KR20120036156A - 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치와 골프 게임을 하는 방법 및 그 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램 코드를 저장한 기록매체 - Google Patents

Abstract

본 발명은 스크린 골프장을 이용하여 1차로 일정거리를 타격하는 골프 게임을 한 후 스크린을 통해 이동된 거리를 차감한 지점을 필드 골프장에 골프공을 공급하여 그 지점부터 홀컵까지 2차로 타격토록하여 비교적 규모가 작은 필드 골프장과 스크린 골프장을 결합하여 다양한 방식의 골프게임을 즐길 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치와 골프 게임을 하는 방법 및 그 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램 코드를 저장한 기록매체에 관한 것으로,
각 홀마다 설치되는 스크린 골프장과, 가상 현실을 이용하여 골프장 환경을 제공하는 장소에 구비되어, 경기자가 샷을 수행함에 따라, 볼의 좌표 및 경로를 파악하고, 이를 기 설정된 조건에 따라 미리 저장된 맵 이미지 상에 표시하여 경기자가 볼의 경로를 비롯한 경기 상황을 확인할 수 있도록 하며, 골프 경기 중에 파악된 경기 정보를 해당 경기자의 식별정보와 함께 저장하는 스크린 골프장용 경기진행 서버와; 상기 스크린 골프장용 경기진행 서버로부터 골프공 좌표 정보를 유선 또는 무선을 통해 출력받고, 공압 실린더를 이용하여 골프공을 발사하여 골프공이 놓여야할 위치로 보내는 골프공 자동공급수단을 포함하여 구성함이 특징이다.

Description

스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치와 골프 게임을 하는 방법 및 그 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램 코드를 저장한 기록매체{A Golf Game Unit and Method of Using Screen Golf Ground and Field Ground and Autometic Golf Ball Supply Unit}

본 발명은 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치와 골프 게임을 하는 방법 및 그 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램 코드를 저장한 기록매체에 관한 것으로, 특히 스크린 골프장을 이용하여 일정거리를 타격하는 골프 게임을 한 후 필드 골프장으로 이동하여 골프게임을 연속하되 스크린을 통해 타격한 최종 좌표에 일치하는 필드 골프장 일지점으로 골프공을 자동으로 공급하고 그 지점부터 연속하여 골프게임을 진행토록함으로서 필드 골프장 및 스크린 골프장을 동시에 이용하여 골프게임을 즐길 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치와 골프 게임을 하는 방법 및 그 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램 코드를 저장한 기록매체에 관한 것이다.

근래에 들어 골프의 인기가 상승하면서 우리 나라의 골프인구는 꾸준히 증가하여 대략 300만 명에 이르고 있으며, 최근 국제대회에서 우리 나라 선수들의 우승에 힘입어 일반 공중들의 골프에 대한 관심 또한 급증하고 있는 추세이다.

종래의 통상적인 공식 골프코스는 도 1에 나타난 바와 같이, 공식 골프코스(10)에는 티그라운드(11), 페어웨어(12), 러프(13), 그린(14), 홀(15), 다수의 해저드(16a) 및 벙커(16b)(16c)가 구비된 18홀이 기본으로 형성되며, 상기 공식 골프코스에는 쇼트홀(Short Hole), 미들홀(Middle Hole), 롱홀(Long Hole)이 구비되어 이중 쇼트홀과 롱홀이 각 4개씩 8개의 홀을 형성하고 나머지 10홀은 미들홀로 구성되어 있는 것이 일반적이다.

상기 쇼트홀은 통상 150m이하의 짧은 거리로 형성되며, 미들홀은 300m 내지 350m의 거리로 형성되고, 롱홀은 450m 내외의 거리로 형성되는 바, 이들의 합계거리는 평균 5,500m 내지 6,000m로 되어 있으며, 종래의 골프코스를 구현하기 위하여는 66만㎡에서 100만㎡라는 넓은 지역이 소요되기 때문에, 우리 나라와 같이 산이 많고 국토가 협소한 국가에서는 골프코스를 구현하기에 시간과 비용이 많이 소요될 뿐 아니라 자연환경의 파괴 등의 문제점이 발생되고, 그나마 구현된 골프코스는 한정되어 대다수의 공중 골퍼들이 무리 없이 골프를 수행하기에는 어려움이 많았다.

상기와 같은 문제점들 때문에 공식 골프코스를 이용하기 어려운 골퍼들을 위하여 실제 골프코스를 모델링하여 제작된 골프 시뮬레이터가 근래에 들어 등장하였다.

예를 들면, 대한민국공개특허공보 공개번호 특2001-0074182호에는 야외골프장과 동일한 전경을 스크린에 재현하고 플레이어가 타격된 골프공을 인식하여 정확하게 낙하거리를 산출하는 골프게임 시뮬레이터에서 인식된 자료를 네트워크를 통해 다수의 플레이어가 순서에 의해 실시간으로 골프를 할 수 있도록 함으로써, 시간이나 기상조건 등에 구애되지 않고, 언제나 실내에서 모의 골프게임을 즐길 수 있는 방법 및 그 장치가 기재되어 있다.

그리고, 동 공보 공개번호 특 2002-0015536호에는 실제 골프코스에 대한 다양한 데이터베이스를 구축하고 3차원 가상현실의 그래픽화면을 통해 실제 필드에서 플레이하는 것과 유사하게 온라인 또는 오프라인상태에서 개인적으로 또는 다른 골프플레이어와 함께 골프게임을 즐길 수 있는 인터넷을 이용한 가살현실 골프게임시스템이 기술되어 있다.

그리고, 대한민국 등록실용신안공보 등록번호 20-0265558호에는 카메라와, 속도측정기를 포함하는 스윙분석장치와; 홀컵센서와, 경사가 조절되는 스윙그라운드부와, 골프공의 퍼팅그린상의 위치를 플레이어에게 알려주는 퍼팅위치 지정광원부와, 골프코스, 환경정보, 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점중 적어도 하나의 영상을 주사하는 프로젝터를 포함하는 외부인터페이스장치와; 골프공의 좌우방향, 상하각도, 스핀량, 포물선궤적, 비거리 및 구름양을 계산하는 씨피유와, 골프공의 궤적영상을 수신하여 씨피유로 전송하는 이미지캡쳐보드와, 홀인 감지신호를 수신하여 씨피유로 전송하는 홀컵 센싱보드와, 스윙그랑누드부의 경사를 조정하는 경사 제어보드와, 퍼팅위치 지정광원부에 의한 광원이 비출 위치를 제어하는 신호를 수신하여 퍼팅위치 지정광원부로 전송하는 퍼팅위치 제어보드와, 플레이어가 시뮬레이션 공작과정을 제어할 수 있도록 하는 그래픽보드 및 터치스크린과, 영상정보를 프로젝터로 전송하는 고해상도 그래픽보드를 포함하는 시뮬레이션 제어장치 및 주사된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 있도록 하고, 플레이어가 타격한 골프공이 외부로 나가는 것을 방지하는 시뮬레이션 스크린을 포함하는 체감형 골프시뮬레이션시스템이 공개되어 있다.

