JP2013102825A - ゴルフスイングの計測解析システム、計測解析装置、ゴルフクラブ及び計測解析方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明による計測解析システム1は、シャフト軸上に少なくとも2つのマーカーM1,M3と、ヘッド16上に少なくとも1つのマーカーM4と、シャフト15に設けられた治具17上に少なくとも1つのマーカーM2と、を有するゴルフクラブ5と、少なくとも2台のカメラ2A,2Bと、各マーカーM1〜M4を認識して位置情報を取得するマーカー認識位置情報取得部11、取得された位置情報からシャフト15の回転を表す第1ベクトルV1、及びヘッド16の回転を表す第2ベクトルV2を算出するベクトル算出部12、並びに第1ベクトルV1と第2ベクトルV2とがなすベクトル角を算出するヘッド挙動取得部13を有する計測解析装置3と、を備える。
【選択図】図1
Description
前記第1ベクトルと前記第2ベクトルとがなすベクトル角を算出するヘッド挙動取得部と、を含むことを特徴とするものである。
2A、2B カメラ
3 計測解析装置
4 被験者
5 ゴルフクラブ
M1、M3、M5、M6 シャフト用マーカー
M2 シャフト回転用マーカー
M4 ヘッド用マーカー
6A、6B インタフェース(I/F)
7 演算部
8 制御部
9 表示部
10 データベース
11 マーカー認識位置情報取得部
12 ベクトル算出部
13 ヘッド挙動取得部
15 シャフト
16 ヘッド
17 治具
Claims (10)
- ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフクラブの挙動を計測解析するゴルフスイングの計測解析システムであって、
ゴルフクラブのシャフト軸上に少なくとも2つのシャフト用マーカーと、前記ゴルフクラブのヘッド上に少なくとも1つのヘッド用マーカーと、前記シャフトから突出して設けられた治具上に少なくとも1つのシャフト回転用マーカーと、を有するゴルフクラブと、
前記ゴルフクラブを用いたゴルフスイングを撮像する、少なくとも2台のカメラと、
前記各マーカーを認識し、認識された各マーカーの位置情報を取得するマーカー認識位置情報取得部、取得された前記位置情報から前記シャフトの回転を表す第1ベクトル、及び前記ヘッドの回転を表す第2ベクトルを算出するベクトル算出部、並びに前記第1ベクトルと前記第2ベクトルとがなすベクトル角を算出するヘッド挙動取得部を有する計測解析装置と、
を備えることを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析システム。 - 前記ヘッド挙動取得部は、前記第1ベクトルと前記第2ベクトルとがなすベクトル角の経時変化を取得することを特徴とする、請求項1に記載のゴルフスイングの計測解析システム。
- 前記ベクトル算出部は、
前記シャフト用マーカー及び前記シャフト回転用マーカーの位置情報から前記第1ベクトルを算出し、
前記シャフト用マーカー及び前記ヘッド用マーカーの位置情報から前記第2ベクトルを算出することを特徴とする、
請求項1又は2に記載のゴルフスイングの計測解析システム。 - 前記ゴルフクラブは、前記シャフト又は前記グリップ上に、少なくとも3つのシャフト用マーカーを有し、
前記ベクトル算出部は、
少なくとも3つの前記シャフト用マーカーのうち前記ヘッドから遠い順に2つのシャフト用マーカーの位置情報と、前記シャフト回転用マーカーの位置情報とを用いて前記第1ベクトルを算出し、
前記シャフト用マーカーのうち前記ヘッドに近い順に2つのシャフト用マーカーの位置情報と、前記ヘッド用マーカーの位置情報とを用いて前記第2ベクトルを算出する、
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれか一項に記載のゴルフスイングの計測解析システム。 - 少なくとも3つの前記シャフト用マーカーのうち、前記ヘッドに最も近いシャフト用マーカーと、該シャフト用マーカーに最も近い前記シャフト用マーカーとの距離が、1200mm以内であることを特徴とする、請求項4に記載のゴルフスイングの計測解析システム。
- ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフクラブの挙動を計測解析するゴルフスイングの計測解析装置であって、
ゴルフクラブのシャフト軸上に少なくとも2つのシャフト用マーカーと、前記ゴルフクラブのヘッド上に少なくとも1つのヘッド用マーカーと、前記シャフトから突出して設けられた治具上に少なくとも1つのシャフト回転用マーカーと、を有するゴルフクラブのゴルフスイングを撮像した画像を、少なくとも2台のカメラから取得する画像取得部と、
前記各マーカーを認識し、認識された前記各マーカーの位置情報を取得するマーカー認識位置情報取得部と、
取得された前記位置情報から前記シャフトの回転を表す第1ベクトル、及び前記ヘッドの回転を表す第2ベクトルを算出するベクトル算出部と、
前記第1ベクトルと前記第2ベクトルとがなすベクトル角を算出するヘッド挙動取得部と、
を含むことを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析装置。 - ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフクラブの挙動を計測解析するゴルフスイングの計測解析に用いられるゴルフクラブであって、
前記ゴルフクラブのシャフト軸上に少なくとも2つのシャフト用マーカーと、前記ゴルフクラブのヘッド上に少なくとも1つのヘッド用マーカーと、前記シャフトから突出して設けられた治具上に少なくとも1つのシャフト回転用マーカーと、を有することを特徴とするゴルフクラブ。 - 前記シャフト軸上に、少なくとも3つのシャフト用マーカーを有する、請求項7に記載のゴルフクラブ。
- 少なくとも3つの前記シャフト用マーカーのうち、前記ヘッドに最も近いシャフト用マーカーと、該シャフト用マーカーに最も近いシャフト用マーカーとの距離が、1200mm以内である、ことを特徴とする、請求項8に記載のゴルフクラブ。
- ゴルファがゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフクラブの挙動を計測解析するゴルフスイングの計測解析方法であって、
ゴルフクラブのシャフト軸上に少なくとも2つのシャフト用マーカーと、前記ゴルフクラブのヘッド上に少なくとも1つのヘッド用マーカーと、前記シャフトから突出して設けられた治具上に少なくとも1つのシャフト回転用マーカーと、を有するゴルフクラブのゴルフスイングを撮像した画像を、少なくとも2台のカメラから取得するステップと、
前記各マーカーを認識し、認識された各マーカーの位置情報を取得するステップと、
取得された前記位置情報から前記シャフトの回転を表す第1ベクトル、及び前記ヘッドの回転を表す第2ベクトルを算出するステップと、
前記第1ベクトルと前記第2ベクトルとがなすベクトル角を算出するステップと、
を含むことを特徴とする、ゴルフスイングの計測解析方法。
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