KR102633106B1 - 골프를 위한 경사면 측정 시스템 및 그 방법 - Google Patents

골프를 위한 경사면 측정 시스템 및 그 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR102633106B1
KR102633106B1 KR1020210131399A KR20210131399A KR102633106B1 KR 102633106 B1 KR102633106 B1 KR 102633106B1 KR 1020210131399 A KR1020210131399 A KR 1020210131399A KR 20210131399 A KR20210131399 A KR 20210131399A KR 102633106 B1 KR102633106 B1 KR 102633106B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
pressure
information
slope
pressure information
motion detection
Prior art date
Application number
KR1020210131399A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20230048672A (ko
Inventor
이기광
최원석
Original Assignee
국민대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 국민대학교 산학협력단 filed Critical 국민대학교 산학협력단
Priority to KR1020210131399A priority Critical patent/KR102633106B1/ko
Publication of KR20230048672A publication Critical patent/KR20230048672A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102633106B1 publication Critical patent/KR102633106B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/06—Electric or photoelectric indication or reading means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
    • A63B57/00—Golfing accessories
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C9/00—Measuring inclination, e.g. by clinometers, by levels
    • G01C9/02—Details
    • G01C9/04—Transmission means between sensing element and final indicator for giving an enlarged reading
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P15/00—Measuring acceleration; Measuring deceleration; Measuring shock, i.e. sudden change of acceleration

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Measuring Fluid Pressure (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)

Abstract

본 발명은 골프장의 경사면, 특히 퍼팅 그린의 경사면을 측정할 수 있는 시스템 및 그 방법에 대한 것이다. 본 발명의 일 측면에 따른 경사면 측정 시스템은 사용자의 정지상태를 감지하는 움직임감지장치, n개의 압력센서를 포함하고, 정지상태가 감지되면 n개의 압력센서 각각을 통해 n개의 압력신호를 생성하는 압력측정장치 및 n개의 압력신호를 이용하여 사용자의 위치에 상응하는 경사정보를 생성하는 경사판단장치를 포함할 수 있다. 본 발명에 따르면 골프 코스의 미세한 경사까지 사용자에게 알려줄 수 있으므로, 사용자의 스트로크 성공률을 극대화하여 골프의 재미를 증폭시킬 수 있다.

