KR100970677B1 - 퍼팅가이드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 - Google Patents

퍼팅가이드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100970677B1
KR100970677B1 KR1020090136259A KR20090136259A KR100970677B1 KR 100970677 B1 KR100970677 B1 KR 100970677B1 KR 1020090136259 A KR1020090136259 A KR 1020090136259A KR 20090136259 A KR20090136259 A KR 20090136259A KR 100970677 B1 KR100970677 B1 KR 100970677B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
virtual
golf
green
information
caddy
Prior art date
Application number
KR1020090136259A
Other languages
English (en)
Inventor
옥재윤
Original Assignee
(주) 골프존
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주) 골프존 filed Critical (주) 골프존
Priority to KR1020090136259A priority Critical patent/KR100970677B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100970677B1 publication Critical patent/KR100970677B1/ko
Priority to TW099142462A priority patent/TWI422409B/zh
Priority to US13/520,030 priority patent/US9463357B2/en
Priority to JP2012547030A priority patent/JP5722343B2/ja
Priority to PCT/KR2010/009553 priority patent/WO2011081471A2/en
Priority to CA2785986A priority patent/CA2785986C/en
Priority to CN201010618235.9A priority patent/CN102114331B/zh

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B69/00Training appliances or apparatus for special sports
    • A63B69/36Training appliances or apparatus for special sports for golf
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/06Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
    • A63B71/0619Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
    • A63B71/0622Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B24/00Electric or electronic controls for exercising apparatus of preceding groups; Controlling or monitoring of exercises, sportive games, training or athletic performances
    • A63B24/0021Tracking a path or terminating locations
    • A63B2024/0037Tracking a path or terminating locations on a target surface or at impact on the ground
    • A63B2024/0043Systems for locating the point of impact on a specific surface
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B2102/00Application of clubs, bats, rackets or the like to the sporting activity ; particular sports involving the use of balls and clubs, bats, rackets, or the like
    • A63B2102/32Golf
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63BAPPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B71/00Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
    • A63B71/04Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for small-room or indoor sporting games

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Processing Or Creating Images (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

본 발명은 실제 골프장에서 골프 라운딩을 할 때 캐디(Caddie)에 의한 가이드가 빈번히 이루어지는데, 특히 퍼팅 시 캐디가 그린의 라이(Lie)를 읽고 퍼팅 방향을 가이드하는 점을 가상 골프 시뮬레이션을 통한 가상 골프 과정에서도 구현되도록 하여 가상 골프 시뮬레이션을 통해 제공되는 컨텐츠를 골퍼 위주의 좀 더 능동적인 형태로 제공되도록 함으로써 골퍼의 편의를 도모하고 가상 골프에 대한 흥미를 유발시키도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다. 이를 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 가상의 그린 및 지형 정보에 대한 영상을 표시하는 영상처리수단; 및 상기 그린에 대한 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하며, 상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 영역에 대한 지형 정보를 파악하여 퍼팅 방향을 제시하는 퍼팅가이드가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

