JP2007244716A

JP2007244716A - ゴルフクラブ選択支援装置及び選択方法

Info

Publication number: JP2007244716A
Application number: JP2006073968A
Authority: JP
Inventors: Mutsumi Harada; 睦原田; Masaki Fujimura; 昌樹藤村
Original assignee: Yamaha Corp
Current assignee: Yamaha Corp
Priority date: 2006-03-17
Filing date: 2006-03-17
Publication date: 2007-09-27

Abstract

【課題】ゴルフボールの打撃毎にばらつく要素の少ないデータに基づいてゴルファーのスイング特性を把握して最適なゴルフクラブ選択を行えるゴルフクラブ選択支援装置及び選択方法を提供すること。
【解決手段】ゴルフボールＢを打撃する直前のゴルフクラブのヘッドスピードとヘッド回転速度を測定するためのヘッド変位を検出する変位検出装置１２と、当該変位検出装置１２の検出データに基づいてヘッドスピードの値、及び、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値を求めるとともに、これら値に対応して、特性が異なる複数のゴルフクラブから最適なゴルフクラブを選択する演算処理装置１３とを備えている。
【選択図】図１

Description

本発明はゴルフクラブ選択支援装置及び選択方法に係り、更に詳しくは、ゴルファーのスイングデータのうち、ショット毎に変化し易いデータを用いることなく、ばらつきの少ないデータに基づいて最適なゴルフクラブを選択することのできるゴルフクラブ選択支援装置及び選択方法に関する。

従来より、ゴルフクラブを選択する際の一つの基準として、ゴルフクラブのヘッドスピードを用いることが知られている。このヘッドスピードは、ゴルフボールを実際に打撃する際の直前二地点間をゴルフクラブヘッドが通過する時間差を検出することで算出でき、ゴルフ用具売り場の試打コーナーや、ゴルフ練習場等に多く導入されて、購入しようとするゴルフクラブ選択の目安とされている。

しかしながら、ゴルファーのスイング動作若しくは挙動は種々様々であり、前述したヘッドスピードのみをゴルフクラブ選択の基準としたのでは、必ずしも最適なゴルフクラブを選択できるものではない。
そこで、最近では、特許文献１及び特許文献２に開示されるように、ヘッドスピードを含む他のデータをも基礎に用いてゴルフクラブを選択しようとするシステムが提案されるに至っている。
特開２００１−２６９４２５号公報特開２００４−１３５７０６号公報

特許文献１に記載されたゴルフクラブ選択システムは、ヘッドスピードと、バックスピン量や打ち出し角等のボールデータに基づいて最適なゴルフクラブを選択するものである。しかしながら、バックスピン量や打ち出し角は、ゴルフクラブヘッドにおけるフェース上の打点のばらつきの影響を受けるので、ゴルフボールの打撃毎に異なる要素を多分に含んでおり、ゴルファーのスイング特性を適格に把握することはできない。従って、前述したボールデータを利用したゴルフクラブの選択では、選択の適否を生じ易い、という不都合がある。

この一方、特許文献２に記載されたシステムは、飛距離チャートを基準としてバックスピン量と打ち出し角のデータから最適なゴルフクラブを選択しようとするものであるが、同システムにおいても、特許文献１のシステムと同様の不都合がある。
このような場合、ゴルフボールを試打したデータに基づいて、ティーチングプロ等の専門家による診断を受けてゴルフクラブの選択を行うこともできるが、そのような特殊な能力を有する人は多くなく、一方で人件費を費やすことになる、という不都合を招来する。

［発明の目的］
本発明は、このような不都合に着目して案出されたものであり、その目的は、ゴルフボールを打撃したときの打点のばらつきに依存することがなく、打撃毎にばらつく要素の少ないデータに基づいてゴルファーのスイング特性を把握でき、専門家の診断を特別に必要とすることなく最適なゴルフクラブ選択を廉価にて実現することのできるゴルフクラブ選択支援装置及び選択方法を提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明は、ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドスピード及びゴルフクラブヘッド回転速度を測定するためのヘッド変位を検出する変位検出装置と、当該変位検出装置の検出データに基づいてヘッドスピードの値、及び、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値を求めるとともに、これら値に対応して、特性が異なる複数のゴルフクラブから最適なゴルフクラブを選択する演算処理装置とを備える、という構成を採っている。

本発明において、前記変位検出装置は、ゴルフクラブヘッドのトウ側及びヒール側に設けられた所定のマークを撮像する第１及び第２のカメラにより構成され、前記演算処理装置は、前記第１及び第２のカメラが撮像したデータに基づいて所定の画像処理を施すことで前記ヘッドスピード及びヘッド回転速度を求める、という構成を採ることができる。

