KR102218993B1 - 스윙 동작을 감지하는 파크골프채 및 이를 이용한 동작 교정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채는 파크골프에 사용되는 골프채의 외관을 구비하되, 골프채의 기울기, 움직임 속도, 헤드의 고도, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 포함하는 정보를 센싱할 수 있도록 하는 다수 센서가 설치되며, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 감지하기 위한 타격 감지 센서는 헤드 영역의 페이스 면에 다수개 부착되고, 다수개의 타격 감지 센서들 중 타격 시 타격을 감지한 센서의 위치를 기반으로 타점의 위치가 측정되도록 설계되며, 상기 다수 센서에 의해 측정된 센싱값을 사용자 기기에 전송하는 것을 특징으로 한다.

Description

스윙 동작을 감지하는 파크골프채 및 이를 이용한 동작 교정 시스템{Park golf club that detects swing motion and motion correcting system using the same}

본 발명은 스윙 동작을 감지하는 파크골프채 및 이를 이용한 동작 교정 시스템에 관한 것이다.

파크골프(Park Golf)를 간단히 요약하면, '공원'과 '골프'의 합성어로, 공원과 같은 비교적 좁은 부지에서 즐길 수 있는 골프를 의미한다.

파크골프는 기존 골프의 장점을 살리고 단점을 보완한 것으로, 한 종류의 골프채만을 사용하도록 개량된 점은 파크골프의 가장 큰 특징 중 하나이다. 이러한 파크골프에서는 한 종류의 골프채만을 사용하므로 경기 환경에 따라 적합한 골프채를 선택할 수 없어, 보다 고난도의 스킬이 요구되고 있다.

한편, 이러한 파크골프는, 파크골프채가 한 종류라는 특징으로 인해 센서를 통한 동작 감지 및 동작 교정에 유리함이 있음에도 불구하고, 현재 파크골프채를 이용한 동작 감지 및 동작 교정을 위한 기술은 부족한 실정이다.

한편, 이러한 파크골프채와 관련된 종래 기술로는 등록특허공보 10-2037379호(파크골프용 골프채 헤드)가 있다.

본 발명은 골프채 내부에 구비된 센서를 기반으로 사용자가 수행하는 골프 동작을 감지하고 이를 기반으로 사용자 동작 교정을 수행하기 위한 목적이 있다.

또한 본 발명은 골프채 헤드와 골프공이 타격되는 타격면에 부착된 센서에 의해 골프공이 타격된 타점의 위치를 보다 정확하게 측정하고자 하는 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채는 파크골프에 사용되는 골프채의 외관을 구비하되, 골프채의 기울기, 움직임 속도, 헤드의 고도, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 포함하는 정보를 센싱할 수 있도록 하는 다수 센서가 설치되며, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 감지하기 위한 타격 감지 센서는 헤드 영역의 페이스 면에 다수개 부착되고, 다수개의 타격 감지 센서들 중 타격 시 타격을 감지한 센서의 위치를 기반으로 타점의 위치가 측정되도록 설계되며, 상기 다수 센서에 의해 측정된 센싱값을 사용자 기기에 전송하는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 실시 예에 따른 스윙 동작을 감지하는 파크골프채를 이용한 동작 교정 시스템은 스윙 동작을 감지하는 파크골프채, 사용자 기기, 서버를 포함하여 구성되며, 상기 파크골프채는 파크골프에 사용되는 골프채의 외관을 구비하되, 골프채의 기울기, 움직임 속도, 헤드의 고도, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 포함하는 정보를 센싱할 수 있도록 하는 다수 센서가 설치되며, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 감지하기 위한 타격 감지 센서는 헤드의 페이스 면에 다수개 부착되고, 다수개의 타격 감지 센서들 중 타격 시 타격을 감지한 센서의 위치를 기반으로 타점의 위치가 측정되도록 설계되며, 상기 다수 센서에 의해 측정된 센싱값을 상기 사용자 기기에 전송하고, 상기 사용자 기기는 상기 파크골프채로부터 수신된 센싱값을 기반으로 파크골프채를 이용한 골프동작의 종류 및 동작의 정도를 측정하고, 상기 서버는 다수의 사용자 기기로부터 사용자가 수행한 파크골프 동작 관련 정보를 획득하여 사용자별 분석 및 통계를 산출할 수 있다.

본 발명은 하나의 골프채 내부에 구비된 센서를 기반으로 사용자가 수행하는 골프 동작을 감지하고 이를 기반으로 사용자 동작 교정을 수행하므로 간편하게 원격으로 골프 레슨을 받는 효과를 누릴 수 있게 된다.

골프채 헤드와 골프공이 타격되는 타격면에 부착된 센서에 의해 골프공이 타격된 타점의 위치를 파악하므로, 사용자의 타격 동작의 교정에 요구되는 정보를 보다 정확하게 측정할 수 있다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스윙 동작을 감지하는 파크골프채와 이를 이용한 동작 교정 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채의 구성을 도시한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동작 확인부의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교정 지원부의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성에 대하여 도시한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 감지 신호를 기반으로 사용자 동작을 가시화하는 기능에 대하여 도시한 도면이다.
도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채를 이용한 사용자 동작 확인 과정을 도시한 순서도이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.

본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.

다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.

명세서에서 사용되는 "부" 또는 “모듈”이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 “모듈”은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 “모듈”은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 “모듈”은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 “모듈”들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 “모듈”들로 더 분리될 수 있다.

공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.