Description

골프를 위한 경사면 측정 시스템 및 그 방법{Slope Measuring System for Golf and Method thereof}
본 발명은 골프장의 경사면, 특히 퍼팅 그린의 경사면을 측정할 수 있는 시스템 및 그 방법에 대한 것이다.
골프(golf)는 골퍼가 골프채로 골프공을 쳐서 코스상에 있는 구멍에 넣는 운동(club-and-ball sport)이다. 골프는 구기 종목의 하나로, 국제적으로 많은 사람들이 여가와 스포츠로 즐기고 있다. 골프 코스는 따로 정해진 규격 없이 고유한 디자인과 지형에 따라 다양한 모습을 가지고 있으며 넓은 면적이 필요한 것이 특징이다. 각 홀은 경기를 시작하는 티박스(Tee Box)와 내경 108 mm(4¼ inch)의 홀컵이 형성된 퍼팅 그린(Putting Green)이 있어야 한다.
골프에서 퍼팅(Putting)이란 퍼터(Putter) 등을 이용하여 퍼팅 그린 위의 골프공을 홀에 넣는 스트로크를 말한다. 골프에서 각 홀의 파(Par)는 모두 2퍼트로 계산되고 있다. 즉 18홀의 일반적인 골프 코스가 파 72로 구성되고 있으므로, 골프에서 스코어의 절반이 퍼팅으로 이루어진다. 따라서, 퍼팅의 실력이 스코어에 큰 차이를 가져온다.
이러한 퍼팅의 성공률을 높이기 위해서, 골퍼는 그린의 상태, 특히 그린의 경사를 잘 관찰하여 그 그린의 특성에 맞게 퍼팅각과 힘을 조절하여 스트로크를 하여야 한다. 하지만 많은 아마추어 골퍼들은 경험이 부족하여 그린의 특성을 파악하는데 많은 어려움을 느끼고 있다.
대한민국등록실용신안 제20-0366314호(2004.10.22. '골프 퍼팅 보조 장치')
본 발명은 사용자에게 골프 코스의 미세한 경사를 알려줄 수 있는 경사면 측정 시스템 및 그 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 사용자의 정지상태를 감지하는 움직임감지장치; n개의 압력센서를 포함하고, 상기 정지상태가 감지되면 상기 n개의 압력센서 각각을 통해 n개의 압력신호를 생성하는 압력측정장치; 및 상기 n개의 압력신호를 이용하여 상기 사용자의 위치에 상응하는 경사정보를 생성하는 경사판단장치;를 포함하되, 상기 n은 자연수인, 경사면 측정 시스템이 개시된다.
실시예에 따라, 상기 움직임감지장치는, 움직임정보를 생성하여 출력하는 움직임감지센서; 및 상기 움직임정보를 미리 설정된 방법에 따라 이용하여 상기 정지상태 여부를 판단하는 움직임감지프로세서;를 포함할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 압력측정장치는, 제1 압력센서 내지 제m 압력센서를 포함하여 제1 압력정보를 생성하고, 상기 제1 압력정보를 상기 경사판단장치로 전송하는 제1 압력측정장치; 및 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서를 포함하여 제2 압력정보를 생성하고, 상기 제2 압력정보를 상기 경사판단장치로 전송하는 제2 압력측정장치;를 포함하되, 상기 n은 짝수인 자연수이고, 상기 m은 상기 n 미만의 자연수이고, 상기 제1 압력정보는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서 각각에서 생성된 m개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이고, 상기 제2 압력정보는 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서 각각에서 생성된 n-(m+1)개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이며, 상기 경사판단장치는 상기 제1 압력정보 및 상기 제2 압력정보를 이용하여 상기 경사정보를 생성할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 경사판단장치는, 제1 전방압력정보와 제2 전방압력정보를 비교하고, 제1 후방압력정보와 제2 후방압력정보를 비교하여 전후경사정보를 생성하되, 상기 제1 전방압력정보와 상기 제1 후방압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고, 상기 제2 전방압력정보와 상기 제2 후방압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며, 상기 m은 n/2일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 경사판단장치는, 제1 좌측압력정보와 제2 좌측압력정보를 비교하고, 제1 우측압력정보와 제2 우측압력정보를 비교하여 좌우경사정보를 생성하되, 상기 제1 좌측압력정보와 상기 제1 우측압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고, 상기 제2 좌측압력정보와 상기 제2 우측압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며, 상기 m은 n/2일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 경사판단장치는 상기 경사정보에 상응하는 결과정보를 생성하여 전송하고, 상기 움직임감지장치는 상기 결과정보를 시각적 또는 청각적으로 출력 할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 압력측정장치는 플렉시블 회로 기판으로 사용된 스판덱스 섬유 또는 나일론 섬유를 포함될 수 있고, 상기 스판덱스 섬유는 절단 신장률이 600-700[%]인 섬유일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 압력측정장치는, 상기 n개의 압력센서 각각에서 생성된 각 생성신호들을 스무딩 처리하여 상기 n개의 압력신호를 생성하되, 상기 스무딩 처리는 특정 시간의 상기 압력신호의 값을 결정하기 위하여, 상기 특정 시간의 전후로 미리 설정된 시간 동안의 상기 생성신호의 평균값이 이용될 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 사용자의 정지상태를 감지하고, 수신된 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 이용하여 상기 사용자의 위치에 상응하는 경사정보를 생성하는 움직임감지장치; 및 n개의 압력센서를 포함하고, 상기 정지상태가 감지되면 상기 n개의 압력센서 각각을 통해 상기 n개의 압력신호를 생성하여 처리하고, 상기 n개의 압력신호를 이용하여 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 생성하여 전송하는 압력측정장치; 를 포함하되, 상기 n은 자연수인, 경사면 측정 시스템이 개시된다.