퍼팅가이드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치{VIRTUAL GOLF SIMULATION DEVICE PROVIDING PUTTING-GUIDE}
본 발명은 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것으로 더욱 상세하게는, 가상의 골프코스가 영상화되어 시뮬레이션 되고 사용자, 즉 골퍼가 타격한 골프공의 궤적이 상기 가상의 골프코스에서 시뮬레이션 되는 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.
최근 골프 인구가 증가하면서, 가상 골프 시뮬레이션 장치 등을 이용한 골프 연습 및 가상의 골프경기를 즐길 수 있는 이른바 스크린 골프 시스템이 등장하게 되었다.
이와 같은 스크린 골프 시스템은 실내에 가상 골프장을 디스플레이할 수 있는 스크린을 설치하고, 골퍼가 골프공을 상기 스크린을 향해 타격을 하면 골프공의 속도, 방향 등을 감지하여 상기 스크린상에 골프공의 진행을 표시해주는 시스템이다.
이와 같이 가상 골프 시뮬레이션 장치에 의해 구현되는 스크린 골프 시스템 등에서는 골프 연습장에서 골프공을 타격하는 것과 동일하게 골프공을 타격하면서 실제로 골프장에서 라운드를 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있는 특징이 있다.
가상 골프 시뮬레이션 장치는 여러 가지 첨단 장치들과 시스템을 통해 서비스되는 특성상 실제 골프장이나 골프 연습장에서는 제공하기 힘든 다양한 컨텐츠를 제공하는 것이 가능한데, 실제 골프장에서 골프 라운딩을 할 때 이루어지는 것들이 가상 골프 시뮬레이션 장치를 통해서도 이루어지도록 함으로써 실제 골프장에서 골프 라운딩하는 것과 같은 리얼리티를 제공하고 골퍼의 편의를 도모할 수 있도록 하는 것이 필요하다.
본 발명은 실제 골프장에서 골프 라운딩을 할 때 캐디(Caddie)에 의한 가이드가 빈번히 이루어지는데, 특히 퍼팅 시 캐디가 그린의 라이(Lie)를 읽고 퍼팅 방향을 가이드하는 점을 가상 골프 시뮬레이션을 통한 가상 골프 과정에서도 구현되도록 하여 가상 골프 시뮬레이션을 통해 제공되는 컨텐츠를 골퍼 위주의 좀 더 능동적인 형태로 제공되도록 함으로써 골퍼의 편의를 도모하고 가상 골프에 대한 흥미를 유발시키도록 할 수 있는 가상 골프 시뮬레이션 장치를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 가상의 그린 및 지형 정보에 대한 영상을 표시하는 영상처리수단; 및 상기 그린에 대한 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이션 수단을 포함하며, 상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 영역에 대한 지형 정보를 파악하여 퍼팅 방향을 제시하는 퍼팅가이드가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 가상의 그린 및 지형 정보에 대한 영상과, 상기 그린이 축소되어 표시되는 미니맵 영상을 표시하는 영상처리수단; 및 상기 그린에 대한 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이션 수단을 포 함하며, 상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 영역에 대한 지형 정보를 파악하여 상기 미니맵 상에서 퍼팅 방향을 제시하는 퍼팅가이드가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는, 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서, 가상의 그린 및 지형 정보에 대한 영상을 표시하는 영상처리수단; 상기 그린에 대한 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이션 수단; 및 사용자의 가상 골프를 안내하도록 하는 가상의 캐디에 관한 정보를 처리하는 캐디처리수단을 포함하며, 상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 영역에 대한 지형 정보가 파악되어 상기 가상의 캐디에 의해 퍼팅 방향이 제시되는 퍼팅가이드가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅가이드는 사용자의 조작에 의해 선택적으로 또는 특정 상황에 따라 자동적으로 실행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅가이드에 따라 골프공으로부터 홀컵까지 자동으로 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 에이밍이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅가이드는 골프공의 퍼팅 진행 방향을 안내하는 화살표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅가이드는 골프공으로부터 홀컵까지의 구간 중 일부 구간에 걸쳐서 표시되어 퍼팅 진행 방향을 안내하는 화살표시부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 퍼팅가이드는 골프공이 상기 홀컵으로부터 소정 반경에 따른 영역 이내에 진입하는 경우에, 사용자의 조작에 의해 선택적으로 실행되거나 자동적으로 실행되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 캐디처리수단은 복수의 캐디에 관한 정보를 저장하며, 사용자에 의해 선택된 캐디에 의해 상기 퍼팅가이드가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한 바람직하게는, 상기 복수의 캐디는 각각 서로 다른 능력치를 갖는 것으로 저장되며, 상기 퍼팅가이드에 대한 정확도는 상기 캐디마다 각각 다르게 구현되도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 실제 골프장에서 골프 라운딩을 할 때 캐디(Caddie)에 의한 가이드가 빈번히 이루어지는데, 특히 퍼팅 시 캐디가 그린의 라이(Lie)를 읽고 퍼팅 방향을 가이드하는 점을 가상 골프 시뮬레이션을 통한 가상 골프 과정에서도 구현되도록 하여 가상 골프 시뮬레이션을 통해 제공되는 컨텐츠를 골퍼 위주의 좀 더 능동적인 형태로 제공되도록 함으로써 골퍼의 편의를 도모하고 가상 골프에 대한 흥미를 유발시키도록 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에 관한 실시예를 도면을 참조하여 좀 더 구체적으로 설명한다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 다양한 형태로 구현될 수 있는데, 대표적으로 이른바 스크린 골프 시스템에 적용될 수 있다.
도 1 내지 도 3에서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 나타내고 있는데, 본 발명은 이에 반드시 한정되지 않고 가상의 골프코스를 시뮬레이션하여 영상화하고 이에 가상의 골프공 영상이 시뮬레이션되는 모든 형태의 시스템 내지는 장치에 적용 가능하다.
