JP6259206B2 - ゴルフスイング分類方法、ゴルフクラブ選定方法、ゴルフスイング分類装置、及びゴルフスイング分類システム - Google Patents

Description

本発明は、ゴルフスイング分類方法、ゴルフクラブ選定方法、ゴルフスイング分類装置、及びゴルフスイング分類システムに関するものである。

ゴルファによるゴルフクラブのスイング中には、ゴルファからゴルフクラブに加えられた力に応じて、ゴルフクラブの挙動が変化する。各ゴルファにとって理想的なゴルフクラブの条件は様々であるが、中でも重要な条件として、当該ゴルファがスイングした際にゴルフクラブのヘッドスピードが速いということが挙げられる。ヘッドスピードが速ければ、容易に大きな飛距離を得ることができるからである。

従来、それぞれのゴルファにとってヘッドスピードが速くなるようなゴルフクラブを選定する方法として、ゴルファによるスイング中のゴルフクラブのシャフトの変形形状を計算すると共に、ゴルファのスイングの特徴を把握した上で、ゴルファに最適なシャフトを選定する方法が提案されてきた（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載の選定方法では、ゴルフクラブに取り付けられたひずみゲージで測定したひずみ量から、ゴルファによるスイング中のシャフトに生じる曲げモーメントを計算し、予め算出したゴルフクラブのシャフトのＥＩ（曲げ剛性）分布その他のゴルフクラブシャフトの種々のパラメータを利用して、スイング中のシャフトの変形挙動を解析している。さらに、特許文献１に記載の選定方法では、解析により得られた変形挙動を、予め定めたパターンに分類し、各ゴルファに適したＥＩ分布を有するゴルフクラブシャフトを選定することができる。

特許第４１４５６１８号明細書

ここで、特許文献１のように、ひずみゲージを取り付けたゴルフクラブを用いて測定したスイング中の曲げモーメントに基づいて、ゴルフスイング中のシャフトの変形挙動を解析する方法では、ゴルフスイングに適したゴルフクラブを選定するにあたり、更なる適正化の余地があった。

したがって、かかる事情に鑑みてなされた本発明の目的は、ゴルフクラブの選定を適正化することができるゴルフスイング分類方法、ゴルフクラブ選定方法、ゴルフスイング分類装置、及びゴルフスイング分類システムを提供することにある。

上記目的を達成する本発明に係るゴルフスイング分類方法は、ゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、前記ゴルフスイング中の、前記ゴルフクラブの少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点における加速度を取得するステップと、前記加速度の絶対値が最大値となる時点から、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの時間に基づいて、前記ゴルフクラブの挙動をマッピングするステップと、を含むことを特徴とする。かかる分類方法によれば、ゴルフクラブの少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点における加速度の絶対値が最大値となる時点から、ゴルフクラブがゴルフボールを打撃する時点（以下、インパクト時点ともいう）までの時間（以下、しなり戻り時間ともいう）に基づいてゴルフスイングを分類するので、ゴルフクラブの選定を適正化することができる。

さらに、本発明に係るゴルフスイング分類方法において、前記ゴルフスイング中に、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの、前記ゴルフクラブのヘッドに生じる加速度の最大値を取得するステップを更に含み、前記マッピングするステップで、前記ゴルフクラブの挙動として前記ヘッドの加速度の最大値をマッピングすることが好ましい。この構成によれば、しなり戻り時間及びヘッドの加速度の最大値を用いてマッピングするので、簡易な構成で、ゴルフクラブの選定を適正化することができる。

さらに、本発明に係るゴルフスイング分類方法において、前記ゴルフスイング中に、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの、前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量の最大値を取得するステップを更に含み、前記マッピングするステップで、前記ゴルフクラブの挙動として、前記シャフトのしなり量をマッピングすることが好ましい。この構成によれば、しなり戻り時間及びシャフトのしなり量の最大値を用いてマッピングするので、ゴルフクラブの選定を一層適正化することができる。

