CN112791365B - 评价结果输出装置、评价结果输出方法以及记录介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供电子设备、评价结果输出方法以及记录介质。电子设备，具备：取得单元，从时间序列数据取得用户的腰部的旋转速度的波形，该时间序列数据表示由装备于用户的腰部的传感器测定出的角速度的输出结果即用户的腰部的旋转速度的时间变化；判定单元，判定由取得单元取得的波形，是具有第1峰值和第2峰值的双峰型、具有1个峰值的单峰型、和零碎的峰连续的山脉型中的哪一个类型；和，评价结果输出单元，根据由判定单元判定的类型，至少输出与用户的腰部的旋转速度的评价相关的信息即评价信息。

Description

评价结果输出装置、评价结果输出方法以及记录介质

本申请是申请号为201811351247.2、申请日为2018年11月13日、名称为“电子设备、评价方法以及记录介质”的专利申请的分案申请。

对相关申请的参考

本申请基于并主张日本专利申请第2017222983号(2017年11月20日申请)的优先权，其完整公开包括具体实施方式、权利要求、附图和摘要通过引用结合于本文中。

技术领域

本发明涉及电子设备、评价方法以及记录介质。

背景技术

近年来，以体育运动技术提升等为目的，研讨用于解析对象者的运动的种种技术。

例如在日本特开2010-68947号公报中记载了如下结构：在测定高尔夫挥杆的装置中，从装备于腰部的角速度计的检测结果提取第1上杆和第2上杆，基于该提取结果来确定挥杆的给定要素。

但根据高尔夫的熟练度不同，上述的第1上杆和第2上杆的波形有时会发生变化。对此，在专利文献1中，未记载考虑第1上杆与第2上杆的波形以及熟练度来评价高尔夫挥杆的良好与否。

发明内容

本发明鉴于这样的状况而提出，目的在于，在由装备于腰部的传感器检测用户的动作的电子设备中，能更合适地判断用户的动作的良好与否。

本发明的一个方面提供电子设备，其特征在于，具备：提取单元，其在由装备于用户的腰部的传感器测定出的角速度的输出结果中提取该角速度的输出结果中所含的一系列第1峰值波形和第2峰值波形；和评价单元，其基于所述提取单元的提取结果来评价所述用户的动作。

本发明的另一方面提供评价方法，是由电子设备执行的评价方法，其特征在于，包括：提取步骤，在由装备于用户的腰部的传感器测定出的角速度的输出结果中提取第1峰值波形和第2峰值波形；和评价步骤，基于所述提取步骤中的提取结果来评价所述用户的动作。

本发明的再另一方面提供记录介质，记录程序，该程序使控制电子设备的计算机实现如下功能：提取功能，在由装备于用户的腰部的传感器测定出的角速度的输出结果中提取第1峰值波形和第2峰值波形；和评价功能，基于所述提取功能的提取结果来评价所述用户的动作。

发明的效果

根据本发明，在由装备于腰部的传感器检测用户的动作的电子设备中，能合适地判断用户的动作的良好与否。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的解析系统的结构的系统结构图。

图2是表示解析系统的使用形态例的示意图。

图3是表示传感器组件的硬件的结构的框图。

图4是表示处理装置的硬件结构的框图。

图5是表示传感器组件的功能结构当中用于执行信息检测处理的功能结构的功能框图。

图6A是表示传感器组件的装备状态的示意图。

图6B是表示由传感器组件检测的信息的示例的示意图。

图7是表示处理装置的功能结构当中用于执行评价结果显示处理的功能结构的功能框图。

图8是表征高尔夫的高级水平者中的挥杆的数据的一例的示意图。

图9是表征高尔夫的初级水平者以及中级水平者中的挥杆的数据的一例的示意图。

图10是表示评价结果显示画面的一例的示意图。

图11是表示旋转速度显示画面的一例的示意图。

图12是表示方法提示画面的显示内容的一例的示意图。

图13是表示移动量显示画面的一例的示意图。

图14是表示指标与偏差的关系的示意图。

图15是说明传感器组件所执行的信息检测处理的流程的流程图。

图16是说明处理装置所执行的评价结果显示处理的流程的流程图。

具体实施方式

以下使用附图来说明本发明的实施方式。

[系统结构]

图1是表示本发明的一个实施方式所涉及的解析系统S的结构的系统结构图。另外，图2是表示解析系统S的使用形态例的示意图。

如图1以及图2所示那样，解析系统S包含传感器组件1和处理装置2而构成。另外，传感器组件1和处理装置2构成为能通过Bluetooth(注册商标)low energy/Bluetooth LE(以下称作「BLE」)通信。

传感器组件1装备于测量对象，感测测量对象的动作并将传感器信息发送到处理装置2。在本实施方式中，在进行高尔夫的挥杆的动作的人(以下称作「测量对象者P」)的腰等装备传感器组件1，来感测该动作。

处理装置2对从装备于测量对象的传感器组件1取得的传感器信息进行解析，显示对测量对象的动作进行评价的结果。例如处理装置2，针对每次测量对象进行的高尔夫的挥杆，显示测量对象的腰的旋转速度、腰的角度、腰的移动量、挥杆节奏、表征综合性评价的评价结果的显示画面。

[硬件结构]