여기서는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법이 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 도 1 내지 도 3을 참조하여 설명한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 골퍼(Golfer)의 골프스윙 및/또는 타격된 골프공(B)의 거동을 감지하는 센싱장치(S)와, 전면에 구비되는 스크린(30)으로 소정의 영상을 출력하는 영상출력부(40), 그리고 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터의 저장 및 처리 등이 이루어지는 시뮬레이션 수단, 즉 시뮬레이터(20) 등을 포함하여 이루어진다.
또한 본 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 시스템 설정이나 가상 골프 경기의 진행을 위한 각종 설정 등을 위한 조작이 가능하도록 하는 조작수단을 구비한다.
도 1에서는 상기한 조작수단의 일 예로서 키보드와 마우스(50)에 관하여 나타내고 있다. 그리고 측벽(W)에 설치되는 터치스크린(70)도 조작수단의 일 예로서 제공될 수 있다.
또한 도면상으로 도시하지는 아니하였으나 상기한 조작수단으로서 리모트 장치(미도시)가 제공되어 상기 리모트 장치가 시뮬레이터와 직접적으로 통신을 하거나 터치스크린과 직접적으로 통신을 하면서 가상 골프 시뮬레이션의 조작이 이루어지도록 구성되는 것도 가능하다.
그리고, 도 1에 도시된 키보드 및 마우스(50)나 터치스크린(70)은 타석(10)에 있는 골퍼(Golfer)에게 조작하기 불편한 점이 있으므로, 타석(10)에서 스윙 준비를 하고 있는 골퍼가 간편하게 가상 골프 시뮬레이션의 설정을 조작할 수 있도록 타석(10) 상에 키조작부(미도시)가 구비되도록 하여 상기한 조작수단으로서 제공되도록 하는 것도 가능하다.
또한, 도 1에 도시된 바와 같이 부스(Booth)의 측벽(W)에 카메라 장치(60)를 장착하여 골퍼(Golfer)의 스윙자세가 촬영되도록 할 수 있다.
한편, 상기 시뮬레이터(20)는 영상처리부(C)와 저장부(T), 그리고 제어부(M)를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 저장부(T)는 가상의 골프코스에 관한 데이터를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션에 필요한 모든 데이터를 저장하며, 상기 영상처리부(C)는 상기 저장부(T)에 저장된 데이터로써 가상의 골프코스에 관한 영상, 골프공의 이동 영상 및 메뉴 선택을 위한 영상 등 모든 가상 골프 시뮬레이션 관련 영상을 처리하도록 구비된다.
상기 제어부(M)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 각종 연산과 각 구성요소들의 제어 등을 총괄하도록 구비된다.
즉 골퍼(Golfer)가 타석(10)에서 골프공(B)을 스크린(30)을 향하여 타격하면 센싱장치(S)가 이를 센싱하여 제어부(M)로 전달하고, 제어부(M)는 이를 영상처리부(C)로 전달하며, 상기 영상처리부(C)는 골프공의 이동 특성을 고려하여 골프공의 이동 영상 등의 골프 시뮬레이션 영상 정보를 저장부(T)로부터 추출하여 구성하고 이를 영상출력장치(40)를 통해 스크린(30)으로 투영되도록 하면서 가상 시뮬레이션을 통한 골프 경기가 진행된다.
도 1에서는 명확하게 나타내지 아니하였으나 센싱장치(S, 도 2 참조)는 타석(10) 쪽에 설치되는 적외선 수발광센서에 의해 구현될 수도 있고 천정이나 벽 등에 설치되는 카메라 센서에 의해 구현될 수도 있으며 기타 여하한 형태의 센서에 의해 센싱장치(S)의 구현이 가능하다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 저장부(T)는 가상 골프 시뮬레이션을 위한 모든 데이터를 저장하고 있는 시뮬레이션 정보 저장부(T1)와, 퍼팅을 위한 그린(Green)의 지형 정보를 저장하고 있는 그린 지형 정보 저장부(T2), 그리고 가상의 캐디(Caddie)에 관한 정보를 저장하고 있는 캐디 정보 저장부(T3) 등을 포함할 수 있다.
여기서 상기 시뮬레이션 정보 저장부(T1), 그린 지형 정보 저장부(T2), 그리고 캐디 정보 저장부(T3) 등은 각각 독립된 저장공간을 갖고 데이터를 저장하도록 구현될 수도 있고 하나의 저장공간에서 각각 물리적 일부 영역에 저장되도록 구현될 수도 있다.
상기 캐디 정보 저장부(T3)는 가상 골프 시뮬레이션 과정에서 가상 골프 경 기에 대한 가이드가 가상의 캐디에 의해 이루어질 수 있도록 특정 음성 및/또는 영상 등에 의해 구현될 수 있으며, 특히 퍼팅 시 퍼팅 방향을 가이드 하도록 구현될 수 있다.
본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 기본적으로 퍼팅 시 그린의 라이를 미리 읽어서 퍼팅의 방향을 제시하도록 하는 퍼팅가이드가 구현되도록 하는 것을 특징으로 하는데, 이와 같은 퍼팅가이드가 가상의 캐디를 통해 구현되는 경우에는 상기한 캐디 정보 저장부(T3)에 저장된 캐디에 대한 데이터가 필요하고 캐디 없이 퍼팅가이드가 구현되는 경우에는 상기한 캐디 정보 저장부(T3)는 없어도 무방하다.
한편, 도 3 내지 도 6을 참조하여 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공하는 퍼팅가이드에 관한 좀 더 구체적인 예에 관하여 설명한다.
먼저 도 3 및 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공하는 퍼팅가이드에 관하여 설명한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 영상출력이 스크린(30) 상에 표시된 것의 예를 나타내고 있다.
도 3에 도시된 바와 같이 그린(G)에서 골프공(31)과 홀컵(H) 사이에 퍼팅가이드(100)가 표시되는데, 이와 같은 퍼팅가이드(100)는 퍼팅 진행 방향을 안내하는 화살표시부로써 구현되도록 함이 바람직하다. 도 3에서 X가 가리키는 것은 골프공(31)의 진행방향을 가이드하는 가이드라인(X)이다.
즉 그린(G)에서 퍼팅을 할 상황이 되었을 때 시뮬레이션 수단, 즉 시뮬레이 터는 골프공(31)과 홀컵(H) 사이의 지형 특성, 즉 그린 라이(Lie)를 미리 읽어서 퍼팅의 방향을 화살표시부로써 표시되도록 할 수 있다.
이때 상기 퍼팅가이드(100)는 사용자, 즉 골퍼의 조작수단을 통한 조작에 의해 이루어질 수도 있고 홀컵(H)으로부터 소정의 거리에서 퍼팅을 할 상황이 되면 자동적으로 퍼팅가이드(100)가 표시되도록 설정될 수도 있다.
그리고 도 4에 도시된 바와 같이 에이밍(Aiming)이 이루어질 수 있는데, 가이드라인(X)과 퍼팅가이드(100)의 화살표시부가 서로 일직선상에 놓이도록 골퍼가 가이드라인(X)을 조작하는 것이다. 따라서 골퍼는 정면으로 퍼팅하면 그린 라이에 따른 퍼팅이 이루어지게 되는 것이다.
상기한 바와 같은 에이밍은 골퍼가 조작수단을 통해 조작함으로써 수행할 수도 있고 시뮬레이터가 자동으로 에이밍이 이루어지도록 할 수도 있다. 골퍼는 퍼팅가이드 대로 퍼팅을 할 수도 있지만 퍼팅가이드에 의존하지 않고 퍼팅을 시도할 수도 있으므로, 에이밍은 골퍼의 조작에 의해 수동으로 이루어지도록 함이 바람직하다.