실시예에 따라, 상기 압력측정장치는, 제1 압력센서 내지 제m 압력센서를 포함하여 상기 제1 압력정보를 생성하고, 상기 제1 압력정보를 상기 움직임감지장치로 전송하는 제1 압력측정장치; 및 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서를 포함하여 상기 제2 압력정보를 생성하고, 상기 제2 압력정보를 상기 움직임감지장치로 전송하는 제2 압력측정장치;를 포함하되, 상기 n은 짝수인 자연수이고, 상기 m은 상기 n 미만의 자연수이고, 상기 제1 압력정보는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서 각각에서 생성된 m개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이며, 상기 제2 압력정보는 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서 각각에서 생성된 n-(m+1)개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 움직임감지장치는, 제1 전방압력정보와 제2 전방압력정보를 비교하고, 제1 후방압력정보와 제2 후방압력정보를 비교하여 전후경사정보를 생성하되, 상기 제1 전방압력정보와 상기 제1 후방압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고, 상기 제2 전방압력정보와 상기 제2 후방압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 움직임감지장치는, 제1 좌측압력정보와 제2 좌측압력정보를 비교하고, 제1 우측압력정보와 제2 우측압력정보를 비교하여 좌우경사정보를 생성하되, 상기 제1 좌측압력정보와 상기 제1 우측압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고, 상기 제2 좌측압력정보와 상기 제2 우측압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며, 상기 m은 n/2일 수 있다.
실시예에 따라, 상기 움직임감지장치는 상기 경사정보에 상응하는 결과를 시각적 또는 청각적으로 출력 할 수 있다.
실시예에 따라, 상기 압력측정장치는 플렉시블 회로 기판으로 사용된 스판덱스 섬유 또는 나일론 섬유를 포함될 수 있다.
실시예에 따라, 상기 압력측정장치는, 상기 n개의 압력센서 각각에서 생성된 각 생성신호들을 스무딩 처리하여 상기 n개의 압력신호를 생성하되, 상기 스무딩 처리는 특정 시간의 상기 압력신호의 값을 결정하기 위하여, 상기 특정 시간의 전후로 미리 설정된 시간 동안의 상기 생성신호의 평균값이 이용될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템 및 그 방법은, 골프 코스의 미세한 경사까지 사용자에게 알려줄 수 있으므로, 사용자의 스트로크 성공률을 극대화하여 골프의 재미를 증폭시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템이 사용되는 경우를 예시하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치에 대한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임감지장치에 대한 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치의 압력 센서의 배치를 예시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치의 압력신호가 처리되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자(예를 들어, 제1, 제2 등)는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.
또한, 명세서 전체에서, 일 구성요소가 다른 구성요소와 "연결된다" 거나 "접속된다" 등으로 언급된 때에는, 상기 일 구성요소가 상기 다른 구성요소와 직접 연결되거나 또는 직접 접속될 수도 있지만, 특별히 반대되는 기재가 존재하지 않는 이상, 중간에 또 다른 구성요소를 매개하여 연결되거나 또는 접속될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
또한, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하나 이상의 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있음을 의미한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템이 사용되는 경우를 예시하기 위한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템(100)은 골프(Golf)를 즐길 때 사용될 수 있다. 예를 들어, 경사면 측정 시스템(100)은 사용자가 퍼팅을 위해 그린(Green) 위에 올라갔을 때 골프공과 홀(110) 사이의 그린 경사를 정확하게 파악하기 위해 사용될 수 있다.
또한, 경사면 측정 시스템(100)은 압력측정장치(120-1, 120-2), 움직임감지장치(130) 및/또는 경사판단장치(140)를 포함할 수 있다. 압력측정장치(120-1, 120-2), 움직임감지장치(130) 및/또는 경사판단장치(140) 각각은 네트워크(150)를 통해 연결될 수 있다. 네트워크(150)는 이들 장치들을 연결할 수 있는 통신망이면 그 종류와 무관하게 적용될 수 있다. 예를 들어, 네트워크(150)는 블루투스(Bluetooth) 등과 같은 근거리 통신망일 수 있다.
압력측정장치(120-1, 120-2)는 n개의 압력센서가 형성된 장치로서, 각 압력센서에 가해진 압력을 측정하기 위한 장치일 수 있다(단, n은 자연수임). 예를 들어, 압력측정장치(120-1, 120-2)는 사용자의 신발에 장착된 장치로서, 제1 압력측정장치(120-1)와 제2 압력측정장치(120-2)를 포함할 수 있다. 이때, 제1 압력측정장치(120-1)는 사용자의 오른발 신발에 상응할 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)는 사용자의 왼발 신발에 상응할 수 있다. 또한, 제1 압력측정장치(120-1)에는 m개의 압력센서가 형성될 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)에는 (n-m)개의 압력센서가 형성될 수 있다(단, m은 n 미만의 자연수임). 따라서, 제1 압력측정장치(120-1)는 사용자의 한쪽 발에서 지면(예를 들어, 퍼팅 그린)을 향해 가해지는 압력을 측정할 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)는 사용자의 다른 쪽 발에서 지면을 향해 가해지는 압력을 측정할 수 있다. 이때, 지면의 경사에 따라 n개의 압력센서마다 측정된 압력이 상이할 수 있다. 이에 대해서는 도 2를 참조하여 후술한다.
움직임감지장치(130)는 움직임을 감지할 수 있는 센서(자이로센서, 가속도 센서 등)가 형성된 장치로서, 사용자의 움직임을 감지하기 위한 장치일 수 있다. 예를 들어, 움직임감지장치(130)는 이어폰 등과 같이 사용자의 귀에 장착될 수 있는 장치일 수 있다. 즉, 사용자의 귀에 장착되어 사용자가 걸음걸이를 멈추었는지 여부 등을 감지할 수 있다. 이에 대해서는 도 3을 참조하여 후술한다.
경사판단장치(140)는 압력측정장치(120-1, 120-2)로부터 수신된 정보 및/또는 움직임감지장치(130)로부터 수신된 정보를 이용하여 사용자의 위치에 상응하는 지면의 경사를 판단할 수 있다. 예를 들어, 경사판단장치(140)는 스마트폰에 상응할 수 있고, 당해 스마트폰(140)에는 압력측정장치(120-1, 120-2) 및/또는 움직임감지장치(130)로부터 수신된 정보들을 이용하여 지면의 경사를 판단할 수 있는 컴퓨터 프로그램이 장착되어 있을 수 있다. 다른 예를 들어, 경사판단장치(140)는 사용자의 위치에서 이격된 별도의 서버(SERVER) 장치일 수도 있고, 당해 서버(140)에는 압력측정장치(120-1, 120-2) 및/또는 움직임감지장치(130)로부터 수신된 정보들을 이용하여 지면의 경사를 판단할 수 있는 컴퓨터 프로그램이 장착되어 있을 수 있다.