图3是表示传感器组件1的硬件的结构的框图。

传感器组件1构成为具备检测测量对象的动作的各种传感器的装置。

如图3所示那样，传感器组件1具备CPU(Central Processing Unit，中央处理器)111、ROM(Read Only Memory，只读存储器)112、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)113、总线114、输入输出接口115、传感器部116、输入部117、输出部118、存储部119和通信部120。另外，传感器组件1也可以设为能装备由半导体存储器等构成的可移动介质。

CPU111遵循记录于ROM112的程序或从存储部119载入到RAM113的程序来执行各种处理。

在RAM113还适宜存储CPU111执行各种处理所需的数据等。

CPU111、ROM112以及RAM113经由总线114相互连接。在该总线114还另外连接输入输出接口115。在输入输出接口115连接传感器部116、输入部117、输出部118、存储部119以及通信部120。

传感器部116具备测定3轴方向的加速度的3轴加速度传感器、测定3轴方向的角速度的3轴角速度传感器和测定3轴方向的地磁的3轴地磁传感器。传感器部116每隔预先设定的采样周期(例如0.001秒)就用3轴加速度传感器、3轴角速度传感器以及3轴地磁传感器测定3轴方向的加速度、角速度以及地磁。由传感器部116测定的加速度以及角速度的数据与测定时刻的数据建立对应，并存储到存储部119，或发送到处理装置2。

输入部117由各种按钮等构成，对应于用户的指示操作被输入各种信息。

输出部118由灯、扬声器或振动用电动机等构成，输出光、声音或振动信号。

存储部119由DRAM(Dynamic Random Access Memory，动态随机存取存储器)等半导体存储器构成，存储各种数据。

通信部120控制对通过终端间的直接的无线通信在与其他装置间进行的通信。在本实施方式中，通信部120通过BLE(注册商标)与处理装置2进行通信。

图4是表示处理装置2的硬件结构的框图。

处理装置2是具备信息显示功能的信息处理装置，例如构成为智能手机。

如图4所示那样，处理装置2具备CPU211、ROM212、RAM213、总线214、输入输出接口215、摄像部216、传感器部217、输入部218、输出部219、存储部220、通信部221和驱动器222。另外，在驱动器222适宜装备磁盘、光盘、光磁盘或半导体存储器等所构成的可移动介质231。

这些当中，摄像部216、输入部218、输出部219以及通信部221以外的结构与图3中对应的各部分同样。

摄像部216虽未图示，但具备光学镜头部和图像传感器。

光学镜头部为了拍摄被摄体而由将光聚光的透镜例如聚焦透镜、变焦透镜等构成。

聚焦透镜是使被摄体像成像在图像传感器的受光面的透镜。变焦透镜是使焦距在一定的范围内自由变化的透镜。

摄像部216另外还根据需要设有调整焦点、曝光、白平衡等设定参数的外围电路。

图像传感器由光电变换元件、AFE(Analog Front End，模拟前端)等构成。

光电变换元件例如由CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor，互补金属氧化物半导体)型的光电变换元件等构成。对光电变换元件从光学镜头部入射被摄体像。在此，光电变换元件将被摄体像光电变换(摄像)并蓄积图像信号一定时间，将蓄积的图像信号作为模拟信号依次提供给AFE。

AFE对该模拟的图像信号执行A/D(Analog/Digital，模拟/数字)变换处理等各种信号处理。通过各种信号处理而生成数字信号，作为摄像部216的输出信号输出。

将这样的摄像部216的输出信号以下适宜称作「摄像图像的数据」。摄像图像的数据被适宜提供到CPU211等。

输入部218由各种按钮或触控面板等构成，对应于用户的指示操作而被输入各种信息。

输出部219由显示器、扬声器等构成，输出图像、声音。

通信部221控制经由包括因特网的网络在与其他装置(未图示)之间进行的通信。另外，通信部221控制通过终端间的直接的无线通信在与其他装置之间进行的通信。在本实施方式中，通信部221通过BLE(注册商标)与传感器组件1进行通信。

[功能结构]

图5是表示传感器组件1的功能结构当中用于执行信息检测处理的功能结构的功能框图。

所谓信息检测处理，是解析系统S解析测量对象的动作时由装备于测量对象的传感器组件1感测测量对象的动作的一系列处理的。

在执行信息检测处理的情况下，如图5所示那样，在CPU111中，通信控制部151、校准执行部152、检测处理部153和传感器信息发送控制部154发挥功能。

另外，在存储部119的一个区域设定传感器信息存储部171。

在传感器信息存储部171，与取得的时刻建立对应地存储在传感器组件1取得的传感器信息。

通信控制部151控制传感器组件1的基于BLE的通信，执行与其他装置的配对处理、数据的收发处理。

校准执行部152按照来自处理装置2的指示来取得成为基准的状态下的传感器信息，执行以取得结果为基准值的校准。在本实施方式中，传感器组件1装备于测量对象者P的腰，校准执行部152将取在用于进行高尔夫的挥杆的位置瞄球的姿态的状态作为基准，将在该状态下取得的传感器信息作为基准值。

图6A是表示传感器组件1的装备状态的示意图，图6B是表示由传感器组件1检测的信息的示例的示意图。另外，在以下的说明中，对传感器组件1设定的各轴，关于前后方向的旋转，以测量对象者P的前倾方向为正，关于绕着铅直轴的旋转，以测量对象者P的送杆方向为正，关于左右方向的旋转，以测量对象者P的送杆侧的腰变高的方向为正。另外，关于前后方向的平行移动，以测量对象者P的前方为正，关于上下方向的平行移动，以测量对象者P的上方为正，关于左右方向的平行移动，以测量对象者P的送杆方向为正。

