JP2017023639A - スイング診断装置、スイング診断システム、スイング診断方法、スイング診断プログラム及び記録媒体 - Google Patents
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Abstract
Description
本適用例に係るスイング診断装置は、インパクトにおける運動具の打撃部の入射角と、前記インパクトにおける前記運動具の打撃部の傾きとの関係に基づいて、レベルを算出するレベル算出部を含む。
示す指標の値の一部又は全部を疑似的な値とするデータであってもよい。また、前記スイングに関するデータは、スイングに関する加速度や角速度を計測する慣性センサーの出力信号に基づくデータであってもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記打撃部の入射角は、前記打撃部が打球点を通過する方向と、打球の目標方向と、のなす角であってもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記打撃部の傾きは、平面視で、前記打撃部が有する打撃面の外縁と、前記打球の目標方向と直交する仮想直線とのなす角と、前記入射角との差分であってもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部は、前記関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低いレベルを算出してもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部は、前記インパクトにおける前記打撃部の速度に基づいて、レベルを算出してもよい。
合点)を算出してもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部は、前記速度が小さいほど低いレベルを算出してもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベル算出部が算出したレベルを表示する表示部を含んでもよい。
上記適用例に係るスイング診断装置において、前記レベルは点数であってもよい。
本適用例に係るスイング診断システムは、上記適用例に係るいずれかのスイング診断装置と、慣性センサーと、を含み、前記レベル算出部は、前記慣性センサーの出力に基づいてレベルを算出する。
Unit)でもよい。また、前記慣性センサーは、例えば、運動具又はユーザーの部位に取り付けられ、前記運動具やユーザーに対して脱着可能であってもよいし、前記運動具に内蔵されるなど、前記運動具に固定されていて取り外すことができないものでもよい。
本適用例に係るスイング診断方法は、インパクトにおける運動具の打撃部の入射角と、前記インパクトにおける前記運動具の打撃部の傾きとの関係に基づいて、レベルを算出する手順を含む。
本適用例に係るスイング診断プログラムは、インパクトにおける運動具の打撃部の入射
角と、前記インパクトにおける前記運動具の打撃部の傾きとの関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させる。
本適用例に係る記録媒体は、インパクトにおける運動具の打撃部の入射角と、前記インパクトにおける前記運動具の打撃部の傾きとの関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させるスイング診断プログラムを記録している。
1−1.第1実施形態
1−1−1.スイング診断システムの構成
図1は、第1実施形態のスイング診断システムの概要について説明するための図である。第1実施形態のスイング診断システム1は、スイング診断装置20を含んで構成されている。
2に通知し、その後、センサーユニット10の計測データ(慣性センサーの出力の一例)に基づいて、ユーザー2がゴルフクラブ3を用いて打球したスイング動作(図3のステップS6)を解析する。
図7は、第1実施形態のスイング診断システム1の構成例(センサーユニット10及びスイング診断装置20の構成例)を示す図である。図7に示すように、本実施形態では、センサーユニット10は、加速度センサー12、角速度センサー14、信号処理部16及び通信部18を含んで構成されている。ただし、センサーユニット10は、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
録媒体等により構成される。記憶部24は、処理部21が各種の計算処理や制御処理を行うためのプログラムや、アプリケーション機能を実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
スイング解析部211は、スイングの指標として、インパクト(打球時)におけるゴルフクラブ3のヘッドの入射角に基づく指標を算出してもよい。例えば、スイング解析部211は、この指標として、後述する「クラブパス(入射角)ψ」を算出してもよい。
