TW202402362A - 混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法 - Google Patents

Abstract

本發明用於解決現有技術的問題，提供如下混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法，即，在混合高爾夫系統中基於利用螢幕高爾夫系統的虛擬高爾夫球場上的打球自動計算得分，接著在實際場地上打球時也利用設置在場地周邊的攝像頭感測系統自動計算得分，由此能夠自動計算整體高爾夫打球的得分。

Description

混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法

本發明是關於一種當在進行利用虛擬高爾夫類比裝置的虛擬的高爾夫打球時虛擬的球安放在果嶺上或果嶺周邊時，使得輕擊球或推桿在實際場地上作為實際高爾夫打球來進行的混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法。

近來，隨著高爾夫人口的增加，出現了能夠享受利用虛擬高爾夫類比系統的高爾夫練習和虛擬的高爾夫回合的所謂的螢幕高爾夫系統。

這種螢幕高爾夫系統是在室內設置能夠顯示虛擬高爾夫球場的螢幕，當高爾夫球手朝向該螢幕擊打高爾夫球時，感測高爾夫球的速度、方向等，並在該螢幕上顯示高爾夫球的進程的系統，其在用於為使用者提供超越單純在室內享受的高爾夫比賽的水準而仿佛在現實的高爾夫球場進行高爾夫回合般的現場感的方面的技術不斷演進。

由於通常的螢幕高爾夫系統僅通過設置在使用者擊打球的前方的螢幕實現虛擬的高爾夫球場及該虛擬的高爾夫球場上的球軌跡的類比影像，在提供仿佛使用者在實際高爾夫球場進行高爾夫回合般的現場感的方面存在局限性。

為了克服這種局限，出現了一種超越通常的螢幕高爾夫系統而提供仿佛在實際高爾夫球場進行高爾夫回合般的現實感的同時，在遠小於實際高爾夫球場的空間中也能夠實現的所謂的混合高爾夫系統。

混合高爾夫系統結合了能夠進行實際高爾夫打球的實際的場地和螢幕高爾夫系統，是一種可以通過在實現於螢幕高爾夫系統中的虛擬的高爾夫球場進行某一洞上的高爾夫打球的一部分，而其餘打球在實際的場地上進行實際高爾夫打球來進行的系統。

例如，在標準桿四洞的情況下，開球和第二桿通過螢幕高爾夫系統在虛擬的高爾夫球場上通過虛擬高爾夫模擬來進行，而第三桿和推桿則允許使用者移動到實際的場地並與在實際高爾夫球場上打球相同地進行。

然而，對於通過螢幕高爾夫系統在虛擬的高爾夫球場上以虛擬高爾夫模擬進行高爾夫打球的部分，多個使用者中的每一個的擊球數是自動計算的，因此每個使用者無須擔心得分的計算，但當場地打球開始時，每個使用者在場地上進行打球，因此要如同在實際高爾夫球場進行高爾夫回合時那樣自行計算每個使用者的擊球數來計算得分，因而存在得分計算繁瑣，且難以準確計算的問題。

就此而言，以往採用的是每個使用者持有與螢幕高爾夫系統聯動的高爾夫終端，在進行場地打球時，每當使用者擊打一桿時或者憑記憶將場地上的擊球數通過高爾夫終端進行輸入的方式。

然而，對於使用者通過高爾夫終端輸入自己場地打球時的擊球數的方式，同樣仍存在不僅繁瑣，而且如輸入錯誤或忘記輸入得分等難以準確計算的問題。

現有技術文獻 韓國公開專利公報第10-2013-0030536號； 韓國公開專利公報第10-2012-0036155號； 韓國公開專利公報第10-2012-0036156號； 韓國公開專利公報第10-2012-0009933號。

技術問題 本發明用於解決如上所述的現有技術的問題，提供如下混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法，即，在混合高爾夫系統中基於利用螢幕高爾夫系統的虛擬高爾夫球場上的打球自動計算得分，接著在實際場地上打球時也利用設置在場地周邊的攝像頭感測系統自動計算得分，由此能夠自動計算整體高爾夫打球的得分。

技術方案 本發明的一實施例提供一種控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法，即，一種控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法，該混合高爾夫系統包括被設置為使得多個使用者能夠進行實際高爾夫打球的場地、以及設於該場地的一側並且被設置為允許能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球的螢幕高爾夫模組，該控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法包括：在該螢幕高爾夫模組中計算對應於該虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球的每個該使用者的虛擬高爾夫擊球數的步驟；在該虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球之後接著在作為與該虛擬高爾夫球場上的每個該使用者的球位置對應的該場地上的位置的球點進行場地打球的步驟；通過具備被設置為感測該場地的多個攝像頭的攝像頭感測系統感測每個該使用者的擊球的步驟；以及將通過該攝像頭感測系統感測每個該使用者的擊球來計算出的場地擊球次數與計算出的每個該使用者的虛擬高爾夫擊球數相加來計算每個該使用者的得分的步驟。