在进行校准的情况下，如图6A所示那样，例如传感器组件1通过腰带等装备于测量对象者P的腰，测量对象者P在用于进行高尔夫的挥杆的位置以朝向球进行瞄球的姿态静止给定时间(例如2秒)。这时，如图6B所示那样，传感器组件1将由3轴加速度传感器检测到的重力方向以及由3轴地磁传感器检测到的方位为基准来取得传感器信息(身体的前后方向的倾斜角度、左右方向的倾斜角度以及绕着铅直轴的旋转角度)，将取得的各传感器信息作为瞄球时的基准值。然后，以后在测量对象者P进行挥杆时，在传感器组件1中检测到的各传感器信息相对于瞄球时的基准值成为对各传感器信息设定的阈值的范围内给定时间(例如2秒)以上的情况下，检测为是瞄球的状态。

另外，传感器组件1由于具备3轴加速度传感器，因此还能检测传感器组件1的移动(平行移动等)，由于具备3轴地磁传感器，因此还能检测传感器组件1所朝向的方位。

另外，在校准执行部152执行校准的情况下，可以设为测量对象者P在直立的状态下取得基准值。

例如，传感器组件1通过腰带等装备于测量对象者P的腰，测量对象者P在用于进行高尔夫的挥杆的位置以朝向球直立的姿态静止给定时间(例如2秒)。这时，传感器组件1将由3轴加速度传感器检测到的重力方向以及由3轴地磁传感器检测到的方位作为基准，来取得传感器信息(身体的前后方向的倾斜角度、左右方向的倾斜角度以及绕着铅直轴的旋转角度)，将取得的各传感器信息作为直立时的基准值。然后，以后在测量对象者P进行挥杆时，在传感器组件1或者检测到的各传感器信息相对于直立时的基准值成为与对各传感器信息设定的瞄球时的姿态对应的阈值的范围内给定时间(例如2秒)以上的情况下，检测为是瞄球的状态。

检测处理部153逐次取得各种传感器信息，将取得的传感器信息与取得的时刻建立对应存储在传感器信息存储部171。另外，存储于传感器信息存储部171的传感器信息可以在从取得的时刻起经过给定时间的情况下依次丢弃。但从高尔夫的挥杆的瞄球到挥杆结束为止取得的传感器信息至少在向处理装置2的发送完成后再丢弃。

另外，检测处理部153基于取得的传感器信息来检测高尔夫的挥杆中的给定的特征性点的定时。例如检测处理部153对取得的传感器信息的波形进行解析，检测高尔夫的挥杆中的瞄球、上杆、下挥杆、击球、送杆的各点的定时。

另外，也可以不仅如上述那样检测高尔夫的挥杆中的各点的定时，还直接检测与各点相符的期间。

另外，检测处理部153在检测到瞄球的定时的情况下以及检测到送杆的定时的情况下，将表示检测到瞄球的定时的信号(以下称作「瞄球检测信号」)以及表示检测到送杆的定时的信号(以下称作「送杆检测信号」)通过BLE逐次发送到处理装置2。

传感器信息发送控制部154进行将由检测处理部153取得的传感器信息发送到处理装置2的控制。在本实施方式中，在检测处理部153中，例如能以1000采样/秒程度取得传感器信息。然后传感器信息发送控制部154将由检测处理部153取得的传感器信息变换成预先设定的采样速率(例如240采样/秒程度)发送到处理装置2。另外，在本实施方式中，将测量对象者P的高尔夫的挥杆中从瞄球到送杆的范围的传感器信息发送到处理装置2。

另外，传感器信息发送控制部154在将传感器信息发送到处理装置2的情况下，将由检测处理部153检测到的瞄球、上杆、下挥杆、击球、送杆的各点(高尔夫的挥杆中的特征性点)的定时一并发送到处理装置2。

另外，在本实施方式中，在检测处理部153取得的传感器信息通过对各种传感器的输出信号分别进行过滤而将它们变换成抑制了噪声的影响的波形，传感器信息发送控制部154将从处理结果的传感器信息所表征的波形取得的传感器信息发送到处理装置2。

由此，能参照可靠度比因噪声的影响而偏差大的传感器信息更高的信息来评价测量对象者P的活动。

接下来说明处理装置2的功能结构。

图7是表示处理装置2的功能结构当中用于执行评价结果显示处理的功能结构的功能框图。

所谓评价结果显示处理，是指如下那样的一系列处理：对由传感器组件1检测到的传感器信息进行解析来取得测量对象者P的高尔夫的挥杆中的特征(腰的旋转速度、腰的角度、腰的移动量、挥杆节奏、综合性评价等)，将取得的特征作为测量对象者P的挥杆的评价结果使用数值以及图形进行显示。

在执行评价结果显示处理的情况下，如图7所示那样，在CPU211中，通信控制部251、校准管理部252、传感器信息取得部253、挥杆评价部254、显示控制部255和记录控制部256发挥功能。