また、前記カメラの撮像タイミングを決定するための初期ヘッドスピード検出装置を更に含む構成を採用することが好ましい。

また、本発明は、ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドスピードと、ゴルフクラブヘッド回転速度を測定するためのヘッド変位を検出した後、
前記ヘッドスピードと、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの各値を求め、
これら値に基づいて、特性が異なる複数のゴルフクラブから、最適なゴルフクラブを選択する、という方法を採っている。

前記方法において、前記ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ以上か未満を選別し、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ未満のときに、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が１３以上か未満かにより最適なゴルフクラブを選択することができる。

また、前記選択されるゴルフクラブは、
ヘッドの重心深度が３５ｍｍ〜４１ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが７０００ｇ・ｃｍ^２以上であるもの、
ヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３０ｍｍ〜３７ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２未満であるもの
ヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２〜７０００ｇ・ｃｍ^２であるもの
の何れかのゴルフクラブヘッドで構成されるゴルフクラブである、という方法を採用するとよい。

更に、前記方法において、平均ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ以上の場合は、ゴルフクラブを構成するヘッドの重心深度が３５ｍｍ〜４１ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが７０００ｇ・ｃｍ^２以上であるものを選択し、
平均ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ未満であり、且つ、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が１３以上の場合は、前記ヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３０ｍｍ〜３７ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２未満であるものを選択し、
平均ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ未満であり、且つ、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が１３未満の場合は、前記ヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２〜７０００ｇ・ｃｍ^２であるものを選択することができる。

本発明において、「重心深度」とは、図３に示されるように、ヘッドのフェース面Ｆに直交する直線上であって、当該フェース面Ｆから重心Ｇまでの距離を言い、「重心距離」とは、ゴルフクラブシャフトの軸線ＳＡと前記重心Ｇを垂直に結んだときの前記軸線ＳＡから重心Ｇまでの距離を言う。また、「ヘッド回転速度」とは、ゴルフクラブヘッドがゴルフボールを打撃（インパクト）する直前における、ゴルフクラブシャフトを回転中心としてヘッドのトウ側が回転する速度について用いられる。

本発明によれば、ゴルフクラブを選択する基準に用いられる基礎データがヘッドスピードと、ヘッド回転速度であるため、打点位置に関係なくショット毎に異なる要素がないものとなる。これを更に詳述すると、例えば、ヘッドスピードが４３ｍ／ｓのゴルファーが通常通りのスイングを行った場合には、概ね同様のヘッドスピード値が計測されるものである。また、ヘッド回転速度に関しても、極端なリストの返し等を意識的に行わない限り、つまり、通常通りのスイングを行えば、安定したヘッド回転速度の値が得られるものとなる。
このように、本発明は、スイング毎に異なることがないと考えられるデータを基礎とするものであるため、例えば、これらの値に対応して飛距離特性を最大に発揮することのできるゴルフクラブとの対応関係を予め決定しておくことにより、各ゴルファーがそれぞれに最適なゴルフクラブ選択することができる。

以下、本発明の好ましい実施の形態について図面を参照しながら説明する。

図１には、本実施形態に係るゴルフクラブ選択支援装置の概略構成図が示されている。この図において、ゴルフクラブ選択支援装置１０は、ゴルフクラブＣのスイングエリアＡの近傍に配置された初期ヘッドスピード検出装置１１と、ゴルフボールＢを打撃する直前のゴルフクラブヘッドＨのヘッドスピード（ｍ／ｓ）及びゴルフクラブヘッド回転速度（ｒｐｍ）を測定するためのヘッド変位を検出する変位検出装置１２と、この変位検出装置１２の検出データを入力としてヘッドスピードの値、及び、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値を求めて最適なゴルフクラブを選択する演算処理装置１３を含んで構成されている。

前記初期ヘッドスピード検出装置１１は、ヘッドＨがゴルフボールＢを打撃する直前位置よりも更に前の位置において、ヘッドＨが通過する軌跡に略直交する平面内の対称位置に配置された発光素子１ａ、２ａ及び受光素子１ｂ、２ｂと、受光素子１ｂ、２ｂに電気的に接続された撮像制御部１５と備えて構成されている。撮像制御部１５は、スイングエリアＡ内におけるスイング軌跡上の位置Ｐ１〜Ｐ２をヘッドＨが通過する時間と、位置Ｐ１〜Ｐ２間の距離に基づいて初期ヘッドスピードを測定する機能を備えており、当該初期ヘッドスピードに基づいて、変位検出装置１２を所定制御するように構成されている。ここで、初期ヘッドスピードを検出する理由は、ゴルファー毎に異なるヘッドスピードであっても、ヘッドＨを打撃位置の直前二箇所（Ｐ３，Ｐ４）で撮像できるようにして測定精度を一定に維持する必要があるためである。