그리고 상기 퍼팅가이드(100)의 화살표시부가 표시될 때 골프공(31)과 홀컵(H) 사이의 구간 전체에 걸쳐서 표시될 수도 있으나, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 골프공(31)과 홀컵(H) 사이의 일부 구간에 걸쳐서 표시되도록 함이 바람직하다. 즉 화살표시부의 길이는 골프공(31)과 홀컵(H) 사이의 거리 보다 짧게 표시됨이 바람직하다.
한편, 도 5 및 도 6을 참조하여 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공하는 퍼팅가이드에 관하여 설명한다.
도 5 및 도 6은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 영상출력이 스크린(30) 상에 표시된 것의 예를 나타내고 있다. 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 스크린 상에 표시되는 영상은 메인 영상 외에 미니맵(32)에 관한 영상이 더 구현되도록 하는 것이 가능하다.
상기 미니맵(32)에는 현재 가상 골프 경기가 펼쳐지고 있는 그린의 전체 또는 일부에 대한 축소 영상 및 그 상태 등에 대한 정보, 예컨대 그린(81)상에서의 홀컵(83)의 위치와 공(82)의 위치, 그리고 도면상으로 명확하게 도시되지는 아니하였으나 그린의 지형에 관한 정보 등을 한눈에 알 수 있도록 표시될 수 있다.
도 5 및 도 6에 도시된 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 퍼팅가이드(100)가 상기 미니맵(32)을 통해 표시되도록 하는 것을 특징으로 한다.
즉 퍼팅 시 골퍼의 조작에 의해 또는 자동으로 골프공(31, 82)과 홀컵(H, 83) 사이의 전부 또는 일부 범위에서의 지형 정보를 미리 읽고 그에 따라 미니맵(32) 상에 퍼팅가이드(100)가 표시되도록 하는 것이 가능하다.
한편, 퍼팅가이드(100)가 표시된 후에 에이밍이 이루어지는 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 퍼팅가이드(100)가 가리키는 방향에 따라 에이밍이 이루어질 수 있다.
즉 도 6에 도시된 바와 같이 가이드 라인(도면에서 메인 영상에서의 가이드 라인은 X, 미니맵(32)에서의 가이드 라인은 84로 각각 표시됨)을 골퍼가 조작하여 퍼팅가이드(100)와 일치시키도록 함으로써 에이밍이 이루어지도록 할 수도 있고, 가이드 라인(X, 84)이 자동으로 퍼팅가이드(100)에 일치되도록 할 수도 있다.
이때 미니맵(32) 상에서 에이밍이 이루어지면서 메인 영상 화면도 동일하게 에이밍이 이루어지도록 영상구현됨이 바람직하다.
그리고 상기 퍼팅가이드(100)의 화살표시부가 표시될 때 골프공(82)과 홀컵(83) 사이의 구간 전체에 걸쳐서 표시될 수도 있으나, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 골프공(82)과 홀컵(83) 사이의 일부 구간에 걸쳐서 표시되도록 함이 바람직하다. 즉 화살표시부의 길이는 골프공(82)과 홀컵(83) 사이의 거리 보다 짧게 표시됨이 바람직하다.
한편, 도면상으로 도시되지는 아니하였으나, 본 발명의 또 다른 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치는 퍼팅가이드를 가상의 캐디가 제시하도록 하는 것이 가능하다.
가상 골프 시뮬레이션 장치의 저장부에 저장된 캐디 정보 저장부(T3, 도 2 참조)로부터 캐디에 관한 정보, 즉 음성 정보나 캐릭터 정보 또는 영상 정보 등이 제어부로 로딩되어 상기한 퍼팅가이드(도 3 내지 도 6에 도시된 각 실시예에 따른 퍼팅가이드를 모두 포함함)가 상기 로딩된 캐디의 특성에 따라 제시되도록 할 수 있다.
또한, 상기한 가상의 캐디는 다양한 캐릭터를 갖도록 구현될 수 있고, 골퍼는 이와 같은 다양한 가상의 캐디들 중 어느 한 명을 선택하여 가상 골프 경기를 안내받을 수 있다.
이때 퍼팅 시 자신이 선택한 가상의 캐디에 의해 퍼팅가이드가 생성되도록 할 수 있고, 각 캐디의 능력치가 다르게 설정되어 있다면 선택된 캐디의 능력치에 따라 다른 정확도를 갖는 퍼팅가이드의 구현이 가능하다.
예컨대 각 캐디의 캐릭터를 성별, 나이, 캐디경력, 골프경력, 골프 평균타수 등으로 구분하여 각각의 항목이 퍼팅가이드의 정확도에 기여하는 바를 미리 설정해 놓고 각 캐디마다 각 항목의 값을 서로 다르게 함으로써 퍼팅가이드의 정확도가 각 캐디마다 다르게 되도록 설정할 수 있다.
이와 같이 가상의 캐디에 의해 퍼팅가이드가 이루어지도록 함으로써 골퍼는 가상 골프 시뮬레이션을 통해 실제 골프장에서 골프 경기를 즐기는 것 이상의 흥미를 유발시킬 수 있다.
한편, 도 7 및 도 8을 참조하여 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서의 퍼팅가이드 제공 플로우에 관하여 설명한다.
도 7에 도시된 플로우차트는 퍼팅가이드가 특정 조건에서 자동으로 실행되는 경우를 나타내고, 도 8에 도시된 플로우차트는 퍼팅가이드가 골퍼의 조작에 의해 수동으로 실행되는 경우를 나타내고 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 가상 골프 경기가 진행되고(S100), 가상 골프 시뮬레이션 결과 골프공이 그린에 안착되는 경우(S200), 제어부는 골프공에서 홀컵까지의 거리가 미리 설정된 범위 내인지 여부를 판단한다(S300).
만약 미리 설정된 범위 내에 골프공이 진입하였다면, 시뮬레이터는 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 범위에 대한 그린 라이를 분석한다(S400).
그리고 퍼팅가이드를 실행시키며(S500), 시뮬레이터가 자동 에이밍을 하거나 골퍼가 수동으로 에이밍이 되도록 조작하거나 아니면 에이밍 없이 퍼팅이 이루어진다(S600, S700).
한편, 도 8에 도시된 바와 같이, 가상 골프 경기가 진행되고(S10), 가상 골프 시뮬레이션 결과 골프공이 그린에 안착되는 경우(S20), 제어부는 골퍼가 조작수단을 조작하여 퍼팅가이드을 실행시킬 것을 요청하고 있는지 여부를 판단한다(S30).
만약 골퍼의 요청이 있다면, 시뮬레이터는 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 범위에 대한 그린 라이를 분석한다(S40).
그리고 퍼팅가이드를 실행시키며(S50), 시뮬레이터가 자동 에이밍을 하거나 골퍼가 수동으로 에이밍이 되도록 조작하거나 아니면 에이밍 없이 퍼팅이 이루어진다(S60, S70).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치가 스크린 골프 시스템에 적용된 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치의 제어계통에 관하여 나타낸 블록도이다.
도 3 및 도 4는 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 퍼팅가이드의 일 예에 관하여 나타낸 도면이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 퍼팅가이드의 다른 일 예에 관하여 나타낸 도면이다.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 가상 골프 시뮬레이션 장치에서 제공되는 퍼팅가이드에 관한 플로우차트를 각각 나타낸 것이다.

