KR101907995B1 - 퍼팅 안내 기능을 구비한 골프 시뮬레이터 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명의 골프 시뮬레이터는 골프공과 클럽의 움직임을 감지하는 센싱 장치, 골프 게임이 진행되는 코스의 지형 등이 저장되어 있는 지형 저장부 및 게임의 진행 정보가 저장된 시뮬레이션 진행 정보부에서 전송된 데이터를 기초로 시뮬레이션 진행 정보를 산출하고, 디스플레이 장치 및 음성 출력 장치로 이용자에게 정보를 전달하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부가 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 상기 디스플레이 장치 또는 상기 음성 출력 장치를 통해 골퍼에게 출력하고, 산출된 퍼팅 각도에 따라 타격 매트 위에 직선의 빔을 투사하여 퍼팅방향을 안내하는 것을 특징으로 한다.

Description

퍼팅 안내 기능을 구비한 골프 시뮬레이터 및 그 제어방법{A Golf Simulator with a Function of Putting Guide and Control Method Thereof}

본 발명은 가상 골프 시뮬레이터 및 그 제어방법에 관한 것으로, 좀 더 구체적으로는 퍼팅 방향을 안내하는 기능을 구비한 골프 시뮬레이터와 그 제어방법에 관한 것이다.

취미생활로 즐기기에 많은 비용과 장소, 시간 등의 제약으로 손쉽게 이용할 수 없었던 골프와 달리 골프장 이용보다 가격이 저렴하고 장소, 시간 등의 제약이 없이 즐길 수 있는 스크린골프장이 최근 직장 근처나 집 근처 가까이에 생기면서 누구나 쉽게 골프 시뮬레이션 게임을 즐길 수 있게 되었다.

또한 스크린 시뮬레이션 게임이 지속적으로 발전하여 오락성이 강화되고 온라인 네트워크로 활성화 되면서 이용자들은 스윙자세도 교정 받고 각종 대회 및 이벤트에도 참여하면서 최대 호황을 누리고 있다.

그러나 스크린 골프 게임을 이용하는 사람들이 점점 늘어나고 사용자들의 기대치가 높아지면서 스크린골프 환경도 점점 더 현장감 있는 환경으로 변화할 것을 요구하고 있다.

소위 스크린 골프 사상 골프 시뮬레이트 티샷부터 홀인까지 한 개의 홀을 끝낼 때까지 전체적인 거리, 높낮이, 위험지역, 방향, 바람 정보 등, 골프에서 필요로 하는 모든 정보에 대해 안내를 제공하고 있다.

한편, 시뮬레이션 골프를 진행하는 과정에서 골프공이 그린 상에 위치하는 경우 사용자는 퍼팅을 수행하게 되고. 실제 그린 상에서는 플레이어가 직접 골프공과 홀컵과의 거리를 가늠하고, 직접 또는 캐디의 도움을 받아 그린과 홀컵 주변의 경사를 인식하여 적절한 거리와 경사를 보정하여 퍼팅을 수행하게 되지만, 가상의 시뮬레이션에서는 거리와 경사를 직접적으로 인식할 수 없기에 도 1에서와 같이 홀컵까지의 거리와 표고차를 수치로 표시하거나, 그린의 경사를 시각적으로 표시하기도 하며, 경우에 따라 가상의 캐디가 문자 또는 음성으로 그린의 경사를 고려한 퍼팅 팁을 제시하기도 한다.

그러나, 홀컵을 기준으로 또는 클럽의 길이를 기준으로 퍼팅 팁을 제시하는 것은 실제 그린과 다른 거리감과 원근감을 갖는 실내 골프 시뮬레이터에서는 퍼팅 방향과 거리에 대한 팁을 정확히 제공할 수 없다는 한계를 가질 수 밖에 없다.

