선택한 지점에 대응되는 좌표를 로딩하여 이를 목표 위치로 설정할 수 있다.

디바이스 제어부(1000)는 목표 위치가 설정되어 있는 경우에는, 제1 위치 또는 제2 위치로부터 목표위치까지의 거리를 기하학적으로 산출할 수 있고, 산출된 거리를 반환하여, 음향 출력부(162) 또는 영상 출력부(164)로 출력할 수 있다. 또는 디바이스 제어부(1000)는 산출된 거리를 서버(30) 또는 다른 디바이스로 전달할 수도 있다.

한편, 목표 위치가 설정되어 있지 않은 경우에는, 디바이스 제어부(1000)는 플레이 홀 정보를 수집한다. 플레이 홀 정보는 도 15와 같은 과정을 통해 판단될 수도 있고, 미리 설정되어 저장부(180)에 저장된 것일 수도 있다.

그리고, 디바이스 제어부(1000)는 플레이 홀에 대응되는 이동식 디바이스(22)의 위치, 즉, 홀 컵(C)의 위치 및 핀(P)의 위치를 수집할 수 있다. 이와 같은 데이터는 도 14와 같은 과정을 통해 수집될 수도 있고, 미리 수행되어 저장부(180)에 저장된 것일 수도 있다.

이후 디바이스 제어부(1000)는 수집된 핀(P)의 위치 또는 이동식 디바이스(22)의 위치를 목적위치로 할당하고, 상술한 것과 같은 제1 위치 또는 제2 위치로부터의 목표 위치까지의 거리를 산출할 수 있다.

위와 같은 과정을 통해, 휴대형 디바이스(10)는 목적위치가 설정되어 있지 않은 경우, 플레이가 이뤄지고 있는 홀 까지의 거리를 기본적인 거리 정보로서 제공할 수 있다.

상술한 도 17의 과정은 착용식 디바이스(11) 및 비착용식 디바이스(12) 모두에서 수행될 수 있다. 예를 들어, 도 17의 과정이 착용식 디바이스(11)에서 수행되는 경우에는 착용식 디바이스(11)는 플레이 홀의 이동식 디바이스(22)와 신호 통신하여 측정된 거리 정보를 제공할 수 있다.

또한, 도 17의 과정이 비착용식 디바이스(12)에서 수행되는 경우, 비착용식 디바이스(12)는 산출된 거리를 음향 출력부(162) 및/또는 영상 출력부(164)를 통해 출력할 수 있다. 이를 통해 사용자는 목적 위치까지의 거리 정보를 직관적으로 확인할 수 있다.

또한, 비착용식 디바이스(12)는 산출된 거리를 착용식 디바이스(11)로 전달할 수 있다. 이때, 비착용식 디바이스(12)로부터 착용식 디바이스(11)로 전달되는 거리 정보는 음성 데이터이거나 텍스트 데이터일 수 있다. 전자의 경우, 거리를 음성으로 표현하기 위한 데이터가 비착용식 디바이스(12)의 디바이스 제어부(1000)에 의해 생성되거나 저장부(180)로터 로딩될 수 있고, 이는 근거리 통신부(108)를 통해 착용식 디바이스(11)로 전달될 수 있다. 착용식 디바이스(11)는 전달받은 데이터를 그대로 음향 출력부(162)를 통해 출력함으로써 사용자가 거리 정보를 청각적으로 인식하도록 할 수 있다. 후자의 경우, 거리 정보를 수신한 착용식 디바이스(11)의 디바이스 제어부(1000)는 이를 바탕으로 거리를 음성으로 표시하기 위한 데이터를 생성하여 음향 출력부(162)를 통해 출력할 수 있다. 이에 의해서도 사용자는 거리 정보를 청각적으로 인식할 수 있다.

도 16의 과정과 도 17의 과정을 종합해보면, 사용자는 착용식 디바이스(11)에 음성으로 거리 정보를 요청할 수 있고, 착용식 디바이스(11)로부터 음성으로 목표 위치, 예를 들어 플레이 홀의 홀 컵까지의 거리를 바로 확인할 수 있는 바, 매우 편리하게 거리 정보를 확인할 수 있다. 특히, 골프 플레이는 손을 이용해 이뤄지는데, 본 실시예에 따르면 손에 의한 조작없이도 거리 정보를 확인할 수 있는 바, 사용자의 만족감은 향상될 수 있다.

