KR101712836B1 - 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프를 위한 영상 구현 방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체 - Google Patents

가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프를 위한 영상 구현 방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체 Download PDF

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Abstract

본 발명은 사용자가 골프를 플레이하는 공간에서 전방 스크린 및 바닥 스크린에 각각 영상을 구현하도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치가 전방 스크린의 영상 및 바닥 스크린의 영상을 이용하여 골프 플레이를 하는 사용자에게 더 큰 현장감을 제공할 수 있도록 하는 영상을 구현하며, 골프게임의 진행에 따라 전방 스크린과 바닥 스크린을 통하여 출력되는 시뮬레이션 영상의 진행이 자연스럽게 이루어지도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프를 위한 영상 구현 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프를 위한 영상 구현 방법 및 이를 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체{APPARATUS FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION, METHOD FOR IMAGE REALIZATION FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION AND RECORDING MEDIUM READABLE BY COMPUTING DEVICE FOR RECORDING THE METHOD}
본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프를 위한 영상 구현 방법으로서, 더욱 상세하게는 스크린을 통해 영상 구현되는 가상의 골프코스에서 사용자가 타격한 볼에 대한 센싱 결과에 기초하여 볼 궤적의 시뮬레이션 영상을 구현함으로써 가상의 공간에서 골프 라운드 또는 골프 연습이 가능하도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치, 가상 골프를 위한 영상 구현 방법에 관한 것이다.
최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 시스템을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프 라운드를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.
이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현이 될 수 있는데, 단순히 실내에서 즐기는 골프 게임의 수준을 넘어 현실의 골프장에서의 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 사용자에게 제공하기 위한 측면에서 기술적 진화를 거듭하고 있다.
통상적인 가상 골프 시뮬레이션 장치를 구비하는 스크린 골프 시스템은 사용자가 볼을 타격하는 전방에 설치된 스크린을 통해서만 가상의 골프코스 및 그 가상의 골프코스에서의 볼 궤적의 시뮬레이션 영상 구현이 이루어지기 때문에 사용자가 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 제공하는데 한계가 있다.
이와 같은 한계를 극복하고 스크린 골프를 즐기는 사용자에게 더 큰 리얼리티를 제공하기 위하여 상기한 바와 같은 전방에 설치된 스크린 뿐만 아니라 스크린과 타석 사이의 바닥 부분에도 영상을 구현하도록 하는 기술이 등장하게 되었다.
이와 관련한 선행기술문헌으로는, 특허출원 제10-2009-0043833호(입체 영상을 이용한 스크린 골프 시스템), 일본공개실용신안 제1991-046376호(골프 플레이 장치), 일본공개특허공보 제2004-334145호(화면을 입체로 구성하여 공간을 표시하는 방법) 등의 문헌이 있다.
그러나, 상기한 선행기술문헌들은 단순히 전방의 스크린과 바닥의 스크린에 각각 영상을 출력하는 것에 대해서만 설명하고 있을 뿐이므로, 기존에 전방의 스크린에 대해서만 영상 구현되던 것을 전방 스크린 및 바닥 스크린으로 확장하여 영상 구현되도록 한 것만 가지고는 가상의 골프 게임을 함에 있어 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 주기에는 한계가 있는 문제점이 있었다.
본 발명은 사용자가 골프를 플레이하는 공간에서 전방 스크린 및 바닥 스크린에 각각 영상을 구현하도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치가 전방 스크린의 영상 및 바닥 스크린의 영상을 이용하여 골프 플레이를 하는 사용자에게 더 큰 현장감을 제공할 수 있도록 하는 영상을 구현하며, 골프게임의 진행에 따라 전방 스크린과 바닥 스크린을 통하여 출력되는 시뮬레이션 영상의 진행이 자연스럽게 이루어지도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프를 위한 영상 구현 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자가 골프공을 퍼팅하는 전방에 구비되는 전방 스크린 및 상기 사용자의 퍼팅이 이루어지는 타석과 상기 전방 스크린 사이의 바닥에 구비되는 바닥 스크린에 각각 영상을 출력하여 상기 전방 스크린 및 바닥 스크린에 상기 사용자의 퍼팅을 위한 가상의 그린에 대한 영상을 출력하는 영상출력장치; 상기 골프공을 감지하며 상기 사용자가 골프공을 타격함에 따라 운동하는 골프공에 대한 센싱 정보를 생성하는 센싱장치; 및 상기 영상출력장치에 의해 출력될 영상을 처리하는 영상처리부와, 상기 센싱장치에 의해 생성되는 센싱 정보에 기초하여 가상의 볼이 상기 가상의 그린 상에서 이동하는 시뮬레이션 영상 구현을 위한 제어를 수행하며, 상기 가상의 그린 상의 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리에 따라 상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 제어하며, 상기 사용자의 퍼팅에 따라 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 홀컵에 대해 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하는 시뮬레이터를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 영상출력장치는, 상기 전방 스크린에 영상을 출력하는 제1 영상출력기와, 상기 바닥 스크린에 영상을 출력하는 제2 영상출력기를 포함하며, 상기 제어부는, 상기 영상처리부에 의해 생성된 영상에 대해 상기 전방 스크린 상에 출력될 영상 부분인 제1 영상 및 상기 바닥 스크린 상에 출력될 영상 부분인 제2 영상으로 구분하여, 상기 제1 영상은 상기 제1 영상출력기를 통해 상기 전방 스크린에 출력되도록 하고, 상기 제2 영상은 상기 제2 영상출력기를 통해 상기 바닥 스크린에 출력되도록 한 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 센싱장치로부터 타격될 위치에 놓인 상기 골프공의 위치 정보를 전달받으며, 영상 상에서 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인 경우, 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 상기 골프공과 상기 홀컵 사이의 거리와 실질적으로 동일하게 되도록 상기 바닥 스크린 영상 상에 상기 홀컵이 나타나도록 영상 구현되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 센싱장치로부터 타격될 위치에 놓인 상기 골프공의 위치 정보를 전달받으며, 영상 상의 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리와 상기 골프공과 상기 홀컵 사이의 거리에 대한 대응관계에 관하여 미리 설정하며, 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인 경우, 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리에 대한 상기 미리 설정된 대응관계에 따라 상기 골프공의 위치를 기준으로 상기 홀컵이 