另外，在存储部220的一个区域设定传感器信息存储部271、参照数据存储部272和评价结果存储部273。

在传感器信息存储部271，从传感器组件1发送的每次挥杆的传感器信息与取得传感器信息的时刻建立对应来存储。

在参照数据存储部272存储与高尔夫的高水平者的挥杆相关的统计数据(平均值等)、测量对象者P自身的良好的挥杆的数据等、评价挥杆时作为基准参照的数据。

图8是表征高尔夫的高级水平者(职业高尔夫选手P1～P7)中的挥杆的数据的一例的示意图。另外，图9是表征高尔夫的初级水平者以及中级水平者(业余选手A1～A7)中的挥杆的数据的一例的示意图。

如图8所示那样，高尔夫的高级水平者中的挥杆在腰的旋转角加速度的波形中处于出现2个大的峰的倾向。这意味着，在高级水平者的情况下，在挥杆中一度停止腰的旋转，通过该动作，提高腰的旋转速度变得容易。另外，若参照图8以及图9，则腰的旋转的最大角速度在高尔夫的高级水平者(职业高尔夫选手)的情况下平均是530[度/sec]，与此相对，在高尔夫的初级水平者以及中级水平者(业余选手)的情况下，平均是480[度/sec]。另外，从上杆的姿态到到达腰的最高旋转速度为止的平均角加速度在高尔夫的高级水平者的情况下平均是2500[度/sec2]，与此相对，在高尔夫的初级水平者以及中级水平者的情况下平均是1700[度/sec2]。另外，上杆的姿态下的腰的旋转角度在高尔夫的高级水平者的情况下，平均是-60[度]，与此相对，在高尔夫的初级水平者以及中级水平者的情况下，平均是-70[度]。根据这些倾向，在高尔夫的初级水平者以及中级水平者的情况下，与高级水平者相比，能判断出，特别是腰的旋转角加速度小，在到达最高旋转速度需要时间这点上有较大不同。即，若将高尔夫的高级水平者和初级水平者以及中级水平者相比，在腰的使用方式上有大的差，初级水平者以及中级水平者通过改善腰的使用方式，能谋求高尔夫的挥杆的进步。

回到图7，评价结果存储部273存储在评价结果显示处理中生成的与测量对象者P的评价结果相关的信息。

通信控制部251控制处理装置2的基于BLE的通信，执行与其他装置的配对处理、数据的收发处理。在本实施方式中，在进行基于BLE的通信的情况下，处理装置2成为主机，其他装置成为从机。

校准管理部252对传感器组件1指示校准的执行。在本实施方式中，传感器组件1中的校准在评价结果显示处理的执行时执行一次。

传感器信息取得部253通过BLE从传感器组件1取得预先设定的采样速率的传感器信息。在本实施方式中，传感器信息取得部253从传感器组件1取得测量对象者P的高尔夫的挥杆中的从瞄球到送杆为止的范围的传感器信息。在这时取得的传感器信息中附加有识别瞄球、上杆、下挥杆、击球、送杆的各点的信息。

挥杆评价部254对从传感器组件1取得的各种传感器信息进行解析，来取得表征测量对象者P的高尔夫的挥杆中的特征(腰的旋转速度、腰的角度、腰的移动量、挥杆节奏、综合性评价等)的数据(以下称作「评价结果数据」)。

这时，挥杆评价部254对3轴加速度传感器的检测值进行积分来算出移动量(距离)，或对3轴角速度传感器的检测值进行微分来算出旋转角加速度，或对3轴角速度传感器的检测值进行积分来算出旋转角度。

另外，在本实施方式中，挥杆评价部254能取得能可从传感器信息取得的与挥杆相关的种种数据，能将它们当中需要的数据用作挥杆的评价结果数据。

显示控制部255显示用于测量测量对象者P的挥杆的引导画面。在该引导画面包含「请瞄球」、「请进行挥杆」这样的促使行动的消息、「正对挥杆解析中」这样的报知状况的消息。

另外，显示控制部255基于由挥杆评价部254取得的评价结果数据来显示表征测量对象者P的挥杆的评价结果的画面(以下称作「评价结果显示画面」)。在显示评价结果显示画面的情况下，在菜单画面中显示用于分别显示腰的旋转速度、腰的角度、腰的移动量、挥杆节奏、综合性评价的按钮。并且若用户操作任意的按钮就会将显示各个特征的评价结果显示画面显示。

图10是表示评价结果显示画面的一例的示意图。

如图10所示那样，作为评价结果显示画面而能选择：显示与腰的旋转速度相关的特征的旋转速度显示画面、显示与腰的角度相关的特征的角度显示画面、显示与腰的移动量相关的特征的移动量显示画面、显示与挥杆节奏相关的特征的挥杆节奏显示画面、以及显示与综合性评价相关的特征的综合评价显示画面。

旋转速度显示画面是包含表征腰的旋转速度(旋转角速度)和从上杆的姿态到达腰的最高旋转速度的时间的数值、以及表征腰的旋转速度的时间变化的图表等的显示画面。

角度显示画面是包含表征在挥杆中的各点的前倾角度、旋转角度、水平角度的数值、它们的最大值、最小值以及变化幅度等的显示画面。

移动量显示画面是包含表征挥杆中的各点间的上下方向、左右方向以及前后方向的移动量的大小(移动程度)的指标等的显示画面。在本实施方式中，移动量显示画面中的指标阶段性地表征测量对象者P的挥杆相对于基于给定数量以上的高级水平者(男女的职业高尔夫选手等)的挥杆的平均的统计数据所具有的偏差。