본 명세서에서, 컴퓨터는 적어도 하나의 프로세서를 포함하는 모든 종류의 하드웨어 장치를 의미하는 것이고, 실시 예에 따라 해당 하드웨어 장치에서 동작하는 소프트웨어적 구성도 포괄하는 의미로서 이해될 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터는 스마트폰, 태블릿 PC, 데스크톱, 노트북 및 각 장치에서 구동되는 사용자 클라이언트 및 애플리케이션을 모두 포함하는 의미로서 이해될 수 있으며, 또한 이에 제한되는 것은 아니다.

본 발명에 대한 설명에 앞서, 파크골프에 대하여 간략히 설명하기로 한다.

파크골프란 공원(Park)과 골프의 합성어로, 일반 골프(그라운드 골프)와 유사하게 진행되나 그 규모를 축소하여 골프장 필드 대신 공원 등지에서도 경기할 수 있도록 개량된 스포츠이다. 이러한 파크골프는 일반 골프에 비해 경기 시간이 단축되는 점, 여러 종류의 골프채가 아니라 단일 종류의 골프채를 이용하는 점, 일반 골프에서 사용되는 골프공에 비해 큰 사이즈의 공이 사용되는 점 등의 특징이 있다.

본 발명은 이러한 파크골프에서 사용되는 골프채와 이를 이용한 동작 교정 시스템에 관한 것이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 스윙 동작을 감지하는 파크골프채와 이를 이용한 동작 교정 시스템의 구성을 도시한 도면이다.

도 1에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 센서를 구비하여 사용자가 이를 이용한 골프 스윙동작을 수행할 경우 감지되는 동작 신호를 측정할 수 있다. 그리고 상기 파크골프채 100는 연동된 사용자 기기 200로 측정한 동작 신호를 전달하여 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행한 골프 동작 관련 정보(예, 스윙 궤적, 타점, 비거리 예측값 등)을 산출할 수 있고, 이를 사용자에게 제공할 수 있다.

보다 다양한 실시 예에 따라 다수의 사용자 기기 200들은 서버 300와 연동되어, 사용자가 수행한 파크골프의 동작 관련 정보들을 업로드하고 이를 통해 상기 서버 300는 사용자별 분석 및 통계 정보 등을 산출할 수 있다.

도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채의 구성에 대하여 도시한 도면이다.

도 2에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 크게 그립 영역 102과, 샤프트 103, 헤드 영역 107을 포함하여 구성될 수 있다. 나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 헤드 영역 107 내부는 타격을 감지할 수 있는 센서를 구비하여 파크골프채 100를 이용하여 수행된 타격 이벤트에 대하여 감지할 수 있다. 도면 상에 도시되지는 않았지만 다양한 실시 예에 따라 상기 헤드 영역 107 외에도, 그립 영역 102, 샤프트 103 등의 내부에 파크골프채 100의 움직임을 감지할 수 있는 센서가 구비될 수 있다.

그리고 상기 파크골프채 100의 그립 영역 102의 끝단에는 내부 전자 부품(센서)에 전원을 공급할 수 있는 배터리를 포함하는 탈착 영역 101이 추가로 구비될 수 있다. 상기 탈착 영역 101는 파크골프채 100의 본체에 연결되도록 하는 연결부를 구비할 수 있으며, 이 때 상기 연결부는미니 5핀, c타입 등의 표준에 따라 전력을 공급할 수 있도록 설계될 수 있다. 또한 상기 탈착 영역 101은 배터리에 전력을 충전하는 단자를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 탈착 영역 101는 편의를 위해 파크골프채 100에 전원 공급시 파크골프채 100의 일 영역에 부착될 수 있고, 배터리 충전을 위해 파크골프채 100의 본체로부터 분리될 수 있다.

그리고 상기 탈착 영역 101에는 배터리 보드(Power, 충/방전, LED, Switch 등 포함)와 통신 모듈(예, 블루투스 모듈), IMU 센서를 포함하는 메인보드가 함께 구비될 수 있다.

그리고 헤드 영역 107의 하단 밑면에는 황동 등의 재질로 구현되는 솔이 구비될 수 있고, 헤드 영역 107과 샤프트를 연결하는 소켓 104이 구비될 수 있는데 상기 소켓 104은 황동 또는 플라스틱의 재질로 형성될 수 있다. 샤프트 103의 경우 카본 재질이 사용될 수 있으며, 그립 영역 102는 고무 재질로 형성될 수 있고, 헤드 영역 107은 물푸레나무, 감나무, 단풍나무, 자작나무 합판 등으로 형성될 수 있으며, 헤드 영역 107의 페이스(로드셀 센서 106가 부착되며 파크골프공 109과 타격시 접촉되는 면)는 충격에 의한 센서 보호를 위해 카본 재질로 형성될 수 있다. 그러나 이에 제한되는 것은 아니다.

앞서 언급한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 헤드 영역 107 내부에 타격 감지 센서를 구비하여 파크골프채 100를 이용하여 수행된 사용자 동작을 감지할 수 있다.