Claims (16)

  1. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    가상의 그린 및 지형 정보에 대한 영상을 표시하는 영상처리수단;
    상기 그린에 대한 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이션 수단; 및
    상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 영역에 대한 상기 그린의 지형 정보를 파악하여 사용자가 퍼팅 할 방향을 제시하는 퍼팅가이드가 표시되도록 하는 수단;
    을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  2. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    가상의 그린 및 지형 정보에 대한 영상과, 상기 그린이 축소되어 표시되는 미니맵 영상을 표시하는 영상처리수단; 및
    상기 그린에 대한 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이션 수단; 및
    상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 영역에 대한 상기 그린의 지형 정보를 파악하여 사용자가 퍼팅 할 방향을 상기 미니맵 상에 제시하는 퍼팅가이드가 표시되도록 하는 수단;
    을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  3. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 장치에 있어서,
    가상의 그린 및 지형 정보에 대한 영상을 표시하는 영상처리수단;
    상기 그린에 대한 골프 시뮬레이션이 이루어지도록 하는 시뮬레이션 수단; 및
    사용자의 가상 골프를 안내하도록 하는 가상의 캐디에 관한 정보를 처리하는 캐디처리수단; 및
    상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 전체 또는 일부 영역에 대한 상기 그린의 지형 정보가 파악되어 상기 가상의 캐디에 의해 사용자가 퍼팅 할 방향이 제시되는 퍼팅가이드가 표시되도록 하는 수단;
    을 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 퍼팅가이드는 사용자의 조작에 의해 선택적으로 또는 특정 상황에 따라 자동적으로 실행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 퍼팅가이드에 따라 골프공으로부터 홀컵까지 자동으로 또는 사용자의 조작에 의해 수동으로 에이밍이 이루어지도록 구성되는 것을 특징으로 하는 골프 시뮬레이션 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 퍼팅가이드는 골프공의 퍼팅 진행 방향을 안내하는 화살표시부를 포함 하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 퍼팅가이드는 골프공으로부터 홀컵까지의 구간 중 일부 구간에 걸쳐서 표시되어 퍼팅 진행 방향을 안내하는 화살표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  8. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 퍼팅가이드는 골프공이 상기 홀컵으로부터 소정 반경에 따른 영역 이내에 진입하는 경우에, 사용자의 조작에 의해 선택적으로 실행되거나 자동적으로 실행되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 캐디처리수단은 복수의 캐디에 관한 정보를 저장하며,
    사용자에 의해 선택된 캐디에 의해 상기 퍼팅가이드가 표시되도록 구성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 복수의 캐디는 각각 서로 다른 능력치를 갖는 것으로 저장되며,
    상기 퍼팅가이드에 대한 정확도는 상기 캐디마다 각각 다르게 구현되도록 구 성되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 장치.
  11. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
    가상의 골프코스의 그린에 관한 시뮬레이션 영상이 표시되는 단계;
    상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 지형 정보를 파악하는 단계; 및
    상기 파악된 지형 정보에 기초하여 상기 골프공으로부터 홀컵까지의 전체 또는 일부 구간에 걸쳐 사용자가 퍼팅 할 방향을 제시하는 퍼팅가이드를 표시하는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  12. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
    가상의 골프코스의 그린에 관한 시뮬레이션 영상이 표시되는 단계;
    상기 그린이 축소되어 표시되는 미니맵 영상이 표시되는 단계;
    상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 지형 정보를 파악하는 단계; 및
    상기 파악된 지형 정보에 기초하여 상기 골프공으로부터 홀컵까지의 전체 또는 일부 구간에 걸쳐 사용자가 퍼팅 할 방향을 제시하는 퍼팅가이드를 상기 미니맵 상에 표시하는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  13. 제11항 또는 제12항에 있어서,
    시뮬레이션 되는 골프공이 상기 그린 상의 홀컵으로부터 소정 반경에 따른 영역 이내에 진입하는지 여부를 판단하는 단계를 더 포함하며,
    상기 골프공이 상기 홀컵으로부터 소정 반경에 따른 영역 이내에 진입하는 경우에, 상기 지형 정보를 파악하는 단계 및 퍼팅가이드를 표시하는 단계가 실행되도록 한 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  14. 골프코스에 대한 가상 골프 시뮬레이션 방법에 있어서,
    가상의 골프코스의 그린에 관한 시뮬레이션 영상이 표시되는 단계;
    상기 그린에서 골프공과 홀컵 사이의 지형 정보를 파악하는 단계;
    캐디정보 저장부로부터 사용자에게 퍼팅 할 방향을 안내하도록 하는 가상 캐디의 음성 및 영상 정보 중 적어도 하나의 정보가 추출되는 단계; 및
    상기 파악된 지형 정보에 기초하여 사용자에게 퍼팅 할 방향을 제시하는 퍼팅가이드가 상기 추출된 캐디정보에 의해 구현되는 가상 캐디에 의해 안내되는 단계;
    를 포함하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 캐디정보 저장부는 서로 다른 음성 및 영상 정보를 갖는 복수의 가상 캐디에 관한 정보를 저장하며,
    상기 정보가 추출되는 단계는, 상기 캐디정보 저장부에서 사용자의 선택 또는 랜덤 선택된 특정 가상 캐디에 관한 정보가 추출되는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
  16. 제14항에 있어서,
    상기 캐디정보 저장부는 서로 다른 능력치에 관한 정보를 갖는 복수의 가상 캐디에 관한 정보를 저장하고,
    상기 정보가 추출되는 단계는, 상기 캐디정보 저장부에서 사용자의 선택 또는 랜덤 선택된 특정 가상 캐디에 관한 정보가 추출되는 단계를 포함하며,
    상기 가상 캐디에 의해 안내되는 단계는, 상기 지형 정보를 파악하는 단계에서 파악된 그린의 지형 정보에 대해 상기 선택된 가상 캐디의 능력치에 대응되는 정확도로써 상기 퍼팅가이드가 안내되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 가상 골프 시뮬레이션 방법.
KR1020090136259A 2009-12-31 2009-12-31 퍼팅가이드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 KR100970677B1 (ko)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090136259A KR100970677B1 (ko) 2009-12-31 2009-12-31 퍼팅가이드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치
TW099142462A TWI422409B (zh) 2009-12-31 2010-12-06 提供推桿導引之虛擬高爾夫球模擬裝置
US13/520,030 US9463357B2 (en) 2009-12-31 2010-12-30 Virtual golf simulation apparatus providing putting guide
JP2012547030A JP5722343B2 (ja) 2009-12-31 2010-12-30 パッティングガイドを提供する仮想ゴルフシミュレーション装置および方法
PCT/KR2010/009553 WO2011081471A2 (en) 2009-12-31 2010-12-30 Virtual golf simulation apparatus providing putting guide
CA2785986A CA2785986C (en) 2009-12-31 2010-12-30 Virtual golf simulation apparatus providing putting guide
CN201010618235.9A CN102114331B (zh) 2009-12-31 2010-12-31 提供推杆导引的虚拟高尔夫球模拟装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020090136259A KR100970677B1 (ko) 2009-12-31 2009-12-31 퍼팅가이드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR100970677B1 true KR100970677B1 (ko) 2010-07-15