또한, 사용자는 비착용식 디바이스(12)를 통해 거리 정보를 요청할 수 있고, 이 경우 플레이 홀의 홀 컵까지의 거리 또는 사용자가 사용자 명령 입력부(110)를 통해 입력한 목표 지점까지의 거리를 착용식 디바이스(11) 또는 비착용식 디바이스(12)를 통해 간편하게 확인할 수 있다.

도 18은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에서, 사용자의 요청에 따라 정보를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.

도 18의 과정은 도 17의 과정과 비교했을 때 사용자에게 최종적으로 제공되는 정보가 거리 정보이냐 공략 데이터냐의 차이가 있고 다른 프로세스는 실질적으로 동일한 바, 차이점을 위주로 설명하겠다.

일 예로, 사용자는 착용식 디바이스(11)를 통해 음성으로 공략 정보를 요청하거나 비착용식 디바이스(12)의 사용자 명령 입력부(110)를 통해 공략 정보를 요청할 수 있고, 비착용식 디바이스(12)가 공략 정보를 생성하여 사용자에게 출력하거나 착용식 디바이스(11)를 통해 음성으로 출력되게 할 수 있다. 또한, 공략 정보의 요청에도 콜 사인이 음성 명령의 일부로서 사용될 수도 있다.

도 18을 참조하면, 휴대형 디바이스(10)는 제1 위치 또는 제2 위치를 판단하고, 플레이 홀 정보 수집과 함께, 환경 데이터 수집부(118)를 통해 환경 정보를 더 수집할 수 있다.

휴대형 디바이스(10)는 수집된 정보를 서버(30)로 전달하고, 서버(30)의 공략 데이터 관리부(338)는 수집된 정보를 바탕으로 공략 정보를 제공할 수 있다.

공략 데이터 관리부(338)는 골프장 데이터 및 사용자의 과거 플레이 데이터를 바탕으로, 제1 위치 또는 제2 위치를 기준으로 한 목적 위치까지의 거리 정보, 타격 방향, 적합한 클럽의 종류, 스윙 세기, 바람의 방향, 기상 상태 등을 공략 정보로서 생성할 수 있다. 예를 들어, 공략 데이터 관리부(338)는 사용자의 클럽 별 평균 비거리를 산출할 수 있으며, 환경 정보를 고려하여 다음 목적위치까지의 거리에 대응되는 클럽을 추천해줄 수 있다.

휴대형 디바이스(10)는 서버(30)로부터 전달된 공략 데이터를 저장부(180)에 저장할 수 있고, 공략 데이터를 요청한 프로세스에 반환하고, 사용자에게 출력하거나 다른 디바이스에 전달하여 다른 디바이스를 통해 사용자에게 출력되도록 할 수 있다.

이와 같은 과정을 구체적인 시나리오로서 예를 들면, 사용자는 착용식 디바이스(11)에 콜 사인을 포함한 공략 정보를 요청할 수 있다. 사용자가 "야디지북"이라는 콜 사인으로 착용식 디바이스(11)를 호출하면, 착용식 디바이스(11) 또는 비착용식 디바이스(12)는 사용자의 다음 명령을 대기할 수 있고, 이 상태에서 사용자가 공략정보 요청 명령으로서 착용식 디바이스(11)에 음성으로 "2번 홀까지 어떻게 치면 되는지 알려줘!"라는 공략 정보를 요청하면 비착용식 디바이스(12)는 상기한 동작을 수행하여 착용식 디바이스(11)에 공략 데이터를 전달하고, 착용식 디바이스(11)의 음향 출력부(162)는 "2번 홀까지 거리가 25 미터이고, 현재 비가 오면서 초속 5 미터의 동풍이 불고 있으니, 2번 홀을 정면으로 보는 상태에서 동쪽으로 약 15도 경사각을 이루도록 어프로치 샷을 하세요!"라는 공략 정보를 사용자에게 출력할 수 있다.

한편, 본 실시예에서는 공략 데이터가 서버(30)에서 생성되는 것을 예로 들어 설명하였으나, 실시예에 따라 공략 데이터는 휴대형 디바이스(10), 특히 비착용식 디바이스(12)에서 생성될 수도 있다. 이를 위해 비착용식 디바이스(12)는 서버로 공략 데이터 생성에 필요한 데이터를 요청하여 저장부(180)에 저장해둘 수 있다.

도 19는 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에서, 사용자의 요청에 따라 스코어 정보를 입력하고 관리하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다. 도 19를 참조하면, 사용자는 골프 경기를 진행하는 중에 매번 번거롭게 자신의 스코어를 기록하지 않고 간편하게 음성으로 자신의 스코어 정보를 입력할 수 있다.