此外，優選地，感測每個該使用者的擊球的步驟包括：該控制部識別該場地上的每個該使用者的球點的位置和該使用者，並感測在每個該球點上由該使用者做出的擊球的步驟；通過該攝像頭感測系統感測從每個該球點擊出的高爾夫球的移動的步驟；以及識別從每個該球點分別移動的下一個位置或者識別進洞的步驟。

此外，優選地，在感測每個該使用者的擊球的步驟中，當通過該攝像頭感測系統感測高爾夫球從該球點移動，並且感測為該高爾夫球進洞時，計算每個該使用者的得分的步驟包括：通過在從該球點擊球的該使用者的虛擬高爾夫擊球數上加一桿來計算得分並對該使用者進行取出洞（Hole out）處理的步驟。

此外，優選地，在感測每個該使用者的擊球的步驟中，當通過該攝像頭感測系統感測高爾夫球從該球點移動，並且感測為該高爾夫球未進洞時，計算每個該使用者的得分的步驟包括：通過在從該球點擊球的該使用者的虛擬高爾夫擊球數上加一桿並存儲移動的該高爾夫球的位置座標資訊的步驟。

此外，優選地，感測每個該使用者的擊球的步驟包括：該控制部識別該場地上的每個該使用者的球點的位置和該使用者並識別每個該球點上的擊球順序，該攝像頭感測系統根據該擊球順序在感測輪到該擊球的使用者的球點的攝像頭的獲取影像上設定包括該球點的預先設定的大小的擊球感測區域的步驟；以及通過從由該攝像頭持續獲取的影像中提取所設定的該擊球感測區域並進行分析來感測該使用者的擊球的步驟。

此外，優選地，還包括：該控制部識別該場地上的每個該使用者的球點的位置和該使用者，並識別每個該球點上的擊球順序，並且根據該擊球順序向輪到該擊球的使用者的可攜式終端傳輸擊球資訊，以便通過該使用者的可攜式終端引導該使用者輪到該擊球的步驟。

另一方面，本發明的一實施例的混合高爾夫系統包括：螢幕高爾夫模組，其設於被設置為使得使用者能夠進行實際高爾夫打球的場地的一側，並且被設置為能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球；模擬器，其設於該螢幕高爾夫模組中以實現對應於該虛擬高爾夫球場和該使用者的高爾夫打球的虛擬高爾夫類比影像；攝像頭感測系統，其具備被設置為感測該場地的多個攝像頭；以及控制部，其在該螢幕高爾夫模組中計算對應於該虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球的該使用者的虛擬高爾夫擊球數，並隨著進行場地打球通過該攝像頭感測系統感測作為對應於該虛擬高爾夫球場上的每個該使用者的球位置的該場地上的位置的球點上的每個該使用者的擊球，由此將對應於該場地打球的每個該使用者的擊球次數與該虛擬高爾夫擊球數相加計算每個該使用者的得分。

此外，優選地，該控制部構成為：識別該場地上的每個該使用者的球點的位置和該使用者，並識別每個該球點上的擊球順序；在根據該擊球順序感測輪到該擊球的使用者的球點的攝像頭的獲取影像上設定包括該球點的預先設定的大小的擊球感測區域，並且通過從由該攝像頭持續獲取的影像中提取所設定的該擊球感測區域並進行分析來感測該使用者的擊球。

發明的效果 本發明的混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法具有如下效果，即，在混合高爾夫系統中基於利用螢幕高爾夫系統的虛擬高爾夫球場上的打球自動計算得分，接著在實際場地上打球時也利用設置在場地周邊的攝像頭感測系統自動計算得分，由此能夠自動計算整體高爾夫打球的得分。

下面參照附圖對關於本發明的混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法進行詳細描述。

首先，參照圖1和圖2對本發明的一實施例的混合高爾夫系統的結構進行描述。

圖1是示出本發明的一實施例的混合高爾夫系統的結構的圖，圖2是示出圖1所示混合高爾夫系統的控制系統的框圖。

如圖1所示，本發明的一實施例的混合高爾夫系統可以具備：場地200，其被設置為使得使用者能夠進行實際高爾夫打球；以及螢幕高爾夫模組100，其在該場地200的一側具備使得該使用者能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球的虛擬高爾夫類比裝置。

此外，本發明的一實施例的混合高爾夫系統可以包括具備被設置為感測場地200的多個攝像頭310~400的攝像頭感測系統300。

該螢幕高爾夫模組100包括通常的螢幕高爾夫系統相關的結構，即，將虛擬的高爾夫球場影像投影到前方的螢幕上，當使用者在擊球區120朝向螢幕擊打球時，感測裝置160對其進行感測，並基於該感測結果實現虛擬的球在虛擬高爾夫球場影像上移動的類比影像iVG，從而使得使用者能夠享受虛擬的高爾夫打球的虛擬高爾夫類比裝置相關的結構。