구체적으로, 상기 파크골프채 100는 파크골프공 109과 파크골프채 100가 충돌하여 타격이 이루어진 경우, 파크 골프채에 감지된 타점의 위치를 측정하기 위해 헤드 영역 107과 파크골프공 109이 맞닿는 헤드 면 내부에 다수개의 타격 감지 센서 106(예, 로드셀 센서 등)가 부착될 수 있다. 타격면 내부에 부착된 다수개의 타격 감지 센서 106들 중 타격 이벤트를 감지한 타격 감지 센서는 감지한 타점의 위치 및 타격 정도에 대한 신호를 읽고, 연결된 내부 저장소에 임시 저장할 수 있다. 상기 타격 감지 센서 106에서 감지된 신호를 확인하고 임시 저장하기 위한 전자 부품 구성은 예컨대 헤드 영역 내부 중 파크골프공 109과 충돌되는 페이스면 뒷편 또는 105에서 도시된 바와 같이, 탈착 영역 101 내부 또는 그립영역 102 내 등에 구비될 수 있다. 그 중 바람직하게는 탈착 영역 101에 저장소 관련 부품이 구비될 수 있다. 파크 골프공 109과의 타격에 의한 충격으로 전자 부품이 손상되지 않아야하므로, 타격 감지 센서 106 외의 전자 부품들은 헤드 영역에서 멀리 이격된 영역인 탈착 영역 101에 위치되는 것이 바람직하게 여겨질 수 있다.

상기 타격 감지 센서 106에 의해 감지된 타격 이벤트 관련 신호는 사용자 기기 200측에 전달되어, 비거리, 파크골프공의 진행 방향 등을 계산하기 위한 자료로 사용될 수 있다. 구체적으로, 사용자 기기 200는 골프공의 비거리 및 골프공의 이동 방향을 계산하기 위해, 타격 이벤트 관련 신호(타격 위치 관련 신호, 충돌 에너지 관련 신호)를 비롯하여 이하에서 언급할 헤드 영역 107의 페이스 면 기울기(x,y,z축에 대한 기울기 변화 값이 모두 포함될 수 있음) 측정 신호를 조합하여 비거리 예상치를 산출할 수 있다.

다양한 실시 예에 따라 파크골프채 100에서 이루어지는 사용자의 골프 동작을 감지하기 위해서는 기울기, 움직임 속도, 높이, 타점 위치 등을 감지할 수 있는 다양한 종류의 센서(예, 자이로 센서, 가속도 센서, 적외선 또는 초음파 센서, 로드셀 센서 등)가 파크골프채 100 내 일 영역에 구비될 수 있으며, 이와 같은 다양한 센서들 또한 바람직하게는 헤드 영역에서 멀리 이격된 영역인 탈착 영역 101 내부의 105 지점에 위치될 수 있다. 그러나 특별히 해당 영역에 위치가 제한되는 것은 아니며, 파크골프채 100의 기울기, 높이, 움직임 속도를 감지하는 데 보다 효과적인 것으로 판단되는 위치가 존재할 경우, 해당 위치에 설치되는 것이 가능하다.

구체적으로, 상기 탈착 영역 101 내부의 105지점 또는 헤드 영역 107 내부에는 자이로 센서와 같은 파크골프채 100의 기울기(예, 헤드 영역 107의 페이스 면 기울기)를 감지하기 위한 센서가 포함될 수 있는데, 파크골프채 100가 공중에 떠 있는 상태에서 기울어진 것인지, 헤드 영역 107이 바닥면에 근접해있는 상태에서 기울어진 것인지 여부를 판단하기 위해 추가로 헤드 영역 107(또는 파크골프채의 일 영역, 그립 영역, 탈착 영역 등)의 높이 지점을 감지할 수 있는 높이 측정 센서(예, 적외선 센서 또는 초음파 센서 등)을 포함할 수 있다.

즉, 상기 파크골프채 100는 기울임 여부 및 기울기 수치와 파크골프채 100 상의 일 지점의 높이를 파악하기 위한 높이 측정 센서를 구비할 수 있고, 감지된 파크골프채 100의 기울기, 일 지점의 높이는 사용자 기기 200측에 전달되어, 상기 사용자 기기 200에 의해 사용자의 파크골프채 100를 이용한 동작 상태(예, 스윙, 퍼팅 등)가 판단될 수 있다.

또한 상기 파크골프채 100는 파크골프채 100의 움직임 여부, 움직임 속도를 판단하기 위한 센싱 동작을 수행할 수 있다. 상기 파크골프채 100는 가속도 센서, 자이로 센서 등을 기반으로 하여 사용자가 파크골프채를 100를 이용한 스윙 등의 동작에 대한 속도 관련 센싱신호를 수집하고 이를 사용자 기기 200측으로 전달할 수 있다. 상기 사용자 기기 200는 이에 대응하여, 사용자가 파크골프채 100를 가지고 수행하는 스윙의 속도를 판단할 수 있다.

사용자 기기 200는 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행한 스윙의 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도 등을 판단하기 위해 파크골프채 100의 기울기 관련 센싱 신호, 움직임 여부와 움직임 속도 관련 센싱 신호 및 높이 관련 센싱 신호를 수신할 수 있다. 상기 사용자 기기 200는 파크골프채 100로부터 수신된 이들 센싱 신호를 조합하여 스윙의 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도를 판단할 수 있다.

예컨대, 상기 사용자 기기 200는 파크골프채 100의 헤드 지점이 저지점에서 고지점으로 변경됨, 기준치 이상의 가속도 증가, 파크골프채 100의 기울기 변화(예, 헤드 바닥면(솔)이 향하는 방향이 지면에서 공중을 향하는 방향으로 변화)를 의미하는 센싱 신호를 수신하면, 수신된 센싱 신호를 조합하여 사용자가 해당 동작을 백스윙(골프에서 공을 칠 때 반동을 주기 위해 클럽을 뒤로 들어 올리는 동작)으로 판단할 수 있다. 이와 유사하게, 상기 사용자 기기 200는 파크골프채 100의 헤드 높이, 가속도 수치, 파크골프채 100의 기울기 변화 등에 관한 센싱 신호를 조합하여 스윙 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도 등을 판단할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채의 구성을 도시한 도면이다.