本実施形態では、アドレス時(静止時)のゴルフクラブ3のヘッドの位置を原点とし、打球の目標方向を示すターゲットラインをX軸、X軸に垂直な水平面上の軸をY軸、鉛直上方向(重力加速度の方向と逆方向)をZ軸とするXYZ座標系(グローバル座標系)を定義する。そして、スイング解析部211は、各指標値を算出するために、センサーユニット10の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、XYZ座標系(グローバル座標系)における、アドレス時からのセンサーユニット10の位置及び姿勢を時系列に算出する。また、スイング解析部211は、センサーユニット10の計測データ(加速度データ又は角速度データ)を用いて、図5に示した、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングを検出する。そして、スイング解析部211は、センサーユニット10の位置及び姿勢の時系列データと、スイング開始、トップ及びインパクトの各タイミングとを用いて、スイングの各指標(例えば、フェース角φ、相対フェース角η、クラブパス(入射角)ψ及びヘッドスピード等)の値を算出し、スイング解析データ244を生成する。
ユーザー2が図3のステップS4の動作を行うと、まず、スイング解析部211は、加速度センサー12が計測した加速度データの変化量が所定時間継続して閾値を超えない場合に、ユーザー2がアドレス姿勢で静止していると判定する。次に、スイング解析部211は、当該所定時間内の計測データ(加速度データ及び角速度データ)を用いて、計測データに含まれるオフセット量を計算する。次に、スイング解析部211は、計測データからオフセット量を減算してバイアス補正し、バイアス補正された計測データを用いて、ユーザー2のスイング動作中(図3のステップS6の動作中)のセンサーユニット10の位置及び姿勢を計算する。
スイング解析部211は、まず、計測データを用いて、ユーザー2が打球したタイミング(インパクトのタイミング)を検出する。例えば、スイング解析部211は、計測データ(加速度データ又は角速度データ)の合成値を計算し、当該合成値に基づいてインパクトのタイミング(時刻)を検出してもよい。
フェース角は、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの傾きに基づく指標であり、クラブパス(入射角)は、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの軌道に基づく指標である。
ルフクラブ3(ヘッドのみ図示)が示されている。図12において、74はゴルフクラブ3のヘッドのフェース面(打撃面)であり、75は打球点である。70は打球の目標方向を示すターゲットラインであり、71はターゲットライン70に直交する平面である。また、76はゴルフクラブ3のヘッドの軌跡を表す曲線であり、72は曲線76に対する打球点75での接線である。この時、フェース角φは、平面視(XY平面上)で、フェース面74の外縁(地面側の外縁)と、ターゲットライン70と直交する仮想直線(平面71とXY平面との交線)と、のなす角であり、換言すれば、フェース面74の外縁(地面側の外縁)と直交する直線73とターゲットライン70とのなす角である。また、クラブパス(入射角)ψは接線72(XY平面におけるヘッドが打球点75を通過する方向)とターゲットライン70とのなす角である。
ヘッドスピードは、インパクトのとき(インパクトの瞬間、インパクトの直前又はインパクトの直後)のヘッドの速度の大きさである。例えば、スイング解析部211は、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの位置の座標とその1つ前の時刻におけるヘッドの位置の座標との差分により、インパクトの時刻timpactにおけるヘッドの速度を計算する。そして、スイング解析部211は、ヘッドスピードとして当該ヘッドの速度の大きさを計算する。
本実施形態では、スイング診断装置20の処理部21(特に、点数算出部212)は、スイングの特徴を示す所定の項目の点数及び総合点を算出する点数算出処理を行う。
(すなわち、クラブパス(入射角)ψ)との差分、すなわち相対フェース角ηであってもよい。
点数算出部212は、クラブパス(入射角)ψと相対フェース角ηがそれぞれ複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「インパクト」項目の点数を算出する。具体的には、まず、点数算出部212は、スイングに関するデータ(選択されたスイング解析データ244)に含まれるクラブパス(入射角)ψがどの範囲に属するかを判定する。また、点数算出部212は、スイングに関するデータ(選択されたスイング解析データ244)に含まれるフェース角φからクラブパス(入射角)ψを減算して相対フェース角ηを算出し(図17参照)、相対フェース角ηがどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部212は、インパクト点数表245を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。