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 영상 구현되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 전방 스크린 영상에 상기 홀컵이 위치하도록 상기 가상의 그린에 관한 영상이 상기 전방 스크린 및 바닥 스크린에 구현되는 경우, 상기 사용자가 상기 골프공을 퍼팅함에 따라 상기 센싱장치에 의한 센싱 정보를 전달받아 이에 기초하여 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하며, 상기 가상의 볼이 이동함에 따라 미리 설정된 속도 또는 상기 가상의 볼의 이동 속도에 대응하는 속도로 상기 전방 스크린 영상이 상기 바닥 스크린 영상으로 이동하여 상기 홀컵이 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 영상 구현되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상과 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 서브 영상을 생성하도록 상기 영상처리부를 제어하며, 상기 서브 영상이 상기 전방 스크린 상에서 출력되도록 하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 서브 영상을, 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상인 메인 영상과 동일한 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상 또는 상기 메인 영상과 다른 뷰로서 미리 설정된 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상으로서 생성되도록 하여 상기 전방 스크린의 영상 상의 일측에 미리 설정된 크기의 화면으로 표시되도록 한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프를 위한 영상 구현 방법은, 사용자가 골프공을 퍼팅하는 전방에 구비되는 전방 스크린 및 상기 사용자의 퍼팅이 이루어지는 타석과 상기 전방 스크린 사이의 바닥에 구비되는 바닥 스크린에 각각 영상을 출력하여 상기 전방 스크린 및 바닥 스크린에 상기 사용자의 퍼팅을 위한 가상의 그린에 대한 영상을 구현하여 영상출력장치를 통해 출력하도록 하는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법으로서, 센싱장치가 상기 골프공에 대한 감지 결과를 제어부로 전달하는 단계; 상기 제어부가 상기 가상의 그린 상의 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리에 따라 상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계; 및 상기 사용자의 퍼팅에 따라 상기 제어부가 상기 센싱장치로부터 전달받은 센싱 정보에 기초하여 상기 가상의 볼이 상기 가상의 그린 상에 이동하는 시뮬레이션 영상이 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 홀컵에 대해 이루어지도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계를 포함한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부가 상기 센싱장치로부터 타격될 위치에 놓인 상기 골프공의 위치 정보를 전달받는 단계를 더 포함하며, 상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계는, 영상 상에서 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인지 판단하는 단계와, 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인 경우, 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 상기 골프공의 위치와 상기 홀컵 사이의 거리와 실질적으로 동일하게 되도록 상기 바닥 스크린 영상 상에 상기 홀컵이 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 제어부가 상기 센싱장치로부터 타격될 위치에 놓인 상기 골프공의 위치 정보를 전달받는 단계를 더 포함하며, 상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계는, 영상 상에서 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인지 판단하는 단계와, 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인 경우, 영상 상의 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리와 상기 골프공의 위치와 상기 홀컵 사이의 거리에 대해 미리 설정된 대응관계에 따라 상기 골프공의 위치를 기준으로 상기 홀컵이 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계는, 상기 전방 스크린 영상에 상기 홀컵이 위치하도록 상기 가상의 그린에 관한 영상이 상기 전방 스크린 및 바닥 스크린에 구현되는 단계를 포함하며, 상기 제어부가, 상기 사용자가 상기 골프공을 퍼팅함에 따라 상기 센싱장치에 의한 센싱 정보를 전달받아 이에 기초하여 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계와, 상기 가상의 볼이 이동함에 따라 미리 설정된 속도 또는 상기 가상의 볼의 이동 속도에 대응하는 속도로 상기 전방 스크린 영상이 상기 바닥 스크린 영상으로 이동하여 상기 홀컵이 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 영상 구현되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상과 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 서브 영상을 생성하는 단계와, 상기 생성된 서브 영상을 상기 영상출력장치로 전송하여 상기 전방 스크린 상에서 영상 출력되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 서브 영상을 생성하는 단계는, 상기 서브 영상을, 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상인 메인 영상과 동일한 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상 또는 상기 메인 영상과 다른 뷰로서 미리 설정된 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상으로서 생성되도록 하는 단계를 포함하며, 상기 전방 스크린 상에서 영상 출력되도록 하는 단계는, 상기 전방 스크린의 영상 상의 일측에 미리 설정된 크기의 화면으로 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 서브 영상은 상기 메인 영상과 시간 동기화되어 진행되도록 영상 구현되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명은 상기한 가상 골프를 위한 영상 구현 방법에 관한 프로그램을 기록한, 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체를 포함한다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프를 위한 영상 구현 방법은, 사용자가 골프를 플레이하는 공간에서 전방 스크린 및 바닥 스크린에 각각 영상을 구현하도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치가 전방 스크린의 영상 및 바닥 스크린의 영상을 이용하여 골프 플레이를 하는 사용자에게 더 큰 현장감을 제공할 수 있도록 하는 영상을 구현하며, 골프게임의 진행에 따라 전방 스크린과 바닥 스크린을 통하여 출력되는 시뮬레이션 영상의 진행이 자연스럽게 이루어지도록 할 수 있는 효과가 있다.
또한, 바닥 스크린 영상 상에서 진행되는 퍼팅에 대한 시뮬레이션 영상의 구현으로 플레이 중인 사용자에게는 실제 골프장의 그린에서 퍼팅을 하는 것과 같은 현장감을 제공하고, 이와는 별도의 서브 영상을 통해 함께 골프게임을 즐기는 대기중인 사용자(들)에게는 마치 골프 중계를 보는 것과 같은 편의성과 게임에 대한 몰입감을 제공하는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템에 관하여 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 3은 본 발명이 일 실시예에 따른 가상 골프를 위한 영상 구현 방법에 관하여 나타낸 플로우차트이다.
