KR101031475B1

KR101031475B1 - 퍼팅 모드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법

Info

Publication number: KR101031475B1
Application number: KR1020100140759A
Authority: KR
Inventors: 강현각; 이진오
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2010-12-31
Filing date: 2010-12-31
Publication date: 2011-04-26
Also published as: WO2012091514A2; WO2012091514A3

Abstract

본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 퍼팅을 하는 경우, 퍼팅 거리가 미리 설정된 거리 이내인 경우에는 퍼팅플레이트를 통해 실제로 그린에서 하는 것과 같이 퍼팅을 하도록 하고, 퍼팅 거리가 미리 설정된 거리 이상인 경우에는 화면에 표시되는 그린 영상과 퍼팅플레이트가 서로 이어지도록 하여 사용자가 상기 퍼팅플레이트를 통해 퍼팅한 것이 상기 그린 영상으로 이어지도록 함으로써 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 퍼팅이 실제 골프장의 그린에서 퍼팅하는 것과 유사한 리얼리티를 제공할 수 있도록 하기 위한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.

Description

퍼팅 모드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR VIRTUAL GOLF SIMULATION PROVIDING PUTTING MODE}

본 발명은 퍼팅 모드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 영상구현되는 가상의 골프코스에서 사용자가 실제 타격한 볼을 센싱함으로써 가상 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 것이다.

최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다. 이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.

이와 같은 가상 골프 시뮬레이션 장치는 타격한 골프공을 센싱하여 이를 영상으로 시뮬레이션한다는 점에서 실제 골프장에서 골프 라운드를 하는 것과 차이점이 있는데, 특히 퍼팅의 경우 단순히 골프 매트에서 퍼팅을 하면 그 움직임을 센싱하여 영상으로 시뮬레이션 되도록 하기 때문에 실제 골프장의 그린에서 미세한 라이를 읽고 실제로 퍼팅하는 것과 큰 괴리감이 있으며 가상 골프 시뮬레이션 환경에서 실제 그린에서 퍼팅하는 것과 유사한 환경을 구현하는 것이 매우 어렵다.

따라서 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해 퍼팅을 하는 경우에도 실제로 골프장의 그린에서 퍼팅을 하는 것과 유사한 리얼리티를 느낄 수 있도록 하는 것이 필요하다.

본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 가상의 골프코스의 그린에 대한 시뮬레이션 영상이 표시되도록 하는 영상처리장치; 사용자의 퍼팅이 이루어지는 퍼팅플레이트; 및 상기 퍼팅플레이트가 상기 영상처리장치를 통해 표시되는 상기 그린의 일부로서 설정되도록 함으로써 사용자가 상기 퍼팅플레이트를 통해 퍼팅한 것이 상기 그린 영상으로 이어지도록 하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 영상처리장치에 의해 표시되는 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하여 그 산출된 거리에 따라 선택적으로 상기 퍼팅플레이트를 그린의 일부로서 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 사용자의 조작에 따라 선택적으로 상기 퍼팅플레이트를 그린의 일부로서 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 그린의 지형 정보에 따른 그린의 일부 영역에 대한 라이가 상기 퍼팅플레이트를 통해 물리적으로 구현되도록 하고, 상기 그린의 일부 영역과 이어지는 다른 일부 영역에 대한 라이가 상기 영상처리장치를 통한 시뮬레이션 영상으로 구현되도록 한 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 사용자가 퍼팅함에 따라 상기 퍼팅플레이트를 통과한 볼이 상기 그린 상에서 시뮬레이션 영상으로 연속하여 영상구현되도록 한 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 가상 골프코스의 그린에 대한 영상을 표시하며, 상기 그린의 지형 정보에 따라 상기 그린의 라이를 표현하는 영상을 표시하는 영상처리장치; 상기 그린의 지형 정보에 따라 상기 그린의 라이를 물리적으로 구현하도록 동작하는 퍼팅플레이트; 및 상기 영상처리장치에 의한 그린 라이 표현 영상과 상기 퍼팅플레이트가 상기 그린의 라이를 연속하여 구현하도록 하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 영상처리장치에 의해 표시되는 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하여 그 산출된 거리에 따라 선택적으로 상기 그린 라이 표현 영상과 상기 퍼팅플레이트가 그린의 라이를 연속적으로 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 산출된 볼과 홀컵 사이의 거리 중 볼로부터 미리 설정된 거리까지의 그린 라이는 상기 퍼팅플레이트를 통해 물리적으로 구현되도록 하고, 상기 미리 설정된 거리 이상의 그린 라이는 상기 그린 라이 표현 영상을 화면상에 표시하도록 함으로써 그린의 라이를 연속하여 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 산출된 볼과 홀컵 사이의 거리가 미리 설정된 거리 보다 작은 경우, 상기 그린 라이 표현 영상 및 상기 퍼팅플레이트 중 어느 하나에 대해서만 그린 라이를 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 퍼팅플레이트는, 플레이트 부재와, 상기 플레이트 부재 상에 마련되는 홀컵과, 상기 홀컵을 개폐하는 홀컵 개폐장치를 포함하도록 구성되며, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 보다 작아 상기 그린 라이를 상기 퍼팅플레이트에 대해 구현하는 경우, 상기 제어부는 상기 홀컵 개폐장치를 작동시켜 상기 퍼팅플레이트의 홀컵을 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 가상의 골프코스의 그린에 대한 시뮬레이션 영상이 표시되도록 하는 영상처리장치; 사용자의 퍼팅을 위해 구비되는 퍼팅플레이트; 사용자가 샷 한 볼을 감지하는 센싱장치; 및 상기 퍼팅플레이트가 상기 영상처리장치를 통해 표시되는 상기 그린의 일부로서 설정되도록 하고, 상기 센싱장치에 의해 감지되는 볼이 상기 퍼팅플레이트를 통과하여 화면에 도달하면 상기 볼이 도달된 지점부터 상기 그린 영상 상에 볼의 진행 영상이 연속하여 표시되도록 하는 제어부를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 제어부는, 상기 영상처리장치에 의해 표시되는 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하여 그 산출된 거리에 따라 선택적으로 상기 퍼팅플레이트를 상기 그린의 일부로서 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 사용자에 의해 골프 스윙이 이루어지며 상기 퍼팅플레이트와 인접하여 구비되는 스윙플레이트를 더 포함하며, 상기 골프 시뮬레이션 과정에서 퍼팅 시 상기 스윙플레이트 또는 상기 퍼팅플레이트 상의 특정 지점에 사용자가 볼을 놓는 지점으로서 표시를 하도록 구비되는 볼 레디 표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 사용자가 샷 한 볼을 감지하여 가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 상기 가상 골프코스의 그린에 관한 영상을 표시하며 감지되는 볼의 궤적에 따라 볼의 진행 영상을 표시하는 영상처리수단; 상기 그린의 일부 영역을 물리적으로 구현하는 퍼팅플레이트; 상기 퍼팅플레이트가 상기 영상처리수단에 의해 표시되는 상기 그린의 일부 영역으로서 설정하여 사용자가 샷 한 볼이 상기 퍼팅플레이트를 지나 상기 그린 상에서 볼의 진행 영상으로 연결되도록 하는 퓨전 퍼팅 모드와, 상기 퍼팅플레이트 상에 구비되는 홀컵에 대해 퍼팅하는 리얼 퍼팅 모드 중 어느 하나가 선택적으로 진행되도록 하는 제어수단을 포함한다.