이에 따라 스크린 골프를 자주 이용하는 이용자는 오랜 경험을 바탕으로 시뮬레이터에서 제시한 거리, 높이차, 경사 등을 보정하는 방법을 취득하여 퍼팅을 수행할 수 있지만, 이러한 보정방법은 실제 필드에서 퍼팅하는 것과 전혀 다른 퍼팅감을 갖게 하는 부작용을 갖게 하고, 또한 스크린 골프를 가끔 이용하는 이용자는 실제 필드에서 아무리 좋은 실력을 가지고 있다하더라도 실제 그린 상의 퍼팅과 다른 스크린 골프의 퍼팅에서 많은 타수를 잃게 되어 오히려 스크린 골프의 흥미를 잃게 한다.

한국공개특허 제2011-0055001호 (2011.05.25)

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 골프 시뮬레이터로 게임을 진행하는 이용자에게 퍼팅 방향을 직접적으로 안내할 수 있는 골프 시뮬레이터와 제어방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 직접 각도로 산출하여 화면 또는 음성으로 이용자에게 안내하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 타격 매트 상에 퍼팅 방향을 직접적으로 표시하여 이용자가 쉽게 퍼팅 방향을 인식할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

또한, 본 발명은 퍼팅 방향 뿐 아니라 퍼팅 거리에 대해서도 직접적으로 안내할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 골프 시뮬레이터는 골퍼가 샷을 하게 되는 타석, 서버와 연결되어 시뮬레이션을 진행하는 단말 컴퓨터, 골프 코스의 전경 및 시뮬레이션 진행 상황이 표시되는 스크린, 스크린에 영상을 투영하는 디스플레이 장치, 골퍼에게 게임의 진행 상황을 안내하고, 게임의 진행에 따른 효과음을 재생하기 위한 음성 출력 장치 및 골프공의 위치, 타격된 골프공의 속도, 회전 및 궤적, 골프 클럽의 속도 및 궤적 중 어느 하나 이상을 감지하기 위한 센싱 장치를 포함하되, 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 골퍼에게 출력해주는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 골프 시뮬레이터는 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 스크린에 숫자로 표시하거나, 또는 음성 출력 장치를 통해 음성으로 안내하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 골프 시뮬레이터는 그린의 경사와 홀컵까지의 거리를 고려하여 가상의 홀컵의 위치를 산출하고, 상기 가상의 홀컵 위치를 스크린 상의 그린에 표시하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 골프 시뮬레이터는 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 골퍼에게 안내하는 퍼팅 안내 장치를 더 포함하되, 상기 퍼팅 안내 장치는 타격 매트의 상부에 위치하여 상기 타격 매트 위로 직선의 빔을 투사하여 퍼팅 방향을 안내하는 장치인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 퍼팅 안내 장치는 산출된 퍼팅 방향의 각도에 따라 타격 매트 상에 투사되는 직선의 빔을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 타격 매트 상에 투사되는 직선의 빔의 길이는 퍼팅 거리에 따라 변화되는 것을 특징으로 한다.

한편, 본 발명의 골프 시뮬레이터는 골프공과 클럽의 움직임을 감지하는 센싱 장치, 골프 게임이 진행되는 코스의 지형 등이 저장되어 있는 지형 저장부 및 게임의 진행 정보가 저장된 시뮬레이션 진행 정보부에서 전송된 데이터를 기초로 시뮬레이션 진행 정보를 산출하고, 디스플레이 장치 및 음성 출력 장치로 이용자에게 정보를 전달하는 제어부를 포함하되, 상기 제어부가 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 상기 디스플레이 장치 또는 상기 음성 출력 장치를 통해 골퍼에게 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 그린의 경사와 홀컵까지의 거리를 고려하여 가상의 홀컵의 위치를 산출하고, 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 골프 시뮬레이터는 상기 제어부를 통해 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 퍼팅 안내 장치로 전달하고, 상기 퍼팅 안내 장치는 타격 매트의 상부에 위치하여 상기 타격 매트 위로 직선의 빔을 투사하여 퍼팅 방향에 따라 직선의 빔을 회전시켜 퍼팅방향을 안내하는 것을 특징으로 한다.

