KR20020092266A

KR20020092266A - 하이브리드 골프 시스템 및 그 이용방법

Info

Publication number: KR20020092266A
Application number: KR1020020058890A
Authority: KR
Inventors: 김원일
Original assignee: (주) 골프존
Priority date: 2002-09-27
Filing date: 2002-09-27
Publication date: 2002-12-11

Abstract

본 발명은 티그라운드(111)로부터 소정의 구간이 생략된 생략구간(110)과, 상기 생략구간(110) 이후로부터 실제 골프코스와 동일한 실제구간(120)이 형성된 골프코스(100)와; 상기 생략구간(110)과 실제구간(120)을 모두 포함하는 골프코스 (100)가 사이버공간으로 형성되어 골퍼가 사이버공간상에서 골프를 수행할 수 있도록 하는 골프 시뮬레이터(200)와; 상기 골프 시뮬레이터(200)의 사이버공간 중 생략구간에서 친 골프공이 실제구간으로 착지하게 되면, 골퍼가 골프코스(100)의 실제구간(120)으로 이동하여 지속적으로 골프를 수행할 수 있도록 사이버공간상의 골프공 착지점을 골프코스(100)의 실제구간(120)으로 매칭시키기 위한 수단;을 포함하여 이루어진 하이브리드 골프시스템 및 그 이용방법에 관한 것이다.

Description

하이브리드 골프 시스템 및 그 이용방법 { Hybrid Golf System }

본 발명은 하이브리드골프 시스템 및 그 이용방법에 관한 것으로, 보다 상세히는 사이버공간에서 골프를 수행할 수 있도록 하는 골프 시뮬레이터와 오프라인상의 실제 골프코스를 결합하여 골프코스를 구현함으로써 공식 골프코스보다 적은 면적에서도 골퍼들이 현실감 있는 골프를 즐길 수 있도록 개발한 반사이버 반 현실상의 골프를 즐길 수 있는 온-오프상의 골프시스템을 본 출원인이 임의로 명명한 하이브리드 골프 시스템 및 그 이용방법에 관한 것이다.

근래에 들어 골프의 인기가 상승하면서 우리 나라의 골프인구는 꾸준히 증가하여 대략 300만 명에 이르고 있으며, 최근 국제대회에서 우리 나라 선수들의 우승에 힘입어 일반 공중들의 골프에 대한 관심 또한 급증하고 있는 추세이다.

종래의 통상적인 공식 골프코스는 도1에 나타난 바와 같이, 공식 골프코스(10)에는 티그라운드(11), 페어웨어(12), 러프(13), 그린(14), 홀(15), 다수의 해저드(16a) 및 벙커(16b)(16c)가 구비된 18홀이 기본으로 형성되며, 상기 공식 골프코스에는 쇼트홀(Short Hole), 미들홀(Middle Hole), 롱홀(Long Hole)이 구비되어 이중 쇼트홀과 롱홀이 각 4개씩 8개의 홀을 형성하고 나머지 10홀은 미들홀로 구성되어 있는 것이 일반적이다.

상기 쇼트홀은 통상 150m이하의 짧은 거리로 형성되며, 미들홀은 300m 내지 350m의 거리로 형성되고, 롱홀은 450m 내외의 거리로 형성되는 바, 이들의 합계거리는 평균 5,500m 내지 6,000m로 되어 있으며, 종래의 골프코스를 구현하기 위하여는 66만㎡에서 100만㎡라는 넓은 지역이 소요되기 때문에, 우리 나라와 같이 산이 많고 국토가 협소한 국가에서는 골프코스를 구현하기에 시간과 비용이 많이 소요될 뿐 아니라 자연환경의 파괴 등의 문제점이 발생되고, 그나마 구현된 골프코스는 한정되어 대다수의 공중 골퍼들이 무리 없이 골프를 수행하기에는 어려움이 많았다.

상기와 같은 문제점들 때문에 공식 골프코스를 이용하기 어려운 골퍼들을 위하여 실제 골프코스를 모델링하여 제작된 골프 시뮬레이터가 근래에 들어 등장하였다.

예를 들면, 대한민국공개특허공보 공개번호 특2001-0074182호에는 야외골프장과 동일한 전경을 스크린에 재현하고 플레이어가 타격된 골프공을 인식하여 정확하게 낙하거리를 산출하는 골프게임심뮬레이터에서 인식된 자료를 네트워크를 통해 다수의 플레이어가 순서에 의해 실시간으로 골프를 할 수 있도록 함으로써, 시간이나 기상조건등에 구애되지 않고, 언제나 실내에서 모의 골프게임을 즐길 수 있는 인터넷을 통해 골프경기를 할 수 있는 네트워크를 이용한 모의 골프경기 방법 및 그 장치가 기재되어 있으며,

동 공보 공개번호 특 2002-0015536호에는 실제 골프코스에 대한 다양한 데이터베이스를 구축하고 3차원 가상현실의 그래픽화면을 통해 실제 필드에서 플레이하는 것과 유사하게 온라인 또는 오프라인상태에서 개인적으로 또는 다른 골프플레이어와 함께 골프게임을 즐길 수 있는 인터넷을 이용한 가살현실 골프게임시스템이 기술되어 있고,

대한민국등록실용신안공보 등록번호 20-0265558호에는 카메라와, 속도측정기를 포함하는 스윙분석장치; 홀컵센서와, 경사가 조절되는 스윙그라운드부와, 골프공의 퍼팅그린상의 위치를 플레이어에게 알려주는 퍼팅위치 지정광원부와, 골프코스, 환경정보, 타격된 골프공의 궤적 및 골프공의 낙하지점중 적어도 하나의 영상을 주사하는 프로젝터를 포함하는 외부인터페이스장치; 골프공의 좌우방향, 상하각도, 스핀량, 포물선궤적, 비거리 및 구름양을 계산하는 씨피유와, 골프공의 궤적영상을 수신하여 씨피유로 전송하는 이미지캡쳐보드와, 홀인 감지신호를 수신하여 씨피유로 전송하는 홀컵센싱보드와, 스윙그랑누드부의 경사를 조정하는 경사 제어보드와, 퍼팅위치 지정광원부에 의한 광원이 비출위치를 제어하는 신호를 수신하여 퍼팅위치 지정광원부로 전송하는 퍼팅위치 제어보드와, 플레이어가 시뮬레이션 공작과정을 제어할 수 있도록 하는 그래픽보드 및 터치스크린과, 영상정보를 프로젝터로 전송하는 고해상도 그래픽보드를 포함하는 시뮬레이션 제어장치 및 주사된 영상을 수신하여 플레이어가 볼 수 잇도록 하고, 플레이어가 타격한 골프공이 외부로 나가는 것을 방지하는 시뮬레이션 스크린을 호함하는 체감형 골프시뮬레이션시스템이 공개되어 있고,

