JP6078470B2 - ゴルフクラブの変形の計測システム、計測方法及び計測装置 - Google Patents
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Description
ゴルファがゴルフクラブをスイングする際のゴルフクラブの変形を計測する計測システムであって、
前記ゴルフクラブ上の位置を特定できる前記ゴルフクラブに取り付けられた少なくとも1つの識別特徴を含む方向に向けて、前記ゴルフクラブに対して取り付けられた撮像装置と、
前記撮像装置により撮像されたスイング時の前記ゴルフクラブの画像から取得した前記少なくとも1つの識別特徴の位置情報に基づいて、前記ゴルフクラブの変形を計測する計測装置と、
を備えることを特徴とするものである。
前記計測装置は、
撮像装置からスイング時の前記ゴルフクラブの画像を取得する画像取得部と、
取得された前記画像から前記少なくとも1つの識別特徴を認識し、認識された前記少なくとも1つの識別特徴の位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得された前記位置情報に基づいて前記ゴルフクラブの変形を計測する計測部と、を有することが好ましい。
前記少なくとも1つの識別特徴を、前記ゴルフクラブのヘッド上に備えることが好ましい。
前記ゴルフクラブの変形が、前記ゴルフクラブのヘッドの動き及びシャフトのしなりの双方又はいずれか一方であることとして、ゴルフクラブのヘッドの挙動及びシャフトのしなりの双方又はいずれか一方を計測することができる。
ゴルファがゴルフクラブをスイングする際のゴルフクラブの変形を計測する計測方法であって、
前記ゴルフクラブ上の位置を特定できる少なくとも1つの識別特徴と、該識別特徴を含む方向に向けて取り付けられた撮像装置とを有するゴルフクラブを用いたゴルフスイング時に、前記撮像装置により前記ゴルフクラブの画像を取得するステップと、
前記撮像装置からスイング時の前記ゴルフクラブの画像を取得するステップと、
前記撮像装置により撮像された画像から前記少なくとも1つの識別特徴を認識し、認識された前記少なくとも1つの識別特徴の位置情報を取得するステップと、
取得された前記位置情報に基づいて前記ゴルフクラブの変形を計測するステップと、
を含むことを特徴とするものである。
ゴルファがゴルフクラブをスイングする際のゴルフクラブの変形を計測する計測装置であって、
前記ゴルフクラブ上の位置を特定できる前記ゴルフクラブに取り付けられた少なくとも1つの識別特徴を含む方向に向けて、前記ゴルフクラブに対して取り付けられた撮像装置により撮像されたスイング時の前記ゴルフクラブの画像から取得した、前記少なくとも1つの識別特徴の位置情報に基づいて、前記ゴルフクラブの変形を計測することを特徴とするものである。
2 計測装置
3 ゴルフクラブ
4 撮像装置
5 シャフト
6 ヘッド
7 グリップ
9 ゴルフボール
Claims (12)
- ゴルファがゴルフクラブをスイングする際のゴルフクラブの変形を計測する計測システムであって、
前記ゴルフクラブ上の位置を特定できる前記ゴルフクラブのヘッド上に取り付けられた少なくとも1つの識別特徴を含む方向に向けて、前記ゴルフクラブに対して取り付けられた撮像装置と、
前記撮像装置により撮像されたスイング時の前記ゴルフクラブの画像から取得した前記少なくとも1つの識別特徴の位置情報に基づいて、前記ゴルフクラブの変形を計測する計測装置と、を備える、ゴルフクラブの変形の計測システム。 - 前記計測装置は、
前記撮像装置からスイング時の前記ゴルフクラブの画像を取得する画像取得部と、
取得された前記画像から前記少なくとも1つの識別特徴を認識し、認識された前記少なくとも1つの識別特徴の位置情報を取得する位置情報取得部と、
取得された前記位置情報に基づいて前記ゴルフクラブの変形を計測する計測部と、を有する、請求項1に記載のゴルフクラブの変形の計測システム。 - 前記少なくとも1つの識別特徴は、前記ヘッドの上面に付されたマーカーである、請求項1又は2に記載のゴルフクラブの変形の計測システム。
- 前記ゴルフクラブの変形が、前記ゴルフクラブのヘッドの動き及びシャフトのしなりの双方又はいずれか一方である、請求項1〜3のいずれか一項に記載のゴルフクラブの変形の計測システム。
- 前記撮像装置が90g未満であることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一項に記載のゴルフクラブの変形の計測システム。
- 前記撮像装置は、前記ゴルフクラブのグリップの直下又は近傍に取り付けられたことを特徴とする、請求項1〜5の何れか一項に記載のゴルフクラブの変形の計測システム。
- ゴルファがゴルフクラブをスイングする際のゴルフクラブの変形を計測する計測方法であって、
前記ゴルフクラブ上の位置を特定できる少なくとも1つの識別特徴をヘッド上に有すると共に、該識別特徴を含む方向に向けて取り付けられた撮像装置を有するゴルフクラブを用いたゴルフスイング時に、前記撮像装置により前記ゴルフクラブの画像を撮像するステップと、
前記撮像装置からスイング時の前記ゴルフクラブの画像を取得するステップと、
前記撮像装置により撮像された画像から前記少なくとも1つの識別特徴を認識し、認識された前記少なくとも1つの識別特徴の位置情報を取得するステップと、
取得された前記位置情報に基づいて前記ゴルフクラブの変形を計測するステップと、を含む、ゴルフクラブの変形の計測方法。 - ゴルファがゴルフクラブをスイングする際のゴルフクラブの変形を計測する計測装置であって、
前記ゴルフクラブ上の位置を特定できる前記ゴルフクラブのヘッド上に取り付けられた少なくとも1つの識別特徴を含む方向に向けて、前記ゴルフクラブに対して取り付けられた撮像装置により撮像されたスイング時の前記ゴルフクラブの画像から取得した、前記少なくとも1つの識別特徴の位置情報に基づいて、前記ゴルフクラブの変形を計測する、ゴルフクラブの変形の計測装置。 - 前記計測部は、前記位置情報取得部により取得された前記少なくとも1つの識別特徴の位置情報から、前記ヘッドの回転挙動を計測する、請求項1〜6のいずれか一項に記載のゴルフクラブの変形の計測システム。
- 前記計測部は、前記ヘッドの回転挙動から前記ゴルフクラブのシャフトのねじれを算出する、請求項9に記載のゴルフクラブの変形の計測システム。
- 前記ゴルフクラブがジャイロセンサを備える、請求項1〜6、及び9〜10のいずれか一項に記載のゴルフクラブの変形の計測システム。
- 前記ゴルフクラブのヘッドは、前記識別特徴として、一直線上に配置されていない、または、三角形をなすように配置されている、少なくとも3つのマーカーを備える、請求項1〜6、及び9〜11のいずれか一項に記載のゴルフクラブの変形の計測システム。
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