該螢幕高爾夫模組100可以以在一側具備出入口110的包廂形態或棚形態設置，可以是所有面封閉的形態，也可以是一部分開放的形態。

該螢幕高爾夫模組100可以被配置為在面向場地200的面具備螢幕130。

該螢幕130是投影關於由設於螢幕高爾夫模組100的內部的影像輸出裝置140（例如，光束投影等）輸出的虛擬高爾夫球場的影像和在該虛擬的高爾夫球場上進行的類比影像iVG並提供給使用者的構成要素。

另一方面，場地200可以被配置為形成實際高爾夫球場的一個洞整體的一部分地形，可以如圖1所示形成為包括果嶺210和洞杯212，並且可以被設置為包括果嶺210周邊的球道或粗草區、沙坑等周邊區域220，使得使用者能夠實際進行輕擊球和推桿。

在本發明的一實施例的混合高爾夫系統中，允許使用者在螢幕高爾夫模組100通過虛擬的高爾夫球場進行一部分高爾夫打球，而其餘高爾夫打球可以在場地200上進行。

例如，當在四桿洞進行高爾夫打球時，在螢幕高爾夫模組100中的該四桿洞的虛擬高爾夫球場上進行虛擬的高爾夫打球（以使用者在擊球區朝向螢幕進行高爾夫擊球，並由感測裝置感測被擊打的球來類比的方式進行的高爾夫打球），對於該四桿洞的其餘部分中的高爾夫打球，使用者可以直接移動到場地200並在場地200上進行。

此外，例如，對於四桿洞的開球和第二桿，通過螢幕高爾夫模組100中的虛擬的高爾夫球場作為虛擬的高爾夫打球進行；對於第三桿（輕擊球）和推桿，使用者可以從螢幕高爾夫模組100移動到場地200並在該場地200上實際進行高爾夫打球。

本發明的一實施例的混合高爾夫系統可以使用使用者各自所持的可攜式終端。這裡，可攜式終端可以是使用者各自的智慧手機或平板電腦等的個人可攜式移動通信終端，也可以是單獨發給使用混合高爾夫系統的每個使用者的專用終端。需要說明的是，當該可攜式終端為上述專用終端時，優選為包括GPS、攝像頭等構件，並且如智慧手機或平板電腦那樣能夠運行應用程式的終端。

如圖2所示，無論是何種形態的終端，優選每個使用者在持有自己的可攜式終端M1、M2、M3、M4的狀態下進行高爾夫打球，每個可攜式終端M1、M2、M3、M4可以被配置為與模擬器400的通信部404進行無線通訊而與控制部401通信。

優選每個該使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4運行用於利用本發明的一實施例的混合高爾夫系統的應用程式並登錄，以便預先進行用於與模擬器的通信部404進行無線通訊的設置。

如圖1和圖2所示，設於螢幕高爾夫模組100的內部的模擬器150包括控制部152、影像處理部156、存儲資料的存儲部154，該控制部152可以從感測裝置160接收感測資料，以通過影像處理部156實現虛擬高爾夫類比影像，控制部152可以被配置為能夠通過無線通訊部158分別與每個使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4通信而收發資料。

圖3示出在圖1所示的螢幕高爾夫模組100內部使用者P看著投影到螢幕130上的影像iVG進行虛擬高爾夫打球。

感測裝置160可以實現為隨著使用者的高爾夫揮桿感測高爾夫球桿和高爾夫球中的至少一個的動作的基於攝像頭的裝置，在攝像頭的視角內，使用者P在擊球區120通過高爾夫擊球擊打置於高爾夫球墊122上的高爾夫球，拍攝並收集被擊打的該高爾夫球1的影像，並對收集的該影像執行影像處理等分析以計算針對高爾夫球1的移動的運動參數等感測資訊並將其傳遞至控制部152。

可以設有操作裝置（未圖示）作為使用者為了設定虛擬高爾夫模擬環境而操作或為了在虛擬高爾夫回合過程中調整瞄準等而操作的機構。

存儲部154存儲實現虛擬高爾夫類比的影像等所需的所有資料，並存儲有關於通過將實際高爾夫球場影像化來實現的虛擬高爾夫球場的資料和關於虛擬高爾夫球場的地形資訊的資料等，從而可以提供實現允許能夠在使用者選擇的虛擬高爾夫球場進行虛擬高爾夫回合的虛擬環境的資料。

存儲部154可以被配置為將關於虛擬高爾夫球場的多種資料等全部進行存儲，也可以被配置為通過網路從伺服器（未圖示）接收關於虛擬高爾夫球場的多種資料等並臨時進行存儲。

影像處理部156執行利用存儲部154中存儲的關於虛擬高爾夫球場的資料在畫面上實現關於虛擬高爾夫球場的影像的資訊處理，並且以實現在該虛擬高爾夫球場模擬使用者擊打的高爾夫球的軌跡的影像的方式執行資訊處理。