동 공보 등록번호 20-0261712호에는 골프연습시 공을 샷한 때에 출발수직각, 출발속도, 출발수평각, 비거리등을 표시할 수 있는 골프연습시뮬레이팅 장치에 있어서, 스윙시 클럽헤드가 미치지 아니하도록 tit지점으로부터 전방으로 떨어진 제1거리의 위치에 최대높이를 지니는, 제1센서수단을 구비하고, 상기 제1센서수단으로부터 제2거리만큼 전방으로 떨어진 위치에서 제2센서수단에 의해 공의 통과 높이를 감지하며, 상기 제1센서수단으로부터 제3거리만큼 전방으로 떨어진 위치에서 제3센서수단에 의해 비행중인 공의 좌우 위치를 감지하며, 상기 제1센서수단, 제2센서수단 및 제3센서수단에서 감지된 신호를 입력받는 콘트롤러를 구비하고, 상기 콘트롤러에서 입력된 각 감지신호로부터 출발수직각, 출발속도, 출발수평각을 계산하고, 그 출발수직각, 출발속도, 출발수평각 및 비거리의 출력을 위해 출력수단을 제어하는 골프연습시뮬레이팅 장치가 기술되어 있으나,

상기와 같은 종래의 골프 시뮬레이터만으로는 인터넷상 골프게임을 하거나, 또는 티샷에서 골프시뮬레이터로 스윙분석 및 궤도 및 비거리만 측정하여 스윙연습 및 비거리를 연장하는 연습은 가능하였으나, 골퍼들이 실제 골프코스에서 느끼는 현장감 및 만족도를 제공하기에는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 골프시뮬레이터를 공식 골프코스에 결합하여 골프코스를 구현함으로써 실제 골프코스보다 적은 면적에서 대중의 골퍼들이 현실감 있는 골프를 즐길 수 있도록 티샷과 타켓이 형성된 스크린과 각종 골프시뮬레이터장비가 형성된 생략구간과 축소되었지만 각종 골프시뮬레이터와 좌표말뚝이 훼어웨이 및 그린의 주변에 형성된 실제구간으로 구성되어 있으며, 상기 골프시뮬레이터의 각종장비를 메인컴퓨터에서 조절하는 자동화장치가 설치된 하이브리드 골프 시스템 및 그 이용방법을 제공하는데 목적이 있는 것이다.

도 1은 종래의 골프코스를 개략적으로 나타낸 구성도,

도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 골프 시스템의 전체 구성도,

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이터의 블록 구성도,

도 3b는 본 발명의 생략구간에 설치된 골프시뮬레이터의 상세도,

도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중앙관리서버의 블록 구성도,

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 좌표단말기의 블록 구성도,

도 6은 본 발명의 실시예에 따라 골프가 진행되는 과정을 나타내는 흐름도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

100 : 골프코스 110 : 생략구간

111 : 티그라운드 120 : 실제구간

125 : 홀 125a : 깃대

200 : 골프 시뮬레이터 210 : 풍향/풍속계

220 : 영상촬영부 230 : 스윙 플레이트

240 : 감지센서부 250 : 조작부

260 : 컴퓨터처리부 261 : 중앙제어부

262 : 네트워크 인터페이스 263 : 영상분석부

264 : 타구분석부 265 : 영상편집부

266 : 스윙 플레이트 제어부 267 : 실제구간이동판단부

268 : 무선송신부 269 : 데이터베이스

270 : 분석영상출력부 280 : 프로젝터

290 : 스크린 300 : 중앙관리서버

310 : 중앙제어부 320 : 네트워크 인터페이스

330 : 골프 시뮬레이터 관리부 340 : 모니터링부

350 : 데이터베이스 400 : 좌표단말기

410 : 중앙처리부 420 : 수신부

430 : 골프공좌표표시부 440 : 거리측정부

450 : 방향측정부 460 : 현위치좌표계산부

470 : 현위치좌표표시부 480 : 좌표매칭알림부

500 : 좌표말뚝

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은 티그라운드로부터 소정의 구간이 생략된 생략구간과, 상기 생략구간 이후로부터 실제 골프코스와 동일한 실제구간이형성된 골프코스와; 상기 생략구간과 실제구간을 모두 포함하는 골프코스가 사이버공간으로 형성되어 골퍼가 사이버공간상에서 골프를 수행할 수 있도록 하는 골프 시뮬레이터와; 상기 골프 시뮬레이터의 사이버공간 중 생략구간에서 친 골프공이 실제구간의 좌표를 알려주면, 골퍼가 골프코스의 실제구간으로 이동하여 지시된 위치에 볼을 놓고 골프를 수행할 수 있도록 사이버공간상의 골프공 착지점을 골프코스의 실제구간으로 매칭시키기 위한 수단; 으로 구성된 하이브리드 골프시스템 및 그 이용방법에 관한 것이다.

상기 골프 시뮬레이터는 사이버공간상에서 골프공의 착지점 좌표가 실제구간의 좌표인 경우 골퍼가 실제구간으로 이동하도록 하는 이동신호를 출력하고 상기 골프공 착지점 좌표를 무선신호로 변환하여 외부(스크린 및 좌표단말기)로 전송하며, 상기 매칭 수단은 상기 골프 시뮬레이터로부터 전송되는 무선신호를 수신하여 골프공의 착지점 좌표를 표시하고, 현재의 위치 좌표를 계산하여 표시하는 스크린 및 이동식 좌표단말기를 통하여 사이버공간상의 골프공 착지점 좌표에 해당되는 실제구간 좌표를 확인할 수 있도록 한다.

또한, 상기 좌표단말기에는 골프코스의 실제구간에 구비된 좌표기준지점으로부터의 거리를 측정하는 거리측정부와, 상기 좌표기준지점으로부터의 방향을 측정하는 방향측정부와, 상기 거리측정부와 방향측정부에 의해 측정된 거리와 방향정보를 통하여 실제구간에서의 현위치 좌표를 계산하는 현위치좌표계산부와, 상기 현위치좌표계산부를 통하여 계산된 현위치 좌표를 출력하는 현위치좌표표시부가 구비되는 것이 바람직하다.

뿐만 아니라, 상기 좌표단말기에는 골프공의 착지점 좌표와 현위치 좌표를 비교하여 소정의 오차범위내에서 좌표가 동일한 경우 이를 표시하는 좌표매칭알림부가 구비되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 골프 시뮬레이터의 동작에 의해 발생되는 데이터는 네트워크 인터페이스를 통하여 연결된 원격의 중앙관리서버로 전송되고, 상기 중앙관리서버는 상기 골프 시뮬레이터로부터 전송되는 데이터를 분석하여 골프 시뮬레이터 동작상태를 감시하는 것이 바람직하다.