도 3에서 도시하는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 제 1통신부 110, 제 1저장부 120, 센서부 130를 포함하여 구성될 수 있다.

구체적으로, 상기 제 1통신부 110는 센서부 130에서 센싱된 값을 사용자 기기 200측에 전달하기 위한 통신 모듈을 포함할 수 있다. 상기 제 1통신부 110는 예를 들어, 블루투스, Wi-Fi direct 등의 근거리 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.

그리고 상기 제 1저장부 120는 상기 센서부 130에서 획득한 센싱값에 대한 정보를 임시 저장할 수 있다.상기 센서부 130는 파크골프채 100의 헤드 내부를 포함하여 파크골프채 내부 일 영역(예, 탈착 영역)에 구비될 수 있으며, 파크골프채 100의 기울어짐, 움직임 등의 동작과 파크골프채 100로 파크골프용 공을 타격할 시 타점의 위치 등을 감지할 수 있다.

구체적으로, 상기 센서부 130는 파크골프채 100의 헤드의 영역 중 공과 맞닿는 면에 타격 여부를 감지할 수 있는 센서(예, 로드셀 센서 등)를 다수개 부착하여 타격 위치 및 타격 강도를 의미하는 센싱값을 측정할 수 있다.

또한 상기 센서부 130는 파크골프채 100를 이용한 움직임(기울임, 회전 등)을 감지하기 위한 센서(예, 자이로 센서 등)를 구비하여 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행하는 스윙 동작 관련 센싱값을 측정할 수 있다. 예컨대, 상기 센서부 130는 사용자가 파크골프채를 가지고 수행하는 스윙의 종류(백스윙, 다운스윙), 스윙 스피트, 스윙 궤적, 헤드 각도, 최고점(예, 백스윙 시 헤드의 최고지점), 최저점(다운 스윙 시 헤드의 최저지점) 등의 판단을 위한 관련 센싱값을 측정할 수 있다.

또한 상기 센서부 130는 타격 이후 골프공의 이동 방향 및 이동거리에 대한 값을 예측하기 위해 다수 종류의 센싱값을 측정하고 이를 사용자 기기 200측에 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부 130는 헤드의 기울기 센싱값, 스윙 스피드 센싱값, 타점 위치 센싱값 등을 측정하고, 이를 사용자 기기 200에 전달할 수 있다. 추후 상기 사용자 기기 200는 상기 파크골프채 100의 센서부 130에 의해 측정된 여러 센싱값을 조합하여 골프공의 예상 비거리, 이동 방향 등을 산출할 수 있게 된다.

다양한 실시 예에 따라 상기 파크골프채 100는 내부에 센싱값을 기반으로 스윙 동작에 대한 판단을 수행할 수 있는 연산장치를 더 포함할 수 있다. 그에 따라 연산된 결과를 토대로, 기준 설정된 목표 동작으로의 도달 여부를 즉시 판단하여 그 결과를 출력(예, 사운드, LED 램프 점멸, 손잡이 부분 진동 발생 등)할 수 있다. 예컨대, 사용자는 파크골프채 100를 이용하여 골프공을 타격할 시 타격 강도 및 타점의 위치가 기준값에 도달하지 않았다고 판단되면, 기 설정된 알림 동작(예, LED 점멸 등)을 수행하여 사용자로 하여금 해당 사실을 인지할 수 있도록 도울 수 있다.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기의 구성에 대하여 도시한 도면이다.

도 4에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기 200는 제 2 통신부 210, 제 2저장부 220, 표시부 230 및 제어부 240를 포함하여 구성될 수 있다. 그리고 상기 제어부 240는 동작 확인부 241, 애니메이션 생성부 242, 교정 지원부 243, 설정값 변환부 244를 포함하여 구성될 수 있다.

먼저, 상기 제 2통신부 210는 파크골프채 100 측으로부터 수신되는 센싱 신호를 수신할 수 있다.

상기 제 2 저장부 220는 상기 파크골프채 100측으로부터 수신되는 센싱 신호를 저장할 수 있다. 또한 상기 제 2저장부 220는 파크골프채 100측으로부터 수신된 센싱 신호를 기반으로 사용자의 골프 동작에 관한 결과 정보(스윙 동작 종류, 비거리, 공의 이동 방향 등)를 산출하는데 요구되는 알고리즘을 저장할 수 있다.

상기 표시부 230는 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행한 골프 동작에 관한 정보, 교정 정보 등을 화면에 표시할 수 있다. 그 밖에도 상기 표시부 230는 사용자에 의해 선택될 수 있는 다양한 기능의 항목들을 표시할 수 있다.

상기 제어부 240는 파크골프채 100에서 감지하여 전달한 센싱 신호를 기반으로 사용자가 상기 파크골프채 100를 이용하여 수행한 파크골프 동작의 종류 및 동작의 정도를 판단하는 데 요구되는 연산을 수행할 수 있다.

상기 제어부 240는 동작 확인부 241, 애니메이션 생성부 242, 교정 지원부 243 및 설정값 변환부 244를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 동작 확인부 241는 파크골프채 100 내 센서에 의해 감지된 센싱 신호를 기반으로 사용자가 수행한 파크골프 동작을 구체적으로 확인할 수 있다. 상기 동작 확인부 241의 구성에 대하여는 도 5를 참조하여 보다 상세히 기술하기로 한다.