由影像處理部156處理的影像資訊通過可以實現為投影儀（Projector）等的影像輸出裝置140被投影到螢幕130上，從而使得使用者P能夠看到投影到螢幕130上的影像iVG。

影像處理部156可以實現為在一個獨立的裝置中執行影像處理功能的模組化的一個部件，也可以是其自身實現為一個獨立的裝置。

控制部152是負責用於虛擬高爾夫模擬的所有處理的控制的構成要素，其基於對根據感測裝置160的感測結果提取的運動的高爾夫球的感測資訊和實體引擎執行用於進行虛擬的球在虛擬的高爾夫球場上移動的模擬的各種運算和控制。基於這樣的各種運算和控制，可以實現根據感測裝置的感測結果和實體引擎在虛擬的高爾夫球場類比虛擬的球的影像iVG。

該控制部152在利用虛擬高爾夫球場的虛擬高爾夫打球過程中判斷是否滿足使用者要在場地上進行場地打球的要求，當滿足場地打球的要求時，可以通過螢幕影像iVG以影像/語音進行引導，以使使用者能夠移動到場地200並進行場地打球。

當多個使用者一起進行高爾夫回合時，當所有使用者的球（影像上的虛擬的球）在虛擬高爾夫球場上以預先設定的範圍，例如洞杯（虛擬高爾夫球場的果嶺上的洞杯）為基準位於預先設定的半徑範圍內時，可以開始上述場地打球。

在開始場地打球之前，即在使用者在螢幕高爾夫模組100中通過模擬器150進行虛擬高爾夫打球的期間內是通過影像進行虛擬高爾夫打球的，因此控制部152可以自動計算使用者在虛擬的高爾夫球場進行高爾夫擊球的每個得分，而在場地打球開始之後，每個使用者在場地上進行打球，因此控制部通過攝像頭感測系統300感測每個使用者的高爾夫擊球和球，由此可以計算得分。

如上所述，當場地打球開始時，模擬器150的控制部152可以使攝像頭感測系統300的每個攝像頭準備感測，並且在場地打球開始時可以計算對應於虛擬高爾夫球場上的每個使用者的球位置的場地上的球點。

即，控制部152可以以場地200為座標空間來計算該座標空間上對應於上述每個使用者的球位置的球點的座標資訊。

這裡，將以「球位置」指虛擬高爾夫球場上的每個使用者的球（影像上的球）的位置，而「球點」指與上述每個球位置對應的場地200的座標空間上的位置座標來進行描述。

當如上述開始場地打球時，模擬器400的控制部401向每個使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4傳輸場地打球的開始信號，並傳輸虛擬高爾夫打球過程中的各種資訊，即虛擬高爾夫球場的地圖資訊、每個使用者的虛擬高爾夫球場上的球位置資訊、得分資訊等，以便能夠通過每個可攜式終端進行場地打球。

當多個使用者一起進行高爾夫回合時，當所有使用者的球（影像上的虛擬的球）在虛擬高爾夫球場上以預先設定的範圍，例如洞杯（虛擬高爾夫球場的果嶺上的洞杯）為基準位於預先設定的半徑範圍內時，可以開始上述場地打球。

本發明的一實施例的混合高爾夫系統使用使用者各自所持的可攜式終端。這裡，可攜式終端可以是使用者各自的智慧手機或平板電腦等的個人可攜式移動通信終端，也可以是單獨發給使用混合高爾夫系統的每個使用者的專用終端。需要說明的是，當該可攜式終端為上述專用終端時，優選為包括GPS、攝像頭等構件，並且如智慧手機或平板電腦那樣能夠運行應用程式的終端。

如圖2所示，優選地，無論是何種形態的終端，每個使用者在持自己的可攜式終端M1、M2、M3、M4的狀態下進行高爾夫打球，每個可攜式終端M1、M2、M3、M4可以被配置為在與模擬器400的通信部404無線通訊而與控制部401通信。

優選每個該使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4運行用於本發明的一實施例的混合高爾夫系統的利用的應用程式並登錄，以便預先進行用於與模擬器的通信部404無線通訊的設定。

如圖1和圖2所示，設於螢幕高爾夫模組100的內部的模擬器400包括控制部401、影像處理部402、資料存儲部403，該控制部401被配置為從感測裝置410接收感測資料，控制部401可以被配置為通過通信部404與每個使用者的可攜式終端M1、M2、M3、M4分別通信而收發資料。

另一方面，如圖1和圖2所示，本發明的一實施例的混合高爾夫系統的攝像頭感測系統300可以包括以預定間距配置而設置在場地200周邊的多個攝像頭310~400、以及感測處理部302。