도 4 내지 도 8은 도 3에 도시된 가상 골프를 위한 영상 구현 방법에 따라 영상 구현되는 예를 각각 나타낸 도면들이다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프를 위한 영상 구현 방법에 관하여 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
먼저, 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성에 관하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템에 관하여 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 시뮬레이터(100), 센싱장치(200) 및 영상출력장치(300) 등을 포함하여 구성될 수 있으며, 실시예에 따라 별도의 감지 센서(500)를 더 포함할 수도 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 도 1에 도시된 바와 같이 소정 크기의 골프 플레이 공간(GS)에 사용자가 골프 스윙을 할 수 있도록 마련되는 타석(SP) 및 사용자가 스윙하는 골프클럽이 타격할 골프공이 놓이는 타격매트(SM)의 전방에 설치되는 전방 스크린(101)과 상기 전방 스크린(101)과 타석(SP) 사이의 바닥에 설치되는 바닥 스크린(102)에 대해 적용됨으로써 사용자가 상기 스크린 골프 시스템을 이용하여 가상의 골프를 플레이할 수 있도록 한다.
상기 영상출력장치(300)는 하나의 영상출력기로 구비되어 상기 전방 스크린(101) 및 바닥 스크린(102)에 동시에 영상을 투영하도록 구성될 수도 있고, 하나의 영상출력기의 내부에서 전방 스크린(101)으로 출력되는 영상과 바닥 스크린(102)으로 출력되는 영상을 동시에 투영하도록 구성될 수도 있으며, 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 전방 스크린(101)에 영상을 출력하는 제1 영상출력기(310) 및 바닥 스크린(102)에 영상을 출력하는 제2 영상출력기(320)로서 구현될 수도 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 상기 제1 영상출력기(310)는 상기 전방 스크린(101)에 영상을 출력하고, 상기 제2 영상출력기(320)는 상기 바닥 스크린(102)에 영상을 출력하여, 상기 전방 스크린(101)의 출력 영상과 바닥 스크린(102)의 출력 영상이 전체로서 하나의 단일한 가상 골프를 위한 영상이 되는 것이다.
여기서, 상기 전방 스크린(101)과 바닥 스크린(102)은, 도면상 가로 길이 및 세로 길이가 실질적으로 동일하거나 적어도 가로 길이는 서로 동일하도록 함이 바람직하다.
즉, 상기 전방 스크린(101)과 바닥 스크린(102)은 서로 연결되어 하나의 스크린으로써 구비될 수도 있고 각각의 스크린으로써 구비될 수도 있는데, 각각의 스크린으로 구비되는 경우에도 영상이 서로 연결되어 하나의 단일한 영상으로 보이도도록 함이 바람직하므로, 적어도 전방 스크린(101)과 바닥 스크린(102)은 적어도 가로 길이는 서로 동일한 것이 바람직하다.
상기 제1 영상출력기(310) 및 제2 영상출력기(320) 각각이 출력하는 영상은 상기 시뮬레이터(100)에서 영상처리되어 생성된 영상이 분할되어, 분할된 하나의 영상이 제1 영상출력기(310), 그리고 분할된 다른 하나의 영상이 제2 영상출력기(320)로 각각 전송됨으로써 출력될 수 있다.
상기 시뮬레이터(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이 영상처리부(150), 저장부(160) 및 제어부(170)를 포함하여 구성되며, 기본적으로 사용자가 골프 플레이를 할 가상의 골프코스에 대한 영상을 생성하여 상기 각 스크린에 출력되도록 하며, 사용자가 타석(SP)에서 골프공을 타격함에 따라 센싱장치(200)가 그 타격된 골프공의 움직임을 감지하여 산출한 센싱정보를 전달받아 이를 기초로 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상을 구현하여 상기 각 스크린에 출력되도록 한다.
상기 저장부(160)는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 구동에 관한 각종 정보를 저장하며, 가상의 골프코스 영상구현을 위한 영상 데이터 등을 저장하도록 구성될 수 있다.
또는, 가상의 골프코스의 영상 구현에 관한 데이터가 서버(미도시)의 데이터베이스에 저장되고 사용자가 선택한 가상의 골프코스의 영상 구현에 관한 데이터가 서버의 데이터베이스로부터 추출되어 시뮬레이터(100)로 전송되면서 그 전송받은 데이터가 상기 저장부(160)에 일시 저장되도록 하는 것도 가능하다.
상기 영상처리부(150)는 상기 저장부(150) 또는 서버(미도시)로부터 전송받은 데이터로써 가상의 골프코스에 관한 영상, 볼의 이동 영상 및 메뉴 선택을 위한 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구성된다.
상기 제어부(170)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 연산과 각 구성요소들의 제어 등을 담당하도록 구비된다.
특히, 상기 제어부(170)는 가상의 골프코스에 관한 영상이나 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상 등 상기 각 영상출력장치(310, 320)를 통해 출력될 영상이 상기 영상처리부(150)에 의해 생성되도록 하고 이를, 상기 제1 영상출력기(310)를 통해 출력될 제1 영상 및 상기 제2 영상출력기(320)를 통해 출력될 제2 영상으로 분할하도록 한다.
상기 영상처리부(150)에 의해 영상 처리가 이루어지면, 상기 제1 영상 또는 이에 대해 소정의 영상처리가 된 영상이 제1 영상출력기(310)로 전송되어 전방 스크린(101)으로 출력되도록 하고, 상기 제2 영상 또는 이에 대해 소정의 영상처리가 된 영상이 제2 영상출력기(320)로 전송되어 바닥 스크린(102)으로 출력되도록 한다.
한편, 상기 센싱장치(200)는 사용자의 골프 스윙에 따라 골프클럽 및 볼 중 적어도 하나의 움직임을 센싱하도록 하는 장치이다.