前記変位検出装置１２は、前記撮像制御部１５の信号に基づいてヘッドＨを撮像する第１及び第２のカメラ１７，１８と、これら第１及び第２のカメラ１７，１８の撮像時に動機して、或いは、連続して発光するストロボ１９とを備えて構成されている。図２に示されるように、カメラ１７，１８は前記ヘッドＨが打撃直前の位置Ｐ３、Ｐ４の各二箇所位置でヘッドＨを撮像するようになっている。すなわち、前記撮像制御部１５が把握した初期ヘッドスピードにより位置Ｐ３，Ｐ４にヘッドＨが到達する時間が特定され、当該特定されたタイミングで各カメラ１７，１８のシャッターを作動させるように撮像制御部１５が信号を出力することにより、ゴルファー毎にヘッドスピードが異なる場合であっても、常に一定の位置Ｐ３，Ｐ４での撮像が実現されてヘッドスピードの測定精度が維持されるようになっている。

本実施形態におけるゴルフクラブＣは、図２及び図３に示されるように、カメラ１７，１８によってヘッドＨを撮像してヘッドスピードとヘッド回転速度を測定するため、ヒール側及びトウ側のクラウン部と、トウ側の側面にヘッドＨの地色と異なる色を有するヘッドマークＭ１，Ｍ２，Ｍ３が設けられている。そして、前記位置Ｐ３及びＰ４における各マークＭ１〜Ｍ３の位置を撮像データを演算処理装置１３に認識させて三次元の画像処理を行うことで、ヘッド回転速度（ｒｐｍ）の値が求められるとともに、位置Ｐ３，Ｐ４をヘッドＨが通過する時間とＰ３，Ｐ４間の距離Ｌ２により、ヘッドスピード（ｍ／ｓ）を演算して求めるようになっている。なお、ヘッド回転速度は、位置Ｐ３，Ｐ４におけるマークＭ１及びＭ２の位置変化と前記距離Ｌ２により算出することができる。また、マークＭ２及びＭ３により打撃直前のロフト角を算出することができるが、本実施形態では、ロフト角はクラブ選択の基準データとして用いることはない。

前記演算処理装置１３は、演算部及び比較部等を内蔵しているとともに、前記ヘッドスピード及びヘッド回転速度に応じて最適なゴルフクラブの選択を行うための、予め入力されたクラブ選択データを含む各種のプログラムを備えて構成されている。このプログラムは、具体的には、ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ以上か未満を選別し、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ未満のときに、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が１３以上か未満かを判定し、平均ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ以上の場合は、ヘッドの重心深度が３５ｍｍ〜４１ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが７０００ｇ・ｃｍ^２以上であるものを選択し、平均ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ未満であり、且つ、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が１３以上の場合は、ゴルフヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３０ｍｍ〜３７ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２未満であるものを選択し、平均ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ未満であり、且つ、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が１３未満の場合は、ゴルフヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２〜７０００ｇ・ｃｍ^２であるものを選択し、これをディスプレイ２１に表示するとともに、必要に応じてプリンタ２２に印字できるようになっている。

演算処理装置１３におけるゴルフクラブの選択基準は、以下の実験結果により実証される。
すなわち、前述したゴルフクラブ選択支援装置１０を用い、重心深度３５ｍｍ、重心距離３７ｍｍのウッドタイプのゴルフクラブを用いて平均的なゴルファー（ハンディ１４程度）による試打を行った。その結果は、ヘッドスピード４６．４ｍ／ｓ、ヘッド回転速度５９１ｒｐｍ、ヘッド回転速度／ヘッドスピード１２．７であった。

前記試打用のゴルフクラブと同じゴルフクラブを用いてＡ〜Ｊのゴルファーによる試打を行った。
各２０球の試打を行ってその平均を出したところ、以下の表１に示す結果を得ることができた。

上記表１のヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が相対的に大きいゴルファーとは、体全体の回転よりも打撃直前でリストを返すスイングパターンである。一方、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値の小さいゴルファーは、体全体での回転で打撃するスイングパターンである。安定性が増すのでプロゴルファーの多くが後者のパターンである。その値は、１３で分かれることが知見された。

前記表１のデータによれば、Ａ〜Ｊの１０人は以下のグループＡ〜Ｃに分類することができる。
グループＡ：ヘッドスピード４５ｍ／ｓ以上のゴルファー（Ｅ、Ｆ、Ｊ）
グループＢ：ヘッドスピード４５ｍ／ｓ未満でヘッド回転速度／ヘッドスピードが１３以上のゴルファー（Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｇ、Ｈ）
グループＣ：ヘッドスピード４５ｍ／ｓ未満でヘッド回転速度／ヘッドスピードが１３未満のゴルファー（Ａ、Ｉ）