該多個攝像頭310~400如圖2所示與感測處理部302連接，感測處理部302可以從多個攝像頭310~400分別獲取的影像中感測位於場地200上的客體，例如控制部可以通過分析多個攝像頭分別獲取的影像來感測使用者進行擊球，也可以感測在場地上移動的高爾夫球。

攝像頭感測系統300可以被設定為將場地200分割為預先設定的大小，使得設置在場地200周邊的每個攝像頭感測被分割的每個區域。

例如，如圖4所示，可以將場地200分割為第一分割區域R1、第二分割區域R2、第三分割區域R3、第四分割區域R4、第五分割區域R5、第六分割區域R6、第七分割區域R7以及第八分割區域R8，並且使第一分割區域R1由第一攝像頭310感測，第二分割區域R2由第二攝像頭320感測，第三分割區域R3由第三攝像頭330感測，第四分割區域R4由第四攝像頭340感測，第五分割區域R5由第五攝像頭350感測，第六分割區域R6由第六攝像頭360感測，第七分割區域R7由第七攝像頭370感測，第八分割區域R8由第八攝像頭380感測。

如圖4所示，控制部可以將包括場地的分割的所有區域的整體區域識別為一個x-y坐標系，當使用者在螢幕高爾夫模組100中進行高爾夫打球時，可以識別場地打球開始時的對應於虛擬高爾夫球場上的每個使用者的球位置的場地上的球點的座標。

例如，在三個使用者（使用者一、使用者二、使用者三）在螢幕高爾夫模組中進行虛擬高爾夫打球的過程中，當使用者一~三各自的球位於虛擬高爾夫球場上的果嶺上或果嶺周邊的預定距離內時，隨著場地打球開始，控制部可以將對應於使用者一的球位置的場地上的球點指定為P1，將對應於使用者二的球位置的場地上的球點指定為P2，並且將對應於使用者三的球位置的場地上的球點指定為P3，並且可以存儲每個球點P1、P2、P3的x-y座標平面上的座標信息。

由於虛擬高爾夫球場上的果嶺和其周邊區域的地形與形成在螢幕高爾夫模組前的場地不同，上述「球位置」和「球點」不會準確一致，但可以通過多種方法使「球位置」與「球點」匹配。例如，可以定一基準位置（例如，洞杯位置），並以該位置為基準基於相對的位置關係使「球位置」與「球點」匹配。

隨著這樣計算虛擬高爾夫球場上的使用者的「球位置」和與之對應的場地上的「球點」，場地打球開始時，控制部可以識別每個使用者的場地上的球點的位置座標。

當控制部如上述指定每個使用者的球點座標資訊時，可以使該資訊分別被傳輸到每個使用者所持的可攜式終端，並根據基於球點的擊球順序，使輪到該擊球的使用者的可攜式終端進行擊球引導。

當按照擊球順序在P1球點（位於R1區域內）進行使用者的擊球時，使用者一的可攜式終端對該使用者進行擊球引導，控制部可以從攝像頭感測系統的第一攝像頭310獲取的R1區域的影像處理結果中感測使用者一的擊球；當按照下一個擊球順序在P2球點（位於R4區域內）上進行使用者的擊球時，使用者二的可攜式終端對該使用者進行擊球引導，控制部可以從攝像頭感測系統的第四攝像頭340獲取的R4區域的影像處理結果中感測使用者二的擊球，當按照下一個擊球順序在P3球點（位於R5區域內）進行使用者的擊球時，使用者三的可攜式終端對該使用者進行擊球引導，控制部可以從攝像頭感測系統的第五攝像頭350獲取的R5區域的影像處理結果中感測使用者三的擊球。

另一方面，參照圖5至圖8對本發明的一實施例的控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法進行描述。

圖5是示出本發明的一實施例的混合高爾夫系統中場地打球開始的情況的圖，圖6是示出在圖5所示的狀態下通過攝像頭感測系統進行使用者的擊球感測的情況的圖，圖7是示出隨著在圖6所示的狀態下由使用者進行擊球而通過攝像頭感測系統進行球感測的情況的圖，圖8是用於對本發明的一實施例的控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法進行說明的圖。

圖5至圖8中示出了使用者一U1、使用者二U2、使用者三U3以及使用者四U4四個使用者在螢幕高爾夫模組100中進行虛擬高爾夫打球，而後隨著滿足如前文中描述的場地打球開始要求而開始場地打球，四個使用者來到場地200進行打球，並自動計算得分。

如圖5所示，隨著場地打球開始，控制部分別存儲使用者一U1的球點P1、使用者二U2的球點P2、使用者三U3的球點P3、以及使用者四U4的球點P4的座標資訊，作為對應於虛擬高爾夫球場上的四個使用者各自的球位置的場地上的球點。

由於控制部已知虛擬高爾夫球場上的四個使用者各自的球位置，並且相應地計算出了場地200上的球點，因此知道場地200上的每個球點是哪個使用者的球點，也會從每個球點的位置獲知擊球順序。