이때, 상기 타격 매트 상에 투사되는 직선의 빔의 길이는 퍼팅 거리에 따라 변화되는 것을 특징으로 한다.

이에 따라, 본 발명은 골프 시뮬레이터로 게임을 진행하는 이용자에게 퍼팅 방향을 직접적으로 안내할 수 있기 때문에 이용자가 퍼팅의 정확도를 좀 더 높일 수 있는 장점이 있다.

특히, 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 직접 각도로 산출하여 화면 또는 음성으로 이용자에게 안내하기 때문에 제한된 공간 내에서의 왜곡된 공간감각을 보정할 수 있게 하는 장점이 있다.

또한, 본 발명은 타격 매트 상에 퍼팅 방향을 직접적으로 표시하도록 하여 이용자가 쉽게 퍼팅 방향을 인식할 수 있는 장점을 가지고 있다.

또한, 본 발명은 퍼팅 방향 뿐 아니라 퍼팅 거리에 대해서도 직접적으로 안내할 수 있어 이용자가 퍼팅에 대한 거리감을 쉽게 조절하고 연습할 수 있도록 도와줄 수 있는 장점을 가지고 있다.

도 1은 퍼팅 각도를 안내하는 종래의 골프 시뮬레이터 화면
도 2는 본 발명의 골프 시뮬레이터의 구성도
도 3은 본 발명의 골프 시뮬레이터의 블록도
도 4는 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 퍼팅 각도 안내 화면
도 5는 (a) 내리막 경사와 (b) 오르막 경사에서의 거리 및 각도 계산 예시
도 6은 본 발명에 따른 골프 시뮬레이터의 퍼팅 방향 안내 장치
도 7은 본 발명의 퍼팅 방향 안내 장치의 사용 예시
도 8은 본 발명의 퍼팅 방향 안내 장치에 따른 방향별 안내 예시
도 9는 본 발명의 퍼팅 방향 안내 장치에 따른 거리별 안내 예시

이하, 본 발명의 기술적 사상을 첨부된 도면을 사용하여 더욱 구체적으로 설명한다.

첨부된 도면은 본 발명의 기술적 사상을 더욱 구체적으로 설명하기 위하여 도시한 일예에 불과하므로 본 발명의 기술적 사상이 첨부된 도면의 형태에 한정되는 것은 아니다.

도 2는 본 발명의 골프 시뮬레이터의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 골프 시뮬레이터의 블록도이다.

본 발명의 골프 시뮬레이터는 도 2에서와 같이 골퍼가 샷을 하게 되는 타석(10), 서버와 연결되어 시뮬레이션을 진행하는 단말 컴퓨터(20), 골프 코스의 전경 및 시뮬레이션 진행 상황이 표시되는 스크린(30), 스크린(30)에 영상을 투영하는 디스플레이 장치(40), 골퍼의 스윙을 촬영하기 위한 영상 카메라(50) 및 골퍼에게 게임의 진행 상황을 안내하고, 게임의 진행에 따른 효과음을 재생하기 위한 음성 출력 장치(60)를 포함한다.

이때, 도 2에는 도시되어 있지 않으나, 골프공(B)의 위치, 타격된 골프공(B)의 속도, 회전 및 궤적, 골프 클럽의 속도 및 궤적 등을 감지하기 위한 센싱 장치(100)를 구비하고 있다.

본 발명의 골프 시뮬레이터는 도 3에서와 같이 센싱 장치(100)를 통해 감지된 골프공(B)과 클럽의 움직임이 제어부(400)로 입력되고, 제어부(400)는 골프 게임이 진행되는 코스의 지형 등이 저장되어 있는 지형 저장부(200)와 게임의 진행 정보가 저장된 시뮬레이션 진행 정보부(300)의 데이터를 기초로 영상을 구현하여 디스플레이 장치(40)에 전달하고, 시뮬레이션 진행 정보를 음성 출력 장치(60)를 통해 골퍼에게 전달하게 된다.