Family

ID=42645689

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020090136259A KR100970677B1 (ko) 2009-12-31 2009-12-31 퍼팅가이드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9463357B2 (ko)
JP (1) JP5722343B2 (ko)
KR (1) KR100970677B1 (ko)
CN (1) CN102114331B (ko)
CA (1) CA2785986C (ko)
TW (1) TWI422409B (ko)
WO (1) WO2011081471A2 (ko)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2012091514A2 (ko) * 2010-12-31 2012-07-05 (주) 골프존 퍼팅 모드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법
KR101189665B1 (ko) 2010-07-23 2012-10-10 건국대학교 산학협력단 카메라를 이용한 골프 퍼팅 결과 분석 시스템 및 그 방법
KR101383542B1 (ko) 2012-08-31 2014-04-09 주식회사 와이즈캣 골프 게임의 퍼팅 진행 방법, 이를 이용한 골프 게임 서비스 시스템, 및 이를 이용한 골프 게임 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
KR101386717B1 (ko) 2011-10-27 2014-04-18 마음골프 주식회사 스크린 골프 시뮬레이터 및 그 운용방법
KR101433031B1 (ko) * 2011-11-23 2014-08-25 (주) 알디텍 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템 및 방법
KR101843107B1 (ko) 2016-09-21 2018-03-28 (주)나라소프트 리얼 그린을 구비한 스크린 골프 시스템
KR101994225B1 (ko) * 2018-04-02 2019-07-01 주식회사 골프존 퍼팅 가이드 장치, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법
KR20200025775A (ko) 2018-08-31 2020-03-10 (주)지앤서비스 골프 그린라이 분석장치
KR102245784B1 (ko) 2020-09-08 2021-04-28 오귀연 골프 퍼팅 가이드
KR20220033334A (ko) * 2020-09-09 2022-03-16 주식회사 골프존 그린의 지형 정보 제공 장치 및 그린의 지형 정보 제공 방법
KR20230000533A (ko) 2021-06-24 2023-01-03 (주)디엠비에이치 그린 시뮬레이션을 갖춘 퍼팅연습기

