CN111282241A - 虚拟现实系统及高尔夫球运动方法和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法，包括以下步骤：获取高速摄像机采集的高尔夫球杆击打高尔夫球的第一图像；在根据第一图像确定高尔夫球撞击投影屏时，根据第一图像获取高尔夫球撞击投影屏的高度以及第一时间点；获取高尔夫球被击飞时的第二图像，并根据第二图像确定高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度；根据第一时间点、第二时间点、高度、飞行角度以及飞行速度确定高尔夫球撞击投影屏后的运动轨迹；控制投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示运动轨迹。本发明还公开一种虚拟现实系统以及计算机可读存储介质。本发明高尔夫球的运动成本较低。

Description

虚拟现实系统及高尔夫球运动方法和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及高尔夫球技术领域，尤其涉及一种虚拟现实系统及高尔夫球运动方法和计算机可读存储介质。

背景技术

传统高尔夫场有其魅力闪光点，如：广阔的草地，空气新鲜/蓝天碧云，视野开阔等。但高尔夫场地需要较大的场地，使得用户在打高尔夫球时需要球童和服务人员协助或陪护，导致高尔夫球的费用较为昂贵。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种虚拟现实系统及高尔夫球运动方法和计算机可读存储介质，旨在解决高尔夫球的费用较为昂贵的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法，所述虚拟现实系统包括投影屏和高速摄像机，所述高速摄像机的摄像头设置为采集高尔夫球的飞行图像，所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法包括以下步骤：

获取所述高速摄像机采集的高尔夫球杆击打所述高尔夫球的第一图像；

在根据所述第一图像确定所述高尔夫球撞击所述投影屏时，根据所述第一图像获取所述高尔夫球撞击所述投影屏的高度以及第一时间点；

获取所述高尔夫球被击飞时的第二图像，并根据所述第二图像确定所述高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度；

根据所述第一时间点、所述第二时间点、所述高度、所述飞行角度以及所述飞行速度确定所述高尔夫球撞击所述投影屏后的运动轨迹；

控制所述投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示所述运动轨迹。

在一实施例中，所述根据所述第二图像确定所述高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度的步骤包括：

根据所述第二图像确定高尔夫球杆中杆头的杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度、所述杆面击打所述高尔夫球的接触点、所述杆面击打所述高尔夫球时的击打速度以及所述高尔夫球被击飞时的第二时间点；

根据所述杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度确定所述高尔夫球被击飞时的飞行角度，并根据所述接触点以及所述击打速度确定所述高尔夫球的飞行速度。

在一实施例中，所述控制所述投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示所述运动轨迹的步骤之后，还包括：

根据所述运动轨迹确定所述高尔夫球在投影屏显示的高尔夫场地中的落点位置；

根据所述落点位置以及所述投影屏的显示的高尔夫场地确定所述高尔夫球的分数；

获取所述高尔夫球的身份标识，并将所述分数与所述身份标识关联保存。

在一实施例中，所述根据所述落点位置以及所述投影屏的显示的高尔夫场地确定所述高尔夫球的分数的步骤包括：

确定所述投影屏显示的高尔夫场地的类型；

根据所述类型确定计分规则，并根据所述计分规则以及所述落点位置确定所述高尔夫球的分数。

在一实施例中，所述根据所述落点位置以及所述投影屏的显示的高尔夫场确定所述高尔夫球的分数的步骤之后，还包括：

确定所述高尔夫球关联的用户，并播报所述用户击打所述高尔夫球的分数。

在一实施例中，所述虚拟现实系统还包括投影仪，所述根据所述第一图像获取所述高尔夫球撞击所述投影屏的高度以及第一时间点的步骤之前，还包括:

接收高尔夫场地的选定指令，控制所述投影仪向所述投影屏投影，以使所述投影屏显示所述选定指令对应的高尔夫场地。

在一实施例中，所述控制所述投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示所述运动轨迹的步骤之后，还包括：