상기 애니메이션 생성부 242는 상기 동작 확인부 241가 파크골프채 100의 동작의 종류, 동작 종류별 수행 정도(예, 기울임 정도, 움직임 속도 등)에 대응하여 애니메이션을 생성하는 동작을 수행할 수 있다. 상기 애니메이션은 구체적으로, 감지된 센싱 신호에 기반하여 사용자가 수행했을 것으로 유추되는 동작을 기 설정된 몸 형태의 이미지에 맵핑하여 구현된 대상일 수 있다.

보다 구체적으로, 상기 애니메이션 생성부 242는 파크골프채 100의 센싱 신호의 전송 순서 및 신호가 감지된 시간 간격을 기반으로 사용자가 수행한 골프 동작의 순서 및 동작 변화 속도를 판단하고 이를 애니메이션에 적용하여 출력할 수 있다. 이에 따라 상기 애니메이션 생성부 242는 사용자가 수행한 동작을 다수개의 이미지 프레임으로 생성하고, 생성된 프레임들을 연결하여 애니메이션화 할 수 있다.

다양한 실시 예에 따라 상기 파크골프채 100는 탈착 영역 외에도, 헤드 영역을 비롯하여 손잡이(그립) 영역, 샤프트 영역에 센서를 추가로 더 구비할 수 있다. 이와 같은 경우, 상기 파크골프채 100에서는 보다 정교하게 파크골프채 100의 기울기, 위치 변화 등에 대응하는 센싱 신호를 확인할 수 있게 되며, 상기 파크골프채 100로부터 해당 센싱 신호를 수신한 애니메이션 생성부 242는 그에 대응하여 보다 정교한 사용자 동작 변화 정보를 확인하고 애니메이션화할 수 있다. 상기 애니메이션 생성부 242에서 수행하는 사용자 동작 가시화 기능은 도 8에서 도시되는 바와 같이 구현될 수 있다.

사용자는 애니메이션에 맵핑된 자신의 수행동작을 확인하여 자신이 파크골프채를 이용하여 스윙 동작을 수행하는 동안 확인하지 못했던 자신의 스윙 등의 골프 동작을 확인할 수 있게 되며, 그에 따라 문제가 되는 자세를 스스로 인지할 수 있게 된다.

상기 교정 지원부 243는 사용자의 스윙, 퍼팅 등의 골프 동작에 있어 교정 사항을 출력하여 사용자에게 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 교정 지원부 243는 기 설정된 값 또는 프로 선수들에게서 측정된 모범 센싱값과 사용자가 수행한 골프동작에 의해 센싱된 센싱값 간의 차이를 산출하고, 센싱값 간의 차이가 기준치 이상인 항목을 교정 항목으로 안내할 수 있다.

상기 설정값 변환부 244는 바닥면의 기울기, 풍속 등의 설정값을 사용자로부터 입력받고 그에 대응하여 비거리, 파크골프공의 이동방향 등과 같은 사용자 동작 결과의 산출하는데 요구되는 설정값을 변환하는 동작을 수행할 수 있다.

상기 설정값 변환부 244는 사용자가 감지하는 풍속 및 지면의 기울기 등에 대한 정확도가 떨어질 수 있음에 대비하여, 사용자 기기 200에 구비된 기타 구성(예, 카메라, 등)을 통해 풍속값을 예측하고 예측된 풍속 값을 기반으로 사용자 동작 결과를 산출하는 데 요구되는 설정값을 변환할 수 있다.

또는 상기 설정값 변환부 244는 지면의 경사를 확인하기 위해, 파크골프채 100의 기울기 감지 센서를 이용할 수 있다. 상기 설정값 변환부 244는 사용자로부터 지면의 경사 값의 변경을 요청받으면, 기 설정된 시간 내에 파크골프채의 솔 108 부분이 지면에 맞닿아있는 상태를 유지하도록 사용자에게 요청할 수 있다. 이 때 상기 설정값 변환부 244는 파크골프채 100와 연동되어, 기 설정된 시간 내에 수행되는 지면 기울기 센싱 동작에 의한 센싱값을 수신하게 된다. 상기 설정값 변환부 244는 이를 기반으로 지면 기울기 정보를 확인하고 이를 설정값에 반영하며, 이에 따라 비거리, 골프공의 이동 방향 등의 결과는 변경된 설정값에 대응하여 달라질 수 있다.

도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 동작 확인부의 구성에 대하여 도시한 도면이다.

상기 동작 확인부 241는 단순동작 확인부 241a와 목표달성 확인부 241b를 포함하여 구성될 수 있다. 다양한 실시 예에 따라 상기 동작 확인부 241는 앞서 언급된 구성 외에도 더 다양한 구성을 포함할 수 있다.

먼저, 상기 단순동작 확인부 241a는 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행된 기울임 이벤트, 위치변화 이벤트, 속도변화 이벤트, 타격 이벤트 등을 확인할 수 있다.

그리고 상기 단순동작 확인부 241a는 파크골프채 100로부터 수신된 다수 종류의 센싱 신호를 조합하여 파크골프공의 비거리, 이동 방향 등의 이동 정보를 예측할 수 있다.