그리고, 동 공보 등록번호 20-0261712호에는 골프연습시 공을 샷한 때에 출발수직각, 출발속도, 출발수평각, 비거리등을 표시할 수 있는 골프연습시뮬레이팅 장치에 있어서, 스윙시 클럽헤드가 미치지 아니하도록 샷지점으로부터 전방으로 떨어진 제1거리의 위치에 최대높이를 지니는, 제1센서수단을 구비하고, 상기 제1센서수단으로부터 제2거리만큼 전방으로 떨어진 위치에서 제2센서수단에 의해 공의 통과 높이를 감지하며, 상기 제1센서수단으로부터 제3거리만큼 전방으로 떨어진 위치에서 제3센서수단에 의해 비행중인 공의 좌우 위치를 감지하며, 상기 제1센서수단, 제2센서수단 및 제3센서수단에서 감지된 신호를 입력받는 콘트롤러를 구비하고, 상기 콘트롤러에서 입력된 각 감지신호로부터 출발수직각, 출발속도, 출발수평각을 계산하고, 그 출발수직각, 출발속도, 출발수평각 및 비거리의 출력을 위해 출력수단을 제어하는 골프연습 시뮬레이팅 장치가 기술되어 있다.

그러나, 상기와 같은 종래의 골프 시뮬레이터만으로는 인터넷상 골프게임을 하거나, 또는 티샷에서 골프시뮬레이터로 스윙분석 및 궤도 및 비거리만 측정하여 스윙연습 및 비거리를 연장하는 연습은 가능하였으나, 골퍼들이 실제 골프코스에서 느끼는 현장감 및 만족도를 제공하기에는 문제점이 있었다.

한편, 이러한 문제를 해결하기 위해 공개특허 제2002-0092266호(2002년12월11일 공개)는 골프시뮬레이터를 공식 골프코스에 결합하여 골프코스를 구현하는 기술이 제안되었는바, 실제 골프코스보다 적은 면적에서 대중의 골퍼들이 현실감 있는 골프를 즐길 수 있도록 티샷과 타켓이 형성된 스크린과 각종 골프시뮬레이터장비가 형성된 생략구간과 축소되었지만 각종 골프시뮬레이터와 좌표 말뚝이 페어웨이 및 그린의 주변에 형성된 실제구간으로 구성되어 있으며, 상기 골프 시뮬레이터의 각종장비를 메인컴퓨터에서 조절하는 자동화장치가 설치된 하이브리드 골프 시스템 및 그 이용방법이다.

그러나, 상기 시스템은 스크린 골프를 이용하고 난후 필드 골프를 실시할때 좌표구간을 찾기 위해 좌표 단말기를 휴대하여야 하는 불편함이 있었다.

즉, 스크린 골프 시스템을 이용하여 타격을 마친 경기자가 좌표 단말기를 이용하여 필드에서 타격할 위치를 찾거나 아니면 캐디가 좌표 단말기를 이용하여 필드에서 타격할 위치를 찾도록 하기 때문에 골프 게임의 연속성이 떨어지고 골프 게임장 이용에 많은 불편함이 발생되는 것이다.

본 발명은 상기와 같은 문제를 해결코자 하는 것으로,

스크린 골프장을 이용하여 일정거리를 타격하고 남은 거리를 필드 골프장에서 타격할 수 있도록 타격위치에 골프공을 자동으로 공급토록함으로서 편리하게 골프게임을 즐길 수 있을 뿐만 아니라, 드라이버샷 및 롱아이언샷을 모두 활용하면서 넓은 규격의 골프장에서 골프게임을 하는 것과 같은 동일한 느낌으로 골프게임을 즐길 수 있도록 하는 골프장 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 수단으로,

본 발명은 필드 골프장의 각 홀마다 설치하되, 일측이 오픈된 박스형 형태로 조립되는 프레임과, 상기 프레임의 내측 전면에 위치되며 프로젝터에서 실제의 골프 코스가 반영된 영상을 투영하는 스크린을 포함하여 이루어지는 스크린 골프장(100)과; 상기 스크린 골프장(100)을 운용하는 수단으로서 가상 현실을 이용하여 골프장 환경을 제공하는 장소에 구비되어, 경기자가 스윙매트 위 또는 티(Tee)에 놓인 골프공을 스크린을 향하여 스윙하게 되면 스윙속도, 사용된 클럽의 각도 등을 센싱 및 분석하여 이를 기초로 타격된 골프공의 좌표 및 경로를 파악하고, 이를 기 설정된 조건에 따라 미리 저장된 맵 이미지 상에 표시후 스크린에 투영하여 경기자가 상기 스크린 골프장에 설치된 스크린을 관찰하여 볼의 경로를 비롯한 경기 상황을 확인할 수 있도록 하며, 골프 경기 중에 파악된 경기 정보를 해당 경기자의 식별정보와 함께 저장하는 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)와; 상기 스크린 골프장(100)의 일측면에 설치되며, 상기 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)로부터 골프공 좌표 정보를 유선 또는 무선을 통해 출력받고, 상기 스크린 골프장으로부터 경기자가 사용한 골프공을 제공받아 공압 제공부를 이용하여 골프공을 발사하되 골프공 좌표 정보에 일치하는 위치로 골프공 보내는 골프공 자동공급수단(300)을 포함하여 구성함이 특징이다.

또한, 상기 스크린 골프장(100)은, 골프공이 타격지점으로 자동으로 이송되도록 스크린 하단 접면 부분에 제 1 경사로(140)를 형성하고, 측벽 접면에 제 2 경사로(150)를 형성하며, 제 2 경사로 끝지점에는 원통형 파이프 형태의 골프공 공급라인(170)을 설치하여 이루어진 것이 특징이다.

또한, 상기 제 2 경사로와 골프공 공급라인(170) 사이에는 골프공을 골프공 공급라인으로 이동시키는 것을 결정하기 위해 골프공 공급라인을 개폐하는 솔레노이드 밸브(160)를 더 설치하여 이루어진 것이 특징이다.

또한, 상기 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)는, 경기자의 선택에 따라 골프장 이미지, 경기자 식별 정보를 비롯하여 골프 경기를 수행하기 위한 조건을 설정하는 골프 환경 설정부(210)와; 샷 정보를 기초로 경기 시작 지점으로부터 현재 지점까지의 볼 경로를 미리 저장된 맵이미지 상에 반영하여 맵 데이터를 생성하는 맵 데이터 생성부(220)와; 상기 맵 데이터 생성부에 의해서 생성된 볼 경로를 비롯한 경기 상황이 표시된 맵 이미지를 화면상에 출력하는 맵 데이터 출력부(230)와; 실내 골프장 곳곳에 설치된 센서를 통해 볼의 좌표값을 수신하여 볼의 위치를 파악하는 볼 좌표 계산부(240)와; 상기 볼 좌표 계산부에 의해서 파악된 볼 좌표값을 기초로 볼의 시작 지점과 정지 지점을 파악한 후, 경기자 식별 정보 및 해당 경기의 관련 정보(상황 정보)와 함께 타격한 샷 횟수 정보를 구성하여 메모리(도시하지 않음)에 저장 및 관리하는 샷 횟수 정보 관리부(250)와; 상기 볼 좌표 계산부에 의해서 파악된 볼 좌표값을 기초로 볼의 시작 지점과 정지 지점을 파악한후 볼의 최초 시작점부터 연속하여 볼의 이동거리를 계산하는 샷거리 계산부(260)와; 스크린을 통한 샷거리 제한거리를 입력하는 제한거리 입력부(270)와; 상기 샷거리 계산부에 의해서 파악된 볼의 이동거리를 유선 또는 무선에 의해서 외부로 출력하는 통신용 송신 인터페이스부(280)와; 사용자가 스크린을 온시키면 맵 데이터를 출력시키고, 이후 사용자가 골프공을 타격시에 제한거리 입력부에서 제한한 샷거리를 통과하는지를 파악하여 통과하는 시점에서 더이상의 샷진행을 중단하고, 샷 횟수 정보와 샷거리 정보를 통신 인터페이스(280)를 통해 출력하고 필드 골프장에서 연속하여 진행할 것을 스크린에 출력하는 스크린 골프장용 제어부(290)를 포함하여 구성함이 특징이다.