한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법은, 퍼팅플레이트를 이용하여 가상 골프코스의 그린에서 퍼팅이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서, 상기 그린에 관한 영상이 화면상에 구현되는 단계; 상기 그린 상의 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 거리에 따라, 상기 퍼팅플레이트가 상기 화면상의 영상을 통해 표시되는 상기 그린의 일부로서 설정되도록 함으로써 사용자가 상기 퍼팅플레이트를 통해 퍼팅한 것이 상기 그린 영상으로 이어지도록 하는 퓨전 퍼팅 모드가 선택적으로 수행되는 단계를 포함한다.

또한 바람직하게는, 상기 선택적으로 수행되는 단계는, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이상인지 여부를 판단하는 단계와, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이상인 경우 상기 퓨전 퍼팅 모드가 수행되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 선택적으로 수행되는 단계는, 퓨전 퍼팅 모드가 수행되는지 리얼 퍼팅 모드가 수행되는지 여부를 판단하는 단계와, 퓨전 퍼팅 모드가 수행되는 경우, 상기 퍼팅플레이트 상의 홀컵을 폐쇄하는 단계와, 리얼 퍼팅 모드가 수행되는 경우, 상기 퍼팅플레이트 상의 홀컵을 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 선택적으로 수행되는 단계는, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리보다 작은 경우, 상기 퍼팅플레이트 상의 홀컵에 대해 퍼팅하도록 하는 리얼 퍼팅 모드가 수행되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 퓨전 퍼팅 모드는, 상기 산출된 거리 중 볼에서부터 미리 설정된 거리 이내의 그린에 대해 상기 퍼팅플레이트에 대해 그린 라이를 구현하는 단계와, 상기 산출된 거리 중 상기 미리 설정된 거리 이상의 그린에 대해 상기 화면상에 영상으로 그린 라이를 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한 바람직하게는, 상기 퓨전 퍼팅 모드는, 사용자에 의해 퍼팅되어 상기 퍼팅플레이트 상을 이동하는 볼이 화면에 도달하는지 여부를 감지하는 단계와, 상기 볼이 화면에 도달한 경우, 상기 볼이 도달한 지점으로부터 상기 화면을 통해 볼의 이동에 관한 시뮬레이션 영상이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법은 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 퍼팅을 하는 경우, 퍼팅 거리가 미리 설정된 거리 이내인 경우에는 퍼팅플레이트를 통해 실제로 그린에서 하는 것과 같이 퍼팅을 하도록 하고, 퍼팅 거리가 미리 설정된 거리 이상인 경우에는 화면에 표시되는 그린 영상과 퍼팅플레이트가 서로 이어지도록 하여 사용자가 상기 퍼팅플레이트를 통해 퍼팅한 것이 상기 그린 영상으로 이어지도록 함으로써 가상 골프 시뮬레이션 환경에서의 퍼팅이 실제 골프장의 그린에서 퍼팅하는 것과 유사한 리얼리티를 제공하는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 적용된 스크린 골프 시스템의 일 예를 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 가상 골프 시뮬레이션 장치의 제어계통을 나타내는 블록도이다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 수행되는 퓨전 퍼팅 모드에 관하여 나타낸 도면이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 수행되는 리얼 퍼팅 모드에 관하여 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관한 전반적인 플로우를 나타낸 도면이다.
도 9는 도 8에 도시된 퓨전 퍼팅 모드에 관한 플로우를 나타낸 도면이다.
도 10은 도 8에 도시된 리얼 퍼팅 모드에 관한 플로우를 나타낸 도면이다.