さらに、本発明に係るゴルフスイング分類方法において、前記ゴルフクラブに対して、前記ゴルフクラブのヘッドを撮像可能な態様で取り付けられた撮像装置により、前記ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの前記ヘッドの挙動を撮像するステップと、を更に含み、前記シャフトのしなり量の最大値を取得するステップは、前記撮像装置により撮像された前記ゴルフクラブの前記ヘッドの挙動に基づいて、前記シャフトのしなり量の最大値を算出することを含むことが好ましい。この構成によれば、ヘッドを撮像可能な態様でゴルフクラブに取り付けられた撮像装置により得られたヘッドの挙動に基づいてシャフトのしなり量の最大値を算出するので、シャフトのしなり量の最大値の取得精度を向上させ、結果的にゴルフクラブの選定を一層適正化することができる。

また、上記目的を達成する本発明に係るゴルフクラブ選定方法は、上述の分類方法による分類結果に基づいて、前記ゴルフスイングに最適なゴルフクラブを選定することを特徴とする。かかる選定方法によれば、ゴルフスイングに最適なゴルフクラブの選定を適正化することができる。

また、上記目的を達成する本発明に係るゴルフスイング分類装置は、ゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングの分類装置であって、前記ゴルフスイング中の、前記ゴルフクラブの少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点における加速度を取得する加速度取得部と、前記加速度の絶対値が最大値となる時点から、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの時間に基づいて、前記ゴルフクラブの挙動をマッピングするマッピング部と、を備えることを特徴とする。かかる分類装置によれば、ゴルフスイングに最適なゴルフクラブの選定を適正化することができる。

また、上記目的を達成する本発明に係るゴルフスイング分類システムは、ゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングの分類システムであって、前記ゴルフスイング中の、前記ゴルフクラブの少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点における加速度を計測する加速度計測装置と、前記加速度計測装置により計測された前記加速度を取得する加速度取得部、及び前記加速度の絶対値が最大値となる時点から、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの時間に基づいて、前記ゴルフクラブの挙動をマッピングするマッピング部を有する分類装置と、を備えることを特徴とする。かかる分類システムによれば、ゴルフスイングに最適なゴルフクラブの選定を適正化することができる。

さらに、本発明に係るゴルフスイング分類システムにおいて、前記ゴルフクラブに対して、前記ゴルフクラブのヘッドの挙動を撮像可能に取り付けられた撮像装置を更に備え、前記分類装置は、前記ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量を取得するしなり量取得部をさらに有し、該しなり量取得部は、前記撮像装置により撮像された前記ゴルフクラブの前記ヘッドの挙動に基づいて、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの、前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量の最大値を算出し、前記マッピング部は、前記しなり量取得部により算出された前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの、前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量の最大値を前記ゴルフクラブ挙動としてマッピングする、ことが好ましい。かかる構成によれば、シャフトのしなり量の最大値の取得精度を向上させ、結果的にゴルフクラブの選定を適正化することができる。

本発明によれば、ゴルフスイングに最適なゴルフクラブの選定を適正化することが可能となる。

本発明の一実施形態によるゴルフスイング分類システムを示す図である。 本発明の一実施形態によるゴルフスイング分類装置の概略構成を説明するための図である。 本発明の一実施形態のゴルフスイング分類システムにより取得される手元加速度の時間変化の一例を示す図である。 本発明の一実施形態のゴルフスイング分類システムにより取得されるしなり量の時間変化の一例を示す図である。 本発明の一実施形態のゴルフスイング分類システムによるマッピング結果の一例を示す図である。 本発明の一変形例によるゴルフスイング分類システムを示す図である。

以下、本発明のゴルフスイング分類方法、ゴルフクラブ選定方法、ゴルフスイング分類装置、及びゴルフスイング分類システムの一実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本発明の一実施形態による、ゴルフスイング分類システム（以下、単に「分類システム」ともいう）を示す図である。分類システム１００は、ゴルファ１がゴルフクラブ２によりゴルフボール３を打撃するときのゴルフスイングを分類する機能を有する。ゴルフスイング分類システム１００は、ゴルフスイング分類装置（以下、単に「分類装置」ともいう）１０及びゴルフクラブ２に取り付けられた加速度計測装置２０を備える。ゴルフクラブ２は、通常のゴルフクラブと同様に、シャフト４、ヘッド５、及びグリップ６を備える。

