JP2020099592A - 端末装置、撮像システムおよびコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
本端末装置では、センサーデータ受信部が、プレイヤーによって射出されたボールからセンサーデータを受信するとともに、プレイヤーの射出動作を撮像しているカメラから、撮像データを受領する。
この構成では、ボール情報に応じた複数のプレイヤー画像を取得できるので、ボールの動きに対応するプレイヤーの射出動作を、より詳細に観察することができる。
これに関し、本端末装置は、ユーザからの撮像開始の指示を受け付ける受付部をさらに備えていてもよい。この場合、制御部は、ユーザからの撮像開始の指示に応じて、カメラによる撮像を開始することができる。この構成では、プレイヤーの動きを把握しているユーザが撮像の開始タイミングを決めることができるので、射出動作の開始に合わせてカメラによる撮像を開始することが容易となる。
この場合、ボールを扱うプレイヤーが、撮像の開始タイミングを決められるので、射出動作の開始に合わせてカメラによる撮像を開始することが容易となる。
本開示における第1の実施形態を、図面に基づいて説明する。図1に示すように、本実施形態にかかる撮像システム1は、硬式の野球ボールであるボール10を用いた投球練習に関するシステムであり、主に、ピッチャー2の投げる野球ボールの動きと、ピッチャー2の投球動作とを表示するために用いられる。
(ボールの構成例)
図2に示すように、ボール10は、コア11および外皮12を含む。コア11は、ゴム製、コルク製および/またはエストラマー樹脂製の中心部であり、その内部にハードウェア50が搭載されている。コア11の周囲には、通常の野球ボールと同様に、たとえば糸巻部が設けられている。糸巻部は、たとえば、コア11の周囲に巻回された毛糸および綿糸を含む。外皮12は、たとえば、縫い糸で縫い合わされた複数の牛革部分を含んでおり、糸巻部を覆っている。
測定データ59は、ボール10の動きを算出する元となるデータ(生データ)である。測定ユニット520は、取得された測定データ59を、メモリ56に格納する。さらに、測定ユニット520は、測定データ59を、ボール10の動きに関する情報であるセンサーデータ7として、短距離無線通信ユニット54を介して携帯端末20に送信(転送)する。本実施形態では、測定ユニット520は、センサー51b〜51dから測定データ59取得しながら、これをセンサーデータ7として携帯端末20に逐次的に転送する。
図1に示すように、カメラ15は、ピッチャー2の投球動作を正面から撮像するために、三脚15aによって、キャッチャー4の背後に据えつけられている。図3に示すように、カメラ15は、撮像部151、短距離無線通信ユニット(BLE)153およびメモリ155を備えている。
図4に示すように、携帯端末20は、たとえばスマートホンあるいはタブレット型コンピュータであり、通常、ピッチャー2あるいはキャッチャー4の近傍に備えられる。携帯端末20は、短距離無線通信ユニット(BLE)21、データ通信ユニット22、GPS23、電子コンパス24、加速度センサー25、プロセッサ26、メモリ27、および、入出力ユニット(ディスプレイ28a、タッチセンサー28b、端末カメラ28cおよび音声入出力ユニット29)を含む。
そして、制御部63は、センサー51b〜51dによって得られた測定データ59であるセンサーデータ7を解析することによって、ボール10の動きを示す解析データを取得する。上述したように、ボール10の動きは、たとえば、ボール10の球速、回転数、回転軸の傾き、回転方向および球種である。したがって、解析データは、たとえば、ボール10の球速、回転数、回転軸の傾き、回転方向および球種を示すデータである。
なお、測定データ59からボール10の動きを求めるためには、特許文献1に記載の技術等の公知の技術を用いることができる。
制御部63は、ボール10の停止時よりも所定時間前の、第1の時刻を算出する。そして、制御部63は、受信した撮像データ8から、撮像の開始から第1の時刻までの部分を除去(トリミング)し、残存している撮像データ8を用いてプレイヤー画像を生成する。したがって、プレイヤー画像は、撮像データ8における第1の時刻からボール10の停止時(第2の時刻)までの部分に基づいて生成される。
なお、撮像データ8における撮像の開始から第1の時刻までの部分を除去する理由は、の投球動作の開始前のピッチャー2の画像をプレイヤー画像に含めることを抑制することにある。第1の時刻から第2の時刻までの時間(所定時間)の長さは、たとえは2.5秒程度である。この点については後に詳述する。
また、プレイヤー画像PGには、ボール情報BJにも表示されているサマリーPS、ピッチングタイムPT、および、ボール10の回転軸の傾き(−10°)が、ピッチャー2の投球動作を示す動画に重畳表示されている。