본 발명에 따른 퍼팅 모드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

먼저 도 1 및 도 2를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관하여 설명한다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시뮬레이터(1), 센싱장치(40), 스윙플레이트(50), 퍼팅플레이트(60), 홀컵 개폐장치(70) 및 볼 공급장치(80) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 시뮬레이터(1)는 제어부(M), 데이터베이스(10), 영상처리장치(20) 및 영상출력장치(30) 등을 포함하여 구성되며, 사용자가 가상 골프 시뮬레이션 환경을 설정하기 위해 조작하거나 가상 골프 라운드 과정에서 에이밍 등을 조정하기 위해 조작하는 수단으로서 조작장치(미도시)가 구비될 수 있다.

상기 제어부(M)는 상기 센싱장치(40)에 의해 센싱된 볼 및/또는 골프클럽의 운동 궤적을 시뮬레이션하기 위한 소정의 물리적 정보를 산출하여 영상처리장치(20)로 전달한다.

이때 볼의 운동 궤적의 시뮬레이션을 위한 소정의 데이터는 데이터베이스(10)로부터 추출하여 이용하고 상기 영상처리장치(20)에서 볼의 운동 궤적에 관한 시뮬레이션 영상 처리는 상기 데이터베이스(10)에 저장된 영상데이터가 추출됨으로써 이루어질 수 있다.

상기 센싱장치(40)는, 카메라 유닛(41, 42) 및 상기 카메라 유닛(41, 42)에서 취득된 이미지를 처리함으로써 사용자가 타격한 골프공 및/또는 골프클럽에 대한 이미지를 처리하여 타구를 분석하는 센싱처리유닛(미도시)을 포함하여 구성된다.

도 1에서는 상기 카메라 유닛(41, 42)이 두 대 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고 한대 또는 그 이상의 카메라 유닛이 구비되는 모든 경우를 포함할 수 있다.

상기 센싱처리유닛(미도시)는 상기 카메라 유닛(41, 42)에 의해 취득된 이미지를 분석하여 추출된 정보를 시뮬레이터(1)로 전달한다.

상기 시뮬레이터(1)의 제어부(M)는 상기 센싱처리유닛에서 이미지 처리되어 추출된 볼 및/또는 골프클럽의 운동에 관한 중심점 좌표 등의 정보 등을 전달받아 이를 3차원 좌표 정보로 변환하여 볼의 운동 궤적 시뮬레이션을 위한 소정의 물리적 정보를 산출하여 영상처리장치(20)로 전달하고, 영상처리장치(20)는 시뮬레이션 영상을 구현하여 상기 영상출력장치(30)로 전달하여 스크린(3)을 통해 영상이 출력되도록 한다.

여기서 상기 센싱장치(40)로부터 전달받은 볼의 좌표 정보를 3차원 좌표 정보로 변환하는 컨버팅수단이 상기 제어부(M)와는 별도로 구비되도록 하는 것도 가능하다.

상기한 바와 같은 장치 구성을 갖는 가상 골프 시뮬레이션 장치가 적용된 스크린 골프 시스템의 일 예에 관하여 도 1에서 도시하고 있다.

도 1에 도시된 바와 같이 골프 부스(2)의 전면에는 영상출력장치(30)를 통해 출력되는 영상이 투영되는 스크린(3)이 마련되고, 골프 부스(2)의 바닥 일측에는 사용자가 들어서서 골프 스윙을 하는 타석(51)이 마련될 수 있으며, 이러한 타석(51)은 스윙플레이트(50) 상에 마련될 수도 있고 골프 부스(2)의 바닥에 고정되어 마련될 수도 있다(이하에서는 스윙플레이트(50)에 타석이 마련되는 경우로 통합하여 설명한다). 상기 스윙플레이트(50)는 가상의 골프코스의 지형에 대응하여 경사를 구현할 수 있도록 구성될 수도 있다.

상기 스윙플레이트(50)의 일측에는 타격을 위해 볼이 놓이는 타격 매트(52)가 구비된다.

그리고 상기 스윙플레이트(50)의 전방 쪽에는 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 퍼팅을 하게 될 경우 이용하게 되는 퍼팅플레이트(60)가 구비된다.