加速度計測装置２０は、例えば、加速度計によって構成される。加速度計測装置２０は、ゴルファ１がゴルフクラブ２によりゴルフボール３を打撃するときに、ゴルフクラブ２の上部の少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点（以下、「ゴルファの手元」又は「手元」ともいう）における加速度（以下、「手元加速度」ともいう）を計測する。ここで、ゴルフクラブ２の上部の少なくとも一点とは、例えば、ゴルフクラブ２のグリップ６の近傍の、ゴルフクラブ２上の一点であり、例えば、グリップ６上の一点、又はグリップ６のシャフト側端部からヘッド５の方向に＋３００ｍｍ以内、好ましくは＋３０ｍｍ以内におけるシャフト４上の一点である。なお、グリップ６のグリップエンド（グリップ６のシャフト４とは逆側の端部）断面に傾斜がある場合には、グリップ６の中心軸線上における距離を基準とすることもできる。

さらに、ゴルフクラブ２の上部の少なくとも一点に追従する少なくとも一点とは、例えば、ゴルファ１の手部もしくは腕部上の少なくとも一点である。ここで、「ゴルフクラブ２の上部の少なくとも一点に追従する」とは、ゴルファ１がゴルフクラブ２によりゴルフボール３を打撃する際（ゴルフスイング中）に、上記ゴルフクラブ２の上部の少なくとも一点が移動する際に、当該少なくとも一点との位置関係を保ったまま移動することを意味する。すなわち、例えば、加速度計によって構成される加速度計測装置２０は、ゴルフクラブ２のグリップ６に直接取り付けられても良いし、ゴルファ１の手部や手首や腕部に取り付けられても良い。図１では、明瞭のため、加速度計測装置２０は、グリップ６のシャフト側端部に取り付けられた態様で図示するが、上述のように、加速度計測装置２０は、例えば、グリップ６上の一点、又はグリップ６のシャフト側端部からヘッド５の方向に＋３００ｍｍ以内、好ましくは＋３０ｍｍ以内におけるシャフト４上の一点の加速度を測定可能な位置に配置することができる。

また、分類システム１００は、ゴルフクラブ２のヘッド５を撮像可能な態様でゴルフクラブ２に対して取りつけられた撮像装置２１を更に備えることが好ましい。撮像装置２１は、ゴルファ１がゴルフクラブ２によりゴルフボール３を打撃するときの、ゴルフクラブ２のヘッド５の挙動を撮像する。このようにして、ゴルフスイング中のヘッド５の変位を記録することができ、さらに、後述するしなり量取得部１２４によるしなり量の算出に利用することができる。

ここで、ゴルフクラブ２のヘッド５を「撮像可能な態様」とは、ゴルフスイング中にシャフト４のしなりにより変位するヘッド５が、ゴルフスイング中にフレームアウトすることなく、撮像可能な程度に、ヘッド５からは離間してゴルフクラブ２上に取り付けられている態様を意味する。「撮像可能な態様」とは、例えば、ゴルフクラブ２のシャフト４上であって、グリップ６のシャフト側端部の直下又は近傍、具体的には、グリップ６のシャフト側端部から±３００ｍｍ以内、好ましくは±３０ｍｍ以内の位置にて、シャフト４に取り付けられている態様を意味する。このような態様で撮像装置２１をゴルフクラブ２に対して取り付けることで、撮像装置２１の位置がゴルフスイング時のゴルフクラブ２の変形の影響を受けることが少ないという利点や、広範囲にわたってヘッド５の画像を取得することができるという利点が生じる。なお、撮像装置２１の光軸がシャフト軸に対して平行ではない場合であっても、ゴルフスイングを通じてヘッド５を撮像できる範囲であれば構わない。さらに、撮像装置２１は、必ずしもヘッド５の全体を、ゴルフスイングを通じて常に撮像可能でなくても良く、ヘッド５の変位の検出に使用可能なヘッド５上の所定の１点（例えば、ヘッド５に描かれた模様や、ヘッド５上に取り付けられたマーカーなどの識別特徴）が撮像可能であれば良い。