도6에 나타난 바와 같이 골프를 치고자 하는 골퍼는 해당 골프코스(100)의 실제구간(120) 일측에 구비된 골프 시뮬레이터(200)를 통하여 골프를 시작하게 된다.

또한 만약 좌표단말기를 분실하였을 경우 10미터마다 일련번호를 기재한 좌표말뚝을 "ㄷ"자 로 설치하여 좌표단말기 없이도 스크린에 나타난 좌표를 보고 골프공을 실제구간에 위치하여 플레이할 수 있도록 하였다.

이하 본 발명을 실시예를 통하여 본 발명을 이용하여 골프가 진행되는 과정에 대하여 상세히 설명한다.

실시예

단계 S100 : 골프 시뮬레이터(200)에 골프환경을 선택하면, 전방에 형성된스크린(290)에 해당 골프코스(100)의 영상과 함께 풍향/풍속계(210)로 부터 측정된 풍향 및 풍속과 홀과의 거리 등의 환경이 표시되며, 골퍼는 이러한 환경에 따라 자신에게 적합한 골프채를 선택한 후에,

단계 S110 : 골프 시뮬레이터(200)에 의해 해당 골프코스(100)의 초기 티그라운드(111)의 경사각으로 설정된 스윙 플레이트(230)상에 골프공을 위치하여 골프채를 통하여 골프공을 타격하면,

단계 S120 : 골프 시뮬레이터(200)의 감지센서부(240)는 골프공 및 골프채의 속도 및 방향을 감지하여 감지된 데이터를 컴퓨터처리부(260)의 타구분석부(264)로 전송하게 되고, 타구분석부(264)는 전송된 데이터와 풍향/풍속계(210)를 통하여 측정된 풍향/풍속 데이터를 분석하여 골프공의 비거리 및 각도, 속도, 착지점 좌표, 착지점 경사각 등의 비행궤도 정보를 계산하여 타구를 분석하고,

단계 S130 : 타구분석부(264)에 의해 분석된 골프공의 비행궤도 정보는 컴퓨터처리부(260)의 영상편집부(265)로 전송되고, 상기 영상편집부(265)는 골프공의 비행궤도 정보에 따라 데이터베이스(269)에 등록된 해당 골프코스(100)의 3차원 영상 데이터를 인출하여 편집하며, 편집된 3차원 영상 데이터는 실시간으로 프로젝터(280)로 전송되고, 프로젝터(280)는 영상 데이터를 스크린(290)으로 투사하여 골프공의 이동영상이 스크린(290)상에서 실시간으로 디스플레이되도록 한 다음에,

단계 S140 : 컴퓨터처리부(260)의 실제구간이동판단부(267)는 상기 타구분석부(264)에 의해 분석된 골프공의 착지점의 좌표가 골프코스(100)의 실제구간(120)내의 좌표인지를 판단한 후에, (이는 상기 타구분석부(267)에 의해 계산된 골프공의 착지점 좌표가 생략구간(110)이 아닌 실제구간(120)에 해당되는 좌표인지를 비교함으로써 이루어지게 된다.)

단계 S150 : 골프공의 착지점 좌표가 실제구간(120)이외의 좌표, 즉 생략구간(110)을 나타내는 좌표인 경우, 컴퓨터처리부(260)의 스윙 플레이트 제어부(266)에 의해 골프공의 착지점에 해당되는 경사각으로 스윙 플레이트(230)의 경사각을 조절하게 되며, 이후 단계 S110으로 돌아가 골퍼는 계속하여 상기 단계를 반복하여 골프를 진행하며,

단계 S160 : 골프공의 착지점 좌표가 실제구간(120)내의 좌표인 경우(실제구간이동판단부(267)가 골프공이 실제구간(120) 내로 진입한 경우), 골퍼가 직접 실제구간(120)으로 이동하여 지속적으로 골프를 수행하도록 하는 안내메세지를 프로젝터(280)로 전송하고, 프로젝터(280)는 안내메세지를 스크린(290)에 디스플레이 하여 골퍼가 확인할 수 있도록 하며, (이때, 실제구간(120)으로의 이동 안내메세지는 상기 스크린(290)을 통한 시각적 표시뿐만 아니라, 골프 시뮬레이터(200)에 구비되는 스피커 등을 통하여 음성이나 음향으로 표시할 수도 있다.) 동시에, 무선송신부(268)는 중앙제어부(261)의 제어에 의해 골프공의 착지점 좌표를 무선신호로 변환하여 좌표단말기(400)에 무선으로 전송한 다음,

단계 S170 : 골퍼, 또는 캐디는 좌표단말기(400)를 소지하여 실제구간(120)으로 이동하며, 상기 좌표단말기(400)의 수신부(420)는 컴퓨터처리부(260)의 무선송신부(268)로부터 전송되는 좌표신호를 수신하여, 골프공좌표표시부(430)에 수신된 골프공의 착지점 위치를 나타내는 좌표를 디스플레이 한 후에, (좌표단말기(400)의 거리측정부(440)와 방향측정부(450)는 실제구간(120)의 기준좌표지점인 홀 깃대(125a)와의 거리 및 방향을 측정하고, 이를 통하여 현위치좌표계산부(460)는 좌표단말기(400)가 위치된 좌표를 계산하여 현위치좌표표시부(470)에 계산된 현위치 좌표를 디스플레이한다.)

단계 S180 : 상기와 같이 좌표단말기(400)의 지시에 따라 골프공을 실제구간(120)에 착지하면, 상기 좌표단말기(400)의 좌표매칭알림부(480)는 골프공좌표표시부(430)에 디스플레이 되는 골프공의 착지점 좌표와 현위치좌표표시부 (470)에 디스플레이 되는 현위치의 좌표를 비교하여, 소정의 오차범위내에서 일치되는 경우 이를 문자 또는 경고음을 통하여 골퍼 또는 캐디에서 알려주어, 착지점 위치와 현재의 위치가 동일좌표임을 확인한 골퍼(또는 캐디)는 확인된 좌표지점에 골프공을 위치 시킨 후에,

단계 S190 : 골퍼는 상기의 과정을 통하여 실제구간(120)내에 위치된 골프공을 타격함으로써 지속적으로 골프를 수행하게 되며, 골프공을 홀인 시키게 되면 해당 골프코스에서의 골프가 종료된다.

단계 S200, S210 : 해당 골프코스에서의 골프가 종료되면, 골퍼는 다음 골프코스로 이동하여 해당 골프코스에 구비된 골프 시뮬레이터를 통하여 상기와 같은 단계를 반복하여 골프를 진행하며, 모든 골프코스를 마친 경우에는 골퍼의 골프 수행은 종료된다.