또한, 상기 골프공 자동공급수단(300)은, 경기진행용 서버의 통신용 송신 인터페이스부로부터 스크린에 타격하여 발생한 골프공의 최종 위치정보를 제공받는 통신용 수신 인터페이스부(310)와; 압축공기공급원(321)과, 공기저장탱크(322)와, 상기 압축공기 공급원과 공기저장 탱크 사이에 설치되어 압력을 조절하는 레귤레이터(323)와, 공기저장탱크와 공압 통로 사이에 설치되어 압축공기를 공압통로에 공급하거나 차단하는 밸브(324)를 포함하여 이루어지는 공압 제공부(320)와; 상기 공압 제공부와 연결되며 공압 제공부로부터 공압을 전달받아 일정한 공기압에 의해서 골프공을 발사시키시 위한 공압 실린더(331)를 일측에 장착하고, 타측에 골프공이 발사되는 원통형 파이프를 구비하여 이루어지는 골프공 발사체(330)와; 상기 골프공 발사체의 일측면에 연결되어 골프공을 인입시키는 역할을 하며, 골프공의 용이한 인입을 위하여 원통형 파이프 형상으로 이루어지는 골프공 인입부(340)와; 상기 골프공 발사체의 일측에 힌지 결합되며, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면서 골프공 발사체를 수직방향으로 상승시키거나 하강시키는 골프공 발사체 수직 이송부(350)와; 상기 골프공 발사체 수직 이송부에 축 결합되는 수직 지지부(360)와; 상기 수직 지지부의 하단에 설치되어 수직 지지부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킴으로서 골프공 발사체를 수평 이동시키는 골프공 발사체 수평 회전부(370)와; 상기 통신용 수신 인터페이스부로부터 골프공 좌표정보를 입력받고, 상기 위치 지점에 골프공을 발사시키기 위해서 골프공 발사체 수평 회전부와 골프공 발사체 수직 이송부를 동작시켜 발사각도를 조절하며, 골프공이 발사체에 인입되면 공압 제공부의 밸브를 작동시켜 공압 실린더로 공압이 제공되도록하여 골프공을 발사시키는 골프공 발사 제어부(380)를 포함하는 것이 특징이다.

또한, 상기 공압 제어부는, 압축공기공급원(321a, 321b)과, 공기저장탱크(322a, 322b)와, 레귤레이터(323a, 323b) 및, 밸브(324a, 324b)가 각각 쌍으로 구비되고; 상기 공압 실린더(331a, 331b)가 쌍으로 구비되며; 상기 골프공 인입부(340a, 340b)가 쌍으로 구비되어 이루어진 것이 특징이다.

또한, 경기자의 선택에 따라, 골프 경기의 환경 정보를 설정하는 단계(S10)와; 제한거리 입력부를 통해 제한거리를 입력받아 스크린 골프장을 이용한 샷거리의 제한길이를 메모리하는 단계(S20)와; 골프 경기가 시작됨에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 시작 좌표를 측정하는 단계(S30)와; 경기자가 샷을 시도한 이후 볼이 정지함에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 정지 좌표를 측정하고, 볼의 좌표정보, 경기자의 식별 정보, 경기 상황 정보를 포함하는 샷 정보를 생성하는 단계(S40)와; 상기 샷 정보를 기초로 맵 이미지 상에 볼의 시작 지점, 볼의 비행 경로, 볼의 정지 지점을 비롯한 경기 정보를 반영하여 화면 상에 출력하는 단계(S50)와; 샷거리 계산부를 통해 경기자가 타격한 샷거리를 모두 합쳐서 제한거리를 벗어났는가를 판단하고, 제한거리를 벗어나면 필드 골프장을 이용할 것을 안내하고, 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 통신용 송신 인터페이스부를 통해 전송하는 단계(S60)와; 통신용 수신 인터페이스부를 통해서 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 입력받고, 골프공 발사기를 작동시키되 골프공 발사체 수평 회전부와 골프공 발사체 수직 이송부를 각각 작동시켜 지정된 위치에 골프공을 발사시키는 단계(S70)로 이루어짐이 특징이다.

또한, 상기 단계(S60)은, 솔레노이드 밸브를 작동시켜 골프공 공급라인을 통해 골프공이 골프공 발사체로 자동 인입되도록하는 과정을 더 포함하며, 골프공의 인입이 이루어지면 접이용 모터를 작동시켜 골프공 공급라인을 접도록하는 과정을 더 포함하는 것이 특징이다.

또한, 경기자의 선택에 따라, 골프 경기의 환경 정보를 설정하는 프로그램 코드와; 제한거리 입력부를 통해 제한거리를 입력받아 스크린 골프장을 이용한 샷거리의 제한길이를 메모리하는 프로그램 코드와; 골프 경기가 시작됨에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 시작 좌표를 측정하는 프로그램 코드와; 경기자가 샷을 시도한 이후 볼이 정지함에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 정지 좌표를 측정하고, 볼의 좌표정보, 경기자의 식별 정보, 경기 상황 정보를 포함하는 샷 정보를 생성하는 프로그램 코드와; 상기 샷 정보를 기초로 맵 이미지 상에 볼의 시작 지점, 볼의 비행 경로, 볼의 정지 지점을 비롯한 경기 정보를 반영하여, 화면 상에 출력하는 프로그램 코드와; 샷거리 계산부를 통해 경기자가 타격한 샷거리를 모두 합쳐서 제한거리를 벗어났는가를 판단하고, 제한거리를 벗어나면 필드 골프장을 이용할 것을 안내하고, 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 통신용 송신 인터페이스부를 통해 전송하는 프로그램 코드와; 통신용 수신 인터페이스부를 통해서 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 입력받고, 골프공 발사기를 작동시키되 골프공 발사체 수평 회전부와 골프공 발사체 수직 이송부를 각각 작동시켜 지정된 위치에 골프공을 발사시키는 프로그램 코드로 이루어지는 것이 특징이다.

또한, 솔레노이드 밸브를 작동시켜 골프공 공급라인을 통해 골프공이 골프공 발사체로 자동 인입되도록하는 프로그램 코드와; 골프공의 인입이 이루어지면 접이용 모터를 작동시켜 골프공 공급라인을 접도록하는 프로그램 코드를 더 포함하는 것이 특징이다.