앞서 설명한 바와 같이, 시뮬레이션 골프를 진행하는 과정에서 골프공(B)이 그린 상에 위치하는 경우 사용자는 퍼팅을 수행하게 된다. 실제 그린 상에서는 플레이어가 직접 골프공(B)과 홀컵과의 거리를 가늠하고, 직접 또는 캐디의 도움을 받아 그린과 홀컵 주변의 경사를 인식하여 적절한 거리와 경사를 보정하여 퍼팅을 수행하게 되지만, 가상의 시뮬레이션에서는 거리와 경사를 직접적으로 인식할 수 없어서, 홀컵까지의 거리와 표고차를 수치로 표시하거나, 그린의 경사를 시각적으로 표시하기도 하며, 경우에 따라서는 가상의 캐디가 문자 또는 음성으로 그린의 경사를 고려한 퍼팅 팁을 제시하기도 한다.

그러나, 홀컵을 기준으로 또는 클럽의 길이를 기준으로 퍼팅 팁을 제시하는 것은 실제 그린과 다른 거리감과 원근감을 갖는 실내 골프 시뮬레이터에서는 퍼팅 방향(G)과 거리에 대한 팁을 정확히 제공할 수 없다는 한계를 가질 수 밖에 없는 것이다.

스크린(30) 골프를 자주 이용하는 이용자는 오랜 경험을 바탕으로 시뮬레이터에서 제시한 거리, 높이차, 경사 등을 보정하는 방법을 취득하여 퍼팅을 수행할 수 있지만, 이러한 보정방법은 실제 필드에서 퍼팅하는 것과 전혀 다른 퍼팅감을 갖게 하는 부작용을 갖게 하고, 또한 스크린(30) 골프를 가끔 이용하는 이용자는 실제 필드에서 아무리 좋은 실력을 가지고 있다하더라도 실제 그린 상의 퍼팅과 다른 스크린(30) 골프의 퍼팅에서 많은 타수를 잃게 되어 오히려 스크린(30) 골프의 흥미를 잃게 한다.

이에 본 발명은 골프 시뮬레이터의 화면 상에 퍼팅 방향(G)을 직접 각도로 계산하여 안내하도록 구성된다. 퍼팅 방향(G)을 각도로 안내하는 방법은 도 4에서와 같이 시뮬레이션 상 계산된 퍼팅 각도를 직접 숫자로 화면에 표시하거나, 또는 음성출력장치를 통해 음성으로 안내할 수 있고, 필요에 따라 화면 표시와 음성출력을 동시에 수행할 수 있다.

시뮬레이션 상 퍼팅 각도를 계산하는 경우에는 그린의 경사를 고려하여 보정된 거리를 산출한다. 예를 들어 도 5에서와 같이 (a) 내리막 경사인 경우에는 홀컵까지의 실제 직선 거리(d)보다 짧은 보정 거리(d')에 위치한 가상의 홀을 기준으로 퍼팅 각도를 산출하고, (b) 오르막 경사인 경우에는 실제 직선 거리(d)보다 더 긴 보정 거리(d')에 위치한 가상의 홀을 기준으로 퍼팅 각도를 산출하게 된다.

한편, 본 발명에서는 산출된 퍼팅 각도를 좀 더 시각적으로 안내하기 위한 퍼팅 안내 장치(500)를 포함할 수 있다. 본 발명의 퍼팅 안내 장치(500)는 도 6에서와 같이 타격 매트의 상부에 위치하여 타격 매트 위로 빔을 투사하는 장치이다. 이 때, 퍼팅 안내 장치(500)는 산출된 퍼팅 각도에 따라 투사되는 빔이 타격 매트 상에서 일정 각도를 갖도록 투사하게 되며, 이용자는 투사된 빔의 위치에 골프공(B)을 위치시키고 투사된 빔이 안내하는 경사방향에 따라 퍼팅을 하게 된다.