値が大きい負の状態)は、インパクトのときのヘッドの軌道が極度にアウトサイドインであるため、打球が曲がりやすいと予想される。すなわち、例えば、相対フェース角ηが「η1以上」あるいは「η4未満」に属し、かつ、クラブパス(入射角)ψが「φ1未満」あるいは「φ4以上」に属する場合は、打球が曲がりやすいと予想されるため、点数算出部212は、相対的に低い点数を算出する。従って、図13の例では、pi1、pi5、pi21、pi25は、例えば、1〜5点中の最低点である1点であってもよい。
点数算出部212は、ヘッドスピードが複数の範囲のうちのどの範囲に属するかによって、「スピード」項目の点数を算出する。ただし、ヘッドスピードには男女差があり、一般に男性の方が、ヘッドスピードが大きい傾向にある。また、ヘッドスピードには、ドライバーかアイアンかによる差もあり、一般にドライバーの方が、ヘッドスピードが大きい傾向にある。そのため、性別やゴルフクラブの種類に応じて、ヘッドスピードを分類する複数の範囲の設定を選択するのが良い。具体的には、まず、点数算出部212は、スイングに関するデータ(選択されたスイング解析データ244等)に含まれる、ユーザー2の性別の情報とゴルフクラブ3の種類の情報に基づき、ユーザー2が男性と女性のいずれであるか、及び、使用されたゴルフクラブ3がドライバーとアイアンのいずれであったかを判定する。次に、点数算出部212は、判定結果に基づいて、ヘッドスピードを分類する複数の範囲の設定を選択する。次に、点数算出部212は、スイング解析データ244に含まれるヘッドスピードが複数の範囲のうちのどの範囲に属するかを判定する。次に、点数算出部212は、スピード点数表246を参照し、判定結果に対応する点数を算出する。点数算出部212は、ヘッドスピードが小さいほど低い点数を算出してもよい。
最低点である1点であり、ヘッドスピードが「vh18以上」に属する場合の点数は1〜5点中の最高点である5点である。
点数算出部212は、「インパクト」項目の点数及び「スピード」項目の点数に基づいて、総合点を算出する。
図15は、処理部21によるスイング診断処理(スイング診断方法)の手順の一例を示すフローチャート図である。処理部21(コンピューターの一例)は、記憶部24に記憶されているスイング診断プログラム240を実行することにより、例えば、図15のフローチャートの手順でスイング診断処理を実行する。以下、図15のフローチャートについて説明する。
以上に説明したように、第1実施形態のスイング診断システム1によれば、スイング診断装置20は、センサーユニット10による計測データを用いて生成したスイング解析デ
ータ244に基づき、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの入射角と傾きとの関係に基づいて点数を算出して表示部25に表示することにより、インパクト迄のスイングの特徴を数値化(レベル化)して視覚的に明示することができる。
第2実施形態において、第1実施形態と同様の構成には同じを付し、第1実施形態と重複する内容については説明を省略又は簡略し、第1実施形態と異なる内容を中心に説明する。
図17は、第2実施形態のスイング診断システムの構成例を示す図である。図17に示すように、第2実施形態のスイング診断システム1Aは、センサーユニット10、スイング解析装置30及びスイング診断装置20Aを含んで構成されている。
図18は、センサーユニット10及びスイング解析装置30の構成例を示す図である。図10に示すように、センサーユニット10の構成及び機能は、第1実施形態と同じであるため、その説明を省略する。
実現するための各種プログラムやデータ等を記憶している。
図19は、スイング診断装置20Aの構成例を示す図である。図19に示すように、本実施形態では、スイング診断装置20Aは、処理部21A、通信部27及び記憶部24Aを含んで構成されている。ただし、スイング診断装置20Aは、適宜、これらの構成要素の一部が削除又は変更され、あるいは、他の構成要素が付加された構成であってもよい。
図20は、スイング診断処理と関連するスイング解析装置30の処理部31による処理の手順の一例を示すフローチャート図である。また、図21は、スイング診断装置20Aの処理部21Aによるスイング診断処理(スイング診断方法)の手順の一例を示すフローチャート図である。スイング診断装置20Aの処理部21A(コンピューターの一例)は、記憶部24Aに記憶されているスイング診断プログラム240Aを実行することにより、例えば、図21のフローチャートの手順でスイング診断処理を実行する。以下、図20及び図21のフローチャートについて説明する。
の点数及び総合点の情報を送信(出力)し(図21のS230)、スイング診断処理を終了する。