そして、撮像装置２１は、例えば、ディジタルハイスピードカメラや無線カメラにより構成される。カメラのフレームレートは、ゴルフのスイング速度に合わせて適宜選択でき、例えば、３０ｆｐｓ（ｆｒａｍｅ ｐｅｒ ｓｅｃ）であり、ゴルファ１によるスイング速度が速い場合は２００ｆｐｓ以上が好ましく、２４０ｆｐｓ以上が更に好ましく、１０００ｆｐｓ以上が特に好ましい。撮像装置２１は、ゴルファ１がゴルフクラブ２を用いて普段通りのゴルフスイングを行うことが可能な程度に軽量とするのが好ましい。

分類装置１０は、例えば、図２に示すように、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）により構成される演算部１２内に備えられる、加速度取得部１２１及びマッピング部１２２を備える。
加速度取得部１２１は、ゴルフスイング中に、ゴルフクラブ２の上部の少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点（ゴルファの手元）に生じる加速度（手元加速度）を取得する。具体的には、加速度取得部１２１は、加速度計測装置２０によって計測された加速度データをインターフェース（Ｉ／Ｆ）１３を介して取得する。そして、加速度取得部１２１は、ゴルファの手元（図１では、加速度計測装置２０により加速度が測定されるゴルフクラブ２のグリップ６上の一点）における手元加速度の絶対値が最大値となる時点から、ゴルフクラブ２がゴルフボール３を打撃する時点までの時間（しなり戻り時間）を算出する。ここで、ゴルフクラブ２がゴルフボール３を打撃する時点（インパクト時点）は、手元加速度の変化に基づいて、例えば、ゴルフクラブ２がゴルフボール３を打撃する際の衝撃により、手元加速度が変化したことに基づいて、定めることができる。簡易には、例えば、加速度計測装置２０により計測した加速度の値が極小となる時点とすることもできる。

そして、マッピング部１２２は、手元加速度の絶対値が最大値となる時点から、ゴルフクラブ２がゴルフボール３を打撃する時点までの時間（しなり戻り時間）に基づいて、ゴルフクラブ２の挙動をマッピングする。本明細書において「マッピング」とは、あるゴルフスイングについて算出したしなり戻り時間及び他のゴルフクラブ挙動を示す指標（例えば、ヘッド加速度やしなり量の最大値）を、しなり戻り時間を基準として、プロットすることを指す。図３に手元加速度の測定データの一例を示す。図３は、グリップ６のグリップエンドにおける加速度を手元加速度として示す図である。グリップエンドの加速度の方向は、スイングの進行方向をプラスとした場合に、それとは逆方向であるため、マイナスを付して図示する。

図３から明らかなように、加速度計測装置２０により測定された手元加速度は、インパクト時点より前に、その絶対値の最大値がくるように、徐々に上昇し、絶対値が最大値に達した直後にインパクト時点に向けて急激に低下する傾向がある。本発明者らは、手元加速度の絶対値が最大値となる時点からインパクト時点までの時間（しなり戻り時間）に、ゴルファごとに個人差があることを見いだした。しなり戻り時間を用いてゴルフクラブ挙動をマッピングすることで、良好なマッピング結果が得られる。
なお、図３に示すように、手元加速度の最大値はインパクトより前の時点で最大となるが、ゴルフクラブのヘッドスピードはインパクト時点に向けて上昇していく。