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5725629B2 (ja) * 2010-04-01 2015-05-27 ゴルフゾン カンパニー リミテッド 映像処理装置および映像処理方法
WO2013062340A2 (ko) * 2011-10-27 2013-05-02 마음골프 주식회사 스크린 골프 시뮬레이터 및 그 운용방법
KR101194269B1 (ko) * 2012-03-15 2012-10-29 주식회사 제니큐 스크린 상의 골프 볼 낙하지점을 실제그린에 표시하는 장치 및 이를 이용한 골프경기 방법
US10248921B2 (en) * 2016-05-03 2019-04-02 United States Golf Association (Usga) Analyzing and optimizing maintenance of golf courses and golf course designs by use of allocable resources
KR101748233B1 (ko) * 2016-11-04 2017-06-16 서종복 하이브리드 골프 가이드 시스템
US10585993B2 (en) 2017-03-31 2020-03-10 Topcon Positioning Systems, Inc. Method and apparatus for personalized putting of a golf ball
US10360323B2 (en) * 2017-03-31 2019-07-23 Topcon Positioning Systems, Inc. Precision pendulum putter
CN107243148B (zh) * 2017-07-27 2018-06-01 深识全球创新科技(深圳)有限公司 一种基于增强现实的高尔夫推杆辅助训练方法及系统
WO2019191769A1 (en) * 2018-03-30 2019-10-03 Flyingtee Tech, Llc Automated visual enhancement camera system and process
TWI677365B (zh) * 2019-01-10 2019-11-21 長庚大學 地板滾球訓練系統及其方法
KR20210027607A (ko) * 2019-08-29 2021-03-11 주식회사 에스지엠 골프코스 표시방법 및 이를 이용하는 가상 골프 시스템
KR102321472B1 (ko) 2020-03-03 2021-11-04 주식회사 에스지엠 다중 플레이 모드를 제공하는 가상 골프 장치 및 이를 이용하는 가상 골프 시스템
JP7453716B1 (ja) 2023-06-29 2024-03-21 株式会社1st ゴルフ制御システム

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030044601A (ko) * 2001-11-30 2003-06-09 김기수 체감형 골프 시뮬레이션 시스템
KR20090045640A (ko) * 2007-11-02 2009-05-08 동국대학교 산학협력단 인공지능형 캐디를 이용한 골퍼자세교정시스템 및 이를이용한 골퍼자세교정방법
KR20090105279A (ko) * 2008-04-02 2009-10-07 (주) 골프존 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5062641A (en) * 1989-09-28 1991-11-05 Nannette Poillon Projectile trajectory determination system
JPH05127590A (ja) * 1991-11-06 1993-05-25 Atena Burein Kk ゴルフ情報サービスシステム
US5319548A (en) * 1993-04-27 1994-06-07 Germain Craig D Interactive golf game information system
US5797809A (en) * 1994-02-24 1998-08-25 Hyuga; Makoto Golf course guidance method, guidance device, and management system
US5507485A (en) * 1994-04-28 1996-04-16 Roblor Marketing Group, Inc. Golf computer and golf replay device
JPH08155070A (ja) * 1994-12-09 1996-06-18 Japan Aviation Electron Ind Ltd ゴルフキャディ・エキスパート装置
JP3045692B2 (ja) 1996-09-24 2000-05-29 コナミ株式会社 ゴルフシミュレーションビデオゲーム装置、ゴルフシミュレーションビデオゲームにおけるガイド表示方法及び該ガイド表示プログラムを記憶した記憶媒体
US6217444B1 (en) * 1996-09-24 2001-04-17 Konami Co., Ltd. Simulative golf game system and a method for providing a simulative golf game and a storage medium for storing a simulative golf game program
AU7065200A (en) * 1999-08-26 2001-03-19 Lee D. Robinson Putting improvement devices and methods
US6296579B1 (en) * 1999-08-26 2001-10-02 Lee D. Robinson Putting improvement device and method
US6802772B1 (en) * 2000-10-11 2004-10-12 Walker Digital, Llc Systems and methods wherein at least one set of possible input parameters to a physics simulation will produce a successful game result
US6650952B1 (en) 2000-10-11 2003-11-18 Walker Digital, Llc Systems and methods to ensure that a threshold game result is possible
CN101049545B (zh) * 2001-02-22 2011-01-19 世嘉股份有限公司 用于控制游戏进行的方法
JP4093791B2 (ja) * 2002-04-17 2008-06-04 豊 関本 ゴルフ練習システム及び方法
CN2589020Y (zh) * 2002-09-13 2003-12-03 刘树铁 一种室内模拟高尔夫系统
JP2004120454A (ja) * 2002-09-27 2004-04-15 Mamiya Op Co Ltd 移動端末を用いたゴルフコースデータ提供システム
KR100471596B1 (ko) * 2004-03-04 2005-02-23 엔에이치엔(주) 골프 게임 시스템 및 그 방법
CN2721161Y (zh) * 2004-03-12 2005-08-31 余军涛 室内高尔夫运动模拟装置
JP2006288416A (ja) * 2005-04-05 2006-10-26 Yasuyuki Tanemoto パター練習装置
DE102005046085B4 (de) * 2005-09-26 2007-08-16 Hgm Gmbh - Haag Golf Messtechnik Verfahren zur Messung von Treffmomentfaktoren eines Golfschlägers
KR100671751B1 (ko) * 2006-06-19 2007-01-22 윤태혁 퍼팅 연습기
US7847808B2 (en) * 2006-07-19 2010-12-07 World Golf Tour, Inc. Photographic mapping in a simulation
WO2009145463A2 (ko) 2008-04-02 2009-12-03 (주)골프존 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치 및 방법
CN201263876Y (zh) * 2008-07-29 2009-07-01 上海远旷康体设备工程有限公司 一种室内模拟高尔夫系统