상술한 바와 같이 본 발명은 스크린 골프장을 이용하여 일정거리를 타격하고 남은 거리를 필드 골프장에서 타격할 수 있도록 타격위치에 골프공을 자동으로 공급토록함으로서 편리하게 골프 게임을 즐길 수 있을 뿐만 아니라 드라이버샷 및 롱아이언샷을 모두 활용하면서 넓은 규격의 골프장에서 골프게임을 하는 것과 같은 동일한 느낌으로 골프게임을 즐길 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 골프장 구성도.
도 2는 본 발명의 스크린 골프장을 필드 골프장에 설치한 개념도.
도 3은 본 발명의 골프공 발사기를 스크린 골프장에 설치한 구성도.
도 4는 본 발명의 스크린 골프장에 솔레노이드를 설치한 상태 도면.
도 5는 본 발명의 가이드 라인 동작 개념도.
도 6은 본 발명의 골프공 발사기 구성도.
도 7은 본 발명의 골프공 발사기에 공압 제어부를 설치한 구성도.
도 8은 본 발명의 다른 실시예도.
도 9는 본 발명의 회로구성 블록도.
도 10은 본 발명의 골프공 발사기를 적용한 실제 골프장 예시도.
도 11은 본 발명을 이용한 골프 게임 방법을 나타낸 플로우챠트.

이하 첨부된 도면과 설명을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대한 동작 원리를 상세히 설명한다. 다만, 하기에 도시되는 도면과 후술되는 설명은 본 발명의 특징을 효과적으로 설명하기 위한 여러 가지 방법 중에서 바람직한 실시 방법에 대한 것이며, 본 발명이 하기의 도면과 설명만으로 한정되는 것은 아니다.

또한, 하기에서 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명에서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

또한, 이하 실시되는 본 발명의 바람직한 실시예는 본 발명을 이루는 기술적 구성요소를 효율적으로 설명하기 위해 각각의 시스템 기능구성에 이미 구비되어 있거나, 또는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상적으로 구비되는 시스템 기능구성은 가능한 생략하고, 본 발명을 위해 추가적으로 구비되어야 하는 기능구성을 위주로 설명한다.

만약 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면, 하기에 도시하지 않고 생략된 기능구성 중에서 종래에 이미 사용되고 있는 구성요소의 기능을 용이하게 이해할 수 있을 것이며, 또한 상기와 같이 생략된 구성요소와 본 발명을 위해 추가된 구성요소 사이의 관계도 명백하게 이해할 수 있을 것이다.

또한, 이하 실시예는 본 발명의 핵심적인 기술적 특징을 효율적으로 설명하기 위해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 명백하게 이해할 수 있도록 용어를 적절하게 변형하여 사용할 것이나, 이에 의해 본 발명이 한정되는 것은 결코 아니다.

결과적으로, 본 발명의 기술적 사상은 청구범위에 의해 결정되며, 이하 실시예는 진보적인 본 발명의 기술적 사상을 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 효율적으로 설명하기 위한 하나의 수단일 뿐이다.

도 2는 본 발명의 스크린 골프장을 필드 골프장에 설치한 개념도.

도 3은 본 발명의 골프공 발사기를 스크린 골프장에 설치한 구성도.

도 4는 본 발명의 스크린 골프장에 솔레노이드를 설치한 상태 도면.

도 5는 본 발명의 가이드 라인 동작 개념도.

도 6은 본 발명의 골프공 발사기 구성도.

도 7은 본 발명의 골프공 발사기에 공압 제어부를 설치한 구성도.

도 8은 본 발명의 다른 실시예도.

도 9는 본 발명의 회로구성 블록도.

도 10은 본 발명의 골프공 발사기를 적용한 실제 골프장 예시도.

도 11은 본 발명을 이용한 골프 게임 방법을 나타낸 플로우챠트.

본 발명의 구성요소는 크게 스크린 골프장(100)과, 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)와, 골프공 자동공급 수단(300)으로 이루어진다. 도 2 및 도 10은 필드 골프장에 스크린 골프장(100)과 골프공 자동공급 수단(300)이 설치된 것을 도시하고 있는바, 각 홀마다 스크린 골프장(100)과 골프공 자동공급 수단(300)이 설치된다.

상기 스크린 골프장(100)은 도 3에 도시한 바와 같이 일측이 오픈된 박스형 형태로 조립되는 프레임(110)과, 상기 프레임의 내측 전면에 위치되며 프로젝터(120)에서 실제의 골프 코스가 반영된 영상을 투영하는 스크린(130)을 포함하여 이루어진다.

보다 상세히 설명하면, 프로젝터(120)에서 실제의 골프 코스가 반영된 영상을 스크린(130)에 투영한 상태에서 골퍼가 스윙매트 위 또는 티(Tee)에 놓인 골프공을 스크린(130)을 향하여 스윙하게 되면, 스윙분석기 및 시뮬레이션장치에서 스윙속도, 사용된 클럽의 각도 등을 센싱 및 분석하여 이를 기초로 타격된 골프공의 궤적을 스크린(130)에 투영함으로써 실제 필드의 감각을 느낄 수 있고, 도심의 작은 실내공간에서 기후의 여건에 상관없이 골프 연습을 할 수 있다.

이때 본 발명은 스크린 하단 접면 부분에 제 1 경사로(140)를 형성하고, 측벽에 제 2 경사로(150)를 형성하고 타격한 골프공이 스크린 하단에 낙하하면 상기 제 1 경사로(140) 및 제 2 경사로(150)를 따라 타격위치 지점으로 중력작용에 의해 자동으로 내려올 수 있도록 한다. 그리고, 골프공 자동 공급 수단(300)으로 이송할 필요가 있을 때에는 솔레노이드 밸브(160)를 개방하여 원통형 파이프 형상의 골프공 공급라인(170)이 개방되도록 함으로서 골프공이 자동 공급 수단(300) 쪽으로 이송되도록 한다. 도 4는 솔레노이드 밸브(160)를 설치한 것을 도시하고 있는바, 제 2 경사로(150)의 끝단부에 솔레노이드 밸브(160)를 설치하여 골프공 공급라인(170)쪽으로 이송하는 것을 한정시킨다.

즉, 골프공 자동 공급 수단 쪽으로 이송시키지 않을 때에는 솔레노이드 밸브(160)를 폐쇄된 상태로 유지하여 골프 게이머가 타격한 골프공을 가지고 연속하여 게임을 진행하도록하고, 골프공 자동 공급 수단 쪽으로 이송시킬 때에는 솔레노이드 밸브(160)를 개방하여 골프공 공급라인(170)을 통해 자동으로 이송되도록 하는 것이다. 또한, 도 5에 도시한 바와 같이 골프공 공급라인은 보조라인(171)을 포함하여 다단으로 구성되는바, 골프공을 공급할 때에는 골프공 자동공급 수단으로 골프공이 용이하게 삽입되도록 접이용 모터(180)를 회전시켜 다단 라인중 보조라인(171)을 인출하고, 골프공 공급이 마무리되어 골프공 자동공급 수단(300)이 골프공을 발사하는 시점에서는 접이용 모터(180)를 회전시켜 다단 라인중 보조라인(171)의 기어(171a)를 움직여 후퇴시켜 접어지도록 함으로서 골프공 발사체(330)를 움직이거나 골프공(1)을 발사시에 장애물이 되지 않토록 한다.

상기 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)는, 가상 현실을 이용하여 골프장 환경을 제공하는 장소에 구비되어, 경기자가 샷을 수행함에 따라, 볼의 좌표 및 경로를 파악하고, 이를 기 설정된 조건에 따라 미리 저장된 맵 이미지 상에 표시하여 경기자가 볼의 경로를 비롯한 경기 상황을 확인할 수 있도록 하며, 골프 경기 중에 파악된 경기 정보를 해당 경기자의 식별정보와 함께 저장한다.