도 19의 과정은 도 17의 과정과 비교했을 때, 입력되는 명령이 스코어 기록 명령이고, 사용자에게 최종적으로 제공되는 정보가 스코어 기록 결과인 점에 있어서 차이가 있고 다른 프로세스는 실질적으로 동일한 바, 차이점을 위주로 설명하겠다.

일 예로, 사용자는 착용식 디바이스(11)를 통해 음성으로 스코어 기록을 요청할 수 있고, 착용식 디바이스(11) 또는 비착용식 디바이스(12)는 스코어 기록 결과를 사용자에게 출력할 수 있다. 또한, 스코어 기록 요청에도 콜 사인이 음성 명령의 일부로서 사용될 수도 있다.

사용자는 휴대형 디바이스(10)의 음향 데이터 수집부(112)를 통해 음성으로 스코어 정보 기록을 명령할 수 있다. 이와 함께, 휴대형 디바이스(10)는 제1 위치 또는 제2 위치를 판단할 수 있고, 플레이가 이뤄지는 홀 정보도 수집할 수 있다.

사용자 명령 처리부(1002)는 사용자의 음성 명령을 판독하여, 명령의 종류, 타격 위치, 비거리, 타수, 벌타 종류, 클럽 종류 등을 추출할 수 있다.

여기서, 명령의 종류는, 스코어 기록을 위해 기 설정된 음성 식별 데이터로서, 다양하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 명령의 종류로서 '5타 입력'과 같은 명령을 통해 타수에 대한 입력을 수행할 수 있고, '벙커 입력'이 있을 수 있는데, 이는 벙커에서 1타 쳤다는 명령일 수 있으며, '오케이'는 '1타 추가 후 종료 명령'으로서 현재 플레이한 결과에 1타를 더해 해당 홀을 종료한다는 명령일수 있다. 모든 명령이 종료되고 더 이상 입력될 명령이 없으면 '끝'이라는 명령을 통해 명령의 종료를 알릴 수 있다.

타격 위치는 사용자가 음성 명령을 입력한 시점의 착용식 디바이스(11)의 위치로 이해될 수 있다.

비거리는, 이전의 플레이가 기록된 위치와 현재의 스코어 정보가 입력되는 위치의 기하학적 거리로 이해될 수 있다.

벌타 종류는 '오비/해저드' 등 골프 규칙에 따라 정해진 것들로 설정되어 있을 수 있으며, 클럽 종류는 골프 규칙에 따라 설정된 클럽의 종류(예: 드라이버, 3번 우드, 7번 아이언 등)로 설정될 수 있다.

스코어 입력을 위한 사용자 음성 명령은 벌타 종류, 클럽 종류 중 적어도 하나를 포함하도록 설정될 수 있다.

이와 같이 사용자의 음성을 판독하여 추출된 정보는 플레이 데이터로서 서버(30)로 달되고, 서버(30)는 이를 저장한 후 저장 결과를 휴대형 디바이스(10)로 회신할 수 있다.

아울러, 휴대형 디바이스(10)는 생성된 플레이 데이터를 저장부(180)에 저장할 수 있으며, 이를 서버(30)의 처리 결과와 비교하여 정합성을 검증할 수도 있다.

휴대형 디바이스(10)는 스코어 정보를 사용자에게 출력하거나 다른 디바이스로 전달하여 사용자에게 제공되도록 할 수 있다.

도 20은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에서, 사용자의 요청에 따라 플레이 가능 여부를 제공하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.

도 20의 과정은 도 17의 과정과 비교했을 때 사용자에게 최종적으로 제공되는 정보가 플레이 가능 여부이냐의 차이가 있고 다른 프로세스는 실질적으로 동일한 바, 차이점을 위주로 설명하겠다.

본 실시예에서 플레이 가능 여부는, 앞 팀이 너무 가깝게 위치하고 있어 사용자가 타격을 할 경우 공이 앞 팀의 플레이어에게 맞을 위험이 있느냐의 여부로 이해될 수 있다. 즉, 앞 팀이 충분히 멀리 떨어져 있는 경우에는 플레이가 가능한 것으로 판단될 수 있다.