상기 퍼팅플레이트(60)는 스윙플레이트(50)와 스크린(3) 사이에 구비됨이 바람직하며 상기 퍼팅플레이트(60)의 전방 쪽 단부는 스크린(3)과 인접하도록 구비됨이 바람직하다.

상기 퍼팅플레이트(60)는 소정의 구동장치에 의해 구동되어 물리적인 라이(Lie)가 구현될 수 있도록 구성됨이 바람직하며, 여기서 물리적인 라이는 퍼팅플레이트(60) 상에 볼록 튀어나온 부분과 움푹 들어간 부분을 임의로 형성시킬 수 있도록 함으로써 물리적 라이가 구현되도록 할 수도 있고, 전, 후, 좌, 우 방향으로의 경사 조절이 가능하도록 설치됨이 바람직하며, 현재 사용자가 가상 골프 라운드를 하고 있는 가상의 골프코스의 그린의 지형 데이터를 데이터베이스(10)로부터 추출하여 그 추출된 지형 데이터에 대응되도록 물리적 라이 구현 또는 경사 조절이 이루어지도록 함이 바람직하다.

또한 상기 퍼팅플레이트(60)의 일측에는 적어도 하나의 홀컵(61)이 구비됨이 바람직하며, 상기 퍼팅플레이트 상의 홀컵(61)은 사용자가 퍼팅플레이트(60) 상에서 직접 퍼팅을 할 때 볼을 상기 홀컵(61)에 홀인 시킬 수 있도록 하기 위한 것이다.

그리고 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 홀컵 개폐장치(70)를 구비하여 상기 홀컵 개폐장치(70)를 제어함으로써 상기 퍼팅플레이트(60) 상의 홀컵(61)을 선택적으로 폐쇄시키거나 개방시키도록 하는 것이 가능하다.

또한 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 볼 공급장치(80)를 구비하여 사용자가 타석(51)에서 상기 볼 공급장치(80)를 통해 자동으로 공급되는 볼을 타격할 수 있도록 하는 것이 가능하다.

한편, 도 1에서는 상기 카메라 유닛(41, 42)이 각각 천장과 벽 쪽에 구비되는 경우에 관하여 나타내고 있으나 이에 한정되지 않고 볼의 운동 상태에 관한 이미지를 효과적으로 취득할 수 있으면서 사용자에 의한 골프 스윙에 방해되지 않고 사용자에 의해 타격된 골프공에 의해 충돌할 염려가 없는 미리 설정된 위치이면 어느 위치이든 설치가 가능하다.

상기한 바와 같은 시스템에서 사용자가 타석(51)에서 타격매트(52) 상의 볼을 스크린(3)을 향하여 타격하면, 타격이 이루어지는 소정 영역, 즉 타격 영역을 촬영하고 있는 카메라 유닛(41, 42)이 각각 복수 프레임의 이미지를 취득하게 되며, 상기 카메라 유닛(41, 42)은 사용자가 퍼팅플레이트(60)를 통해 퍼팅함에 따라 상기 퍼팅플레이트(60) 상을 이동하는 볼을 감지하며, 퍼팅플레이트(60) 상을 이동하는 볼이 스크린(3)에 도달하였는지 여부까지 감지할 수 있도록 함이 바람직하다.

한편, 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 기본적으로 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 퍼팅을 하게 되는 경우, 퍼팅플레이트가 스크린을 통해 영상출력되는 그린의 일부로서 설정되도록 함으로써 사용자가 퍼팅플레이트를 통해 퍼팅한 것이 상기 그린 영상으로 이어지도록 하는 퓨전 퍼팅 모드와, 퍼팅플레이트를 그린으로서 설정되도록 함으로써 사용자가 퍼팅플레이트 상의 홀컵을 향해 직접 퍼팅을 할 수 있도록 하는 리얼 퍼팅 모드 중 어느 하나의 모드를 선택적으로 수행하도록 한 것을 특징으로 한다.

이에 대한 구체적인 설명은 도 3 내지 도 7을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.

본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 제공하는 퓨전 퍼팅 모드 및 리얼 퍼팅 모드는 기본적으로 가상 골프 라운드 과정에서 볼이 온 그린 한 경우, 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리가 어떻게 되는가에 따라 선택적으로 수행될 수 있다.

즉 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이상인 경우에는 퓨전 퍼팅 모드가 수행되어 퍼팅플레이트와 스크린 상의 그린 영상이 볼과 홀컵 사이의 그린 지형을 형성하게 되고, 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리가 미리 설정된 거리 이내인 경우에는 리얼 퍼팅 모드가 수행되어 퍼팅플레이트가 볼과 홀컵 사이의 그린 지형을 형성하게 된다.

먼저 도 3 내지 도 5를 참조하여 상기한 퓨전 퍼팅 모드가 수행되는 경우에 관하여 설명한다.