예를 들어, 도 7에서와 같이 산출된 퍼팅 각도가 θ도인 경우 스크린(30) 상에 퍼팅 각도를 표시하거나 음성으로 퍼팅 각도를 안내하면서 상부에 위치한 퍼팅 안내 장치(500)에서 직선 방향에서 해당 퍼팅 각도로 회전된 빔을 투사하게 되며, 이용자는 화면과 음성으로 퍼팅 방향(G)을 안내받을 뿐 아니라 실제 타격 매트 상에서 퍼팅의 방향을 직접적으로 안내받게 되는 것이다.

좀더 자세히 설명하면, 도 8에서와 같이 (a) 산출된 퍼팅 각도가 직선 방향인 경우에는 투사되는 빔 역시 직선 방향으로 위치하게 되고, (b) 산출된 퍼팅 각도가 좌측 방향인 경우에는 투사되는 빔 역시 좌측 방향 일정 각도를 갖도록 표시되며, (b) 산출된 퍼팅 각도가 우측 방향인 경우에는 투사되는 빔 역시 우측 방향으로 일정 각도를 갖도록 표시되어 이용자에게 퍼팅 방향(G)을 정확히 안내하게 된다.

이와 같이 본 발명은 산출된 퍼팅 방향(G)을 직접적으로 이용자에게 안내할 수 있으며, 이를 통해 초보자도 쉽게 퍼팅 방향(G)을 결정할 수 있게 되고, 스크린(30) 골프를 가끔 이용하는 골퍼도 퍼팅에서 타수를 손해보는 것을 줄일 수 있게 된다.

한편, 본 발명의 퍼팅 안내 장치(500)는 투사되는 빔의 각도를 통해 퍼팅 방향(G)을 안내하는 것 뿐 아니라, 투사되는 빔의 크기를 통해 퍼팅 거리를 안내할 수 있다.

도 9는 본 발명의 퍼팅 안내 장치(500)를 이용하여 퍼팅 거리를 안내하는 예시를 나타낸 것으로 (a) 홀 컵까지의 거리가 먼 경우에는 타격 매트 상에 투사되는 빔의 크기를 크게 하고, (b) 홀 컵까지의 거리가 짧은 경우에는 타격 매트 상에 투사되는 빔의 크기를 작게 하여 퍼팅 거리에 대한 상대적인 거리감을 제공할 수 있게 되는 것이다.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 적용범위가 다양함은 물론이고, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이다.

10 : 타석
20 : 시뮬레이션 단말 컴퓨터
30 : 스크린
40 : 디스플레이 장치
50 : 영상 카메라
60 : 음성 출력 장치
100 : 센싱 장치
200 : 지형 저장부
300 : 시뮬레이션 진행 정보부
400 : 제어부
500 : 퍼팅 안내 장치
B : 골프공
G : 퍼팅 방향
d : 홀컵과 골프공 사이의 직선 거리
d’ : 홀컵과 골프공 사이의 높이차를 고려한 보정 거리
θ : 그린의 경사를 고려한 보정 각도

Claims (10)