さらに、マッピング部１２２は、ゴルフクラブ２の挙動として、ゴルフクラブ２のヘッド５に生じる加速度の絶対値の最大値や、ゴルフスイング時にゴルフクラブ２のシャフト４に生じるしなり量の最大値をマッピングすることが好ましい。そこで、分類装置１０は、少なくとも、ヘッド加速度取得部１２３又はしなり量取得部１２４を備えることが好ましい。
これらの、ヘッド加速度の最大値やシャフトしなり量の最大値といった、ゴルフクラブ２の挙動を表す値は、ゴルフスイング時に、インパクト時点より前にゴルフクラブ２に蓄えられ、インパクト時点及びその付近においてヘッド速度の向上に寄与する力の大きさの指標となりうる。すなわち、これらの値が大きければ、ゴルフスイング中に、インパクト時点またはその付近でゴルフクラブ２のヘッド５に大きな力が印加される蓋然性が高くなる。

さらに、本発明では、これらの値を、しなり戻り時間を基準としてマッピングすることで、ヘッド５に印加されうる力の大きさと、その力が印加されてから、インパクトまでの時間の長さと、の関係を明確にすることができる。これに対して、従来は、ヘッド速度やしなり量といったヘッド５に印加される力の大きさのみを指標として、ゴルフスイングを解析しようとする試みはあったものの、その力が印加されてから、インパクトまでの時間の長さ（しなり戻り時間）には着目していなかった。このため、スイング中に同じ大きさのしなり量を発生させる２人の被験者Ａ及び被験者Ｂを想定した場合に、被験者Ａが被験者Ｂよりもインパクト時点に近い時点において、手元加速度の絶対値が最大値に達し、ヘッドに対してヘッド速度を向上させる力を印加する傾向にある（すなわち、被験者Ａのしなり戻り時間が短い）場合であっても、被験者Ａ及びＢのゴルフスイングを区別することが難しかった。一方、本発明によれば、しなり戻り時間を基準として、ゴルフクラブ２の挙動を表す値をマッピングするので、そのような被験者Ａ及び被験者Ｂを分類することができる。結果的に、本発明によれば、両者に適したゴルフクラブを選定することが可能になる。

ヘッド加速度取得部１２３は、ゴルフスイング中に、ゴルフクラブ２がゴルフボール３を打撃する時点までの、ゴルフクラブ２のヘッド５に生じる加速度の最大値を取得する。具体的には、ヘッド加速度取得部１２３は、加速度計測装置２０によって計測され、加速度取得部１２１によって取得されたゴルファ１の手元加速度のデータから、ゴルフクラブ２を剛体と仮定し、少なくとも、ゴルフクラブ２の長さ（手元加速度のデータの計測位置（加速度計測装置２０の位置）からゴルフクラブ２のヘッド５の重心までの距離）及びスイング中のシャフト軸の方向を用いて、ゴルフクラブのヘッドの重心における加速度を算出し、その最大値を取得することができる。さらに、ヘッド加速度取得部１２３は、例えば、マルチボディダイナミクス理論等の、既知のあらゆるシミュレーション方法により、ヘッド加速度を取得するようにも構成されうる。

また、しなり量取得部１２４は、ゴルフスイング中に、ゴルフクラブ２がゴルフボール３を打撃する時点までの、ゴルフクラブ２のシャフト４のしなり量の最大値（最大しなり量）を取得する。しなり量取得部１２４は、分類システム１００の撮像装置２１により得られたゴルフクラブ２のヘッド５の挙動に基づいてシャフト４のしなり量を算出する。以下、しなり量取得部１２４によるしなり量の算出方法について説明するにあたり、ゴルフクラブ２のヘッド５上に円形マーカーからなる識別特徴が付されているものとして説明する。

まず、しなり量取得部１２４は、ゴルフスイング時のヘッド５の画像データから、任意の画像データを抽出し、抽出した画像データについて、例えば、サークルフィッティング法によって識別特徴を抽出し、抽出した識別特徴の中心位置座標を取得する。この座標は、撮像装置２１により撮像された画像データについて一意に定められる、仮想の投影面における座標である。そして、しなり量取得部１２４は、識別特徴の中心位置の仮想の投影面における座標の時間変化に基づいてシャフト４のしなり量を求める。図４にしなり量取得部１２４によって求められたシャフト４のしなり量の時間変化の一例を示す。図４において、しなり量が０の状態は、全くシャフト４が全くしなっていない状態を指し、ゴルフスイングの進行方向とは逆方向にシャフト４がしなっている場合のしなり量をマイナスで表し、逆の場合のしなり量をプラスで表す。