在圖5所示的狀態下，根據距洞杯212的距離，擊球順序為P1→P2→P3→P4，因此示出使用者一U1→使用者二U2→使用者三U3→使用者四U4的擊球順序。

控制部可以根據如上所述的擊球順序通過輪到該第一個擊球的使用者一U1的可攜式終端M1對使用者一U1進行表示輪到該擊球，請擊球的擊球引導（利用語音或螢幕顯示等的引導）。

使用者一U1可以根據自己的可攜式終端M1引導或通過單獨的機構將高爾夫球置於自己的球點位置拉進行高爾夫擊球。

圖6示出了攝像頭感測系統感測如上述使用者一U1根據可攜式終端M1的引導來進行高爾夫擊球。

由於控制部已知使用者一U1的球點P1的位置，因此從獲取該球點P1的影像的攝像頭（圖中，第六攝像頭360或第七攝像頭370）的獲取影像中提取球點P1周邊的感興趣區域，即擊球感測區域303，並在提取到的該擊球感測區域303檢測對應於使用者一U1的客體，由此可以感測使用者的高爾夫擊球。

在圖6中，為了描述的方便起見，圖中直接示出了擊球感測區域303，但實際上，可以在獲取包括該球點的區域的影像的攝像頭的獲取影像中將包括該球點的預先設定的大小的區域設定為擊球感測區域，並從獲取的影像中提取對應於所設定的該擊球感測區域的部分，並在提取到的該擊球感測區域檢測對應於使用者的客體來感測使用者的高爾夫擊球。

可以從攝像頭感測系統的相應攝像頭持續獲取的影像中持續提取擊球感測區域，控制部可以在持續提取的擊球感測區域內提取對應於高爾夫球B的客體，如果在擊球感測區域內檢測不到對應於高爾夫球的客體，則可以判斷為使用者進行了擊球。

當使用者擊打的高爾夫球移動時，可以通過從攝像頭感測系統的每個相應位置的攝像頭獲取的影像中檢測對應於高爾夫球的客體來感測高爾夫球移動（下文中，將攝像頭感測系統進行的高爾夫球的感測稱為「球感測」）。對此，在圖7中進行圖示。

控制部可以通過擊球感測區域識別使用者進行高爾夫擊球，並通過從感測該區域的攝像頭獲取的影像中檢測對應於高爾夫球的客體來識別高爾夫球。

這樣，控制部可以通過攝像頭感測系統從影像中檢測對應於高爾夫球的客體來感測高爾夫球移動，由於此時控制部已知洞杯212的位置，因此在影像中檢測對應於高爾夫球的客體時高爾夫球從洞杯位置消失而無法再從影像中檢測到對應於高爾夫球的客體時，可以識別為高爾夫球進洞。

當控制部在通過攝像頭感測系統感測高爾夫球移動，而後感測到高爾夫球停止時，此時可以識別為高爾夫球未進洞。

當高爾夫球進洞時，進行相應擊球的使用者處理為取出洞，並計算截至那時的擊球數來計算得分，當高爾夫球未進洞時，存儲高爾夫球停止的位置的座標資訊，而後下次輪到該使用者該擊球時在存儲的該位置進行通過上述擊球感測區域的使用者的擊球感測和球感測，由此可以計算該使用者的擊球數。

如圖6和圖7所示，當在進行使用者一U1的高爾夫擊球之後，可以根據擊球順序通過輪到下一個該擊球的使用者二U2的可攜式終端進行擊球引導，並通過攝像頭感測系統進行的擊球感測和球感測追加使用者二的擊球數，並且可以以這樣的方式為所有使用者根據擊球順序分別通過擊球感測和球感測來追加擊球數。

圖8對這樣的本發明的一實施例的混合高爾夫系統的控制部計算得分的方法進行了整理。

如圖8所示，當擊球順序為使用者一U1→使用者二U2→使用者三U3→使用者四U4的順序時，控制部先通過使用者一的可攜式終端M1進行擊球引導後，進行通過攝像頭感測系統感測使用者一擊球的步驟（S1）。

當使用者一在自己的球點執行擊球時，控制部可以基於通過攝像頭感測系統進行的擊球感測來感測使用者一是否進行了擊球，可以通過球感測來感測高爾夫球的位置，並且也可以感測通過擊球移動的高爾夫球是否進洞。

如果感測到使用者擊出的高爾夫球進洞，則控制部使該使用者被取出洞，該使用者從擊球引導的物件中被排除在外，並且計算該使用者迄今進行擊球的得分。即，可以通過該使用者在螢幕高爾夫模組中進行虛擬高爾夫打球時的擊球數與隨著該使用者進行場地打球而進洞為止所計算的擊球數相加來計算得分。

以這種方式，控制部可以進行感測輪到下一個的使用者二的擊球的步驟（S2），接著進行感測輪到下一個的使用者三的擊球的步驟（S3），接著進行感測輪到下一個的使用者四的擊球的步驟（S4）。