보다 상세하게 설명하면, 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)는 경기자가 가상 현실 상에서 골프 게임을 수행할 수 있도록 골프장들의 이미지(2D 형태의 평면 이미지, 3D 형태의 입체 이미지 모두 포함)를 저장하고, 경기자의 게임 진행에 따라 기 저장된 골프장 이미지 상에 볼의 위치, 타별 스코어를 비롯한 경기 현황을 표시할 수 있도록 하는 프로그램이 내장되어 있다.

여기에서, 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)는 평면 또는 입체 형태의 골프장 이미지를 복수 개 저장하여, 경기자에 의해서 선택된 해당 골프장 이미지를 별도의 스크린을 통해 출력한다.

예를 들어, 골프장 이미지는 CJ 나인브릿지 컨츄리 클럽(Country Club), 안양 베네스트 골프 클럽(Golf Club), 제주 컨츄리 클럽, 레이크 사이드 컨츄리 클럽, 아시아나 컨츄리 클럽, 남부 컨츄리 클럽 등과 같이 실제로 존재하는 골프장의 이미지와 가상으로 생성된 골프장 이미지를 모두 포함한다.

이하에서 본 발명의 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

본 발명의 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)는 도 9에 도시한 바와 같이 골프 환경 설정부(210), 맵 데이터 생성부(220), 맵 데이터 출력부(230), 볼 좌표 계산부(240), 샷 정보 관리부(250), 샷 거리 계산부(260)와, 제한거리 입력부(270)와, 통신용 송신 인터페이스부(280), 스크린 골프장 제어부(290)를 포함하여 이루어진다.

보다 상세히 설명하면, 골프 환경 설정부(210)는 경기자의 선택에 따라 골프장 이미지, 경기자 식별 정보를 비롯하여 골프 경기를 수행하기 위한 조건을 설정한다.

맵 데이터 생성부(220)는 샷 정보를 기초로 경기 시작 지점으로부터 현재 지점까지의 볼 경로를 기 저장된 맵이미지 상에 반영하여 맵 데이터를 생성한다.

맵 데이터 출력부(230)는 맵 데이터 생성부(220)에 의해서 생성된 볼 경로를 비롯한 경기 상황이 표시된 맵 이미지를 화면상에 출력한다.

볼 좌표 계산부(240)는 골프 경기를 시작함에 따라, 볼의 좌표를 파악한다. 여기에서, 볼 좌표 계산부(240)는 실내 골프장 곳곳에 설치된 센서를 통해 볼의 좌표값을 수신하여 볼의 위치를 파악하거나, 또는 센서를 통해 측정된 좌표값을 기 설정된 조건에 대입하여 보다 정확한 볼의 위치를 예측하는 방법 등을 이용한다.

예를 들어, 볼 좌표 계산부(240)는 경기자가 샷을 수행하기 이전의 볼의 시작 지점과 샷을 수행한 이후 볼이 정지한 지점의 좌표를 파악한다.

또한, 볼 좌표 계산부(240)는 볼의 좌표를 파악할 때, 평면도 상의 2D 좌표뿐만 아니라 3D 좌표도 파악하여, 입체도 상에 볼의 위치를 표시할 때 참조할 수 있도록 한다.

샷 횟수 정보 관리부(250)는 볼 좌표 계산부(240)에 의해서 파악된 볼 좌표값을 기초로 볼의 시작 지점과 정지 지점을 파악한 후, 경기자 식별 정보 및 해당 경기의 관련 정보(상황 정보)와 함께 타격한 샷 횟수 정보를 구성하여 메모리(도시하지 않음)에 저장 및 관리한다.

샷거리 계산부(260)는 볼 좌표 계산부(240)에 의해서 파악된 볼 좌표값을 기초로 볼의 시작 지점과 정지 지점을 파악한후 볼의 최초 시작점부터 연속하여 볼의 이동거리를 계산한다.

제한거리 입력부(270)는 스크린을 통한 샷거리 제한거리를 입력하여, 상기 샷거리를 벗어나면 스크린샷이 모두 종결되었음을 의미한다.

즉, 샷거리 이내의 거리에서는 계속해서 스크린 골프장에서 골프 게임을 하도록하고, 샷거리 계산부(260)에 의해서 계산된 샷거리가 제한거리를 벗어나면 스크린샷이 모두 종결되었음을 통보하고 필드 골프장에서 다음 게임을 연속하여 진행하도록 유도한다.

상기 통신용 송신 인터페이스부(280)는 샷거리 계산부(260)에 의해서 파악된 볼의 이동거리를 유선 또는 무선에 의해서 외부로 출력하는 기능을 한다.

상기 스크린 골프장용 제어부(290)는 사용자가 스크린을 온시키면 맵 데이터를 출력시키고, 이후 사용자가 골프공을 타격시에 샷거리 계산부(260)로 샷거리를 계산하고 제한거리 입력부(270)에서 입력한 샷거리를 통과하는지를 파악하며 제한된 샷거리를 통과하는 시점에서 더이상의 샷 진행을 중단하고, 골프공 발사체를 이용하여 골프공을 공급후 필드 골프장에서 골프게임이 연속하여 진행되도록 제어한다. 이때, 게임자의 골프공으로 골프게임을 연속 시켜야 하므로 스크린 골프장(100)의 솔레노이드 밸브를 개방하여 골프공 자동공급 수단 쪽으로 경기자의 골프공을 이송시키며, 샷 횟수 정보와 샷거리 정보를 통신 인터페이스(280)를 통해 출력하고 필드 골프장에서 연속하여 진행할 것을 스크린에 출력한다.

이하에서 본 발명의 골프공 자동 공급 수단에 대하여 보다 상세히 설명하기로 한다.

그리고, 골프공 자동공급수단(300)은 골프공 좌표 정보를 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)로부터 유선 또는 무선을 통해 출력받고, 골프공 발사체로 골프공을 발사하여 골프공이 놓여야할 위치로 보내는 역할을 한다.

즉, 상기 골프공 자동 공급수단(300)은 스크린 골프장 일단에 설치되며, 스크린 샷거리 정보를 통신용 수신 인터페이스부(310)를 통해 입력받고, 스크린 골프장(100)에서 마지막으로 타격한 볼 좌표값에 따라 골프공이 놓여야할 위치를 파악하며, 골프공 발사체(330)의 각도를 확정한 상태에서 경기자가 스크린 골프장에서 사용한 골프공을 입력받아 발사하여 필드의 지정 좌표에 골프공을 정확하게 공급토록 한다.

상기 골프공 자동공급 수단을 보다 상세히 살펴보면 다음과 같다.

상기 골프공 자동공급 수단(300)은, 도 6 내지 도 9에 도시하고 있는바, 통신용 수신 인터페이스부(310)와, 공압 제공부(320)와, 골프공 발사체(330)와, 골프공 인입부(340)와, 골프공 발사체 수직 이송부(350)와, 수직 지지부(360)와, 골프공 발사체 수평 회전부(370)와, 골프공 발사 제어부(380)로 이루어진다.

상기 통신용 수신 인터페이스부(310)는 스크린에 타격하여 발생한 골프공의 최종 위치정보를 경기진행용 서버로부터 제공받는다.

상기 공압 제공부(320)는 압축공기공급원(321)과, 공기저장탱크(322)와, 상기 압축공기 공급원(321)과 공기저장 탱크(322) 사이에 설치되어 압력을 조절하는 레귤레이터(323)와, 공기저장 탱크(322)와 공압 통로 사이에 설치되어 압축공기를 공압통로에 공급하거나 차단하는 밸브(324)를 포함하여 이루어져 골프공 발사를 위한 공압을 제공한다.