根据所述运动轨迹以及所述投影屏显示的高尔夫场地，输出击打高尔夫球的建议信息。

为实现上述目的，本发明还提供一种虚拟现实系统，所述虚拟现实系统包括投影屏、高速摄像机、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，所述高速摄像机的摄像头设置为采集高尔夫球的飞行图像，所述高速摄像机以及所述触碰传感器与所述处理器连接，所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序被所述处理器执行时实现如上所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的各个步骤。

在一实施例中，所述虚拟现实系统还包括投影仪，所述投影仪与所述处理器连接。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序被处理器执行时实现如上所述的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的各个步骤。

本发明提供的虚拟现实系统及高尔夫球运动方法和计算机可读存储介质，虚拟现实系统包括投影屏以及高速摄像机，高速摄像机的摄像头设置为采集高尔夫球的飞行图像，虚拟显示系统获取高速摄像机采集的高尔夫球杆击打所述高尔夫球的第一图像，并在根据第一图像确定高尔夫球撞击投影屏时，根据第一图像确定获取高尔夫球撞击投影屏的高度以及第一时间点，再获取高尔夫球被击飞时的第二图像，以根据第二图像确定高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度，从而根据第一时间点、第二时间点、高度、飞行角度以及飞行速度确定高尔夫球在撞击投影屏后的运动轨迹，最终在投影屏显示的高尔夫场地中立体显示运动轨迹。由于虚拟现实系统能够将高尔夫球的运动轨迹立体显示在投影屏显示的高尔夫场地中，使得用户置于真实的高尔夫场地中进行高尔夫球运动，无需真正的提供较大的场地以供用户进行高尔夫球运动且无需球童以及服务人员的协助以及陪护即可进行高尔夫球运动，高尔夫球运动的费用较低。

附图说明

图1为本发明实施例涉及的虚拟现实系统的硬件构架示意图；

图2为本发明基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法第四实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例的主要解决方案是：获取所述高速摄像机采集的高尔夫球杆击打所述高尔夫球的第一图像；在根据所述第一图像确定所述高尔夫球撞击所述投影屏时，根据所述第一图像获取所述高尔夫球撞击所述投影屏的高度以及第一时间点；获取所述高尔夫球被击飞时的第二图像，并根据所述第二图像确定所述高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度；根据所述第一时间点、所述第二时间点、所述高度、所述飞行角度以及所述飞行速度确定所述高尔夫球撞击所述投影屏后的运动轨迹；控制所述投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示所述运动轨迹。

由于虚拟现实系统能够将高尔夫球的运动轨迹立体显示在投影屏显示的高尔夫场地中，使得用户置于真实的高尔夫场地中进行高尔夫球运动，无需真正的提供较大的场地以供用户进行高尔夫球运动且无需球童以及服务人员的协助以及陪护即可进行高尔夫球运动，高尔夫球运动的费用较低。

作为一种实现方案，虚拟现实系统可以如图1所示。

本发明实施例方案涉及的是虚拟现实系统，虚拟现实系统包括：处理器101，例如CPU，存储器102，通信总线103、投影屏104以及高速摄像机105。其中，通信总线103用于实现这些组件之间的连接通信。

存储器102可以是高速RAM存储器，也可以是稳定的存储器(non-volatilememory)，例如磁盘存储器。如图1所示，作为一种计算机存储介质的存储器103中可以包括基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序；而处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，并执行以下操作：

获取所述高速摄像机采集的高尔夫球杆击打所述高尔夫球的第一图像；

在根据所述第一图像确定所述高尔夫球撞击所述投影屏时，根据所述第一图像获取所述高尔夫球撞击所述投影屏的高度以及第一时间点；

获取所述高尔夫球被击飞时的第二图像，并根据所述第二图像确定所述高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度；

根据所述第一时间点、所述第二时间点、所述高度、所述飞行角度以及所述飞行速度确定所述高尔夫球撞击所述投影屏后的运动轨迹；

控制所述投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示所述运动轨迹。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，并执行以下操作：