가상 골프 시뮬레이션 과정에서 볼이 온 그린 한 경우, 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하여 그 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이상인 경우에는 퓨전 퍼팅 모드가 수행되며, 상기 산출된 거리 중 볼과 미리 설정된 거리 이내의 지형에 대해서는 퍼팅플레이트(60)를 통해 물리적으로 라이를 구현하고, 상기 산출된 거리 중 미리 설정된 거리 이상의 지형에 대해서는 스크린(3) 상에 표시되는 가상 골프코스(GC)의 그린 영상(G)에 대해 영상으로써 그린 라이를 구현한다.

여기서 퍼팅플레이트 상에 물리적 라이를 구현하는 것은 볼록한 부분과 오목한 부분으로 특정 지형이 구현되도록 할 수도 있지만 도 3에 도시된 바와 같이 퍼팅플레이트가 X축 방향 및 Y축 방향으로 소정 각도 회전될 수 있도록 함으로써 경사 조절을 통해 물리적 라이를 구현할 수도 있다.

그리고 스크린(3) 상에 영상으로써 그린 라이(L)를 구현하는 경우에는 여러 가지 방식에 의해 사용자가 직관적으로 그린 지형의 높낮이나 경사도 등을 판단할 수 있도록 그린 라이를 나타내는 영상을 통해 구현하는데, 도 3에서는 격자와 상기 격자상을 그린의 경사도에 따라 이동하는 오브젝트를 통해 그린 라이(L)를 영상으로 구현하는 것에 관하여 나타내고 있다. 그러나 그린 라이를 영상으로 나타내는 방법은 매우 다양하며 도 3에 도시된 그린 라이 구현 영상은 일 예에 불과하다.

한편, 퓨전 퍼팅 모드가 실행되면 퍼팅플레이트(60)가 그린 영상(G)의 일부로서 설정되고, 시뮬레이션 영상에서 볼(미도시)과 홀컵(H) 사이의 거리를 산출하여 그 산출된 거리 내의 지형에 대해 퍼팅플레이트(60)와 그린 영상(G)이 연속하여 그린 라이를 구현한다.

즉 상기 산출된 거리 중 볼에서부터 미리 설정된 거리 이내의 영역에 대해 상기 퍼팅플레이트에 대해 그린 라이를 구현(물리적 라이)하고, 상기 산출된 거리 중 상기 미리 설정된 거리 이상의 영역에 대해 상기 스크린(3) 화면에 영상으로 그린 라이(L)를 구현하여 서로 연속적으로 그린 라이가 구현되도록 한다. 이때 그린 라이는 데이터베이스에 저장된 해당 영역의 지형 데이터에 대응되도록 구현된다.

그리고 퓨전 퍼팅 모드에서는 퍼팅플레이트(60) 상의 홀컵(61)이 홀컵 개폐장치(미도시)에 의해 폐쇄됨이 바람직하다.

사용자가 스윙플레이트(50)의 타석(51)에 들어서서 타격매트(52)에 놓인 볼(5)을 타격하여 퍼팅을 수행하면, 도 4에 도시된 바와 같이 볼(5)은 퍼팅플레이트(60) 상을 이동하게 된다. 여기서 사용자는 스윙플레이트(50) 상의 타격매트(52)에서 퍼팅을 시작할 수도 있고 퍼팅플레이트(60) 상의 일 지점에서 퍼팅을 시작할 수도 있다.

퍼팅된 볼(5)은 퍼팅플레이트(60) 상을 이동하면서 상기 퍼팅플레이트(60)에 구현된 라이(물리적으로 구현된 지형이나 경사)에 의해 영향을 받으면서 스크린(3)으로 진행한다.

이때 센싱장치(40, 도 2 참조)의 카메라 유닛(41, 42, 도 1 참조)은 볼(5)이 이동하는 것을 감지하면서 스크린(3)에 도달하는지 여부를 감지한다.

퍼팅플레이트(60)를 통과한 볼(5)이, 도 5에 도시된 바와 같이 스크린(3)에 도달하면 센싱장치는 이를 감지하여 제어부로 전달하고 제어부는 스크린(3) 상의 볼(5)이 도달한 지점에서부터 시뮬레이션 영상으로 볼(B)이 이동하는 영상을 표시하게 된다.

즉 사용자가 시뮬레이션 영상 상의 홀컵(H)을 향해 퍼팅하면 상기 퍼팅플레이트(60)를 통해 볼의 궤적이 상기 그린 영상(G)으로 이어지도록 함으로써 사용자는 실제 퍼팅과 좀 더 유사한 리얼리티를 체감할 수 있다.

한편, 도 6 및 도 7을 참조하여 상기한 리얼 퍼팅 모드가 수행되는 경우에 관하여 설명한다.

가상 골프 시뮬레이션 과정에서 볼이 온 그린 한 경우, 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하여 그 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이내인 경우에는 리얼 퍼팅 모드가 수행되며, 상기 산출된 거리의 지형에 대해 퍼팅플레이트(60)를 통해 물리적으로 라이를 구현한다.

이때 퍼팅플레이트(60)에 의해 구현되는 그린 라이는 데이터베이스에 저장된 해당 영역의 지형 데이터에 대응되도록 함이 바람직하다.

그리고 리얼 퍼팅 모드에서는 퍼팅플레이트(60) 상의 홀컵(61)이 홀컵 개폐장치(미도시)에 의해 개방됨이 바람직하다.