상기 골프공 발사체(330)는 원통형 파이프 형상으로 이루어지며, 공압 제공부(320)로부터 공기압을 전달받아 골프공을 외부로 발사시킨다.

상기 골프공 인입부(340)는 골프공 발사체(330)의 상부 일측면에 형성되어 골프공을 인입하는 역할을 하며, 골프공의 용이한 인입을 위하여 원통형 파이프 형상으로 이루어진다.

상기 골프공 발사체 수직 이송부(350)는 골프공 발사체(330)의 일측에 힌지 결합되며, 골프공 발사체(330)를 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전하면서 골프공 발사체(330)를 수직방향으로 상승시키거나 하강시키는 역할을 한다.

상기 수직 지지부(360)는 골프공 발사체 수직 이송부(350)의 하단에 축 결합된다.

상기 골프공 발사체 수평 회전부(370)는 수직 지지부(360)의 하단에 설치되어 수직 지지부(360)를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킴으로서 골프공 발사체(330)를 수평 방향으로 이동시킨다.

상기 골프공 발사 제어부(380)는 통신용 수신 인터페이스부(310)로부터 골프공 위치를 입력받고, 상기 위치 지점에 골프공을 발사시키기 위해서 골프공 발사체 수평 회전부(370)와 골프공 발사체 수직 이송부(350)를 동작시키며, 골프공 발사지점에 도착하면 공압 제공부(320)의 밸브(324)를 작동시켜 공압 실린더(331)로 공압이 제공되도록하여 골프공을 발사시키도록 제어한다.

따라서, 상기와 같이 골프공이 원하는 지점으로 낙하되면 게임자는 골프공 위치로 가서 홀컵을 향해 숏 아이언 샷등을 이용하여 타격을 하면서 게임을 진행시킨다.

한편, 도 8에 도시한 바와 같이 본 발명은 공압 제어부(320)를 2개조 구비하고, 골프공 인입부(340) 및 공압 실린더(331)를 2개조 구비할 수 있는바, 이를 위해 공압 제어부의 압축공기공급원(321a, 321b)과, 공기저장탱크(322a, 322b)와, 레귤레이터(323a, 323b)와, 밸브(324a, 324b)를 각각 구비하고, 골프공 인입부(340a, 340b)를 각각 구비하며, 공압 실린더(331a, 331b)를 각각 구비할 수 있다.

상기와 같이 공압 제어부와 골프공 인입부 및 공압 실린더를 2개조 구비하는 이유는 골프공을 멀리 보낼때와 가까이 보낼때를 구분하여 멀리 보낼때에는 공압을 강하게 공급하는 공압 제공부가 필요하고, 가까이 보낼때는 공압을 약하게 공급하는 공압 제공부가 필요하기 때문이다.

즉, 일정한 공압을 유지한 상태에서 골프공 발사기의 고각을 조절하여 골프공을 필요한 위치로 공급하는바, 예컨데 골프공 발사기 위치로부터 멀리 떨어진 홀컵 가까이 공을 발사할 때에는 보다 강력한 공압이 필요로 하고 골프공 발사기 위치로부터 가까운 위치에 공을 발사할 때에는 약한 공압이 필요로 하기 때문이다.

이를 위해 본 발명에서는 공압 제어부와 골프공 인입부를 2개조로 분리하여 공압을 강력하게 제공하여야할 때와 공압을 약하게 제공하여야할 때를 구분하여 골프공을 탑재할 수 있도록 하였다.

이하에서 본 발명의 전체 동작을 살펴보면 다음과 같다.

본 발명은 골프 게임자가 스크린 골프장(100)에서 골프를 치고, 이후 골프공 발사기를 이용하여 필드 골프장에 골프공을 발사하여 연속적으로 골프 게임이 진행되도록 하는바, 이를 위해 먼저 스크린 골프장(100)에서 골프 환경 설정부(210)로 경기자의 선택에 따라, 골프 경기의 환경 정보를 설정한다.

상기 골프 경기의 환경 정보는 경기자가 골프 경기를 수행할 수 있도록 셋팅하기 위한 정보로, 예를 들어, 경기자 식별 정보, 골프 경기장 이미지 등을 포함한다.

이후, 제한거리 입력부(270)를 통해 제한거리를 입력받아 스크린 골프장을 이용한 샷거리의 제한 길이를 메모리한다. 상기 제한거리 입력부(270)는 예컨데 필드 골프장의 길이가 100m이면 제한거리를 100m로 입력하여 스크린 골프장에서 타격후 홀컵으로부터 100m 남았을때 스크린 골프장(100)에서의 골프 게임을 마무리하고 필드 골프장으로 이동할 것을 유도한다. 또한, 필드 골프장의 길이가 150m이면 제한거리 입력부(270)를 통해 150m를 입력하여 스크린 골프장에서 타격후 홀컵으로부터 150m 남았을때 스크린 골프장(100)에서의 골프 게임을 마무리하고 필드 골프장으로 이동할 것을 유도한다.

이어서, 볼 좌표 계산부(240)는 골프 경기가 시작됨에 따라, 볼의 시작 좌표를 측정한다.

경기자가 샷을 시도한 이후 볼이 정지함에 따라, 볼 좌표 계산부(240)는 볼의 정지 좌표를 측정하고, 볼의 좌표정보, 경기자의 식별 정보, 경기 상황 정보를 포함하는 샷 정보를 생성한다.

이후, 상기 단계에서 생성된 샷 정보를 기초로 맵 이미지 상에 볼의 시작 지점, 볼의 비행 경로, 볼의 정지 지점을 비롯한 경기 정보를 반영하여, 맵 데이터 생성부(220) 및 맵 데이터 출력부(230)를 이용하여 스크린(130) 상에 출력한다.

여기에서, 볼의 비행 경로는 볼의 시작 지점과 정지 지점을 연결한 것으로, 이는 운용자에 의해서 설정된 조건에 따라 해당 필드(가상의 골프장)의 자연환경(예를 들어, 지형, 풍속 등)을 반영하여 표시되는 것이 가능하다.

이후, 샷거리 계산부(260)를 통해 경기자가 타격한 샷거리를 모두 합쳐서 제한거리를 벗어났는가를 판단하고, 제한거리를 벗어나면 필드 골프장(400)을 이용할 것을 안내하고, 샷거리 계산정보를 통신용 송신 인터페이스부(280)를 통해 전송한다.

이때, 골프 게임자가 스크린에 타격한 골프공은 제 1 경사로(140) 및 제 2 경사로(150)를 통해 게임자 위치로 이동하고 골프 게임자는 자신이 친 골프공을 이용하여 스크린 골프를 연속하여 진행하며, 미리 입력한 제한거리를 벗어날 때에는 더이상 스크린 골프장을 이용할 필요가 없으므로 필드 골프장으로 이동시키기 위해 솔레노이드 밸브(160)를 가동시킨다.

그러면, 골프공(1)은 골프공 공급라인(170)을 따라서 이동하며 이후 골프공 인입부(340)를 통하여 골프공 발사체(330) 내부로 삽입이 완료된다.