상기의 과정과 병행하여, 골프 시뮬레이터(200)의 동작에 따라 발생되는 데이터는 네트워크 인터페이스(262)(320)를 통하여 중앙관리서버(300)로 전송되며, 중앙관리서버(300)는 골프 시뮬레이터 관리부(330)를 통하여 다수의 골프 시뮬레이터 중 해당 골프 시뮬레이터를 식별하여 데이터가 정상적으로 수신되는지를 확인하고, 모니터링부(340)를 통하여 각 골프 시뮬레이터(200)의 진행과정을 감시하게 된다. 상기의 중앙관리서버(300)는 하나의 골프 시뮬레이터만 관리하는 것이 아니라 동시에 다수의 골프 시뮬레이터로부터 데이터를 전송 받아 이를 관리하게 되며, 이러한 다수의 골프 시뮬레이터의 동작은 모니터링부에 실시간으로 디스플레이 되고 관리됨으로써 골프 관리자는 각 골프 시뮬레이터의 동작상태를 확인하여 대기상태인 골퍼들에게 사용되지 않는 골프 시뮬레이터를 구분하여 적절히 분배할 수 있다.

또한, 상기 골프 시뮬레이터(200)의 동작에 따라 골프 시뮬레이터(200)에 구비된 영상촬영부(220)는 골퍼의 스윙 동작을 촬영하게 되고, 컴퓨터처리부(260)의 영상분석부(263)는 해당 골퍼의 스윙 동작을 분석하여 분석된 영상을 분석영상출력부(263)에 출력하게 된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 골프 시스템의 전체적인 구성을 나타낸 구성도로서,

본 발명에 따른 하이브리드 골프 시스템은 통상의 공식 골프코스에 비해 다소 적은 규모로 형성되어 일부구간이 생략되어 제작된 골프코스(100)와, 상기 골프코스(100)의 일측에 설치되는 골프 시뮬레이터(200)와, 상기 골프 시뮬레이터(200)와 네트워크로 연결되어 상기 골프 시뮬레이터(200)를 관리하는 중앙관리서버(300)와, 상기 골프 시뮬레이터(200)로부터 골프 시뮬레이터(200)상에서 골프공이 위치된 좌표를 전송받아 표시하고 골프코스(100) 내의 현위치를 측정하여 표시하는 좌표단말기(400)가 구비되어 있다.

상기 골프코스(100)는 티그라운드(111)로부터 소정의 구간이 생략된 생략구간(110)과, 상기 생략구간(110)으로부터 홀(125)방향으로 실제 골프코스와 동일하게 형성된 실제구간(120)으로 이루어진다. 즉, 본 발명에 의해 구현되는 골프코스(100)는 종래의 실제 골프코스를 일정 비율로 단순히 축소시킨 미니 골프코스가 아니라, 홀(125)에서부터 티그라운드(111) 방향으로 소정의 거리(b)까지는 쇼트홀·미들홀·롱홀의 실제 골프코스와 동일하게 실제구간(120)이 형성되고, 티그라운드(111)로의 나머지 거리(a)가 생략되도록 구현된 골프코스(100)이다. 따라서, 상기 실제구간(120)에는 실제 골프코스와 동일하게 페어웨어(122)·러프(123)·그린(124)·홀(125)·해저드(126a) 및 벙커(126b)(126c)가 형성된다.

도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에서는 상기 실제구간(120)의 거리를 통상의 쇼프홀의 거리인 약 150m으로 구현하였는데, 예를 들어 이 실제구간(120)을 통하여 롱홀의 골프코스를 구현하는 경우에는 홀(125) 부근의 150m의 거리는 종래의 골프코스가 그대로 구현되고, 150m 이후로 부터 티그라운드(111) 방향으로의 구간은 생략되게 되는 것이다. 또한, 미들홀의 경우에도 상기 롱홀의 경우와 동일하게 적용되며, 상기 생략구간(110)과 실제구간(120)을 포함하는 골프코스(100)의 전 구간은 좌표로 구분되어 골프 시뮬레이터(200)를 통하여 3차원 영상으로 구현되게 된다. 만약, 이 실제구간(120)을 통하여 쇼트홀을 구현하는 경우에는 별도의 골프 시뮬레이터(200)가 필요하지 않지만, 실제구간(120)의 거리를 쇼트홀의 거리보다 작게 하는 경우에는 골프 시뮬레이터 (200)가 구현되어야 한다.

상기의 골프코스(100)는 공식 골프코스와 마찬가지로 각각 코스의 조건이 다르게 형성된 다수의 골프코스로 이루어지게 되며, 각각의 골프코스(100)에는 골프 시뮬레이터(200)가 구비된다.

상기 골프 시뮬레이터(200)는 골퍼가 스크린(290)에 디스플레이되는 골프코스(100)의 3차원 영상을 보면서 목표지점을 향하여 골프공을 타격할 수 있도록 하며, 타격된 골프공의 이동궤도에 따라 착지점을 계산하여 골프공의 이동에 따라 골프코스 영상을 디스플레이 하는 시뮬레이터이다.

또한 실제구간(120)의 좌우 및 끝단부에 10미터마다 일련번호를 기재한 좌표말뚝(500)을 설치하여 스크린(290)에 나타난 좌표를 보고 좌표단말기(400)없이도 실제구간(12)의 골프공위치를 찾아낼 수 있도록 하였다.

도 3a는 본 발명의 실시예에 따른 골프 시뮬레이터의 구성을 나타내는 블록구성도이고, 도 3b는 본 발명의 생략구간(110)에 설치된 골프시뮬레이터의 상세도로서,

도 3a 내지 도 3b에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터 (200)에는 골프코스(100)의 실제구간(120)에 입구 일측에 설치되어 있으며, 실제구간(120)에 작용하는 풍향 및 풍속을 측정하는 풍향/풍속계(210)와, 경사가 조절되어 골퍼가 다양한 경사에서 골프공을 타격할 수 있도록 하는 스윙 플레이트(230)와, 골퍼에 의해 스윙되는 골프채 및 골프공의 방향과 속도를 감지하는 감지센서부(240)와, 골퍼의 스윙동작을 촬영하는 영상촬영부(220)와, 타격된 골프공의 타켓을 제공하며 골프코스 및 골프공의 이동영상이 디스플레이 되는 스크린(290)과, 상기 스크린(290)에 골프코스의 영상 및 골프공의 이동영상을 투사하는 프로젝터(280)와, 골프환경을 설정하기 위한 조작부(250)와, 상기 각 부를 제어하며 상기 감지센서부(240)로부터 전송되는 골프공의 방향과 속도에 따라 골프공의 비행궤도를 계산하여 이 비행궤도와 연관된 골프코스 영상과 골프공의 이동영상을 프로젝터(280)를 통하여 스크린(290)에 디스플레이되도록 제어하며 골프공이 착지된 지점의 경사각으로 스윙 플레이트(230)의 경사를 조절하는 컴퓨터처리부(260)와, 상기 영상촬영부(220)를 통하여 촬영되고 컴퓨터처리부(260)를 통하여 분석된 골퍼의 스윙 분석영상이 디스플레이 되는 분석영상출력부(270)가 구비되어 있다.