挥杆节奏显示画面是包含表征挥杆中的每个点的经过时间(点间的所需时间)的数值等的显示画面。

综合评价显示画面是包含表示按每个评价项目以评分对测量对象者P的挥杆进行评价的结果的雷达图以及表征评分的数值等的显示画面。

在这些显示画面当中、旋转速度显示画面，显示与腰的旋转速度相关的图表。

图11是表示旋转速度显示画面的一例的示意图。

如图11所示那样，在旋转速度显示画面中包含显示腰的旋转速度(旋转角速度)的最大值的区域R1、显示从上杆的姿态到达腰的最高旋转速度的时间的区域R2、表征腰的旋转速度的时间变化的图表的区域R3以及显示测量对象者P的飞行距离的潜能(潜在飞行距离)的区域R4。另外，潜在飞行距离是根据挥杆的数据接近于测量对象者P的多个选手的打球的飞行距离用统计上的方法(取平均值等)算出的。

如上述那样，在高尔夫的高级水平者和初级水平者以及中级水平者，在腰的使用方式上有大的差，在观察腰的旋转速度的时间变化(图表)的情况下，一般来说，腰的旋转速度的波形，随着高尔夫的进步，按照山脉型、单峰型、双峰型的顺序变化。

双峰型，是腰的旋转速度的波形大致明确分为具有前半的峰值以及后半的峰值的峰(2个大的峰)和其间的谷的挥杆的类型，在职业高尔夫选手等高级水平者中出现的类型。即，高级水平者在挥杆中一度停止腰的旋转，通过该动作，提高腰的旋转速度变得容易。

单峰型，是腰的旋转速度的波形大致成为具有1个峰值的峰(大的1个峰)的挥杆的类型。在单峰型的挥杆的情况下，意味着虽然腰旋转，但旋转速度慢，或者未有效率地使腰活动，成为单峰型的挥杆的结果，难以平稳地进行体重移动。

山脉型，是腰的旋转速度的波形成为零碎的峰的连续的挥杆的类型。在山脉型的挥杆的情况下，意味着腰未从上杆到击球平稳地旋转，在成为扣腕或摆动的情况下，成为山脉型的挥杆。

确认了旋转速度显示画面的测量对象者P，能在视觉上判断自身的挥杆符合哪种类型。

另外，在本实施方式中，在进行了给定的操作(例如显示建议的图标的操作等)的情况下，显示控制部255显示将与这些挥杆的类型相关的说明、和与类型相应的挥杆的改善所相关的方法作为对用户的支援信息而提示的画面(以下称作「方法提示画面」)。在方法显示画面中，显示控制部255例如显示挥杆的改善点和用于改善挥杆的练习，作为支援信息。

图12是表示方法提示画面的显示内容的一例的示意图。

如图12所示那样，在方法提示画面中显示：测量对象者P的腰的旋转速度的波形的类型(双峰型、单峰型、山脉型)；腰的旋转速度的概略的评价结果(最高旋转速度、从上杆的姿态到达腰的最高旋转速度的时间、与2个大的峰的出现相关的○、×、△的评价)；和每种类型的支援信息。对于双峰型的挥杆进一步显示用于提升挥杆的支援信息，在图12的示例中，显示要缩短从上杆的姿态到达腰的最高旋转速度的时间以及为此的建议的注释。另外，对于单峰型的挥杆，显示要成为双峰型的挥杆的意思的支援信息以及为此的建议的注释。另外，对于单峰型的挥杆，在图12的示例中一并显示用于练习身体的改善训练。进而，对于山脉型的挥杆，显示要成为单峰型的挥杆的意思的支援信息以及为此的建议信息。

另外，方法提示画面的内容能存储在处理装置2中，或设为向外部装置的链接，从给定的内容服务器等下载。另外，也可以将方法提示画面的内容通过声音输出。由此，进行挥杆的测量对象者P能更容易地掌握显示内容。

另外，在移动量显示画面显示表征挥杆中的各点间的上下方向、左右方向以及前后方向的移动量的大小(移动程度)的指标。

图13是表示移动量显示画面的一例的示意图。

如图13所示那样，在移动量显示画面中，关于测量对象者P的挥杆，各点间的左右移动量、上下移动量以及前后移动量各自的程度(相对于成为基准的挥杆的偏差)以5阶段的指标In表征。

图14是表示指标与偏差的关系的示意图。

另外，图14中的x1～x12、y1～y12、z1～z12表示移动量的程度的边界值。

如图14所示那样，在显示移动量显示画面的情况下，在左右、前后、上下的各项目中，将瞄球～上杆、上杆～正面、正面～收杆的各点的腰的移动量相对于统计数据有怎样程度的偏差进行分类。然后，对应于分类的偏差的范围(与负侧排列到正侧的指标A～E对应的范围)来决定在移动量显示画面识别显示的指标。在图14中，中央的指标C与包含「平均值」的范围对应，指标C的范围被设定成以「偏差」表征的值。

另外，作为求取测量对象者P的偏差的情况下的成为基准的统计数据，能使用给定数量以上的高级水平者整体的平均值、使用与左曲球系的选手、右曲球系的选手、男子职业高尔夫选手、女子职业高尔夫选手、所使用的球杆的种类等相应的不同模型的平均值。另外，还能将测量对象者P判断为良好的挥杆的过去的自己的挥杆用作基准等。