상기 센싱장치(200)는 여러 가지 형태로 구현이 가능한데, 적외선을 발광하여 사용자가 볼을 타격할 때 운동하는 골프 클럽 헤드 및 볼에 의해 적외선이 반사되는 것을 수광하여 이를 분석함으로써 센싱이 이루어지는 적외선 센서 방식으로 구현될 수도 있고, 레이저를 발사하여 운동하는 골프 클럽의 헤드 및 볼이 이를 차단하는 것을 감지하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 레이저 센서 방식으로 구현될 수도 있으며, 사용자가 골프 클럽을 스윙하여 볼을 타격하는 것에 대한 이미지를 수집하여 분석함으로써 센싱이 이루어지는 이미지 센서 방식으로 구현될 수도 있다.
상기 센싱장치(200)는 이미지 센서 방식으로 구현됨으로써 다른 형태의 센서 방식보다 더 많은 것을 감지할 수 있는데, 예컨대 타석 부분의 이미지를 취득하여 타격매트(SM) 상의 어느 위치에 골프공이 놓여 있는지, 그리고 그 놓여 있는 골프공의 움직임을 감지하여 사용자가 타격할 준비를 하였는지 여부를 감지할 수 있으며, 사용자의 동작까지도 감지하여 사용자가 타석에 들어섰는지 타석에서 일정 시간 동안 움직임이 있는지 없는지 등을 통해 타격 준비를 하고 있는지 여부 등에 관한 정보도 얻을 수 있다.
물론, 별도의 감지센서(500), 예컨대 뎁스 카메라 장치 등을 이용하여 사용자의 동작을 감지하는 것이 가능하다.
한편, 도 3 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 이용되는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법에 관하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 이용되는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법에 관한 프로세스를 나타낸 플로우차트이고, 도 4 내지 도 8은 도 3에 도시된 플로우차트에 따라 영상 구현되는 예에 관하여 구체적으로 나타내고 있는 도면들이다.
먼저, 도 3을 참조하여 설명하면, 골프게임이 진행되면서 구현되는 영상 상에서 가상의 볼이 가상의 그린 상에 온그린하게 되는 경우(S100), 시뮬레이터의 제어부는 가상의 그린 상에서의 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인지 여부를 판단한다(S110).
센싱장치는 타격매트에 놓인 골프공을 감지하여 골프공의 위치 좌표 정보를 시뮬레이터로 전송하며, 시뮬레이터의 제어부는 상기 센싱장치로부터 전달받은 타격매트 상의 골프공의 위치 좌표 정보를 저장한다.
만약, 상기 S110 단계에서 시뮬레이터의 제어부가 가상의 그린 상에서의 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인 것으로 판단한 경우, 제어부는 타격매트 상의 골프공의 위치를 기준으로 바닥 스크린 영상 상에서의 홀컵의 위치를 결정한다(S111). 그리고, 그 결정된 홀컵의 위치를 기준으로 전방 스크린 영상 및 바닥 스크린 영상을 구현한다(S112).
예컨대, 가상의 그린 상에서 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리에 대한 미리 설정된 거리가 5m 이며, 현재 영상 상에서 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리가 3m인 경우, 타격매트 상의 골프공의 위치를 기준으로 3m 전방의 바닥 스크린 영상 상에 홀컵이 표시될 수 있도록 상기 바닥 스크린 영상 상에서의 홀컵의 위치를 결정하고 그 결정된 홀컵 위치를 기준으로 주변 영상이 구현되도록 할 수 있다.
위에서 설명한 예는 영상 상의 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리가 실제 골프공과 영상 상의 홀컵 사이의 거리와 실질적으로 동일하게 되도록 바닥 스크린 영상 상에 홀컵이 나타나도록 영상 구현을 하는 경우이다.
상기한 예와 다른 경우도 가능한데, 시뮬레이터의 제어부가 영상 상의 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리와 실제 골프공과 영상 상의 홀컵 사이의 거리에 대한 대응관계에 관하여 미리 설정해 놓고, 현재 영상 상에서 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리에 대해 상기 미리 설정된 대응관계에 따라 실제 골프공의 위치를 기준으로 영상 상의 홀컵의 위치를 결정할 수도 있다.
예컨대, 영상 상에서 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리가 10m일 때 실제 골프공과 영상 상의 홀컵 거리를 5m로, 영상 상에서 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리가 9m일 때 실제 골프공과 영상 상의 홀컵 거리를 4.5m로, 영상 상에서 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리가 8m일 때 실제 골프공과 영상 상의 홀컵 거리를 4m 등과 같은 방식으로 대응관계를 미리 설정할 수 있다.
그리고, 가상의 그린 상에서 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리에 대한 미리 설정된 거리가 10m 이내이며 현재 영상 상에서 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리가 8m인 경우, 상기한 예에 따를 때 실제 골프공과 영상 상의 홀컵의 위치가 4m로 미리 설정되어 있으므로 이에 따라 타격매트 상의 골프공의 위치를 기준으로 4m 전방의 바닥 스크린 영상 상에 홀컵이 표시될 수 있도록 상기 바닥 스크린 영상 상에서의 홀컵의 위치를 결정하고 그 결정된 홀컵 위치를 기준으로 주변 영상이 구현되도록 할 수 있다.
한편, 상기한 바와 같이 영상이 구현되면 대기상태(S120)에서 사용자가 실제 골프공을 타격하여 퍼팅을 하는 것을 센싱장치가 감지하게 된다.
사용자가 골프공을 타격하여 퍼팅을 한 것으로 상기 센싱장치가 감지하게 되면(S130), 센싱장치는 퍼팅에 의해 이동하는 골프공을 감지하여 골프공의 운동에 대한 센싱정보, 예컨대 골프공의 속도, 방향, 각도 등의 파라미터를 산출하여 시뮬레이터로 전달하고, 시뮬레이터는 상기 센싱정보에 기초하여 퍼팅된 골프공에 대응하여, 바닥 스크린 영상 상에서 가상의 볼이 가상의 그린 상을 이동하는 시뮬레이션 영상을 구현한다(S132).