따라서 사용자는 스윙플레이트(50)의 타석(51)에 들어서서 타격매트(52)에 놓인 볼(5) 또는 퍼팅플레이트(60)의 특정 지점에 놓인 볼을 상기 퍼팅플레이트(60) 상의 개방된 홀컵(61)에 대해 퍼팅을 수행한다.

여기서 상기 시뮬레이션 영상 상의 볼과 홀컵 사이의 거리에 따라 사용자는 볼(5)을 퍼팅플레이트(60) 상의 홀컵(61) 가까이에서 퍼팅을 할 수도 있고 상기 홀컵(61)가 멀리 떨어져서 퍼팅을 할 수도 있다.

즉 상기 시뮬레이션 영상 상의 볼과 홀컵 사이의 거리에 따라 그에 대응되는 지점에서 퍼팅이 이루어지는데, 그와 같은 볼이 놓일 지점을 가상 골프 시뮬레이션 장치의 볼 레디 표시수단(미도시)이 표시를 하도록 한다.

도 6에 도시된 바와 같이 스윙플레이트(50)의 타격매트(52) 상의 특정 지점 또는 퍼팅플레이트(60) 상의 특정 지점을 상기 볼 레디 표시수단(미도시)이 지정하여 표시하면 사용자는 그 표시된 지점(P)에 볼(5)을 놓고 퍼팅을 하면 된다(이때 퍼팅플레이트(60) 상의 홀컵(61)을 대상으로 퍼팅이 이루어진다).

상기 볼 레디 표시수단은 레이저 포인팅 장치(미도시)에 의해 구현될 수도 있고 퍼팅플레이트(60) 상에 미리 설치된 소정의 발광 장치(미도시)에 의해 구현될 수도 있다. 도 6에서는 레이저 포인팅 장치를 통해 특정 지점(P)이 표시되는 것에 대해 나타내고 있다.

리얼 퍼팅 모드에 따라 퍼팅이 이루어지면 볼(5)은 퍼팅플레이트(60) 상을 이동하면서 홀컵(61)에 홀인 되거나 이를 벗어나게 된다.

센싱장치는 퍼팅된 볼(5)의 운동을 센싱함으로써 스크린(3) 상에 영상으로 볼(B)의 이동 영상이 표시되도록 함이 바람직하다(도 7 참조).

한편, 도 8 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관하여 설명한다.

먼저 도 8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 방법에 관한 전반적인 플로우를 설명한다.

가상 골프 라운드가 진행되고(S100), 시뮬레이션 되는 볼이 온 그린 한 경우(S200), 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출한다(S300).

상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이상인지 여부를 판단하여(S400), 상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이상이면 퓨전 퍼팅 모드가 진행되고(S500), 상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이내이면 일단 컨시드(Concede) 인지 여부를 판단하고(S410), 만약 컨시드이면 곧바로 홀 아웃되며(S800), 만약 컨시드가 아닌 경우에는 리얼 퍼팅 모드(S600)가 진행된다.

여기서 컨시드에 따른 홀 아웃은 사용자의 선택에 따라 적용될 수도 있고 적용되지 않을 수도 있다. 만약 컨시드에 따른 홀 아웃이 적용되지 않는다면, 상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이내일 때 곧바로 리얼 퍼팅 모드가 진행될 수 있다(S600).

그리고 퓨전 퍼팅 모드 또는 리얼 퍼팅 모드 하에서 퍼팅이 진행되고, 퍼팅 결과 홀인(Hole-In) 또는 컨시드(Concede) 되었는지 여부를 판단하여(S700) 만약 홀인이나 컨시드가 이루어졌다면 곧바로 홀 아웃(S800) 되고, 그렇지 않은 경우에는 다시 S300 단계 내지 S700 단계가 순차적으로 진행된다.

한편, 도 9를 참조하여 도 8에 나타난 퓨전 퍼팅 모드에 관한 플로우를 설명한다.

퓨전 퍼팅 모드가 시작되면, 데이터베이스로부터 그린 라이 구현을 위한 지형데이터가 추출된다(S501).

그리고 볼로부터 설정거리 이내의 그린 라이에 대해서는 퍼팅플레이트에 대해 물리적으로 구현되고(S510), 설정거리 이상의 그린 라이에 대해서는 시뮬레이션 영상을 통해 영상구현된다(S520).

그리고 볼 레디가 이루어지면(S530) 사용자는 화면상의 홀컵(영상으로서 구현된 홀컵)을 향해 샷을 한다(S540).

여기서 상기 볼 레디는, 볼이 퍼팅되기 위해 준비가 완료되었는지 여부를 센싱장치가 감지하여, 볼이 퍼팅되기 위한 준비가 완료된 경우를 의미한다.

즉 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리가 산출됨에 따라 그 산출된 거리에 따라 퍼팅될 거리가 결정되고 그에 따라 볼이 놓이는 위치가 결정되기 때문에 그 결정된 위치에 볼이 놓이도록 해야 볼 레디가 이루어지는 것이다.