상기 컴퓨터처리부(260)에는 네트워크를 통하여 중앙관리서버(300)와 데이터를 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스(262)와, 상기 영상촬영부(220)로부터 촬영된 골퍼의 스윙 영상을 분석하는 영상분석부(263)와, 상기 감지센서부(240)로부터 감지된 골프공 및 골프채의 방향 및 속도와 풍향/풍속계(210)를 통하여 측정된 풍향/풍속을 분석하여 골프공의 비행궤도 및 착지점을 계산하는 타구분석부(264)와, 상기 타구분석부(264)를 통하여 계산된 골프공의 비행궤도와 착지점에 따라 데이터베이스(269)에 저장된 골프코스 영상을 편집하여 골프공의 이동영상과 함께 프로젝터(280)로 전송하는 영상편집부(265)와, 상기 타구분석부(264)에 의해 계산된 골프공의 착지점의 좌표가 실제구간(120)내의 좌표인 경우 골퍼가 실제구간(120)으로 이동하도록 알리는 이동신호를 출력하는 실제구간이동판단부(267)와, 상기 실제구간이동판단부(267)가 골프공이 실제구간(100)내로 진입되었음을 감지하면 이에 따라 타구분석부(264)에 의해 계산된 골프공의 착지점 좌표를 무선으로좌표단말기(400)에 송신하는 무선송신부(268)와, 상기 타구분석부(264)에 의해 계산된 골프공의 착지점이 생략구간(110)내의 좌표인 경우 해당 좌표의 경사각으로 스윙 플레이트(230)의 경사를 조절하는 스윙 플레이트 제어부(266)와, 해당 골프코스(100)의 3차원 영상데이터와 각종 골프환경 데이터가 등록된 데이터베이스(269)와, 상기 각 부를 제어하는 중앙제어부(261)가 구비된다.

상기 스크린(290)에 디스플레이 되는 골프코스 영상은 상기 도 2에 도시된 골프코스(100) 중 생략구간(110)까지 모두 포함하는 완전한 골프코스의 3차원 영상으로 각 영상은 좌표로 구분되어 컴퓨터처리부(260)의 데이터베이스(269)에 등록된다. 즉, 이 컴퓨터처리부(260)의 데이터베이스(269)에는 티그라운드(111)로부터 홀(125)까지의 모든 골프코스(100)의 영상이 포함되어 컴퓨터제어부(260)를 통하여 스크린(290)에 디스플레이 되게 된다. 상기 데이터베이스(269)에 등록되는 골프코스의 3차원 영상에는 각 지점에 해당되는 픽셀별로 실제구간(120)에 매칭되는 좌표가 설정되어 있으며, 이 좌표는 이후 골프 시뮬레이터(200)에서의 골프공 착지점에 따라 실제구간(120)의 해당 지점을 찾아내는데 사용된다.

본 발명에서는 이러한 골프 시뮬레이터(200) 중 풍향/풍속계(210)와 네트워크인터페이스(262)와 실제구간이동판단부(267) 및 무선송신부(268)를 제외한 나머지 구성요소들을 본 출원인에 의해 출원된 특허출원 제2001-36751호 "체감형 골프 실연 시스템"의 구성을 적용하였다. 상기 체감형 골프 실연 시스템에서는 스윙 플레이트가 윈치모터의 회전에 따라 이동되는 와이어에 의하여 경사각이 조절되도록 구현하고 있는데, 본 발명에서는 이러한 스윙 플레이트로 한정하지는 않는다. 예를 들면, 상기 스윙 플레이트(230)는 공지된 기술인 유압을 이용하여 경사각이 조절될 수 있도록 구현될 수 있는 등, 공지된 다양한 방법을 통하여 구현될 수 있는 것이다. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 중앙관리서버의 블록 구성도로서, 이 중앙관리서버(300)는 골프코스(100)의 실제구간(120) 일측에 구비되는 골프 시뮬레이터 (200)를 네트워크를 통하여 관리하는 서버이다.

상기 중앙관리서버(300)에는 각 골프코스 별로 설치된 다수의 골프 시뮬레이터(200)와 네트워크를 통하여 데이터를 송수신 하기 위한 네트워크 인터페이스부 (320)와, 상기 다수의 골프 시뮬레이터(200)를 식별하고 관리하는 골프 시뮬레이터 관리부(330)와, 상기 다수의 골프 시뮬레이터(200)의 동작을 모니터링 하는 모니터링부(340)와, 상기 다수의 골프 시뮬레이터(200) 각각의 정보와 각 골프코스별로 3차원으로 제작된 골프코스 영상이 저장되는 데이터베이스(350)와, 상기 각 부를 제어하고 관리하는 중앙제어부(310)를 포함하여 이루어진다.

상기 중앙관리서버(300)는 골프 시뮬레이터 관리부(330)를 통하여 다수의 골프 시뮬레이터(200)의 데이터를 구분하게 되는데, 이는 각 골프 시뮬레이터(200)로부터 전송되는 데이터에 식별코드를 첨부하도록 하여 구분할 수 있다. 또한, 상기 모니터링부(340)는 각 골프 시뮬레이터(200)로부터 전송되는 데이터를 분석하여 골프 시뮬레이터(200)가 정상적으로 작동되는가를 판단하며, 사용되지 않는 골프 시뮬레이터(200)를 구분하여 대기상태인 골퍼에게 적절히 제공할 수 있게 된다.

도 5는 본 발명의 실시예에 따른 좌표단말기의 구성을 나타낸 블록 구성도로서, 이 좌표단말기(400)는 골프코스(100)의 실제구간(120) 내에서의 좌표를 확인할 수 있도록 하는 단말기로서,

상기 좌표단말기(400)에는 골프 시뮬레이터(200)의 무선송신부(268)로부터 전송되는 골프공 착지점 좌표신호를 수신하는 수신부(420)와, 상기 수신부(420)로 수신된 골프공의 착지점 좌표를 외부로 표시하는 골프공좌표표시부(430)와, 실제구간(120)에 구비된 기준좌표지점과의 거리를 측정하는 거리측정부(440)와, 실제구간 (120)의 기준좌표지점으로부터의 방향을 측정하는 방향측정부(450)와, 상기 거리측정부(440)와 방향측정부(450)를 통하여 측정된 거리와 방향을 통하여 기준좌표지점에 대한 현위치의 좌표를 계산하는 현위치좌표계산부(460)와, 상기 현위치좌표계산부(460)를 통하여 계산된 좌표를 외부로 표시하는 현위치좌표표시부 (470)와, 상기 골프공좌표표시부(430)를 통하여 표시되는 골프공의 착지점 좌표와 상기 현위치좌표표시부(470)를 통하여 표시되는 현위치 좌표를 비교하여 상호 일치되는 경우에 이를 외부로 표시하는 좌표매칭알림부(480)와, 상기 각 부를 제어하고 관리하는 중앙처리부(410)를 포함하여 이루어진다.