상기한 S110 ~ S132의 프로세스에 관한 일 예를 도 4에서 도시하고 있다.
도 4를 참조하면, 시뮬레이터가 대기상태(S120)에 들어가기 전에는 도 4의 (a)에 도시된 바와 같이 전방 스크린 영상(110) 및 바닥 스크린 영상(120) 전체를 통해 가상의 그린(GR)과 상기 그린의 지형 정보를 나타내는 그리드(GD) 등에 관한 영상이 구현되도록 하고, 홀컵(HC)이 전방 스크린 영상(110) 상에 나타나도록 영상이 구현된다.
또한, 도 4의(a)에 도시된 바와 같이, 전방 스크린 영상(110) 상에 가상의 볼(VB)이 홀컵(HC)을 향하여 놓여져 있으며 가상의 볼(VB)로부터 홀컵(HC)으로 가이드 라인(GL)이 표시될 수 있다.
이때, 골프공(1)이 타격매트(SM)에 놓이고 센싱장치의 감지에 의해 타격 준비가 완료되면(센싱장치는 볼을 감지하여 움직임이 없는 경우 볼 레디 신호를 발생할 수 있으며 볼 레디 신호가 발생하면 제어부는 타격 준비가 완료된 것으로 판단할 수 있다), 시뮬레이터의 제어부는 상기 가상의 볼(VB)의 위치에서 타격매트(SM)에 놓인 골프공(1)의 위치까지의 시프트 거리 및 시프트 방향을 산출하고, 그 산출된 시프트 거리 및 시프트 방향에 따라 영상이 시프트되어 도 4의 (b)에 도시된 바와 같은 상태가 된다.
즉, 도 4의 (a)에서는 홀컵(HC)과 가상의 볼(VB) 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이내인 경우를 나타내는데, 이 경우 전방 스크린 영상(110) 상에 나타나던 가상의 볼의 위치를 실제 골프공의 위치에 맞도록 영상을 시프트하여 도 4의 (b)에 도시된 바와 같은 상태가 되며, 이때 도 4의 (a)에 도시된 상태에서 가상의 볼(VB)과 홀컵(HC) 사이의 거리와 동일하게 대응되도록 또는 앞서 설명한 바와 같이 미리 설정된 대응관계에 따라 실제 골프공의 위치를 기준으로 바닥 스크린 영상(120) 상에 홀컵(HC)이 위치하도록 하는 영상이 구현되도록 할 수 있다.
여기서, 도 4에서 나타내고 있는 영상의 시프트가 이루어지는 일 예에 관하여 도 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
도 5의 (a)는 도 4의 (a)에 나타낸 바와 같은 전방 스크린 영상 및 바닥 스크린 영상이 영상처리부에 의해 생성된 영상을 통해 출력되는 것을 나타내고, 도 5의 (b)는 영상처리부에 의해 영상의 시프트가 이루어지는 것을 나타내며, 도 5의 (c)는 상기한 바와 같이 영상처리부에 의해 시프트된 영상이 도 4의 (b)에 나타낸 바와 같은 전방 스크린 영상 및 바닥 스크린 영상을 통해 구현된 것을 나타낸다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 시뮬레이터의 영상처리부는 도 5의 (a)에 도시된 바와 같이 전방 스크린(101) 및 바닥 스크린(102)에 출력할 전체 영상(10)을 생성하고, 제어부는 미리 설정된 사항에 따라 이를 전방 스크린으로 출력할 부분(11, 이하 “제1 영상”이라 함)과 바닥 스크린으로 출력할 부분(12, 이하 “제2 영상”이라 함)으로 구분한다.
제어부는 상기 제1 영상(11) 또는 이에 미리 설정된 영상 처리를 한 영상을 제1 영상출력기로 전송하여 전방 스크린(101)에 영상 출력하여 전방 스크린 영상(110)을 구현하도록 하고, 상기 제2 영상(12) 또는 이에 미리 설정된 영상 처리를 하여, 원래 전체 영상(10)은 3차원 공간에 대한 영상이므로 제2 영상(120)에서 바닥에 해당하는 부분이 제2 영상출력기를 통해 바닥 스크린(102)에 출력되도록 하여 바닥 스크린 영상(120)을 구현하도록 한다.
여기서, 영상 시프트를 위한 신호가 발생하면, 도 5의 (b)에 도시된 바와 같이 영상처리부가 새로운 영상 부분(13)을 생성하여 Xs방향 및 Ys방향 중 적어도 한 방향으로 영상을 시프트하도록 한다.
이때, 영상이 시프트되는 거리 Xs 및 Ys는 제어부가 미리 설정한 값일 수도 있고, 가상의 볼의 위치에서 타격매트(SM) 상의 골프공(1)의 위치까지의 거리로서 계산한 값일 수도 있다.
즉, 상기 골프공(1)의 위치를 전방 스크린 영상(110) 및 바닥 스크린 영상(120)을 통해 구현되는 영상의 확장된 부분에 위치하는 것으로 하여, 영상 상의 가상의 볼의 위치 좌표에서 상기 골프공(1)의 위치 좌표까지의 거리를 계산하여 그 계산된 좌표 거리를 각각 Xs 및 Ys로 하여 영상을 Xs 및 Ys 만큼 시프트하도록 할 수 있다.
예컨대, 가상의 볼의 영상 상에서의 위치 좌표가 어떤 미리 설정된 위치를 기준으로 (x1, y1)이고, 실제 골프공(1)의 위치 좌표가 동일한 기준으로 (x2, y2)인 경우, 상기한 시프트 거리인 Xs는 x2 - x1 또는 x1 - x2, Ys는 y2 - y1 또는 y1 - y2로 계산될 수 있다. 여기서, 시프트 방향에 따라 (Xs, Ys)는 {(x2 - x1), (y2 - y1)}일 수도 있고, {(x1 - x2), (y1 - y2)}일 수도 있다.