记录控制部256，将由挥杆评价部254取得的挥杆的评价结果数据存储到评价结果存储部273或可移动介质231。另外，记录控制部256在进行了指示评价结果数据的保存的操作的情况下，执行评价结果数据的存储。

[动作]

接下来说明解析系统S的动作。

图15是说明传感器组件1执行的信息检测处理的流程的流程图。

信息检测处理和传感器组件1的启动一起开始。

在步骤S1，通信控制部151通过BLE作为从机与处理装置2连接。

在步骤S2，校准执行部152按照来自处理装置2的指示来取得成为基准的状态下的传感器信息，执行以取得结果为基准值的校准。

在步骤S3，校准执行部152将校准已完成通过BLE通知给处理装置2。

在步骤S4，检测处理部153逐次取得各种传感器信息，开始将取得的传感器信息与取得的时刻建立对应存储到传感器信息存储部171的处理。

在步骤S5，检测处理部153对取得的传感器信息的波形进行解析，检测高尔夫的挥杆中的瞄球的点的定时，并将瞄球检测信号通过BLE发送到处理装置2。

在步骤S6，检测处理部153对取得的传感器信息的波形进行解析，检测高尔夫的挥杆中的送杆的点的定时，并将送杆检测信号通过BLE发送到处理装置2。

在步骤S7，检测处理部153对取得的传感器信息的波形进行解析，检测高尔夫的挥杆中的上杆、下挥杆、击球的各点的定时。

在步骤S8，传感器信息发送控制部154将从瞄球到送杆为止的传感器信息变换成预先设定的采样速率(例如240采样/秒程度)，并发送到处理装置2。

在步骤S8后，处理移转到步骤S4。

之后，若被输入使信息检测处理结束的操作，则信息检测处理成为结束。

接下来说明处理装置2所执行的评价结果显示处理。

图16是说明处理装置2执行的评价结果显示处理的流程的流程图。

评价结果显示处理，通过经由输入部218进行指示解析结果显示处理的开始的操作而开始。

在步骤S11，通信控制部251通过BLE作为主机与传感器组件1连接。

在步骤S12，校准管理部252对传感器组件1指示校准的执行。

在步骤S13，校准管理部252通过BLE从传感器组件1接收校准的执行已完成的通知。

在步骤S14，显示控制部255对测量对象者P显示促使瞄球的引导画面。

在步骤S15，通信控制部251通过BLE从传感器组件1接收瞄球检测信号。

在步骤S16，显示控制部255显示促使测量对象者P挥杆的引导画面。

在步骤S17，通信控制部251通过BLE从传感器组件1接收送杆检测信号。

在步骤S18，显示控制部255显示表示正对挥杆进行解析的引导画面。

在步骤S19，传感器信息取得部253通过BLE从传感器组件1取得预先设定的采样速率的传感器信息。

在步骤S20，显示控制部255基于由挥杆评价部254取得的评价结果数据来显示表征测量对象者P的挥杆的评价结果的评价结果显示画面。这时，显示控制部255显示与在菜单画面选择的按钮对应的评价结果显示画面(参照图10)。

在步骤S21，显示控制部255判定是否进行指示了方法提示画面的显示的操作。

在进行了指示方法提示画面的显示的操作的情况下，在步骤S21判定为“是”，处理移转到步骤S22。

另一方面，在未进行指示方法提示画面的显示的操作的情况下，在步骤S21判定为“否”，处理移转到步骤S23。

在步骤S22，显示控制部255显示方法提示画面。

在步骤S23，记录控制部256判定是否进行了指示评价结果数据的保存的操作。

在未进行指示评价结果数据的保存的操作的情况下，在步骤S23判定为“否”，处理移转到步骤S14。

另一方面，在进行了指示评价结果数据的保存的操作的情况下，在步骤S23判定为“是”，处理移转到步骤S24。

在步骤S24，记录控制部256将由挥杆评价部254取得的挥杆的评价结果数据存储到评价结果存储部273或可移动介质231。

在步骤S24之后，处理移转到步骤S14。

之后若被输入使评价结果显示处理结束的操作，则评价结果显示处理成为结束。

通过这样的处理，在解析系统S中，能基于对测量对象者P的身体的动作进行测量而得到的传感器信息来解析测量对象者P的身体的三维的运动，显示表征腰的旋转速度、腰的角度、腰的移动量、挥杆节奏、综合性评价等的评价结果显示画面。

在评价结果显示画面当中、特别是旋转速度显示画面中，显示表征腰的旋转速度(旋转角速度)、从上杆的姿态到达腰的最高旋转速度的时间的数值、以及表征腰的旋转速度的时间变化的图表等。

为此，能视觉上易于理解地显示高尔夫的进步中很重要的腰的使用方式的类型，能准确地掌握测量对象者P的挥杆的进步程度。

因此，能基于测量对象者P的腰部的传感器信息(角速度等)来更合适地判定测量对象者P的动作的良好与否。

另外，在评价结果显示画面当中特别是移动量显示画面中，显示表征挥杆中的各点间的上下方向、左右方向以及前后方向的移动量的大小(移动程度)的指标等。移动量显示画面中的指标表征测量对象者P的挥杆相对于基于给定数量以上的高级水平者(男女的职业高尔夫选手等)的挥杆的平均的统计数据所具有的偏差。

为此，关于测量对象者P的挥杆与高级水平者的挥杆的差异，能在左右、前后、上下的各项目中视觉上易于理解地显示瞄球～上杆、上杆～正面、正面～收杆的各点的腰的移动量有何种程度的偏差。