根据所述第二图像确定高尔夫球杆中杆头的杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度、所述杆面击打所述高尔夫球的接触点、所述杆面击打所述高尔夫球时的击打速度以及所述高尔夫球被击飞时的第二时间点；

根据所述杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度确定所述高尔夫球被击飞时的飞行角度，并根据所述接触点以及所述击打速度确定所述高尔夫球的飞行速度。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，并执行以下操作：

根据所述运动轨迹确定所述高尔夫球在投影屏显示的高尔夫场地中的落点位置；

根据所述落点位置以及所述投影屏的显示的高尔夫场地确定所述高尔夫球的分数；

获取所述高尔夫球的身份标识，并将所述分数与所述身份标识关联保存。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，并执行以下操作：

确定所述投影屏显示的高尔夫场地的类型；

根据所述类型确定计分规则，并根据所述计分规则以及所述落点位置确定所述高尔夫球的分数。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，并执行以下操作：

确定所述高尔夫球关联的用户，并播报所述用户击打所述高尔夫球的分数。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，并执行以下操作：

接收高尔夫场地的选定指令，控制所述投影仪向所述投影屏投影，以使所述投影屏显示所述选定指令对应的高尔夫场地。

在一实施例中，处理器101可以用于调用存储器102中存储的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，并执行以下操作：

根据所述运动轨迹以及所述投影屏显示的高尔夫场地，输出击打高尔夫球的建议信息。

本实施例根据上述方案，虚拟现实系统包括投影屏以及高速摄像机，高速摄像机的摄像头设置为采集高尔夫球的飞行图像，虚拟显示系统获取高速摄像机采集的高尔夫球杆击打所述高尔夫球的第一图像，并在根据第一图像确定高尔夫球撞击投影屏时，根据第一图像确定获取高尔夫球撞击投影屏的高度以及第一时间点，再获取高尔夫球被击飞时的第二图像，以根据第二图像确定高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度，从而根据第一时间点、第二时间点、高度、飞行角度以及飞行速度确定高尔夫球在撞击投影屏后的运动轨迹，最终在投影屏显示的高尔夫场地中立体显示运动轨迹。由于虚拟现实系统能够将高尔夫球的运动轨迹立体显示在投影屏显示的高尔夫场地中，使得用户置于真实的高尔夫场地中进行高尔夫球运动，无需真正的提供较大的场地以供用户进行高尔夫球运动且无需球童以及服务人员的协助以及陪护即可进行高尔夫球运动，高尔夫球运动的费用较低。

基于上述虚拟现实系统的硬件构架，提出本发明基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的实施例。

参照图2，图2为本发明基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的第一实施例，所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法包括以下步骤：

步骤S10，获取所述高速摄像机采集的高尔夫球杆击打所述高尔夫球的第一图像；

在本实施例中，执行主体为虚拟现实系统。虚拟现实系统包括投影屏以及高速摄像机。高速摄像机可为AOI(Automated Optical Inspection，自动光学检查)摄像机，高速摄像机能够快速补抓高尔夫球运动的功能，且高速摄像机的摄像头设置为采集高尔夫球的飞行图像，例如，高速摄像机可设置于墙面或者天花板上。高速摄像机的数量可为一个或多个。投影屏的正对面设置发球平台，用户可在发球平台上进行高尔夫球运动，使得击飞后的高尔夫球撞击投影屏。

高速摄像机会实时将采集的高尔夫球杆击打高尔夫球的第一图像发送至虚拟现实系统的控制中心。

步骤S20，在根据所述第一图像确定所述高尔夫球撞击所述投影屏时，根据所述第一图像获取所述高尔夫球撞击所述投影屏的高度以及第一时间点；

控制中心会分析第一图像，以确定高尔夫球是否撞击投影屏。当然，高速摄像机也可自行确定高尔夫球是否撞击投影屏，若是撞击投影屏，再将第一图像发送至控制中心。控制中心可以根据第一图像确定高尔夫球的撞击投影屏时的高度，同时将触碰传感器发送信号的时间点作为第一时间点，第一时间点即为高尔夫球撞击投影屏的时间点。具体的，第一图像上的各个像素点具有对应的坐标，控制中心先高尔夫球撞击投影屏所对应的目标像素点，即可根据目标像素点的坐标确定高尔夫球撞击投影屏的高度。此外，第一图像在生成时，具有对应的时间点，故而，控制中心可以根据第一图像确定第一时间点。