한편, 경우에 따라 경사면 측정 시스템(100)은 경사판단장치(140)를 불포함할 수 있다. 경사판단장치(140)가 불포함된 경우, 지면의 경사는 움직임감지장치(130)가 판단할 수 있을 것이다. 즉, 움직임감지장치(130)는 압력측정장치(120-1, 120-2)로부터 수신된 정보들을 이용하여 지면의 경사를 판단할 수 있을 것이다.
이하, 도 2 내지 도 7을 참조하여 경사면 측정 시스템(100)의 동작에 대해 보다 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치에 대한 블록 구성도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 움직임감지장치에 대한 블록 구성도이다.
먼저 도 2를 참조하면, 압력측정장치(120-1, 120-2)(이하, '120'으로 통칭할 수 있음)는 모뎀(210), n개의 압력센서(220-1 내지 220-n) 및/또는 프로세서(230)를 포함할 수 있다. 이때 압력측정장치(120)가 제1 압력측정장치(120-1)와 제2 압력측정장치(120-2)를 포함하는 경우, 제1 압력측정장치(120-1)는 m개의 압력센서(220-1 내지 220-m)를 포함할 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)는 (n-m)개의 압력센서(220-(m+1) 내지 220-n)를 포함할 수 있을 것이다.
모뎀(210)은 네크워크(150)와 연결된 다른 장치들(예를 들어, 움직임감지장치(130), 경사판단장치(140) 등)과 정보를 주고받을 수 있다. 모뎀(210)은 블루투스 모뎀과 같은 근거리 무선통신용 모뎀 등일 수 있다.
압력센서(220)는 가해지는 압력의 세기를 전기적 신호로 출력할 수 있는 센서일 수 있다. 여기서, n=8이고, m=4인 경우를 가정하면, 제1 압력측정장치(120-1)와 제2 압력측정장치(120-2)에는 각각 4개의 압력센서(220)가 포함될 수 있다. 이에 대해서는 도 6을 참조하여 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치의 압력 센서의 배치를 예시한 도면이다.
도 6을 참조하면, 제1 압력측정장치(120-1)가 사용자의 왼쪽 신발에 형성되고, 제2 압력측정장치(120-2)가 사용자의 오른쪽 신발에 형성된 경우가 예시된다.
제1 압력측정장치(120-1)의 앞꿈치 부분에 2개의 압력센서(610-1 및 620-1)가 형성되고, 뒤꿈치 부분에 2개의 압력센서(630-1 및 640-1)가 형성되어 있다. 앞꿈치 부분에 2개의 압력센서(610-1 및 620-1)는 좌측에 형성된 제1 압력센서(610-1)와 우측에 형성된 제2 압력센서(620-1)로 구분될 수 있다. 또한, 뒤꿈치 부분에 2개의 압력센서(630-1 및 640-1)는 좌측에 형성된 제3 압력센서(630-1)와 우측에 형성된 제4 압력센서(640-1)로 구분될 수 있다. 따라서, 제1 압력측정장치(120-1)의 좌측 부분에는 제1 압력센서(610-1)와 제3 압력센서(630-1)가 앞뒤로 형성될 수 있고, 제1 압력측정장치(120-1)의 우측 부분에는 제2 압력센서(620-1)와 제4 압력센서(640-1)가 앞뒤로 형성될 수 있다.
마찬가지로, 제2 압력측정장치(120-2)의 앞꿈치 부분에 2개의 압력센서(610-2 및 620-2)가 형성되고, 뒤꿈치 부분에 2개의 압력센서(630-2 및 640-2)가 형성되어 있다. 앞꿈치 부분에 2개의 압력센서(610-2 및 620-2)는 좌측에 형성된 제5 압력센서(610-2)와 우측에 형성된 제6 압력센서(620-2)로 구분될 수 있다. 또한, 뒤꿈치 부분에 2개의 압력센서(630-2 및 640-2)는 좌측에 형성된 제7 압력센서(630-2)와 우측에 형성된 제8 압력센서(640-2)로 구분될 수 있다. 따라서, 제2 압력측정장치(120-2)의 좌측 부분에는 제5 압력센서(610-2)와 제7 압력센서(630-2)가 앞뒤로 형성될 수 있고, 제2 압력측정장치(120-2)의 우측 부분에는 제6 압력센서(620-2)와 제8 압력센서(640-2)가 앞뒤로 형성될 수 있다.
한편, 압력측정장치(120)가 사용자의 신발에 형성될 경우 반복적인 압력에 의해 쉽게 파손될 우려가 있다. 따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치(120)의 각 구성은 플렉시블 전자회로(Flexible electronics) 기술에 의해 플렉시블 회로 기판에 형성될 수 있다. 즉, 일반적인 딱딱한 기판이 아닌, 휘어지는 기판을 사용하여 압력측정장치(120)의 파손을 방지할 수 있을 것이다. 예를 들어, 압력측정장치(120)의 각 구성은 스판덱스(Spandex) 섬유, 나일론 섬유와 같은 연신(延伸) 가능한 섬유를 회로 기판으로 하여 형성될 수 있다. 스판덱스 섬유는 절단 신장률이 400-800[%]인 섬유로서, 면 98% 스판덱스 2% 혼방인 직물이 청바지 등의 의류에 널리 사용되고 있다. 이러한 스판덱스 섬유를 플렉시블 회로 기판으로 사용한다면 압력측정장치(120)의 파손을 획기적으로 방지할 수 있다.
다시 도 2를 참조하면, 프로세서(230)는 압력센서들에서 생성 및 출력되는 신호(이하, '압력신호'라 칭함)를 처리하여 압력정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 압력측정장치(120-1)는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서에서 각각 생성되어 출력된 제1 압력신호 내지 제m 압력신호를 처리하여 제1 압력정보를 생성할 수 있다.
이때 각 압력신호는 노이즈를 포함할 수 있으므로, 프로세서(230)는 신호 스무딩(smoothing) 처리를 수행한 후 제1 압력정보를 생성할 수 있다. 이에 대해서는 도 7을 참조하여 설명한다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치의 압력신호가 처리되는 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 7을 참조하면, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 각 압력센서에서 생성된 신호(도 7의 상단의 그래프 참조)(이하, '생성신호'라 칭함)를 순차적으로 스무딩 처리하여 노이즈가 제거된 신호(도 7의 하단의 그래프 참조)(이하, 생성신호와 구분하기 위하여 '압력신호'라고 칭함)로 만들 수 있다. 신호 스무딩 처리는 생성신호에 작은 피크 신호들이 많을 경우, 이와 같은 노이즈 성분을 제거하기 위한 처리로서, 프로세서(230)는 고주파 성분을 제거하기 위한 필터 등을 포함하여 생성신호들을 스무딩 처리하여 압력신호를 생성할 수 있다. 따라서 프로세서(230)에서 스무딩 처리된 시계열 신호인 압력신호는 부드러운 곡선에 상응할 수 있다.
예를 들어, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 각 압력센서들의 생성신호를 스무딩 처리할 때 생성신호의 전후로 미리 설정된 시간(예를 들어, 5[msec]) 동안의 신호 평균값을 이용할 수 있다. 즉, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 생성신호의 a[sec]에 상응하는 압력신호 값을 결정하기 위하여 a-0.005[sec] 내지 a+0.005[sec]에 상응하는 생성신호 평균값을 이용할 수 있다. a[sec] 순간의 생성신호에는 순간적인 노이즈가 포함되어 있을 수 있기 때문이다.