상기한 바와 같이 미리 설정된 Xs 및 Ys, 또는 상기한 바와 같이 계산된 Xs 및 Ys에 따라 전체 영상(10)이 시프트되어, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이 제1 영상이 11a로 도시된 부분으로 바뀌고, 제2 영상 역시 12a로 도시된 부분으로 바뀐다 (여기서 11a를 시프트된 제1 영상, 12a를 시프트된 제2 영상이라 한다).
따라서, 도 5의 (c)에 도시된 바와 같이, 시프트된 제1 영상(11a) 또는 이에 미리 설정된 영상 처리를 한 영상이 제1 영상출력기를 통해 전방 스크린(101)으로 출력됨으로써 전방 스크린 영상(110)이 구현되고, 시프트된 제2 영상(12a) 또는 이에 미리 설정된 영상 처리를 한 영상이 제2 영상출력기를 통해 바닥 스크린(102)으로 출력됨으로써 바닥 스크린 영상(120)이 구현될 수 있다.
상기한 바와 같이, 영상 상의 가상의 그린 상에서 가상의 볼과 홀컵 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이내인 경우에는 실제 골프공의 위치를 기준으로 바닥 스크린 영상(120) 상에 홀컵이 위치하도록 전체 영상이 구현되며, 사용자가 골프공을 타격하여 퍼팅이 이루어지면 이와 대응하여 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상은 바닥 스크린 영상(120) 상에서만 구현된다.
이때, 도 6에 도시된 바와 같이, 시뮬레이터의 제어부는 영상처리부를 제어하여 바닥 스크린 영상(120) 상에서 가상의 볼(VB)이 퍼팅에 따라 이동하는 시뮬레이션 영상과 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 서브 영상(130)을 생성하도록 하여 전방 스크린 영상(110) 상의 일측에 미리 설정된 크기의 화면으로 표시되도록 할 수 있다.
퍼팅에 따라 바닥 스크린 영상(120) 상에서 가상의 볼(VB)이 이동하는 시뮬레이션 영상을 메인 영상이라 할 때, 상기 서브 영상(130)은 메인 영상과 동일한 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상 또는 상기 메인 영상과 다른 뷰로서 미리 설정된 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상으로서 생성될 수 있다. 이는 도 3에 도시된 S134 단계에 해당한다.
따라서, 사용자가 퍼팅을 함에 따라 바닥 스크린 영상 상에서 시뮬레이션 영상이 구현될 때, 다른 사용자들은 바닥에서 영상구현되고 있으므로 퍼팅에 따른 시뮬레이션 영상을 더욱 편리하게 관람할 수 있도록 전방 스크린 영상(110) 상의 미리 설정된 위치에 미리 설정된 크기의 화면으로 상기한 서브 영상(130)을 디스플레이하도록 할 수 있다.
다시 도 3으로 돌아와서, S110 단계에서, 영상 상에서 가상의 볼과 홀컵 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내가 아닌 경우에는 상기한 S111 및 S112 단계에서 설명한 것과는 반대로, 시뮬레이터는 전방 스크린 영상 상에 홀컵이 나타나도록 전방 스크린 영상 및 바닥 스크린 영상을 구현하도록 한다(S114).
상기한 바와 같이 영상이 구현되면 대기상태(S200)에서 사용자가 실제 골프공을 타격하여 퍼팅을 하는 것을 센싱장치가 감지하게 된다.
사용자가 골프공을 타격하여 퍼팅을 한 것으로 상기 센싱장치가 감지하게 되면(S210), 센싱장치는 퍼팅에 의해 이동하는 골프공을 감지하여 골프공의 운동에 대한 센싱정보, 예컨대 골프공의 속도, 방향, 각도 등의 파라미터를 산출하여 시뮬레이터로 전달하고, 시뮬레이터는 상기 센싱정보에 기초하여 퍼팅된 골프공에 대응하여, 바닥 스크린 영상 상에서 가상의 볼이 가상의 그린 상을 이동함과 동시에, 미리 설정된 속도 또는 시뮬레이션에 따른 가상의 볼의 이동속도에 대응하는 속도로 전방 스크린 영상이 바닥 스크린 영상으로 이동하여 홀컵이 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현된다(S220).
상기한 S114, S200 내지 S220 단계에서 진행되는 프로세스의 일 예에 관하여는 도 7 및 도 8에서 나타내고 있다.
도 7을 참조하면, 시뮬레이터가 대기상태(S200)에 들어가기 전에는 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이 전방 스크린 영상(110) 및 바닥 스크린 영상(120) 전체를 통해 가상의 그린(GR)과 상기 그린의 지형 정보를 나타내는 그리드(GD) 등에 관한 영상이 구현되도록 하고, 홀컵(HC)이 전방 스크린 영상(110) 상에 나타나도록 영상이 구현된다.
또한, 도 7의(a)에 도시된 바와 같이, 전방 스크린 영상(110) 상에 가상의 볼(VB)이 홀컵(HC)을 향하여 놓여져 있으며 가상의 볼(VB)로부터 홀컵(HC)으로 가이드 라인(GL)이 표시될 수 있다.
이때, 골프공(1)이 타격매트(SM)에 놓이고 센싱장치의 감지에 의해 타격 준비가 완료되면, 시뮬레이터의 제어부는 상기 가상의 볼(VB)의 위치에서 타격매트(SM)에 놓인 골프공(1)의 위치까지의 시프트 거리 및 시프트 방향을 산출하고, 그 산출된 시프트 거리 및 시프트 방향에 따라 영상이 시프트되어 도 7의 (b)에 도시된 바와 같은 상태가 된다.