步骤S30，获取所述高尔夫球被击飞时的第二图像，并根据所述第二图像确定所述高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度；

在确定高尔夫球撞击投影屏时，控制中心通过第一图像确定高尔夫球的标识信息，标识信息可为高尔夫球上表面的表面等，控制中心即可根据标识信息确定高速摄像机将采集高尔夫球被击飞时的第二图像。控制中心再对第二图像进行分析，以获取第二图像上的时间点确定为高尔夫球被击飞时的第二时间点。同时控制中心根据高速摄像机实时采集用户采用高尔夫球杆击打高尔夫球的各个图像，根据相邻图像之间的间隔时长以及高尔夫球杆的移动距离，可以估算得到高尔夫球的挥杆速度。相邻图像可以包括第二图像。高尔夫球杆击打高尔夫球时会有动量损失，因此，挥杆速度乘以动量损失系数，即可得到高尔夫球的飞行速度。

进一步的，通过高速摄像机采集的各个图像，可以模拟出高尔夫球在飞行过程中的轨迹，从而能够确定高尔夫球的被击飞时的飞行角度，飞行角度可相对投影屏所在平面进行确定。

步骤S40，根据所述第一时间点、所述第二时间点、所述高度、所述飞行角度以及所述飞行速度确定所述高尔夫球撞击所述投影屏后的运动轨迹；

在虚拟现实系统得到高尔夫球撞击投影屏时的高度、第一时间点、高尔夫球被击飞时的飞行角度、第二时间点以及飞行速度后，即可根据第一时间点、第二时间点、高度、飞行角度以及飞行速度模拟高尔夫球在撞击投影屏后的运动轨迹。具体的，发球平台与投影屏之间的距离一定，高度已知，因此，可以得知高尔夫球的被击飞时的空间坐标以及高尔夫球撞击投影屏的位置的空间坐标。高速摄像机可采集高尔夫球在真实飞行过程中(高尔夫球未撞击投影屏之前即为真实飞行过程)的一个位置，得到高位置的空间坐标，因此，可根据三个点的空间坐标模拟一条抛物线。撞击投影屏后的抛物线部分即可视为高尔夫球撞击投影屏后的运动轨迹。

而高尔夫球的飞行角度决定了高尔夫球相对投影屏中显示的高尔夫球的走向，且飞行速度则决定了高尔夫球在高尔夫球的移动距离，因而在运动轨迹。故上述抛物线所得到的运动轨迹并不是投影屏所真实显示的运动轨迹。该运动轨迹需要结合飞行角度以及飞行速度进行调整。具体的，虚拟现实系统根据飞行角度调整运动轨迹相对人眼的位置，且根据飞行速度调整运动轨迹的落点位置。此外，可以考虑投影屏当前显示的高尔夫场地的天气对运动轨迹进行调整，投影屏当前显示的高尔夫场地为某个地点的高尔夫场地，则天气信息即为该地点的真实天气信息，天气信息包括风力、风向等。

步骤S50，控制所述投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示所述运动轨迹。

虚拟现实系统还包括投影仪。在虚拟现实系统确定运动轨迹后，即可控制投影仪将运动轨迹立体投影至投影屏上显示的高尔夫场地，也即用户穿戴虚拟现实穿戴设备后，投影屏上显示的为高尔夫球立体的运动轨迹。需要说的是，将运动轨迹显示在投影屏上的投影机可与投影高尔夫球的投影机不同。此外，虚拟现实系统可以直接在投影屏上立体显示运动轨迹，用户可以不用穿戴虚拟现实穿戴设备。