이때, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 a-0.005[sec] 내지 a+0.005[sec]의 생성신호 p개(예를 들어, 10개)(단, p는 2 이상의 자연수임)를 검출하고, 검출된 값을 평균하는 방법을 통해 생성신호를 스무딩 처리할 수도 있다. 즉, 압력측정장치(120)의 프로세서(230)는 아래와 같은 10개의 생성신호값을 검출한 후 그 값의 평균값을 산출하며, 산출된 평균값을 압력신호의 a[sec]의 값으로 결정할 수 있다.
(1) a-0.005[sec]의 생성신호값
(2) a-0.004[sec]의 생성신호값
(3) a-0.003[sec]의 생성신호값
(4) a-0.002[sec]의 생성신호값
(5) a-0.001[sec]의 생성신호값
(6) a+0.001 [sec]의 생성신호값
(7) a+0.002[sec]의 생성신호값
(8) a+0.003[sec]의 생성신호값
(9) a+0.004[sec]의 생성신호값
(10) a+0.005[sec]의 생성신호값
다시 도 2를 참조하면, 프로세서(230)는 제1 압력신호 내지 제m 압력신호(스무딩 처리된 압력신호들일 수 있음)를 이용하여 제1 압력정보를 생성할 수 있다.
한편, 제2 압력측정장치(120-2)는 제1 압력측정장치(120-1)와 동일 유사한 구성을 포함할 수 있다. 이때 제2 압력측정장치(120-2)에 포함된 압력센서의 개수는 제1 압력측정장치(120-1)에 포함된 압력센서의 개수와 상이할 수도 있으나, 이해와 설명의 편의를 위하여 동일한 압력센서의 개수가 각각 포함된 경우를 가정하고 설명한다.
따라서, 제2 압력측정장치(120-2)는 제1 압력측정장치(120-1)와 마찬가지로 제(m+1) 압력센서 내지 제n 압력센서에서 각각 생성되어 출력된 제(m+1) 압력신호 내지 제n 압력신호(스무딩 처리된 압력신호들일 수 있음)를 이용하여 제2 압력정보를 생성할 수 있다.
제1 압력정보 및 제2 압력정보의 구체적인 생성 방법에 대해서는 후술한다.
도 3을 참조하면, 움직임감지장치(130)는 모뎀(310), 움직임감지센서(320), 프로세서(330) 및/또는 출력기(340)를 포함할 수 있다.
모뎀(310)은 압력측정장치(120)와 마찬가지로 네크워크(150)와 연결된 다른 장치들(예를 들어, 압력측정장치(120), 경사판단장치(140) 등)과 정보를 주고받을 수 있다. 모뎀(210)은 블루투스 모뎀과 같은 근거리 무선통신용 모뎀 등일 수 있다.
움직임감지센서(320)는 움직임을 감지할 수 있는 센서일 수 있다. 예를 들어, 움직임감지센서(320)는 가속도센서를 포함하여 움직임감지장치(130)의 수평 및/또는 수직 이동에 따른 전기적 신호를 생성하여 출력할 수 있다. 다른 예를 들어, 움직임감지센서(320)는 자이로센서를 포함하여 움직임감지장치(130)의 회전 운동에 따른 전기적 신호를 생성하여 출력할 수 있다.
프로세서(330)는 움직임감지센서(320)에서 입력되는 신호들을 이용하여 움직임감지장치(120)가 움직이고 있는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(330)는 가속도센서에서 출력된 신호를 분석하여 움직임감지장치(130)가 일정한 방향으로 움직이는 이동 속도를 생성하고, 이동 속도가 임계 속도 미만이면 움직임감지장치(130)가 정지 상태라고 판단할 수 있다. 다른 예를 들어, 프로세서(330)는 자이로센서에서 출력된 신호를 분석하여 움직임감지장치(130)가 회전하는 정도를 판단하고, 회전 정도가 임계각 미만이면 움직임감지장치(130)가 정지 상태라고 판단할 수 있다.
사용자가 움직임감지장치(130)를 귀에 착용하고 걸음을 멈춘 상태에서 고개를 좌우로 흔들면 가속도 센서의 값은 임계 속도 미만이면서 자이로 센서의 값은 임계각 이상일 수 있다. 이 경우 프로세서(330)는 사용자가 완전히 정지하지 않은 것으로 판단할 수 있다(물론, 걸음을 멈추었으므로 정지상태라고 판단할 수도 있음).
프로세서(330)는 정지 상태가 감지되면 미리 설정된 신호(이하, '정지알림신호'라 칭함)를 외부로 전송할 수 있다.
출력기(340)는 스피커 및/또는 디스플레이 패널 등과 같이 일정한 신호를 사용자가 인지할 수 있도록 출력하는 장치일 수 있다. 따라서 사용자는 스피커에서 출력되는 소리를 듣거나 디스플레이 패널에서 출력되는 빛을 보고 출력되는 정보를 청각적 및/또는 시각적으로 인지할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 압력측정장치(120)와 움직임감지장치(130)의 구성에 대해 설명하였다. 즉 압력측정장치(120)는 사용자의 신발 등에 플렉시블 기판으로 형성되어 사용자의 발을 통해 가해지는 압력을 감지하는 장치이고, 움직임감지장치(130)는 사용자의 이어폰 등에 형성되어 사용자의 정지 여부를 감지하는 장치이다.
이하 도 4 및 도 5를 참조하여 압력측정장치(120), 움직임감지장치(130) 및/또는 경사판단장치(140)가 지면의 경사를 측정하고, 측정 결과를 사용자에게 알려주는 동작에 대해 구체적으로 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명한다. 이하에서 설명되는 각 단계들은 압력측정장치(120), 움직임감지장치(130), 경사판단장치(140)에 포함된 각 구성 요소에 의해 수행되는 단계들일 수 있으나, 이해와 설명의 편의를 위하여 압력측정장치(120), 움직임감지장치(130), 경사판단장치(140)에서 수행되는 것으로 통칭하여 설명한다.
단계 S410에서, 움직임감지장치(130)는 정지 상태가 감지되면, 미리 설정된 정지알림신호를 생성하여 경사판단장치(140)로 전송할 수 있다(단계 S420). 움직임감지장치(130)는 이어폰 등에 형성되어 사용자의 귀에 장착되어 사용자의 정지 여부를 감지할 수 있는 것이다. 물론 움직임감지장치(130)의 형상은 사용자가 파지하기 용이한 형상이면 그 종류와 무관하게 적용될 수 있을 것이다.
단계 S430에서, 경사판단장치(140)는 정지알림신호가 수신되면 동작개시신호를 생성하여 압력측정장치(120)로 전송할 수 있다.
단계 S440에서, 압력측정장치(120)는 동작개시신호의 수신에 따라 구비된 압력센서들을 이용하여 n개의 압력신호를 생성한 후 처리할 수 있다. 예를 들어, 압력측정장치(120)는 각 압력신호를 스무딩처리하여 신호의 노이즈를 제거할 수 있다.
단계 S450에서, 압력측정장치(120)는 처리된 압력신호들을 이용하여 압력정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 제1 압력측정장치(120-1)는 제1 압력정보를 생성할 수 있고, 제2 압력측정장치(120)는 제2 압력정보를 생성할 수 있다. 여기서, 제1 압력정보는 제1 압력신호 내지 제m 압력신호를 포함하는 정보이고, 제2 압력정보는 제(m+1) 압력신호 내지 제n 압력신호를 포함하는 정보일 수 있다.
압력측정장치(120)는 생성된 압력정보(제1 압력정보 및 제2 압력정보)를 경사판단장치(140)로 전송할 수 있다.