한편, 골프공 자동공급 수단(300)은 통신용 수신 인터페이스부(310)를 통해서 골프공 좌표정보를 입력받고, 이어 골프공의 위치를 필드에 표시하기 위해 골프공 발사 제어부(380)가 가동된다.

골프공 발사 제어부(380)는 공압 제공부(320)로부터 공압을 제공받아 골프공 발사체(330)를 작동시키되 통신용 수신 인터페이스부(310)를 통해 전달된 골프공 좌표정보에 따라서 골프공 발사체 수평 회전부(370)와 골프공 발사체 수직 이송부(350)를 각각 작동시켜 미리 지정된 위치에 골프공을 발사시킨다.

이때, 골프공 공급라인(170)은 다단을 접도록 접이용 모터(180)를 작동시켜 골프공 발사기를 수평회전 또는 수직이송하는데 장애물이 되지 않토록 한다.

이에 따라 스크린 골프장 이용후 필드 골프장에 타격해야할 골프공이 놓여지고, 이에 따라 골프 게임자는 골프공이 놓여진 위치에서 남은 골프 게임을 진행하면 된다.

도 11을 통해 본 발명의 동작순서를 정리하면 다음과 같다.

제 1 단계(S10);

경기자의 선택에 따라, 골프 경기의 환경 정보를 설정한다.

제 2 단계(S20)

제한거리 입력부를 통해 제한거리를 입력받아 스크린 골프장을 이용한 샷거리의 제한길이를 메모리한다.

제 3 단계(S30)

골프 경기가 시작됨에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 시작 좌표를 측정한다.

제 4 단계(S40)

경기자가 샷을 시도한 이후 볼이 정지함에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 정지 좌표를 측정하고, 볼의 좌표정보, 경기자의 식별 정보, 경기 상황 정보를 포함하는 샷 정보를 생성한다.

제 5 단계(S50)

샷 정보를 기초로 맵 이미지 상에 볼의 시작 지점, 볼의 비행 경로, 볼의 정지 지점을 비롯한 경기 정보를 반영하여, 화면 상에 출력한다.

제 6 단계(S60)

샷거리 계산부를 통해 경기자가 타격한 샷거리를 모두 합쳐서 제한거리를 벗어났는가를 판단하고, 제한거리를 벗어나면 필드 골프장을 이용할 것을 안내하고, 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 통신용 송신 인터페이스부를 통해 전송한다. 상기 제 6 단계는 솔레노이드 밸브를 작동시켜 골프공 공급라인을 통해 골프공이 골프공 발사체로 자동 인입되도록하는 과정을 더 포함하며, 골프공의 인입이 이루어지면 접이용 모터를 작동시켜 골프공 공급라인을 접도록하는 과정을 더 포함한다.

제 7 단계(S70)

통신용 수신 인터페이스부를 통해서 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 입력받고, 골프공 발사기를 작동시키되 공압실린더 수평 이송부와 공압실린더 수직 이송부를 각각 작동시켜 지정된 위치에 골프공을 발사시킨다.

100: 스크린 골프장
110: 프레임
120: 프로젝터
130: 스크린
200: 스크린 골프장용 경기진행 서버
210: 골프 환경 설정부
220: 맵 데이터 생성부
230: 맵 데이터 출력부
240: 볼 좌표 계산부
250: 샷 정보 관리부
260: 샷 거리 계산부
270: 제한거리 입력부
280: 통신용 송신 인터페이스부
290: 스크린 골프장 제어부
300: 골프공 자동공급 수단
310: 통신용 수신 인터페이스부
320: 공압 제공부
330: 골프공 발사체
340: 골프공 인입부
350: 골프공 발사체 수직 이송부
360: 수직 지지부
370: 골프공 발사체 수평 회전부
380: 골프공 발사 제어부

Claims (10)