일 예로, 사용자는 착용식 디바이스(11)를 통해 음성으로 플레이 가능 여부를 요청하거나, 비착용식 디바이스(12)의 사용자 명령 입력부(110)를 통해 플레이 가능 여부를 요청할 수 있고, 휴대형 디바이스(10)는 서버(30)와의 통신 결과를 통해 판단된 플레이 가능 여부를 비착용식 디바이스(12)를 통해 사용자에게 출력하거나 착용식 디바이스(11)를 통해 음성으로 출력되게 할 수 있다. 또한, 플레이 가능 여부의 요청에도 콜 사인이 음성 명령의 일부로서 사용될 수도 있다.

도 20을 참조하면, 휴대형 디바이스(10)는 제1 위치 또는 제2 위치를 판단하고, 플레이 홀 정보 수집을 수행할 수 있다. 아울러 휴대형 디바이스(10)는 서버(30)로 앞 팀의 위치를 요청할 수 있다.

서버(30)는 해당 골프장에서 플레이하는 다른 팀의 플레이 정보 및 위치 정보를 각각의 플레이어들의 휴대형 디바이스(10)를 통해 할 수 있다. 또한, 사용자 데이터 관리부(332)는 사용자의 최대 비거리 및 평균 비거리를 산출할 수도 있다. 이때 최대 비거리 및 평균 비거리는 클럽 종류에 따라 달라지는 바, 사용자는 플레이 가능 여부 요청 시 사용하고자 하는 클럽의 종류를 음성 명령에 포함시킬 수 있고, 휴대형 디바이스(10)는 음성 명령을 판독하여 추출된 클럽의 종류를 서버(30)에 전달하여 최대 비거리 및 평균 비거리의 산출에 사용되도록 할 수 있다.

서버(30)는 수집 및 산출된 정보를 휴대형 디바이스(10)로 전달할 수 있고, 휴대형 디바이스(10)는 이를 바탕으로 앞 팀과의 거리를 산출할 수 있다.

그리고 사용자의 최대 비거리 및 평균 비거리와 앞 팀과의 거리를 비교하여 플레이 가능 여부를 사용자에게 제공할 수 있다. 이때, 사용자의 설정에 따라 최대 비거리 및 평균 비거리 중 하나만 사용될 수도 있다.

휴대형 디바이스(10)는 플레이 가능 여부를 사용자에게 출력하거나 다른 디바이스에 전달하여 다른 디바이스를 통해 사용자에게 출력되도록 할 수 있다.

도 21은 본 발명의 일 실시예에 따른 시스템에서, 플레이 기록에 따라 휴대형 디바이스가 다른 신호를 출력할 수 있게 하는 과정의 일 예를 보여주는 순서도이다.

도 21을 참조하면, 휴대용 디바이스(10)는 같은 팀 플레이어와의 기록 비교 또는 스코어 비교 결과를 함께 플레이하는 다른 사용자에게 표시할 수 있다.

구체적으로, 본 실시예에서 같은 팀 플레이어와의 기록 비교 또는 스코어 비교는 비착용식 디바이스(12)에 의해 이뤄지고, 다른 사용자에게 시각적으로 표시하는 것은 착용식 디바이스(11)에 의해 이뤄지는 것을 예로 들어 설명하겠다.

비착용식 디바이스(12)는 사용자의 요청, 또는 기 설정된 시간 간격, 또는 플레이 기록의 업데이트, 또는 플레이 홀의 변경 등의 이벤트가 있을 경우, 서버(30)에 같은 팀의 다른 플레이어들의 기록 및 스코어 정보를 요청할 수 있다.

서버(30)는 이와 같은 요청에 따라 사용자 데이터 및 플레이 데이터를 확인하여 대응되는 정보를 로딩한 후 비착용식 디바이스(12)에 제공할 수 있다.

비착용식 디바이스(12)는 서버(30)로부터 전달받은 결과를 바탕으로 사용자와 다른 사용자의 플레이 기록 및 스코어 정보를 비교할 수 있다. 비교 항목의 예는 현재 라운딩의 최저 타수 플레이어가 누구인지, 이전 홀의 최저 타수 플레이어가 누구인지, 현재 라운딩의 최대 비거리를 보유하고 있는 플레이어가 누구인지 등을 판단할 수 있다. 이와 같은 비교 항목은 예시적으로 언급된 것이다.

실시예에 따라서, 비착용식 디바이스는 이와 같은 비교 항목을 사용자가 설정할 수 있게 제공될 수도 있다.