일 실시 예에 따라, 상기 단순동작 확인부 241a는 타격 감지 센서 106에 의해 감지된 타격 이벤트 관련 신호(타점 위치, 타격시 충돌 세기 관련 신호 등)를 수신하여, 비거리, 파크골프공의 진행 방향 등을 계산할 수 있다. 헤드 영역 107의 페이스 면이 기울어지지 않은 상태에서 중앙 영역이 타격된 경우와, 일 측으로 페이스 면에 기울어진 상태에서 페이스 면의 가장 자리 영역이 타격된 경우에 예상되는 비거리 및 공의 이동 방향이 상이할 것임을 예상할 수 있다. 이에 따라 상기 단순동작 확인부 241a는 골프공의 비거리 및 골프공의 이동 방향을 계산하기 위해, 타격 이벤트 관련 신호(타격 위치 관련 신호, 충돌 에너지 관련 신호)를 비롯하여 헤드 영역 107의 페이스 면 기울기(x,y,z축에 대한 기울기 변화 값이 모두 포함될 수 있음) 측정 신호를 조합하여 비거리 예상치를 산출할 수 있다.

또한, 상기 단순 동작 확인부 241a는 상기 파크골프채 100로부터 감지된 파크골프채 100의 기울기, 일 지점의 높이에 관한 센싱값을 상기 파크골프채 100 측으로부터 전달받을 수 있다. 이후 상기 단순 동작 확인부241a는 전달받은 센싱값인 파크골프채 100의 기울기, 파크골프채 100의 일 지점 높이에 기반하여 사용자가 파크골프채 100를 이용한 동작 상태(예, 스윙, 퍼팅, 정지 자세 등)를 판단할 수 있다.

또한, 상기 단순 동작 확인부 241a는 사용자가 파크골프채 100를 이용하여 수행한 스윙의 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도 등을 판단하기 위해 파크골프채 100의 기울기 관련 센싱 신호, 움직임 여부와 움직임 속도 관련 센싱 신호 및 높이 관련 센싱 신호를 수신할 수 있다. 상기 단순동작 확인부 241a는 파크골프채 100로부터 수신된 이들 센싱 신호를 조합하여 스윙의 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도를 판단할 수 있다.

예컨대, 상기 단순 동작 확인부 241a는 파크골프채 100의 헤드 지점이 저지점에서 고지점으로 변경됨, 기준치 이상의 가속도 증가, 파크골프채 100의 기울기 변화(예, 헤드 바닥면(솔)이 향하는 방향이 지면에서 공중을 향하는 방향으로 변화)를 의미하는 센싱 신호를 수신하면, 수신된 센싱 신호를 조합하여 사용자가 해당 동작을 백스윙(골프에서 공을 칠 때 반동을 주기 위해 클럽을 뒤로 들어 올리는 동작)으로 판단할 수 있다. 이와 유사하게, 상기 단순 동작 확인부 241a는 파크골프채 100의 헤드 높이, 가속도 수치, 파크골프채 100의 기울기 변화 등에 관한 센싱 신호를 조합하여 스윙 종류, 스윙 동작의 흐트러짐 정도 등을 판단할 수 있다.

그리고 상기 목표달성 확인부 241b는 사용자가 특정한 목표 동작 항목을 보기 항목 중에서 선택할 수 있도록 지원하고, 기 선택된 목표 동작 항목에 대응하는 수치를 만족하는 센싱 신호가 수신되었는지 여부를 확인할 수 있다. 이를 통해 상기 목표달성 확인부 241b는 사용자가 직접 목표한 목표 동작에 도달하였는지 여부를 판단하고 성공 또는 실패 여부를 판단할 수 있다.

이 때 상기 목표 달성 확인부 241b는 다양한 목표 동작의 보기 항목들을 사용자에게 제공하고, 제공된 보기 항목들 중 하나를 선택받을 수 있다. 그리고 상기 목표 동작 항목은 목표하는 종류의 골프동작(예, 티샷, 퍼팅 등) 또는 특수 상황이 가정된 목표 동작(예, 남서쪽 방향으로 3m 공 보내기 등) 등을 포함하여 구성될 수 있다.

만약 사용자가 특수 상황이 가정된 목표 동작을 설정한 경우, 상기 목표 달성 확인부 241b는 사용자가 수행한 동작을 센싱한 값에 기반하여 공의 비거리, 공의 이동 방향 예상치를 산출할 수 있다. 상기 목표 달성 확인부 241b는 산출된 공의 비거리 및 공의 이동 방향 예상치가 목표 지점과 기준 범위 이내로 근접하면 사용자가 목표를 달성한 것으로 판단할 수 있다.

도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 교정 지원부의 구성에 대하여 도시한 도면이다.

도 6에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 교정 지원부 243는 통계부 243a, 비교부 243b, 교정 정보 제공부 243c를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 통계부 243a는 사용자의 동작 종류, 동작의 정도에 관한 통계를 수행할 수 있다. 구체적으로, 상기 통계부 243a는 사용자의 계정별로 사용자가 수행한 동작의 이력들을 차곡차곡 수집할 수 있다.

상기 통계부 243a는 사용자 별 동작 수행 이력에 관한 정보를 수집하여 사용자가 수행했던 수행 동작의 종류들 중 사용자가 가장 많이 수행한 동작 항목을 집계하여 추출할 수 있다. 나아가, 상기 통계부 243a는 사용자의 수행 동작의 항목들 중에서 사용자의 수행 이력이 기준치 이하인, 연습 부족항목을 확인하고 이를 사용자에게 알려줄 수 있다. 이로써 상기 통계부는 사용자가 주로 수행한 동작 또는 연습량이 부족한 동작의 종류를 판단할 수 있다.