1. 필드 골프장의 각 홀마다 설치하되, 일측이 오픈된 박스형 형태로 조립되는 프레임과, 상기 프레임의 내측 전면에 위치되며 프로젝터에서 실제의 골프 코스가 반영된 영상을 투영하는 스크린을 포함하여 이루어지는 스크린 골프장(100)과;
   상기 스크린 골프장(100)을 운용하는 수단으로서 가상 현실을 이용하여 골프장 환경을 제공하는 장소에 구비되어, 경기자가 스윙매트 위 또는 티(Tee)에 놓인 골프공을 스크린을 향하여 스윙하게 되면 스윙속도, 사용된 클럽의 각도 등을 센싱 및 분석하여 이를 기초로 타격된 골프공의 좌표 및 경로를 파악하고, 이를 기 설정된 조건에 따라 미리 저장된 맵 이미지 상에 표시후 스크린에 투영하여 경기자가 상기 스크린 골프장에 설치된 스크린을 관찰하여 볼의 경로를 비롯한 경기 상황을 확인할 수 있도록 하며, 골프 경기 중에 파악된 경기 정보를 해당 경기자의 식별정보와 함께 저장하는 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)와;
   상기 스크린 골프장(100)의 일측면에 설치되며, 상기 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)로부터 골프공 좌표 정보를 유선 또는 무선을 통해 출력받고, 상기 스크린 골프장으로부터 경기자가 사용한 골프공을 제공받아 공압 제공부를 이용하여 골프공을 발사하되 골프공 좌표 정보에 일치하는 위치로 골프공 보내는 골프공 자동공급수단(300)을 포함하여 구성함을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 스크린 골프장(100)은,
   골프공이 타격지점으로 자동으로 이송되도록 스크린 하단 접면 부분에 제 1 경사로(140)를 형성하고, 측벽 접면에 제 2 경사로(150)를 형성하며, 제 2 경사로 끝지점에는 원통형 파이프 형태의 골프공 공급라인(170)을 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제 2 경사로와 골프공 공급라인(170) 사이에는 골프공을 골프공 공급라인으로 이동시키는 것을 결정하기 위해 골프공 공급라인을 개폐하는 솔레노이드 밸브(160)를 더 설치하여 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 스크린 골프장용 경기진행 서버(200)는,
   경기자의 선택에 따라 골프장 이미지, 경기자 식별 정보를 비롯하여 골프 경기를 수행하기 위한 조건을 설정하는 골프 환경 설정부(210)와;
   샷 정보를 기초로 경기 시작 지점으로부터 현재 지점까지의 볼 경로를 미리 저장된 맵이미지 상에 반영하여 맵 데이터를 생성하는 맵 데이터 생성부(220)와;
   상기 맵 데이터 생성부에 의해서 생성된 볼 경로를 비롯한 경기 상황이 표시된 맵 이미지를 화면상에 출력하는 맵 데이터 출력부(230)와;
   실내 골프장 곳곳에 설치된 센서를 통해 볼의 좌표값을 수신하여 볼의 위치를 파악하는 볼 좌표 계산부(240)와;
   상기 볼 좌표 계산부에 의해서 파악된 볼 좌표값을 기초로 볼의 시작 지점과 정지 지점을 파악한 후, 경기자 식별 정보 및 해당 경기의 관련 정보(상황 정보)와 함께 타격한 샷 횟수 정보를 구성하여 메모리(도시하지 않음)에 저장 및 관리하는 샷 횟수 정보 관리부(250)와;
   상기 볼 좌표 계산부에 의해서 파악된 볼 좌표값을 기초로 볼의 시작 지점과 정지 지점을 파악한후 볼의 최초 시작점부터 연속하여 볼의 이동거리를 계산하는 샷거리 계산부(260)와;
   스크린을 통한 샷거리 제한거리를 입력하는 제한거리 입력부(270)와;
   상기 샷거리 계산부에 의해서 파악된 볼의 이동거리를 유선 또는 무선에 의해서 외부로 출력하는 통신용 송신 인터페이스부(280)와;
   사용자가 스크린을 온시키면 맵 데이터를 출력시키고, 이후 사용자가 골프공을 타격시에 제한거리 입력부에서 제한한 샷거리를 통과하는지를 파악하여 통과하는 시점에서 더이상의 샷진행을 중단하고, 샷 횟수 정보와 샷거리 정보를 통신 인터페이스(280)를 통해 출력하고 필드 골프장에서 연속하여 진행할 것을 스크린에 출력하는 스크린 골프장용 제어부(290)를 포함하여 구성함을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 골프공 자동공급수단(300)은,
   경기진행용 서버의 통신용 송신 인터페이스부로부터 스크린에 타격하여 발생한 골프공의 최종 위치정보를 제공받는 통신용 수신 인터페이스부(310)와;
   압축공기공급원(321)과, 공기저장탱크(322)와, 상기 압축공기 공급원과 공기저장 탱크 사이에 설치되어 압력을 조절하는 레귤레이터(323)와, 공기저장탱크와 공압 통로 사이에 설치되어 압축공기를 공압통로에 공급하거나 차단하는 밸브(324)를 포함하여 이루어지는 공압 제공부(320)와;
   상기 공압 제공부와 연결되며 공압 제공부로부터 공압을 전달받아 일정한 공기압에 의해서 골프공을 발사시키시 위한 공압 실린더(331)를 일측에 장착하고, 타측에 골프공이 발사되는 원통형 파이프를 구비하여 이루어지는 골프공 발사체(330)와;
   상기 골프공 발사체의 일측면에 연결되어 골프공을 인입시키는 역할을 하며, 골프공의 용이한 인입을 위하여 원통형 파이프 형상으로 이루어지는 골프공 인입부(340)와;
   상기 골프공 발사체의 일측에 힌지 결합되며, 시계방향 또는 반시계 방향으로 회전시키면서 골프공 발사체를 수직방향으로 상승시키거나 하강시키는 골프공 발사체 수직 이송부(350)와;
   상기 골프공 발사체 수직 이송부에 축 결합되는 수직 지지부(360)와;
   상기 수직 지지부의 하단에 설치되어 수직 지지부를 시계방향 또는 반시계방향으로 회전시킴으로서 골프공 발사체를 수평 이동시키는 골프공 발사체 수평 회전부(370)와;
   상기 통신용 수신 인터페이스부로부터 골프공 좌표정보를 입력받고, 상기 위치 지점에 골프공을 발사시키기 위해서 골프공 발사체 수평 회전부와 골프공 발사체 수직 이송부를 동작시켜 발사각도를 조절하며, 골프공이 발사체에 인입되면 공압 제공부의 밸브를 작동시켜 공압 실린더로 공압이 제공되도록하여 골프공을 발사시키는 골프공 발사 제어부(380)를 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 공압 제어부는,
   압축공기공급원(321a, 321b)과, 공기저장탱크(322a, 322b)와, 레귤레이터(323a, 323b) 및, 밸브(324a, 324b)가 각각 쌍으로 구비되고;
   상기 공압 실린더(331a, 331b)가 쌍으로 구비되며;
   상기 골프공 인입부(340a, 340b)가 쌍으로 구비되어 이루어진 것을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 장치.
7. 경기자의 선택에 따라, 골프 경기의 환경 정보를 설정하는 단계(S10)와;
   제한거리 입력부를 통해 제한거리를 입력받아 스크린 골프장을 이용한 샷거리의 제한길이를 메모리하는 단계(S20)와;
   골프 경기가 시작됨에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 시작 좌표를 측정하는 단계(S30)와;
   경기자가 샷을 시도한 이후 볼이 정지함에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 정지 좌표를 측정하고, 볼의 좌표정보, 경기자의 식별 정보, 경기 상황 정보를 포함하는 샷 정보를 생성하는 단계(S40)와;
   상기 샷 정보를 기초로 맵 이미지 상에 볼의 시작 지점, 볼의 비행 경로, 볼의 정지 지점을 비롯한 경기 정보를 반영하여 화면 상에 출력하는 단계(S50)와;
   샷거리 계산부를 통해 경기자가 타격한 샷거리를 모두 합쳐서 제한거리를 벗어났는가를 판단하고, 제한거리를 벗어나면 필드 골프장을 이용할 것을 안내하고, 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 통신용 송신 인터페이스부를 통해 전송하는 단계(S60)와;
   통신용 수신 인터페이스부를 통해서 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 입력받고, 골프공 발사기를 작동시키되 골프공 발사체 수평 회전부와 골프공 발사체 수직 이송부를 각각 작동시켜 지정된 위치에 골프공을 발사시키는 단계(S70)로 이루어짐을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 방법.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 단계(S60)은,
   솔레노이드 밸브를 작동시켜 골프공 공급라인을 통해 골프공이 골프공 발사체로 자동 인입되도록하는 과정을 더 포함하며, 골프공의 인입이 이루어지면 접이용 모터를 작동시켜 골프공 공급라인을 접도록하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 방법.
9. 경기자의 선택에 따라, 골프 경기의 환경 정보를 설정하는 프로그램 코드와;
   제한거리 입력부를 통해 제한거리를 입력받아 스크린 골프장을 이용한 샷거리의 제한길이를 메모리하는 프로그램 코드와;
   골프 경기가 시작됨에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 시작 좌표를 측정하는 프로그램 코드와;
   경기자가 샷을 시도한 이후 볼이 정지함에 따라, 볼 좌표 계산부로 볼의 정지 좌표를 측정하고, 볼의 좌표정보, 경기자의 식별 정보, 경기 상황 정보를 포함하는 샷 정보를 생성하는 프로그램 코드와;
   상기 샷 정보를 기초로 맵 이미지 상에 볼의 시작 지점, 볼의 비행 경로, 볼의 정지 지점을 비롯한 경기 정보를 반영하여, 화면 상에 출력하는 프로그램 코드와;
   샷거리 계산부를 통해 경기자가 타격한 샷거리를 모두 합쳐서 제한거리를 벗어났는가를 판단하고, 제한거리를 벗어나면 필드 골프장을 이용할 것을 안내하고, 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 통신용 송신 인터페이스부를 통해 전송하는 프로그램 코드와;
   통신용 수신 인터페이스부를 통해서 볼 좌표정보 및 샷거리 계산정보를 입력받고, 골프공 발사기를 작동시키되 골프공 발사체 수평 회전부와 골프공 발사체 수직 이송부를 각각 작동시켜 지정된 위치에 골프공을 발사시키는 프로그램 코드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램 코드를 저장한 기록매체.
10. 제 9 항에 있어서,
    솔레노이드 밸브를 작동시켜 골프공 공급라인을 통해 골프공이 골프공 발사체로 자동 인입되도록하는 프로그램 코드와;
    골프공의 인입이 이루어지면 접이용 모터를 작동시켜 골프공 공급라인을 접도록하는 프로그램 코드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 스크린 골프장과 필드 골프장 및 골프공 자동 공급수단을 이용하여 골프 게임을 하는 방법을 컴퓨터로 실행시키기 위한 프로그램 코드를 저장한 기록매체.
    

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