비착용식 디바이스(12)는 비교 결과를 바탕으로 사용자가 비교 우위에 있는 항목이 있는지 판단하고, 그 결과에 대응되는 신호가 음향 출력부(162), 영상 출력부(164), 광 출력부(166), 진동 출력부(168) 등을 통해 출력되도록 할 수 있다.

또한, 비착용식 디바이스(12)는 착용식 디바이스(11)로 비교 결과를 전달하고, 착용식 디바이스(11)로 하여금 비교 결과가 출력되도록 할 수 있다. 일 예로, 도 5에서 예시된 것과 같은 착용식 디바이스(11)에 있어서, 광 출력부(116)는 비교 결과에 따라 다른 색을 발광하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 현재 라운딩의 최저 타수 플레이어는 빨간색, 이전 홀의 최저 타수 플레이어는 파란색, 현재 라운딩의 최대 비거리를 보유하고 있는 플레이어는 노란색 등의 빛이 광 출력부(116)를 통해 출력되도록 설정될 수 있다.

사용자와 함께 플레이하는 팀원들은 착용식 디바이스(11)에서 제공하는 이와 같은 재미 요소를 통해 더욱 즐겁게 플레이할 수 있다.

이상 설명된 본 발명에 따른 실시예들은 컴퓨터 상에서 다양한 구성요소를 통하여 실행될 수 있는 컴퓨터 프로그램의 형태로 구현될 수 있으며, 이와 같은 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 매체에 기록될 수 있다.

컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 매체에 기록되는 프로그램 명령은 상술한 실시예들을 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나, 또는 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예로써, 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드, 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 또한, 상술한 하드웨어 장치는 실시예들의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.

또한, 본 발명의 실시예들의 소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예들은 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 콘트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPGA(field programmable gate array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다.

이상 본 발명의 실시예에 따른 골프 정보 제공을 위한 시스템, 휴대형 디바이스, 설치형 디바이스 및 서버를 구체적인 실시 형태로서 설명하였으나, 이는 예시에 불과한 것으로서 본 발명은 이에 한정되지 않는 것이며, 본 명세서에 개시된 기초 사상에 따르는 최광의 범위를 갖는 것으로 해석되어야 한다. 당업자는 개시된 실시 형태들을 조합, 치환하여 적시되지 않은 실시 형태를 실시할 수 있으나, 이 역시 본 발명의 권리범위를 벗어나지 않는 것이다. 이외에도 당업자는 본 명세서에 기초하여 개시된 실시형태를 용이하게 변경 또는 변형할 수 있으며, 이러한 변경 또는 변형도 본 발명의 권리범위에 속함은 명백하다.

1 : 골프 정보 제공을 위한 시스템
10 : 휴대형 디바이스
1000 : 디바이스 제어부
1002 : 사용자 명령 처리부
1004 : 거리 판단부
1006 : 제1 위치 판단부
1008 : 제2 위치 판단부
1010 : 통신 대상 할당부
1012 : 디바이스 위치 맵핑부
1014 : 홀 판단부
1016 : 플레이 데이터 관리부
1018 : 사용자 데이터 관리부
102 : 거리 측정 신호 통신부
1020 : 공략 데이터 관리부
1022 : 통신 칩
1024 : 안테나
104 : 위치정보 수신부
106 : 서버 통신부
108 : 근거리 통신부
11 : 착용식 디바이스
110 : 사용자 명령 입력부
1100 : 제1 파트
1110 : 기판
112 : 음향 데이터 수집부
114 : 영상 데이터 수집부
116 : 동작 데이터 수집부
118 : 환경 데이터 수집부
12 : 비착용식 디바이스
1200 : 제2 파트
1300 : 고정부
1400 : 연결부
162 : 음향 출력부
164 : 영상 출력부
166 : 광 출력부
168 : 진동 출력부
180 : 저장부
190 : 전원부
192 : 태양광 패널
194 : 축전지
20 : 설치형 디바이스
21 : 고정식 디바이스
210 : 케이스
212 : 고정부
214 : 장식부
22 : 이동식 디바이스
220 : 케이스
222 : 고정부
30 : 서버
302 : 디바이스 통신부
304 : 서버 통신부
306 : 사용자 인터페이스부
308 : 저장부
310 : 전원부
330 : 서버 제어부
332 : 사용자 데이터 관리부
334 : 골프장 데이터 관리부
336 : 플레이 데이터 관리부
338 : 공략 데이터 관리부
340 : 골프장 매칭부
342 : 디바이스 유효성 검증부
344 : 거리 측정 통신 대상 디바이스 매칭부