虚拟现实系统包括投影屏、高速摄像机、投影仪以及发球平台，便于用户进行高尔夫球运动的布置，且无需较大的场地。

在本实施例提供的技术方案中，虚拟现实系统包括投影屏以及高速摄像机，高速摄像机的摄像头设置为采集高尔夫球的飞行图像，虚拟显示系统获取高速摄像机采集的高尔夫球杆击打所述高尔夫球的第一图像，并在根据第一图像确定高尔夫球撞击投影屏时，根据第一图像确定获取高尔夫球撞击投影屏的高度以及第一时间点，再获取高尔夫球被击飞时的第二图像，以根据第二图像确定高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度，从而根据第一时间点、第二时间点、高度、飞行角度以及飞行速度确定高尔夫球在撞击投影屏后的运动轨迹，最终在投影屏显示的高尔夫场地中立体显示运动轨迹。由于虚拟现实系统能够将高尔夫球的运动轨迹立体显示在投影屏显示的高尔夫场地中，使得用户置于真实的高尔夫场地中进行高尔夫球运动，无需真正的提供较大的场地以供用户进行高尔夫球运动且无需球童以及服务人员的协助以及陪护即可进行高尔夫球运动，高尔夫球运动的费用较低。

参照图3，图3为本发明基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的第二实施例，基于第一实施例，所述步骤S30包括：

步骤S31，获取所述高尔夫球被击飞时的第二图像；

步骤S32，根据所述第二图像确定高尔夫球杆中杆头的杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度、所述杆面击打所述高尔夫球的接触点、所述杆面击打所述高尔夫球时的击打速度以及所述高尔夫球被击飞时的第二时间点；

步骤S33，根据所述杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度确定所述高尔夫球被击飞时的飞行角度，并根据所述接触点以及所述击打速度确定所述高尔夫球的飞行速度。

在本实施例中，虚拟现实系统获取高速摄像机采集的用户击打高尔夫球的第二图像，从而根据第二图像确定高尔夫球被击飞时的第二时间点、飞行速度以及飞行角度。

具体的，高尔夫球杆击球时杆面朝向哪里，球的落点就会在哪里，这是决定方向的最根本要素。故，虚拟现实系统根据图像确定高尔夫球杆中杆头的杆面击打高尔夫球时相对地面的角度，该角度即可确定为高尔夫球被击飞时的飞行角度。杆头为扁平结构，杆头的两个杆面相对设置。进一步的，击球时杆头的运行路线有三种：从里面打向外面(inside-out)；从外面打向里面(outside-in)；直线通过(along the target line)，杆头的运行路线决定球的初始飞行方向，因此可以结合杆头的运行路线结合杆面击打高尔夫球时相对地面的角度得到高尔夫球被击飞时的飞行角度。杆头的运行路线根据多个时间连续的图像进行确定。

虚拟现实系统可以根据时间上相邻的图像得到高尔夫球杆的移动距离，进而根据相邻的图像对应的间隔时长以及移动距离得到高尔夫球的挥杆速度。进一步，虚拟现实系统可以获取高尔夫球杆即将击打高尔夫球的图像，从而得到较为准确的挥杆速度，从而根据挥杆速度确定高尔夫球击飞时的飞行速度，挥杆速度即可视为杆面击打所述高尔夫球时的击打速度。具体的，杆头质量为M1，击球时杆头速度为V1，V1即为挥杆速度，球的质量为M2，初速度为V2，V2即为飞行速度。根据动量守恒定律，M1V1＝M2V2。公式中M1和M2在击球前后是不变的，因此，杆头速度与球的初速度成正比。高尔夫球杆击打高尔夫球时，会有部分的动量损失，将飞行速度乘以一个系数即得到高尔夫球被击飞时真实的飞行速度。