단계 S460에서, 경사판단장치(140)는 수신된 압력정보를 이용하여 전후경사정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 경사판단장치(140)는 제1 압력정보 중 앞꿈치 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제1 압력신호 및 제2 압력신호(이하, '제1 앞꿈치신호'라 칭함)"와 뒤꿈치 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제3 압력신호 및 제4 압력신호(이하, '제1 뒤꿈치신호'라 칭함)"를 비교할 수 있다. 또한, 경사판단장치(140)는 제2 압력정보 중 앞꿈치 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제5 압력신호 및 제6 압력신호(이하, '제2 앞꿈치신호'라 칭함)"와 뒤꿈치 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제7 압력신호 및 제8 압력신호(이하, '제2 뒤꿈치신호'라 칭함)"를 비교할 수 있다.
비교 결과, 제1 앞꿈치신호의 값(합산값 또는 평균값)이 제1 뒤꿈치신호의 값(합산값 또는 평균값) 보다 크면, 경사판단장치(140)는 제1 압력측정장치(120-1)가 위치된 지면은 앞꿈치쪽이 뒤꿈치쪽보다 낮다고 판단할 수 있다. 마찬가지로, 제2 앞꿈치신호의 값이 제2 뒤꿈치신호의 값 보다 크면, 경사판단장치(140)는 제2 압력측정장치(120-2)가 위치된 지면은 앞꿈치쪽이 뒤꿈치쪽보다 낮다고 판단할 수 있다.
반대로, 제1 앞꿈치신호의 값이 제1 뒤꿈치신호의 값보다 작으면, 경사판단장치(140)는 제1 압력측정장치(120-1)가 위치된 지면은 앞꿈치쪽이 뒤꿈치쪽보다 높다고 판단할 수 있다. 또한, 제2 앞꿈치신호의 값이 제2 뒤꿈치신호의 값 보다 작으면, 경사판단장치(140)는 제2 압력측정장치(120-2)가 위치된 지면은 앞꿈치쪽이 뒤꿈치쪽보다 높다고 판단할 수 있을 것이다.
따라서, 경사판단장치(140)는 비교 결과에 상응하는 전후경사정보를 생성할 수 있다.
단계 S470에서, 경사판단장치(140)는 수신된 압력정보를 이용하여 좌우경사정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 경사판단장치(140)는 제1 압력정보 중 좌측 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제1 압력신호 및 제3 압력신호(이하, '제1 좌측신호'라 칭함)"와 우측 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제2 압력신호 및 제4 압력신호(이하, '제1 우측신호'라 칭함)"를 비교할 수 있다. 또한, 경사판단장치(140)는 제2 압력정보 중 좌측부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제5 압력신호 및 제7 압력신호(이하, '제2 좌측신호'라 칭함)"와 우측 부분에 형성된 압력센서에서 생성된 "제6 압력신호 및 제8 압력신호(이하, '제2 우측신호'라 칭함)"를 비교할 수 있다.
비교 결과, 제1 좌측신호의 값(합산값 또는 평균값)이 제1 우측신호의 값(합산값 또는 평균값) 보다 크면, 경사판단장치(140)는 제1 압력측정장치(120-1)가 위치된 지면은 좌측이 우측보다 낮다고 판단할 수 있다. 마찬가지로, 제2 좌측신호의 값이 제2 우측신호의 값 보다 크면, 경사판단장치(140)는 제2 압력측정장치(120-2)가 위치된 지면은 좌측이 우측보다 낮다고 판단할 수 있다.
반대로, 제1 좌측신호의 값이 제1 우측신호의 값보다 작으면, 경사판단장치(140)는 제1 압력측정장치(120-1)가 위치된 지면은 좌측이 우측보다 높다고 판단할 수 있다. 또한, 제2 좌측신호의 값이 제2 우측신호의 값 보다 작으면, 경사판단장치(140)는 제2 압력측정장치(120-2)가 위치된 지면은 좌측이 우측보다 높다고 판단할 수 있을 것이다.
따라서, 경사판단장치(140)는 비교 결과에 상응하는 좌우경사정보를 생성할 수 있다.
단계 S480에서, 경사판단장치(140)는 전후경사정보 및/또는 좌우경사정보에 상응하는 '결과정보'를 생성하여 움직임감지장치(130)로 전송할 수 있다. 여기서 결과정보는 전후 및/또는 좌우 중 높은 곳을 사용자에게 시각적 및/또는 청각적으로 알려주기 위한 정보일 수 있다. 예를 들어, 결과정보는 다음과 같은 비프(Beep)에 상응할 수 있다.
(1) 왼쪽 긴 비프음 : 왼쪽이 오른쪽 보다 높음
(2) 오른쪽 긴 비프음 : 오른쪽이 왼쪽 보다 높음
(3) 왼쪽 짧은 비프음 : 전방이 후방보다 높음
(4) 오른쪽 짧은 비프음 : 후방이 후방보다 높음
다른 예를 들어, 움직임감지장치가 디스플레이 패널을 포함하는 경우, 결과정보를 텍스트 또는 그래픽 이미지에 상응할 수도 있을 것이다.
단계 S490에서, 움직임감지장치(130)는 수신된 결과정보를 출력하여 사용자로 하여금 지면의 경사를 시각적 및/또는 청각적으로 인지할 수 있도록 할 수 있다. 이에 의해 사용자는 지면의 미세한 경사까지 인지하여 골프 그린의 경사를 정확하게 읽은 후 퍼팅할 수 있을 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명하기 위한 순서도이다.
이하, 도 5를 참조하여 본 발명의 다른 실시예에 따른 경사면 측정 시스템에서의 경사면 측정 방법을 설명한다. 이하에서 설명되는 실시예는 도 4를 참조하여 설명된 실시예와 대동소이하나, 경사판단장치(140)의 기능이 움직임감지장치(130)에 포함된 경우일 수 있다. 따라서, 도 4의 실시예와 중복되는 설명은 생략한다.
단계 S510 내지 단계 S520의 동작은 단계 S410 내지 S420과 동일할 수 있다.
단계 S530에서, 압력측정장치(120)는 정지알림신호가 입력되면 압력신호를 생성 및 처리한 후, 제1 압력정보와 제2 압력정보를 생성할 수 있다. 압력측정장치(120)는 생성된 제1 압력정보와 제2 압력정보를 움직임감지장치(130)로 전송할 수 있다(단계 S540).
단계 S550에서, 움직임감지장치(130)는 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 이용하여 전후경사정보를 생성할 수 있다.
단계 S560에서, 움직임감지장치(130)는 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 이용하여 좌우경사정보를 생성할 수 있다.
단계 S570에서, 움직임감지장치(130)는 전후경사정보 및/또는 좌우경사정보를 이용하여 결과정보를 생성할 수 있다.
단계 S580에서, 움직임감지장치(130)는 생성된 결과정보를 출력하여 사용자로 하여금 지면의 경사를 시각적 및/또는 청각적으로 인지할 수 있도록 할 수 있다. 이에 의해 사용자는 지면의 미세한 경사까지 인지하여 골프 그린의 경사를 정확하게 읽은 후 퍼팅할 수 있을 것이다.
이상에서는 본 발명의 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 쉽게 이해할 수 있을 것이다. 예를 들어, 위에서는 별도로 설명하지 않았으나, 사용자 별로 가만히 서있는 자세에서 발바닥으로 가해지는 압력의 분포가 상이할 수 있다. 따라서 초기화 상태에서 사용자의 기본 압력을 센싱한 후 그 정보가 저장되는 과정이 추가될 수 있을 것이다.
110: 홀(hole)
120: 압력측정장치
130: 움직임감지장치
140: 경사판단장치
150: 네트워크