Claims

휴대형 디바이스내 제어부에 의해 수행되는, 골프장 내 상기 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 방법으로서,
플레이 홀 번호를 결정하는 단계;
결정된 플레이 홀 번호에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하는 단계;
상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계;
상기 거리정보를 기초로 상기 플레이 홀 내 상기 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 단계;
를 포함하는 골프장 내 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계는 상기 휴대형 디바이스에서 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로 RF 신호를 발신하고, 그에 따라 대응되는 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로부터 회신 RF 신호를 수신하여 거리정보를 결정하는 것인 골프장 내 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 결정된 플레이 홀 번호에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하는 단계는 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호 정보를 수신하는 것인 골프장 내 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 플레이 홀 번호를 결정하는 단계는
상기 휴대형 디바이스의 현재 GPS 위치를 기반으로 상기 플레이 홀 번호를 결정하는 것인 골프장 내 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 플레이 홀 번호를 결정하는 단계는
저장된 과거 홀 번호 정보를 기초로 결정하되,
(1) 상기 과거 홀 번호 정보에 N번홀 기록이 있는 경우 홀 번호 N+1에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하고 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보 수신이 성공인 경우, N+1을 플레이 홀 번호로 결정하고,
(2) 상기 과거 홀 번호 정보에 N번홀 기록이 있는 경우 홀 번호 N+1에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하고 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보 수신이 실패인 경우, N을 플레이 홀 번호로 결정하고,
(3) 상기 과거 홀 번호 정보가 없는 경우, 1을 홀 번호로 결정하는 것인 골프장 내 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
제1항에 있어서,
상기 플레이 홀의 홀컵 위치를 결정하는 단계; 및
상기 플레이 홀의 홀컵 위치에서 상기 휴대형 디바이스 위치까지의 거리를 결정하는 단계를 더 포함하는 골프장 내 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
제6항에 있어서,
상기 플레이 홀의 홀컵 위치를 결정하는 단계는 상기 홀컵의 위치 정보를 수신하는 것인 골프장 내 휴대형 디바이스의 위치를 결정하는 방법.
휴대형 디바이스내 제어부에 의해 수행되는, 골프장 내, 상기 휴대형 디바이스와 통신가능하도록 연결된 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 방법으로서,
플레이 홀 번호를 결정하는 단계;
결정된 플레이 홀 번호에 기반하여 거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 번호를 결정하는 단계;
상기 보조 단말로부터 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계;
상기 거리정보를 기초로 상기 플레이 홀 내 상기 보조 단말의 위치를 결정하는 단계;
를 포함하는 골프장 내 휴대형 디바이스와 연결된 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 방법.
제8항에 있어서,
상기 보조 단말로부터 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계는
상기 보조 단말로 하여금 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로 RF 신호를 발신하고, 그에 따라 대응되는 상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스 각각으로부터 회신 RF 신호를 수신하도록 하는 단계를 더 포함하는 골프장 내 휴대형 디바이스와 연결된 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 방법.
보조 단말내 제어부에 의해 수행되는, 골프장 내, 휴대형 디바이스와 통신가능하도록 연결된 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 방법으로서,
위치 정보 요청 명령을 수신하는 단계;
거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 수신하는 단계;
상기 적어도 3 개의 고정형 디바이스의 거리정보를 전송하는 단계;
상기 보조 단말의 위치 정보를 수신하는 단계; 및
상기 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 단계를 포함하는 골프장 내, 휴대형 디바이스와 통신가능하도록 연결된 보조 단말의 위치 정보를 제공하는 방법.
홀컵 핀에 설치된 이동식 디바이스의 제어부에 의해 수행되는, 골프장 내 홀컵 핀의 위치를 결정하는 방법으로서,
홀컵 핀의 위치 정보 요청 명령을 입력받는 단계;
거리 측정의 기준이 되는 적어도 3 개의 고정식 디바이스로부터의 거리정보를 수신하는 단계;
상기 적어도 3 개의 고정식 디바이스의 식별자와 거리정보를 전송하는 단계;
상기 이동식 디바이스의 위치 정보를 수신하는 단계;
를 포함하는 골프장 내 홀컵 핀의 위치를 결정하는 방법.
제11항에 있어서,
홀컵 핀의 위치 정보 요청 명령을 입력받는 단계는 상기 홀컵 핀의 움직임을 감지하는 경우, 홀컵 핀의 위치 정보 요청으로 결정하는 것을 포함하는 골프장 내 홀컵 핀의 위치를 결정하는 방법.