즉, 도 7의 (a)에서는 홀컵(HC)과 가상의 볼(VB) 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내가 아닌 경우를 나타내는데, 이 경우 전방 스크린 영상(110) 상에 나타나던 가상의 볼의 위치를 실제 골프공의 위치에 맞도록 영상을 시프트하여 도 7의 (b)에 도시된 바와 같은 상태가 되며, 가상의 볼과 홀컵 사이의 거리가 멀기 때문에 홀컵은 바닥 스크린 영상(120)이 아닌 전방 스크린 영상(110) 상에 나타날 수 있도록 영상 구현된다.
한편, 도 8을 참조하면, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같은 상태에서 사용자가 골프공(1)을 타격하여 퍼팅을 하면, 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 바닥 스크린 영상(120) 상에서 가상의 볼(VB)이 퍼팅에 따라 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현된다.
그리고 이와 동시에 도 8의 (a)에 도시된 바와 같이 미리 설정된 속도 또는 시뮬레이션 영상에 따른 가상의 볼(VB)의 이동속도에 대응하는 속도로 전방 스크린 영상(110)이 바닥 스크린 영상(120)으로 이동하여, 도 8의 (b)에 도시된 바와 같이 홀컵(HC)이 바닥 스크린 영상(120) 상에 나타나도록 하여 결국 바닥 스크린 영상(120) 상에서 가상의 볼(VB)이 홀컵(HC)을 목표로 하여 이동하는 영상이 구현된다.
만약, 상기한 바와 같이 홀컵(HC)이 전방 스크린 영상(110) 상에 있는 경우, 골프공의 퍼팅에 따라 가상의 볼(VB)이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되고 전방 스크린 영상이 바닥 스크린 영상으로 이동하지 않고 고정되어 있다면, 가상의 볼(VB)은 바닥 스크린 영상(120) 상에서 이동하다가 전방 스크린 영상(110) 상으로 넘어가서 이동하게 된다.
그런데, 전방 스크린(101)과 바닥 스크린(102)은 실질적으로 수직을 이루고 있어서 그 경계는 영상 상으로도 구분이 되므로, 가상의 볼(VB)이 바닥 스크린 영상(120) 상에서 전방 스크린 영상(110) 상으로 넘어가는 것이 상당히 부자연스럽게 보일 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서는 퍼팅에 따른 시뮬레이션 영상 상에서 가상의 볼(VB)이 바닥 스크린 영상(120) 상에서 전방 스크린 영상(110) 상으로 넘어가지 않고 영상 자체가 전방 스크린으로부터 바닥 스크린 쪽으로, 즉 상기 가상의 볼(VB)의 이동에 대응하여 영상이 반대쪽으로 이동하도록 영상 구현함으로써 바닥 스크린 영상(120) 상에서 결국은 퍼팅에 따른 시뮬레이션 영상 구현이 이루어지도록 함으로써 보다 자연스러운 시뮬레이션 영상의 구현이 가능하도록 한 것이다.
물론, 도면 상으로 도시하지는 않았으나, 이 경우에 있어서도 도 6에 도시된 바와 같이 서브 영상(130)을 별도로 생성하여 전방 스크린 영상(110) 상의 일측에 표시하도록 하는 것이 가능하다.
이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 가상 골프를 위한 영상 구현 방법은 사용자가 골프를 플레이하는 공간에서 전방 스크린 및 바닥 스크린에 각각 영상을 구현하도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치가 전방 스크린의 영상 및 바닥 스크린의 영상을 이용하여 골프 플레이를 하는 사용자에게 더 큰 현장감을 제공할 수 있도록 하는 영상을 구현하며, 골프게임의 진행에 따라 전방 스크린과 바닥 스크린을 통하여 출력되는 시뮬레이션 영상의 진행이 자연스럽게 이루어지도록 할 수 있는 특장점이 있다.
100: 영상처리장치, 101: 전방 스크린
102: 바닥 스크린, 110: 전방 스크린 영상
120: 바닥 스크린 영상, 150: 영상처리부
160: 저장부, 170: 제어부
200: 센싱장치, 310: 제1 영상출력장치
320: 제2 영상출력장치, 500: 감지 센서

Claims (15)

  1. 사용자가 골프공을 퍼팅하는 전방에 구비되는 전방 스크린 및 상기 사용자의 퍼팅이 이루어지는 타석과 상기 전방 스크린 사이의 바닥에 구비되는 바닥 스크린에 각각 영상을 출력하여 상기 전방 스크린 및 바닥 스크린에 상기 사용자의 퍼팅을 위한 가상의 그린에 대한 영상을 출력하는 영상출력장치;
    상기 골프공을 감지하며 상기 사용자가 골프공을 타격함에 따라 운동하는 골프공에 대한 센싱 정보를 생성하는 센싱장치; 및
    상기 영상출력장치에 의해 출력될 영상을 처리하는 영상처리부와, 상기 센싱장치에 의해 생성되는 센싱 정보에 기초하여 가상의 볼이 상기 가상의 그린 상에서 이동하는 시뮬레이션 영상 구현을 위한 제어를 수행하며, 상기 가상의 그린 상의 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리에 따라 상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 제어하며, 상기 사용자의 퍼팅에 따라 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 홀컵에 대해 이루어지도록 제어하는 제어부를 포함하는 시뮬레이터를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 전방 스크린 영상에 상기 홀컵이 위치하도록 상기 가상의 그린에 관한 영상이 상기 전방 스크린 및 바닥 스크린에 구현되는 경우,
    상기 사용자가 상기 골프공을 퍼팅함에 따라 상기 센싱장치에 의한 센싱 정보를 전달받아 이에 기초하여 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하며,
    상기 가상의 볼이 이동함에 따라 미리 설정된 속도 또는 상기 가상의 볼의 이동 속도에 대응하는 속도로 상기 전방 스크린 영상이 상기 바닥 스크린 영상으로 이동하여 상기 홀컵이 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 영상 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상출력장치는,
    상기 전방 스크린에 영상을 출력하는 제1 영상출력기와, 상기 바닥 스크린에 영상을 출력하는 제2 영상출력기를 포함하며,
    상기 제어부는,
    상기 영상처리부에 의해 생성된 영상에 대해 상기 전방 스크린 상에 출력될 영상 부분인 제1 영상 및 상기 바닥 스크린 상에 출력될 영상 부분인 제2 영상으로 구분하여, 상기 제1 영상은 상기 제1 영상출력기를 통해 상기 전방 스크린에 출력되도록 하고, 상기 제2 영상은 상기 제2 영상출력기를 통해 상기 바닥 스크린에 출력되도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센싱장치로부터 타격될 위치에 놓인 상기 골프공의 위치 정보를 전달받으며,
    영상 상에서 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인 경우, 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 상기 골프공과 상기 홀컵 사이의 거리와 실질적으로 동일하게 되도록 상기 바닥 스크린 영상 상에 상기 홀컵이 나타나도록 영상 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 센싱장치로부터 타격될 위치에 놓인 상기 골프공의 위치 정보를 전달받으며,