또한 상기 통계부는 사용자가 수행한 동작의 구체적인 신호 측정치를 기반으로 판단된 동작 정도에 대한 통계를 수행할 수 있다. 이 때 상기 동작 정도란 파크골프채의 기울임의 정도, 스윙 동작의 스피드, 타격 스피드, 타점의 위치의 항목을 포함하는 개념일 수 있다. 이 밖에도 상기 동작 정도는 이와 같은 기울기, 타점위치, 동작 스피드 외에도 파크골프채를 통해 감지할 수 있는 파크골프동작 관련 항목들일 수 있다.

그리고 상기 통계부는 개별 사용자들의 특정 동작 정도 항목들에 대한 수행 빈도, 목표 달성 빈도 등을 산출할 수 있다.

상기 비교부 243b는 기 저장된 모범 동작 정보를 사용자의 수행 동작과 비교하여, 해당 사용자의 부족 영역, 실력 상승 영역 등을 판단할 수 있다. 예를 들어, 상기 비교부 243b는 일 사용자의 스윙 종류(백스윙, 다운스윙) 또는 목표 동작(예, 3m 비거리, 2m 비거리 등)별 수행 능력을 판단할 수 있다.

상기 교정 정보 제공부 243c는 사용자가 목표한 골프 동작에 대하여 일정 수준에 도달하지 못한 경우, 목표 골프 동작을 달성하기 위한 교정 정보를 제공할 수 있다. 본 발명은 파크골프채를 이용하여 골프공 타격 시, 감지된 타점의 위치, 헤드의 각도 등을 조합하여 예상 비거리를 산출할 수 있다. 이에 따라 본 발명은 비거리 목표값이 기 설정되어 있고, 사용자의 파크골프채를 사용하여 감지된 동작 신호에 대응하여 산출된 예상 비거리와, 기 설정된 목표값을 비교하여 사용자의 비거리 목표 도달 여부를 판단할 수 있다. 이 때 사용자가 비거리 목표값에 도달하지 못하면, 사용자에게 타점 위치의 어긋남 정도, 헤드 영역의 페이스 면 기울기의 어긋남 정도(예컨대, 어긋남 정도는 기 설정된 모범 사례 값과 비교하여 그 차이에 해당하는 값을 의미할 수 있음) 등과 같은 목표 미도달의 주요 원인 항목에 대한 정보를 제공할 수 있다.

나아가, 상기 교정 정보 제공부 243c는 목표 미도달의 주요 원인 항목을 개선할 수 있도록 하는 안내 문구(예, 그립 영역을 타격 방향으로 기울이지 마세요 등)를 제시할 수 있다.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 서버의 구성에 대하여 도시한 도면이다.

도 7에서 도시되는 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 서버 300는 계정 정보 관리부 310, 랭킹 측정부 320, 가상 경기 지원부 330를 포함하여 구성될 수 있다.

상기 계정 정보 관리부 310는 다수의 사용자들 계정 정보를 등록받고 이를 관리할 수 있다. 예를 들어 상기 계정 정보 관리부 310는 다수 사용자들의 연습 기록, 목표 달성 기록을 저장하고 사용자가 기기를 변경하더라도, 자신의 기록을 다운받아 확인할 수 있도록 지원할 수 있다.

상기 랭킹 측정부 320는 사용자별 실력 정보를 목표 달성 기록에 기반하여 판단한 후 기록할 수 있다. 그리고 상기 랭킹 측정부 320는 다수 사용자들에 대하여 개별 실력 정보를 비교하여 순위를 매기며, 사용자 개개인에게 본인의 랭킹 정보를 안내할 수 있다.

상기 가상 경기 지원부 330는 상기 랭킹 측정부 320에 의해 매겨진 순위 정보를 기반으로 임의의 사용자들을 매칭하여 가상 경기를 수행하도록 지원할 수 있다. 상기 가상 경기 지원부 330는 가상 경기에 참여할 참여자들이 결정되면, 임의의 미션 동작을 가상 경기 참여자들에게 제안할 수 있다. 그리고 경기 참여자들은 파크골프채 100을 이용한 골프 동작을 수행하고, 파크골프채 100에서 감지한 센싱값에 기반하여 미션 동작의 달성 여부를 판단하고 이를 기반으로 경기의 승패를 결정할 수 있다.

도 8은 본 발명의 실시 예에 따른 감지 신호를 기반으로 사용자 동작을 가시화하는 기능에 대하여 도시한 도면이다.

도 8에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따르면 사용자 동작은 파크골프채 100에서 감지된 신호를 기반으로 유추될 수 있으며, 유추 정보를 사람 신체 이미지에 맵핑하여 사용자가 수행했을 것으로 판단되는 자세 이미지를 만들어낼 수 있다.

이 때, 본 발명의 실시 예에 따르면 사용자 기기 200는 파크골프채 100에서 감지된 파크골프채의 기울기, 헤드 각도, 헤드의 최고지점, 최저지점 등에 대응하여 사용자가 파크골프채를 이용하여 수행했을 것으로 판단되는 자세 이미지를 산출할 수 있다.

나아가, 본 발명의 실시 예에 따른 사용자 기기 200는 파크골프채 100에서 감지된 센싱값의 수신 시점에 대응하여 사용자 동작의 변화를 애니메이션으로 맵핑하여 제공할 수 있다.

도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채를 이용한 사용자 동작 확인 과정을 도시한 순서도이다.

도 9에서 도시되는 바와 같이, 본 발명의 실시 예에 따른 파크골프채 100는 사용자에 의해 파크골프채 100의 움직임이 감지되었는지 여부를 판단하는 905동작을 수행할 수 있다. 상기 파크골프채 100는 사용자에 의해 움직임이 감지된 것으로 판단되면, 해당 움직임에 대응하는 감지 신호를 확인하는 910동작을 수행하고, 확인된 감지 신호를 사용자 기기 200로 전달하는 915동작을 수행할 수 있다.