因此，能基于安装于测量对象者P的腰部的传感器的测定值更合适地评价测量对象者P的活动的良好与否。

如此，根据本实施方式中的解析系统S，能更合适地评价测量对象者P的活动的良好与否。

另外，可以在评价测量对象者P的活动的良好与否时，比较测量对象者P的腰部移动量与成为基准的统计数据例如高级水平者的腰部移动量的平均值等给定值的差，差越小则将测量对象者P的动作越高评价。

[变形例1]

在上述的实施方式中，可以在通过评价结果显示画面显示测量对象者P的挥杆的评价结果的情况下，显示表征测量对象者P的挥杆的特征的动画。

例如能在测量对象者P的挥杆中出现重心逆转或摆动的情况下，显示明确进行呈现重心逆转或摆动的挥杆的动画。

由此能明确地显示测量对象者P的挥杆中的特征。

另外可以，在显示该动画的情况下，夸张显示测量对象者P的挥杆中的特征。

另外，也可以与动画一并显示表征腰部的移动量等的数值。

[变形例2]

在上述的实施方式中，可以进一步使用数字摄像机等摄像装置来测量测量对象者P的挥杆并拍摄挥杆的动态图像，在评价结果显示处理中，和评价结果数据一并显示挥杆的动态图像。

由此，由于能一并显示表征测量对象者P的挥杆的特征的数值、图表、和挥杆的动态图像，因此能以更易于理解的形态显示测量对象者P的挥杆的评价结果。

以上那样构成的解析系统S具备传感器组件1和处理装置2。传感器组件1装备于用户的腰部。处理装置2具备挥杆评价部254。

挥杆评价部254在由装备于用户的腰部的传感器测定的角速度的输出结果中提取第1峰值波形和第2峰值波形。

挥杆评价部254基于提取结果来评价用户的动作。

由此能着眼于在用户的腰部检测到的角速度的波形中的第1峰值波形以及第2峰值波形的状态来评价用户的动作。

因此，在由装备于腰部的传感器检测用户的动作的电子设备中，能更合适地判断用户的动作的良好与否。

挥杆评价部254基于第1峰值波形以及第2峰值波形的形状来评价用户的动作。

由此能反映第1峰值波形以及第2峰值波形的具体的形状的合适与否，来判断用户的动作的良好与否。

挥杆评价部254基于第1峰值波形与第2峰值波形的波形形状的关系性来评价用户的动作。

由此，能还反映：在第1峰值波形与第2峰值波形之间是否出现角速度大致成为零的合适的谷等、第1峰值波形以及第2峰值波形单独的合适与否以外的条件，来判断用户的动作的良好与否。

挥杆评价部254判定是否提取到第1峰值波形以及第2峰值波形，基于其判定结果来评价用户的动作。

由此能判定是初级水平者以及中级水平者中出现的角速度的波形，来评价用户的动作。

处理装置2具备显示控制部255。

显示控制部255报知评价的用户的动作的评价结果。

由此能对用户明示地报知着眼于第1峰值波形以及第2峰值波形的状态的动作的评价结果。

显示控制部255报知基于评价的用户的动作的评价结果的建议信息。

由此能对用户提示用于提升着眼于第1峰值波形以及第2峰值波形的状态的动作的建议信息。

另外，本发明并不限定于上述的实施方式，能达成本发明的目的的范围内的变形、改良等包含在本发明中。

例如在上述的实施方式中，可以使用处理装置2所具备的摄像功能(数字摄像机等)来拍摄挥杆的动态图像，在评价结果显示处理中和评价结果数据一并显示挥杆的动态图像。

另外，在上述的实施方式中，传感器组件1检测高尔夫的挥杆中的给定的特征性的点的定时，但并不限于此。即，处理装置2可以基于从传感器组件1取得的传感器信息来检测高尔夫的挥杆中的给定的特征性的点的定时。

另外，在上述的实施方式中，设为由传感器组件1以及处理装置2的2个装置构成解析系统S，但并不限于此。例如可以由兼具传感器组件1以及处理装置2的功能的智能手机等作为将传感器组件1和处理装置2一体化的装置来构成解析系统S。

在上述的实施方式中，在基于传感器信息检测高尔夫的挥杆中的给定的特征性的点的定时的情况下，能按照时间顺序来解析时间序列的数据，从而判别特征性的点，或者从能明显判别为特征性的点的定时起回溯时间序列来进行解析，从而判别其他特征性的点。

由此能更确实地检测高尔夫的挥杆中的给定的特征性的点的定时。

在上述的实施方式中，说明了在进行高尔夫的挥杆的测量对象者P装备传感器组件1、在高尔夫的挥杆的解析使用解析系统S的情况，但并不限于此。即，本发明所涉及的解析系统S能使用在棒球、网球、田径运动等能在视角固定的位置拍摄成为被摄体的选手的各种体育运动等中。例如能将在棒球的击球员位置挥杆的击球员、在投手土墩投球的投手、网球的发球者、用一起移动的摄像机拍摄的赛跑选手等作为对象来使用本发明所涉及的解析系统S。

另外，在上述的实施方式中，运用本发明的处理装置2以智能手机为例进行了说明，但并不特别限定于此。

例如本发明能一般运用在具有图像处理功能的电子设备。具体地，例如本发明能运用在笔记本型的个人计算机、打印机、电视接收机、视频摄像机、便携型导航装置、便携电话机、掌上游戏机等中。