針對使用者二、使用者三、使用者四各自的擊球感測和球感測、以及進洞感測與針對上述使用者一的相同地進行。

然而，當使用者擊出的高爾夫球進洞時，直接被取出洞並計算得分，但當使用者擊出的高爾夫球進洞失敗時，由於控制部通過攝像頭感測系統知道高爾夫球的位置，因此感測高爾夫球移動而後停止的位置，並將該位置存儲為球的位置，而後在下次輪到要擊球時，在存儲的該球位置再次感測該使用者的擊球。

根據圖8所示的示例，經對使用者一的擊球進行擊球感測、球感測以及進洞感測，進洞成功，從而被取出洞，並且在螢幕高爾夫模組中的擊球數加上一桿來計算得分（S1）。

經對輪到下一個的使用者二的擊球進行擊球感測、球感測以及進洞感測，進洞失敗，控制部存儲高爾夫球停止的位置（S2）。

經對輪到下一個的使用者三的擊球進行擊球感測、球感測以及進洞感測，同樣進洞失敗，控制部存儲高爾夫球停止的位置（S3）。

經對輪到下一個的使用者四的擊球進行擊球感測、球感測以及進洞感測，進洞成功，從而被取出洞，並在螢幕高爾夫模組中的擊球數加上一桿來計算得分（S1）。

從而，由於使用者一和使用者四是取出洞，因此從擊球引導物件中被排除在外，並根據進洞失敗的使用者二和使用者三3的各球的位置再次計算擊球順序（這裡，設擊球順序為使用者二→使用者三），相應地由輪到下一個的使用者二的可攜式終端M2進行擊球引導後，使用者二在球存儲位置（基於使用者二在步驟S2中進行擊球的結果的球的位置）進行第二次擊球，經對此進行擊球感測、球感測、進洞感測，進洞成功，從而被取出洞，並在螢幕高爾夫模組中的擊球數中加上二桿來計算得分（S5）。

接著，在輪到下一個的使用者三的可攜式終端M3進行擊球引導之後，使用者三在球存儲位置（基於使用者三在步驟S3中進行擊球的結果的球的位置）進行第二次擊球，經對此進行擊球感測、球感測、進洞感測，進洞成功，從而被取出洞，並在螢幕高爾夫模組中的擊球數中加上二桿來計算得分（S6）。

這樣，根據本發明的一實施例的混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法，控制部可以計算對應於多個使用者在螢幕高爾夫模組中進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球的每個虛擬高爾夫擊球數，接著隨著多個使用者進行場地打球，在作為對應於虛擬高爾夫球場上的每個使用者的球位置的場地上的位置的球點進行場地打球，並通過攝像頭感測系統感測每個使用者的擊球以分別計算每個使用者的場地上的擊球數，並將上述虛擬高爾夫擊球數和場地上的擊球數相加來自動計算每個使用者的得分。

如上所述，本發明的混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法具有如下特點和優點，即，在混合高爾夫系統中基於利用螢幕高爾夫系統的虛擬高爾夫球場上的打球自動計算得分，接著在實際場地上打球時也利用設置在場地周邊的攝像頭感測系統自動計算得分，由此能夠自動計算整體高爾夫打球的得分，因此即使使用混合高爾夫系統進行高爾夫打球的使用者不一一計算擊球數，也會自動計算得分，因此能夠提高使用者的便利性。

S1~S6:步驟 1:高爾夫球 100:高爾夫模組 110:出入口 120:擊球區 130:螢幕 140:影像輸出裝置 150:模擬器 152:控制部 154:存儲部 156:影像處理部 158:無線通訊部 160:感測裝置 200:場地 210:果嶺 212:洞杯 220:周邊區域 300:攝像頭感測系統 302:感測處理部 303:擊球感測區域 310~400:攝像頭 400:模擬器 401:控制部 402:影像處理部 403:資料存儲部 404:通信部 410:感測裝置 B:高爾夫球 iVG:影像 M1~M4:可攜式終端 P:使用者 P1~P4:球點 R1~R8:第一分割區域~第八分割區域 U1~U4:使用者一~使用者四

圖1是示出本發明的一實施例的混合高爾夫系統的結構的圖； 圖2是示出圖1所示混合高爾夫系統的控制系統的框圖； 圖3示出在圖1所示的螢幕高爾夫模組內部使用者看著投影到螢幕上的影像進行虛擬高爾夫打球； 圖4是用於說明本發明的一實施例的混合高爾夫系統的攝像頭感測系統感測場地的方式的一例的圖； 圖5是示出本發明的一實施例的混合高爾夫系統中場地打球開始的情況的圖； 圖6是示出在圖5所示的狀態下通過攝像頭感測系統進行使用者的擊球感測的情況的圖； 圖7是示出隨著在圖6所示的狀態下由使用者進行擊球而通過攝像頭感測系統進行球感測的情況的圖； 圖8是用於對本發明的一實施例的控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法進行說明的圖。