상기 사용자 기기 200가 상기 파크골프채 100로부터 신호를 전달받으면, 수신된 감지 신호를 토대로 사용자의 동작 및 동작 결과를 확인하는 920 동작을 수행할 수 있다. 다시 말해, 상기 사용자 기기 200는 감지 신호를 전달받음으로써 사용자에 의해 파크골프채 100를 이용한 동작이 발생되었는지 여부, 사용자에 의해 발생된 동작의 종류, 동작의 정도(예, 스피드, 회전 각도, 충격 강도 등)을 판단할 수 있다.

이후 상기 사용자 기기 200는 이와 같은 방법으로 확인된 결과 정보를 화면에 제공하는 925동작을 수행할 수 있다. 이 때 화면에 제공되는 결과 정보는 사용자가 수행한 동작의 종류(예, 스윙 종류; 백스윙)를 포함하여, 사용자가 수행한 동작의 정도(예, 스피트, 회전 각도, 충격 강도 등), 수행한 동작에 대한 평가 정보(예, Good, Bad 등) 등을 포함할 수 있다.

상술한 예를 참조하여 본 발명을 상세하게 설명하였지만, 당업자라면 본 발명의 범위를 벗어나지 않으면서도 본 예들에 대한 개조, 변경 및 변형을 가할 수 있다. 요컨대 본 발명이 의도하는 효과를 달성하기 위해 도면에 도시된 모든 기능 블록을 별도로 포함하거나 도면에 도시된 모든 순서를 도시된 순서 그대로 따라야만 하는 것은 아니며, 그렇지 않더라도 얼마든지 청구항에 기재된 본 발명의 기술적 범위에 속할 수 있음에 주의한다.

100 : 파크골프채
101 : 탈착 영역
102 : 그립 영역
103 : 샤프트
107 : 헤드 영역
109 : 파크골프공
110 : 제1통신부
120 : 제1저장부
130 : 센서부
210 : 제2통신부
220 : 제2저장부
230 : 표시부
241 : 동작 확인부
242 : 애니메이션 생성부
243 : 교정 지원부
244 : 설정값 변환부

Claims (6)

1. 삭제
2. 삭제
3. 스윙 동작을 감지하는 파크골프채, 사용자 기기, 서버를 포함하여 구성되는 동작 교정 시스템에 있어서,
   상기 파크골프채는
   파크골프에 사용되는 골프채의 외관을 구비하되, 골프채의 기울기, 움직임 속도, 헤드의 고도, 골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 포함하는 정보를 센싱할 수 있도록 하는 다수 센서가 설치되며,
   골프공 타격 시 타점의 위치 및 충격 정도를 감지하기 위한 타격 감지 센서는 헤드 영역의 페이스 면에 다수개 부착되고, 다수개의 타격 감지 센서들 중 타격 시 타격을 감지한 센서의 위치를 기반으로 타점의 위치가 측정되도록 설계되며,
   상기 다수 센서에 의해 측정된 센싱값을 상기 사용자 기기에 전송하고,
   상기 사용자 기기는
   상기 파크골프채로부터 수신된 센싱값을 기반으로 파크골프채를 이용한 골프동작의 종류 및 동작의 정도를 측정하고,
   상기 서버는
   다수의 사용자 기기로부터 사용자가 수행한 파크골프 동작 관련 정보를 획득하여 사용자별 분석 및 통계를 산출하고,
   상기 사용자 기기는,
   타격 이벤트 관련 신호 및 헤드 영역의 페이스 면 기울기 측정신호를 조합하여 골프공의 비거리 및 골프공의 이동 방향을 계산하는 동작 확인부;
   상기 파크골프채에서 센싱한 신호가 전송된 순서 및 신호의 감지 시간 간격을 기반으로 사용자가 수행한 골프 동작의 순서 및 동작 변화 속도를 판단하고, 판단된 골프 동작의 순서 및 동작 변화 속도를 사람 신체 이미지에 맵핑하여 애니메이션으로 적용하는 애니메이션 생성부;
   상기 파크골프채를 이용한 사용자의 동작 수행 이력에 관한 정보를 수집하여 사용자가 동작 항목들 각각을 수행한 횟수를 집계하고, 상기 동작 항목들 중 사용자의 수행 이력이 기준치 이하인 연습 부족 항목을 사용자에게 알리는, 교정 지원부; 및
   지면의 기울기를 포함하는 설정값을 사용자 요청에 따라 변환하되, 사용자로부터 지면의 경사 값의 변경을 요청받으면, 기 설정된 시간 내에 파크골프채의 솔 부분이 지면에 맞닿아있는 상태를 유지하도록 사용자에게 요청하여, 해당 시점에 파크골프채에서 감지된 기울기 센싱값을 상기 파크골프채로부터 수신하여 지면 경사를 판단하고, 판단된 지면 경사값으로 설정값을 변경하는 설정값 변환부;를 포함하고,
   상기 동작 확인부는,
   상기 변경된 설정값, 상기 타격 이벤트 관련 신호, 및 상기 기울기 측정 신호를 이용하여 타격된 골프공의 비거리 및 이동 방향을 식별하고,
   사용자가 선택한 목표 동작에 대응되는 비거리 및 이동 방향을 상기 식별된 비거리 및 이동 방향과 비교하여 목표 달성 여부를 판단하는, 스윙 동작을 감지하는 파크골프채를 이용한 동작 교정 시스템.
   
   
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