此外，击球时杆面与球的接触点。如果以杆面中心(sweet point)击球会获得较远距离，否则会损失距离。可以理解的是，杆面与球的接触点的位置会影响高尔夫球被击飞时的飞行速度，接触点为杆面中心，则可视为动量损失忽略不计，若接触点不为杆面中心，则动量损失较大。因此可以结合接触点以及击打速度确定高尔夫球被击飞时的飞行速度。

在本实施例提供的技术方案中，虚拟现实系统在获取用户击打高尔夫球的第二图像后，根据第二图像获取高尔夫球杆中杆头的杆面击打高尔夫球时相对地面的角度、杆面击打所述高尔夫球的接触点、杆面击打高尔夫球时的击打速度以及高尔夫球被击飞时的第二时间点，从而根据杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度确定高尔夫球被击飞时的飞行角度，并根据接触点以及击打速度确定高尔夫球的飞行速度，从而准确的确定高尔夫球撞击投影屏后的运动轨迹。

参照图4，图4为本发明基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的第三实施例，基于第一或第二实施例，所述步骤S50之后，还包括：

步骤S60，根据所述运动轨迹确定所述高尔夫球在投影屏显示的高尔夫场地中的落点位置；

步骤S70，根据所述落点位置以及所述投影屏的显示的高尔夫场地确定所述高尔夫球的分数；

步骤S80，获取所述高尔夫球的身份标识，并将所述分数与所述身份标识关联保存。

在本实施例中，虚拟现实系统在确定运动轨迹后，将运动轨迹结合显示的高尔夫场地上，即可确定高尔夫球在高尔夫场地上的落点位置，从而根据落点位置确定高尔夫球的分数。

具体的，投影屏上显示的高尔夫场地可为18洞球场、靶式球场、Fungolf计分球场等，不同的球场的计分规则不同。虚拟现实系统确定显示的高尔夫场地的类型，从而确定类型的对应的计分规则，以根据计分规则对落点位置的高尔夫球进行计分，从而得到高尔夫球的分数。

高尔夫球具有对应的身份标识，该身份标识可以是数字、字母等唯一表征高尔夫球的编号。该编号可设于高尔夫球的表面，通过高速摄像机获取图像即可确定高尔夫球的身份标识，从而将身份标识与分数进行关联保存。而身份标识关联用户，因此，即可将高尔夫球的分数与用户进行关联。

进一步的，虚拟现实系统根据高尔夫球的身份标识确定高尔夫球关联的用户，从而播报该拥挤击打高尔夫球的分数，以进行实时播报。

此外，虚拟现实系统可以根据分数来指导用户击打高尔夫球。具体的，在分数较低时，虚拟现实系统通过高速摄像机采集的图像确定用户击打高尔夫球的数据，从而根据数据输出击打高尔夫球的建议信息，建议信息可以是高尔夫球的挥杆方向、力度、姿势等建议信息。

在本实施例提供的技术方案中，虚拟现实系统根据运动轨迹确定高尔夫球在投影屏显示的高尔夫场地的落点位置，从而根据落点位置以及高尔夫场地确定高尔夫球的分数，以将分数与高尔夫球的身份标识关联保存，实现对用户击打高尔夫球的计分。

参照图5，图5为本发明基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的第四实施例，基于第一至第三中任一实施例，所述步骤S20之前，还包括：

步骤S90，接收高尔夫场地的选定指令，控制所述投影仪向所述投影屏投影，以使所述投影屏显示所述选定指令对应的高尔夫场地。

在本实施例中，高尔夫场地为虚拟现实场景，用户可以通过与虚拟现实系统关联的APP选择高尔夫场地。高尔夫场地包括但不限于海滨球场，果岭球场，草原球场，沙滩球场。在虚拟现实系统接收到高尔夫场地的选定指令时，则控制投影仪向投影屏进行投影，以使投影屏显示选定指令对应的高尔夫场地。

