JP2006288416A - パター練習装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 パター練習装置10は、制御装置12と、この制御装置12と接続されたグリーン表示装置14及び打力・方向センサ18とを含む。打力・方向センサ18は、パッティングされたボールの転がる方向及び力を検出し、制御装置12に対して出力する。制御装置12は、記憶されるグリーンの状態と、入力されたボールが転がる方向及び力とに基づいてボールの軌跡を演算し、グリーン上を転がるボールの軌跡をグリーン表示装置14に表示する。グリーンは、ユーザインターフェイス装置26を介して、パッティング練習者により選択されうる。選択されたグリーンの状態は、制御装置12により、状態表示装置16に表示される。
【選択図】 図1
Description
特許文献2においては、ゴルフにおけるパッティング面を前後左右に傾斜させ、いろいろな傾斜のパッティング面におけるパター練習を可能とする練習台が開示されている。
しかしながら、いずれの特許文献においても、任意のグリーン上でパッティングを行うことができる装置は開示されていない。
好適には、前記グリーン記憶手段により記憶されるグリーンの状態を表示する状態表示手段をさらに有する。
さらに、好適には、コースを受け付けるコース受付手段と、前記コース受付手段により受け付けられたコースを記憶するコース記憶手段とをさらに有し、グリーンの状態は、前記コース記憶手段に記憶されるコースに基づいて選択される。
図1に示すように、パター練習装置10は、制御装置12、グリーン表示装置14、状態表示装置16−1,16−2、打力・方向センサ18、マット20、ボールマーク22、ボール返却路24及びユーザインターフェイス装置26を有する。
パター練習装置10において、制御装置12は、グリーン表示装置14(軌跡表示手段)、状態表示装置16−1,16−2(状態表示手段)、打力・方向センサ18(検出手段)及びユーザインターフェイス装置26と接続されている。制御装置12は、これらの装置とデータを入出力して、グリーンの状態を記憶し、ボールが転がる方向及び力を算出し、算出された方向及び力と記憶されるグリーンの状態とに基づいてボールの軌跡を演算して、グリーン表示装置14に表示する。
なお、状態表示装置16−1,16−2など、複数ある構成部分のいずれかを特定せずに示すときには、単に状態表示装置16などと略記することがある。
図2に示すように、マット20は略水平に設置され、このマット20の一方には、ボールマーク22が設けられている。マット20においてボールマーク22と反対側の端には、打力・方向センサ18が設けられている。ボール返却路24は、例えばコの字型に形成され、ボール返却路24の一方の端はマット20の打力・方向センサ18側に連結され、他端はボールマーク22側に連結される。
図3(A)に示すように、打力・方向センサ18には、n個(nは1以上の整数)の接触センサ28−1,28−2,…,28−nが、ボールの半径を高さとする位置に、水平方向に例えば5mm間隔で並べられて設けられている。接触センサ28は、例えば球、平面又はニードルの形状の先端を有し、この先端がマット20の方向を向いている。接触センサ28は、先端がボールと接触することにより、圧力を検出する。打力・方向センサ18は、圧力を検出した接触センサ28の位置及びこの圧力を、ボールが転がる方向及び力として、制御装置12に対して出力する。
図4に示すように、制御装置12は、CPU104およびメモリ106などを含む装置本体108、キーボードおよびディスプレイなどを含む表示・入力装置110、グリーン表示装置14等と通信するための通信インターフェース(IF)112、及びハードディスクドライブもしくはCD装置等の記録装置114を有する。記録媒体116は、記録装置114に記憶されるデータを保存したり、記録装置114に対してプログラム等のデータを供給する。
制御装置12は、例えば、後述するゴルフプログラム200がインストールされた汎用コンピュータであり、通信IF112を介して取得されたデータ及び記録装置114に記憶されているデータに基づいてボールの軌跡を演算し、演算された軌跡を通信IF112を介してグリーン表示装置14に表示させる。
図5に例示するように、ゴルフプログラム200は、ユーザインターフェイス(UI)部202、通信処理部204、軌跡演算部206、グリーンデータベース(DB)208、ボール位置記憶部210、表示部212、コース記憶部214及び難易度記憶部216を有する。
通信処理部204は、グリーン表示装置14等との間の通信に必要とされるデータもしくは入出力の通信処理を行う。
難易度記憶部216は、同様にして選択されて入力されたパッティングの難易度を記憶する。
ボール位置記憶部210は、後述する軌跡演算部206により演算されたボールの軌跡とボールの停止位置とを記憶する。
コース記憶部214、難易度記憶部216及びボール位置記憶部210は、グリーンDB208と同様に、コースならびにホール番号、難易度及びボールの軌跡ならびに停止位置を、メモリ106又は記録装置114に記憶することにより実現される。
図6に示すように、グリーンの状態データは、グリーン識別子(ID)、コース名称、ホール番号、グリーンの形、幅、奥行き、傾斜、段差及び芝目を含み、グリーンDB208に記憶される。グリーンIDは、登録されるグリーンを管理するための識別子であり、グリーンそれぞれは、このグリーンIDにより一意に識別される。グリーンは、コース名称とホール番号との組み合わせにより識別されてもよい。グリーンの形、幅、奥行き、傾斜、段差及び芝目は、グリーンの状態の特徴を現す数値もしくは記号等を設定される。グリーン上のボール位置と、このボールが転がる方向ならびに力とが決定されると、グリーンの状態に基づいて、ボールの軌跡が演算されうる。また、グリーンの状態は、ゴルフプログラム200(図5)の難易度記憶部216により記憶される難易度に応じて、軌跡演算部206により調整されうる。
図7に示すように、マット20上において、ボールマーク22と打力・方向センサ18との間の距離は、所定の距離L1として設定されている。また、ボールと接触した接触センサ28−bの位置が検出されると、この接触センサ28−bと、ボールマーク22から打力・方向センサ18に対する垂直線上に存在する接触センサ28−aとの距離L2は、接触センサ28−a,28−b間の距離に基づいて算出される。距離L1及び距離L2が求められると、角度Rが算出される。ゴルフプログラム200において、軌跡演算部206は、角度R及び圧力・方向センサ18により出力された圧力を、ボールの転がる方向及び力として、ボールの軌跡を演算する。
図8に示すように、ステップ100(S100)において、ゴルフプログラム200(図5)の軌跡演算部206は、通信処理部204を介して打力・方向センサ18(図1、図3)から、ボールとの接触を検出した接触センサ28の位置と圧力を入力し、入力された接触センサ28の位置と圧力から、ボールの転がる方向及び力を算出する。
ステップ104(S104)において、軌跡演算部206は、ボール位置記憶部210により記憶される現在のボール位置を参照する。
ステップ108(S108)において、軌跡演算部206は、求められたボールの軌跡と停止位置とをボール位置記憶部210に記憶する。
図9(A)に例示するように、ゴルフプログラム200の表示部212は、グリーン、このグリーン上のカップ及びボールの軌跡を、グリーン表示装置14に表示する。
図10に例示するように、ユーザインターフェイス装置26は、コース選択画面36ならびにホール選択画面38(コース受付手段)、及び難易度選択画面40(難易度受付手段)を表示する。ユーザインターフェイス装置26はタッチパネル等を含むので、パッティング練習者は、画面に触れることにより、コース、ホール番号及び難易度を選択しうる。ユーザインターフェイス装置26は、選択されたコース、ホール番号及び難易度を、制御装置12に対して出力する。
図11に示すように、ステップ200(S200)において、パッティング練習者は、ユーザインターフェイス装置26に表示されるコース選択画面36(図10)、ホール選択画面38及び難易度選択画面40を確認して、希望するコース、ホール番号及び難易度を選択する。ユーザインターフェイス装置26は、選択されたコース等を、制御装置12に対して出力する。制御装置12上で起動するゴルフプログラム200(図5)において、コース記憶部214は、通信処理部204を介して入力されたコース及びホール番号を記憶する。また、難易度記憶部216は、同様にして入力された難易度を記憶する。
ステップ206(S206)において、軌跡演算部206は、ボールがカップに入ったか否かを判定し、ボールがカップに入った場合には処理を終了し、ボールがカップに入らなかった場合には、S204の処理に戻る。
12 制御装置
14 グリーン表示装置
16 状態表示装置
18 打力・方向センサ
20 マット
22 ボールマーク
24 ボール返却路
26 ユーザインターフェイス装置
28 接触センサ
30 回転軸
32 ボール運搬装置
34 駆動装置
36 コース選択画面
38 ホール選択画面
40 難易度選択画面
104 CPU
106 メモリ
108 装置本体
110 表示・入力装置
112 通信IF
114 記録装置
116 記録媒体
200 ゴルフプログラム
202 UI部
204 通信処理部
206 軌跡演算部
208 グリーンDB
210 ボール位置記憶部
212 表示部
214 コース記憶部
216 難易度記憶部
218 難易度記憶部
Claims (5)
- グリーンの状態を記憶するグリーン記憶手段と、
ボールが転がる方向及び力を検出する検出手段と、
前記検出手段により検出された方向及び力と、前記グリーン記憶手段により記憶されているグリーンの状態とに基づいて、ボールの軌跡を演算する演算手段と、
前記演算手段による演算結果に応じて、ボールの軌跡を表示する軌跡表示手段と
を有するパター練習装置。 - グリーンの状態を受け付ける状態受付手段をさらに有し、
前記グリーン記憶手段は、前記状態受付手段により受け付けられたグリーンの状態を記憶する
請求項1に記載のパター練習装置。 - 前記グリーン記憶手段により記憶されるグリーンの状態を表示する状態表示手段をさらに有する
請求項1に記載のパター練習装置。 - グリーンの難易度を受け付ける難易度受付手段と、
前記難易度受付手段により受け付けられた難易度を記憶する難易度記憶手段と
をさらに有し、
グリーンの状態は、前記難易度記憶手段により記憶される難易度に応じて調整される
請求項1に記載のパター練習装置。 - コースを受け付けるコース受付手段と、
前記コース受付手段により受け付けられたコースを記憶するコース記憶手段と
をさらに有し、
グリーンの状態は、前記コース記憶手段に記憶されるコースに基づいて選択される
請求項1に記載のパター練習装置。
Priority Applications (1)
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JP2005108887A JP2006288416A (ja) | 2005-04-05 | 2005-04-05 | パター練習装置 |
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- 2005-04-05 JP JP2005108887A patent/JP2006288416A/ja active Pending
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