    영상 상의 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리와 상기 골프공과 상기 홀컵 사이의 거리에 대한 대응관계에 관하여 미리 설정하며,
    상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인 경우, 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리에 대한 상기 미리 설정된 대응관계에 따라 상기 골프공의 위치를 기준으로 상기 홀컵이 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 영상 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상과 동일하게 시뮬레이션 되는 서브 영상을 생성하도록 상기 영상처리부를 제어하며, 상기 서브 영상이 상기 전방 스크린 상에서 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 서브 영상을, 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상인 메인 영상과 동일한 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상 또는 상기 메인 영상과 다른 뷰로서 미리 설정된 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상으로서 생성되도록 하여 상기 전방 스크린의 영상 상의 일측에 미리 설정된 크기의 화면으로 표시되도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  8. 사용자가 골프공을 퍼팅하는 전방에 구비되는 전방 스크린 및 상기 사용자의 퍼팅이 이루어지는 타석과 상기 전방 스크린 사이의 바닥에 구비되는 바닥 스크린에 각각 영상을 출력하여 상기 전방 스크린 및 바닥 스크린에 상기 사용자의 퍼팅을 위한 가상의 그린에 대한 영상을 구현하여 영상출력장치를 통해 출력하도록 하는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법으로서,
    센싱장치가 상기 골프공에 대한 감지 결과를 제어부로 전달하는 단계;
    상기 제어부가 상기 가상의 그린 상의 홀컵과 가상의 볼 사이의 거리에 따라 상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계; 및
    상기 사용자의 퍼팅에 따라 상기 제어부가 상기 센싱장치로부터 전달받은 센싱 정보에 기초하여 상기 가상의 볼이 상기 가상의 그린 상에 이동하는 시뮬레이션 영상이 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 홀컵에 대해 이루어지도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계를 포함하며,
    상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계는,
    상기 전방 스크린 영상에 상기 홀컵이 위치하도록 상기 가상의 그린에 관한 영상이 상기 전방 스크린 및 바닥 스크린에 구현되는 단계를 포함하며,
    상기 제어부가, 상기 사용자가 상기 골프공을 퍼팅함에 따라 상기 센싱장치에 의한 센싱 정보를 전달받아 이에 기초하여 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상이 구현되도록 하는 단계와,
    상기 가상의 볼이 이동함에 따라 미리 설정된 속도 또는 상기 가상의 볼의 이동 속도에 대응하는 속도로 상기 전방 스크린 영상이 상기 바닥 스크린 영상으로 이동하여 상기 홀컵이 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 영상 구현되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 센싱장치로부터 타격될 위치에 놓인 상기 골프공의 위치 정보를 전달받는 단계를 더 포함하며,
    상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계는,
    영상 상에서 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인지 판단하는 단계와,
    상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인 경우, 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 상기 골프공의 위치와 상기 홀컵 사이의 거리와 실질적으로 동일하게 되도록 상기 바닥 스크린 영상 상에 상기 홀컵이 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 제어부가 상기 센싱장치로부터 타격될 위치에 놓인 상기 골프공의 위치 정보를 전달받는 단계를 더 포함하며,
    상기 홀컵이 상기 전방 스크린 영상 또는 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계는,
    영상 상에서 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 내인지 판단하는 단계와,
    상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리가 미리 설정된 거리 상의 상기 홀컵과 상기 가상의 볼 사이의 거리와 상기 골프공의 위치와 상기 홀컵 사이의 거리에 대해 미리 설정된 대응관계에 따라 상기 골프공의 위치를 기준으로 상기 홀컵이 상기 바닥 스크린 영상 상에 나타나도록 하는 영상이 구현되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법.
  11. 삭제
  12. 제8항에 있어서,
    상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상과 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 서브 영상을 생성하는 단계와,
    상기 생성된 서브 영상을 상기 영상출력장치로 전송하여 상기 전방 스크린 상에서 영상 출력되도록 하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 서브 영상을 생성하는 단계는,
    상기 서브 영상을, 상기 바닥 스크린 영상 상에서 상기 가상의 볼이 이동하는 시뮬레이션 영상인 메인 영상과 동일한 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상 또는 상기 메인 영상과 다른 뷰로서 미리 설정된 뷰로 동일하게 시뮬레이션 되고 있는 영상으로서 생성되도록 하는 단계를 포함하며,
    상기 전방 스크린 상에서 영상 출력되도록 하는 단계는,
    상기 전방 스크린의 영상 상의 일측에 미리 설정된 크기의 화면으로 표시되도록 하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 서브 영상은 상기 메인 영상과 시간 동기화되어 진행되도록 영상 구현되는 것을 특징으로 하는 가상 골프를 위한 영상 구현 방법.
  15. 제8항 내지 제10항, 제12항 내지 제14항 중 어느 한 항에 따른 가상 골프를 위한 영상 구현 방법에 관한 프로그램을 기록한, 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체.
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