次に、上記１０人のゴルファーに以下の表２に示す３本のゴルフクラブａ、ｂ、ｃによる飛距離テストを行った。

ここで、クラブａは、ヘッドの重心深度が深く、シャフトも相対的に固めである。クラブｂは重心距離が短いヘッドで、ヘッドが回転し易くなっている。また、クラブｃは、重心深度が浅く操作性のよいヘッドになっている。
各々５球ずつ試打を行い、その平均値を以下表３に示す。

ここで、クラブａはグループＡのゴルファーに適したクラブで、クラブｂ、クラブｃも同様に、グループＢ、グループＣに適したクラブとなる。
上記表３の結果によれば、それぞれ適したクラブでの試打が最も飛距離が出ていることが分かる。従って、ヘッドスピードと、ヘッド回転速度とをゴルフクラブの選択基準に用いることが最適なクラブ選択に際して有効であることが理解される。

本発明を実施するための最良の構成、方法などは、以上の記載で開示されているが、本発明は、これに限定されるものではない。
すなわち、本発明は、特定の実施の形態に関して特に図示し、且つ、説明されているが、本発明の技術的思想及び目的の範囲から逸脱することなく、以上に述べた実施例に対し、当業者が様々な変形を加えることができるものである。

例えば、ゴルフボールに色違いのマークを付し、前記カメラを利用して打撃後のマーク位置変化を検出し、当該ボールのバックスピン量、左右スピン量、或いは打ち出し角等を検出するようにし、試打するゴルファーの参考とすることもできる。

ゴルフクラブ選択支援装置の概略構成図。図１の要部拡大平面図。（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）は、測定に用いるゴルフクラブヘッドのマーク表示位置を示す説明図。

符号の説明

１０…ゴルフクラブ選択支援装置、１２…変位検出装置、１３…演算処理装置、１７…第１のカメラ、１８…第２のカメラ、Ｂ…ゴルフボール、Ｃ…ゴルフクラブ、Ｈ…ヘッド、Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３…マーク

Claims

ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドスピード及びゴルフクラブヘッド回転速度を測定するためのヘッド変位を検出する変位検出装置と、当該変位検出装置の検出データに基づいてヘッドスピードの値、及び、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値を求めるとともに、これら値に対応して、特性が異なる複数のゴルフクラブから最適なゴルフクラブを選択する演算処理装置とを備えたことを特徴とするゴルフクラブ選択支援装置。
前記変位検出装置は、ゴルフクラブヘッドのトウ側及びヒール側に設けられた所定のマークを撮像する第１及び第２のカメラにより構成され、前記演算処理装置は、前記第１及び第２のカメラが撮像したデータに基づいて所定の画像処理を施すことで前記ヘッドスピード及びヘッド回転速度を求めることを特徴とする請求項１記載のゴルフクラブ選択支援装置。
前記カメラの撮像タイミングを決定するための初期ヘッドスピード検出装置を更に含むことを特徴とする請求項２記載のゴルフクラブ選択支援装置。
ゴルフボールを打撃する直前のゴルフクラブヘッドスピードと、ゴルフクラブヘッド回転速度を測定するためのヘッド変位を検出した後、
前記ヘッドスピードと、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの各値を求め、
これら値に基づいて、特性が異なる複数のゴルフクラブから、最適なゴルフクラブを選択することを特徴とするゴルフクラブ選択方法。
前記ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ以上か未満を選別し、ヘッドスピードが４５ｍ／ｓ未満のときに、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が１３以上か未満かにより最適なゴルフクラブを選択することを特徴とする請求項４記載のゴルフクラブ選択方法。
前記選択されるゴルフクラブは、
ヘッドの重心深度が３５ｍｍ〜４１ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが７０００ｇ・ｃｍ^２以上であるもの、
ヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３０ｍｍ〜３７ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２未満であるもの
ヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２〜７０００ｇ・ｃｍ^２であるもの
の何れかのゴルフクラブヘッドで構成されるゴルフクラブであることを特徴とする請求項４又は５記載のゴルフクラブ選択方法。
平均ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ以上の場合は、ゴルフクラブを構成するヘッドの重心深度が３５ｍｍ〜４１ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが７０００ｇ・ｃｍ^２以上であるものを選択し、
平均ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ未満であり、且つ、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が１３以上の場合は、前記ヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３０ｍｍ〜３７ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２未満であるものを選択し、
平均ヘッドスピードの値が４５ｍ／ｓ未満であり、且つ、ヘッド回転速度／ヘッドスピードの値が１３未満の場合は、前記ヘッドの重心深度が２９ｍｍ〜３５ｍｍ、重心距離が３７ｍｍ〜４３ｍｍ、シャフト回り慣性モーメントが６３００ｇ・ｃｍ^２〜７０００ｇ・ｃｍ^２であるものを選択することを特徴とする請求項４，５又は６記載のゴルフクラブ選択方法。