在本实施例提供的技术方案中，用户可自由选择的球场，使得用户置身于逼真的虚拟现实场景中，提高了用户的体验。

本发明还提供一种虚拟现实系统，所述虚拟现实系统包括投影屏、高速摄像机、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，所述高速摄像机的摄像头设置为采集高尔夫球的飞行图像，所述高速摄像机以及所述触碰传感器与所述处理器连接，所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序被所述处理器执行时实现如上实施例所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的各个步骤。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序被处理器执行时实现如上实施例所述的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的各个步骤。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述虚拟现实系统包括投影屏和高速摄像机，所述高速摄像机的摄像头设置为采集高尔夫球的飞行图像，所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法包括以下步骤：

获取所述高速摄像机采集的高尔夫球杆击打所述高尔夫球的第一图像；

在根据所述第一图像确定所述高尔夫球撞击所述投影屏时，根据所述第一图像获取所述高尔夫球撞击所述投影屏的高度以及第一时间点；

获取所述高尔夫球被击飞时的第二图像，并根据所述第二图像确定所述高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度；

根据所述第一时间点、所述第二时间点、所述高度、所述飞行角度以及所述飞行速度确定所述高尔夫球撞击所述投影屏后的运动轨迹；

控制所述投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示所述运动轨迹。

2.如权利要求1所述的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述根据所述第二图像确定所述高尔夫球被击飞时第二时间点、飞行角度以及飞行速度的步骤包括：

根据所述第二图像确定高尔夫球杆中杆头的杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度、所述杆面击打所述高尔夫球的接触点、所述杆面击打所述高尔夫球时的击打速度以及所述高尔夫球被击飞时的第二时间点；

根据所述杆面击打所述高尔夫球时相对地面的角度确定所述高尔夫球被击飞时的飞行角度，并根据所述接触点以及所述击打速度确定所述高尔夫球的飞行速度。

3.如权利要求1所述的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述控制所述投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示所述运动轨迹的步骤之后，还包括：

根据所述运动轨迹确定所述高尔夫球在投影屏显示的高尔夫场地中的落点位置；

根据所述落点位置以及所述投影屏的显示的高尔夫场地确定所述高尔夫球的分数；

获取所述高尔夫球的身份标识，并将所述分数与所述身份标识关联保存。

4.如权利要求3所述的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述根据所述落点位置以及所述投影屏的显示的高尔夫场地确定所述高尔夫球的分数的步骤包括：

确定所述投影屏显示的高尔夫场地的类型；

根据所述类型确定计分规则，并根据所述计分规则以及所述落点位置确定所述高尔夫球的分数。

5.如权利要求3所述的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述根据所述落点位置以及所述投影屏的显示的高尔夫场确定所述高尔夫球的分数的步骤之后，还包括：

确定所述高尔夫球关联的用户，并播报所述用户击打所述高尔夫球的分数。

6.如权利要求1所述的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述虚拟现实系统还包括投影仪，所述根据所述第一图像获取所述高尔夫球撞击所述投影屏的高度以及第一时间点的步骤之前，还包括:

接收高尔夫场地的选定指令，控制所述投影仪向所述投影屏投影，以使所述投影屏显示所述选定指令对应的高尔夫场地。

7.如权利要求1-6任一项所述的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法，其特征在于，所述控制所述投影屏在显示的高尔夫场地中立体显示所述运动轨迹的步骤之后，还包括：

根据所述运动轨迹以及所述投影屏显示的高尔夫场地，输出击打高尔夫球的建议信息。

8.一种虚拟现实系统，其特征在于，所述虚拟现实系统包括投影屏、高速摄像机、存储器、处理器以及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，所述高速摄像机的摄像头设置为采集高尔夫球的飞行图像，所述高速摄像机以及所述触碰传感器与所述处理器连接，所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的各个步骤。

9.如权利要求8所述的虚拟现实系统，其特征在于，所述虚拟现实系统还包括投影仪，所述投影仪与所述处理器连接。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序，所述基于虚拟现实系统的高尔夫球运动程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述的基于虚拟现实系统的高尔夫球运动方法的各个步骤。

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