볼 레디는 퍼팅플레이트 상의 특정 지점에 볼이 놓이거나 스윙플레이트의 타격매트 상의 특정 지점에 볼이 놓임으로써 완료될 수 있다. 이때 퍼팅플레이트 상의 홀컵은 폐쇄됨이 바람직하다.

한편, 퍼팅이 이루어진 후 센싱장치는 타격된 볼을 센싱하고(S550), 볼이 화면에 도달하는지 여부를 감지한다(S560).

만약 볼이 화면에 도달한 경우에는, 볼 진행 영상을 화면상에서 볼이 도달된 지점으로부터 이어서 표시되도록 한다(S570).

한편, 도 10을 참조하여 도 8에 나타난 리얼 퍼팅 모드에 관한 플로우를 설명한다.

리얼 퍼팅 모드가 시작되면, 데이터베이스로부터 그린 라이 구현을 위한 지형데이터가 추출된다(S601).

그리고 추출된 지형데이터에 대응되도록 퍼팅플레이트에 대해 물리적으로 라이가 구현되고(S610), 퍼팅플레이트 상의 홀컵이 개방된다(S620).

그리고 볼 레디가 이루어지면(S630) 사용자는 퍼팅플레이트상의 개방된 홀컵을 향해 샷을 한다(S640).

여기서 상기 볼 레디는 퓨전 퍼팅 모드에서의 볼 레디와 실질적으로 동일한 내용이므로 구체적인 설명은 생략한다.

한편, 퍼팅이 이루어진 후 센싱장치는 타격된 볼을 센싱하고(S650), 볼이 퍼팅플레이트 상의 홀컵에 홀인 되거나 컨시드 되는 경우에는 홀 아웃되고 그렇지 않으면 다시 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하여 퓨전 퍼팅 모드를 진행할 것인지 리얼 퍼팅 모드를 진행할 것인지 여부를 결정하게 된다.

1:시뮬레이터, 2:골프 부스
3:스크린, M:제어부
10:데이터베이스, 20:영상처리장치
30:영상출력장치, 40:센싱장치
41, 42:카메라 유닛
50:스윙플레이트, 60:퍼팅플레이트