상기 수신부(420)는 골프 시뮬레이터(200)의 무선송신부(268)를 통하여 전송되는 골프공 착지점 좌표신호를 수신하여 복조한 후 디지털 데이터로 변환하고, 중앙처리부(410)는 상기 디지털 데이터를 처리하여 골프공좌표표시부(430)에 골프공이 위치된 좌표를 표시하게 된다.

상기 거리측정부(440)는 골프코스(100)의 실제구간(120)에 위치된 기준좌표지점과의 거리를 측정하며, 상기 방향측정부(450)는 기준좌표지점과의 방향을 측정하고, 상기 측정된 거리 및 방향 데이터는 현위치좌표계산부(460)를 통하여 좌표단말기(400)가 위치된 현위치의 좌표를 계산하게 된다.

본 발명에서 상기 실제구간(120)의 기준좌표지점은 그린상에 위치된 홀(125)로 선정하였고 이 홀(125)과 좌표단말기(400)와의 거리 및 방향을 측정하기 위하여 홀(125)에 꽂아지는 깃대(125a)에 반사장치를 장착하여 거리 및 방향을 측정할 수 있도록 하였다. 따라서, 상기 거리측정부(440)는 깃대(125a)를 향하여 레이저 신호 등의 무선신호를 발사한 후 반사되는 신호를 감지하여 거리를 측정할 수 있도록 하였고, 방향측정부(450) 또는 방향센서를 통하여 깃대(125a)와의 방향을 측정할 수 있도록 하였다. 따라서, 상기 현위치좌표계산부(460)는 거리측정부(440)와 방향측정부(450)로부터 측정되어 전송되는 기준좌표지점(깃대)과의 거리 및 방향을 수신하여 이를 삼각함수 공식에 대입하여 현 위치의 좌표를 계산하게 된다. 상기 현위치좌표계산부(460)에 의해 계산된 현위치 좌표를 현위치좌표표시부(470)로 전송되어 외부로 표시되게 된다.

상기 좌표매칭알림부(480)는 골프공좌표표시부(430)에 표시되는 골프공의 착지점 좌표와 현위치좌표표시부(470)에 표시되는 현위치 좌표를 비교하여 소정의 오차범위내에서 일치되는 경우 이를 문자 또는 부저 등을 통하여 외부에 알리게 된다. 따라서, 좌표단말기(400)를 소지하여 이동하는 골퍼 또는 캐디는 골프 시뮬레이터(200)상에서 골프공이 착지된 지점과 실제구간(120)이 일치되는 지점을 용이하게 확인할 수 있게 된다.

상기 본 발명에서는 상기 실제구간(120)의 좌표기준지점을 홀(125)로 적용하여 설명하였지만, 이는 다른 지점으로 변경되어 적용될 수 있다. 예를 들면, 골프코스(100)의 실제구간(120) 내측이나 외측에 구조물을 좌표기준지점으로 설정하고 이 구조물에 반사장치를 부착하여 좌표단말기(400)가 이 구조물과의 거리 및 방향을 측정할 수 있도록 할 수 있으며, 상기 좌표단말기(400)와의 거리 및 방향을 측정하기 위한 반사장치를 실제구간(120)의 내·외측 구조물에 두개 이상 설치하여 보다 정교한 좌표를 획득할 수 있도록 구현될 수도 있다. 상기에서 좌표기준지점이 달리 지게 되면 골프 시뮬레이터(200)의 데이터베이스(269)에 등록되는 3차원 골프코스의 영상 좌표 또한 실제구역(120)의 좌표에 매칭되게 변경되어야 한다.

또한, 상기 좌표단말기(400)가 고장나거나 구비되어 있지 않은 경우에도 골퍼나 캐디의 육안에 의해 실제구간(120)의 좌표를 구분하여 골프공의 착지점을 파악할 수 있도록 실제구간(120)의 좌우 및 전방경계선에 10미터마다 일련번호가 기재된 좌표말뚝(500)을 설치하였다. 예를 들면, 실제코스(120)의 내·외측에 육안으로 확인 가능한 실제구간(120)의 좌우 및 전방경계선에 10미터마다 일련번호가 기재된 좌표말뚝(500)을 설치하여, 골퍼나 캐디가 골프 시뮬레이터(200)상에서 골프공이 착지된 좌표 지점을 실제구간(120)에서 단말기 또는 육안에 의해 좌표구분표시를 통하여 확인할 수 있는 것이다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 하이브리드 골프 시스템은 실제 골프코스 중 일부 구간을 골프 시뮬레이터로 대치하여 구현함으로써 골프장의 면적 및 구축비용을 절감할 수 있는 경제적인 효과가 있다.

또한, 골프 시뮬레이터가 실제 골프코스를 3차원으로 모델링하여 스크린에 영상으로 제공함으로써 골프코스에서와 동일한 현실감 있는 골프를 제공할 수 있으며, 골프 시뮬레이터에서 타격된 골프공이 실제구간내로 진입하는 경우 해당 골퍼가 실제구간으로 이동하여 좌표단말기를 통하여 실제구간의 좌표를 확인하여 골프공을 위치시킨 후 이후 골프를 수행할 수 있도록 함으로써 보다 정교하고 현실감 있는 골프 수행이 가능하다.

뿐만 아니라, 골프코스에 구비된 골프 시뮬레이터에서 발생되는 데이터가 네트워크를 통하여 연결된 중앙관리서버로 전송되고, 중앙관리서버는 골프 시뮬레이터로부터 전송되는 데이터를 모니터링 하여 각 골프 시뮬레이터의 동작상태를 감시하고 관리할 수 있다.