100:高爾夫模組

110:出入口

120:擊球區

130:螢幕

140:影像輸出裝置

150:模擬器

210:果嶺

212:洞杯

310~400:攝像頭

400:模擬器

iVG:影像

Claims (8)

1. 一種控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法，該混合高爾夫系統包括被設置為使得多個使用者能夠進行實際高爾夫打球的場地、以及設於該場地的一側並且被設置為允許能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球的螢幕高爾夫模組，該控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法的特徵在於，包括： 在該螢幕高爾夫模組中計算對應於該虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球的每個該使用者的虛擬高爾夫擊球數的步驟； 在該虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球之後接著在作為與該虛擬高爾夫球場上的每個該使用者的球位置對應的該場地上的位置的球點進行場地打球的步驟； 通過具備被設置為感測該場地的多個攝像頭的攝像頭感測系統感測每個該使用者的擊球的步驟；以及 將通過該攝像頭感測系統感測每個該使用者的擊球而計算出的場地擊球次數與計算出的該每個使用者的虛擬高爾夫擊球數相加來計算每個該使用者的得分的步驟。
2. 如請求項1所述的控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法，其中， 感測每個該使用者的擊球的步驟包括： 該控制部識別該場地上的每個該使用者的球點的位置和該使用者，並感測在每個該球點上由該使用者做出的擊球的步驟； 通過該攝像頭感測系統感測從每個該球點擊出的高爾夫球的移動的步驟；以及 識別從每個該球點分別移動的下一個位置或者識別進洞的步驟。
3. 如請求項1所述的控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法，其中， 在感測每個該使用者的擊球的步驟中，當通過該攝像頭感測系統感測高爾夫球從該球點移動，並且感測為該高爾夫球進洞時， 計算每個該使用者的得分的步驟包括： 通過在從該球點擊球的該使用者的虛擬高爾夫擊球數上加一桿來計算得分並對該使用者進行取出洞處理的步驟。
4. 如請求項1所述的控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法，其中， 在感測每個該使用者的擊球的步驟中，當通過該攝像頭感測系統感測高爾夫球從該球點移動，並且感測為該高爾夫球未進洞時， 計算每個該使用者的得分的步驟包括： 通過在從該球點擊球的該使用者的虛擬高爾夫擊球數上加一桿並存儲移動的該高爾夫球的位置座標資訊的步驟。
5. 如請求項1所述的控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法，其中， 感測每個該使用者的擊球的步驟包括： 該控制部識別該場地上的每個該使用者的球點的位置和該使用者並識別每個該球點上的擊球順序，該攝像頭感測系統根據該擊球順序在感測輪到該擊球的使用者的球點的攝像頭的獲取影像上設定包括該球點的預先設定的大小的擊球感測區域的步驟；以及 通過從由該攝像頭持續獲取的影像中提取所設定的該擊球感測區域並進行分析來感測該使用者的擊球的步驟。
6. 如請求項1所述的控制混合高爾夫系統的控制部的自動得分計算方法，其中，還包括： 該控制部識別該場地上的每個該使用者的球點的位置和該使用者，並識別每個該球點上的擊球順序，並且根據該擊球順序向輪到該擊球的使用者的可攜式終端傳輸擊球資訊，以便通過該使用者的可攜式終端引導該使用者輪到該擊球的步驟。
7. 一種混合高爾夫系統，其特徵在於，包括： 螢幕高爾夫模組，其設於被設置為使得使用者能夠進行實際高爾夫打球的場地的一側，並且被設置為能夠進行虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球； 模擬器，其設於該螢幕高爾夫模組中以實現對應於該虛擬高爾夫球場和該使用者的高爾夫打球的虛擬高爾夫類比影像； 攝像頭感測系統，其具備被設置為感測該場地的多個攝像頭；以及 控制部，其在該螢幕高爾夫模組中計算對應於該虛擬高爾夫球場上的高爾夫打球的該使用者的虛擬高爾夫擊球數，並隨著進行場地打球通過該攝像頭感測系統感測作為對應於該虛擬高爾夫球場上的每個該使用者的球位置的該場地上的位置的球點上的每個該使用者的擊球，由此將對應於該場地打球的每個該使用者的擊球次數與該虛擬高爾夫擊球數相加計算每個該使用者的得分。
8. 如請求項7所述的混合高爾夫系統，其中， 該控制部構成為： 識別該場地上的每個該使用者的球點的位置和該使用者，並識別每個該球點上的擊球順序； 在根據該擊球順序感測輪到該擊球的使用者的球點的攝像頭的獲取影像上設定包括該球點的預先設定的大小的擊球感測區域，並且通過從由該攝像頭持續獲取的影像中提取所設定的該擊球感測區域並進行分析來感測該使用者的擊球。