そして、例えば、しなり量取得部１２４は、仮想の投影面におけるゴルフスイング開始前又は開始時の識別特徴の中心位置座標と、ゴルフスイング中の識別特徴の中心位置座標との間の直線距離の最大値を、ゴルフクラブ２がゴルフボール３を打撃する時点までの、シャフト４のしなり量の最大値として算出することができる。より詳細には、しなり量取得部１２４は、しなり量の成分を、ゴルフスイングの進行方向及びかかる進行方向に対して垂直な方向に分解して、何れかの最大値をシャフト４のしなり量の最大値として算出しても良い。あるいは、マッピング部１２２において、しなり量の成分をゴルフスイングの進行方向及びかかる進行方向に対して垂直な方向に分解して得た２つの値と、しなり戻り時間とを用いて、XYZ空間上でマッピングすることも可能である。このようなマッピングにより、マッピング部１２２は、より詳細にゴルフスイングをマッピングし、ひいてはゴルフクラブの選定を一層適正化することができる。

また、しなり量取得部１２４について、シミュレーション機能を実装させ、シミュレーションモデル上で弾性体として設定したゴルフクラブについて、加速度計測装置２０によって取得されたゴルファ１の手元加速度のデータからしなり量を算出するように構成することも勿論可能である。

このようにして算出したシャフト４に生じるしなり量の最大値（最大しなり量）を、しなり戻り時間に対してマッピングした結果の一例を、図５に示す。図５において、横軸はしなり戻り時間であり、縦軸は最大しなり量である。一つのデータ点は、基本的に一人のゴルファによるゴルフスイングのスイングデータにより算出されたデータを表す。

さらに、分類装置１０は、分類部１２５を備えることが好ましい。分類部１２５は、マッピング部１２２によるマッピング結果に基づいて、ゴルフスイングを分類する。例えば、分類部１２５は、しなり戻り時間を横軸とし、ゴルフクラブ挙動を縦軸とするマッピング空間上で予め定られた複数の領域のいずれにスイングデータが該当するかを判定する。或いは、分類部１２５は、マッピングされたサンプル数（スイングデータ数）が一定数以上ある場合には、閾値判定やクラスタリング等によりゴルフスイングを分類することもできる。
具体的には、分類部１２５は、閾値判定により硬い（振動数の大きい）ゴルフクラブを使用した場合にヘッドスピードが向上する被験者と、軟らかい（振動数が小さい）ゴルフクラブを使用した場合にヘッドスピードが向上する被験者とを分類することができる。

図５に示した、「硬めが好適」とは、硬い（振動数の大きい）ゴルフクラブを使用した場合にヘッドスピードが向上する被験者を指し、「軟らかめが好適」とは、軟らかい（振動数が小さい）ゴルフクラブを使用した場合にヘッドスピードが向上する被験者を指す。本発明者らは、シミュレーション上で剛性分布を不変として、振動数を異ならせた複数の仮想のゴルフクラブモデルを用いて、様々な被験者のゴルフスイング時の手元加速度データを入力して、ゴルフクラブの振動数が各被験者のヘッドスピードに与える影響を検証した。その結果、被験者のゴルフスイングのタイプに応じて、ゴルフクラブの振動数が低い場合にヘッドスピードが向上する場合と、反対に、ゴルフクラブの振動数が高い場合にヘッドスピードが向上する場合とがあることを見いだした。そして、本発明者らは、「硬めが好適」な被験者と、「軟らかめが好適」な被験者とを分類するにあたり、ヘッド５に生じる加速度の最大値又は、シャフト４に生じるしなり量の最大値をゴルフクラブ挙動として、しなり戻り時間に対してマッピングすることが有効であることを見いだした。これは、シャフト４の硬さに依存して、しなり戻り時間中にゴルフクラブのヘッドにかかる力（例えば、ヘッド５に生じる加速度の最大値、又はシャフト４に生じるしなり量の最大値）がヘッドスピードに与える影響が異なるからである。