Claims

가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
상기 가상의 골프코스의 그린에 대한 시뮬레이션 영상이 표시되도록 하는 영상처리장치;
사용자의 퍼팅이 이루어지는 퍼팅플레이트; 및
상기 퍼팅플레이트가 상기 영상처리장치를 통해 표시되는 상기 그린의 일부로서 설정되도록 함으로써 사용자가 상기 퍼팅플레이트를 통해 퍼팅한 것이 상기 그린 영상으로 이어지도록 하는 제어부;
를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 영상처리장치에 의해 표시되는 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하여 그 산출된 거리에 따라 선택적으로 상기 퍼팅플레이트를 그린의 일부로서 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서, 상기 제어부는,
사용자의 조작에 따라 선택적으로 상기 퍼팅플레이트를 그린의 일부로서 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제1항에 있어서,
상기 그린의 지형 정보에 따른 그린의 일부 영역에 대한 라이가 상기 퍼팅플레이트를 통해 물리적으로 구현되도록 하고, 상기 그린의 일부 영역과 이어지는 다른 일부 영역에 대한 라이가 상기 영상처리장치를 통한 시뮬레이션 영상으로 구현되도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제4항에 있어서,
사용자가 퍼팅함에 따라 상기 퍼팅플레이트를 통과한 볼이 상기 그린 상에서 시뮬레이션 영상으로 연속하여 영상구현되도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
상기 가상 골프코스의 그린에 대한 영상을 표시하며, 상기 그린의 지형 정보에 따라 상기 그린의 라이를 표현하는 영상을 표시하는 영상처리장치;
상기 그린의 지형 정보에 따라 상기 그린의 라이를 물리적으로 구현하도록 동작하는 퍼팅플레이트; 및
상기 영상처리장치에 의한 그린 라이 표현 영상과 상기 퍼팅플레이트가 상기 그린의 라이를 연속하여 구현하도록 하는 제어부;
를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제6항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 영상처리장치에 의해 표시되는 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하여 그 산출된 거리에 따라 선택적으로 상기 그린 라이 표현 영상과 상기 퍼팅플레이트가 그린의 라이를 연속적으로 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 산출된 볼과 홀컵 사이의 거리 중 볼로부터 미리 설정된 거리까지의 그린 라이는 상기 퍼팅플레이트를 통해 물리적으로 구현되도록 하고, 상기 미리 설정된 거리 이상의 그린 라이는 상기 그린 라이 표현 영상을 화면상에 표시하도록 함으로써 그린의 라이를 연속하여 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제7항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 산출된 볼과 홀컵 사이의 거리가 미리 설정된 거리 보다 작은 경우, 상기 그린 라이 표현 영상 및 상기 퍼팅플레이트 중 어느 하나에 대해서만 그린 라이를 구현하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제9항에 있어서,
상기 퍼팅플레이트는, 플레이트 부재와, 상기 플레이트 부재 상에 마련되는 홀컵과, 상기 홀컵을 개폐하는 홀컵 개폐장치를 포함하도록 구성되며,
상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 보다 작아 상기 그린 라이를 상기 퍼팅플레이트에 대해 구현하는 경우, 상기 제어부는 상기 홀컵 개폐장치를 작동시켜 상기 퍼팅플레이트의 홀컵을 개방하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
상기 가상의 골프코스의 그린에 대한 시뮬레이션 영상이 표시되도록 하는 영상처리장치;
사용자의 퍼팅을 위해 구비되는 퍼팅플레이트;
사용자가 샷 한 볼을 감지하는 센싱장치; 및
상기 퍼팅플레이트가 상기 영상처리장치를 통해 표시되는 상기 그린의 일부로서 설정되도록 하고, 상기 센싱장치에 의해 감지되는 볼이 상기 퍼팅플레이트를 통과하여 화면에 도달하면 상기 볼이 도달된 지점부터 상기 그린 영상 상에 볼의 진행 영상이 연속하여 표시되도록 하는 제어부;
를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제11항에 있어서, 상기 제어부는,
상기 영상처리장치에 의해 표시되는 시뮬레이션 영상에서 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하여 그 산출된 거리에 따라 선택적으로 상기 퍼팅플레이트를 상기 그린의 일부로서 설정하도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
제11항에 있어서,
사용자에 의해 골프 스윙이 이루어지며 상기 퍼팅플레이트와 인접하여 구비되는 스윙플레이트를 더 포함하며,
상기 골프 시뮬레이션 과정에서 퍼팅 시 상기 스윙플레이트 또는 상기 퍼팅플레이트 상의 특정 지점에 사용자가 볼을 놓는 지점으로서 표시를 하도록 구비되는 볼 레디 표시수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
사용자가 샷 한 볼을 감지하여 가상의 골프코스에서 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
상기 가상 골프코스의 그린에 관한 영상을 표시하며 감지되는 볼의 궤적에 따라 볼의 진행 영상을 표시하는 영상처리수단;
상기 그린의 일부 영역을 물리적으로 구현하는 퍼팅플레이트;
상기 퍼팅플레이트가 상기 영상처리수단에 의해 표시되는 상기 그린의 일부 영역으로서 설정하여 사용자가 샷 한 볼이 상기 퍼팅플레이트를 지나 상기 그린 상에서 볼의 진행 영상으로 연결되도록 하는 퓨전 퍼팅 모드와, 상기 퍼팅플레이트 상에 구비되는 홀컵에 대해 퍼팅하는 리얼 퍼팅 모드 중 어느 하나가 선택적으로 진행되도록 하는 제어수단;
을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
퍼팅플레이트를 이용하여 가상 골프코스의 그린에서 퍼팅이 이루어지도록 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
상기 그린에 관한 영상이 화면상에 구현되는 단계;
상기 그린 상의 볼과 홀컵 사이의 거리를 산출하는 단계; 및
상기 산출된 거리에 따라, 상기 퍼팅플레이트가 상기 화면상의 영상을 통해 표시되는 상기 그린의 일부로서 설정되도록 함으로써 사용자가 상기 퍼팅플레이트를 통해 퍼팅한 것이 상기 그린 영상으로 이어지도록 하는 퓨전 퍼팅 모드가 선택적으로 수행되는 단계;
를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
제15항에 있어서, 상기 선택적으로 수행되는 단계는,
상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이상인지 여부를 판단하는 단계와,
상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리 이상인 경우 상기 퓨전 퍼팅 모드가 수행되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
제16항에 있어서, 상기 선택적으로 수행되는 단계는,
상기 산출된 거리가 미리 설정된 거리보다 작은 경우, 상기 퍼팅플레이트 상의 홀컵에 대해 퍼팅하도록 하는 리얼 퍼팅 모드가 수행되는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
제17항에 있어서, 상기 선택적으로 수행되는 단계는,
퓨전 퍼팅 모드가 수행되는지 리얼 퍼팅 모드가 수행되는지 여부를 판단하는 단계와,
퓨전 퍼팅 모드가 수행되는 경우, 상기 퍼팅플레이트 상의 홀컵을 폐쇄하는 단계와,
리얼 퍼팅 모드가 수행되는 경우, 상기 퍼팅플레이트 상의 홀컵을 개방하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
제15항에 있어서, 상기 퓨전 퍼팅 모드는,
상기 산출된 거리 중 볼에서부터 미리 설정된 거리 이내의 그린에 대해 상기 퍼팅플레이트에 대해 그린 라이를 구현하는 단계와,
상기 산출된 거리 중 상기 미리 설정된 거리 이상의 그린에 대해 상기 화면상에 영상으로 그린 라이를 구현하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
제15항에 있어서, 상기 퓨전 퍼팅 모드는,
사용자에 의해 퍼팅되어 상기 퍼팅플레이트 상을 이동하는 볼이 화면에 도달하는지 여부를 감지하는 단계와,
상기 볼이 화면에 도달한 경우, 상기 볼이 도달한 지점으로부터 상기 화면을 통해 볼의 이동에 관한 시뮬레이션 영상이 구현되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.