Claims

하이브리드 골프시스템에 있어서,

티그라운드(111)로부터 소정의 구간이 생략된 생략구간(110)과, 상기 생략구간(110) 이후로부터 그린까지 실제 골프코스와 동일한 실제구간(120)이 형성된 골프코스(100)와;

상기 생략구간(110)과 실제구간(120)을 모두 포함하는 골프코스(100)가 사이버공간으로 형성되어 골퍼가 사이버공간상에서 골프를 수행할 수 있도록 하는 골프 시뮬레이터(200)와;

상기 골프 시뮬레이터(200)의 사이버공간 중 생략구간(110)의 티그라운드 (111)에서 스크린(290)을 향해 친 골프공이 실제구간(120)으로 착지하게 되면, 골퍼가 골프코스(100)의 실제구간(120)으로 이동하여 지속적으로 골프를 수행할 수 있도록 사이버공간상의 골프공 착지점을 생략구간(110)의 스크린(290)과 골프코스(100)의 실제구간(120)으로 매칭시키기 위한 수단;로 구비되어 있음을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템.
제 1항에 있어서, 상기 골프코스(100)는 전 구간은 좌표로 구분되어 골프 시뮬레이터(200)를 통하여 3차원 영상으로 구현되며, 그린의 홀(125)부터 티그라운드방향으로 150m의 거리는 골프코스가 통상의 골프코스와 동일한 실제구간(120)으로 형성되어 있으며, 150m 이후로부터 티그라운드(111) 방향으로의 구간은 생략된생략구간(110)으로 구성되어 있음을 특징으로 하는 하이브리드 골프시스템
제 1항에 있어서, 상기 골프시뮬레이터(200)는 골프코스(100)의 실제구간 (120)에 입구 일측에 설치되어 있으며, 실제구간(120)에 작용하는 풍향 및 풍속을 측정하는 풍향/풍속계(210)와, 경사가 조절되어 골퍼가 다양한 경사에서 골프공을 타격할 수 있도록 하는 스윙 플레이트(230)와, 골퍼에 의해 스윙되는 골프채 및 골프공의 방향과 속도를 감지하는 감지센서부(240)와, 골퍼의 스윙동작을 촬영하는 영상촬영부(220)와, 타격된 골프공의 타켓을 제공하며 골프코스 및 골프공의 이동영상이 디스플레이 되는 스크린(290)과, 상기 스크린(290)에 골프코스의 영상 및 골프공의 이동영상을 투사하는 프로젝터(280)와, 골프환경을 설정하기 위한 조작부(250)와, 상기 각 부를 제어하며 상기 감지센서부(240)로부터 전송되는 골프공의 방향과 속도에 따라 골프공의 비행궤도를 계산하여 이 비행궤도와 연관된 골프코스 영상과 골프공의 이동영상을 프로젝터(280)를 통하여 스크린(290)에 디스플레이 되도록 제어하며 골프공이 착지된 지점의 경사각으로 스윙 플레이트(230)의 경사를 조절하는 컴퓨터처리부(260)와, 상기 영상촬영부(220)를 통하여 촬영되고 컴퓨터처리부(260)를 통하여 분석된 골퍼의 스윙 분석영상이 디스플레이 되는 분석영상출력부(270)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 하이브리드 골프시스템.
제 3항에 있어서, 상기 컴퓨터처리부(260)는 네트워크를 통하여 중앙관리서버(300)와, 데이터를 송수신하기 위한 네트워크 인터페이스(262)와, 상기 영상촬영부(220)로부터 촬영된 골퍼의 스윙 영상을 분석하는 영상분석부(263)와, 상기 감지센서부(240)로부터 감지된 골프공 및 골프채의 방향 및 속도와 풍향/풍속계(210)를 통하여 측정된 풍향/풍속을 분석하여 골프공의 비행궤도 및 착지점을 계산하는 타구분석부(264)와, 상기 타구분석부(264)를 통하여 계산된 골프공의 비행궤도와 착지점에 따라 데이터베이스(269)에 저장된 골프코스 영상을 편집하여 골프공의 이동영상과 함께 프로젝터(280)로 전송하는 영상편집부(265)와, 상기 타구분석부(264)에 의해 계산된 골프공의 착지점의 좌표가 실제구간(120)내의 좌표인 경우 골퍼가 실제구간(120)으로 이동하도록 알리는 이동신호를 출력하는 실제구간이동판단부 (267)와, 상기 실제구간이동판단부(267)가 골프공이 실제구간(100)내로 진입되었음을 감지하면 이에 따라 타구분석부(264)에 의해 계산된 골프공의 착지점 좌표를 무선으로 좌표단말기(400)에 송신하는 무선송신부(268)와, 상기 타구분석부(264)에 의해 계산된 골프공의 착지점이 생략구간(110)내의 좌표인 경우 해당 좌표의 경사각으로 스윙 플레이트(230)의 경사를 조절하는 스윙 플레이트 제어부(266)와, 해당 골프코스(100)의 3차원 영상데이터와 각종 골프환경 데이터가 등록된 데이터베이스(269)와, 상기 각 부를 제어하는 중앙제어부(261)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 하이브리드 골프시스템.
제 4항에 있어서, 상기 중앙관리서버(300)에는 각 골프코스 별로 설치된 다수의 골프 시뮬레이터(200)와 네트워크를 통하여 데이터를 송수신 하기 위한 네트워크 인터페이스부(320)와, 상기 다수의 골프 시뮬레이터(200)를 식별하고 관리하는 골프 시뮬레이터 관리부(330)와, 상기 다수의 골프 시뮬레이터(200)의 동작을 모니터링 하는 모니터링부(340)와, 상기 다수의 골프 시뮬레이터(200) 각각의 정보와 각 골프코스별로 3차원으로 제작된 골프코스 영상이 저장되는 데이터베이스 (350)와, 상기 각 부를 제어하고 관리하는 중앙제어부(310)로 구성되어 있음을 특징으로 하는 하이브리드 골프시스템.
제 1항에 있어서, 사이버공간상의 골프공 착지점을 생략구간(110)의 스크린(290)과 골프코스(100)의 실제구간(120)으로 매칭시키기 위한 수단은