そして、分類部１２５に、閾値判定により「硬めが好適」な被験者と、「軟らかめが好適」な被験者とを分類させる場合には、例えば、任意の方法により定めた閾値を用いることができる。

さらに、分類装置１０は、ゴルフクラブを選定する選定部１２６を供えることが好ましい。選定部１２６は、分類装置１０により実施される分類方法による分類結果に基づいて、ゴルフスイングに最適なゴルフクラブを選定する機能を有する。具体的には、選定部１２６は、分類部１２５による分類結果及び予めデータベース１４に格納された、各分類カテゴリに適したゴルフクラブを選定する。さらに、制御部１５は、選定部１２６による選定結果を表示部１６に表示するように、表示部１６を制御することができる。なお、制御部１５は、必要に応じて、撮像装置２１によって撮像されたヘッド挙動や、分類部１２５による分類結果を表示部１６に表示するように、表示部１６を制御することも勿論可能である。

なお、本発明の趣旨及び範囲内で、多くの変更及び置換ができることは当業者に明らかである。従って、本発明は、上述の実施形態によって制限されるものと解するべきではなく、特許請求の範囲から逸脱することなく、種々の変形や変更が可能である。

例えば、本発明の分類システムにおいて、加速度計測装置をステレオカメラによって構成することができる。図６は、加速度計測装置を第１カメラ２２０Ａ及び第２カメラ２２０Ｂにより構成した、分類システム２００を示す。本変形例では、加速度計測装置を第１カメラ２２０Ａ及び第２カメラ２２０Ｂにより構成し、ゴルフクラブ２上にマーカー２３０を付した。マーカー２３０は、例えば、発泡スチロールのような軽量素材や、反射テープ等とすることができる。その他の構成については、加速度計測装置２０及び撮像装置２１を配置しないこと以外は、上記実施形態と同様である。

第１カメラ２２０Ａ及び第２カメラ２２０Ｂは、例えば、ディジタルハイスピードカメラや、モーションキャプチャシステムを構築する高速度ビデオカメラであり、動きの多い対象を高感度で撮影することが可能である。第１カメラ２２０Ａ及び第２カメラ２２０Ｂのゴルフスイング撮像時のフレームレートは、例えば、１６０ｆｐｓである。マーカー２３０はゴルフクラブ２のシャフト４上に任意の数、例えば、４個付されている。

そして、分類装置２１０の加速度取得部は、第１カメラ２２０Ａ及び第２カメラ２２０Ｂにより撮像された、ゴルファ１によるスイング時のマーカー２３０の画像からゴルファ１の手元加速度の時系列データを取得する。また、分類装置２１０のしなり量取得部は、スイング時のマーカー２３０の画像からスイング時にゴルフクラブ２のシャフト４に生じるしなり量の最大値を取得する。そして、分類装置２１０のマッピング部は、第１実施形態と同様にして、マッピングを実施する。このように、ステレオカメラによって、加速度計測装置を構成することで、ゴルフクラブ２に加速度計測装置２０及び撮像装置２１を取り付ける必要がない。したがって、ゴルファ１が使用するゴルフクラブ２の重量をより通常の状態に近いものとすることができ、ゴルファ１の普段通りのゴルフスイングのデータを取得することができる。

１：ゴルファ、２：ゴルフクラブ、３：ゴルフボール、４：シャフト、５：ヘッド、６：グリップ、１０，２１０：分類装置、１２：演算部、１３：インターフェース（Ｉ／Ｆ）、１４：データベース、１５：制御部、１６：表示部、２０：加速度計測装置、２１：撮像装置、１００,２００：分類システム、１２１：加速度取得部、１２２：マッピング部、１２３：ヘッド加速度取得部、１２４：しなり量取得部、１２５：分類部、１２６：選定部、２２０Ａ，Ｂ：カメラ、２３０：マーカー

Claims (8)

1. ゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類方法であって、
   前記ゴルフスイング中の、前記ゴルフクラブの少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点における加速度を取得するステップと、
   前記加速度の絶対値が最大値となる時点から、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの時間であるしなり戻り時間に基づいて、前記ゴルフクラブの挙動をマッピングするステップと、
   前記ゴルフクラブのヘッドに生じる加速度の最大値を取得するステップと、
   前記ゴルフスイング中に、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの、前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量の最大値を取得するステップと、
   を含み、
   前記ゴルフクラブの挙動をマッピングするステップで、前記しなり戻り時間と、前記ヘッドに生じる加速度の最大値、又は前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量の最大値とに基づいて、マッピングする、
   ゴルフスイング分類方法。
2. 前記ゴルフクラブの少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点における加速度が、ゴルファの手元加速度である、
   請求項１に記載のゴルフスイング分類方法。
3. 前記ゴルフクラブの少なくとも一点が、前記ゴルフクラブのグリップ上、若しくは前記グリップのシャフト側端部からヘッド方向に＋３００ｍｍ以内に位置する、
   請求項２に記載のゴルフスイング分類方法。
4. 前記ゴルフクラブに対して、前記ゴルフクラブのヘッドを撮像可能な態様で取り付けられた撮像装置により、前記ゴルフスイング中の前記ゴルフクラブの前記ヘッドの挙動を撮像するステップと、を更に含み、
   前記シャフトのしなり量の最大値を取得するステップは、前記撮像装置により撮像された前記ゴルフクラブの前記ヘッドの挙動に基づいて、前記シャフトのしなり量の最大値を算出することを含む、
   請求項１〜３の何れかに記載のゴルフスイング分類方法。
5. 請求項１〜４の何れか一項に記載の分類方法による分類結果に基づいて、前記ゴルフスイングに最適なゴルフクラブを選定する、ゴルフクラブ選定方法。
6. ゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングを分類する分類装置であって、
   前記ゴルフスイング中の、前記ゴルフクラブの少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点における加速度を取得する加速度取得部と、
   前記加速度の絶対値が最大値となる時点から、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの時間であるしなり戻り時間に基づいて、前記ゴルフクラブの挙動をマッピングするマッピング部と、
   前記ゴルフクラブのヘッドに生じる加速度の最大値を取得するヘッド加速度取得部と、
   前記ゴルフスイング中に、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの、前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量の最大値を取得するしなり量取得部と、
   を備え、
   前記マッピング部が、前記しなり戻り時間と、前記ヘッドに生じる加速度の最大値、又は前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量の最大値とに基づいて、マッピングする、ゴルフスイング分類装置。
7. ゴルフクラブによりゴルフボールを打撃するときのゴルフスイングの分類システムであって、
   前記ゴルフスイング中の、前記ゴルフクラブの少なくとも一点又は該一点に追従する少なくとも一点における加速度を計測する加速度計測装置と、
   前記ゴルフクラブに対して、前記ゴルフクラブのヘッドの挙動を撮像可能に取り付けられた撮像装置と、
   前記加速度計測装置により計測された前記加速度を取得する加速度取得部、及び前記加速度の絶対値が最大値となる時点から、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの時間に基づいて、前記ゴルフクラブの挙動をマッピングするマッピング部、前記ゴルフクラブのヘッドに生じる加速度の最大値を取得するヘッド加速度取得部、及び、前記撮像装置により撮像された前記ゴルフクラブの前記ヘッドの挙動に基づいて、前記ゴルフスイング中に、前記ゴルフクラブが前記ゴルフボールを打撃する時点までの、前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量の最大値を取得するしなり量取得部、を有する分類装置と、
   を備え、
   前記前記マッピング部が、前記しなり戻り時間と、前記ヘッドに生じる加速度の最大値、又は前記ゴルフクラブのシャフトのしなり量の最大値とに基づいて、マッピングする、ゴルフスイング分類システム。
8. 前記最適なゴルフクラブは、シャフトの硬さの最適なゴルフクラブである、請求項５に記載のゴルフクラブ選定方法。

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