以上に説明したように、第2実施形態のスイング診断システム1Aでは、スイング解析装置30は、センサーユニット10による計測データを用いてスイング解析データ244を生成する。また、スイング診断装置20Aは、選択されたスイング解析データ244に基づき、インパクトにおけるゴルフクラブ3のヘッドの入射角と傾きとの関係に基づいて点数を算出する。そして、スイング解析装置30は、スイング診断装置20Aが算出した点数を表示部25に表示することにより、インパクト迄のスイングの特徴を数値化して視覚的に明示することができる。
本発明は本実施形態に限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の変形実施が可能である。
上記の第2実施形態において、スイング診断装置20Aがスイング解析装置30の処理(スイング解析処理)の一部を行ってもよいし、スイング解析装置30がスイング診断装置20Aの処理(スイング診断処理)の一部を行ってもよい。
ニット10と複数のスイング解析装置30とを含んで構成されてもよい。
複数のセンサーユニット10が、ゴルフクラブ3やユーザー2の腕あるいは肩などの部位に装着され、スイング解析部211が、当該複数のセンサーユニット10の各々の計測データを用いて、スイング解析処理を行ってもよい。
上記の各実施形態において、スイング解析データ244に含まれる指標の値の一部又は全部を変更可能にし、点数算出部212は、指標の値の一部又は全部が変更されたデータに基づいて、所定の項目の点数及び総合点を算出してもよい。また、点数算出部212は、スイングの特徴を示す指標の値の全部を疑似的な値とするデータ(例えば、すべての指標が手入力されたデータ)に基づいて、所定の項目の点数及び総合点を算出してもよい。
上記の各実施形態では、加速度センサー12と角速度センサー14が、センサーユニット10に内蔵されて一体化されているが、加速度センサー12と角速度センサー14は一体化されていなくてもよい。あるいは、加速度センサー12と角速度センサー14が、センサーユニット10に内蔵されずに、ゴルフクラブ3又はユーザー2に直接装着されてもよい。また、上記の各実施形態では、センサーユニット10とスイング診断装置20あるいはスイング解析装置30とが別体であるが、これらを一体化してゴルフクラブ3又はユーザー2に装着可能にしてもよい。また、センサーユニット10が、慣性センサー(例えば、加速度センサー12あるいは角速度センサー14)とともに、スイング診断装置20あるいはスイング解析装置30の一部の構成要素を備えていてもよい。
えば、各実施形態および各変形例を適宜組み合わせることも可能である。
Claims (12)
- インパクトにおける運動具の打撃部の入射角と、
前記インパクトにおける前記運動具の打撃部の傾きと、
の関係に基づいて、レベルを算出するレベル算出部を含む、スイング診断装置。 - 請求項1において、
前記打撃部の入射角は、
前記打撃部が打球点を通過する方向と、
打球の目標方向と、
のなす角である、スイング診断装置。 - 請求項1又は2において、
前記打撃部の傾きは、
平面視で、
前記打撃部の打撃面の外縁と、
前記打球の目標方向と直交する仮想直線と、
のなす角と、
前記入射角と、
の差分である、スイング診断装置。 - 請求項1乃至3のいずれか一項において、
前記点数算出部は、
前記関係に基づいて予測される打球が曲がりやすいほど低いレベルを算出する、スイング診断装置。 - 請求項1乃至4のいずれか一項において、
前記レベル算出部は、
前記インパクトにおける前記打撃部の速度に基づいて、前記レベルを算出する、スイング診断装置。 - 請求項5において、
前記レベル算出部は、
前記速度が小さいほど低いレベルを算出する、スイング診断装置。 - 請求項1乃至6のいずれか一項において、
前記レベル算出部が算出したレベルを表示する表示部を含む、スイング診断装置。 - 請求項1乃至7のいずれか一項において、
前記レベルは点数である、スイング診断装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一項に記載のスイング診断装置と、
慣性センサーと、
を含み、
前記レベル算出部は、
前記慣性センサーの出力に基づいてレベルを算出する、スイング診断システム。 - インパクトにおける運動具の打撃部の入射角と、前記インパクトにおける前記運動具の打撃部の傾きとの関係に基づいて、レベルを算出する手順を含む、スイング診断方法。
- インパクトにおける運動具の打撃部の入射角と、前記インパクトにおける前記運動具の打撃部の傾きとの関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させる、スイング診断プログラム。
- インパクトにおける運動具の打撃部の入射角と、前記インパクトにおける前記運動具の打撃部の傾きとの関係に基づいて、レベルを算出する手順をコンピューターに実行させるスイング診断プログラムを記録した、記録媒体。
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