컴퓨터처리부(260)의 데이터베이스(269)에는 티그라운드(111)로부터 홀(125)까지의 모든 골프코스(100)의 영상이 포함되어 컴퓨터제어부(260)를 통하여 스크린(290)에 디스플레이 되며, 데이터베이스(269)에 등록되는 골프코스의 3차원 영상에는 각 지점에 해당되는 픽셀별로 실제구간(120)에 매칭되는 좌표가 설정되어 있으며, 이 좌표를 이용하여 골프 시뮬레이터(200)로부터 전송되는 무선신호를 수신하여 골프공의 착지점 좌표를 스크린(290) 및 좌표단말기(400)에 표시하고, 현재의 위치 좌표를 계산하여 표시하는 이동식 좌표단말기(400)를 통하여 사이버공간상의 골프공 착지점 좌표에 해당되는 실제구간(120) 좌표를 확인할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프 시스템.
제 6항에 있어서, 상기 좌표단말기(400)는 골프코스(100)의 실제구간(120)에 구비된 좌표기준지점으로부터의 거리를 측정하는 거리측정부(440)와, 상기 좌표기준지점으로부터의 방향을 측정하는 방향측정부(150)와, 상기 거리측정부(440)와 방향측정부(450)에 의해 측정된 거리와 방향정보를 통하여 실제구간(120)에서의 현위치 좌표를 계산하는 현위치 좌표계산부(460)와, 상기 현위치 좌표계산부(460)를 통하여 계산된 현위치 좌표를 출력하는 현위치좌표표시부(470)가 구비되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 골프시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 수신부(420)는 골프 시뮬레이터(200)의 무선송신부(268)를 통하여 전송되는 골프공 착지점 좌표신호를 수신하여 복조한 후 디지털 데이터로 변환하고, 중앙처리부(410)는 상기 디지털 데이터를 처리하여 골프공좌표표시부(430)에 골프공이 위치된 좌표를 표시하게 됨을 특징으로 하는 하이브리드골프시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 거리측정부(440)는 골프코스(100)의 실제구간(120)에 위치된 기준좌표지점과의 거리를 측정하며, 상기 방향측정부(450)는 기준좌표지점과의 방향을 측정하고, 상기 측정된 거리 및 방향 데이터는 현위치좌표계산부 (460)를 통하여 좌표단말기(400)가 위치된 현위치의 좌표를 계산하고, 상기 현위치좌표계산부(460)에 의해 계산된 현위치 좌표를 현위치좌표표시부(470)로 전송되어 외부로 표시하게 됨을 특징으로 하는 하이브리드 골프시스템.
청구항 7에 있어서, 상기 좌표매칭알림부(480)는 골프공좌표표시부(430)에표시되는 골프공의 착지점 좌표와 현위치좌표표시부(470)에 표시되는 현위치 좌표를 비교하여 소정의 오차범위내에서 좌표가 동일한 경우 이를 표시함을 특징으로 하는 하이브리드 골프시스템.
하이브리드 골프시스템 이용방법

단계 S100 : 골프 시뮬레이터(200)에 골프환경을 선택하면, 전방에 형성된 스크린(290)에 해당 골프코스(100)의 영상과 함께 풍향/풍속계(210)로 부터 측정된 풍향 및 풍속과 홀과의 거리에 관한 환경이 표시되며, 골퍼는 이러한 환경에 따라 자신에게 적합한 골프채를 선택한 후에,

단계 S110 : 골프 시뮬레이터(200)에 의해 해당 골프코스(100)의 초기 티그라운드(111)의 경사각으로 설정된 스윙 플레이트(230)상에 골프공을 위치하여 골프채를 통하여 골프공을 타격하면,

단계 S120 : 골프 시뮬레이터(200)의 감지센서부(240)는 골프공 및 골프채의 속도 및 방향을 감지하여 감지된 데이터를 컴퓨터처리부(260)의 타구분석부(264)로 전송하게 되고, 타구분석부(264)는 전송된 데이터와 풍향/풍속계(210)를 통하여 측정된 풍향/풍속 데이터를 분석하여 골프공의 비거리 및 각도, 속도, 착지점 좌표, 착지점 경사각 등의 비행궤도 정보를 계산하여 타구를 분석하고,

단계 S130 : 타구분석부(264)에 의해 분석된 골프공의 비행궤도 정보는 컴퓨터처리부(260)의 영상편집부(265)로 전송되고, 상기 영상편집부(265)는 골프공의 비행궤도 정보에 따라 데이터베이스(269)에 등록된 해당 골프코스(100)의 3차원 영상 데이터를 인출하여 편집하며, 편집된 3차원 영상 데이터는 실시간으로 프로젝터(280)로 전송되고, 프로젝터(280)는 영상 데이터를 스크린(290)으로 투사하여 골프공의 이동영상이 스크린(290)상에서 실시간으로 디스플레이 되도록 한 다음에,

단계 S140 : 컴퓨터처리부(260)의 실제구간이동판단부(267)는 상기 타구분석부(264)에 의해 분석된 골프공의 착지점의 좌표가 골프코스(100)의 실제구간(120)내의 좌표인지를 판단한 후에,

단계 S150 : 골프공의 착지점 좌표가 실제구간(120)이외의 좌표, 즉 생략구간(110)을 나타내는 좌표인 경우, 컴퓨터처리부(260)의 스윙 플레이트 제어부(266)에 의해 골프공의 착지점에 해당되는 경사각으로 스윙 플레이트(230)의 경사각을 조절하게 되며, 이후 단계 S110으로 돌아가 골퍼는 계속하여 상기 단계를 반복하여 골프를 진행하며,

단계 S160 : 골프공의 착지점 좌표가 실제구간(120)내의 좌표인 경우(실제구간이동판단부(267)가 골프공이 실제구간(120) 내로 진입한 경우), 골퍼가 직접 실제구간(120)으로 이동하여 지속적으로 골프를 수행하도록 하는 안내메세지를 프로젝터(280)로 전송하고, 프로젝터(280)는 안내메세지를 스크린(290)에 디스플레이 하여 골퍼가 확인할 수 있도록 하며, 동시에, 무선송신부(268)는 중앙제어부(261)의 제어에 의해 골프공의 착지점 좌표를 무선신호로 변환하여 좌표단말기(400)에 무선으로 전송한 다음,

단계 S170 : 골퍼, 또는 캐디는 좌표단말기(400)를 소지하여 실제구간(120)으로 이동하며, 상기 좌표단말기(400)의 수신부(420)는 컴퓨터처리부(260)의 무선송신부(268)로부터 전송되는 좌표신호를 수신하여, 골프공좌표표시부(430)에 수신된 골프공의 착지점 위치를 나타내는 좌표를 디스플레이 한 후에,

단계 S180 : 상기와 같이 좌표단말기(400)의 지시에 따라 골프공을 실제구간(120)에 착지하면, 상기 좌표단말기(400)의 좌표매칭알림부(480)는 골프공좌표표시부(430)에 디스플레이 되는 골프공의 착지점 좌표와 현위치좌표표시부 (470)에 디스플레이 되는 현위치의 좌표를 비교하여, 소정의 오차범위내에서 일치되는 경우 이를 문자 또는 경고음을 통하여 골퍼 또는 캐디에서 알려주어, 착지점 위치와 현재의 위치가 동일좌표임을 확인한 골퍼(또는 캐디)는 확인된 좌표지점에 골프공을 위치 시킨후에,

단계 S190 : 골퍼는 상기의 과정을 통하여 실제구간(120)내에 위치된 골프공을 타격함으로써 지속적으로 골프를 수행하게 되며, 골프공을 홀인 시키게 되면 해당 골프코스에서의 골프가 종료되며,

단계 S200, S210 : 해당 골프코스에서의 골프가 종료되면, 골퍼는 다음 골프코스로 이동하여 해당 골프코스에 구비된 골프 시뮬레이터를 통하여 상기와 같은 단계를 반복하여 골프를 진행함을 특징으로 하는 하이브리드 골프시스템이용방법