上述的一系列处理能通过硬件执行，也能通过软件执行。

换言之，图5、7的功能结构只是例示，并没有特别限定。即，只要在解析系统S具备能将上述的一系列处理作为整体执行的功能即足够，为了实现该功能而使用怎样的功能块并不特别限定于图5、7的示例。

另外，1个功能块可以由硬件单体构成，也可以由软件单体构成，还可以由它们的组合构成。

本实施方式中的功能结构由执行运算处理的处理器实现，在能用在本实施方式的处理器中，除了包含由单处理器、多处理器以及多核处理器等各种处理装置单体构成的处理器以外，还包含这些各种处理装置和ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，特定用途集成电路)、FPGA(Field-Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等处理电路组合的方案。

在由软件执行一系列处理的情况下，构成该软件的程序从网络或记录介质安装到计算机等。

计算机可以是嵌入到专用的硬件的计算机。另外，计算机也可以是通过安装各种程序而能执行各种功能的计算机，例如通用的个人计算机。

包含这样的程序的记录介质不是仅由为了对用户提供程序而和装置主体分开分发的图4的可移动介质231构成，还由以预先装入装置主体的状态提供给用户的记录介质等构成。可移动介质231例如由磁盘(包括软盘)、光盘或光磁盘等构成。光盘例如由CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memory，只读光盘)、DVD(Digital Versatile Disk，数字多功能盘)、Blu-ray(注册商标)Disc(蓝光盘)等构成。光磁盘由MD(Mini-Disk)等构成。另外，以预先装入装置主体的状态提供给用户的记录介质例如由记录程序的图3、4的ROM112、212、图3、4的存储部119、220中所含的硬盘等构成。

另外，在本说明书中，记述了记录于记录介质的程序的步骤当然包含按照该顺序在时间序列上进行的处理，但不一定非要在时间序列上进行处理，还包含并行或个别执行的处理。

另外，在本说明书中，系统的用语是指由多个装置或多个单元等构成的整体的装置。

以上说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是例示，并不限定本发明的技术的范围。本发明能取其他的各种实施方式，进而能在不脱离本发明的要旨的范围内进行省略或置换等种种变更。这些实施方式或其变形包含在本说明书等记载的发明的范围或要旨中，并包含在权利要求书记载的发明和其等同的范围内。

Claims (7)

1.一种评价结果输出装置，其特征在于，具备：

取得单元，从时间序列数据取得用户的腰部的旋转速度的波形，该时间序列数据表示由装备于所述用户的腰部的传感器测定出的角速度的输出结果即所述用户的腰部的旋转速度的时间变化；

判定单元，判定由所述取得单元取得的所述波形，是具有第1峰值和第2峰值的双峰型、具有1个峰值的单峰型、和零碎的峰连续的山脉型中的哪一个类型；和，

评价结果输出单元，根据由所述判定单元判定的所述类型，至少输出与所述用户的腰部的旋转速度的评价相关的信息即评价信息。

2.根据权利要求1所述的评价结果输出装置，其特征在于，

所述评价结果输出单元，输出与所述第1峰值的波形以及所述第2峰值的波形的出现相关的所述评价信息。

3.根据权利要求1或2所述的评价结果输出装置，其特征在于，

所述评价结果输出单元，输出与所述用户的腰部的运动相关的信息即动作信息，该动作信息用于在由所述判定单元判定的所述类型为所述单峰型的情况下让所述波形成为所述双峰型。

4.根据权利要求3所述的评价结果输出装置，其特征在于，

所述评价结果输出单元，输出所述动作信息，该动作信息用于在由所述判定单元判定的所述类型为所述山脉型的情况下让所述波形成为所述单峰型。

5.根据权利要求3所述的评价结果输出装置，其特征在于，

还具备与外部的设备进行通信的通信单元，

所述评价结果输出单元，由所述通信单元输出从所述外部的设备取得的所述动作信息。

6.一种评价结果输出方法，由评价结果输出装置执行，包括：

取得步骤，从时间序列数据取得用户的腰部的旋转速度的波形，该时间序列数据表示由装备于所述用户的腰部的传感器测定出的角速度的输出结果即所述用户的腰部的旋转速度的时间变化；

判定步骤，判定由所述取得步骤取得的所述波形，是具有第1峰值和第2峰值的双峰型、具有1个峰值的单峰型、和零碎的峰连续的山脉型中的哪一个类型；和，

评价结果输出步骤，根据由所述判定步骤判定的所述类型，至少输出与所述用户的腰部的旋转速度的评价相关的信息即评价信息。

7.一种记录介质，记录有计算机可读取的程序，该程序使控制评价结果输出装置的计算机作为如下单元工作：

取得单元，从时间序列数据取得用户的腰部的旋转速度的波形，该时间序列数据表示由装备于所述用户的腰部的传感器测定出的角速度的输出结果即所述用户的腰部的旋转速度的时间变化；

判定单元，判定由所述取得单元取得的所述波形，是具有第1峰值和第2峰值的双峰型、具有1个峰值的单峰型、和零碎的峰连续的山脉型中的哪一个类型；和，

评价结果输出单元，根据由所述判定单元判定的所述类型，至少输出与所述用户的腰部的旋转速度的评价相关的信息即评价信息。

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