また、本実施形態のように、カメラ15がピッチャー2の背後からピッチャー2の正面画像を撮像する場合、プレイヤー画像によって、投球されるボール10の軌道(球筋)を確認することもできる。また、ピッチャー2の投球動作の異常を検知して、ピッチャー2に生じている故障を早期に発見することも可能である。
この場合、携帯端末20のデータ取得ユニット62は、複数のカメラから、1つの投球動作に関する複数の撮像データ8を受領する。そして、制御部63は、複数の撮像データ8に応じた複数のプレイヤー画像を生成し、各プレイヤー画像をボール情報に関連づけてメモリ27に記憶する。
この構成では、ボール情報に応じた複数のプレイヤー画像を取得できるので、ボール10の動きに対応するピッチャー2の投球動作を、より詳細に観察することができる。
また、携帯端末20の制御部63は、センサーデータ7の受領を確認したことを検出したときに、カメラ15による撮像を停止するように構成されていてもよい。
10:ボール、51a:起動用加速度センサー、51b:三軸加速度センサー、
51c:三軸ジャイロセンサー、51d:三軸地磁気センサー、52:バッテリー、
53:電源スイッチ、7:センサーデータ、520:測定ユニット、
15:カメラ、151:撮像部、155:メモリ、8:撮像データ、
20:携帯端末、27:メモリ、28a:ディスプレイ、28b:タッチセンサー、
28c:端末カメラ、29:音声入出力ユニット、60:アプリケーションプログラム、
61:ペアリングユニット、62:データ取得ユニット、63:制御部、
30:クラウド、31:コンピュータネットワーク、35:サーバー、
36:プレイヤー管理機能、37:ストレージ、38:データ管理ユニット、
39:データ分析ユニット、40:オンラインコーチシステム、41:シミュレータ、
42:コーチ、43:通信ユニット、
Claims (10)
- ボールの動きに関するデータであるセンサーデータを取得するためのセンサー部を備えプレイヤーによって射出されたボールから、前記センサーデータを受信するセンサーデータ受信部と、
前記プレイヤーにおける前記ボールの射出動作を撮像するカメラから撮像データを受領する撮像データ受領部と、
1つの射出動作に関する前記撮像データおよび前記センサーデータを取得して、前記撮像データに基づいて前記プレイヤーの射出動作を表示するためのプレイヤー画像を生成するとともに、前記センサーデータに基づいて前記ボールの動きを表示するためのボール情報を生成し、前記プレイヤー画像と前記ボール情報とを互いに関連づけて記憶部に記憶する制御部と、
を備える端末装置。 - 表示画面をさらに備え、
前記制御部は、互いに関連づけられた前記プレイヤー画像および前記ボール情報のいずれかを前記表示画面に表示する、
請求項1に記載の端末装置。 - 前記撮像データ受領部は、互いに異なる位置から前記プレイヤーを撮像する複数の前記カメラから、複数の前記撮像データを受領するように構成されており、
前記制御部は、1つの射出動作に関する複数の前記撮像データに応じた複数のプレイヤー画像を生成するように構成されている、
請求項1または2に記載の端末装置。 - 前記制御部は、前記カメラによる撮像の開始および停止を制御するように構成されている、
請求項1〜3のいずれかに記載の端末装置。 - ユーザからの撮像開始の指示を受け付ける受付部をさらに備え、
前記制御部は、前記撮像開始の指示に応じて前記カメラによる撮像を開始する、
請求項4に記載の端末装置。 - 前記ボールと前記端末装置とをペアリングするためのペアリング部をさらに備え、
前記制御部は、前記端末装置と前記ボールとがペアリングしたことに応じて、前記カメラによる撮像を開始する、
請求項4に記載の端末装置。 - 前記センサーデータに基づき前記ボールの停止を検出する停止検出部をさらに備え、
前記制御部は、前記ボールの停止の検出に応じて前記カメラによる撮像を停止する、
請求項4〜6のいずれかに記載の端末装置。 - 前記制御部は、前記撮像データにおける前記ボールの停止よりも所定時間前から前記ボールの停止までの部分を用いて、前記プレイヤー画像を生成する、
請求項7に記載の端末装置。 - 請求項1〜8のいずれかに記載の端末装置と、
前記カメラと、
を含む撮像システム。 - ボールの動きに関するデータであるセンサーデータを取得するためのセンサー部を備えプレイヤーによって射出されたボールから、前記センサーデータを受信すること、
前記プレイヤーにおける前記ボールの射出動作を撮像するカメラから撮像データを受領すること、
1つの射出動作に関する前記撮像データおよび前記センサーデータを取得すること、
前記撮像データに基づいて前記プレイヤーの射出動作を表示するためのプレイヤー画像を生成すること、
前記センサーデータに基づいて前記ボールの動きを表示するためのボール情報を生成すること、および、
前記プレイヤー画像と前記ボール情報とを互いに関連づけて記憶部に記憶すること、
を、前記センサー部および前記カメラと通信可能なコンピュータに実施させるためのコンピュータプログラム。
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