1. 골퍼가 샷을 하게 되는 타석;
   서버와 연결되어 시뮬레이션을 진행하는 단말 컴퓨터;
   골프 코스의 전경 및 시뮬레이션 진행 상황이 표시되는 스크린;
   스크린에 영상을 투영하는 디스플레이 장치;
   골퍼에게 게임의 진행 상황을 안내하고, 게임의 진행에 따른 효과음을 재생하기 위한 음성 출력 장치;
   골프공의 위치, 타격된 골프공의 속도, 회전 및 궤적, 골프 클럽의 속도 및 궤적 중 어느 하나 이상을 감지하기 위한 센싱 장치;를 포함하는 골프 시뮬레이터에 있어서,
   상기 골프 시뮬레이터는 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 골퍼에게 출력해주고,
   상기 골프 시뮬레이터는 상기 각도로 산출된 퍼팅 방향을 골퍼에게 안내하기 위한 퍼팅 안내 장치를 더 포함하며,
   상기 퍼팅 안내 장치는 타격 매트의 상부에 위치하여 상기 타격 매트 위로 직선의 빔을 투사하여 퍼팅 방향을 안내하되,
   상기 퍼팅 안내 장치는 산출된 퍼팅 방향의 각도에 따라 타격 매트 상에 투사되는 직선의 빔을 회전시켜 나타내고, 퍼팅 거리에 따라 타격 매트 상에 투사되는 직선의 빔의 길이를 변화시켜 나타내어, 홀 컵까지의 거리가 먼 경우에는 타격 매트 상에 투사되는 빔의 크기를 크게 하고, 홀 컵까지의 거리가 짧은 경우에는 타격 매트 상에 투사되는 빔의 크기를 작게 하여 퍼팅 거리에 대한 상대적인 거리감을 제공하는 것을 특징으로 하는, 골프 시뮬레이터.
2. 제1항에 있어서,
   상기 골프 시뮬레이터는,
   시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 스크린에 숫자로 표시하거나, 또는 음성 출력 장치를 통해 음성으로 안내하는 것을 특징으로 하는, 골프 시뮬레이터.
3. 제1항에 있어서,
   상기 골프 시뮬레이터는,
   그린의 경사와 홀컵까지의 거리를 고려하여 가상의 홀컵의 위치를 산출하고, 상기 가상의 홀컵 위치를 스크린 상의 그린에 표시하는 것을 특징으로 하는, 골프 시뮬레이터.
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 골프공과 클럽의 움직임을 감지하는 센싱 장치, 골프 게임이 진행되는 코스의 지형 등이 저장되어 있는 지형 저장부 및 게임의 진행 정보가 저장된 시뮬레이션 진행 정보부에서 전송된 데이터를 기초로 시뮬레이션 진행 정보를 산출하고,
   디스플레이 장치 및 음성 출력 장치로 이용자에게 정보를 전달하는 제어부를 포함하는 골프 시뮬레이터에 있어서,
   상기 제어부는,
   시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 상기 디스플레이 장치 또는 상기 음성 출력 장치를 통해 골퍼에게 출력하고,
   상기 골프 시뮬레이터는 시뮬레이션 상의 퍼팅 방향을 각도로 산출하여 골퍼에게 안내하는 퍼팅 안내 장치를 더 포함하되,
   상기 퍼팅 안내 장치는 타격 매트의 상부에 위치하여 상기 타격 매트 위로 직선의 빔을 투사하되,
   상기 퍼팅 안내 장치는 산출된 퍼팅 방향의 각도에 따라 타격 매트 상에 투사되는 직선의 빔을 회전시켜 나타내고, 퍼팅 거리에 따라 타격 매트 상에 투사되는 직선의 빔의 길이를 변화시켜 나타내어, 홀 컵까지의 거리가 먼 경우에는 타격 매트 상에 투사되는 빔의 크기를 크게 하고, 홀 컵까지의 거리가 짧은 경우에는 타격 매트 상에 투사되는 빔의 크기를 작게 하여 퍼팅 거리에 대한 상대적인 거리감을 제공하는 것을 특징으로 하는, 골프 시뮬레이터.
8. 제7항에 있어서,
   상기 제어부는,
   그린의 경사와 홀컵까지의 거리를 고려하여 가상의 홀컵의 위치를 산출하고, 상기 디스플레이 장치를 통해 출력하는 것을 특징으로 하는, 골프 시뮬레이터.
9. 삭제
10. 삭제

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