Claims (13)

  1. 사용자의 정지상태를 감지하는 움직임감지장치;
    n개의 압력센서를 포함하고, 상기 정지상태가 감지되면 상기 n개의 압력센서 각각을 통해 n개의 압력신호를 생성하는 압력측정장치; 및
    상기 n개의 압력신호를 이용하여 상기 사용자의 위치에 상응하는 경사정보를 생성하는 경사판단장치;
    를 포함하되,
    상기 n은 자연수이고,
    상기 압력측정장치는,
    제1 압력센서 내지 제m 압력센서를 포함하여 제1 압력정보를 생성하고, 상기 제1 압력정보를 상기 경사판단장치로 전송하는 제1 압력측정장치; 및
    제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서를 포함하여 제2 압력정보를 생성하고, 상기 제2 압력정보를 상기 경사판단장치로 전송하는 제2 압력측정장치;
    를 포함하되,
    상기 n은 짝수인 자연수이고,
    상기 m은 상기 n 미만의 자연수이고,
    상기 제1 압력정보는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서 각각에서 생성된 m개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이고,
    상기 제2 압력정보는 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서 각각에서 생성된 n-(m+1)개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이며,
    상기 경사판단장치는 상기 제1 압력정보 및 상기 제2 압력정보를 이용하여 상기 경사정보를 생성하는, 경사면 측정 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 움직임감지장치는,
    움직임정보를 생성하여 출력하는 움직임감지센서; 및
    상기 움직임정보를 미리 설정된 방법에 따라 이용하여 상기 정지상태 여부를 판단하는 움직임감지프로세서;
    를 포함하는, 경사면 측정 시스템.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 경사판단장치는,
    제1 전방압력정보와 제2 전방압력정보를 비교하고, 제1 후방압력정보와 제2 후방압력정보를 비교하여 전후경사정보를 생성하되,
    상기 제1 전방압력정보와 상기 제1 후방압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고,
    상기 제2 전방압력정보와 상기 제2 후방압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며,
    상기 m은 n/2인, 경사면 측정 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 경사판단장치는,
    제1 좌측압력정보와 제2 좌측압력정보를 비교하고, 제1 우측압력정보와 제2 우측압력정보를 비교하여 좌우경사정보를 생성하되,
    상기 제1 좌측압력정보와 상기 제1 우측압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고,
    상기 제2 좌측압력정보와 상기 제2 우측압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며,
    상기 m은 n/2인, 경사면 측정 시스템.
  6. 제4항 또는 제5항에 있어서,
    상기 경사판단장치는 상기 경사정보에 상응하는 결과정보를 생성하여 전송하고,
    상기 움직임감지장치는 상기 결과정보를 시각적 또는 청각적으로 출력하는, 경사면 측정 시스템.
  7. 사용자의 정지상태를 감지하고, 수신된 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 이용하여 상기 사용자의 위치에 상응하는 경사정보를 생성하는 움직임감지장치; 및
    n개의 압력센서를 포함하고, 상기 정지상태가 감지되면 상기 n개의 압력센서 각각을 통해 상기 n개의 압력신호를 생성하여 처리하고, 상기 n개의 압력신호를 이용하여 제1 압력정보 및 제2 압력정보를 생성하여 전송하는 압력측정장치;
    를 포함하되,
    상기 n은 자연수이고,
    상기 압력측정장치는,
    제1 압력센서 내지 제m 압력센서를 포함하여 상기 제1 압력정보를 생성하고, 상기 제1 압력정보를 상기 움직임감지장치로 전송하는 제1 압력측정장치; 및
    제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서를 포함하여 상기 제2 압력정보를 생성하고, 상기 제2 압력정보를 상기 움직임감지장치로 전송하는 제2 압력측정장치;
    를 포함하되,
    상기 n은 짝수인 자연수이고,
    상기 m은 상기 n 미만의 자연수이고,
    상기 제1 압력정보는 제1 압력센서 내지 제m 압력센서 각각에서 생성된 m개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보이며,
    상기 제2 압력정보는 제m+1 압력센서 내지 제n 압력센서 각각에서 생성된 n-(m+1)개의 압력신호를 이용하여 생성된 정보인, 경사면 측정 시스템.
  8. 삭제
  9. 제7항에 있어서,
    상기 움직임감지장치는,
    제1 전방압력정보와 제2 전방압력정보를 비교하고, 제1 후방압력정보와 제2 후방압력정보를 비교하여 전후경사정보를 생성하되,
    상기 제1 전방압력정보와 상기 제1 후방압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고,
    상기 제2 전방압력정보와 상기 제2 후방압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며,
    상기 m은 n/2인, 경사면 측정 시스템.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 움직임감지장치는,
    제1 좌측압력정보와 제2 좌측압력정보를 비교하고, 제1 우측압력정보와 제2 우측압력정보를 비교하여 좌우경사정보를 생성하되,
    상기 제1 좌측압력정보와 상기 제1 우측압력정보는 상기 제1 압력정보에서 검출된 정보이고,
    상기 제2 좌측압력정보와 상기 제2 우측압력정보는 상기 제2 압력정보에서 검출된 정보이며,
    상기 m은 n/2인, 경사면 측정 시스템.
  11. 제9항 또는 제10항에 있어서,
    상기 움직임감지장치는 상기 경사정보에 상응하는 결과를 시각적 또는 청각적으로 출력하는, 경사면 측정 시스템.
  12. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 압력측정장치는 플렉시블 회로 기판으로 사용된 스판덱스 섬유 또는 나일론 섬유를 포함하되,
    상기 스판덱스 섬유는 절단 신장률이 600-700[%]인 섬유인, 경사면 측정 시스템.
  13. 제1항 또는 제7항에 있어서,
    상기 압력측정장치는,
    상기 n개의 압력센서 각각에서 생성된 각 생성신호들을 스무딩 처리하여 상기 n개의 압력신호를 생성하되,
    상기 스무딩 처리는
    특정 시간의 상기 압력신호의 값을 결정하기 위하여, 상기 특정 시간의 전후로 미리 설정된 시간 동안의 상기 생성신호의 평균값이 이용되는, 경사면 측정 시스템.
KR1020210131399A 2021-10-05 2021-10-05 골프를 위한 경사면 측정 시스템 및 그 방법 KR102633106B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210131399A KR102633106B1 (ko) 2021-10-05 2021-10-05 골프를 위한 경사면 측정 시스템 및 그 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020210131399A KR102633106B1 (ko) 2021-10-05 2021-10-05 골프를 위한 경사면 측정 시스템 및 그 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20230048672A KR20230048672A (ko) 2023-04-12
KR102633106B1 true KR102633106B1 (ko) 2024-02-05