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030044601A (ko) * 2001-11-30 2003-06-09 김기수 체감형 골프 시뮬레이션 시스템
KR20090045640A (ko) * 2007-11-02 2009-05-08 동국대학교 산학협력단 인공지능형 캐디를 이용한 골퍼자세교정시스템 및 이를이용한 골퍼자세교정방법
KR20090105279A (ko) * 2008-04-02 2009-10-07 (주) 골프존 골프 퍼팅 시뮬레이션 장치

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101189665B1 (ko) 2010-07-23 2012-10-10 건국대학교 산학협력단 카메라를 이용한 골프 퍼팅 결과 분석 시스템 및 그 방법
WO2012091514A2 (ko) * 2010-12-31 2012-07-05 (주) 골프존 퍼팅 모드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법
WO2012091514A3 (ko) * 2010-12-31 2012-08-23 (주) 골프존 퍼팅 모드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법
KR101386717B1 (ko) 2011-10-27 2014-04-18 마음골프 주식회사 스크린 골프 시뮬레이터 및 그 운용방법
KR101433031B1 (ko) * 2011-11-23 2014-08-25 (주) 알디텍 퍼팅 시뮬레이션이 가능한 스크린 골프 시스템 및 방법
KR101383542B1 (ko) 2012-08-31 2014-04-09 주식회사 와이즈캣 골프 게임의 퍼팅 진행 방법, 이를 이용한 골프 게임 서비스 시스템, 및 이를 이용한 골프 게임 프로그램을 저장하는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체
KR101843107B1 (ko) 2016-09-21 2018-03-28 (주)나라소프트 리얼 그린을 구비한 스크린 골프 시스템
KR101994225B1 (ko) * 2018-04-02 2019-07-01 주식회사 골프존 퍼팅 가이드 장치, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법
WO2019194442A1 (ko) * 2018-04-02 2019-10-10 주식회사 골프존 퍼팅 가이드 장치, 이를 이용한 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 제어방법
KR20200025775A (ko) 2018-08-31 2020-03-10 (주)지앤서비스 골프 그린라이 분석장치
KR102245784B1 (ko) 2020-09-08 2021-04-28 오귀연 골프 퍼팅 가이드
KR20220033334A (ko) * 2020-09-09 2022-03-16 주식회사 골프존 그린의 지형 정보 제공 장치 및 그린의 지형 정보 제공 방법
WO2022055098A1 (ko) * 2020-09-09 2022-03-17 주식회사 골프존 그린의 지형 정보 제공 장치 및 그린의 지형 정보 제공 방법
KR102394395B1 (ko) * 2020-09-09 2022-05-20 주식회사 골프존 그린의 지형 정보 제공 장치 및 그린의 지형 정보 제공 방법
KR20230000533A (ko) 2021-06-24 2023-01-03 (주)디엠비에이치 그린 시뮬레이션을 갖춘 퍼팅연습기

Also Published As

Publication number Publication date
US9463357B2 (en) 2016-10-11
JP5722343B2 (ja) 2015-05-20
US20120276965A1 (en) 2012-11-01
CN102114331B (zh) 2015-06-24
CN102114331A (zh) 2011-07-06
CA2785986C (en) 2016-11-01
TWI422409B (zh) 2014-01-11
TW201124182A (en) 2011-07-16
WO2011081471A3 (en) 2011-11-10
JP2013516211A (ja) 2013-05-13
CA2785986A1 (en) 2011-07-07
WO2011081471A2 (en) 2011-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100970677B1 (ko) 퍼팅가이드를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치
CA2839362C (en) Apparatus and method for virtual golf driving range simulation
KR100953131B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법
CA2786036C (en) Apparatus and method for virtual golf simulation imaging mini map
KR100972826B1 (ko) 서브 디스플레이를 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치
CA2829954C (en) Apparatus and method for virtual golf driving range simulation
KR101703859B1 (ko) 스크린 골프 시스템, 스크린 골프 시스템에서 구현되는 골프정보 서비스 방법 및 골프정보 서비스를 위한 모바일 단말기의 제어방법과, 상기 방법에 따른 프로그램을 기록한 컴퓨팅 장치에 의해 판독 가능한 기록 매체
US10716991B2 (en) Virtual golf simulation apparatus, method of realizing image for virtual golf, and computing-device-readable recording medium having the same recorded therein
KR100970678B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법
KR101019862B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 방법 및 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치
KR100970172B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 그 방법
US20120295677A1 (en) Apparatus and method for virtual golf simulation
KR101019803B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 방법
KR100972824B1 (ko) 미니맵을 제공하는 가상 골프 시뮬레이션 장치
KR101031424B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 방법과 이를 이용하는 가상 골프 시뮬레이션 장치 및 시스템
KR102321472B1 (ko) 다중 플레이 모드를 제공하는 가상 골프 장치 및 이를 이용하는 가상 골프 시스템
TWI795204B (zh) 混合高爾夫系統、利用於其的可攜式終端的控制方法、以及在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端使高爾夫球位於場地上的球位的方法
KR100972963B1 (ko) 그린 라이 표현을 위한 영상처리장치 및 영상처리방법
KR102220489B1 (ko) 가상 골프 시뮬레이션 시스템
TW202402362A (zh) 混合高爾夫系統及控制其的控制部的自動得分計算方法
TW202412898A (zh) 在混合高爾夫系統中利用使用者的可攜式終端的自動得分計算方法及利用其的混合高爾夫系統

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130514

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140616

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20150702

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160629

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170605

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180605

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190604

Year of fee payment: 10