Family

ID=85984275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020210131399A KR102633106B1 (ko) 2021-10-05 2021-10-05 골프를 위한 경사면 측정 시스템 및 그 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102633106B1 (ko)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004345024A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Seiko Epson Corp 脚式歩行ロボットの足部構造およびこれを備えた脚式歩行ロボット
US20160335913A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 Motion Metrics, LLC System and method for physical activity performance analysis
KR101679952B1 (ko) * 2014-11-17 2016-11-25 조인현 지면정보 획득 장치

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200366314Y1 (ko) 2004-02-27 2004-11-16 배인학 골프 퍼팅 보조장치
KR101248410B1 (ko) * 2011-04-28 2013-04-02 경희대학교 산학협력단 나노섬유 웹을 이용한 정전용량형 압력센서

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004345024A (ja) * 2003-05-22 2004-12-09 Seiko Epson Corp 脚式歩行ロボットの足部構造およびこれを備えた脚式歩行ロボット
KR101679952B1 (ko) * 2014-11-17 2016-11-25 조인현 지면정보 획득 장치
US20160335913A1 (en) * 2015-05-15 2016-11-17 Motion Metrics, LLC System and method for physical activity performance analysis

Also Published As

Publication number Publication date
KR20230048672A (ko) 2023-04-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190134488A1 (en) System for collecting data for golf
US7932908B1 (en) Apparatus systems, and the methods for stimulating movement of a ball in response to a signal generated in an input device moved by a game player
WO2005025681A3 (en) A system for and a method of manufacturing personal golf putters
US9427657B2 (en) Computer readable storage medium having game program stored thereon and game apparatus
EP1181958A3 (en) Improved sports training system and sports video game
EP2311538B1 (en) Information processing program having computer-readable storage medium therein and information processing apparatus
KR102218993B1 (ko) 스윙 동작을 감지하는 파크골프채 및 이를 이용한 동작 교정 시스템
JP5334185B2 (ja) 仮想ゴルフシミュレータ及びそれに備えられるセンシング装置
KR101461201B1 (ko) 골프 스윙 연습 시스템 및 방법
JP5514774B2 (ja) ゲーム装置、ゲーム制御方法、ゲーム制御プログラム、及び記録媒体
US6059672A (en) Golf training device particularly for the short game
US6152830A (en) Putting practice system
KR100477038B1 (ko) 골프연습을 위한 시뮬레이션 시스템
KR102633106B1 (ko) 골프를 위한 경사면 측정 시스템 및 그 방법
US8979653B2 (en) Computer readable storage medium having information processing program stored thereon and information processing apparatus
WO2004101076A3 (en) Golf club with improved head
KR102188395B1 (ko) 골프채 헤드 및 이를 포함하는 골프채
US20020187860A1 (en) Method and apparatus for analyzing a golf stroke
US20190201790A1 (en) Storage medium having stored therein game program, game apparatus, game system, and game processing method
US20220339495A1 (en) Golf analysis device with calibration function
US20220202125A1 (en) Hat having head up prevention function
KR101556879B1 (ko) 골프 스윙 동작 촬영 저장 장치 및 방법
KR101936028B1 (ko) 골프공의 속력과 회전각 검출방법
KR101916604B1 (ko) 골프 퍼팅 연습시스템 및 이를 이용한 연습방법
KR101121952B1 (ko) 스마트단말기를 이용한 무선통신 퍼팅연습기

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant